JP2002068562A - シート積載装置とこの装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート積載手段の移動量やジョブ数、シート
の積載量に関係なく、操作者がシートあるいはシート束
を取り除くとき操作者に不安を与えないようにする。 【解決手段】 シート積載装置は、排出されるシートが
積載されるシート積載手段４２１と、シート積載手段を
昇降させるシート昇降手段４６９と、シート積載手段に
積載されたシートのジョブをカウントするジョブカウン
ト手段４７０と、シート昇降手段上のシートの少なくも
一部分を取り除いたとき、シート昇降手段上のシートの
少なくも一部分を取り除いてからシート昇降手段が、ジ
ョブカウント手段のカウント値に応じて上昇を開始する
までの遅延時間が設定される遅延手段と、遅延手段に遅
延時間を設定可能であるとともに、遅延手段に設定され
た遅延時間が経過したとき、当該最上位のシート面が所
定の高さになるようにシート昇降手段を上昇制御する昇
降制御手段と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートが積載され
るシート積載装置と、このシート積載装置を本体に備え
てシートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシ
ミリ、およびこれらの複合機器等の画像形成装置とに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置の本体に、シートを
丁合、仕分けして綴じ動作などの後処理を行うシート後
処理装置を接続されていることがある。このシート後処
理装置には、シートの後処理がされたシートが排出され
て積載されるシート積載装置が設けられている。

【０００３】シート積載装置に積載されたシート束を操
作者が取り除いたとき、次の画像形成動作に対して準備
をするため、シート積載装置のシートが積載されるシー
ト積載手段に対してイニシャル動作をさせるものがあっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
積載装置は、シート積載手段からシートを取り除いたと
き、シート積載手段をイニシャル動作をさせるべく移動
させると、シート積載手段の予期しない動きによって、
操作者が危険な状態になることがあった。

【０００５】このような危険を回避するため、シートを
取り除いた後に、一定の待ち時間経過してからシート積
載手段を移動させる形式のシート積載装置もあるが、積
載されたシートの枚数やシート束の束数に関係なく、待
ち時間が一定であるため、操作者がシートやシート束を
取り除かない内に、シート積載手段が移動したり、ある
いは、シートやシート束を取り除いてから多少の時間を
経過してから移動したりして、無駄な待ち時間が発生す
る等の問題があった。

【０００６】また、複数の操作者が１台の画像形成装置
に出力するネットワークプリンタなどでは、すべてのシ
ート束を取り出してから自分のシート束を取って残りを
元に戻すというように、載置されているシートの状況に
よって操作者の作業が非常に多くなるケースがある。こ
の場合、シート積載手段を戻すまでの時間が長いとシー
ト束を戻そうとしたとき、シート積載手段が移動し出し
て操作者が危険な状態になることがあった。

【０００７】（目的）本発明は、シート積載手段の移動
量やジョブ数、シートの積載量によって操作者がシート
あるいはシート束を取り除いてからシート積載手段を移
動させるまでの時間を変更することで、操作者に不安を
与えないシート積載装置と、このシート積載装置を本体
に備えた画像形成装置とを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート積載装置は、排出されるシートが積
載されるシート積載手段と、前記シート積載手段を昇降
させるシート昇降手段と、前記シート積載手段に積載さ
れたシートのジョブをカウントするジョブカウント手段
と、前記シート昇降手段上のシートの少なくも一部分を
取り除いたとき、前記シート昇降手段上のシートの少な
くも一部分を取り除いてから前記シート昇降手段が、前
記ジョブカウント手段のカウント値に応じて上昇を開始
するまでの遅延時間が設定される遅延手段と、前記遅延
手段に前記遅延時間を設定可能であるとともに、前記遅
延手段に設定された遅延時間が経過したとき、当該最上
位のシート面が所定の高さになるように前記シート昇降
手段を上昇制御する昇降制御手段と、を備えている。

【０００９】本発明のシート搬送装置は、前記カウント
値が大きいときの遅延時間が、前記カウント値が小さい
ときの遅延時間より長く設定されている。

【００１０】上記目的を達成するため、本発明のシート
積載装置は、排出されるシートが積載されるシート積載
手段と、前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手
段と、前記シート積載手段に積載されたシートの内、最
上位のシート面の高さを検知するシート検知手段と、前
記シート昇降手段上のシートの少なくも一部分を取り除
いたとき、前記シート昇降手段上のシートの少なくも一
部分が取り除かれてから前記シート昇降手段が上昇を開
始するまでの遅延時間が、前記シート検知手段により検
知された最上位のシート面の高さに応じて設定される遅
延手段と、前記遅延手段に前記遅延時間を設定可能であ
るとともに、前記遅延手段に設定された遅延時間が経過
したとき、当該最上位のシート面が所定の高さになるよ
うに前記シート昇降手段を上昇制御する昇降制御手段
と、を備えている。

【００１１】本発明のシート積載装置において、前記シ
ート検知手段により検知された最上位のシート面の高さ
が低いときの遅延時間は、高いときの遅延時間よりも長
い。

【００１２】上記目的を達成するため、本発明のシート
積載装置は、排出されるシートが積載されるシート積載
手段と、前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手
段と、所定の位置からの前記シート積載手段の下降高さ
を検知する下降高さ検知手段と、前記シート昇降手段上
のシートの少なくも一部分を取り除いたとき、前記シー
ト昇降手段上のシートの少なくも一部分を取り除いてか
ら前記シート昇降手段が上昇を開始するまでの遅延時間
が、前記下降高さ検知手段によって検知されたシート積
載手段の下降高さに応じて設定される遅延手段と、前記
遅延手段に前記遅延時間を設定可能であるとともに、前
記遅延手段に設定された遅延時間が経過したとき、前記
シート積載手段が所定の高さになるように前記シート昇
降手段を上昇制御する昇降制御手段と、を備えている。

【００１３】本発明のシート積載装置において、前記下
降高さ検知手段によって検知されたシート積載手段の下
降高さが低いときの遅延時間は、高いときの遅延時間よ
りも長い。

【００１４】上記目的を達成するため、本発明のシート
積載装置は、排出されるシートが積載されるシート積載
手段と、前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手
段と、前記シート積載手段に積載されたシートの内、最
上位のシート面の高さを検知するシート検知手段と、所
定の位置からの前記シート積載手段の下降高さを検知す
る下降高さ検知手段と、前記シート昇降手段上のシート
の少なくも一部分を取り除いたとき、前記シート昇降手
段上のシートの少なくも一部分を取り除いてから前記シ
ート昇降手段が上昇を開始するまでの遅延時間が、前記
シート検知手段による最上位のシート面検知高さと前記
下降高さ検知手段による前記シート積載手段の下降高さ
との差に応じて設定される遅延手段と、前記遅延手段に
前記遅延時間を設定可能であるとともに、前記遅延手段
に設定された遅延時間が経過したとき、当該最上位のシ
ート面が所定の高さになるように前記シート昇降手段を
上昇制御する昇降制御手段と、を備えている。

【００１５】本発明のシート積載装置において、前記差
が大きいときの遅延時間は、前記差が少ないときの遅延
時間よりも長い。

【００１６】上記目的を達成するため、本発明のシート
積載装置は、排出されるシートが積載されるシート積載
手段と、前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手
段と、前記シート積載手段に積載されたシートのジョブ
をカウントするジョブカウント手段と、前記シート積載
手段に積載されたシートの内、最上位のシート面の高さ
を検知するシート検知手段と、前記シート昇降手段上の
シートの少なくも一部分を取り除いたとき、前記シート
昇降手段上のシートの少なくも一部分を取り除いてから
前記シート昇降手段が上昇を開始するまでの遅延時間
が、前記ジョブカウント手段のカウント値と、前記シー
ト昇降手段上のシートの少なくも一部分を取り除いたと
き前記シート検知手段により検知された最上位のシート
面の高さとに応じて設定される遅延手段と、前記遅延手
段に前記遅延時間を設定可能であるとともに、前記遅延
手段に設定された遅延時間が経過したとき、当該最上位
のシート面が所定の高さになるように前記シート昇降手
段を上昇制御する昇降制御手段と、を備えている。

【００１７】本発明のシート積載装置において、前記遅
延時間は、前記カウント値が大きいとき長く、前記カウ
ント値が小さくかつ前記シート検知手段により検知され
た最上位のシート面の高さが所定の高さより高いとき短
く、前記カウント値が小さくかつ前記シート検知手段に
より検知された最上位のシート面の高さが所定の高さよ
り低いとき中間の長さである。

【００１８】上記目的を達成するため、本発明のシート
積載装置は、排出されるシートが積載されるシート積載
手段と、前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手
段と、前記シート積載手段に積載されたシートのジョブ
をカウントするジョブカウント手段と、所定の位置から
の前記シート積載手段の下降高さを検知する下降高さ検
知手段と、前記シート昇降手段上のシートの少なくも一
部分を取り除いたとき、前記シート昇降手段上のシート
の少なくも一部分を取り除いてから前記シート昇降手段
が上昇を開始するまでの遅延時間が、前記ジョブカウン
ト手段のカウント値と、前記シート昇降手段上のシート
の少なくも一部分を取り除いたとき前記下降高さ検知手
段によって検知されたシート積載手段の下降高さとに応
じて設定される遅延手段と、前記遅延手段に前記遅延時
間を設定可能であるとともに、前記遅延手段に設定され
た遅延時間が経過したとき、前記シート積載手段が所定
の高さになるように前記シート昇降手段を上昇制御する
昇降制御手段と、を備えている。

【００１９】本発明のシート積載装置における、前記遅
延時間は、前記カウント値が大きいとき長く、前記カウ
ント値が小さくかつ前記下降高さ検知手段によって検知
されたシート積載手段の下降高さが高いとき短く、前記
カウント値が小さくかつ前記下降高さ検知手段によって
検知されたシート積載手段の下降高さが低いとき中間の
長さである。

【００２０】上記目的を達成するため、シート積載装置
は、排出されるシートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、前
記シート積載手段に積載されたシートのジョブをカウン
トするジョブカウント手段と、前記シート積載手段に積
載されたシートの内、最上位のシート面の高さを検知す
るシート検知手段と、所定の位置からの前記シート積載
手段の下降高さを検知する下降高さ検知手段と、前記シ
ート昇降手段上のシートの少なくも一部分を取り除いた
とき、前記シート昇降手段上のシートの少なくも一部分
を取り除いてから前記シート昇降手段が上昇を開始する
までの遅延時間が、前記ジョブカウント手段のカウント
値と、前記シート昇降手段上のシートの少なくも一部分
を取り除いたとき前記シート検知手段による最上位のシ
ート面検知高さと前記下降高さ検知手段による前記シー
ト積載手段の下降高さとの差とに応じて設定される遅延
手段と、前記遅延手段に前記遅延時間を設定可能である
とともに、前記遅延手段に設定された遅延時間が経過し
たとき、当該最上位のシート面が所定の高さになるよう
に前記シート昇降手段を上昇制御する昇降制御手段と、
を備えている。

【００２１】本発明のシート積載装置において、前記遅
延時間は、前記カウント値が大きいとき長く、前記カウ
ント値が小さくかつ前記差が小さいとき短く、前記カウ
ント値が小さくかつ前記差が大きいとき中間の長さであ
る。

