KR102190039B1 - 유압 브레이크 시스템 - Google Patents

유압 브레이크 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102190039B1
KR102190039B1 KR1020140052329A KR20140052329A KR102190039B1 KR 102190039 B1 KR102190039 B1 KR 102190039B1 KR 1020140052329 A KR1020140052329 A KR 1020140052329A KR 20140052329 A KR20140052329 A KR 20140052329A KR 102190039 B1 KR102190039 B1 KR 102190039B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
orifice
braking
brake system
flow path
Prior art date
Application number
KR1020140052329A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150125274A (ko
Inventor
도윤호
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020140052329A priority Critical patent/KR102190039B1/ko
Priority to DE102015005436.8A priority patent/DE102015005436B4/de
Priority to CN201510208036.3A priority patent/CN105109473B/zh
Priority to US14/699,773 priority patent/US9604617B2/en
Publication of KR20150125274A publication Critical patent/KR20150125274A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102190039B1 publication Critical patent/KR102190039B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142Systems with master cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142Systems with master cylinder
    • B60T13/145Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/146Part of the system directly actuated by booster pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/161Systems with master cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/168Arrangements for pressure supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4068Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system the additional fluid circuit comprising means for attenuating pressure pulsations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Abstract

유압 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템은 브레이크 패달의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 마스터실린더, 마스터실린더의 제동 유압을 전달받아 제동력을 발휘하도록 차량의 전륜과 후륜에 각각 마련되는 휠 브레이크, 휠 브레이크의 입구측과 출구측에 각각 마련되어 제동유압의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브, 솔레노이드밸브가 작동되는 감압 제동 시 휠 브레이크측으로부터 토출된 오일이 일시 저장되는 저압어큐뮤레이터, 저압어큐뮤레이터에 저장된 오일을 가압하여 필요에 따라 휠 브레이크측 또는 마스터실린더측으로 토출시키는 펌프, 펌프의 토출구측에 마련된 오리피스를 구비하는 유압 브레이크 시스템에 있어서, 오리피스는 내부에 유로 길이가 서로 다르게 마련되는 적어도 두 개의 유로를 포함한다.

Description

유압 브레이크 시스템{Hydraulic brake system}
본 발명은 유압 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 펌프의 동작 시 발생하는 압력 맥동을 저감시킬 수 있는 유압 브레이크 시스템에 관한 것이다.
차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다.
브레이크 시스템의 일례로는 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS:Brake Traction Control System)과, 안티록브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 등이 있다.
이러한 브레이크 시스템은 제동에 필요한 압력을 발생시키는 마스터실린더와, 차량의 휠 브레이크 측으로 전달되는 제동 유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와, 오일을 일시 저장하는 저압어큐뮬레이터와, 저압어큐뮬레이터에 일시 저장된 오일을 강제 펌핑하기 위한 펌프 및 모터와, 펌프에서 펌핑되는 오일의 압력 맥동을 저감시키기 위한 오리피스와, 솔레노이드밸브 및 펌프 구동을 전기적으로 제어하기 위한 전자제어장치(ECU;Electronic Control Unit) 등을 포함하고 있다. 솔레노이드밸브의 밸브조립체와, 어큐뮬레이터, 펌프, 모터 등은 알루미늄재의 유압블록(모듈레이터블럭)에 콤팩트하게 설치되며, 전자제어장치는 솔레노이드밸브의 코일조립체와 회로기판이 내장된 ECU하우징을 구비하여 유압블록과 결합된다.
그런데, 종래 브레이크 시스템에 있어서 제동압력 증압 과정 시 펌프 구동으로 인해 발생되는 급격한 압력 맥동은 펌프의 토출구측에 마련된 오리피스에 의해 감소가 되는데, 이것은 단순히 댐핑을 줄이기 위해 유로의 단면적을 조절하는 구조로 이루어지기 때문에 압력 맥동을 줄이는 데에는 한계가 있었다.
한국 등록실용 제20-0267460호(2002.02.27) 상기 문헌은 펌프 구동에 의해 발생하는 압력 맥동을 고압어큐뮤레이터와 병렬로 마련된 보조댐퍼를 이용하여 저감하는 구성을 개시하고 있다. 하지만, 이러한 구성은 유압블록에 고압어큐뮤레이터와 보조댐퍼를 설치하기 위한 일정 크기 이상의 공간이 필요하기 때문에 블럭 사이즈가 증대하며, 또한 고압어큐뮤레이터와 보조댐퍼를 연결하기 위한 유로를 가공해야 하기 때문에 제조 과정이 복잡하다.
