JP2003111492A - ３相交流電動機の巻線切換装置 - Google Patents

３相交流電動機の巻線切換装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻線切換えに要する時間を短縮し、半導体ス
イッチ素子を極力少なくして小形で低コストの３相交流
電動機の巻線切換装置を提供する。 【解決手段】 各相の巻線が複数の巻線からなり、複数
の巻線を互いに連結した連結端子と各相巻線の両端子と
をモータ外部に設けた交流電動機と、連結端子を適宜切
換える巻線切換手段と、交流電動機に可変周波の可変電
圧を供給する可変周波数電源とを備えた３相交流電動機
の巻線切換装置において、巻線切換手段が、各相巻線の
一端を前記可変周波数電源に接続し、他端と連結端子と
を各相毎に各々３相整流手段の交流側入力端子に接続し
た複数の３相整流手段と、３相整流手段の直流出力側の
両端を開閉するように設けた半導体スイッチとからな
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３相交流電動機の
巻線を切換ることによって速度制御範囲を拡大する３相
交流電動機の巻線切換装置に関するものであり、車両駆
動、工作機械主軸駆動、クレーンの横行・走行、巻取り
機、サーボ装置を含む広い範囲の産業分野を対象とする
ものである。
【０００２】
【従来の技術】交流可変周波数電源で駆動される工作機
械の主軸や車両の駆動装置において、低速領域で十分に
大きいトルクを得るとともに、高速領域での運転を可能
にするための手段として、巻線切換方法が採用されてい
る。図６に示すスター・デルタ切換方法は、工作機械の
主軸駆動等に広く実用されているものの一例である。図
６において、２２は電源、１６〜２１は３相全波整流ブ
リッジを構成するダイオード、１５は平滑コンデンサで
ある。１４は交流電源２２を直流電源に変換するコンバ
ータ部である。端子ＴＰ，ＴＮはコンバータ部１４の直
流出力端子であり、インバータ部１の入力となる。２は
交流電動機、Ｔ１〜Ｔ６は切換に用いられる端子、３と
４は電磁接触器等の開閉器である。開閉器４を開放して
開閉器３を閉じるとスター結線となり、開閉器４を閉じ
て開閉器３を開放すればデルタ結線となる。Ｎ１は中性
点である。低速領域ではスター（Ｙ）結線を選択し、十
分に高い電圧を印加することで同一電流に対して大きい
トルクを得ることができる。電動機のインピーダンスが
周波数に比例して大きくなるため、周波数が高くなる高
速領域では電流が流れ難くなるため、インピーダンスの
低いデルタ（Δ）結線を選択することで、電流を流れ易
くすることができる。図７は、二組のスター巻線を直並
列に切換るものである。低速時にはスイッチ５を閉じて
巻線を直列接続し、高速時にはスイッチ６と７を閉じて
並列接続することにより、図６と同様の効果を得る。さ
らに、図８は図７の回路を簡素化したもので、スイッチ
８を閉じると直列接続と同等になり、全巻線を利用する
ことになる。スイッチ９を閉じると巻線の一部が使用さ
れ、図７の並列接続に相当する特性となる。この場合、
残りの巻線が使用されずに遊ぶことになるため、図７に
比べて電流密度が２倍になるものの、磁束を作るための
巻数は同じであるため誘起電圧やトルク特性は並列接続
と基本的に同等である。以上の例はいずれも２段の切換
であるが、これを３段切換にして、さらにきめ細かく制
御する方法が、特許第３０３７４７１号として開示され
ている。これまでに述べた例は、いずれも機械的接点を
持ったスイッチによって切換ることを前提にしたもので
ある。スイッチの動作時間に伴う切換の無駄時間を短縮
するための提案がなされている。図９は、本出願人が特
公平７−９９９５９で開示したもので、２組のインバー
タを組合せて、各インバータの制御方法の変更により、
スター結線とデルタ結線とを無接点で切換えるものであ
る。図１０は、IEEE Transactions on Industry Applic
ations、 Vol.32d No. 4、 July/August、1996、 pp. 938-9
44で発表されたものである。同一電動機の中に施された
２組の異なった仕様の巻線を２台のインバータで駆動
し、それぞれの電流ベクトルの組合せを変更すること
で、２極と４極の特性を切り替えるものである。また、
図８の回路をもとに、スイッチング素子として半導体制
御素子と逆電圧阻止用のダイオードとを直列接続した回
路どうしを逆並列接続したものを適用する方式が、特許
番号第２７４２８００号で開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図６、７、８の方式や
特許第３０３７４７１号の技術では、すべて接点付きの
スイッチで切り替えている。したがって、接点を入り切
りする機構動作のための時間が必要になる。また、接点
寿命を考慮するとインバータ側で一旦電流を遮断したう
えで、いわゆる無電流開閉を行うことが望ましい。これ
らの動作時間を総合すると、無視できない程度（通常、
数十ミリ秒）の無駄時間が生じることになる。この無駄
時間は、たとえば工作機械主軸駆動装置においては、最
終製品の品質に影響することになり、また、車両の駆動
装置では乗り心地に影響を与える。接点寿命が有限であ
ること自体も、見逃せない短所である。図８、９や特許
番号第２７４２８００号の方式では、半導体素子による
開閉、あるいは制御モ−ドの変更によって切換えを行っ
ているために、動作時間の問題は改善される。しかしな
がら、必要な能動形半導体素子の数が多いために、コス
トが実用化を阻害する要因になる。さらに、図８および
特許番号第２７４２８００号の方法では、巻線の中間点
に電源を供給する場合に、残りの巻線部分に誘起する電
圧が電源電圧に加算され、非使用の端子に高電圧が加わ
るため、絶縁を強化する必要がある。本発明は上記問題
点に鑑みてなされたものであり、その目的は次の（１）
〜（３）を実現した３相交流電動機の巻線切換装置を提
供することにある。 （１）巻線切換えに要する時間を短縮する。 （２）機械的な可動部をもつ開閉器を使用することなし
に、巻線切換用の半導体スイッチ素子を極力少なくして
小形で低コストにする。 （３）巻線の中間点電源を供給する場合においても、残
りの使用しない巻線部分に誘起する電圧が電源電圧以上
に高圧にならないようにし、巻線の絶縁を強化しなくて
よいようにする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達す
るため、各相の巻線が複数の巻線からなり、前記複数の
巻線を互いに連結した連結端子と各相巻線の両端子とを
モータ外部に設けた交流電動機と、前記連結端子を適宜
切換える巻線切換手段と、前記交流電動機に可変周波の
可変電圧を供給する可変周波数電源とを備えた３相交流
電動機の巻線切換装置において、前記巻線切換手段が、
前記各相巻線の一端を前記可変周波数電源に接続し、他
端と前記連結端子とを各相毎に各々３相整流手段の交流
側入力端子に接続した複数の３相整流手段と、前記３相
整流手段の直流出力側の両端を開閉するように設けた半
導体スイッチとからなるものである。また、前記複数の
３相整流手段を３相全波整流ダイオードブリッジとした
ことを特徴とする請求項１記載の３相交流電動機の巻線
切換装置である。また、前記複数の３相整流手段の各々
の直流出力側の両端に、前記半導体スイッチがオフの時
に前記３相整流手段から流れる電流が抵抗とコンデンサ
からなる並列回路に流れ、前記半導体スイッチがオンの
時に、前記並列回路から前記半導体スイッチに逆流しな
い方向に設けられたダイオードを介して前記３相整流手
段の直流出力側を前記並列回路に接続することを特徴と
する請求項１記載の３相交流電動機の巻線切換装置であ
る。また、前記複数の３相整流手段の各々の直流出力側
の両端に、前記半導体スイッチがオフの時に、前記３相
整流手段から流れる電流が前記可変周波数電源の直流母
線に流れ、前記半導体スイッチがオンの時に、前記可変
周波数電源の前記直流母線から前記半導体スイッチに逆
流しない方向に設けられたダイオードを介して、前記３
相整流手段の直流出力側を前記可変周波数電源の前記直
流母線に接続することを特徴とする請求項１記載の３相
交流電動機の巻線切換装置である。半導体による切換え
であるため、極短時間に切換え動作を完了させること
が、少数の半導体素子で構成できる。また、巻線を部分
的に使用するモードを選択しても、残りの端子に誘起す
る電圧が極度に大きくなることが避けられる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の第１実施例の基本回路構
成図である。図１において１は３相電動機制御用の可変
周波数可変電圧電源であるインバータ部であり、主回路
トランジスタＱ１〜Ｑ６から構成される。端子ＴＰ、Ｔ
Ｎはコンバータの直流出力端子に接続される。２は交流
電動機、１２は巻線切換部である。電動機２の各相巻線
は２つのコイルから形成され、それらのコイルを接続し
た中間端子ＴＵ３、ＴＶ３、ＴＷ３は電動機の外部端子
として取り出される。交流電動機２の各相の巻線端子の
−端ＴＵ２、ＴＶ２、ＴＷ２はインバータ部１の各相の
出力端子ＴＵ１、ＴＶ１、ＴＷ１にそれぞれ接続され
る。
【０００６】交流電動機２の各相の巻線端子の他端ＴＵ
４、ＴＶ４、ＴＷ４は巻線切換部１２中の３相ダイオー
ドブリッジＤＢ２の交流入力端子ＴＵ７、ＴＶ７、ＴＷ
７に各々接続される。交流電動機の各相の前記中間端子
ＴＵ３、ＴＶ３、ＴＷ３は、巻線切換部１２中の３相ダ
イオードブリッジＤＢ１の交流入力端子ＴＵ６、ＴＶ
６、ＴＷ６に各々接続される。３相ダイオードブリッジ
ＤＢ１、ＤＢ２の直流出力側を開閉するように直流出力
側をまたがって各々接続されたＳＷ１、ＳＷ２は、バイ
ポーラトランジスタやＩＧＢＴのような自己消弧形の半
導体スイッチング素子である。
【０００７】ここで巻線切換部１２の構成を説明する。
Ｄ１、Ｄ２は３相ダイオードブリッジＤＢ１の直流出力
側に接続されたダイオードである。Ｄ３、Ｄ４は３相ダ
イオードブリッジＤＢ２の直流出力側に接続されたダイ
オードである。ダイオードＤ１、Ｄ２は半導体スイッチ
ＳＷ１がオフの時にＤＢ１を流れた電流がＣＲの並列回
路へ流れるようにし、ＳＷ１がオンの時にＣＲの並列回
路からＳＷ１に逆流するのを防ぐためのダイオードであ
る。ダイオードＤ３、Ｄ４もＤ１、Ｄ２と同様、逆流防
止のためのダイオードである。Ｃはコンデンサ、Ｒは放
電抵抗器である。ＣとＲは互いに並列接続されている。
ダイオードＤ１のカソード側の一端は、ＣＲ並列接続端
子の一端とダイオードＤ３のカソード側の一端に接続さ
れる。ダイオードＤ１のアノード側の一端は、３相ダイ
オードブリッジＤＢ１の直流出力の＋側端子とＳＷ１の
コレクタへ接続される。ダイオードＤ２のアノード側の
一端は、ＣＲ並列接続端子の他端とダイオードＤ４のア
ノード側の一端に接続される。ダイオードＤ２のカソー
ド側の一端は、３相ダイオードブリッジＤＢ１の直流出
力の負側端子とＳＷ１のエミッタへ接続される。ダイオ
ードＤ３のアノード側の一端は、３相ダイオードブリッ
ジＤＢ２の直流出力の＋側端子とＳＷ２のコレクタへ接
続される。ダイオードＤ４のカソード側の一端は、３相
ダイオードブリッジＤＢ２の直流出力の負側端子とＳＷ
２のエミッタへ接続される。
【０００８】次に図１の動作を説明する。いま、ＳＷ１
だけをオンする（ＳＷ２はＯＦＦ）と、ＤＢ１を通して
モータ端子ＴＵ３、ＴＶ３、ＴＷ３が短絡することにな
り、モータ巻線の一部分であるＴＵ２―ＴＵ３、ＴＶ２
−ＴＶ３、ＴＷ２−ＴＷ３で構成されるスター結線に電
圧が印加される。端子ＴＵ４、ＴＶ４、ＴＷ４には、巻
線間の電磁結合により電圧が誘起されるが、放電抵抗Ｒ
の抵抗値が大きいため、Ｄ３、Ｒ、Ｄ４を流れる電流は
無視できるほど小さい。この構成は、モータ巻線の全部
を使う場合よりインピーダンスが低いので高周波領域で
も十分な電流を流すことが可能で高速運転に適する。一
方、ＳＷ２だけをオンする（ＳＷ１はＯＦＦ）と、ＤＢ
２を通して電動機端子ＴＵ４、ＴＶ４、ＴＷ４が短絡す
ることになり、巻線全部のＴＵ２―ＴＵ４、ＴＶ２−Ｔ
Ｖ４、ＴＷ２−ＴＷ４で構成されるスター結線に電圧が
印加される。この場合、放電抵抗Ｒの抵抗値が大きいた
めＤＢ１の直流出力側の負側端子からＤ１、Ｒ、Ｄ２を
流れる電流は無視できるほど小さい。この構成は、前者
のモータ巻線の一部分を使う場合よりインピーダンスが
高いので低周波領域でも十分な電圧を印加することがで
き、同一電流に対して大きいトルクを発生することがで
きるので、低速での運転に適する。したがって、運転速
度に対応して、ＳＷ１またはＳＷ２を選択的にオンする
ことで、速度制御範囲を拡大することができる。図５
は、本発明の図１を変形した実施例の回路構成である。
図５の回路構成が図１の回路構成と異なる部分は、図１
では巻線切換部の逆流防止ダイオードがコンデンサＣと
抵抗Ｒの並列回路に接続されているのに対して、図５で
は逆流防止ダイオードが、可変周波数電源の直流母線に
接続されている部分である。即ち、Ｄ１、Ｄ３のダイオ
ードは端子ＴＰ１から可変周波数電源であるインバータ
部１の直流側の入力端子ＴＰに接続され、Ｄ２、Ｄ４の
アノードは端子ＴＮ１からインバータ部１の直流側の入
力端子ＴＮに接続されている。その結果ＤＢ１、ＤＢ２
を流れてきた電流のエネルギは抵抗で熱損失として放散
することなく、可変周波数電源の平滑コンデンサへ吸収
され、モータの駆動に再利用できる。
【０００９】図２は、ＳＷ１をオンしたときと、ＳＷ２
をオンしたときの、電圧の状態をベクトル的に表したも
のである。巻線の一部を使った高速巻線（図２（ａ））
を選択したときでも、残りの巻線端子（ＴＵ３、ＴＶ
４、ＴＷ４）には、電源電圧と同等な電圧しか誘起しな
いことが分かる。次に巻線切換方法について説明する。
ＳＷ１とＳＷ２とを切り替えるシーケンスとしては、図
３に示すように二通りの方法がある。同図（ａ）では、
切換え信号により先ずインバータ部１側で電流を遮断す
る。この無電流の状態でＳＷ１、ＳＷ２間の切換えを行
い、その後インバータ部２側で電流を再通流する。電流
を遮断して、再投入するまでの時間ｔ１が、実際の切換
えに要する時間となる。（ＳＧ１）はインバータ制御回
路又はインバータを制御する上位制御装置から出力され
る巻線の切換え信号、（ＳＧ２）はモータ巻線に流れる
電流、（ＳＧ３）、（ＳＧ４）は各々半導体スイッチＳ
Ｗ１、ＳＷ２の導通状態を示す。この方法は、従来の接
触器を使う方法で、接点の寿命を延長するために行われ
ているものであり、本発明に適用する場合でも、素子を
無電流でオンオフするため、スイッチングにともなう過
大電圧を避けることができる。半導体素子の動作が速い
ために、無電流にする期間ｔ１は接触器を用いる方法に
比べて桁違いに動作時間を短くすることができる。
【００１０】図３（ｂ）に示す切換え方法は、インバー
タ部１での電流遮断を行わずに切換えるものである。半
導体の動作が極めて速いとはいえ、僅かの動作遅れ時間
によって、ＳＷ１とＳＷ２とが同時にオンする期間が生
じる可能性があるため、これを防止するために、それぞ
れがオンする期間の間に、双方の半導体スイッチＳＷ１
とＳＷ２がオフとなるデッドタイムｔ２を入れる必要が
ある。このデットタイムは、半導体の高速スイッチング
特性によりごく短くてすむものの（通常、数マイクロ秒
以下）、モータ巻線のインダクタンス（Ｌ）に蓄えられ
た電流（ｉ）によるエネルギ（Ｅ＝(1/2)Ｌｉ2）がこの
期間に放出されるので、スイッチング回路に過電圧が印
加されることになる。第１実施例である。図１のＳＷ
１、ＳＷ２両端から、ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ
４を介して接続されているコンデンサＣは、このサージ
電圧を吸収するためのもので、Ｒは放電抵抗器である。
図１の変形例である図５の場合は、ＳＷ１、ＳＷ２はダ
イオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を介して可変周波数電
源の平滑コンデンサに接続されているので放電抵抗器は
不要である。図３（ａ）で示した無電流の状態でＳＷ
１、ＳＷ２の切換えをする場合はコンデンサＣは必ずし
も設けなくてもよい。
【００１１】本発明の第２の実施例を図４に示す。本実
施例は、モータの各相毎の巻線が各々３つに分割されて
いる場合である。第１実施例(図１)と異なる部分は、モ
ータの各相巻線の分割数が２から３に増えた点と、分割
数の増加に対応して、３相ダイオードブリッジＤＢ３、
ダイオードＤ５、Ｄ６、半導体スイッチＳＷ３を増設し
た点である。次に第２実施例における巻線切換部１３が
第１実施例の巻線切換部１２と異なる構成について説明
する。ダイオードＤ５のカソード側の一端は、ダイオー
ドＤ１、Ｄ３のカソード側端子と同様にＣＲ並列接続線
端子の一端に接続される。ダイオードＤ５のカソード側
の一端は、３相ダイオードブリッジＤＢ３の直流出力の
＋側端子とＳＷ３のコレクタへ接続される。ダイオード
Ｄ６のアノード側端子は、ダイオードＤ２、Ｄ４のアノ
ード側端子と同様にＣＲ並列接続端子の他端に接続され
る。ダイオードＤ６のカソード側端子は、３相ダイオー
ドブリッジＤＢ３の直流出力の負側端子とＳＷ３のエミ
ッタへ接続される。また、図１の変形例として図５を構
成したのと同様にして、図４の場合も逆流防止用のダイ
オードを可変周波数電源の直流母線へ接続することがで
きる。なお、本発明で使用する交流電動機は、誘導形、
同期形、あるいは回転形、直動形の別を問わないので、
どのような交流電動機でも適用できる。
【００１２】
【発明の効果】各相の巻線が複数の巻線からなり、前記
複数の巻線を互いに連結した連結端子と各相巻線の両端
子とをモータ外部に設けた交流電動機と、前記連結端子
を適宜切換える巻線切換手段と、前記交流電動機に可変
周波の可変電圧を供給する可変周波数電源とを備えた３
相交流電動機の巻線切換装置において、前記巻線切換手
段が、前記各相巻線の一端を前記可変周波数電源に接続
し、他端と前記連結端子とを各相毎に各々３相整流手段
の交流側入力端子に接続した複数の３相整流手段と、前
記３相整流手段の直流出力側の両端を開閉するように設
けた半導体スイッチとで構成したので、つきの効果をも
つ。 （１）巻線切換えに要する時間を短縮できる。 （２）機械的な可動部をもつ開閉器を使用することなし
に、巻線切換用の半導体スイッチ素子を極力少なくして
小形で低コストにできる。 （３）巻線の中間点電源を供給する場合においても、残
りの使用しない巻線部分に誘起する電圧が電源電圧以上
に高圧にならないようにし、巻線の絶縁を強化しなくて
よいようにできる。 （４）また放電用抵抗をなくし図５のようにた場合は、
エネルギーを抵抗で熱損失として放散させることなく、
可変周波数電源の平滑コンデンサに吸収されるので、モ
ータ駆動に再利用できる。波及効果として、接点による
切換え方式にくらべて、格段に短い時間で巻線の切換え
を行うことができるので、負荷となる機械・装置への切
換えの影響を極小にとどめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の基本回路構成図である。
【図２】本発明の電圧状態を示す図である。
【図３】本発明の切換えシーケンスを示す図である。
【図４】本発明の第２実施例の回路構成図である。
【図５】本発明の第１実施例（図１）の応用変形例の回
路構成図
【図６】従来のスター・デルタ巻線切換えの構成図であ
る。
【図７】２組のスター巻線を直並列に切換える従来技術
である。
【図８】従来の巻線切換えの構成図。
【図９】２組のインバータを組み合わせた従来技術。
【図１０】従来の巻線切換えの構成図。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ インバータ部 ２ 交流電動機 ３〜９開閉器 １０，１１ 半導体スイッチ １２，１３、２３ 巻線切換部 １４ コンバータ部 １５ 平滑コンデンサ １６〜２１ ダイオード ２２ 電源 Ｑ１〜Ｑ６、Ｑ１'〜Ｑ６’ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３半
導体スイッチ ＳＧ１〜ＳＧ８ 信号波形 ＤＢ１、ＤＢ２、ＤＢ３ ３相ダイオードブリッジ Ｎ１、Ｎ２，Ｎ３、Ｎ４ 中性点 ＴＰ、ＴＮ、ＴＰ１、ＴＰ２、Ｔ１〜Ｔ６ 端子 ＴＵ１〜ＴＵ８ 端子 ＴＶ１〜ＴＶ８ 端子 ＴＷ１〜ＴＷ８ 端子 Ｒ 放電抵抗 Ｃ コンデンサ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各相の巻線が複数の巻線からなり、前記
    複数の巻線を互いに連結した連結端子と各相巻線の両端
    子とをモータ外部に設けた交流電動機と、前記連結端子
    を適宜切換える巻線切換手段と、 前記交流電動機に可変周波の可変電圧を供給する可変周
    波数電源とを備えた３相交流電動機の巻線切換装置にお
    いて、 前記巻線切換手段が、前記各相巻線の一端を前記可変周
    波数電源に接続し、他端と前記連結端子とを各相毎に各
    々３相整流手段の交流側入力端子に接続した複数の３相
    整流手段と、前記３相整流手段の直流出力側の両端を開
    閉するように設けた半導体スイッチとからなることを特
    徴とする３相交流電動機の巻線切換装置。
  2. 【請求項２】 前記複数の３相整流手段を３相全波整流
    ダイオードブリッジとしたことを特徴とする請求項１記
    載の３相交流電動機の巻線切換装置。
  3. 【請求項３】 前記複数の３相整流手段の各々の直流出
    力側の両端に、前記半導体スイッチがオフの時に前記３
    相整流手段から流れる電流が抵抗とコンデンサからなる
    並列回路に流れ、前記半導体スイッチがオンの時に、前
    記並列回路から前記半導体スイッチに逆流しない方向に
    設けられたダイオードを介して前記３相整流手段の直流
    出力側を前記並列回路に接続することを特徴とする請求
    項１記載の３相交流電動機の巻線切換装置。
  4. 【請求項４】 前記複数の３相整流手段の各々の直流出
    力側の両端に、前記半導体スイッチがオフの時に、前記
    ３相整流手段から流れる電流が前記可変周波数電源の直
    流母線に流れ、前記半導体スイッチがオンの時に、前記
    可変周波数電源の前記直流母線から前記半導体スイッチ
    に逆流しない方向に設けられたダイオードを介して、前
    記３相整流手段の直流出力側を前記可変周波数電源の前
    記直流母線に接続することを特徴とする請求項１記載の
    ３相交流電動機の巻線切換装置。
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