【００２２】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、供給シートが積載された供給シート積載手段
と、前記供給シート積載手段から供給された供給シート
に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に
よって画像が形成されたシートが積載される上記いずれ
か１つのシート積載装置と、を備えている。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の画像形成装置の一
例である複写機の概略正面断面図を示す。複写機１１の
本体１２は、リーダ部１００、プリンタ部（画像形成手
段）２００で構成されている。本体１２の上部に自動原
稿給送装置３００が設けられている。本体１２の脇には
本体１２から排出されたシートの後処理を行うシート後
処理装置４００が設けられている。

【００２４】本体（リーダ部１００およびプリンタ部２
００） 図１において、リーダ部１００は、原稿を画像データに
変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数
枚のシートＳを積載した複数種類のシートカセット（供
給シート積載手段）２０４，２０５を有し、プリント命
令により画像データをシート上に可視像として出力する
ようになっている。外部装置２５０は、本体１２の脇に
設けられて、リーダ部１００と電気的に接続されてい
る。

【００２５】外部装置２５０は各種の機能を有し、図示
していないが、ファクス（ファクシミリ）部、ファイル
部、ファイル部と接続されている外部記憶装置、コンピ
ュータと接続するためのコンピュータインターフェイス
部、コンピュータからの情報を可視像とするフォーマッ
タ部、リーダ部１００からの情報を蓄積したり、コンピ
ュータから送られてきた情報を一時的に蓄積したりする
ためのイメージメモリ部、および上記各機能部を制御す
るコア部等を備えている。

【００２６】図１、図２の自動原稿給送装置（以下、
「ＡＤＦ」という）３００において、ＡＤＦに積載され
た原稿は、１枚づつ順次プラテンガラス面１０２上に搬
送される（動作説明は後述）。原稿がガラス面１０２上
の所定の位置へ搬送されると、スキャナ部のランプ１０
３が点灯し、かつスキャナ・ユニット１０４が移動して
ランプ１０３が原稿を照射する。この原稿からの反射光
は、ミラー１０５，１０６，１０７およびレンズ１０８
を通してＣＣＤイメージ・センサ部１０９に入力され
る。そして、ＣＣＤイメージ・センサ部１０９に照射さ
れた原稿の反射光は、ここで光電変換等の電気処理が行
われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これら
の画像信号はプリンタ部２００に入力される。

【００２７】上記プリンタ部２００に入力された画像信
号は、露光制御部２０１で変調された光信号に変換さ
れ、感光体２０２を照射される。この照射光によって感
光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によって
現像される。そして、現像像の先端とタイミングを合わ
せて、シートカセット２０４，２０５の一方からシート
が搬送され、転写部２０６で上記現像された像がシート
に転写される。この転写された像は、定着部２０７でシ
ートに定着された後、パス２１４を経て、シート排出部
２０８から、複写機本体１２の外部に排出される。そし
て、シート排出部２０８から出力されたシートには、シ
ート後処理装置４００であらかじめ指定された動作モー
ドに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。

【００２８】次に、順次読み込む画像を１枚のシートの
両面に形成する順序を説明する。定着部２０７で片面に
像が定着されたシートは、実線の位置に保持された方向
切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８
に案内され、破線の位置に保持された方向切り替え部材
２１３により反転パス２１２に案内される。シートの後
端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替
え部材２１３を実線の位置に切り換えて、ローラ２１１
の回転方向を反転すると、シートは、搬送方向を反転さ
せられて、裏返しになり、再供給シートカセット２１０
へ搬送される。そして、シートは、感光体２０２に送ら
れる。上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られ
るが、シートについては再供給シートカセット２１０よ
りシート供給されるので、結局、同一シートの表面、裏
面に２枚の原稿画像を形成することができる。

【００２９】次に、画像形成を終了したシートを裏返し
にして排出する順序を説明する。定着部２０７で画像を
定着されたシートは、実線の位置に保持された方向切り
替え部材２０９，２１７によって、パス２１５，２１８
に導かれて、破線の位置に保持された方向切り替え部材
２１３によって、反転パス２１２に導かれる。シートの
後端が方向切り替え部材２１７を通過すると、方向切り
替え部材２１７が破線の位置に切り替わる。そして、ロ
ーラ２１１の回転方向が反転する。これによって、シー
トは、パス２１６に導かれて、シート排出部２０８を経
由し、表裏反転して排出される。

【００３０】ＡＤＦ（自動原稿給送装置３００） 図２は、図１に示したＡＤＦ３００の構成を説明するた
めの拡大断面図である。ＡＤＦ３００において、積載ト
レイ３０１は、原稿束をセットできるようになってい
る。原稿セットセンサ３０３は、積載トレイ３０１にセ
ットされた原稿を検出するようになっている。

【００３１】原稿給送時において、まず、シート供給ウ
ェイト３０５は、図示しない分離ソレノイドによりシー
ト供給ローラ３０９に押し当てられる。次いで、モータ
３０７によって、シート供給ローラ３０９が、始動し、
原稿束の内、最下位の原稿の搬送を開始する。分離ロー
ラ３１１は、図示しないトルクリミッタにより、一定の
トルクで搬送する原稿の上面に阻止力を与えており、そ
の作用によりシート供給ローラ３０９により搬送された
原稿束から最下の原稿のみ送り出す。レジセンサ３１３
は、シート供給ローラ３０９によって搬送される原稿を
検出する。レジストローラ３１５は、搬送された原稿を
一旦受け止めて、斜行補正や位置決めを行う。

【００３２】全面ベルト３２３は駆動ローラ３１７ａ，
３１７ｂによって張られて、押さえころ列３１９ａ，３
１９ｂ，３１９ｃ，３１９ｄによりプラテンガラス１０
２に抑え付けられている。クラッチ３２１は駆動ローラ
３１７ａにモータ３０７の駆動を接続するようになって
いる。原稿は、レジストローラ３１５および全面ベルト
３２３により露光位置まで搬送されて停止し、リーダ部
１００によって読み取られる。そして、原稿は、読み取
られた後、再び全面ベルト３２３により搬送されて、排
出原稿センサレバー３２５を通過して原稿排出ローラ３
２９により、排出原稿トレイ３３１の上面に排出され
る。

【００３３】排出原稿センサ３２７は、排出原稿センサ
レバー３２５の作動により原稿を検知するようになって
いる。

【００３４】カバーセンサ３３３は、シート供給カバー
が解放されたことを検出するようになっている。ＡＤＦ
開閉センサ３３５は、ＡＤＦ３００全体が図示しない奥
側のヒンジを軸に開けられたことを検出するようになっ
ている。

【００３５】シート後処理装置４００ 図３は、図１に示したシート後処理装置４００の構成を
説明するための拡大断面図である。

【００３６】シート後処理装置は、シートを仕分けるソ
ート動作に加えて、綴じ動作であるステイプル機能、お
よびシートを半折りにする折り機能を有し、さらに、シ
ートの中央部を綴じて折り動作を行うサドルステッチ動
作を行うようになっている。

【００３７】図３において、シート受け入れ部４０１
は、プリンタ部２００から排出されるシートを受け取
る。入り口センサ４０３は、シート受け入れ部４０１で
受け取ったシートの検出を行う。シート受け入れ部４０
１で受け取られたシートは、図３、図１２に示す搬送モ
ータ４４１で駆動される搬送ローラ４０５およびシート
排出ローラ４０７によって搬送され、中間トレイ４１０
上に排出される。排出されたシートは、図３、図１２に
示すパドルモータ４４９により駆動されるパドル４０９
によってシャッタ４１２まで戻される。束排出センサ４
１５は、中間トレイ４１０に積載されたシートを検出す
る。そして、手前側整合部材４１３ａ、奥側整合部材４
１３ｂがシートの端部を揃える整合動作を行う。順次排
出されたシートは、中間トレイ４１０上で整合され、シ
ート束とされる。

【００３８】シート束は、ステイプルユニット６００に
より綴じられる。その後、図３、図１２に示すパドルモ
ータ４４９のパドル駆動とは逆回転の駆動により上下動
可能な束ローラ４１１が図中の破線の状態に下降して、
シート束を押さえ、図３、図１２に示すシート排出モー
タ４４３により駆動される束ローラ４１１および束排出
ベルト４１７によってシート束の後端を押してトレイ４
２１上にシート束を排出する（詳細は後述）。束ローラ
４１１は、束搬送時に整合された束を乱さないよう、ス
ポンジローラで構成されている。また、シート排出モー
タ４４３は、位置制御を正確に行うため、ステッピング
モータを使用している。

【００３９】トレイ４２１に排出されたシート束は、シ
ート面の高さを一定に保つため、シート面調整が行われ
る。シート面調整は、図１２に示すシート面センサ（シ
ート検知手段）４６１によって測定されたシート面高さ
に基づき、シフトモータ（シート昇降手段）４６９によ
りトレイ４２１の高さを制御することで行われる。シー
ト面センサ４６１は、シート面に赤外線を当てて、その
反射角を読み取ることでシート面までの距離を測る測距
センサである。また、シフトモータ４６９によるトレイ
４２１の移動量は、図１２に示すシフトモータ４６９に
取り付けられた図示しないクロック円盤とシフトクロッ
クセンサ（下降高さ検知手段）４６３により監視され
る。

【００４０】サドルステッチ動作を行う場合、シート受
け入れ部４０１から受取搬送ローラ４０５およびシート
排出ローラ４０７で搬送したシートが中間トレイ上でパ
ドル４０９および手前側整合部材４１３ａ、奥側整合部
材４１３ｂで整合された後、束ローラ４１１は図中の破
線の位置まで下降する。シャッタ４１２は、ステイプル
ユニット６００内の図５に示すステイプルスライドモー
タ６１９によりステイプラ６０３，６０５をスライド動
作させることで図３中の破線の位置まで退避する。その
後、シート束は束ローラ４１１により図中の右下方向に
搬送される。サドル綴じ位置センサ４２５は、シート束
の先端を検知した後、シートの中綴じ位置を検出する。
サドル綴じ位置センサ４２５によりシートの先端を検知
した後、シートの搬送方向中央部をステイプル部まで搬
送した後、束ローラ４１１を停止し、ステイプルユニッ
ト６００によりシート束を綴じる。

【００４１】その後、サドルローラ４２３は図３中の破
線位置まで下降する。サドルローラ４２３は、搬送モー
タ４４１の搬送方向とは逆回転の駆動により上下動し、
搬送モータ４４１によって駆動される。サドルローラ４
２３が破線の位置まで下降すると、束ローラ４１１は実
線の位置まで戻る。次いで、サドルローラ４２３は、回
転して、シート束を図中の一点鎖線に沿って折り位置ま
で搬送する。サドル折り位置センサ４２９がシート束の
先端を検知し、シートの中央部が突き板４２７まで到達
すると、サドルローラ４２３は停止する。次いで、突き
板４２７および折りローラ４３１はシートを半折りにす
る。折りローラ４３１は図１２に示すステイプル／折り
モータ４５５によって駆動される。突き板４２７は、折
りローラ４３１に不図示のリンクを介して接続されてお
り、折りローラ４３１の回転に合わせてローラニップに
シート束を突き込む動作を行う。折りローラ４３１で折
られたシート束は、図１２に示す搬送モータ４４１によ
って回転する折り搬送ローラ４３３によってサドルトレ
イ４３５に排出される。