본 발명의 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템은 펌프 구동 시 발생하는 압력 맥동을 효과적으로 저감시키고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 패달의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 마스터실린더, 마스터실린더의 제동 유압을 전달받아 제동력을 발휘하도록 차량의 전륜과 후륜에 각각 마련되는 휠 브레이크, 휠 브레이크의 입구측과 출구측에 각각 마련되어 제동유압의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브, 솔레노이드밸브가 작동되는 감압 제동 시 휠 브레이크측으로부터 토출된 오일이 일시 저장되는 저압어큐뮤레이터, 저압어큐뮤레이터에 저장된 오일을 가압하여 필요에 따라 휠 브레이크측 또는 마스터실린더측으로 토출시키는 펌프, 펌프의 토출구측에 마련된 오리피스를 구비하는 유압 브레이크 시스템에 있어서, 오리피스는 유로 길이가 서로 다르게 마련되는 적어도 두 개의 유로를 포함하는 유압 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 유로는 제1유로와 제2유로를 포함하고, 상기 오리피스는 외부케이스와, 외부케이스와 조립 시 그 사이에 공간을 형성하도록 마련되는 내부케이스를 포함하여, 상기 제1유로와 제2유로 중 어느 하나는 내부케이스의 중심에 관통 마련되고, 상기 다른 하나는 외부케이스와 내부케이스 사이의 공간에 마련될 수 있다.
또한, 상기 외부케이스는 바닥 중심에 마련되는 제1유입구와, 제1유입구로부터 이격하여 바닥 외곽에 마련되는 제2유입구를 포함할 수 있다.
또한, 상기 유로는 제1유로와 제2유로를 포함하고, 상기 제1유로와 제2유로 중 어느 하나는 오리피스의 외주와 유압블록 사이의 공간에 마련되고, 다른 하나는 오리피스의 중심에 관통 마련될 수 있다.
또한, 상기 제2유로는 나선형으로 마련될 수 있다.
또한, 상기 오리피스는 제1유로와 제2유로를 연통하기 위한 쓰루홀을 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 브레이크 패달의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 마스터실린더, 마스터실린더의 제동 유압을 전달받아 제동력을 발휘하도록 차량의 전륜과 후륜에 각각 마련되는 휠 브레이크, 휠 브레이크의 입구측과 출구측에 각각 마련되어 제동유압의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브, 솔레노이드밸브가 작동되는 감압 제동 시 휠 브레이크측으로부터 토출된 오일이 일시 저장되는 저압어큐뮤레이터, 저압어큐뮤레이터에 저장된 오일을 가압시켜 필요에 따라 휠 브레이크측 또는 마스터실린더측으로 토출시키는 펌프, 펌프의 토출구측에 마련된 오리피스를 구비하는 유압 브레이크 시스템에 있어서, 오리피스는 유속이 서로 다른 제1유로와 제2유로를 포함하는 유압 브레이크 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 오리피스는 내부에 유로 길이가 서로 다른 제1유로와 제2유로를 포함할 수 있다.
또한, 상기 오리피스는 외부케이스와, 외부케이스와 조립 시 그 사이에 공간을 형성하도록 마련되는 내부케이스를 포함하여, 상기 제1유로와 제2유로 중 어느 하나는 내부케이스의 중심에 관통 마련되고, 상기 다른 하나는 외부케이스와 내부케이스 사이의 공간에 마련될 수 있다.
