JPH08132698A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複写機，ファクシミリ，プリンタ等の複合機
能を持つ画像形成装置を有するシステムにおいて、簡易
な構成で画像形成装置から排出されたシートの反転処理
を高速で行うことができるようにする。 【構成】 循環式の自動原稿給送装置３００を装着した
リーダ部（画像入力装置）１００と、外部装置２５０を
接続したプリンタ部（画像出力装置）２００とからなる
複合機能の画像形成装置に、該画像形成装置から排出さ
れたシートの表裏反転処理が可能なシート後処理装置４
００を接続する。また、シート後処理装置４００には、
画像形成装置からのシートを表裏変えることなく排出す
る通常排出トレイと、表裏反転して排出する反転排出ト
レイとを備え、フラッパ等の手段によりその排出先を制
御信号により切り換えられるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に同一機体において
コピー（複写），ファクシミリ通信，外部コンピュータ
からのデータに基づくプリント出力等の複合機能を持つ
画像形成システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複合機能を有したシステムにおけ
る画像形成装置は、例えばＦＡＸ（ファクシミリ）やプ
リンタの出力紙のページ合わせのためにシート反転部を
備えている。通常、ＦＡＸなどは先頭ページから送られ
てくるものであり、プリント面を上にしてトレイに積載
するとページ順が逆さまになってしまう。そこで、シー
トの表裏を反転させるために上記のシート反転部を設け
ている。また、複合機システムによっては、画像形成装
置ではなくシート後処理装置にシート反転部を備えてい
るものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の画像形成システムにあっては、シートを反
転させるために専用のスイッチバックパスを設けてお
り、またスイッチバックを行うためにはこのスイッチバ
ックパスの他に正逆転可能な搬送手段と、スイッチバッ
ク時のパスを切り換える切換手段が必要になる。このた
め、制御や機器構成が複雑になるとともに、反転処理時
間が長く、かつ反転処理のためにプリント動作にウェイ
トがかかるなどの問題点があった。

【０００４】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたもので、簡単な構成で反転排出処理を行うことが
でき、複雑な反転機構が不要で、高速反転排出処理が可
能な画像形成システムを提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成シ
ステムは、画像形成装置と、この画像形成装置から排出
されたシートの表裏を変えるシート後処理装置とを備
え、前記シート後処理装置は、画像形成装置からのシー
トを表裏を変えることなく排出する通常排出トレイと、
画像形成装置からのシートを表裏を反転して排出する反
転排出トレイと、その通常排出トレイへの排出と反転排
出トレイへの排出とを切り換える切換手段とを有するよ
うにしたものである。

【０００６】また、上記画像形成装置は複写機能を有
し、この複写機能が選択された時は画像形成装置からの
シートを通常排出トレイへ排出するようにしたものであ
る。

【０００７】また、上記画像形成装置はプリンタ機能あ
るいはファクシミリ機能を有し、このプリンタ機能ある
いはファクシミリ機能が選択された時は画像形成装置か
らのシートを反転排出トレイへ排出するようにしたもの
である。

【０００８】

【作用】本発明によれば、シート後処理装置に、プリン
ト面を上にして排出する通常排紙トレイの他に、プリン
ト面を下にして排出する反転排出トレイを設けること
で、複雑な反転機構が不要となり、処理速度の速い複合
機システムを実現することができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示す断面図
であり、ここでは画像形成装置本体のリーダ部１００，
プリンタ部２００、及び循還式の自動原稿給送装置３０
０と、この画像形成装置から排出されたシートの表裏を
変えて排出することが可能なシート後処理装置４００の
内部構成を示している。以下、各構成部毎に詳細に説明
する。

【００１０】Ａ．本体（リーダ部１００及びプリンタ部
２００） 図１において、１００は原稿を画像データに変換するリ
ーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類の記録紙カ
セットを有し、プリント命令により画像データを記録紙
上に可視像として出力するプリンタ部（画像出力装
置）、２５０はリーダ部１００と電気的に接続された外
部装置である。

【００１１】上記外部装置２５０は各種の機能を有し、
図示していないが、ファクス（ファクシミリ）部，ファ
イル部，ファイル部と接続されている外部記憶装置，コ
ンピュータと接続するためのコンピュータインターフェ
イス部，コンピュータからの情報を可視像とするための
フォーマッタ部，リーダ部１００からの情報を蓄積した
り、コンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積
するためのイメージメモリ部、及び上記各機能部を制御
するコア部等を備えている。

【００１２】図２は自動原稿給送装置（ＤＨ）３００の
構成を示す図で、この上に積載された原稿は、１枚づつ
順次プラテンガラス面１０２上に搬送される（動作説明
は後述）。原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送さ
れると、スキャナ部のランプ１０３が点灯し、かつスキ
ャナ・ユニット１０４が移動して原稿を照射する。この
原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及
びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージ・センサ部１０
９に入力される。そして、センサ部１０９に照射された
原稿の反射光は、ここで光電変換等の電気処理が行わ
れ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの
画像信号はプリンタ部２００に入力される。

【００１３】上記プリンタ部２００に入力された画像信
号は、露光制御部２０１にて変調された光信号に変換さ
れ、感光体２０２を照射する。この照射光によって感光
体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によって現
像される。そして、現像像の先端とタイミングを合わせ
て、転写紙積載部２０４もしくは２０５より転写紙が搬
送され、転写部２０６にて上記現像された像が転写紙に
転写される。この転写された像は、定着部２０７にて転
写紙に定着された後、排紙部２０８より装置外部に排出
される。そして、排紙部２０８から出力された転写紙
は、ソータ４００であらかじめ指定された動作モードに
応じて、仕分け、綴じ等が行われる。