【００４２】図４は手前側整合部材４１３ａ、奥側整合
部材４１３ｂの駆動を示す図である。手前側整合部材４
１３ａは、図３で手前側に配設されている。奥側整合部
材４１３ｂは、図３では奥側に配設されている。整合壁
４４２は、ばね４４０を介して手前側整合部材４１３ａ
に接続されている。整合壁４４２と奥側整合部材４１３
ｂは、シートを挟んで整合するようになっている。ラッ
ク４４３ａ，４４３ｂは、手前側整合部材４１３ａと奥
側整合部材４１３ｂを駆動するようになっている。ピニ
オンギア４４５ａ，４４５ｂはラック４４３ａ，４４３
ｂに噛合している。整合モータ４４７ａ，４４７ｂは、
ピニオンギア４４５ａ，４４５ｂを回転させるステッピ
ングモータであり、ラック４４３ａ，４４３ｂを位置制
御するようになっている。

【００４３】図５はステイプルユニット６００の詳細な
構造を示す図である。ステイプルユニット全体の枠体６
０１の下部には、ステイプル針を打ち出す動作を行う下
部ステイプラ６０５が設けられている。上部ステイプラ
６０３は、下部ステイプラ６０５から打ち出された針を
曲げとめる動作を行うようになっている。シャフト６０
７は、上部ステイプラ６０３を支えている。スパイラル
シャフト６０９は、上部ステイプラ６０３を左右方向に
スライドさせるシャフトである。角シャフト６１１は、
上部ステイプラ６０３に針を曲げるための駆動力を伝え
るシャフトである。シャフト６１３は下部ステイプラ６
０５を支えている。スパイラルシャフト６１５は下部ス
テイプラ６０５をスライドさせるシャフトである。角シ
ャフト６１７は下部ステイプラ６０５から針の打ち出し
動作をさせるために駆動力を伝達するシャフトである。

【００４４】ステイプラスライドモータ６１９は、ギア
６２１、ギア兼プーリ６２３を介してスパイラルシャフ
ト６０９を回転させることで上部ステイプラ６０３を移
動させるようになっている。また、ステイプラスライド
モータ６１９は、ギア兼プーリ６２３からタイミングベ
ルト６２５、プーリ６２７を介してスパイラルシャフト
６１５を回転し、下部ステイプラ６０５を上部ステイプ
ラ６０３と同期して移動させるようになっている。カッ
プリング６２９は、図１２に示すステイプル／折りモー
タ４５５からの駆動を受け、ギア６３１を介して角シャ
フト６１１に回転力を伝えるようになっている。また、
カップリング６２９は、ギア６３１からギア６３３、６
３５を介して角シャフト６１７に回転力を伝えるように
なっている。

【００４５】図６は束排出ベルト４１７によりシートを
排出する機構の図である。束排出ベルト４１７はプーリ
４２０と４２２との間に張られており、シートを押し出
す束ガイド４１９を備えている。シート束を図１、図３
のトレイ４２１に排出するとき、シート排出モータ４４
３によりシャフト４１８を介して束排出ベルト４１７を
循環させると、束ガイド４１９が移動して、シート束を
図中の矢印方向に搬送して排出動作を行う。

【００４６】操作部および表示部（操作・表示パネル５
００） 図７は上述の本体（リーダ部１００）に設けた操作・表
示パネル５００の配置構成例を示す図である。この操作
・表示パネル５００は、キーと、そのキー表示ができる
ＬＣＤディスプレイユニットとを有している。

【００４７】図７において、複写開始キー（コピースタ
ートキー）５０３は、複写を開始するときに使用するキ
ーである。クリア／ストップキー５０４は、待機（スタ
ンバイ）中に押すクリアキー、複写記録中にはストップ
キーの機能を有する。このクリアキーは、押されると、
設定した複写枚数を解除することができる。

【００４８】テンキー５０２は、複写枚数を設定すると
きに使用するキーである。複写濃度キー５０５は、複写
濃度を手動で調節するときに使用するキーである。ＡＥ
キー５０６は、原稿の濃度に応じて複写濃度を自動的に
調節するとき、あるいはＡＥ（自動濃度調節）を解除し
て濃度調節をマニュアル（手動）に切り換えるときに使
用するキーである。

【００４９】カセット選択キー５０８は、上段カセッ
ト、中段カセット、下段ペーパーデッキを選択するとき
に使用するキーである。また、自動原稿給送装置３００
に原稿が載っているとき、カセット選択キー５０８によ
りＡＰＳ（自動シート選択）を選択することができる。
このＡＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大きさの
シートのカセットが自動選択される。

【００５０】等倍キー５０９は、等倍（原寸）の複写を
とるときに使用するキーである。ズームキー５１１は、
５０％ないし２００％の間で任意の倍率を指定するとき
に使用するキーである。定形変倍キー５１０，５１２
は、定形サイズの縮小、拡大を指定するときに使用する
キーである。

【００５１】動作モード選択キー５１５は、シート後処
理装置の動作モードを選択するときに使用するキーであ
り、シート後処理装置４００としてシート後処理装置が
接続された場合に使用される。また、動作モード選択キ
ー５１５は、シート排出方法（ステイプル、ソート、ノ
ンソート）として、ステイプルモード／ソートモード、
画像形成済シートの中折りの選択および解除をするとき
に使用するキーである。

【００５２】処理キー５１３，５１４は、さまざまな処
理を設定するときに使用されるキーであり、例えば、両
面モード、綴じ代設定、写真モード、多重処理、ページ
連写、２ｉｎｌモード等を設定することができる。

【００５３】ＬＣＤディスプレイ５０１は、複写に関す
るさまざまなメッセージや情報を表示するようになって
いる。

【００５４】（システム全体の説明）図８はシステム全
体の構成を示すブロック図である。図中、符号１はリー
ダ部１００の制御部、符号２はプリンタ部２００の制御
部、符号３は外部装置２５０の制御部、符号９００はＡ
ＤＦ部（自動原稿給送装置）３００の制御部、符号１０
００はシート後処理装置４００の制御部を示し、これら
の制御部は、バスあるいはシリアル通信等により同期を
とってデータの授受を行うようになっている。

【００５５】ここで、複写機の本体１２からＡＤＦ３０
０に送信する信号には、ＡＤＦ３００に積載されている
原稿のシート供給を促すシート供給信号、プラテンガラ
ス１０２面上の原稿の排出を促す原稿排出信号、および
原稿の供給排出の形態を決める供給排出モード信号があ
る。また、複写機の本体１２からシート後処理装置４０
０に送信する信号には、画像形成モード（複写機能、プ
リンタ機能等）信号、シート後処理装置４００にシート
を収納するモード信号、収納されるシートサイズおよび
タイミングの信号等がある。そして、動作を行っている
場合には、外部装置２５０のどの機能を使った動作なの
かを示すデータが、リーダ部１００、プリンタ部２００
よりそれぞれＡＤＦ３００、シート後処理装置４００に
通信により伝えられる。

【００５６】上記外部装置２５０の制御部３は、リーダ
部１００の制御部１とケーブルで接続されており、内部
のコア部１０で信号の制御や、各機能の制御を行う。ま
た、この制御部３は、ファクス送受信を行うファクス部
４、各種原稿情報を電気信号に変換して光磁気ディスク
に保存するファイル部５、コンピュータからのコード情
報をイメージ情報に展開するフォーマッタ部８、外部コ
ンピュータとのインターフェイスを行うコンピュータイ
ンターフェイス部７、リーダ部１００からの情報を蓄積
したり、コンピュータから送られてきた情報を一時的に
蓄積するためのイメージメモリ部９、および上記各機能
を制御するコア部１０等で構成されている。

【００５７】リーダ部（制御部１） 図９はリーダ部１００の制御部１の信号処理系の回路構
成を示すブロック図であり、以下その構成及び動作につ
いて説明する。

【００５８】ＣＣＤイメージ・センサ部１０９に照射さ
れた原稿の反射光は、ここで光電変換され、レッド
（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色の電気信
号に変換される。このＣＣＤイメージ・センサ部１０９
からのカラー情報信号は、それぞれ次段の増幅器１１０
Ｒ，１１０Ｇ，１１０ＢでＡ／Ｄ（アナログ−デジタ
ル）変換器１１１の入力信号レベルに合わせて増幅され
る。Ａ／Ｄ変換器１１１からの出力信号は、シェーディ
ング回路１１２に入力され、ここでランプ１０３の配光
ムラや、ＣＣＤの感度ムラが補正される。シェーディン
グ回路１１２からの信号は、Ｙ信号生成・色検出回路１
１３および外部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）切り替え回
路１１９に入力される。

【００５９】Ｙ信号生成・色検出回路１１３は、シェー
ディング回路１１２からの信号を次の式により演算を行
ってＹ信号を得る。

【００６０】Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ ここで、さらにＲ，Ｇ，Ｂの信号から７つの色に分離し
て各色に対する信号を出力する色検出回路を有してい
る。

【００６１】上記Ｙ信号生成・色検出回路１１３の出力
信号は、変倍・リピート回路１１４に入力される。そし
て、スキャナ・ユニット１０４の走査スピードにより副
走査方向の変倍を行い、この変倍・リピート回路１１４
により主走査方向の変倍を行う。また、この変倍・リピ
ート回路１１４により複数の同一画像を出力することが
可能である。

【００６２】輪郭・エッジ強調回路１１５は、変倍・リ
ピート回路１１４からの信号の高周波成分を強調するこ
とにより、エッジ強調および輪郭情報を得る。この輪郭
・エッジ強調回路１１５からの信号は、マーカエリア判
定・輪郭生成回路１１６とパターン化・太らせ・マスキ
ング・トリミング回路１１７に入力される。

【００６３】マーカエリア判定・輪郭生成回路１１６
は、原稿上の指定された色のマーカペンで書かれた部分
を読み取り、マーカの輪郭情報を生成する。次段のパタ
ーン化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７は
その輪郭情報から太らせやマスキングやトリミングを行
う。また、Ｙ信号生成・色検出回路１１３からの色検出
信号によりパターン化行う。

【００６４】パターン化・太らせ・マスキング・トリミ
ング回路１１７からの出力信号は、レーザードライバ回
路１１８に入力され、この各種処理された信号がレーザ
ーを駆動するための信号に変換される。レーザードライ
バ回路１１８の出力信号は、プリンタ部１００に入力さ
れ、可視像として画像形成が行われる。

【００６５】次に、外部装置２５０との入出力制御を行
う外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９について説明する。

【００６６】外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、リーダ
部１００から画像情報を外部装置２５０に出力する場
合、パターン化・太らせ・マスキング・トリミング回路
１１７からの画像情報をコネクタ１２０に出力する。ま
た、外部装置２５０からの画像情報をリーダ部１００に
入力する場合、外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、コネ
クタ１２０からの画像情報をＹ信号生成・色検出回路１
１３に入力する。

【００６７】上述の各画像処理は、ＣＰＵ１２２の指示
により行われる。ＣＰＵ１２２によって設定された値に
よりエリア信号生成回路１２１は、上記画像処理に必要
な各種のタイミング信号を生成する。さらに、エリア信
号生成回路１２１は、ＣＰＵ１２２に内蔵されている通
信機能を用いて外部装置２５０との通信を行う。ＳＵＢ
・ＣＰＵ１２３は、操作部・表示部１２４の制御を行う
とともに、このＳＵＢ・ＣＰＵ１２３に内蔵されている
通信機能を用いて外部装置２５０との通信を行う。