또한, 상기 제1유로와 제2유로 중 어느 하나는 오리피스의 외주와 유압블록 사이의 공간에 마련되고, 다른 하나는 오리피스의 중심에 관통 마련될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템은 오리피스 내부에 길이가 서로 다른 복수의 유로를 마련하여 오리피스를 통과하는 유체 간 속도 차이가 발생하도록 함으로써 유체 맥동을 상쇄시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템은 오리피스 내부에 마련되는 유로의 길이 및 직경 등을 조절하여 맥동 주파수 성분을 쉬프트할 수 있기 때문에 특정 주파수 대역의 노이즈를 타겟으로 하여 제거할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템은 오리피스의 외부 형상이 단순하여 유압블록의 가공 및 조립이 용이하다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템의 오리피스를 분해 두시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템의 오리피스를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템의 오리피스를 도시한 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템은 운전자의 조작력을 받아들이는 브레이크 페달(10)과, 이 브레이크 페달(10)의 답력에 의해 진공압과 대기압간의 압력차를 이용해 답력을 배가시키는 브레이크 부스터(11)와, 이 브레이크 부스터에 의해 압력을 발생시키는 마스터실린더(20)와, 이 마스터실린더(20)의 제1 포트(21)와 두 개의 휠 브레이크(또는 휠 실린더)(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제1 유압회로(40A)와, 마스터실린더(20)의 제2 포트(22)와 나머지 두 개의 휠 브레이크(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제2 유압회로(40B)를 구비한다. 제1 유압회로(40A) 및 제 2 유압회로(40B)는 유압블록(미도시)에 콤팩트하게 설치된다.
제1 유압회로(40A) 및 제2 유압회로(40B)는 각각 두 개씩의 휠 브레이크(30)측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 솔레노이드밸브(41)(42)들과, 휠 브레이크(30)측에서 빠져나온 오일 또는 마스터실린더(20)로부터 오일을 흡입하여 펌핑하는 펌프(44)와, 휠 브레이크(30)에서 빠져나오는 오일을 일시 저장하기 위한 저압어큐뮬레이터(43)와, 펌프(44)로부터 펌핑되는 액압으로부터 압력 맥동을 저감시키기 위한 오리피스(50)를 포함한다.
다수 개의 솔레노이드밸브(41)(42)는 휠 브레이크(30)의 상류측 및 하류측과 연계되는데, 각 휠 브레이크(30)의 상류 측에 배치되며 평상 시 개방된 상태로 유지되는 노멀 오픈형 솔레노이드밸브(41)와, 각 휠 브레이크(30)의 하류 측에 배치되며 평상 시 폐쇄된 상태로 유지되는 노멀 클로즈형 솔레노이드밸브(42)를 포함한다. 솔레노이드밸브(41)(42)의 개폐작동은 각 휠 측에 배치된 휠 속도센서를 통해 차량속도를 감지하는 전자제어유닛(ECU;미도시)에 의해 제어되며, 감압 제동에 따라 노멀 클로즈형 솔레노이드밸브(42)가 개방되어 휠 브레이크(30)측에서 빠져 나온 오일은 저압어큐뮬레이터(43)에 일시적으로 저장된다.
펌프(44)는 모터(45)에 의해 구동되어 저압어큐뮬레이터(43)에 저장된 오일을 흡입하여 오리피스(50)측으로 토출함으로써 액압을 휠 브레이크(30)측 또는 마스터실린더(20)측으로 전달한다.
또한, 마스터실린더(20)와 펌프(44)의 출구를 연결하는 메인유로(47a)에는 트랙션 콘트롤 제어(TCS)를 위한 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(47, 이하 TC밸브)가 설치된다. 이 TC밸브(47)는 평상 시 개방된 상태를 유지하여, 브레이크페달(10)을 통한 일반 제동 시 마스터실린더(20)에서 형성된 제동 액압이 메인유로(47)를 통해 휠 브레이크(30)측으로 전달된다.
또한, 메인유로(47a)에는 마스터실린더(20)의 오일을 펌프(44)의 입구 측으로 흡입되게 안내하는 보조유로(48a)가 분기 마련된다. 보조유로(48a)에는 오일이 펌프(44) 입구로만 흐르도록 셔틀밸브(48)가 마련되며, 전기적으로 작동되는 셔틀밸브(48)는 보조유로(48a)의 중도에 설치되어 평상 시 폐쇄되고 TCS 모드 시 개방 동작한다.
한편, 브레이크 부스터(11)에는 브레이크 부스터(11)의 진공압 및 대기압을 감지하는 압력센서(P1)가 설치되며, 전륜 좌우측 바퀴(FL, FR)와 후륜 좌우측 바퀴(RL, RR)에는 인가되는 실제 제동 압력을 감지하는 휠 압력센서(P2)가 마련된다. 이 압력센서(P1, P2)들은 전자제어유닛에 전기적으로 연결되어 제어된다.
본 실시 예에 따르면, 펌프(44)로부터 펌핑되는 액압으로부터 압력 맥동을 저감시키기 위한 오리피스(50)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 마련된다.
예컨대, 도면을 참조하면 오리피스(50)는 외부케이스(51)와, 외부케이스 내부에 수용되는 내부케이스(54)를 포함한다.
외부케이스(51)는 유압블록에 설치가 용이하도록 원통형으로 마련되며, 일측은 밀폐되고 타측은 개방된 컵 형태를 갖는다. 외부케이스(51)의 밑면 바닥에는 적어도 두 개의 유입구가 마련된다. 제1유입구(52)는 중심에 마련되며, 제2유입구(53)는 제1유입구(52)로부터 이격하여 동심원 상에 다수 개가 바닥 외곽에 배치된다. 제1유입구(52)와 제2유입구(53)는 유량의 배분을 위해 적절하게 직경을 조절할 수 있다.
내부케이스(54)는 외부케이스(51)의 개방된 하부에 결합하여 외부케이스(51)의 내부 공간을 밀폐한다. 내부케이스(54)는 로드(54a)와, 로드(54a)의 단부에 마련되는 플랜지(54b)를 포함한다. 로드(54a)는 외부케이스 결합 시 외부케이스의 내벽과 이격해서 공간을 형성할 수 있도록 외부케이스의 내경보다 작은 몸체를 가지며, 플랜지(54b)는 외경이 외부케이스(51)와 동일하게 마련되어 유압블록에 용이하게 설치된다.
내부케이스(54)는 중심에 관통홀(55)을 구비한다. 관통홀(55)의 일단은 외부케이스(51)의 제1유입구(52)와 연통되어 펌프(44)의 출구측과 연결되며, 플랜지(54b)가 위치하는 타단은 유출구(56)를 형성하여 마스터실린더 측 메인유로(47a)에 연결된다.
내부케이스(54)의 중심에 마련되는 관통홀(55)은 제1유로(L1)를 형성하며, 내부케이스(54)의 외주와 외부케이스(51)의 내벽 사이의 공간은 제2유로(L2)를 형성한다. 외부 케이스(51)의 밑면 외곽에 동심원 상에 다수개가 배치되어 있는 각 제2유입구들(53)을 통과한 오일은 제2유로(L2)를 통과하면서 합쳐진다.
제1유로(L1)와 제2유로(L2)는 일단에서 타단으로 오일이 이동하는 거리가 서로 다르게 마련된다. 예컨대, 제1유로(L1)는 직선 형태로 마련되며, 제2유로(L2)는 내부케이스(54)의 외주면에 나선홈(57)을 가공하여 나선 형태로 마련된다. 즉, 제2유로(L2)는 제1유로(L1)보다 길이가 연장되며, 그 결과 두 유로(L1,L2) 사이에는 유속의 차이가 발생하여 유체 맥동을 상쇄할 수 있다.
플랜지(54b)와 인접하는 로드(54a)의 단부에는 제1유로(L1)와 제2유로(L2)가 연통되도록 쓰루홀(58)이 마련된다. 쓰루홀(58)은 내부케이스(54)에 반경 방향으로 관통되어 외주에 마련되는 제2유로(L2)와 중심에 마련되는 제1유로(L1)를 연통시키며, 최종적으로 유출구(56)로 연결된다.
여기서, 본 실시 예는 제2유로(L2)를 나선으로 예시하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 제2유로(L2)는 제1유로(L1)와 길이를 다르게 할 수 있는 다양한 형태가 가능하며, 나아가 나선의 경우에도 피치와 유로의 사이즈(구경)를 조정하여 유체 맥동을 상쇄할 수 있다. 또한, 제2유로의 형성 시 상기 조절 방법으로 맥동 주파수 성분을 쉬프트할 수 있기 때문에 특정 주파수 대역의 노이즈만을 타겟으로 하여 효과적으로 제거할 수 있다.
또한, 본 실시 예에 따른 오리피스 특히, 외부케이스는 금속재를 단조로 가공하고, 내부케이스는 금속재를 전조 방식으로 가공할 수 있기 때문에 제조 원가를 크게 낮출 수 있다.
그러면, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 유압 브레이크 시스템의 제동작용을 설명한다.
먼저, 운전자는 자동차의 주행 중 또는 정지 상태에서 차량을 감속하거나 정지상태유지를 위해 브레이크 패달(10)을 밟게 된다. 페달링에 의해 브레이크 부스터(11)에서는 입력보다 증폭된 배력이 형성되고 이를 통해 마스터실린더(20)에서는 상당한 압력의 제동 유압이 발생된다. 제동 유압은 솔레노이드밸브(41)를 통해 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 전달됨으로써 제동작용이 이루어진다. 그리고 운전자가 브레이크 패달(10)에서 조금씩 또는 완전하게 발을 떼면, 각 휠 브레이크 내의 오일 압력은 솔레노이드밸브(41)를 통해 다시 마스터실린더(20)로 복귀되어 제동력이 감소되거나 제동작용이 해제된다.
한편, 제동 동작 시 하나의 구동모터(49)에 의해 180도 위상차를 가지면서 구동되는 한 쌍의 펌프(44)로 인해 유압 브레이크 시스템에서는 규칙적인 반정형파의 압력 맥동이 발생되는데, 이 압력 맥동은 오리피스(50)에 의해 감쇄된다.
즉, 펌프(44)의 토출구측을 통해 빠져나가는 오일 압력은 오리피스(50) 내부에 마련되는 길이가 서로 다른 제1유로(L1)와 제2유로(L2)를 통과하면서 발생되는 유속 차이에 의해 대부분의 압력 맥동이 감쇄되며, 이로 인해 균일해진 오일압력은 마스터실린더(20)나 솔레노이드밸브(41)측으로 전달된다.
한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템의 오리피스를 도시한 단면도이다. 본 실시 예는 일 실시 예와 다른 점을 중심으로 설명하며, 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.
본 실시 예에 따른 오리피스(60)는 일 실시 예와 비교하면 외부케이스가 생략된 내부케이스(64)만이 유압블록의 유로에 삽입 설치된 것으로, 이를 위해 내부케이스(64)의 로드(64a) 외경과, 플랜지(64b) 외경은 유압블록에 형성되는 메인유로(47a)의 직경과 동일하게 마련된다.
따라서, 유압블록의 유로에 설치된 내부케이스(64)의 관통홀(65)은 제1유로(L1)를 형성하고, 내부케이스의 외주와 유로 사이의 공간은 제2유로(L2)를 형성하며, 내부케이스(64)에 반경 방향으로 관통 마련되는 쓰루홀(68)은 외주에 마련되는 제2유로(L2)와 중심에 마련되는 제1유로(L1)를 연통시키고, 최종적으로 유출구(66)에서 두 유로(L1,L2)는 합쳐진다.
여기서, 알루미늄 재질로 마련되는 유압블록의 특성 상 본 실시 예에 따른 오리피스는 치수정밀도가 높지 않을 경우 유압블록의 유로가 깎이면서 발생한 이물질이 유로(L1,L2)에 침투할 수 있기 때문에 가공 시 주의를 요한다.
10..브레이크 페달 20..마스터실린더,
30..휠 브레이크 40A,40B..제1,2유압회로
41,42..솔레노이드 밸브 44..펌프
50..오리피스 60..오리피스

Claims (10)

  1. 브레이크 페달의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 마스터실린더, 마스터실린더의 제동 유압을 전달받아 제동력을 발휘하도록 차량의 전륜과 후륜에 각각 마련되는 휠 브레이크, 휠 브레이크의 입구측과 출구측에 각각 마련되어 제동유압의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브, 솔레노이드밸브가 작동되는 감압 제동 시 휠 브레이크측으로부터 토출된 오일이 일시 저장되는 저압어큐뮬레이터, 저압어큐뮬레이터에 저장된 오일을 가압하여 필요에 따라 휠 브레이크측 또는 마스터실린더측으로 토출시키는 펌프, 펌프의 토출구측에 마련된 오리피스를 구비하는 유압 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 오리피스는 외부케이스와, 외부케이스와 조립 시 그 사이에 공간을 형성하도록 마련되는 내부케이스와,
    상기 내부케이스를 관통하도록 마련되는 제1유로와,
    상기 외부케이스의 내벽과 상기 내부케이스의 외주 사이의 공간에 마련되는 제2유로를 포함하고,
    상기 제1유로와 제2유로는 길이가 서로 다르게 마련되는 적어도 두 개의 유로를 포함하는 유압 브레이크 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1유로는 상기 내부케이스의 중심에 마련되는 유압 브레이크 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 외부케이스는 일측이 개방된 원통 형태로 마련되고,
    상기 내부케이스는 상기 외부케이스와 결합 시 외부케이스의 내벽과 이격해서 공간을 형성할 수 있도록 마련되는 로드부와, 상기 외부케이스와 외경이 동일하도록 마련되어 결합하는 플랜지를 포함하는 유압 브레이크 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 외부케이스와 내부케이스는 강제 압입으로 결합되며,
    상기 로드부의 끝단과 외부케이스의 바닥은 결합 시 제1유로와 제2유로를 분리할 수 있도록 밀착되는 유압 브레이크 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 외부케이스는 바닥 중심에 마련되는 제1유입구와, 제1유입구로부터 이격하여 바닥 외곽에 마련되는 제2유입구를 포함하는 유압 브레이크 시스템.
  6. 브레이크 페달의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 마스터실린더, 마스터실린더의 제동 유압을 전달받아 제동력을 발휘하도록 차량의 전륜과 후륜에 각각 마련되는 휠 브레이크, 휠 브레이크의 입구측과 출구측에 각각 마련되어 제동유압의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브, 솔레노이드밸브가 작동되는 감압 제동 시 휠 브레이크측으로부터 토출된 오일이 일시 저장되는 저압어큐뮬레이터, 저압어큐뮬레이터에 저장된 오일을 가압하여 필요에 따라 휠 브레이크측 또는 마스터실린더측으로 토출시키는 펌프, 펌프의 토출구측에 마련된 오리피스를 구비하는 유압 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 오리피스는 길이가 서로 다르게 마련되는 제1유로와 제2유로를 포함하되,
    상기 제1유로는 오리피스를 관통하도록 마련되고, 제2유로는 상기 오리피스의 외주와 상기 오리피스가 설치되는 유압블록의 내벽 사이의 공간에 마련되는 유압 브레이크 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제1유로는 오리피스의 중심에 마련되는 유압 브레이크 시스템.
  8. 제 1항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 제2유로는 나선형으로 마련되는 유압 브레이크 시스템.
  9. 제 1항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 오리피스는 제1유로와 제2유로를 연통하기 위한 쓰루홀을 구비하는 유압 브레이크 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제1유로와 제2유로를 통과하는 오일은 상기 제1유로의 유출구를 통해 빠져나가는 유압 브레이크 시스템.
KR1020140052329A 2014-04-30 2014-04-30 유압 브레이크 시스템 KR102190039B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140052329A KR102190039B1 (ko) 2014-04-30 2014-04-30 유압 브레이크 시스템
DE102015005436.8A DE102015005436B4 (de) 2014-04-30 2015-04-28 Hydraulisches Bremssystem
CN201510208036.3A CN105109473B (zh) 2014-04-30 2015-04-28 液压制动系统
US14/699,773 US9604617B2 (en) 2014-04-30 2015-04-29 Hydraulic brake system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140052329A KR102190039B1 (ko) 2014-04-30 2014-04-30 유압 브레이크 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150125274A KR20150125274A (ko) 2015-11-09
KR102190039B1 true KR102190039B1 (ko) 2020-12-14

Family

ID=54326112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140052329A KR102190039B1 (ko) 2014-04-30 2014-04-30 유압 브레이크 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9604617B2 (ko)
KR (1) KR102190039B1 (ko)
CN (1) CN105109473B (ko)
DE (1) DE102015005436B4 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101698881B1 (ko) 2015-09-02 2017-01-23 주식회사 만도 유압 브레이크 시스템의 맥동 저감 장치
KR101702840B1 (ko) 2015-09-08 2017-02-06 주식회사 만도 유압 브레이크 시스템의 맥동 저감 장치
KR102443094B1 (ko) * 2015-10-05 2022-09-14 주식회사 만도 유압 브레이크 시스템
KR102519529B1 (ko) * 2016-02-05 2023-04-07 에이치엘만도 주식회사 유압 브레이크 시스템
DE102016222576A1 (de) * 2016-11-16 2018-05-17 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung, Bremssystem und Verfahren zum Betreiben einer Ventilanordnung
KR101908012B1 (ko) * 2016-11-28 2018-10-16 주식회사 만도 유압 브레이크 시스템
KR102285423B1 (ko) * 2017-05-08 2021-08-04 주식회사 만도 브레이크 시스템용 오리피스장치
UA120082C2 (uk) * 2018-10-22 2019-09-25 Сергій Анатолійович Моргун Демпфер коливань тиску для вимірювального приладу і спосіб його встановлення
CN112145970B (zh) * 2020-09-21 2022-04-29 蚌埠裕洲生物科技有限公司 一种牲畜有机肥加工处理装置
CN114604214B (zh) * 2022-02-21 2023-04-11 北京英创汇智科技有限公司 一种制动调节装置用带有扩容结构的主缸装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003237557A (ja) * 2002-02-20 2003-08-27 Denso Corp 車両用ブレーキ装置
JP2008056204A (ja) * 2006-09-04 2008-03-13 Advics:Kk 車両用ブレーキ装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3744070C2 (de) * 1987-12-24 1996-02-29 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage
DE3923282C2 (de) * 1989-07-14 1998-04-30 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Dämpfung von Druckschwingungen
DE9112163U1 (ko) * 1991-09-30 1993-01-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De
US5921636A (en) * 1996-06-28 1999-07-13 Kelsey-Hayes Company Tapered noise attenuator for anti-lock braking system
JPH1067311A (ja) * 1996-08-27 1998-03-10 Aisin Seiki Co Ltd 車輪ブレーキ液圧制御装置
KR200267460Y1 (ko) 1999-02-06 2002-03-09 밍 루 차량용 안티록 브레이크 시스템의 댐핑장치
DE10015051A1 (de) * 2000-03-25 2001-09-27 Zf Lenksysteme Gmbh Vorrichtung zur Verringerung von Druckpulsationen
KR100493784B1 (ko) * 2003-08-19 2005-06-08 주식회사 만도 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프
CN100360355C (zh) * 2004-11-26 2008-01-09 株式会社万都 电子控制的制动系统的泵
DE102009006980A1 (de) * 2008-02-08 2009-08-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulikaggregat mit verbesserter Pulsationsdämpfung
DE102009005830A1 (de) * 2009-01-22 2010-07-29 Fte Automotive Gmbh Vorrichtung zur Reduzierung von Druckpulsationen
KR20140052329A (ko) 2012-10-24 2014-05-07 이강수 후레쉬 밸브 용 양변기 세척 풋 레버
KR101562885B1 (ko) * 2014-07-02 2015-10-23 주식회사 만도 브레이크 시스템의 고압어큐뮬레이터

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003237557A (ja) * 2002-02-20 2003-08-27 Denso Corp 車両用ブレーキ装置
JP2008056204A (ja) * 2006-09-04 2008-03-13 Advics:Kk 車両用ブレーキ装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9604617B2 (en) 2017-03-28
CN105109473A (zh) 2015-12-02
DE102015005436B4 (de) 2021-01-28
DE102015005436A1 (de) 2015-11-05
US20150314764A1 (en) 2015-11-05
KR20150125274A (ko) 2015-11-09
CN105109473B (zh) 2018-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102190039B1 (ko) 유압 브레이크 시스템
KR101729940B1 (ko) 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프유닛
US8807667B2 (en) Hydraulic brake system
KR101187196B1 (ko) 브레이크 시스템
KR101196892B1 (ko) 유압 브레이크 시스템
US9139184B2 (en) Brake system
US8998350B2 (en) Pressure damping device for brake system
US20120227837A1 (en) Check valve of hydraulic brake system
US8684029B2 (en) Check valve of hydraulic brake system
KR20130089368A (ko) 브레이크 시스템의 체크 밸브
KR20120103866A (ko) 브레이크 시스템의 체크 밸브
KR101250760B1 (ko) 브레이크 시스템의 체크 밸브
KR101952236B1 (ko) 유압 브레이크 시스템
KR101478059B1 (ko) 완충장치 및 이를 이용한 브레이크 시스템
KR101908012B1 (ko) 유압 브레이크 시스템
KR101237320B1 (ko) 브레이크 시스템의 체크 밸브
CN113646214B (zh) 制动系统的止回阀
KR102519529B1 (ko) 유압 브레이크 시스템
KR102285423B1 (ko) 브레이크 시스템용 오리피스장치
US20150239444A1 (en) Brake fluid pressure control actuator
KR101365020B1 (ko) 브레이크 시스템의 체크 밸브
KR101323570B1 (ko) 브레이크 시스템의 체크 밸브
KR20120108143A (ko) 브레이크 시스템의 체크 밸브
KR20120103862A (ko) 브레이크 시스템의 체크 밸브
KR20140103469A (ko) 유압 브레이크 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant