JP2003237557A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents

車両用ブレーキ装置

Info

Publication number
JP2003237557A
JP2003237557A JP2002043352A JP2002043352A JP2003237557A JP 2003237557 A JP2003237557 A JP 2003237557A JP 2002043352 A JP2002043352 A JP 2002043352A JP 2002043352 A JP2002043352 A JP 2002043352A JP 2003237557 A JP2003237557 A JP 2003237557A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
housing
pump
brake fluid
brake
diaphragms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002043352A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4114366B2 (ja
Inventor
Shozo Inage
省三 稲毛
Hidehiro Kinoshita
秀宏 木下
Nobuhiko Yoshioka
信彦 吉岡
Takahiro Yamaguchi
貴洋 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2002043352A priority Critical patent/JP4114366B2/ja
Priority to DE10303251.7A priority patent/DE10303251B4/de
Priority to US10/369,199 priority patent/US7144091B2/en
Publication of JP2003237557A publication Critical patent/JP2003237557A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4114366B2 publication Critical patent/JP4114366B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • B60T8/365—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems combining a plurality of functions in one unit, e.g. pressure relief
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/04—Arrangements of piping, valves in the piping, e.g. cut-off valves, couplings or air hoses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
    • B60T8/366—Valve details
    • B60T8/367—Seat valves, e.g. poppet valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4068—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system the additional fluid circuit comprising means for attenuating pressure pulsations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/10—Valve block integrating pump, valves, solenoid, accumulator