【００６８】外部装置（コア部１０） 図１０は上述のコア部１０の詳細構成を示すブロック図
である。

【００６９】コア部１０のコネクタ１３１は、リーダ部
１００のコネクタ１２０とケーブルで接続されている。
このコネクタ１３１には、４種類の信号線が内蔵されて
いる。信号線１８７は８ビット（ｂｉｔ）の多値のビデ
オ信号用であり、信号線１８５はそのビデオ信号を制御
する制御信号用である。また、信号線１８１はリーダ部
１００内のＣＰＵ１２２と通信を行うためのものであ
り、信号線１８２はリーダ部１００内のＳＵＢ・ＣＰＵ
１２３と通信を行うためのものである。信号線１８１と
信号線１８２の信号は、通信用ＩＣ１３２で通信プロト
コル処理され、ＣＰＵバス１８３を介してＣＰＵ１３３
に通信情報を伝達する。

【００７０】また、信号線１８７は双方向のビデオ信号
ラインであり、リーダ部１００からの情報をコア部１０
で受け取ることや、コア部１０からの情報をリーダ部１
００に出力することが可能である。

【００７１】信号線１８７はバッファ回路１４０に接続
されており、ここで双方向信号から片方向信号の信号線
１８８と信号線１７０に分離される。信号線１８８はリ
ーダ部１００からの８ビットの多値のビデオ信号線であ
り、次段のＬＵＴ１４１に入力される。ＬＵＴ１４１
は、リーダ部１００からの画像情報をルックアップテー
ブルにより所望する値に変換する。このＬＵＴ１４１か
ら信号線１８９を通して出力された信号は、二値化回路
１４２あるいはセレクタ１４３に入力される。二値化回
路１４２は、信号線１８９からの多値の信号を固定のス
ライスレベルで二値化する単純二値化機能、スライスレ
ベルが注目画素の回りの画素の値から変動する変動スラ
イスレベルによる二値化機能、及び誤差拡散法による二
値化機能を有している。

【００７２】上記二値化された情報は、“０”の時「０
０Ｈ」、“１”の時「ＦＦＨ」の多値信号に変換され、
次段のセレクタ１４３に入力される。セレクタ１４３
は、ＬＵＴ１４１からの信号かあるいは二値化回路１４
２の出力信号かを選択する。このセレクタ１４３から信
号線１９０を通して出力された信号は、セレクタ１４４
に入力される。セレクタ１４４は、ファクス部４、ファ
イル部５、コンピュータインターフェイス部７、フォー
マッタ部８、イメージメモリ部９からの出力ビデオ信号
をそれぞれコネクタ１３５，１３６，１３７，１３８，
１３９を介してコア部１０に入力した信号と、上記セレ
クタ１４３の出力信号とをＣＰＵ１３３の指示により選
択する。

【００７３】セレクタ１４４から信号線１９１を通して
出力された信号は、回転回路１４５あるいはセレクタ１
４６に入力される。回転回路１４５は、入力された画像
信号を＋９０度，−９０度，＋１８０度に回転する機能
を有している。また回転回路１４５は、リーダ部１００
から出力されて二値化回路１４２で２値信号に変換され
た情報を、リーダ部１００からの情報として記憶する。

【００７４】次に、ＣＰＵ１３３からの指示により回転
回路１４５は、上記記憶した情報を回転して読み出す。
セレクタ１４６は、この回転回路１４５から信号線１９
２を通して出力された信号と、該回転回路１４５の入力
信号のどちらかを選択し、信号線１９３を通して、ファ
クス部４とのコネクタ１３５、ファイル部５とのコネク
タ１３６、コンピュータインターフェイス部７とのコネ
クタ１３７、フォーマッタ部８とのコネクタ１３８、お
よびイメージメモリ部とのコネクタ１３９と、セレクタ
１４７に出力する。

【００７５】信号線１９３は、コア部１０からファクス
部４、ファイル部５、コンピュータインターフェイス部
７、フォーマッタ部８、およびイメージメモリ部９へ画
像情報の転送を行う同期式８ビットの片方向ビデオバス
である。信号線１９４は、ファクス部４、ファイル部
５、コンピュータインターフェイス部７、フォーマッタ
部８、およびイメージメモリ部９からの画像情報の転送
を行う同期式８ビットの片方向ビデオバスである。

【００７６】そして、上記の信号線１９３と信号線１９
４の同期式バスの制御を行っているのがビデオ制御回路
１３４であり、このビデオ制御回路１３４から信号線１
８６を通して出力された信号によって制御を行う。ま
た、コネクタ１３５ないし１３９には、他に信号線１８
４がそれぞれ接続されている。信号線１８４は、双方向
の１６ビットＣＰＵバスであり、非同期式によるデータ
・コマンドのやり取りを行う。ファクス部４，ファイル
部５，コンピュータインターフェイス部７，フォーマッ
タ部８、およびイメージメモリ部９とコア部１０との情
報の転送は、上記の２つのビデオバスである信号線１９
３，１９４とＣＰＵバスである信号線１８４によって可
能である。

【００７７】ファクス部４、ファイル部５、コンピュー
タインターフェイス部７、フォーマッタ部８、およびイ
メージメモリ部９からの信号は、セレクタ１４４とセレ
クタ１４７に入力される。

【００７８】セレクタ１４４は、ＣＰＵ１３３の指示に
より信号線１９４の信号を次段の回転回路１４５に入力
する。

【００７９】セレクタ１４７は、信号線１９３と信号線
１９４の信号をＣＰＵ１３３の指示により選択する。セ
レクタ１４７から信号線１９５を通して出力された信号
は、パターンマッチング回路１４８とセレクタ１４９に
入力される。パターンマッチング回路１４８は、その入
力信号を予め決められたパターンとパターンマッチング
を行い、パターンが一致した場合、予め決められた多値
の信号を信号線１９６に出力する。またパターンマッチ
ングで一致しなかった場合は、入力信号を信号線１９６
に出力する。

【００８０】セレクタ１４９は、信号線１９５と信号線
１９６の信号をＣＰＵ１３３の指示により選択する。セ
レクタ１４９から信号線１９７を通して出力された信号
は、次段のＬＵＴ１５０に入力される。ＬＵＴ１５０
は、プリンタ部２００に画像情報を出力する際に、プリ
ンタ部２００の特性に合わせて入力信号を変換する。

【００８１】セレクタ１５１は、ＬＵＴ１５０から信号
線１９８を通して出力された信号と信号線１９５からの
信号とをＣＰＵ１３３の指示により選択する。このセレ
クタ１５１の出力信号は、次段の拡大回路１５２に入力
される。

【００８２】拡大回路１５２は、ＣＰＵ１３３からの指
示によりＸ方向，Ｙ方向独立に拡大倍率を設定すること
が可能である。その拡大方法は、１次の線形補間方法で
ある。この拡大回路１５２から信号線１７０を通して出
力された信号は、バッファ回路１４０に入力される。バ
ッファ回路１４０に入力された信号は、ＣＰＵ１３３の
指示により双方向信号となり、信号線１８７及びコネク
タ１３１を介してプリンタ部２００に送られ、プリント
アウトされる。

【００８３】以下、上述のコア部１０と各部との信号の
流れについて説明する。

【００８４】ファクス部４の情報によるコア部１０の動
作 まず、ファクス部４に情報を出力する場合について説明
する。ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ１３２を介してリー
ダ部１００のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿スキャン
命令を出す。リーダ部１００は、この命令を受け取る
と、原稿をスキャナ・ユニット１０４にスキャンさせ
て、その画像情報をコネクタ１２０に出力する。

【００８５】この時、リーダ部１００と外部装置２５０
はケーブルで接続されており、リーダ部１００からの情
報はコア部１０のコネクタ１３１に入力される。また、
コネクタ１３１に入力された画像情報は、多値８ビット
の信号として信号線１８７を通してバッファ回路１４０
に入力される。このバッファ回路１４０は、ＣＰＵ１３
３の指示により双方向の信号線１８７を片方向の信号線
として、信号線１８８を介してＬＵＴ１４１に画像情報
を入力する。ＬＵＴ１４１は、リーダ部１００からの画
像情報をルックアップテーブルを用いて所望する値に変
換する。例えば、原稿の下地を飛ばすことなどが可能で
ある。

【００８６】上記ＬＵＴ１４１の出力信号は、次段の二
値化回路１４２に入力される。二値化回路１４２は、そ
の８ビットの多値信号を二値化信号に変換する。この
時、二値化回路１４２は、二値化された信号が“０”の
場合は「００Ｈ」、“１”の場合は「ＦＦＨ」と２つの
多値の信号に変換する。この二値化回路１４２の出力信
号は、セレクタ１４３、セレクタ１４４を介して回転回
路１４５あるいはセレクタ１４６に入力される。また回
転回路１４５の出力信号もセレクタ１４６に入力され、
セレクタ１４６は、信号線１９１の信号か信号線１９２
の信号のどちらかを選択する。この信号の選択は、ＣＰ
Ｕ１３３がＣＰＵバスである信号線１８４を介してファ
クス部４と通信を行うことにより決定する。そして、セ
レクタ１４６の出力信号は、コネクタ１３５を介してフ
ァクス部４に送られる。

【００８７】次に、ファクス部４からの情報を受け取る
場合について説明する。ファクス部４からの画像情報
は、コネクタ１３５を介して信号線１９４に伝送され、
セレクタ１４４とセレクタ１４７に入力される。この
時、ＣＰＵ１３３の指示によりプリンタ部２００にファ
クス受信時の画像を回転して出力する場合には、セレク
タ１４４に入力した信号線１９４からの信号を回転回路
１４５で回転処理する。この回転回路１４５の出力信号
は、セレクタ１４６，セレクタ１４７を介してパターン
マッチング回路１４８に入力される。

【００８８】また、ＣＰＵ１３３の指示によりファクス
受信時の画像をそのままプリンタ部２００に出力する場
合には、セレクタ１４７に入力した信号をパターンマッ
チング回路１４８に入力する。パターンマッチング回路
１４８は、ファクス受信した際の画像のガタガタを滑ら
かにする機能を有しており、ここでパターンマッチング
された信号は、セレクタ１４９を介してＬＵＴ１５０に
入力される。ＬＵＴ１５０は、ファクス受信した画像を
プリンタ部２００に所望の濃度で出力するために、内部
のテーブルはＣＰＵ１３３で変更可能となっている。

【００８９】上記ＬＵＴ１５０の出力信号は、セレクタ
１５１を介して拡大回路１５２に入力される。拡大回路
１５２は、２つの値（００Ｈ，ＦＦＨ）を有する８ビッ
トの多値信号を１次の線形補間法により拡大処理を行
う。この拡大回路１５２からの多くの値を有する８ビッ
ト多値信号は、バッファ回路１４０とコネクタ１３１を
介してリーダ部１００に送られる。リーダ部１００は、
この信号を図９に示すコネクタ１２０を介して外部Ｉ／
Ｆ切り替え回路１１９に入力する。外部Ｉ／Ｆ切り替え
回路１１９は、ファクス部４からの信号をＹ信号生成・
色検出回路１１３に入力する。Ｙ信号生成・色検出回路
１１３の出力信号は、前述のような処理を施された後、
プリンタ部２００に出力され、シート上に画像形成が行
われる。

【００９０】ファイル部５の情報によるコア部１０の動
作 まず、ファイル部５に情報を出力する場合について説明
する。ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ１３２を介してリー
ダ部１００のＣＰＵ１２２（図９参照）と通信を行い、
原稿スキャン命令を出す。リーダ部１００は、この命令
により原稿をスキャナ・ユニット１０４（図１参照）に
スキャンさせ、その画像情報をコネクタ１２０（図９参
照）に出力する。この時、リーダ部１００と外部装置２
５０はケーブルで接続されており、リーダ部１００から
の情報はコア部１０のコネクタ１３１に入力される。こ
のコネクタ１３１に入力された画像情報は、バッファ回
路１４０によって片方向の信号線１８８に送り出され
る。この多値８ビットの信号は、ＬＵＴ１４１によって
所望の信号に変換される。ＬＵＴ１４１の出力信号は、
セレクタ１４３、セレクタ１４４、セレクタ１４６を介
してコネクタ１３６に入力される。

【００９１】すなわち、二値化回路１４２および回転回
路１４５の機能を用いずに、８ビット多値のままファイ
ル部５に転送する。そして、ＣＰＵ１３３のＣＰＵバス
である信号線１８４を通してファイル部５との通信を行
い、二値化信号のファイリングを行う場合には、二値化
回路１４２，回転回路１４５の機能を使用する。この二
値化処理および回転処理は、上述のファクスの場合と同
様なので省略する。

【００９２】次にファイル部５からの情報を受け取る場
合について説明する。ファイル部５からの画像情報は、
コネクタ１３６および信号線１９４を通してセレクタ１
４４かセレクタ１４７に入力される。この時、８ビット
多値信号のファイリングの場合はセレクタ１４７へ、２
値信号のファイリングの場合はセレクタ１４４あるいは
セレクタ１４７に入力することが可能である。

【００９３】ここで、２値のファイリングの場合はファ
クスと同様な処理であるので説明を省略するが、多値の
ファイリングの場合は、セレクタ１４７の出力信号をセ
レクタ１４９を介してＬＵＴ１５０入力する。ＬＵＴ１
５０は、所望のプリント濃度に合わせてＣＰＵ１３３の
指示によりルックアップテーブルを作成する。このＬＵ
Ｔ１５０の出力信号は、セレクタ１５１を介して拡大回
路１５２に入力される。そして、拡大回路１５２によっ
て所望の拡大率に拡大された８ビット多値信号は、バッ
ファ回路１４０およびコネクタ１３１を介してリーダ部
１００に送られる。そして、リーダ部１００に送られた
ファイル部５の情報は、上述のファクスと同様に、プリ
ンタ部２００に出力され、シート上に画像形成が行われ
る。

【００９４】コンピュータインターフェイス部７の情報
によるコア部１０の動作 コンピュータインターフェイス部７は、外部装置２５０
に接続される外部コンピュータとのインターフェイスを
行う。またコンピュータインターフェイス部７は、ＳＣ
ＳＩ、ＲＳ２３２Ｃ、セントロニクス系との通信を行う
複数のインターフェイスを備えており、これらの３種類
のインターフェイスからの情報は、コネクタ１３７とデ
ータバスである信号線１８４を介してＣＰＵ１３３に送
られる。ＣＰＵ１３３は、送られてきた内容から各種の
制御を行う。

【００９５】フォーマッタ部８の情報によるコア部１０
の動作 フォーマッタ部８は、上述のコンピュータインターフェ
イス部７から送られてきた文書ファイルなどのコマンド
データをイメージデータに展開する機能を有している。
ＣＰＵ１３３は、コンピュータインターフェイス部７か
らデータバスである信号線１８４を介して送られてきた
データがフォーマッタ部８に関するデータであると判断
すると、コネクタ１３８を介してデータをフォーマッタ
部８に転送する。フォーマッタ部８は、転送されたデー
タから文字や図形などのように意味のある画像としてメ
モリに展開する。

【００９６】次に、フォーマッタ部８からの情報を受
取、シート上に画像形成を行う手順について説明する。
フォーマッタ部８からの画像情報は、コネクタ１３８を
介して信号線１９４に２つの値（００Ｈ，ＦＦＨ）を有
する多値信号として伝送される。この信号は、セレクタ
１４４およびセレクタ１４７に入力される。そして、Ｃ
ＰＵ１３３の指示により、セレクタ１４４およびセレク
タ１４７を制御する。以後の動作は上記のファクスの場
合と同様なので説明を省略する。

【００９７】イメージメモリ部９の情報によるコア部１
０の動作 まず、イメージメモリ部９に情報を出力する場合につい
て説明する。ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ１３２を介し
てリーダ部１００のＣＰＵ１２２（図９参照）と通信を
行い、原稿スキャン命令を出す。リーダ部１００は、こ
の命令により原稿をスキャナ・ユニット１０４にスキャ
ンさせ、その画像情報をコネクタ１２０に出力する。こ
の時、リーダ部１００と外部装置２５０はケーブルで接
続されており、リーダ部１００からの情報はコア部１０
のコネクタ１３１に入力される。このコネクタ１３１に
入力された画像情報は、多値８ビットの信号線１８７お
よびバッファ回路１４０を介してＬＵＴ１４１に送られ
る。

【００９８】上記ＬＵＴ１４１の出力信号は、セレクタ
１４３，１４４，１４６およびコネクタ１３９を介して
イメージメモリ部９へ入力され、その多値画像情報が転
送される。このイメージメモリ部９に記憶された画像情
報は、コネクタ１３９からＣＰＵバスである信号線１８
４を通してＣＰＵ１３３に送られる。ＣＰＵ１３３は、
上述のコンピュータインターフェイス部７にイメージメ
モリ部９から送られてきたデータを転送する。コンピュ
ータインターフェイス部７は、前述の３種類のインター
フェイス（ＳＣＳＩ，ＲＳ２３２２Ｃ，セントロニク
ス）の中から所望のインターフェイスでコンピュータに
転送する。

【００９９】次に、イメージメモリ部９からの情報を受
け取る場合について説明する。コンピュータインターフ
ェイス部７を介してコンピュータから画像情報がコア部
１０に送られると、コア部１０のＣＰＵ１３３は、その
コンピュータインターフェイス部７からＣＰＵバスであ
る信号線１８４を介して送られてきたデータを判断し、
そのデータがイメージメモリ部９に関するデータである
と判断すると、コネクタ１３９を介してイメージメモリ
部９に転送する。イメージメモリ部９は、コネクタ１３
９を介してその８ビット多値信号を信号線１９４に送り
出し、セレクタ１４４、セレクタ１４７に伝送する。こ
のセレクタ１４４あるいはセレクタ１４７の出力信号
は、ＣＰＵ１３３の指示により、上述のファクスと同様
にプリンタ部２００に出力され、シート上に画像形成が
行われる。

【０１００】ＡＤＦ制御装置（制御部９００） 図１１は自動原稿給送装置３００の制御部９００の回路
構成を示すブロック図である。制御部９００は、ＣＰＵ
（中央演算処理装置）９０１、ＲＯＭ（読み出し専用メ
モリ）９０５、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）９０
７等によって、構成されている。

【０１０１】上記ＲＯＭ９０５には制御プログラムが格
納されており、ＲＡＭ９０７には入力データや作業用デ
ータが記憶されている。またＣＰＵ９０１の出力ポート
には前述の分離モータ等の各種モータやソレノイド駆動
手段が接続され、ＣＰＵ９０１の入力ポートにはシート
供給センサ等が接続されており、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ
９０５に格納された制御プログラムに従って、バスを介
して接続された各部を制御する。

【０１０２】また、シリアルインターフェイス部９０３
を備えており、リーダ部１００のＣＰＵ１２２とシリア
ル通信を行い、リーダ部１００との間で制御データの授
受を行っている。ＡＤＦ部よりリーダ部１００に送信さ
れるデータは、原稿のプラテンガラス上へのシート供給
完了を示すシート供給完了信号等である。

【０１０３】シート後処理装置制御装置（制御部１００
０） 図１２はシート後処理装置４００の制御部１０００の構
成を示すブロック図である。ＣＰＵ１００１は、ＲＯＭ
１００５に格納された制御プログラムを読み出しながら
各部の制御を行うようになっている。ＲＡＭ１００３に
は作業用データや入力データが格納され、ＣＰＵはこれ
らのデータをもとに制御を行う。１００７はＥ^２ＰＲＯ
Ｍであり、位置補正値などの調整データを格納する。Ｃ
ＰＵ１００１の入力ポートには入り口センサ等のセンサ
が接続されており、これらのセンサの状態に基づき、Ｒ
ＯＭ１００５に格納されたプログラムに従って出カポー
トに接続された搬送モータ等の負荷を制御する。

【０１０４】ＣＰＵ１００１はシリアルインターフェイ
ス部１００９を備えており、プリンタ部２００と制御デ
ータの授受を行っている。ＣＰＵ１００１はシリアルイ
ンターフェイス部１００９を介してプリンタ部２００か
ら送られてくる制御データをもとに各部の制御を行う。

【０１０５】シート後処理装置４００の制御の流れを図
１３ないし図１９を用いて説明する。

【０１０６】図１３はシート後処理装置４００の全体の
処理であるモード処理を示すフローチャートである。ま
ず、本体１２からのシート排出が開始されることを示す
“ソータスタート”信号の有無を判別し（ステップ（以
下、単に「Ｓ」と略称する。図にはＳと記す）１００
１）、オンになっていればイニシャル動作（Ｓ１００
３）に移行する。信号がオフならばアイドル状態である
と判断してオートトレイイニシャル動作（Ｓ１０１５）
に移行し、オートトレイイニシャル処理を行って再びＳ
１００１に戻る。イニシャル動作（Ｓ１００３）では上
部ステイプラ６０３、下部ステイプラ６０５や、手前側
整合部材４１３ａ、奥側整合部材４１３ｂなどの各負荷
をホームポジションに移動する動作が行われる。

【０１０７】Ｓ１００５およびＳ１００９は本体１２か
ら排出されるシートの収納に関するモードの判別を行う
流れを示している。ソートモードと判別された場合は
（Ｓ１００５）、ソート動作（Ｓ１００７）に移行す
る。

【０１０８】ソートモードでないと判別された場合はス
テイプルソートモードであるかを判断される（Ｓ１００
９）。ステイプルソートモードであると判断された場合
はステイプルソート動作（Ｓ１０１１）に移行する。ス
テイプルソートモードでないと判断された場合にはサド
ルステッチモードであると判断してサドルステッチ動作
（Ｓ１０１３）に移行する。Ｓ１００７、Ｓ１０１１、
Ｓ１０１３で各モード別の処理を終了する。トレイ４２
１上に存在するジョブ数は、ジョブカウンタ（ジョブカ
ウント手段）４７０（図３参照）によってカウント（Ｓ
１０１７）する。ジョブカウントが終了すると、プログ
ラムはＳ１００１に戻る。ジョブカウンタ４７０は、ト
レイ４２１上に排出移動中のシートや、シート束の数を
カウントする。

【０１０９】図１４は前述のソート動作のフローチャー
トを示している。まず、シートを本体から受け取って搬
送し中間トレイ４１０上に排出するため、搬送モータ４
４１をオンにする（Ｓ１１０１）。次いで、本体１２か
らのソータスタート信号の有無を判定する（Ｓ１１０
３）。ソータスタート信号がオンになっていれば本体１
２からの排出状態が継続されていると判断して、Ｓ１１
０５の処理に移行する。Ｓ１１０３で本体１２からのソ
ータスタート信号がないとき、ジョブ終了と判断して、
搬送モータ４４１を停止し（Ｓ１１２１）、ソート動作
を終了する。

【０１１０】入り口センサ４０３のオン／オフを判定し
（Ｓ１１０５）、入り口センサ４０３がオンになってい
なければ（Ｓ１１０５）、再びソータスタート信号の有
無判定を行う（Ｓ１１０３）。入り口センサ４０３がオ
ンになっていれば本体１２からシートが排出されている
ものとして入り口センサ４０３がオフになるのを待つ
（Ｓ１１０７）。入り口センサ４０３がオフになるとパ
ドル４０９を回転させるタイミングを決定するタイマを
セットする（Ｓ１１０９）。

【０１１１】タイマがカウントアップするのを待ち（Ｓ
１１１１）、カウントアップするとパドル４０９を１回
転させる（Ｓ１１１３）。その後、整合モータ４４７
ａ，４４７ｂを駆動することで、手前側整合部材４１３
ａ、奥側整合部材４１３ｂによってシートを整合する
（Ｓ１１１５）。本体から送られてくる、シート束の最
終シートであることを示す最終シート信号の有無を判断
し（Ｓ１１１７）、最終シートでなければＳ１１０３に
戻る。Ｓ１１１７で最終シート信号がオンになれば、後
述する束排出動作を行い（Ｓ１１１９）、再びＳ１１０
３の処理に戻る。Ｓ１１０３で本体１２からのソータス
タート信号がないとき、ジョブ終了と判断して、搬送モ
ータ４４１を停止し（Ｓ１１２１）、ソート動作を終了
する。

【０１１２】図１５はステイプルソートモードの処理を
示すフローチャートである。まず、搬送モータ４４１を
オンにする（Ｓ１２０１）。次いで、本体１２からのソ
ータスタート信号の有無を判定する（Ｓ１２０３）。ソ
ータスタート信号がオンになっていれば本体からの排出
状態が継続されていると判断して、Ｓ１２０５の処理に
移行する。Ｓ１２０３で本体からのソータスタート信号
がないとき、ジョブ終了と判断して搬送モータ４４１を
停止し（Ｓ１２２５）、ステイプルソート動作を終了す
る。

【０１１３】入り口センサ４０３のオン／オフを判定し
（Ｓ１２０５）、入り口センサ４０３がオンになってい
れば本体からシートが排出されているものとして入り口
センサ４０３がオフになるのを待つ（Ｓ１２０７）。入
り口センサ４０３がオンになっていなければ（Ｓ１２０
５）、入り口センサ４０３のオフを待ち（Ｓ１２０
７）、入り口センサがオフになるとパドル４０９を作動
させるタイミングを決定するタイマをセットする（Ｓ１
２０９）。

【０１１４】タイマがカウントアップするのを待ち（Ｓ
１２１１）、カウントアップするとパドル４０９を１回
転させる（Ｓ１２１３）。その後、整合モータ４４７
ａ，４４７ｂを駆動することで、手前側整合部材４１３
ａ、奥側整合部材４１３ｂによってシートを整合する
（Ｓ１２１５）。本体から送られてくるシートがシート
束の最終シートであることを示す最終シート信号の有無
を判断し（Ｓ１２１７）、最終シートでなければＳ１２
０３に戻る。

【０１１５】最終シート信号がオンになっていれば（Ｓ
１２１７）、後述するステイプル動作（Ｓ１２１９）を
行い、次いで、後述する束排出動作（Ｓ１２２１）を行
った後、ステイプラをホームポジションに戻し（Ｓ１２
２３）、その後、Ｓ１２０３に戻り、次のシート排出を
待つ。Ｓ１２０３で本体からのソータスタート信号がな
いとき、ジョブ終了と判断して搬送モータ４４１を停止
し（Ｓ１２２５）、ステイプルソート動作を終了する。

【０１１６】図１６はサドルステッチ動作を示すフロー
チャートである。まず、搬送モータ４４１をオンにする
（Ｓ１３０１）。次いで、本体１２からのソータスター
ト信号の有無を判断する（Ｓ１３０３）。ソータスター
ト信号が有ればシートの排出動作が継続されているもの
として、Ｓ１３０５の処理に進行する。ソータスタート
信号がなければ搬送モータ４４１を停止させて終了する
（Ｓ１３２３）。

【０１１７】入り口センサ４０３のオン／オフを判定し
（Ｓ１３０５）、オフであればＳ１３０３に戻る。Ｓ１
３０５で入り口センサ４０３がオンになっていればＳ１
３０７の処理に進行し、シートが通過したことを検出す
るため、入り口センサ４０３がオフになるのを待つ。オ
フになると、シートの排出が完了しパドル動作を開始す
るタイミングを計測するのにシート排出待ちタイマをセ
ットする（Ｓ１３０９）。

【０１１８】タイマのカウントアップするのを待って
（Ｓ１３１１）、カウントアップするとパドル４０９を
１回転させるパドル動作をし（Ｓ１３１３）、手前側整
合部材４１３ａ、奥側整合部材４１３ｂによりシートを
整合する整合動作を行う（Ｓ１３１５）。その後、最終
シート信号のオン／オフを判定し（Ｓ１３１７）、オフ
であれば継続するシート排出動作のためにＳ１３０３に
戻る。オンであれば後述する綴じ折り動作を行い（Ｓ１
３１９）、ステイプラをホームポジションに戻した後に
（Ｓ１３２１）、Ｓ１３０３に戻り、次のシート排出を
待つ。ソータスタート信号がなければ搬送モータ４４１
を停止させて終了する（Ｓ１３２３）。

【０１１９】図１７はソート動作およびステイプルソー
ト動作における束排出動作のフローチャートである。ま
ず、束排出を行う束を押さえる束ローラ４１１を下降さ
せる（Ｓ１４０１）。次いで、シート束をトレイ４２１
側に排出するため、シート排出モータ４４３を正転させ
る（Ｓ１４０３）。その後、シート束の後端が束排出セ
ンサ４１５を通過するのを検出するため、束排出センサ
４１５がオフになるのを待つ（Ｓ１４０５）。束排出セ
ンサ４１５がオフになるとシート束がトレイ４２１に排
出されるまでの時間を計測するシート排出タイマをセッ
トする（Ｓ１４０７）。

【０１２０】シート排出待ちタイマのカウントアップを
待ち（Ｓ１４０９）、カウントアップするとシート排出
モータ４４３を停止させ（Ｓ１４１１）、次のシート束
を作成するため、束ローラ４１１を上昇させる（Ｓ１４
１３）。その後、トレイ４２１の高さをシート面に合わ
せてシート束排出動作を終了する（Ｓ１４１５）。

【０１２１】図１８はステイプル動作を示すフローチャ
ートである。まず、ステイブル動作が１カ所綴じである
か２カ所綴じであるかの判断を行う（Ｓ１５０１）。１
カ所綴じと判断されればステイプル／折りモータ４５５
をステイプル側に駆動してクリンチを行い（Ｓ１５１
５）、プログラムを終了する。２カ所綴じと判断された
場合（Ｓ１５０１）、束ローラ４１１を下降させ（Ｓ１
５０３）、ステイプルするシート束を押さえる。次い
で、上部ステイプラ６０３および下部ステイプラ６０５
をステイプルスライドモータ６１９により２カ所綴じの
奥側位置まで移動させる（Ｓ１５０５）。

【０１２２】その後、ステイプル／折りモータ４５５を
ステイプル側に駆動して針でシート束を綴じるクリンチ
動作を行う（Ｓ１５０７）。クリンチ動作が終了する
と、再びステイプルスライドモータ６１９を駆動し、上
部ステイプラ６０３および下部ステイプラ６０５を２カ
所綴じの手前側まで移動させる（Ｓ１５０９）。そし
て、ステイプル／折りモータ４５５によりクリンチを行
い（Ｓ１５１１）プログラムを終了する。

【０１２３】図１９は綴じ折り動作を示すフローチャー
トである。まず、搬送モータ４４１を停止させる（Ｓ１
６０１）。次に、シート排出モータ４４３を逆転させ
て、シートの中間点が綴じ位置まで移動するようにシー
ト束を折りローラ４３１側に引き込む（Ｓ１６０３）。
このとき、サドル綴じ位置カウンタをスタートさせる
（Ｓ１６０５）。シート束の先端がサドル綴じ位置セン
サ４２５を通過したことを検知するサドル綴じ位置セン
サ４２５（図１２参照）がオンになるのを待ち（Ｓ１６
０７）、オンになるとサドル綴じ位置カウンタをストッ
プさせる（Ｓ１６０９）。

【０１２４】サドル綴じ位置の補正値を計算し（Ｓ１６
１１）、この補正値をもとに、サドル綴じ位置までの停
止タイマをセットする（Ｓ１６１３）。次いでタイマア
ップを待ち（Ｓ１６１５）、タイマアップするとシート
排出モータ４４３を停止させる（Ｓ１６１７）。このよ
うにすると、束搬送ローラ４１１が実際に搬送する距離
と理論値とを補正し、シート束を正確に綴じ位置で停止
させることができる。ここで、２カ所綴じのステイプル
動作を行い（Ｓ１６１９）、ステイプルが終了したらサ
ドルローラ４２３を下降させる（Ｓ１６２１）。

【０１２５】次に、束ローラ４１１を上昇させて（Ｓ１
６２３）、サドル折り位置カウンタをスタートし（Ｓ１
６２５）、サドルローラ４２３を駆動するために搬送モ
ータ４４１をオンにする（Ｓ１６２７）。この後、サド
ル折り位置センサ４２９に束の先端が到達するのを検知
するため、サドル折り位置センサ４２９がオンになるの
を待つ（Ｓ１６２９）。サドル折り位置センサ４２９が
オンになるとサドル折り位置カウンタをストップさせる
（Ｓ１６３１）。サドルの折り位置の補正値を計算し
（Ｓ１６３３）、その補正値をもとにサドル折り位置タ
イマをセットする（Ｓ１６３５）。そして、サドル折り
位置停止タイマのカウントアップを待つ（Ｓ１６３
７）。カウントアップすると、搬送モータ４４１を停止
させる（Ｓ１６３９）。このようにすると、サドルロー
ラ４２３の搬送量を補正し、正確に折り位置で停止する
ことができる。

【０１２６】次いで、ステイプル／折りモータ４５５を
折り方向に回転させ（Ｓ１６４１）、突き板４２７が束
に到達するまでのタイマをセットする（Ｓ１６４３）。
タイマがカウントアップすると搬送モータ４４１をオン
にし（Ｓ１６４５）、折りローラ４３１が１回転するの
を待つ（Ｓ１６４９）。折りローラ４３１が１回転する
と、ステイプル／折りモータ４５５を停止させて処理を
終了する（Ｓ１６５１）。

【０１２７】図２０はシート束排出後のトレイシート面
調整動作の処理を示すフローチャートである。まず、シ
ート面センサ４６１により現在のシート面位置が保持す
べき既定値に対して高いか否かを判断する（Ｓ１７０
１）。シート面位置が高い場合、トレイ４２１を下降さ
せる必要があり、シフトモータ４６９を下降方向に回転
させ（Ｓ１７０３）、シート面位置が既定位置よりも低
くなるのを待つ（Ｓ１７０５）。シート面位置が既定値
よりも低くなるとシフトモータ４６９を停止させ（Ｓ１
７０７）、処理を終了する。

【０１２８】Ｓ１７０１でシート面は既定値より高くな
いと判断した場合、シート面位置が既定値よりも低いか
否かを判断する（Ｓ１７１１）。低くない場合、シート
面位置と既定値が一致していると判断してそのまま終了
する。低い場合、トレイ４２１を上昇させる必要があ
り、シフトモータ４６９を上昇方向に回転させ（Ｓ１７
１３）、シート面位置が既定位置よりも高くなるのを待
つ（Ｓ１７１５）。シート面位置が既定値よりも高くな
るとシフトモータ４６９を停止させ（Ｓ１７１７）、処
理を終了する。

【０１２９】図２１はオートトレイイニシャル動作の処
理を示すフローチャートである。

【０１３０】なお、図２１ないし図２４において、オー
トトレイイニシャルタイマにセットする時間とは、次の
時間のことを言う。

【０１３１】すなわち、複写機からのシート排出が終わ
った時点で、図３におけるトレイ４２１のシート積載面
４２１ａに積載されたシートあるいはシート束の最上面
の位置が、束排出ベルト４１７によってシートあるいは
シート束が排出される位置の近くにあり、その後、操作
者がシートあるいはシート束の一部を取り除いて残った
シートあるいはシート束の、最上面の位置、量、最上面
の位置と量に基づいて、残ったシートあるいはシート束
の最上面を上記排出される位置に移動させるべく、シー
トあるいはシート束の一部を取り除いてから、トレイを
上昇始動させるまでの待ち時間のことを言う。待ち時間
の長さは、操作者のシートの取り扱いに要する時間に応
じて異なる。

【０１３２】まず、シート面センサ４６１により現在の
シート面位置が保持すべき既定値に対して低いか否かを
判断する（Ｓ１８０１）。低くない場合、ＣＰＵ１００
１がトレイ移動の必要がないと判断し、シート面が低い
ことを検知されたときにおけるトレイを動作させるまで
の時間をイニシャルタイマ１０１１（図１２参照）にセ
ットし（Ｓ１８１１）、Ｓ１８１３の処理に移行する。
イニシャルタイマ（遅延手段）１０１１（図１２参照）
はＣＰＵ（昇降制御手段）１００１内に組み込まれてい
る。

【０１３３】Ｓ１８０１でシート面が既定値に対して低
いと判断した場合、次のジョブのため、トレイ４２１を
上昇させる動作を行う。まず、シート面が低いことを検
出してから実際にトレイを上昇させる動作に移るまでの
時間を計測するイニシャルタイマ１０１１がアップして
いるかどうかを判断する（Ｓ１８０３）。アップしてい
なければトレイ４２１を上昇させずにトレイ４２１上に
シートが有るか無いかの判断処理（Ｓ１８１３）に移行
する。Ｓ１８０３でイニシャルタイマがアップしていれ
ばシフトモータ４６９を上昇方向に回転させ（Ｓ１８０
５）、シート面位置が既定値よりも高くなるのを待つ
（Ｓ１８０７）。シート面位置が既定値よりも高くなる
と、シフトモータ４６９を停止させ（Ｓ１８０９）、ト
レイ４２１上にシートが有るか無いかの判断処理（Ｓ１
８１３）に移行する。トレイ４２１上にシートが有るか
無いかをトレイシートセンサ４７１で検知し（Ｓ１８１
３）、シートが無ければジョブカウント４７０をクリア
する（Ｓ１８１５）。シートがある場合、そのままオー
トトレイイニシャル動作を終了する。

【０１３４】図２２はイニシャルタイマセットの処理を
示すフローチャートである。まず、ジョブカウンタ４７
０（図３参照）によるカウントが１を超えているか否か
を判断する（Ｓ１９０１）。ジョブカウントが１を超え
ている場合、複数ジョブがトレイ４２１上に積載されて
いると判断し、その中から、操作者が１ジョブ分だけの
シート束を引き抜くことを想定して充分に長い例えば約
１５秒の時間をイニシャルタイマ１０１１に設定して処
理を終了する（Ｓ１９０５）。

【０１３５】Ｓ１９０１でジョブカウントが１以下と判
断された場合は、シート面センサ４６１で検知した高さ
が既定値よりも例えば５０ｍｍ以上低いか否かを判断す
る（Ｓ１９０３）。すなわち、シート面高さと既定値の
差が５０ｍｍ以上であるか否かを判断する。

【０１３６】５０ｍｍ以上の場合、多くのシート束を一
度に取られたと判断し、トレイ４２１上でシート束の持
ち替えや揃え直しなどを行うのに充分な例えば約１０秒
の時間をイニシャルタイマ１０１１にセットして処理を
終了する（Ｓ１９０７）。シート面高さと既定値の差が
５０ｍｍ未満と判断された場合（Ｓ１９０３）、容易に
ハンドリングできるシート束量であり、トレイ上での作
業は無いと判断して比較的短い時間でイニシャルを開始
するようにイニシャルタイマ１０１１に例えば約３秒を
セットして処理を終了する。

【０１３７】このようにジョブ数とシート面高さによっ
て、イニシャルタイマにセットする時間を変えること
で、操作者に不安を感じさせることの無い制御を実現す
ることができる。

【０１３８】（他の実施形態）図２３は他の実施形態を
示すフローチャートである。このフローチャートは、ト
レイ上に載置されたシート束の量により待ち時間を変え
るようになっている。シート束の量はホームポジション
から下がったトレイ４２１の高さで判断する。ホームポ
ジションは空のトレイ４２１がシートを受け取るのに最
適な位置である。トレイ４２１の昇降量は、シフトモー
タ４６９に取り付けられた不図示のクロック円盤と図１
２のシフトクロックセンサ４６３によって測定されるよ
うになっている。

【０１３９】まず、ジョブカウンタ４７０（図３参照）
によるカウントジョブカウントが１を超えているか否か
を判断する（Ｓ２００１）。ジョブカウントが１より大
きい場合、複数ジョブがトレイ４２１上に積載されてい
ると判断し、その中から、操作者が１ジョブ分だけのシ
ート束を引き抜くことを想定して充分に長い約１５秒の
時間をイニシャルタイマ１０１１に設定して処理を終了
する（Ｓ２００５）。

【０１４０】Ｓ２００１でジョブカウントが１以下と判
断された場合は、トレイ２４１がホームポジションから
約５０ｍｍ以上低いか否かを判断する（Ｓ２００３）。
すなわち、トレイ２４１が、シートの排出量に比例し
て、ホームポジションから約５０ｍｍ以上下がっている
か否かを判断する。

【０１４１】５０ｍｍ以上低くなっている場合（下降量
が５０ｍｍ以上の場合）、トレイ４２１上に多くのシー
ト束が存在していると考え、操作者の操作時間を考慮し
て約１０秒の時間をイニシャルタイマ１０１１にセット
する（Ｓ２００７）。Ｓ２００３でトレイ４２１がホー
ムポジションから５０ｍｍ以上下がっていないと判断し
た場合、トレイ上のシート束が少なくハンドリングしや
すいと考え、約３秒の時間をイニシャルタイマ１０１１
にセットする（Ｓ２００９）。

【０１４２】（さらに他の実施形態）図２４も他の実施
形態を示すフローチャートである。図２２および図２３
のフローチャートと同様に、ジョブカウンタ４７０のカ
ウントが１を越えているか否かを判断する（Ｓ２１０
１）。ジョブカウントが１を超えている場合、複数ジョ
ブがトレイ４２１上に積載されていると判断し、その中
から操作者が１ジョブ分だけのシート束を引き抜くこと
を想定して充分に長い約１５秒の時間をイニシャルタイ
マ１０１１に設定して処理を終了する（Ｓ２１０５）。

【０１４３】Ｓ２１０１でジョブカウントが１以下であ
ると判断された場合は、トレイ４２１がホームポジショ
ンから下がった量とシート面センサ４６１が検知する既
定値とシート面高さの差分が等しいか否かを判断する
（Ｓ２１０３）。等しくなっていない場合、トレイ上の
シート束を操作者が分割して取り出していると考え、操
作者の操作時間を考慮して約１０秒の時間をイニシャル
タイマ１０１１にセットし（Ｓ２１０７）、Ｓ２１０３
で等しいと判断した場合、トレイ上のシート束をすべて
取り去ったと考えて、約３秒の時間をイニシャルタイマ
１０１１にセットする（Ｓ２１０９）。

【０１４４】なお、既定値は５０ｍｍに限定されるもの
ではない。

【０１４５】また、イニシャルタイマ１０１１に設定さ
れる上記時間は、約１５秒、約１０秒、約３秒に設定さ
れているがこれに限定されるものではない。Ｓ１９０
５、Ｓ２００５、Ｓ２１０５で設定される時間が最も長
く、Ｓ１９０９、Ｓ２００９、Ｓ２１０９で設定される
時間が最も短く、Ｓ１９０７、Ｓ２００７、Ｓ２１０７
で設定される時間が中間の長さに設定されていればよ
い。

【０１４６】なお、ジョブとは、複写機であれば、複写
１回の操作に対する処理全体を言う。プリンタであれ
ば、例えば、パソコンで１度印刷する処理全体を言う。
ファクシミリであれば、１通信での処理全体を言う。

【０１４７】

【発明の効果】本発明のシート積載装置は、シート積載
手段に積載されたシートあるいはシート束を取り除いた
とき、シート積載手段を次に積載されるシートあるいは
シート束を積載し易い位置に上昇させるとき、シート積
載手段上に積載されたシートあるいはシート束のジョブ
数に応じて、シート積載手段のイニシャル動作を開始す
るまでの時間を切り換えることで、操作者が、不安を感
じることなく、安心してシートあるいはシート束をシー
ト積載手段から取り除くことができる。

【０１４８】本発明のシート積載装置は、シート積載手
段に積載されたシートあるいはシート束を取り除いたと
き、シート積載手段を次に積載されるシートあるいはシ
ート束を積載し易い位置に上昇させるとき、シート積載
手段上に積載されたシートあるいはシート束の内、最上
位のシート面の位置に応じて、シート積載手段のイニシ
ャル動作を開始するまでの時間を切り換えることで、操
作者が、不安を感じることなく、安心してシートあるい
はシート束をシート積載手段から取り除くことができ
る。

【０１４９】本発明のシート積載装置は、シート積載手
段に積載されたシートあるいはシート束を取り除いたと
き、シート積載手段を次に積載されるシートあるいはシ
ート束を積載し易い位置に上昇させるとき、シート積載
手段の下降高さ位置に応じて、シート積載手段のイニシ
ャル動作を開始するまでの時間を切り換えることで、操
作者が、不安を感じることなく、安心してシートあるい
はシート束をシート積載手段から取り除くことができ
る。

【０１５０】本発明のシート積載装置は、シート積載手
段に積載されたシートあるいはシート束を取り除いたと
き、シート積載手段を次に積載されるシートあるいはシ
ート束を積載し易い位置に上昇させるとき、最上位のシ
ート面の位置とシート積載手段の下降高さ位置との差に
応じて、シート積載手段のイニシャル動作を開始するま
での時間を切り換えることで、操作者が、不安を感じる
ことなく、安心してシートあるいはシート束をシート積
載手段から取り除くことができる。

【０１５１】本発明の画像形成装置は、シートあるいは
シート束を取り除いた後のシート積載手段の昇降動作の
開始時間を、取り除いたシートあるいはシート束の量に
応じて設定することのできる上記シート積載装置を備え
ているので、画像を形成したシートを操作者が丁寧に扱
うことができ、シートに形成した画像に損傷を与えるよ
うなことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のシート積載装置を本体に備
えた画像形成装置である複写機の概略正面断面図であ
る。

【図２】原稿搬送装置の正面概略断面図である。

【図３】本発明の実施形態のシート積載装置を備えたシ
ート後処理装置の概略正面断面図である。

【図４】シート後処理装置の整合部分を表す図である。

【図５】シート後処理装置のステイプラの概略斜視図で
ある。

【図６】シート後処理装置のシート束排出動作を行う部
分の概略斜視図である。

【図７】複写機の操作部・表示部を示す図である。

【図８】複写機のシステム全体を示すブロック図であ
る。

【図９】複写機のリーダ部を示すブロック図である。

【図１０】複写機のコア部を示すブロック図である。

【図１１】複写機の原稿搬送装置の制御部を示すブロッ
ク図である。

【図１２】シート後処理装置の制御部を示すブロック図
である。

【図１３】シート積載装置のモード処理制御を示すフロ
ーチャートである。

【図１４】シート積載装置のソート動作を示すフローチ
ャートである。

【図１５】シート積載装置のステイプルソート動作を示
すフローチャートである。

【図１６】シート積載装置のサドルステッチ動作を示す
フローチャートである。

【図１７】シート積載装置の束排出動作を示すフローチ
ャートである。

【図１８】シート積載装置のステイプル動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１９】シート積載装置の綴じ折り動作を示すフロー
チャートである。

【図２０】シート積載装置のトレイシート動作を示すフ
ローチャートである。

【図２１】シート積載装置のオートトレイイニシャル動
作を示すフローチャートである。

【図２２】シート積載装置のイニシャルタイマセット動
作を示すフローチャートである。

【図２３】シート積載装置において、他の実施形態のイ
ニシャルタイマセット動作を示すフローチャートであ
る。

【図２４】シート積載装置において、さらに他の実施形
態のイニシャルタイマセット動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

Ｓ シート １ リーダ部の制御部 ２ プリンタ部の制御部 ３ 外部装置の制御部 １１ 複写機（画像形成装置） １２ 複写機本体（画像形成装置本体） １００ リーダ部 ２００ プリンタ部（画像形成手段） ２０４ シートカセット（供給シート積載手段） ２０５ シートカセット（供給シート積載手段） ２５０ 外部装置 ３００ 自動原稿給送装置 ４００ シート後処理装置 ４２１ トレイ（シート積載手段） ４２１ａ シート積載面 ４６１ シート面センサ（シート検知手段） ４６３ シフトクロックセンサ（下降高さ検知手
段） ４６９ シフトモータ（シート昇降手段） ４７０ ジョブカウンタ（ジョブカウント手段） ４７１ トレイシートセンサ ９００ 自動原稿給送装置の制御部 １０００ シート後処理装置の制御部 １００１ ＣＰＵ（昇降制御手段） １０１１ イニシャルタイマ（遅延手段）

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されるシートが積載されるシート積
   載手段と、 前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、 前記シート積載手段に積載されたシートのジョブをカウ
   ントするジョブカウント手段と、 前記シート昇降手段上のシートの少なくも一部分を取り
   除いたとき、前記シート昇降手段上のシートの少なくも
   一部分を取り除いてから前記シート昇降手段が、前記ジ
   ョブカウント手段のカウント値に応じて上昇を開始する
   までの遅延時間が設定される遅延手段と、 前記遅延手段に前記遅延時間を設定可能であるととも
   に、前記遅延手段に設定された遅延時間が経過したと
   き、当該最上位のシート面が所定の高さになるように前
   記シート昇降手段を上昇制御する昇降制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート積載装置。
2. 【請求項２】 前記カウント値が大きいときの遅延時間
   が、前記カウント値が小さいときの遅延時間より長く設
   定されることを特徴とする請求項１に記載のシート積載
   装置。
3. 【請求項３】 排出されるシートが積載されるシート積
   載手段と、 前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、 前記シート積載手段に積載されたシートの内、最上位の
   シート面の高さを検知するシート検知手段と、 前記シート昇降手段上のシートの少なくも一部分を取り
   除いたとき、前記シート昇降手段上のシートの少なくも
   一部分が取り除かれてから前記シート昇降手段が上昇を
   開始するまでの遅延時間が、前記シート検知手段により
   検知された最上位のシート面の高さに応じて設定される
   遅延手段と、 前記遅延手段に前記遅延時間を設定可能であるととも
   に、前記遅延手段に設定された遅延時間が経過したと
   き、当該最上位のシート面が所定の高さになるように前
   記シート昇降手段を上昇制御する昇降制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート積載装置。
4. 【請求項４】 前記シート検知手段により検知された最
   上位のシート面の高さが低いときの遅延時間が、高いと
   きの遅延時間よりも長いことを特徴とする請求項３に記
   載のシート積載装置。
5. 【請求項５】 排出されるシートが積載されるシート積
   載手段と、 前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、 所定の位置からの前記シート積載手段の下降高さを検知
   する下降高さ検知手段と、 前記シート昇降手段上のシートの少なくも一部分を取り
   除いたとき、前記シート昇降手段上のシートの少なくも
   一部分を取り除いてから前記シート昇降手段が上昇を開
   始するまでの遅延時間が、前記下降高さ検知手段によっ
   て検知されたシート積載手段の下降高さに応じて設定さ
   れる遅延手段と、 前記遅延手段に前記遅延時間を設定可能であるととも
   に、前記遅延手段に設定された遅延時間が経過したと
   き、前記シート積載手段が所定の高さになるように前記
   シート昇降手段を上昇制御する昇降制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート積載装置。
6. 【請求項６】 前記下降高さ検知手段によって検知され
   たシート積載手段の下降高さが低いときの遅延時間が、
   高いときの遅延時間よりも長いことを特徴とする請求項
   ５に記載のシート積載装置。
7. 【請求項７】 排出されるシートが積載されるシート積
   載手段と、 前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、 前記シート積載手段に積載されたシートの内、最上位の
   シート面の高さを検知するシート検知手段と、 所定の位置からの前記シート積載手段の下降高さを検知
   する下降高さ検知手段と、 前記シート昇降手段上のシートの少なくも一部分を取り
   除いたとき、前記シート昇降手段上のシートの少なくも
   一部分を取り除いてから前記シート昇降手段が上昇を開
   始するまでの遅延時間が、前記シート検知手段による最
   上位のシート面検知高さと前記下降高さ検知手段による
   前記シート積載手段の下降高さとの差に応じて設定され
   る遅延手段と、 前記遅延手段に前記遅延時間を設定可能であるととも
   に、前記遅延手段に設定された遅延時間が経過したと
   き、当該最上位のシート面が所定の高さになるように前
   記シート昇降手段を上昇制御する昇降制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート積載装置。
8. 【請求項８】 前記差が大きいときの遅延時間が、前記
   差が少ないときの遅延時間よりも長いことを特徴とする
   請求項７に記載のシート積載装置。
9. 【請求項９】 排出されるシートが積載されるシート積
   載手段と、 前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、 前記シート積載手段に積載されたシートのジョブをカウ
   ントするジョブカウント手段と、 前記シート積載手段に積載されたシートの内、最上位の
   シート面の高さを検知するシート検知手段と、 前記シート昇降手段上のシートの少なくも一部分を取り
   除いたとき、前記シート昇降手段上のシートの少なくも
   一部分を取り除いてから前記シート昇降手段が上昇を開
   始するまでの遅延時間が、前記ジョブカウント手段のカ
   ウント値と、前記シート昇降手段上のシートの少なくも
   一部分を取り除いたとき前記シート検知手段により検知
   された最上位のシート面の高さとに応じて設定される遅
   延手段と、 前記遅延手段に前記遅延時間を設定可能であるととも
   に、前記遅延手段に設定された遅延時間が経過したと
   き、当該最上位のシート面が所定の高さになるように前
   記シート昇降手段を上昇制御する昇降制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート積載装置。
10. 【請求項１０】 前記遅延時間が、前記カウント値が大
    きいとき長く、前記カウント値が小さくかつ前記シート
    検知手段により検知された最上位のシート面の高さが所
    定の高さより高いとき短く、前記カウント値が小さくか
    つ前記シート検知手段により検知された最上位のシート
    面の高さが所定の高さより低いとき中間の長さであるこ
    とを特徴とする請求項９に記載のシート積載装置。
11. 【請求項１１】 排出されるシートが積載されるシート
    積載手段と、 前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、 前記シート積載手段に積載されたシートのジョブをカウ
    ントするジョブカウント手段と、 所定の位置からの前記シート積載手段の下降高さを検知
    する下降高さ検知手段と、 前記シート昇降手段上のシートの少なくも一部分を取り
    除いたとき、前記シート昇降手段上のシートの少なくも
    一部分を取り除いてから前記シート昇降手段が上昇を開
    始するまでの遅延時間が、前記ジョブカウント手段のカ
    ウント値と、前記シート昇降手段上のシートの少なくも
    一部分を取り除いたとき前記下降高さ検知手段によって
    検知されたシート積載手段の下降高さとに応じて設定さ
    れる遅延手段と、 前記遅延手段に前記遅延時間を設定可能であるととも
    に、前記遅延手段に設定された遅延時間が経過したと
    き、前記シート積載手段が所定の高さになるように前記
    シート昇降手段を上昇制御する昇降制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート積載装置。
12. 【請求項１２】 前記遅延時間が、前記カウント値が大
    きいとき長く、前記カウント値が小さくかつ前記下降高
    さ検知手段によって検知されたシート積載手段の下降高
    さが高いとき短く、前記カウント値が小さくかつ前記下
    降高さ検知手段によって検知されたシート積載手段の下
    降高さが低いとき中間の長さであることを特徴とする請
    求項１１に記載のシート積載装置。
13. 【請求項１３】 排出されるシートが積載されるシート
    積載手段と、 前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、 前記シート積載手段に積載されたシートのジョブをカウ
    ントするジョブカウント手段と、 前記シート積載手段に積載されたシートの内、最上位の
    シート面の高さを検知するシート検知手段と、 所定の位置からの前記シート積載手段の下降高さを検知
    する下降高さ検知手段と、 前記シート昇降手段上のシートの少なくも一部分を取り
    除いたとき、前記シート昇降手段上のシートの少なくも
    一部分を取り除いてから前記シート昇降手段が上昇を開
    始するまでの遅延時間が、前記ジョブカウント手段のカ
    ウント値と、前記シート昇降手段上のシートの少なくも
    一部分を取り除いたとき前記シート検知手段による最上
    位のシート面検知高さと前記下降高さ検知手段による前
    記シート積載手段の下降高さとの差とに応じて設定され
    る遅延手段と、 前記遅延手段に前記遅延時間を設定可能であるととも
    に、前記遅延手段に設定された遅延時間が経過したと
    き、当該最上位のシート面が所定の高さになるように前
    記シート昇降手段を上昇制御する昇降制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート積載装置。
14. 【請求項１４】 前記遅延時間が、前記カウント値が大
    きいとき長く、前記カウント値が小さくかつ前記差が小
    さいとき短く、前記カウント値が小さくかつ前記差が大
    きいとき中間の長さであることを特徴とする請求項１３
    に記載のシート積載装置。
15. 【請求項１５】 供給シートが積載された供給シート積
    載手段と、 前記供給シート積載手段から供給された供給シートに画
    像を形成する画像形成手段と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが積
    載される請求項１ないし１４の内、いずれか１項に記載
    のシート積載装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。