【００１４】次に、順次読み込む画像を１枚の出力用紙
の両面に出力する方法について説明する。

【００１５】定着部２０７で片面に像が定着された出力
用紙を、一度排紙部２０８まで搬送した後、用紙の搬送
向きを反転し、搬送方向切り替え部材２０９を介して再
給紙用被転写紙積載部２１０に搬送する。そして、次の
原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿画
像が読み取られるが、転写紙については再給紙用被転写
紙積載部２１０より給紙されるので、結局同一出力紙の
表面，裏面に２枚の原稿画像を出力することができる。

【００１６】Ｂ．ＲＤＦ（循還式自動原稿給送装置３０
０） 図２に詳細に示すように、自動原稿給送装置３００に
は、原稿束Ｓをセットする第１の原稿トレイとして積載
トレイ３１０が装備されている。

【００１７】また、積載トレイ３１０には、原稿給送手
段の一方の部分を構成する給送手段３３０が装備されて
いる。この給送手段は、半月ローラ３３１と、分離搬送
ローラ３３２と、不図示の分離モータ（ＳＰＲＭＴＲ）
と、レジスト・ローラ３３５と、全面ベルト３３６と、
不図示のベルト・モータ（ＢＥＬＴＭＴＲ）と、搬送大
ローラ３３７と、不図示の搬送モータ（ＦＥＥＤＭＴ
Ｒ）と、排紙ローラ３４０と、フラッパ３４１と、リサ
イクルレバー３４２と、不図示の給紙センサ（ＥＮＴ
Ｓ），反転センサ（ＴＲＮＳ），排紙センサ（ＥＪＴ
Ｓ）等から構成されている。

【００１８】上記半月ローラ３３１と分離搬送ローラ３
３２は、分離モータ（ＳＰＲＭＴＲ）により回転し、積
載トレイ３１０上の原稿束Ｓの最下部から原稿を１枚ず
つ分離する。

【００１９】また、レジスト・ローラ３３５と全面ベル
ト３３６は、ベルト・モータ（ＢＥＬＴＭＴＲ）により
回転し、分離された原稿をシートパスａ，ｂを介して原
稿台ガラス１０１上の露光位置（シートパスｃ）まで搬
送する。また、搬送大ローラ３３７は、搬送モータ（Ｆ
ＥＥＤＭＴＲ）により回転し、原稿台ガラス１０１上の
原稿をシートパスｃからシートパスｅに搬送する。この
シートパスｅに搬送された原稿は、排紙ローラ３４０に
より積載トレイ３１０の原稿束Ｓ上に戻される。

【００２０】また、リサイクルレバー３４２は、原稿の
一循還を検知するもので、原稿給送開始時にこのリサイ
クルレバー３４２を原稿束Ｓの上部に載せる。そして、
原稿が順次給送され、最終原稿の後端がこのリサイクル
レバー３４２を抜ける時に自重で落下したことで、原稿
の一循還を検知する。

【００２１】上記給送手段３３０では、両面原稿時に、
原稿を一旦シートパスａ，ｂからｃに導き、次いで搬送
大ローラ３３７を回転し、フラッパ３４１を切り換える
ことで原稿の先端をシートパスｄに導き、次いでレジス
ト・ローラ３３５によりシートパスｂを通し、その後全
面ベルト３３６で原稿を原稿台ガラス１０１上に搬送し
て停止することで原稿を反転させている。すなわち、原
稿をシートパスｃ→ｄ→ｂの経路で反転させている。

【００２２】なお、原稿束Ｓの原稿を１枚ずつシートパ
スａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅを通して、リサイクルレバー３４
２により一循環したことが検知されるまで搬送すること
により、原稿の枚数をカウントすることができる。

【００２３】Ｃ．シート後処理装置４００ 次に、図３，図４によりシート後処理装置４００につい
て説明する。図に示すように、このシート後処理装置４
００は、搬入口４０１の近傍に搬入ローラ対４０３を備
えている。また搬入ローラ対４０５の下流側には、搬送
パス４０５あるいは搬送パス４０７へシート搬送方向を
切り換えるフラッパ（切換手段）４０９が配設されてい
る。このフラッパ４０９は、ソレノイド４２１によって
駆動される。そして、一方の搬送パス４０５はほぼ水平
方向に延びて、その下流側に搬送ローラ対４１１が配設
されており、また他方の搬送パス４０７は上方向に延び
て、その下流側に搬送ローラ対４１３，４１５，４１７
が配設されている。

【００２４】上記搬入ローラ対４０３と搬送ローラ対４
１１，４１３，４１５，４１７は、搬送モータ４１９に
より駆動される。また搬送パス４０５には、シートの通
過を検出する通常排出センサＳ４０１が配設され、搬送
パス４０７には、反転排出センサＳ４０２が配設されて
いる。

【００２５】さらに、上記搬送ローラ対４１１の下流側
には、通常排出トレイ４２３が配置され、搬送ローラ対
４１７の下流側には、反転排出トレイ４２５が配置され
ている。そして、通常排紙トレイ４２３には、搬送ロー
ラ対４１１を通過したシートが通常排出口４２７から排
出され、反転排紙トレイ４２５には、搬送ローラ対４１
７を通過したシートが反転排出口４２９から排出され
る。

【００２６】Ｄ．操作部及び表示部（操作・表示パネル
５００） 図５は上述の本体（リーダ部１００）に設けた操作・表
示パネル５００の配置構成例を示す図である。この操作
・表示パネル５００は、キーとそのキー表示ができるＬ
ＣＤディスプレイユニットとを有している。

【００２７】図５において、５０３は複写開始キー（コ
ピースタートキー）であり、複写を開始するときに押
す。５０４はクリア／ストップキーであり、待機（スタ
ンバイ）中に押すとクリアキー、複写記録中はストップ
キーの機能を有する。このクリアキーは、設定した複写
枚数を解除するときに押す。

【００２８】５０２はテンキーであり、複写枚数を設定
するときに押す。５０５は複写濃度キーであり、複写濃
度を手動で調節するときに押す。５０６はＡＥキーであ
り、原稿の濃度に応じて複写濃度を自動的に調節すると
き、あるいはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節
をマニュアル（手動）に切り換えるときに押す。

【００２９】５０８はカセット選択キーであり、上段カ
セット，中段カセット，下段ペーパーデッキを選択する
ときに押す。また、自動原稿給送装置３００に原稿が載
っているときには、このキー５０８によりＡＰＳ（自動
用紙選択）を選択することができる。このＡＰＳが選択
されたときには、原稿と同じ大きさの転写紙のカセット
が自動選択される。

【００３０】５０９は等倍キーであり、等倍（原寸）の
複写をとるときに押す。５１１はズームキーであり、６
４〜１４２％の間で任意の倍率を指定するときに押す。
５１０及び５１２は定形変倍キーであり、定形サイズの
縮小・拡大を指定するときに押す。

【００３１】５１５はソータの動作モードを選択するキ
ーであり、シート後処理装置４００としてソータが接続
された場合に使用される。また排紙方法（ステイプル，
ソート，グループ）として、記録後の用紙をステイプル
で綴じることのできるステイプラが接続されている場合
は、ステイプルモード／ソートモード，記録済用紙の折
り（断面Ｚ形／断面Ｖ形）の選択及び解除ができる。

【００３２】５１３，５１４はさまざまな処理を設定す
るためのキーであり、例えば両面モード，綴じ代設定，
写真モード，多重処理，ページ連写，２ｉｎｌモード等
を設定することができる。

【００３３】５０１はさまざまなメッセージを表示する
ＬＣＤディスプレイであり、複写に関する情報を表示す
るものである。

【００３４】（システム全体の説明）図６はシステム全
体の構成を示すブロック図である。図中、１はリーダ部
１００の制御部、２はプリンタ部２００の制御部、３は
外部装置２５０の制御部、９００はＤＨ部（自動原稿給
送装置）３００の制御部、１０００はシート後処理装置
４００の制御部を示し、これらはバスあるいはシリアル
通信等によりデータのやりとりを行い、同期をとってい
る。

【００３５】ここで、本体よりＤＨに送信するデータ
は、ＤＨに積載されている原稿の給紙を促す給紙信号、
プラテンガラス面上の原稿の排紙を促す排紙信号、及び
原稿の給排紙の形態を決める給排紙モード信号であり、
また本体よりシート後処理装置４００に送信するデータ
は、画像形成モード（複写機能，プリンタ機能等）信
号，シート後処理装置４００に収納するモード信号，収
納されるシートサイズ及びタイミングの信号等である。
そして、動作を行っている場合には、外部装置２５０の
どの機能を使った動作なのかを示すデータが、リーダ部
１００，プリンタ部２００よりそれぞれＤＨ，シート後
処理装置４００に通信により伝えられる。

【００３６】上記外部装置２５０の制御部３は、リーダ
部１００の制御部１とケーブルで接続されており、内部
のコア部１０で信号の制御や、各機能の制御を行う。ま
た、この制御部３内には、ファクス送受信を行うファク
ス部４，各種原稿情報を電気信号に変換して光磁気ディ
スクに保存するファイル部５，コンピュータからのコー
ド情報をイメージ情報に展開するフォーマッタ部８，外
部コンピュータとのインターフェイスを行うコンピュー
タインターフェイス部７，リーダ部１００からの情報を
蓄積したり、コンピュータから送られてきた情報を一時
的に蓄積するためのイメージメモリ部９、及び上記各機
能を制御するコア部１０が構成されている。

【００３７】Ｅ．リーダ部（制御部１） 図７はリーダ部１００の制御部１の信号処理系の回路構
成を示すブロック図であり、以下その構成及び動作につ
いて説明する。

【００３８】ＣＣＤセンサ部１０９に照射された原稿の
反射光は、ここで光電変換され、レッド（Ｒ），グリー
ン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の各色の電気信号に変換され
る。このセンサ部１０９からのカラー情報信号は、それ
ぞれ次段の増幅器１１０Ｒ，１１０Ｇ，１１０ＢでＡ／
Ｄ（アナログ−デジタル）変換器１１１の入力信号レベ
ルに合わせて増幅される。Ａ／Ｄ変換器１１１からの出
力信号は、シェーディング回路１１２に入力され、ここ
でランプ１０３の配光ムラや、ＣＣＤの感度ムラが補正
される。シェーディング回路１１２からの信号は、Ｙ信
号生成・色検出回路１１３及び外部Ｉ／Ｆ（インターフ
ェイス）切り替え回路１１９に入力される。

【００３９】Ｙ信号生成・色検出回路１１３は、シェー
ディング回路１１２からの信号を次の式により演算を行
ってＹ信号を得る。

【００４０】Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ ここで、さらにＲ，Ｇ，Ｂの信号から７つの色に分離し
て各色に対する信号を出力する色検出回路を有してい
る。

【００４１】上記Ｙ信号生成・色検出回路１１３の出力
信号は、変倍・リピート回路１１４に入力される。そし
て、スキャナ・ユニット１０４の走査スピードにより副
走査方向の変倍を行い、この変倍・リピート回路１１４
により主走査方向の変倍を行う。また、この変倍・リピ
ート回路１１４により複数の同一画像を出力することが
可能である。

【００４２】輪郭・エッジ強調回路１１５は、変倍・リ
ピート回路１１４からの信号の高周波成分を強調するこ
とにより、エッジ強調及び輪郭情報を得る。この輪郭・
エッジ強調回路１１５からの信号は、マーカエリア判定
・輪郭生成回路１１６とパターン化・太らせ・マスキン
グ・トリミング回路１１７に入力される。

【００４３】マーカエリア判定・輪郭生成回路１１６
は、原稿上の指定された色のマーカペンで書かれた部分
を読み取り、マーカの輪郭情報を生成し、次段のパター
ン化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７でそ
の輪郭情報から太らせやマスキングやトリミングを行
う。また、Ｙ信号生成・色検出回路１１３からの色検出
信号によりパターン化行う。

【００４４】パターン化・太らせ・マスキング・トリミ
ング回路１１７からの出力信号は、レーザードライバ回
路１１８に入力され、この各種処理された信号がレーザ
ーを駆動するための信号に変換される。レーザードライ
バ回路１１８の出力信号は、プリンタ部１００に入力さ
れ、可視像として画像形成が行われる。

【００４５】次に、外部装置２５０との入出力制御を行
う外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９について説明する。

【００４６】外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、リーダ
部１００から画像情報を外部装置２５０に出力する場
合、パターン化・太らせ・マスキング・トリミング回路
１１７からの画像情報をコネクタ１２０に出力する。ま
た、外部装置２５０からの画像情報をリーダ部１００に
入力する場合、外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、コネ
クタ１２０からの画像情報をＹ信号生成・色検出回路１
１３に入力する。

【００４７】上述の各画像処理は、ＣＰＵ１２２の指示
により行われ、かつＣＰＵ１２２によって設定された値
によりエリア信号生成回路１２１は、上記画像処理に必
要な各種のタイミング信号を生成する。さらにＣＰＵ１
２２に内蔵されている通信機能を用いて外部装置２５０
との通信を行う。ＳＵＢ・ＣＰＵ１２３は、操作部及び
表示部１２４の制御を行うとともに、このＳＵＢ・ＣＰ
Ｕ１２３に内蔵されている通信機能を用いて外部装置２
５０との通信を行う。

【００４８】Ｆ．外部装置（コア部１０） 図８は上述のコア部１０の詳細構成を示すブロック図で
ある。

【００４９】コア部１０のコネクタ１３１は、リーダ部
１００のコネクタ１２０とケーブルで接続されている。
このコネクタ１３１には、４種類の信号線が内蔵されて
いる。信号線１８７は８ビット（ｂｉｔ）の多値のビデ
オ信号用であり、信号線１８５はそのビデオ信号を制御
する制御信号用である。また、信号線１８１はリーダ部
１００内のＣＰＵ１２２と通信を行うためのものであ
り、信号線１８２はリーダ部１００内のＳＵＢ・ＣＰＵ
１２３と通信を行うためのものである。信号線１８１と
信号線１８２の信号は、通信用ＩＣ１３２で通信プロト
コル処理され、ＣＰＵバス１８３を介してＣＰＵ１３３
に通信情報を伝達する。

【００５０】また、信号線１８７は双方向のビデオ信号
ラインであり、リーダ部１００からの情報をコア部１０
で受け取ることや、コア部１０からの情報をリーダ部１
００に出力することが可能である。

【００５１】信号線１８７はバッファ回路１４０に接続
されており、ここで双方向信号から片方向信号の信号線
１８８と１７０に分離される。信号線１８８はリーダ部
１００からの８ビットの多値のビデオ信号線であり、次
段のＬＵＴ１４１に入力される。ＬＵＴ１４１は、リー
ダ部１００からの画像情報をルックアップテーブルによ
り所望する値に変換する。このＬＵＴ１４１から信号線
１８９を通して出力された信号は、二値化回路１４２あ
るいはセレクタ１４３に入力される。二値化回路１４２
は、信号線１８９からの多値の信号を固定のスライスレ
ベルで二値化する単純二値化機能，スライスレベルが注
目画素の回りの画素の値から変動する変動スライスレベ
ルによる二値化機能、及び誤差拡散法による二値化機能
を有している。

【００５２】上記二値化された情報は、“０”の時「０
０Ｈ」、“１”の時「ＦＦＨ」の多値信号に変換され、
次段のセレクタ１４３に入力される。セレクタ１４３
は、ＬＵＴ１４１からの信号かあるいは二値化回路１４
２の出力信号かを選択する。このセレクタ１４３から信
号線１９０を通して出力された信号は、セレクタ１４４
に入力される。セレクタ１４４は、ファクス部４，ファ
イル部５，コンピュータインターフェイス部７，フォー
マッタ部８，イメージメモリ部９からの出力ビデオ信号
をそれぞれコネクタ１３５，１３６，１３７，１３８，
１３９を介してコア部１０に入力した信号と、上記セレ
クタ１４３の出力信号とをＣＰＵ１３３の指示により選
択する。

【００５３】セレクタ１４４から信号線１９１を通して
出力された信号は、回転回路１４５あるいはセレクタ１
４６に入力される。回転回路１４５は、入力された画像
信号を＋９０度，−９０度，＋１８０度に回転する機能
を有している。また回転回路１４５は、リーダ部１００
から出力されて二値化回路１４２で２値信号に変換され
た情報を、リーダ部１００からの情報として記憶する。

【００５４】次に、ＣＰＵ１３３からの指示により回転
回路１４５は、上記記憶した情報を回転して読み出す。
セレクタ１４６は、この回転回路１４５から信号線１９
２を通して出力された信号と、該回転回路１４５の入力
信号のどちらかを選択し、信号線１９３を通して、ファ
クス部４とのコネクタ１３５，ファイル部５とのコネク
タ１３６，コンピュータインターフェイス部７とのコネ
クタ１３７，フォーマッタ部８とのコネクタ１３８、及
びイメージメモリ部とのコネクタ１３９と、セレクタ１
４７に出力する。

【００５５】信号線１９３は、コア部１０からファクス
部４，ファイル部５，コンピュータインターフェイス部
７，フォーマッタ部８、及びイメージメモリ部９へ画像
情報の転送を行う同期式８ビットの片方向ビデオバスで
ある。信号線１９４は、ファクス部４，ファイル部５，
コンピュータインターフェイス部７，フォーマッタ部
８、及びイメージメモリ部９からの画像情報の転送を行
う同期式８ビットの片方向ビデオバスである。

【００５６】そして、上記の信号線１９３と信号線１９
４の同期式バスの制御を行っているのがビデオ制御回路
１３４であり、このビデオ制御回路１３４から信号線１
８６を通して出力された信号によって制御を行う。ま
た、コネクタ１３５〜１３９には、ほかに信号線１８４
がそれぞれ接続されている。信号線１８４は、双方向の
１６ビットＣＰＵバスであり、非同期式によるデータ・
コマンドのやり取りを行う。ファクス部４，ファイル部
５，コンピュータインターフェイス部７，フォーマッタ
部８、及びイメージメモリ部９とコア部１０との情報の
転送は、上記の２つのビデオバスである信号線１９３，
１９４とＣＰＵバスである信号線１８４によって可能で
ある。

【００５７】ファクス部４，ファイル部５，コンピュー
タインターフェイス部７，フォーマッタ部８、及びイメ
ージメモリ部９からの信号は、セレクタ１４４とセレク
タ１４７に入力される。セレクタ１４４は、ＣＰＵ１３
３の指示により信号線１９４の信号を次段の回転回路１
４５に入力する。

【００５８】セレクタ１４７は、信号線１９３と信号線
１９４の信号をＣＰＵ１３３の指示により選択する。セ
レクタ１４７から信号線１９５を通して出力された信号
は、パターンマッチング回路１４８とセレクタ１４９に
入力される。パターンマッチング回路１４８は、その入
力信号を予め決められたパターンとパターンマッチング
を行い、パターンが一致した場合、予め決められた多値
の信号を信号線１９６に出力する。またパターンマッチ
ングで一致しなかった場合は、入力信号を信号線１９６
に出力する。

【００５９】セレクタ１４９は、信号線１９５と信号線
１９６の信号をＣＰＵ１３３の指示により選択する。セ
レクタ１４９から信号線１９７を通して出力された信号
は、次段のＬＵＴ１５０に入力される。ＬＵＴ１５０
は、プリンタ部２００に画像情報を出力する際に、プリ
ンタ部２００の特性に合わせて入力信号を変換する。

【００６０】セレクタ１５１は、ＬＵＴ１５０から信号
線１９８を通して出力された信号と信号線１９５からの
信号とをＣＰＵ１３３の指示により選択する。このセレ
クタ１５１の出力信号は、次段の拡大回路１５２に入力
される。

【００６１】拡大回路１５２は、ＣＰＵ１３３からの指
示によりＸ方向，Ｙ方向独立に拡大倍率を設定すること
が可能である。その拡大方法は、１次の線形補間方法で
ある。この拡大回路１５２から信号線１７０を通して出
力された信号は、バッファ回路１４０に入力される。バ
ッファ回路１４０に入力された信号は、ＣＰＵ１３３の
指示により双方向信号となり、信号線１８７及びコネク
タ１３１を介してプリンタ部２００に送られ、プリント
アウトされる。

【００６２】以下、上述のコア部１０と各部との信号の
流れについて説明する。

【００６３】〔ファクス部４の情報によるコア部１０の
動作〕まず、ファクス部４に情報を出力する場合につい
て説明する。ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ１３２を介し
てリーダ部１００のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿ス
キャン命令を出す。リーダ部１００は、この命令を受け
取ると、原稿をスキャナ・ユニット１０４にスキャンさ
せて、その画像情報をコネクタ１２０に出力する。

【００６４】この時、リーダ部１００と外部装置２５０
はケーブルで接続されており、リーダ部１００からの情
報はコア部１０のコネクタ１３１に入力される。また、
コネクタ１３１に入力された画像情報は、多値８ビット
の信号として信号線１８７を通してバッファ回路１４０
に入力される。このバッファ回路１４０は、ＣＰＵ１３
３の指示により双方向の信号線１８７を片方向の信号線
として、信号線１８８を介してＬＵＴ１４１に画像情報
を入力する。ＬＵＴ１４１は、リーダ部１００からの画
像情報をルックアップテーブルを用いて所望する値に変
換する。例えば、原稿の下地を飛ばすことなどが可能で
ある。

【００６５】上記ＬＵＴ１４１の出力信号は、次段の二
値化回路１４２に入力される。二値化回路１４２は、そ
の８ビットの多値信号を二値化信号に変換する。この
時、二値化回路１４２は、二値化された信号が“０”の
場合は「００Ｈ」、“１”の場合は「ＦＦＨ」と２つの
多値の信号に変換する。この二値化回路１４２の出力信
号は、セレクタ１４３，セレクタ１４４を介して回転回
路１４５あるいはセレクタ１４６に入力される。また回
転回路１４５の出力信号もセレクタ１４６に入力され、
セレクタ１４６は、信号線１１９１の信号か信号線１９
２の信号のどちらかを選択する。この信号の選択は、Ｃ
ＰＵ１３３がＣＰＵバスである信号線１８４を介してフ
ァクス部４と通信を行うことにより決定する。そして、
セレクタ１４６の出力信号は、コネクタ１３５を介して
ファクス部４に送られる。

【００６６】次に、ファクス部４からの情報を受け取る
場合について説明する。ファクス部４からの画像情報
は、コネクタ１３５を介して信号線１９４に伝送され、
セレクタ１４４とセレクタ１４７に入力される。この
時、ＣＰＵ１３３の指示によりプリンタ部２００にファ
クス受信時の画像を回転して出力する場合には、セレク
タ１４４に入力した信号線１９４からの信号を回転回路
１４５で回転処理する。この回転回路１４５の出力信号
は、セレクタ１４６，セレクタ１４７を介してパターン
マッチング回路１４８に入力される。

【００６７】また、ＣＰＵ１３３の指示によりファクス
受信時の画像をそのままプリンタ部２００に出力する場
合には、セレクタ１４７に入力した信号をパターンマッ
チング回路１４８に入力する。パターンマッチング回路
１４８は、ファクス受信した際の画像のガタガタを滑ら
かにする機能を有しており、ここでターンマッチングさ
れた信号は、セレクタ１４９を介してＬＵＴ１５０に入
力される。ＬＵＴ１５０は、ファクス受信した画像をプ
リンタ部２００に所望の濃度で出力するために、内部の
テーブルはＣＰＵ１３３で変更可能となっている。

【００６８】上記ＬＵＴ１５０の出力信号は、セレクタ
１５１を介して拡大回路１５２に入力される。拡大回路
１５２は、２つの値（００Ｈ，ＦＦＨ）を有する８ビッ
トの多値信号を１次の線形補間法により拡大処理を行
う。この拡大回路１５２からの多くの値を有する８ビッ
ト多値信号は、バッファ回路１４０とコネクタ１３１を
介してリーダ部１００に送られる。リーダ部１００は、
この信号をコネクタ１２０を介して外部Ｉ／Ｆ切り替え
回路１１９に入力する。外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９
は、ファクス部４からの信号をＹ信号生成・色検出回路
１１３に入力する。Ｙ信号生成・色検出回路１１３の出
力信号は、前述のような処理を施された後、プリンタ部
２００に出力され、出力用紙上に画像形成が行われる。

【００６９】〔ファイル部５の情報によるコア部１０の
動作〕まず、ファイル部５に情報を出力する場合につい
て説明する。ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ１３２を介し
てリーダ部１００のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿ス
キャン命令を出す。リーダ部１００は、この命令により
原稿をスキャナ・ユニット１０４にスキャンさせ、その
画像情報をコネクタ１２０に出力する。この時、リーダ
部１００と外部装置２５０はケーブルで接続されてお
り、リーダ部１００からの情報はコア部１０のコネクタ
１３１に入力される。このコネクタ１３１に入力された
画像情報は、バッファ回路１４０によって片方向の信号
線１８８に送出される。この多値８ビットの信号は、Ｌ
ＵＴ１４１によって所望の信号に変換される。ＬＵＴ１
４１の出力信号は、セレクタ１４３，セレクタ１４４，
セレクタ１４６を介してコネクタ１３６に入力される。

【００７０】すなわち、二値化回路１４２及び回転回路
１４５の機能を用いずに、８ビット多値のままファイル
部５に転送する。そして、ＣＰＵ１３３のＣＰＵバスで
ある信号線１８４を通してファイル部５との通信を行
い、二値化信号のファイリングを行う場合には、二値化
回路１４２，回転回路１４５の機能を使用する。この二
値化処理及び回転処理は、上述のファクスの場合と同様
なので省略する。

【００７１】次にファイル部５からの情報を受け取る場
合について説明する。ファイル部５からの画像情報は、
コネクタ１３６及び信号線１９４を通してセレクタ１４
４かセレクタ１４７に入力される。この時、８ビット多
値信号のファイリングの場合はセレクタ１４７へ、２値
信号のファイリングの場合はセレクタ１４４あるいはセ
レクタ１４７に入力することが可能である。

【００７２】ここで、２値のファイリングの場合はファ
クスと同様な処理であるので説明を省略するが、多値の
ファイリングの場合は、セレクタ１４７の出力信号をセ
レクタ１４９を介してＬＵＴ１５０入力する。ＬＵＴ１
５０は、所望のプリント濃度に合わせてＣＰＵ１３３の
指示によりルックアップテーブルを作成する。このＬＵ
Ｔ１５０の出力信号は、セレクタ１５１を介して拡大回
路１５２に入力される。そして、拡大回路１５２によっ
て所望の拡大率に拡大された８ビット多値信号は、バッ
ファ回路１４０及びコネクタ１３１を介してリーダ部１
００に送られる。そして、リーダ部１００に送られたフ
ァイル部５の情報は、上述のファクスと同様に、プリン
タ部２００に出力され、出力用紙上に画像形成が行われ
る。

【００７３】〔コンピュータインターフェイス部７の情
報によるコア部１０の動作〕コンピュータインターフェ
イス部７は、外部装置２５０に接続される外部コンピュ
ータとのインターフェイスを行う。またコンピュータイ
ンターフェイス部７は、ＳＣＳＩ，ＲＳ２３２Ｃ，セン
トロニクス系との通信を行う複数のインターフェイスを
備えており、これらの３種類のインターフェイスからの
情報は、コネクタ１３７とデータバスである信号線１８
４を介してＣＰＵ１３３に送られる。ＣＰＵ１３３は、
送られてきた内容から各種の制御を行う。

【００７４】〔フォーマッタ部８の情報によるコア部１
０の動作〕フォーマッタ部８は、上述のコンピュータイ
ンターフェイス部７から送られてきた文書ファイルなど
のコマンドデータをイメージデータに展開する機能を有
している。ＣＰＵ１３３は、コンピュータインターフェ
イス部７からデータバスである信号線１８４を介して送
られてきたデータがフォーマッタ部８に関するデータで
あると判断すると、コネクタ１３８を介してデータをフ
ォーマッタ部８に転送する。フォーマッタ部８は、転送
されたデータから文字や図形などのように意味のある画
像としてメモリに展開する。

【００７５】次に、フォーマッタ部８からの情報を受け
取り、出力用紙上に画像形成を行う手順について説明す
る。フォーマッタ部８からの画像情報は、コネクタ１３
８を介して信号線１９４に２つの値（００Ｈ，ＦＦＨ）
を有する多値信号として伝送される。この信号は、セレ
クタ１４４及びセレクタ１４７に入力される。そして、
ＣＰＵ１３３の指示により、セレクタ１４４及びセレク
タ１４７を制御する。以後の動作は上記のファクスの場
合と同様なので説明を省略する。

【００７６】〔イメージメモリ部９の情報によるコア部
１０の動作〕まず、イメージメモリ部９に情報を出力す
る場合について説明する。ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ
１３２を介してリーダ部１００のＣＰＵ１２２と通信を
行い、原稿スキャン命令を出す。リーダ部１００は、こ
の命令により原稿をスキャナ・ユニット１０４にスキャ
ンさせ、その画像情報をコネクタ１２０に出力する。こ
の時、リーダ部１００と外部装置２５０はケーブルで接
続されており、リーダ部１００からの情報はコア部１０
のコネクタ１３１に入力される。このコネクタ１３１に
入力された画像情報は、多値８ビットの信号線１８７及
びバッファ回路１４０を介してＬＵＴ１４１に送られ
る。

【００７７】上記ＬＵＴ１４１の出力信号は、セレクタ
１４３，１４４，１４６及びコネクタ１３９を介してイ
メージメモリ部９へ入力され、その多値画像情報が転送
される。このイメージメモリ部９に記憶された画像情報
は、コネクタ１３９からＣＰＵバスである信号線１８４
を通してＣＰＵ１３３に送られる。ＣＰＵ１３３は、上
述のコンピュータインターフェイス部７にイメージメモ
リ部９から送られてきたデータを転送する。コンピュー
タインターフェイス部７は、前述の３種類のインターフ
ェイス（ＳＣＳＩ，ＲＳ２３２２Ｃ，セントロニクス）
の中から所望のインターフェイスでコンピュータに転送
する。

【００７８】次に、イメージメモリ部９からの情報を受
け取る場合について説明する。コンピュータインターフ
ェイス部７を介してコンピュータから画像情報がコア部
１０に送られると、コア部１０のＣＰＵ１３３は、その
コンピュータインターフェイス部７からＣＰＵバスであ
る信号線１８４を介して送られてきたデータを判断し、
そのデータがイメージメモリ部９に関するデータである
と判断すると、コネクタ１３９を介してイメージメモリ
部９に転送する。イメージメモリ部９は、コネクタ１３
９を介してその８ビット多値信号を信号線１９４に送出
し、セレクタ１４４，セレクタ１４７に伝送する。この
セレクタ１４４あるいはセレクタ１４７の出力信号は、
ＣＰＵ１３３の指示により、上述のファクスと同様にプ
リンタ部２００に出力され、出力用紙上に画像形成が行
われる。

【００７９】Ｇ．ＲＤＦ制御装置（制御部９００） 図９は循環型の自動原稿給送装置３００の制御部９００
の回路構成を示すブロック図である。図中、９０１はＣ
ＰＵ（中央演算処理装置）、９０２はＲＯＭ（読み出し
専用メモリ）、９０３はＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）、９０４は出力ポート、９０５は入力ポートであ
り、これらにより制御部９００が構成されている。

【００８０】上記ＲＯＭ９０２には制御プログラムが格
納されており、ＲＡＭ９０３には入力データや作業用デ
ータが記憶されている。また出力ポート９０４には前述
の分離モータ等の各種モータやソレノイド駆動手段が接
続され、入力ポート９０５には給紙センサ等が接続され
ており、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０２に格納された制御
プログラムに従って、バスを介して接続された各部を制
御する。

【００８１】また、ＣＰＵ９０１はシリアルインターフ
ェイス機能を備えており、リーダ部１００のＣＰＵ１２
２とシリアル通信を行い、リーダ部１００との間で制御
データの授受を行っている。ＤＨ部よりリーダ部１００
に送信されるデータは、原稿のプラテンガラス上への給
紙完了を示す給紙完了信号等である。

【００８２】Ｈ．シート後処理装置制御装置（制御部１
０００） 図１０はシート後処理装置４００の制御部１０００の回
路構成を示すブロック図である。図中、１００１はＣＰ
Ｕ（中央演算処理装置）、１００３はＲＯＭ（読み出し
専用メモリ）、１００５はＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）、１００７は出力ポートで、これらにより制御部
１０００が構成されている。

【００８３】上記ＲＯＭ１００３には制御プログラムが
格納されており、ＲＡＭ１００５には入力データや作業
用データが記憶されている。また出力ポート１００７に
は前述の搬送モータ４１９や通常排紙センサＳ４０１等
の負荷が接続され、ＣＰＵ１００１がＲＯＭ１００３に
格納された制御プログラムに従って、バスを介して接続
された各部を制御する。

【００８４】また、ＣＰＵ１００１はシリアルインター
フェイス機能を備えており、プリンタ部２００のＣＰＵ
とシリアル通信を行って、プリンタ部２００からの信号
により各部を制御する。

【００８５】次に、本実施例におけるシート後処理装置
４００の制御の流れについて、図１１〜図１３のフロー
チャートを用いて説明する。

【００８６】図１１は本実施例のシート後処理装置４０
０のメインルーチンのフローチャートである。まず、ｓ
ｔｅｐ１０１で画像形成装置が動作中であることを示す
タイミング信号のソータスタート信号をシリアル通信を
介して受信したか否かを判断する。ソータスタート信号
を受信していなければ、システムはアイドリング状態な
のでシート後処理装置４００も動作は行わない。

【００８７】上記ｓｔｅｐ１０１でソータスタート信号
を受け取ると、プログラムはｓｔｅｐ１０２に進行し、
画像形成モードが複写機能であるか否かの判断をする。
複写機能である場合は、自動原稿給送装置３００で原稿
束の最終ページから原稿を給送する。この時、複写動作
を行うので、プリント面が上面の状態でトレイに積載す
るとページ順が揃う。そこで、ｓｔｅｐ１０２で複写機
能を使用していると判断した場合は、通常排出処理であ
るｓｔｅｐ１０３に進行する。

【００８８】また、ｓｔｅｐ１０２で複写機能以外のプ
リンタ機能やＦＡＸ機能が選択された場合は、先頭ペー
ジから出力されるので、プリント面を下にして積載する
ことによりページ順を揃えるｓｔｅｐ１０４の反転排出
処理に進行する。そして、ｓｔｅｐ１０３あるいはｓｔ
ｅｐ１０４の処理が終了すると、プログラムはｓｔｅｐ
１０１に戻る。

【００８９】図１２は上記通常排出処理の動作を示すフ
ローチャートである。この通常排出処理では、まずフラ
ッパ４０９を通常排出トレイ側に切り換え（ｓｔｅｐ２
０１）、搬送モータ４１９をオンして（ｓｔｅｐ２０
３）、画像形成装置から排出されるシートを待つ。そし
て、ｓｔｅｐ２０５で画像形成装置が動作中であるか否
かを判断するために、ソータスタート信号が有るか否か
を判断する。

【００９０】上記ｓｔｅｐ２０５でソータスタート信号
が有れば、システムは動作中などので、排出される紙を
検出するために通常排出パスセンサがオンになるかを判
断する（ｓｔｅｐ２０７）。通常排紙パスセンサがオン
でなければ、プログラムはｓｔｅｐ２０５に戻る。しか
しｓｔｅｐ２０７でシートを検知したら、プログラムは
ｓｔｅｐ２０９に進行し、パスセンサのオフを待ち、次
いで排出終了待ちのタイマをセットする（ｓｔｅｐ２１
１）。このタイマは、シートがセンサを通過してからト
レイ上に積載されるまでの時間を計測するためのもので
ある。

【００９１】ｓｔｅｐ２１３で上記タイマのアップが確
認されると、プログラムはｓｔｅｐ２０５に戻る。また
ｓｔｅｐ２０５でソータスタートがないと判断した場合
は、画像形成装置がアイドリングになったことを示して
いるので、搬送モータを止めて（ｓｔｅｐ２１５）、通
常排出処理を終了する。

【００９２】図１３は上記反転排出処理の動作を示すフ
ローチャートである。この反転排出処理では、まずフラ
ッパ４０９を反転排出トレイ側に切り換え（ｓｔｅｐ３
０１）、搬送モータ４１９をオンして（ｓｔｅｐ３０
３）、画像形成装置から排出されるシートを待つ。そし
て、ｓｔｅｐ３０５で画像形成装置が動作中であるか否
かを判断するために、ソータスタート信号が有るか否か
を判断する。

【００９３】上記ｓｔｅｐ３０５でソータスタート信号
が有れば、排出される紙を検出するために、反転排出パ
スセンサがオンになるかを判断する（ｓｔｅｐ３０
７）。反転排出パスセンサがオンでなければ、プログラ
ムはｓｔｅｐ３０５に戻る。しかしｓｔｅｐ３０７でシ
ートを検知したら、プログラムはｓｔｅｐ３０９に進行
し、パスセンサのオフを待ち、次いで排出終了待ちのタ
イマをセットする（ｓｔｅｐ３１１）。

【００９４】ｓｔｅｐ３１３で上記タイマのアップが確
認されると、プログラムはｓｔｅｐ３０５に戻る。また
ｓｔｅｐ３０５でソータスタートがないと判断した場合
は、画像形成装置がアイドリングになったことを示して
いるので、搬送モータを止めて（ｓｔｅｐ３１５）、反
転排出処理を終了する。以上のように動作すると、画像
形成装置から排出された紙は、反転して反転排紙トレイ
４２５に載置される。

【００９５】このように、シート後処理装置４００に、
プリント面を上にして排出する通常排紙トレイの他に、
プリント面を下にして排出する反転排出トレイを設ける
ことで、複雑な反転機構を設けなくとも反転処理を行え
る複合機システムを実現することが可能となり、さら
に、簡易な構成で有るにもかかわらず、高速で反転排出
処理を行える良好な画像形成システムを提供することが
可能になる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート後処理装置に画像形成装置からのシートを表裏変
えることなく排出する通常排出トレイと表裏反転して排
出する反転排出トレイとを備え、切換手段によりそれら
の排出先を切り換えるようにしたため、簡易な構成で反
転排出処理を行うことができ、複雑な反転機構が不要と
なり、また高速で反転排出処理を行うことができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の構成を示す断面図

【図２】 一実施例の原稿給送装置の構成を示す断面図

【図３】 一実施例のシート後処理装置の構成を示す断
面図

【図４】 一実施例のシート後処理装置の構成を示す斜
視図

【図５】 一実施例の操作部及び表示部の外観を示す平
面図

【図６】 一実施例のシステム全体の構成を示すブロッ
ク図

【図７】 一実施例のリーダ部の構成を示すブロック図

【図８】 一実施例のコア部の構成を示すブロック図

【図９】 一実施例の原稿給送装置の制御部の構成を示
すブロック図

【図１０】 一実施例のシート後処理装置の制御部の構
成を示すブロック図

【図１１】 一実施例の主制御動作を示すフローチャー
ト

【図１２】 一実施例の通常排出処理の動作を示すフロ
ーチャート

【図１３】 一実施例の反転排出処理の動作を示すフロ
ーチャート

【符号の説明】

１００ リーダ部（画像形成装置本体） ２００ プリンタ部（画像形成装置本体） ２５０ 外部装置 ３００ 自動原稿給送装置 ４００ シート後処理装置 ４０９ フラッパ（切換手段） ４２３ 通常排出トレイ ４２５ 反転排出トレイ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置と、この画像形成装置から
   排出されたシートの表裏を変えるシート後処理装置とを
   備え、前記シート後処理装置は、画像形成装置からのシ
   ートを表裏を変えることなく排出する通常排出トレイ
   と、画像形成装置からのシートを表裏を反転して排出す
   る反転排出トレイと、その通常排出トレイへの排出と反
   転排出トレイへの排出とを切り換える切換手段とを有す
   ることを特徴とする画像形成システム。
2. 【請求項２】 画像形成装置は複写機能を有し、この複
   写機能が選択された時は画像形成装置からのシートを通
   常排出トレイへ排出することを特徴とする請求項１に記
   載の画像形成システム。
3. 【請求項３】 画像形成装置はプリンタ機能あるいはフ
   ァクシミリ機能を有し、このプリンタ機能あるいはファ
   クシミリ機能が選択された時は画像形成装置からのシー
   トを反転排出トレイへ排出することを特徴とする請求項
   １または２に記載の画像形成システム。