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポンプ４０が吐出したブレーキ液の圧力脈動
を１つの絞りによって緩和するようにしているため、こ
の絞りによって急激な圧力降下が起こり、そのため絞り
の下流でキャビテーションが発生し、これに伴って音が
発生していた。 【解決手段】 ポンプ４０から吐出されたブレーキ液を
主管路Ａ２に導くポンプ吐出系管路Ｃに、複数の絞り７
０、７１を直列に配置することにより、複数の絞り７
０、７１によって徐々に圧力を低下させてキャビテーシ
ョンの発生を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ液を昇圧
して吐出するポンプを備える車両用ブレーキ装置に関
し、例えばブレーキ液圧を増減圧することによって車輪
のロック傾向を回避するアンチロックブレーキ装置のア
クチュエータに適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両用ブレーキ装置では、その
構成部品であるポンプや電磁弁等をエンジン始動直後に
作動させて、いわゆるプライマリチェックを行い、それ
によりポンプや電磁弁等の異常の有無をチェックして装
置の信頼性を確保するようにしている。そして、プライ
マリチェックの際、ブレーキ液は、ポンプ、絞り、電磁
弁、リザーバ、ポンプの如く循環するようになってい
る。
【０００３】ここで、上記の絞りは、アンチロック制御
時のようにポンプが吐出したブレーキ液の圧力が高くし
かも圧力脈動が大きいときに、ブレーキ液の圧力脈動を
緩和して作動音を低減するためのものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のブレーキ装置では、１つの絞りによってブレー
キ液の圧力脈動を緩和するようにしているため、この絞
りによって急激な圧力降下が起こる。そして、ポンプの
吐出側のブレーキ圧が低いとき、例えばプライマリチェ
ック時のようにポンプの吐出側の圧が大気圧である場合
には、その圧力降下によって絞りの下流でキャビテーシ
ョンが発生し、これに伴って音が発生するという問題が
あった。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、キャビテーションによる音の発生を防止ないしは抑
制することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、踏力に基づいてブレー
キ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）
と、ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる
制動力発生手段（４、５）と、ブレーキ液圧発生手段に
接続され、制動力発生手段にブレーキ液圧を伝達する主
管路（Ａ）と、吸入したブレーキ液を昇圧して吐出する
ポンプ（４０）と、ポンプから吐出されたブレーキ液を
主管路に導くポンプ吐出系管路（Ｃ）とを備え、ポンプ
吐出系管路に複数の絞り（７０、７１、１００）が直列
に配置されていることを特徴とする。
【０００７】これによると、複数の絞りによって徐々に
圧力を低下させてキャビテーションの発生を防止するこ
とができるため、キャビテーションによる音の発生を防
止ないしは抑制することができる。
【０００８】また、複数の絞りの場合、従来の１つの絞
りの場合よりも絞りの径を大きくすることができるた
め、絞りの製作が容易であると共に、ブレーキ液中の異
物の詰まりも発生しにくくなるという利点がある。
【０００９】さらに、複数の絞りのうちの１つが仮に拡
大破損しても、他の絞りによってブレーキ液の圧力脈動
緩和機能をある程度まで維持することができる。
【００１０】請求項２に記載の発明では、複数の絞りの
うち少なくとも１つが可変絞り（１００）であることを
特徴とする。
【００１１】これによると、各状況に応じて可変絞りの
通路面積を変更することができるため、例えばアンチロ
ック制御時のようにポンプが吐出したブレーキ液の圧力
脈動が大きいときには、可変絞りの通路面積を小さくし
て圧力脈動を効果的に緩和し、プライマリチェック時の
ようにポンプが吐出したブレーキ液の圧力が低いときに
は、可変絞りの通路面積を大きくしてキャビテーション
の発生を防止することが可能である。
【００１２】請求項３に記載の発明のように、複数の絞
り（７０、７１）を全て固定絞りとしてもよい。
【００１３】請求項４に記載の発明では、ポンプ吐出系
管路（Ｃ）が内部に形成されたハウジング（８０）を備
え、複数の絞り（７０、７１）のうち少なくとも１つは
ハウジングに直接形成され、複数の絞りのうち少なくと
も１つは、ハウジングとは別体の絞り部材（９０）に形
成され、絞り部材がハウジングに組み付けられているこ
とを特徴とする。
【００１４】これによると、ポンプ吐出系管路に複数の
絞りを直列に配置する構成を、容易に実現することがで
きる。
【００１５】請求項５に記載の発明のように、複数の絞
り（７０、７１）のうちハウジング（８０）の表面（８
１）に近い側に位置する絞りを絞り部材（９０）に形成
し、複数の絞りのうちハウジングの表面から遠い側に位
置する絞りをハウジングに直接形成してもよい。
【００１６】請求項６に記載の発明のように、複数の絞
り（７０、７１）のうちハウジング（８０）の表面（８
１）に近い側に位置する絞りをハウジングに直接形成
し、複数の絞りのうちハウジングの表面から遠い側に位
置する絞りを絞り部材（９０）に形成してもよい。
【００１７】請求項７に記載の発明では、ポンプ吐出系
管路（Ｃ）が内部に形成されたハウジング（８０）を備
え、複数の絞り（７０、７１）は、ハウジングとは別体
の絞り部材（９０）に形成され、絞り部材がハウジング
に組み付けられていることを特徴とする。
【００１８】これによると、複数の絞りの製作が容易で
あり、請求項１の発明を容易に実施することができる。
【００１９】請求項８に記載の発明のように、複数の絞
り（７０、７１）の全てをハウジングに直接形成しても
よい。
【００２０】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
に基づいて説明する。
【００２２】（第１実施形態）図１および図２は第１実
施形態を示すもので、図１は車両用ブレーキ装置のブレ
ーキ配管概略図、図２は絞り７０、７１の具体的な構成
を示す断面図である。
【００２３】以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に
基づいて説明する。本例では前輪駆動の４輪車におい
て、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備
えるＸ配管の液圧回路を構成する車両に本発明によるブ
レーキ装置を適用した例について説明する。
【００２４】図１に示すように、ブレーキペダル１は倍
力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレ
ーキ踏力等が倍力される。そして、倍力装置２は、倍力
された踏力をマスタシリンダ３に伝達するプッシュロッ
ド等を有しており、このプッシュロッドがマスタシリン
ダ３に配設されたマスタピストンを押圧することにより
マスタシリンダ圧が発生する。このマスタシリンダ３に
は、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マ
スタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリ
ザーバ３ａが接続されている。なお、ブレーキペダル
１、倍力装置２およびマスタシリンダ３がブレーキ液圧
発生手段に相当する。
【００２５】マスタシリンダ圧は、ブレーキ装置のアク
チュエータを介して右前輪用のホイールシリンダ４およ
び左後輪用のホイールシリンダ５へ伝達されるようにな
っている。以下の説明は、右前輪および左後輪側につい
て行うが、第２の配管系統である左前輪および右後輪側
についても全く同様であるため、第２の配管系統につい
ての説明は省略する。なお、各ホイールシリンダ４、５
が制動力発生手段に相当する。
【００２６】このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接
続する主管路Ａを備えており、この主管路Ａにはリニア
制御弁１０が備えられている。そして、このリニア制御
弁１０によって主管路Ａは２部位に分けられている。す
なわち主管路Ａは、マスタシリンダ３からリニア制御弁
１０までの間においてマスタシリンダ圧を受ける第１主
管路Ａ１と、リニア制御弁１０から各ホイールシリンダ
４、５までの間の第２主管路Ａ２に分けられる。
【００２７】電磁式のリニア制御弁１０は、ノーマルブ
レーキ状態では連通状態にされている。そして、リニア
制御弁１０は、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いと
きにホイールシリンダ４、５にマスタシリンダ圧よりも
高いブレーキ圧をかけるブレーキアシスト時、或いは駆
動輪を制動して駆動力を調整するトラクション制御時に
は、デューティ制御されて主管路Ａを半連通状態にし
て、マスタシリンダ３側とホイールシリンダ４、５側と
の差圧を保つようになっている。
【００２８】また、第２主管路Ａ２は２つに分岐してお
り、一方には右前輪用のホイールシリンダ４へのブレー
キ液圧の増圧を制御する電磁式の第１増圧制御弁２０が
備えられ、他方には左後輪用のホイールシリンダ５への
ブレーキ液圧の増圧を制御する電磁式の第２増圧制御弁
２１が備えられている。
【００２９】これら増圧制御弁２０、２１は、ブレーキ
装置用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連
通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されてい
る。そして、この２位置弁が連通状態に制御されている
ときには、マスタシリンダ圧あるいは後述するポンプ４
０のブレーキ液の吐出によるブレーキ液圧を、各ホイー
ルシリンダ４、５に加えることができる。なお、これら
第１、第２増圧制御弁２０、２１は、ノーマルブレーキ
状態では連通状態に制御されている。
【００３０】第１、第２増圧制御弁２０、２１と各ホイ
ールシリンダ４、５との間における第２主管路Ａ２から
減圧管路Ｂが分岐しており、この減圧管路Ｂは、ブレー
キ液を一時的に貯留するリザーバ３０に接続されてい
る。そして、この減圧管路Ｂには、ブレーキ装置用のＥ
ＣＵにより連通・遮断状態を制御できる電磁式の第１、
第２減圧制御弁２２、２３がそれぞれ配設されている。
これらの減圧制御弁２２、２３は、ノーマルブレーキ状
態では遮断状態とされている。
【００３１】第１、第２減圧制御弁２２、２３とリザー
バ３０との間における減圧管路Ｂからポンプ系管路Ｃが
分岐しており、このポンプ系管路Ｃは、リニア制御弁１
０と第１、第２増圧制御弁２０、２１との間における第
２主管路Ａ２に接続されている。また、第１主管路Ａ１
から分岐した補助管路Ｄがリザーバ３０に接続されてい
る。この補助管路Ｄには制御弁３１が設けられており、
この制御弁３１はブレーキ非作動時には連通状態とな
り、ノーマルブレーキ時には遮断状態となる。
【００３２】このポンプ系管路Ｃには、モータ４１によ
って駆動されるポンプ４０が配設されている。このポン
プ４０は、リザーバ３０側から吸入したブレーキ液を昇
圧して第２主管路Ａ２へ吐出する。なお、ポンプ系管路
Ｃにおいてポンプ４０から第２主管路Ａ２に至る部分が
ポンプ吐出系管路に相当する。
【００３３】ポンプ系管路Ｃにおけるポンプ吐出系管路
には、逆止弁５０、ダンパ６０、および第１、第２絞り
７０、７１が、ポンプ４０からのブレ−キ液の流れの向
きに沿って順に直列に配設されている。このダンパ６０
は、その通路面積がポンプ系管路Ｃの通路面積よりも拡
大されていて、ポンプ４０が吐出したブレーキ液の圧力
脈動を緩和するものである。また、第１、第２絞り７
０、７１は、通路面積が変化しない固定絞りであり、そ
の通路面積がポンプ系管路Ｃの通路面積よりも縮小され
ていて、ポンプ４０が吐出したブレーキ液の圧力脈動を
緩和するものである。
【００３４】次に、第１、第２絞り７０、７１の具体的
な配置や構成等を図２に基づいて説明する。図２は、ブ
レーキ装置用アクチュエータのハウジング８０の内部を
示し、より詳細には、ポンプ系管路Ｃにおけるポンプ吐
出系管路の部位を示している。図示しないが、このハウ
ジング８０内には、各管路Ａ〜Ｄが形成されると共に、
リザーバ３０、制御弁３１、ポンプ４０、逆止弁５０、
およびダンパ６０が配置される。
【００３５】第２絞り７１はハウジング８０に直接形成
されており、具体的には、ハウジング８０の表面８１か
らハウジング８０の内部に向かってドリル等によって穴
あけ加工をしてポンプ系管路Ｃを形成した後、このポン
プ系管路Ｃの途中に第２絞り７１をドリル等によって加
工して形成する。
【００３６】一方、第１絞り７０は、ハウジング８０と
は別体のカップ状の絞り部材９０の底部に形成され、こ
の絞り部材９０がポンプ系管路Ｃの途中に位置するよう
にして、ハウジング８０に例えば圧入によって組み付け
られている。この絞り部材９０の組み付け後ハウジング
８０にボール８２が圧入され、このボール８２によりポ
ンプ系管路Ｃの開口部が閉塞されている。
【００３７】このように、２つの絞り７０、７１のうち
ハウジング８０の表面８１に近い側に位置する第１絞り
７０を絞り部材９０に形成し、２つの絞り７０、７１の
うちハウジング８０の表面８１から遠い側に位置する第
２絞り７１をハウジング８０に直接形成することによ
り、ポンプ吐出系管路Ｃに２つの絞り７０、７１を直列
に配置することができる。
【００３８】次に、上記ブレーキ装置のプライマリチェ
ック時の作動を図１に基づいて説明する。なお、図１は
ブレーキペダル１を踏んでいない状態を示しており、リ
ニア制御弁１０および第１、第２増圧制御弁２０、２１
は連通状態であると共に、第１、第２減圧制御弁２２、
２３が遮断状態になっていて、ブレーキペダル１の操作
に応じてマスタシリンダ３と各ホイールシリンダ４、５
間でブレーキ液が流動されるようになっている。
【００３９】ここで、図示しないエンジンが始動される
とブレーキ装置用のＥＣＵによりプライマリチェックが
行われる。まず、リニア制御弁１０、各増圧制御弁２
０、２１、および各減圧制御弁２２、２３に通電して、
それらの弁の電気的な異常の有無をチェックする。次い
で、モータ４１に通電してモータ４１の電気的な異常の
有無をチェックする。
【００４０】このモータ４１への通電によってポンプ４
０が駆動されると、ポンプ４０は補助管路Ｄ、リザーバ
３０、およびポンプ系管路Ｃを介して第１主管路Ａ１の
ブレーキ液を吸入し、ポンプ系管路Ｃを介して第２主管
路Ａ２へ吐出する。そして、プライマリチェックにおい
てポンプ４０が駆動されている間は、ブレーキ液は、ポ
ンプ４０、逆止弁５０、ダンパ６０、第１、第２絞り７
０、７１、リニア制御弁１０、制御弁３１、リザーバ３
０、ポンプ４０の如く循環する。
【００４１】この際、ポンプ４０から吐出されたブレー
キ液の圧力は、２つの絞り７０、７１によって徐々に低
下されるため、キャビテーションの発生が防止され、キ
ャビテーションによる音の発生が防止ないしは抑制され
る。
【００４２】また、ブレーキ液の圧力脈動を緩和するた
めの絞りを２つにしているため、従来の１つの絞りの場
合よりも絞りの径を大きくすることができ、従って絞り
７０、７１の製作が容易であると共に、ブレーキ液中の
異物の詰まりも発生しにくくなるという利点がある。
【００４３】さらに、２つの絞り７０、７１のうちの１
つが仮に拡大破損しても、他の絞りによってブレーキ液
の圧力脈動緩和機能をある程度まで維持することができ
る。
【００４４】（第２実施形態）図３は第２実施形態を示
すもので、ポンプ系管路Ｃにおけるポンプ吐出側の部位
を示している。なお、図示しない部位は第１実施形態と
同一である。ポンプ系管路Ｃの吐出側が図３のような場
合、２つの絞り７０、７１のうちハウジング８０の表面
８１に近い側に位置する第１絞り７０をハウジング８０
に直接形成し、２つの絞り７０、７１のうちハウジング
８０の表面８１から遠い側に位置する第２絞り７１を絞
り部材９０に形成することができる。
【００４５】（第３実施形態）図４に示す第３実施形態
は、第１、第２絞り７０、７１を共に絞り部材９０に形
成するようにしたものである。なお、図４はポンプ系管
路Ｃにおけるポンプ吐出系管路の部位を示している。ま
た、図示しない部位は第１実施形態と同一である。
【００４６】絞り部材９０は、第１絞り７０が形成され
た円筒状の第１絞り部材９１と、第２絞り７１が形成さ
れたカップ状の第２絞り部材９２とからなり、第１絞り
部材９１が第２絞り部材９２に例えば圧入されて一体化
されている。そして、一体化された絞り部材９０がポン
プ系管路Ｃの吐出側の途中に位置するようにして、ハウ
ジング８０に例えば圧入によって組み付けられている。
【００４７】このように、別体の絞り部材９０に第１、
第２絞り７０、７１を形成することにより、これらの絞
り７０、７１を容易に製作することができる。
【００４８】（第４実施形態）上記各実施形態では第
１、第２絞り７０、７１を共に固定絞りとしたが、図５
に示す本実施形態では、一方の絞りを可変絞りにしてい
る。なお、図５はポンプ系管路Ｃにおけるポンプ吐出系
管路の部位を示している。また、図示しない部位は第１
実施形態と同一である。
【００４９】可変絞りに相当する電磁式の可変絞り弁１
００は、固定絞りである第１絞り７０の下流側に配置さ
れている。この可変絞り弁１００は、ポンプ系管路Ｃの
途中に配置されるシート１０１を備え、このシート１０
１に形成された連通穴１０２によってポンプ系管路Ｃが
連通しており、この連通穴１０２の一端部に弁体１０３
の先端部が対向している。
【００５０】そして、コイル１０４への通電はデューテ
ィ制御され、デューティ比に応じて磁気吸引力が調整さ
れるようになっており、その調整された磁気吸引力とス
プリング１０５の付勢力とに応じて弁体１０３の位置が
調整されて、連通穴１０２の一端部の通路面積（以下、
絞り部通路面積という）が可変制御されるようになって
いる。
【００５１】本実施形態によると、可変絞り弁１００に
より状況に応じて絞り部通路面積を変更することができ
るため、例えばアンチロック制御時のようにポンプ４０
が吐出したブレーキ液の圧力脈動が大きいときには、絞
り部通路面積を小さくして圧力脈動を効果的に緩和し、
プライマリチェック時のようにポンプ４０が吐出したブ
レーキ液の圧力が低いときには、絞り部通路面積を大き
くしてキャビテーションの発生を防止することが可能で
ある。
【００５２】また、プライマリチェック時においてキャ
ビテーションが発生しやすい部位は大気圧に近い側であ
る。従って、可変絞り弁１００を第１絞り７０の下流
側、すなわち大気圧に近い側に配置し、プライマリチェ
ック時に絞り部通路面積を大きくすることにより、プラ
イマリチェック時のキャビテーションの発生を確実に防
止することが可能である。
【００５３】（他の実施形態）上記各実施形態では、ポ
ンプ４０が吐出したブレーキ液の圧力脈動を緩和するた
めに、ポンプ系管路Ｃにおけるポンプ吐出系管路に絞り
を２つ設けたが、絞りを３つ以上設けてもよい。換言す
ると、本発明においては、ポンプ吐出系管路に設ける絞
りは複数個であればよい。
【００５４】また、ポンプ４０が吐出したブレーキ液の
圧力脈動を緩和するための全ての絞りを、ハウジング８
０に直接形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態になるブレーキ装置の配
管構成図である。
【図２】図１の絞り７０、７１の具体的な構成を示す断
面図である。
【図３】第２実施形態の要部の断面図である。
【図４】第３実施形態の要部の断面図である。
【図５】第４実施形態の要部の断面図である。
【符号の説明】
１、２、３…ブレーキ液圧発生手段を構成するブレーキ
ペダル、倍力装置およびマスタシリンダ、４、５…制動
力発生手段をなすホイールシリンダ、４０…ポンプ、７
０、７１…絞り、１００…可変絞りをなす可変絞り弁、
Ａ…主管路、Ｃ…ポンプ系管路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉岡 信彦 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 山口 貴洋 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3D046 BB07 BB28 CC02 EE01 LL33 LL34 LL37 LL50

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させ
    るブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、 前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる
    制動力発生手段（４、５）と、 前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生
    手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、 吸入したブレーキ液を昇圧して吐出するポンプ（４０）
    と、 前記ポンプから吐出されたブレーキ液を前記主管路に導
    くポンプ吐出系管路（Ｃ）とを備え、 前記ポンプ吐出系管路に複数の絞り（７０、７１、１０
    ０）が直列に配置されていることを特徴とする車両用ブ
    レーキ装置。
  2. 【請求項２】 前記複数の絞りのうち少なくとも１つが
    可変絞り（１００）であることを特徴とする請求項１に
    記載の車両用ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 前記複数の絞り（７０、７１）の全てが
    固定絞りであることを特徴とする請求項１に記載の車両
    用ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 前記ポンプ吐出系管路（Ｃ）が内部に形
    成されたハウジング（８０）を備え、 前記複数の絞り（７０、７１）のうち少なくとも１つは
    前記ハウジングに直接形成され、 前記複数の絞りのうち少なくとも１つは、前記ハウジン
    グとは別体の絞り部材（９０）に形成され、 前記絞り部材が前記ハウジングに組み付けられているこ
    とを特徴とする請求項１または３に記載の車両用ブレー
    キ装置。
  5. 【請求項５】 前記複数の絞り（７０、７１）のうち前
    記ハウジング（８０）の表面（８１）に近い側に位置す
    る絞りは前記絞り部材（９０）に形成され、 前記複数の絞りのうち前記ハウジングの表面から遠い側
    に位置する絞りは前記ハウジングに直接形成されている
    ことを特徴とする請求項４に記載の車両用ブレーキ装
    置。
  6. 【請求項６】 前記複数の絞り（７０、７１）のうち前
    記ハウジング（８０）の表面（８１）に近い側に位置す
    る絞りは前記ハウジングに直接形成され、 前記複数の絞りのうち前記ハウジングの表面から遠い側
    に位置する絞りは前記絞り部材（９０）に形成されてい
    ることを特徴とする請求項４に記載の車両用ブレーキ装
    置。
  7. 【請求項７】 前記ポンプ吐出系管路（Ｃ）が内部に形
    成されたハウジング（８０）を備え、 前記複数の絞り（７０、７１）は、前記ハウジングとは
    別体の絞り部材（９０）に形成され、 前記絞り部材が前記ハウジングに組み付けられているこ
    とを特徴とする請求項１または３に記載の車両用ブレー
    キ装置。
  8. 【請求項８】 前記複数の絞り（７０、７１）の全てが
    前記ハウジングに直接形成されていることを特徴とする
    請求項１または３に記載の車両用ブレーキ装置。
JP2002043352A 2002-02-20 2002-02-20 車両用ブレーキ装置 Expired - Fee Related JP4114366B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002043352A JP4114366B2 (ja) 2002-02-20 2002-02-20 車両用ブレーキ装置
DE10303251.7A DE10303251B4 (de) 2002-02-20 2003-01-28 Fahrzeugbremsvorrichtung
US10/369,199 US7144091B2 (en) 2002-02-20 2003-02-20 Brake apparatus with orifices for restricting brake fluid pressure pulsation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002043352A JP4114366B2 (ja) 2002-02-20 2002-02-20 車両用ブレーキ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003237557A true JP2003237557A (ja) 2003-08-27
JP4114366B2 JP4114366B2 (ja) 2008-07-09

Family

ID=27783175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002043352A Expired - Fee Related JP4114366B2 (ja) 2002-02-20 2002-02-20 車両用ブレーキ装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7144091B2 (ja)
JP (1) JP4114366B2 (ja)
DE (1) DE10303251B4 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008056204A (ja) * 2006-09-04 2008-03-13 Advics:Kk 車両用ブレーキ装置
DE102007000436B4 (de) * 2006-08-11 2012-10-18 Advics Co., Ltd. Bremsdrucksteuerungseinheit für ein Fahrzeugbremssystem
JP2013249055A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Robert Bosch Gmbh スリップコントロール式の油圧車両ブレーキ設備のハイドロリックユニットのための油圧ブロック
JP2015523261A (ja) * 2012-06-04 2015-08-13 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 液圧コンポーネント、特に液圧ブレーキシステムの液圧コンポーネント
KR20150125274A (ko) * 2014-04-30 2015-11-09 주식회사 만도 유압 브레이크 시스템
JPWO2020109919A1 (ja) * 2018-11-29 2021-10-07 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニット

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7654956B2 (en) 2004-07-13 2010-02-02 Dexcom, Inc. Transcutaneous analyte sensor
DE102005002433A1 (de) * 2004-11-15 2006-05-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Membranspeicher
DE102006020890A1 (de) * 2006-05-05 2007-11-08 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Bremsanlage
DE102009006980A1 (de) * 2008-02-08 2009-08-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulikaggregat mit verbesserter Pulsationsdämpfung
US20130062933A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-14 Kelsey-Hayes Company Compact attenuator for a vehicle braking system
KR101337231B1 (ko) * 2011-11-22 2013-12-06 주식회사 만도 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR101359341B1 (ko) * 2012-03-13 2014-02-11 주식회사 만도 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR101418328B1 (ko) * 2012-03-19 2014-07-10 주식회사 만도 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR101935463B1 (ko) * 2013-12-13 2019-01-04 주식회사 만도 통합 전자제어 유압제동 시스템
DE102014209414A1 (de) * 2014-05-19 2015-11-19 Robert Bosch Gmbh Schlupfregelbare Fahrzeugbremsanlage
DE102014225595A1 (de) * 2014-12-11 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeuges, Hydraulikaggregat zum Zusammenwirken mit der Druckerzeugungsvorrichtung, Bremssystem und Verfahren zur Montage eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug
DE102014225953A1 (de) * 2014-12-16 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Ventilbaugruppe für einen Druckänderungsdämpfer für eine bremskraftgeregelte, hydraulische Fahrzeugbremsanlage, Hydraulikblock für eine solche Fahrzeugbremsanlage und Fahrzeugbremsanlage mit einem solchen Hydraulikblock
DE102015213890A1 (de) * 2015-07-23 2017-01-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulikaggregat
DE102016208365A1 (de) * 2016-05-17 2017-11-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulikaggregat für eine bremsdruckgeregelte Fahrzeugbremsanlage

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2132715B (en) * 1982-10-29 1986-01-22 Honda Motor Co Ltd Vehicle braking systems
US4668024A (en) * 1984-11-15 1987-05-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Solenoid-operated hydraulic control device for anti-skid brake system
US4952002A (en) * 1987-12-29 1990-08-28 Nippon A.B.S. Brake fluid pressure control apparatus in skid control system
JPH062460B2 (ja) * 1988-02-27 1994-01-12 トヨタ自動車株式会社 自動液圧制御機能を有するブレーキ装置
FR2640926B1 (ja) * 1988-12-28 1994-05-13 Bendix France Sa
JP2562238Y2 (ja) * 1989-09-29 1998-02-10 アイシン精機株式会社 車輪制動制御装置
US5295739A (en) * 1990-05-25 1994-03-22 Alfred Teves Gmbh Brake pressure control apparatus
US5333945A (en) * 1990-05-25 1994-08-02 Alfred Teves Gmbh Brake pressure control apparatus
DE4030862A1 (de) * 1990-09-29 1992-04-02 Bosch Gmbh Robert Hydraulisches system, wie kraftfahrzeug-bremsanlage oder dergleichen
DE4030859A1 (de) * 1990-09-29 1992-04-02 Bosch Gmbh Robert Hydraulisches system, wie kraftfahrzeug-bremsanlage o.dgl., mit einem drosselkoerper
JP3153231B2 (ja) * 1990-10-16 2001-04-03 ボッシュブレーキシステム株式会社 アンチスキッドブレーキ制御装置
DE4134427A1 (de) * 1991-10-18 1993-04-22 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage
JPH05139277A (ja) * 1991-11-21 1993-06-08 Mazda Motor Corp 車両のスリツプ制御装置
DE4234013A1 (de) * 1992-10-09 1994-04-14 Teves Gmbh Alfred Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen
DE4306222A1 (de) * 1992-10-09 1994-09-01 Teves Gmbh Alfred Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen
JPH0655909U (ja) * 1993-01-14 1994-08-02 住友電気工業株式会社 ブレーキ液圧制御装置
DE4422738A1 (de) * 1994-06-29 1996-01-04 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
DE19536847A1 (de) * 1995-10-02 1997-04-03 Bosch Gmbh Robert Hydraulisches Aggregat für eine schlupfgeregelte Kraftfahrzeug-Bremsanlage
JP3684649B2 (ja) * 1996-02-28 2005-08-17 アイシン精機株式会社 車両用制動力制御装置
JPH1067311A (ja) * 1996-08-27 1998-03-10 Aisin Seiki Co Ltd 車輪ブレーキ液圧制御装置
JP3551221B2 (ja) * 1996-09-10 2004-08-04 日清紡績株式会社 液圧ブレーキ装置における液圧制御弁装置
US6000764A (en) * 1996-12-30 1999-12-14 Kelsey Hayes Company Hydraulic pump assembly and method of making same
DE19725092A1 (de) * 1997-06-13 1998-12-17 Itt Mfg Enterprises Inc Hydraulisches Aggregat
DE19726559A1 (de) * 1997-06-23 1998-12-24 Bosch Gmbh Robert Diagnosemodul
JP3773146B2 (ja) * 1997-09-12 2006-05-10 日清紡績株式会社 液圧制御弁装置
US6364430B1 (en) * 1998-11-13 2002-04-02 Mando Machinery Corporation Solenoid valve for anti-lock brake system
US6276764B1 (en) * 1998-11-17 2001-08-21 Mando Machinery Corporation Solenoid valve for anti-lock brake system
DE10059200B4 (de) * 2000-05-23 2010-10-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulikaggregat

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007000436B4 (de) * 2006-08-11 2012-10-18 Advics Co., Ltd. Bremsdrucksteuerungseinheit für ein Fahrzeugbremssystem
JP2008056204A (ja) * 2006-09-04 2008-03-13 Advics:Kk 車両用ブレーキ装置
JP2013249055A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Robert Bosch Gmbh スリップコントロール式の油圧車両ブレーキ設備のハイドロリックユニットのための油圧ブロック
JP2015523261A (ja) * 2012-06-04 2015-08-13 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 液圧コンポーネント、特に液圧ブレーキシステムの液圧コンポーネント
US9630608B2 (en) 2012-06-04 2017-04-25 Robert Bosch Gmbh Hydraulic component, in particular of a hydraulic braking system
KR20150125274A (ko) * 2014-04-30 2015-11-09 주식회사 만도 유압 브레이크 시스템
KR102190039B1 (ko) * 2014-04-30 2020-12-14 주식회사 만도 유압 브레이크 시스템
JPWO2020109919A1 (ja) * 2018-11-29 2021-10-07 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニット
JP7060710B2 (ja) 2018-11-29 2022-04-26 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニット

Also Published As

Publication number Publication date
US20030209940A1 (en) 2003-11-13
DE10303251A1 (de) 2003-09-25
DE10303251B4 (de) 2015-02-19
US7144091B2 (en) 2006-12-05
JP4114366B2 (ja) 2008-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003237557A (ja) 車両用ブレーキ装置
US20240149845A1 (en) Brake system
JP6913227B2 (ja) ブレーキシステム
JP4066721B2 (ja) チェック弁及びそのチェック弁を用いたブレーキアクチュエータ
US11565676B2 (en) Electric brake system
JPH09328069A (ja) 車両用ブレーキ装置
US9551363B2 (en) Vehicle-body attachment structure for electric brake actuator
JP3867498B2 (ja) チェック弁及びそのチェック弁を用いたａｂｓアクチュエータ
US5788344A (en) Hydraulic unit for an anti-lock brake system
US20050269869A1 (en) Hydraulic brake system and method for influencing a hydraulic brake system
JPH10338116A (ja) 電磁弁
JPH11301442A (ja) 車両用液圧ブレーキ装置
US6688705B2 (en) Pressure control apparatus wherein pressure control actuator is controlled based on two or more provisionally determined control values
JP5708514B2 (ja) 逆止弁およびそれを用いたブレーキ装置
JP4760595B2 (ja) ブレーキ液圧制御装置
JP2001065728A (ja) 電磁弁及び液圧回路
JP3090491B2 (ja) 車両のブレーキ液圧制御装置
CN112424037B (zh) 制动液压控制装置
JP3518145B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
JP4961911B2 (ja) 車両用ブレーキ液圧制御ユニット
JP3684649B2 (ja) 車両用制動力制御装置
JP2001260841A (ja) 電磁弁およびブレーキ装置
KR100328233B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템의 노멀 오픈형 밸브
JPH09290721A (ja) 車両用ブレーキ装置
JP2006069372A (ja) 車両ブレ−キ制御装置におけるポンプの検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040422

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061212

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061218

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070904

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080325

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080407

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4114366

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120425

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120425

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130425

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130425

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140425

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees