KR102081804B1 - 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상 권선 가변 구조의 모터가 전기차 주행 시 전기적 구동 효율을 높이기 위해 모터의 권선의 연결 변환을 수행하는데, 이때 스위칭 시 발생할 수 있는 전류의 불안정성을 최소화 하는, 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템에 대한 것으로서, DC 전원을 공급하는 배터리; 전기차의 주행 바퀴를 구동하는 모터; 상기 모터의 권선에 설치되어 권선 연결을 변환하는 다수의 스위치로 구성되는 스위치 블록; 상기 배터리로부터 DC 전원이 공급되면 3상의 출력 전압을 상기 모터의 권선으로 전달하는 인버터; 및, 상기 모터의 전류를 감지하여 감지된 전류가 사전에 정해진 조건을 만족하면, 상기 스위치 블록의 스위치들을 선택적으로 온/오프 시키는 모터 권선전환 스위치 제어부를 포함하는 구성을 갖는다.
상기와 같은 모터 권선전환 시스템에 의하여, 실시간으로 권선을 가변할 수 있는 가변 권선 전환 구조 모터 구동 시스템을 도입함으로써, 전기차 주행 시 주행 조건에 따른 최적 구동효율을 얻을 수 있다.

Description

3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템 { A motor winding switching system with independent realtime switching and with stable switching current for a 3-phase motor }
본 발명은 전기차의 주행 조건에 맞는 최적의 상태로 권선을 절환하기 위하여, 실시간 조건에 매칭하여 최적 구조로 권선 전환이 가능한 가변 구동 모터, 모터를 제어하기 위한 모터 구동 인버터, 모터의 권선 구조를 변경시켜주는 스위치들로 이루어진 스위치 블록, 및, 스위치 블록 내의 권선 전환 스위치들의 온/오프 제어를 수행하는 권선전환 제어 모듈로 구성되는, 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템에 관한 것이다.
전 세계적으로 대기 오염에 의한 온난화가 급속히 진행됨에 따라, 온난화를 개선하고자 다양한 대응 방안들이 만들어지고 있다. 특히, 종래 화석 연료에 의해 운행되는 자동차에 대해서도 대기 오염을 일으키는 이산화탄소 발생을 억제하고자 하는 대응 방안들이 규제화 되어지고 있다. 이러한 대응 방안들 중 하나로서, 차량의 구동을 전기로 수행하는 전기차에 대한 이용률을 높여 나가고 있다.
전기차는 배터리와 모터의 동력만으로 주행이 가능하다. 대부분의 전기차는 전륜 또는 후륜 중 어느 하나를 모터에 의해 구동하는 방식으로 구성된다. 또한, 4륜으로 구동하는 경우에는 전륜과 후륜에 각각 모터를 구비하여 동력을 분배한다.
그런데 이러한 전기차에서 모터의 구조가 고정되어 있기 때문에, 모든 주행 조건에서 최적의 최적 효율을 도출할 수 없다. 즉, 전기차의 구동 시스템에서, 각 주행 조건에 따라 입력된 전력에너지의 실사용의 사용 효율은 각각 다르게 적용된다.
따라서 이러한 문제를 해결하기 위하여, 운항중 실시간으로 전기차의 모터 구동 시스템 구조를 변경하여 제어를 수행해야 한다. 이를 위한 시스템 설계를 수행하는 것이 필요하다. 즉, 전기차의 운행과정에서 최적의 구동 효율을 발생시키기 위하여, 모터의 권선 연결구조를 가변적으로 변경하는 모터 구동 시스템의 설계 기술이 필요하다. 종래 3상 모터에서 권선을 전환하는 기술이 제시되고 있다[특허문헌 1].
가변적인 모터 구동 시스템은 모터를 구동하는 인버터, 모터의 권선 구조를 변경하기 위한 패스(path)를 만들어주는 스위치 블록, 모터 코일의 연결 구조가 가변적 특성을 갖는 모터로 구성될 수 있다. 그런데 이러한 모터 구동 시스템에서 주행 시 고효율의 구동을 수행하기 위해, 가변 구조 모터의 전류 패스(path)를 만들기 위한 스위치 연결 구조가 필요하다. 특히, 모터의 특성 및 스위치 모듈의 탑재된 스위치 특성에 의하여, 권선전환을 위한 스위칭을 수행할 때 스위칭 전류가 불안정하게 발생될 수 있다. 따라서 스위칭 시 스위칭 전류의 안정화를 해결하기 위한 제어 기술이 필요하다.
[특허문헌 1] 한국등록특허 제10-0702911호(2007.04.03.공고)
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 3상 권선 가변 구조의 모터가 전기차 주행 시 전기적 구동 효율을 높이기 위해 모터의 권선의 연결 변환을 수행하는데, 이때 스위칭 시 발생할 수 있는 전류의 불안정성을 최소화 하는, 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템을 제공하는 것이다.
즉, 본 발명에서는 차량의 구동효율 향상을 위해 실시간으로 차량의 구동 조건을 모니터링하여 현재 주행 상태에 최적으로 부합하는 모터의 구조로 변환하도록 구성하되, 이를 위해, 권선의 연결 구조 전환용 스위칭 블록을 추가한다. 이를 바탕으로 능동적 연결 변환을 통해 가변구조 모터가 고효율의 성능을 발생할 수 있도록, 부품의 연결(인터페이스) 구조를 구성한다.
구체적으로, 본 발명에서는 차량 주행 조건에서 모터 구동 시에 효율의 향상을 위해, 기존 탑재된 모터 및 인버터 부품에 스위치 블록을 추가로 설정한다. 또한, 모터의 출력이 주행 조건에 맞는 최대 평균 효율의 출력 전력을 발생할 수 있도록, 모터 가변 권선 전환 시 전류 패스 전환에 의해 발생되는 순간 과도 과전류 발생 문제를 해결하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템에 관한 것으로서, 배터리부터 DC/DC 컨버터를 통하여 전력 공급을 받거나 또는 배터리에서 직접 전력을 공급 받아 차량을 구동하는 권선 가변 구조 모터, 모터 구동 출력을 발생시키는 모터 구동 인버터, 상기 구동 인버터와 모터 사이에 삽입되어 모터의 권선 연결 구조를 변경 시켜주는 스위치 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템으로서, 스위치의 구조가 각 상에 대하여 독립적으로 제어하고, 3상 모터의 하나의 상 스위칭 작용이 스위칭이 발생되지 않는 다른 상에 대하여 전류의 영향을 최소화 시킬 수 있는 스위칭 연결 구조를 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템으로서, 전기차를 다단계로 구동하는 다단계의 가변 구조를 안정화 되게 스위칭하기 위하여, 전력을 공급하는 적어도 하나의 배터리로 구성된 배터리 팩; 전기차의 배터리로부터 공급되는 전력으로 상기 전기차의 구동용 모터를 구동하는 출력을 발생시키는 모터 구동 인버터; 상기 모터의 권선구조 변경을 수행하기 위한 스위치 블록; 및, 상기 스위치 블록에 의해 권선 전환이 되는 가변 구조의 3상 모터를 포함하고, 상기 인버터 및 배터리는 순환구조의 수냉 연결 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템으로서, 상기 스위칭 블록의 스위치는 3상의 인버터에 각각 권선 구조를 변경해 주는 싸이리스터(THYRISTOR) 소자 기반 모듈 또는 트랜지스터들(FET, BJT)의 가변 스위칭 모듈로 사용하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, 모터의 권선 구조 전환 시 스위칭 전환에 따른 전류 불안정성의 문제 발생을 해결할 수 있다. 또한, 이로 인해, 다단계 가변 구조 특성을 갖는 시스템으로 구동 효율 조건에 따라 실시간적으로 구동시스템(모터와 인버터 통합)의 평균 효율을 최대화 할 수 있다.
또한, 본 발명은 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템으로서, 각 상의 모터의 권선의 스위칭 시점을 전류가 제로(영)나 제로 근처가 되었을 때 변경하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템으로서, 각 상의 제로(영)나 제로 근처 전류에서 스위칭 하여, 3상에 대하여 각 상에서 현재 온(on) 되어 있는 스위치를 오프(off) 시키고, 오프(off) 되어 있는 스위치를 하나 씩 온(on) 시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템으로서, 첫 번째로 3상 모터의 한 상을 선택하여 제로 또는 제로 근처 전류에서 스위치 오프(OFF)하여 전류를 차단 시키고, 이후, 모터의 권선 구조 변경을 위해 새로 연결되는 패스(PATH)상에 있는 같은 상에 위치한 스위치를 온(ON) 시키고, 이와 선택된 상에서 모터의 권선 구조의 변경이 끝난 후, 이와 같은 과정을 다른 상의 모터에 대하여 진행하여, 전체 모터 3상에 대하여 권선 구조 변경을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템으로서, 3상 모터의 각 상에 대해 전류의 흐름을 감시하여 각 상의 전류가 제로가 되거나, 또는 전류의 연속적 측정을 통해 이 측정된 전류의 값이 임의의 기준 값 보다 낮을 경우 스위치를 오프(OF) 시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템에 관한 것으로서, DC 전원을 공급하는 배터리; 전기차의 주행 바퀴를 구동하는 모터; 상기 모터의 권선에 설치되어 권선 연결을 변환하는 다수의 스위치로 구성되는 스위치 블록; 상기 배터리로부터 DC 전원이 공급되면 3상의 출력 전압을 상기 모터의 권선으로 전달하는 인버터; 및, 상기 모터의 전류를 감지하여 감지된 전류가 사전에 정해진 조건을 만족하면, 상기 스위치 블록의 스위치들을 선택적으로 온/오프 시키는 모터 권선전환 스위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명은 모터 권선전환 시스템으로서, 상기 스위치 블록은 상기 모터의 3상 권선 각각에 스위치를 구비하고, 모터의 각 상에 대하여 독립적으로 해당 스위치를 온/오프하여 제어하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명은 모터 권선전환 시스템으로서, 상기 모터 권선전환 스위치 제어부는 감지된 전류가 제로점을 지나는 것으로 판단하면, 상기 스위치 블록의 스위치를 온/오프 시키는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명은 모터 권선전환 시스템으로서, 상기 모터 권선전환 스위치 제어부는 감지된 전류가 0인 경우이거나, 사전에 정해진 샘플링 크기 만큼 전류값을 합산하여 합산된 전류값이 사전에 정해진 기준값 보다 작은 경우에, 상기 스위치 블록의 스위치를 온/오프 시키는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명은 모터 권선전환 시스템으로서, 상기 모터 권선전환 스위치 제어부는 감지된 전류 값의 최대값과 최소값 사이의 시간 간격을 계산하고, 상기 시간 간격을 이용하여 스위치를 온/오프 하는 시점을 결정하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명은 모터 권선전환 시스템으로서, 상기 모터 권선전환 스위치 제어부는 전류값이 최대값인 시점에, 전류 값의 최대값과 최소값 사이의 시간 간격을 추가한 시점을 스위치 온/오프 시점으로 추정하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명은 모터 권선전환 시스템으로서, 상기 모터 권선전환 스위치 제어부는 다음 수식 1에 의하여 스위치 온/오프 시점 ta로 추정하는 것을 특징으로 한다.
[수식 1]
ta = Time_ia(max) + Time_a_ref - Tsw 이다.
이때, Tsw = (샘플링 개수 -1) × 샘플링 시간
단, Time_ia(max) ia가 최대값으로 측정되는 시점이고, Time_a_ref는 최대값과 최소값의 시간간격이고, Tsw는 샘플링에 의한 보정 오차임.
또 본 발명은 모터 권선전환 시스템으로서, 상기 모터 권선전환 스위치 제어부는 각 상에 대하여 순차적으로 각 상의 스위치를 온/오프 시키되, 하나의 상에 대하여 감지된 전류에 대한 조건 여부를 판단하여 조건을 만족하면 해당 상의 스위치를 온/오프시키고, 하나의 상에 대한 스위치 온/오프가 완료되면, 다른 상에 대하여 동일한 과정으로 온/오프를 수행하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명은 모터 권선전환 시스템으로서, 상기 스위치 블록은, 상기 모터의 3상 각각에 대하여, 각 상에서 2개의 권선을 병렬로 연결하고 각 상의 제1 권선의 후단에 각 상의 제1 스위치를 구비하고, 각 상에서 제2 권선의 전단에 각 상의 제3 스위치를 구비하고, 각 상의 제1 권선의 후단과 각 상의 제1 스위치 전단 사이 부분과, 각 상의 제3 권선의 전단과 각 상의 제3 스위치의 후단 사이 부분을 연결하는 선 상에 각 상의 제2 스위치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템에 의하면, 실시간으로 권선을 가변할 수 있는 가변 권선 전환 구조 모터 구동 시스템을 도입함으로써, 전기차 주행 시 주행 조건에 따른 최적 구동효율을 얻을 수 있는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 따른 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템에 의하면, 전류가 낮을 때 권선 전환을 위한 스위칭을 수행함으로써, 스위칭 소자의 온(ON) 및 오프(OFF) 스위칭에 의한 불안정한 전류의 발생을 최소화할 수 있고, 불안전성에 대한 강건성을 확보하는 동시에 모터의 효율을 향상할 수 있는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다단계 가변 구조 구동 특성을 갖는 전기차의 모터 권선전환 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 권선전환 시스템의 인버터, 스위치 블록, 및 가변구조 모터의 전기적 외부 연결에 대한 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 IGBT 또는 TR로 구성된 모터 구동 인버터 스위칭 회로의 구성도.
도 4는 종래기술에 따른 일반 3상 모터 구동 인버터와 모터 사이의 전기적 결선 회로 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가변 구조 모터, 및 전동 구동 인버터, 그리고 모터와 인버터의 연결을 수행하는 스위치블록의 전기적 결선 회로 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스위칭 블록의 내부 연결 구성(내부 스위치(SW) 중 2,5,8번 ON, 그 외 OFF)에 따른 전류 흐름 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스위칭 블록의 내부 연결 구성(내부 스위치(SW) 중 2,5,8번 OFF, 그 외 ON)에 따른 전류 흐름 구성도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 가변 구조 전환 시점 결정을 위한 제어 방법.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 구동 노이즈 존재 시 가변 구조 전환 시점 결정을 위한 제어 방법.
도 11은 본 발명의 실험에 따른 가변 구조 모터 스위칭 전환을 3상 동시 수행하도록 제어한 결과에 대한 그래프.
도 12는 본 발명의 실험에 따른 가변 구조 모터 스위칭 전환을 3상 순차 전환 수행하도록 제어한 결과에 대한 그래프.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.
또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템의 구성을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. 상기 모터 권선전환 시스템에는 다단계 가변 구조가 적용된다.
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 전기차의 모터 권선전환 시스템은 배터리 팩(100), 모터구동 인버터(102), 스위치 블록(104), 구동용 모터(또는 전동기)(106)로 구성된다. 또한, 추가적으로 차량 상위제어기 시스템(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
구동용 모터 또는 전기차 구동 모터(106)는 차량의 주행 바퀴를 구동하는 모터로서, 직접 전기차를 운행할 수 있는 회전 동력을 발생시킨다. 모터 구동 인버터 또는 모터제어 인버터(102)는 배터리 팩(100)으로부터 공급되는 전력으로 주행 용 모터(106)을 구동하는 출력을 발생시킨다.
특히, 도 2에서 보는 바와 같이, 배터리(100)로부터 전원라인(101)을 통해, 배터리의 전원이 인버터(102)에 입력된다. 입력된 전원(또는 직류전원)은 인버터(102)에서 고속의 스위칭을 구동한다. 그리고 인버터(102)에서 스위칭 작용에 의해 변환된 AC 전원이 전원라인(103)을 거쳐서 스위치 블록(104)에 공급된다.
스위치 블록(104)에서는 모터(106)의 내부 권선과 상호 연결되어 있는 스위치들로 구성된다. 한편, 도 1과 같이, 인버터(102) 내에는 모터 권선전환 스위치 제어부(81)가 구성된다. 이때, 인버터(102) 내의 모터 권선전환 스위치 제어부(81)에서, 모터 권선 스위치 제어선(82)를 통하여, 스위치 블록(104)의 각 스위치별 신호가 전송된다. 전송된 신호(또는 스위치별 신호)는 절연방식의 신호 전달을 통해 스위치 블록(104)의 각 스위치들을 온/오프 시켜 모터의 전체 권선 연결 구조를 변경한다.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 회로에 대한 구성을 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 인버터(102)의 스위칭 회로는 6개의 스위칭 소자(116)로 구성된다. 바람직하게는, 스위칭 소자는 IGBT(Insulated gate bipolar transistor) 또는 트랜지스터(TR) 소자이다. DC 전원 입력 단자(101)로부터 DC 전원이 공급되면 6개의 스위칭 소자의 온/오프(On/Off)동작에 의해 출력단자(103)로 출력 전압이 전달된다.
다음으로, 본 발명의 3상 모터와 인버터, 그리고 스위치 블록의 구성을 종래기술과 대비하여 보다 구체적으로 설명한다. 도 4는 종래기술에 의한 연결 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 연결 구성도이다.
도 4는 종래기술에 따른 3상 모터와 인버터의 연결 구성도를 보여준다. 도 4와 같이, 배터리로부터 공급된 단상 직류 전원이 인버터에서 스위칭되어 3상의 전원을 모터에 공급하여 준다. 즉, 인버터와 모터 사이에는 직결된 구조로 중간에 보조적인 장치가 들어가지 않는다.
또한, 도 5는 본 발명에 따른 스위치 블록을 추가로 구성한 가변 구조의 모터와 인버터의 구성을 나타내고 있다. 즉, 가변 구조 모터제어를 위한 스위치 블록을 갖는 시스템의 인버터, 모터, 스위치블록의 모듈 연결 구조를 보여준다.
도 5에서 보는 바와 같이, 인버터의 DC 전압 입력 단자는 배터리와 연결되며, 인버터의 출력단자와 스위칭 블록이 연결된다. 도 5에서는 9개 스위치를 갖는 블록의 적용 예로써 설명된다. 그러나 가변되는 단계의 개수에 따라 스위치 개수는 감소 또는 증가 등 변경될 수 있다.
스위칭 블록의 스위치는 3상의 인버터에 각각 권선 구조를 변경해 주는 싸이리스터(THYRISTOR) 소자 기반 모듈 또는 트랜지스터들(FET, BJT)의 가변 스위칭 모듈로 사용한다.
일실시예로서, 도 5와 같이, 3상 각각에 대하여, 2개의 권선을 병렬로 연결한다. 그리고 각 상(a,b,c)의 제1 권선(La1, Lb1, Lc1)의 후단에 제1 스위치(SW1, SW4, SW7)를 구비하고, 제2 권선(La2, Lb2, Lc2)의 전단에 제3 스위치(SW3, SW6, SW9)를 구비한다. 그리고 제1 권선의 후단과 제1 스위치 전단 사이 부분과, 제3 권선의 전단과 제3 스위치의 후단 사이 부분을 연결하는 선 상에 제2 스위치(SW2,SW5,SW8)를 구비한다.
또한, 가변 스위치 모듈은 내부에 인버터와 같이 여러 개 스위치로 구성되어 있다. 6개의 인버터 스위치들에서 출력되는 3개의 출력 선이 스위치 블록과 연결된다. 모터의 출력선들은 모터의 가변 구조 특징에 따라 다양한 개수의 출력선을 만들어 스위칭 연결을 조합하여 3상의 모터 특성을 가질 수 있도록 구성된다.
이와 같은 3상의 특징을 갖는다. 또한, 제어 시 모터의 권선 구조 가변을 위한 스위칭이 필요할 때, 각 상의 현 전류을 순차적으로 원하는 시점에서 오프(OFF)시키고 순차적으로 온(ON)할 수 있는 변경된 구조로 연결되도록 설계한다. 특히, 각 상의 전류가 제로(영) 전류 일 때 스위칭 가능하도록 스위치 블록의 각 스위치와 모터의 권선 연결 구조를 스위치 블록을 구성한다.
즉, 스위치 블록은 각 상에 대해 직렬과 병렬적 특성을 조합하여 각 상의 독립적 제어를 수행할 수 있도록, 모터 3상에 대하여 각각의 최소 3개 이상의 온/오프 가능 직렬 구조 스위치로 연결된다. 또한, 각 상에 대한 독립적 제어를 위해 병렬로 최소 3개 이상의 연결이 구성되어 3상 모터의 각 상의 스위칭 시 제로(영)전류에 의해 최소화된 스위치 적용을 통해 제품의 원가를 낮출 수 있는 구조이다.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 스위치 블록(104)에서 스위치 구조에 의해 권선구조를 변경하는 것을 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.
도 6과 도 7은 인버터의 3상 출력을 스위치하는 스위치 블록(104)을 나타낸다. 즉, 도 6과 7은 도 5에서 제시된 구조에 인버터(102)부분과 가변구조 모터(106)가 스위치 블록(104)과 연결된 상태일 때, 각 스위치에 대하여 온/오프를 제어한 예들을 나타낸다.
도 6은 스위치 블록(104)에서 스위치 3개(SW2, SW5 ,SW8)가 온(ON)되고 나머지는 오프(OFF)된 상태를 나타낸다. 3상 모터의 각 상에 대해 2개의 모터 권선이 직렬 연결되어 순차적 각 상단 전류을 순차적으로 오프 및 온으로 진행 가능하다. 즉, 각 상에서 2개의 권선이 직렬로 연결되도록 절환한다.
도 7은 스위치 블록(104)에서 스위치 6개(SW1, SW3 ,SW4,SW6, SW7 ,SW9)가 온(ON)되고 나머지는 오프(OFF) 된다. 3상 모터의 각 상에 대해 2개의 모터 권선이 병렬 연결되어 순차적 각 상단 전류를 순차적으로 오프 및 온으로 진행 가능하다. 즉, 각 상에서 2개의 권선이 병렬로 연결되도록 절환한다.
도 6과 도 7에서 제시한 연결 구조를 통해, 모터의 3상 각 상에 대하여 전기적으로 독립적 오프 및 온의 작동은 3상에 대하여 연속적이며 독립적으로 진행할 수 있는 구조를 보여준다.
다음으로, 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터 권선 연결을 변경할 때 모터의 순간 과구동전류 발생 안정화를 위한 스위칭 제어 방법을 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다.
도 8은 모터 권선 구조를 직렬에서 병렬로 변경 시 각 상의 스위치를 언제 그리고 어떻게 온/오프 제어를 할 것인지를 보여준다.
먼저, 모터 가변 스위칭 모드가 시작되면(11), 3상 중 하나의 상을 임의로 선택하여 전류(ia, ib, ic중 선택)를 측정한다(12). 이때, 선택된 상의 전류를 직접 측정하거나, 하드웨어 필터 또는 소프트웨어 필터를 통하여 실시간 전류를 측정한다.
다음으로, 측정된 전류가 제로 점을 지나가는 것을 감지한다(13). 또는 실시간으로 측정하여 정확하게 감지하는 것이 어려울 경우 샘플링 크기(샘플링 속도)에 따라 임의의 개수 만큼 전류의 실시간 측정값 또는 측정된 값의 절대값을 연속적으로 합산한다. 그리고 이 합산된 값 ia_SUM 또는 절대값 |ia_SUM| 이 사전에 정해진 기준 값 이하로 떨어지는지를 판단하여 감지한다.
즉, 전류 ia가 0인 점에서 스위칭하는 것을 목표로 한다. 그러나 실제 시스템에서 ia가 0인 점을 실시간으로 찾는 것이 어렵기 때문에, ia의 측정된 값을 절대값으로 변경 후 임의의 샘플링 개수만큼 전류 값을 더한 값인 |ia_SUM|이 정해진 기준값 이하로 떨어지면 0 근처로 판단하여 스위칭을 진행한다.
다음으로, 제로점을 지나는 것을 감지하면, 현재 온(on) 되어 있는 스위치를 오프(off) 시키고(14), 이전 오프(off) 되어 있던 다른 있는 스위치들을 온(on) 시킨다(15).
상기와 같은 스위치 오프/온 연속 작업이 선택된 한 상에 대하여 완료되면, 다른 한 상을 선택하여 앞서와 같은 과정을 반복한다(16,17,18,19,20,21,22). 즉, 선택된 상의 전류(ib 또는 ic)를 측정하여 제로 점을 지나가는 것을 감지하고, 감지되면 현재 온 되어 있는 스위치를 오프 시키고 이전 오프 되어 있던 스위치는 온 시키는 작업을 반복 수행한다. 즉, 이와 같은 작업은 3상에 대하여 순차적으로 수행된다.
도 9는 병렬 구조의 모터 권선 연결을 직렬 구조로 변경 시 모터의 순간 과 구동 전류 발생 안정화를 얻기 위한 스위칭 제어 방법을 보여 준다. 도 9의 제어 방법은 앞서 직렬을 병렬로 변경하는 도 8의 제어 방법과 유사하다.
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터 권선 연결을 변경할 때 모터의 순간 과구동전류 발생 안정화를 위한 스위칭 제어 방법을 도 10을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 제2 실시예는 전류의 노이즈가 심하여 제1 실시예와 같이 단순 측정에 의해 스위칭을 할 수 없는 경우에도 제어할 수 있다.
즉, 도 10은 직렬 구조의 모터 권선 연결을 병렬 구조로 변경 시 모터에서 측정되는 전류에 노이즈가 심하여 제1 실시예와 같은 단순 측정에 의한 안정화된 스위칭을 수행 할 수 없을 경우의 스위칭 방법을 보여준다. 즉, 과 구동 전류 발생을 최소화 하여 안정된 스위칭을 수행하기 위한 스위칭 제어 방법을 보여 준다.
먼저, 권선 변경 요청이 들어오면(51), 각 상에 대한 전류를 직접 또는 필터를 적용하여 측정한다(52). 이때, 일정 주기 동안 몇 개의 연속된 전류 값을 합하여 측정할 수 있다.
다음으로, 측정된 값(또는 합산된 값)의 최대 값과 최소 값 사이의 시간 간격(Time_a_ref, Time_b_ref, Time_c_ref)을 계산한다(53,54,55). 이와 같은 전류 측정을 사전에 정해진 기준 횟수(N_ref) 만큼 반복한다(56).
이와 같이 계산된 몇 번의 반복 주기 시간이 큰 차이를 발생하지 않으면, 측정된 시간 간격(Time_a_ref, Time_b_ref, Time_c_ref)을 이용하여 모터 권선 변경 스위칭 시간을 추정한다(57). 즉 각 상에 대하여 최대 값으로 측정된 시점에서 측정된 시간간격(Time_a_ref, Time_b_ref, Time_c_ref)을 추가한 시점을 스위치 온/오프 시점으로 추정한다.
절대값에 의한 최대값과 최소값의 시간 간격은 전체 주기의 1/4에 해당된다고 볼 수 있다. 따라서 최대값의 시점에서 1/4 주기 이후의 시점이 0을 지나는 시점으로 추정할 수 있다.
이 때 전류 값 측정을 위해 앞서 적용된 연속값 측정을 적용 시 샘플링의 개수 만큼 스위치 ON/OFF 시점을 앞으로 조정한다.
앞서 전류값의 보다 정확한 값을 측정하기 위하여 샘플링 크기를 설정하였다. 일례로서, t0에서 시작하여 t5까지 6개의 샘플링을 하면 최종 합의 값이 계산된 지점은 t5가 된다. 샘플링이 5번이나 지난 지점이 최대점의 시간으로 인식된다.
따라서 제로 스위칭 점 ta을 찾을 때는 다음과 같은 수식에 의해 산출된다.
[수학식 1]
ta = Time_ia(max) + Time_a_ref - Tsw 이다.
이때, Tsw = (샘플링 개수 -1) × 샘플링 시간
여기서, Time_ia(max) ia가 최대값으로 측정되는 시점이고, Time_a_ref는 최대값과 최소값의 시간간격이다. Tsw는 샘플링에 의한 오차 보정값이다.
다음으로, 추정된 스위칭 시간(또는 온/오프 시점)에 스위치를 온/오프 제어한다(58,59,60,61,62,63).
다음으로, 실험에 따른 본 발명의 효과를 도 11과 도 12를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 11은 종래기술에 따라 모터 권선 연결 변경 시 동시 변경을 수행하였을 경우의 모의 실험 결과를 보여준다. 실험에서 동시 스위칭에 의해 3상 전류(ia,ib,ic)가 안정화 되기까지 과도 상태에서 높은 순간 변위 전류를 나타내어 불안정적인 응답을 보여주고 있다.
도 12는 본 발명에 따라 모터 권선 연결 변경 시 순차적 변경을 수행하였을 경우의 모의 실험 결과를 보여준다. 이 경우, 전류(ia,ib,ic) 안정화 되기까지 높은 과도 전류의 발생 없이 점증적 순간 변위 전류를 나타내어 안정적 응답을 보여주고 있다.
즉, 본 발명에 따른 권선 변환 방법이 종래기술에 비하여 순간 변위 전류가 매우 안정적으로 나타나는 것을 알 수 있다.
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
81 : 모터 권선 전환 스위치 제어부
100 : 배터리 102 : 인버터
104 : 스위치 블록 106 : 모터

Claims (9)

  1. 3상 모터 각 상의 독립적 실시간 권선 전환 기능과 안정적 스위칭 전환 전류 특성의 모터 권선전환 시스템에 있어서,
    DC 전원을 공급하는 배터리;
    전기차의 주행 바퀴를 구동하는 모터;
    상기 모터의 권선에 설치되어 권선 연결을 변환하는 다수의 스위치로 구성되는 스위치 블록;
    상기 배터리로부터 DC 전원이 공급되면 3상의 출력 전압을 상기 모터의 권선으로 전달하는 인버터; 및,
    상기 모터의 전류를 감지하여 감지된 전류가 사전에 정해진 조건을 만족하면, 상기 스위치 블록의 스위치들을 선택적으로 온/오프 시키는 모터 권선전환 스위치 제어부를 포함하고,
    상기 스위치 블록은 상기 모터의 3상 권선 각각에 스위치를 구비하고, 모터의 각 상에 대하여 독립적으로 해당 스위치를 온/오프하여 제어하고,
    상기 모터의 3상 각각에 대하여, 각 상에 제1 권선과 제2 권선이 구비되고, 상기 스위치 블록은 상기 제1 권선과 제2 권선을 직렬로 연결하거나 병렬로 연결하도록 스위치를 구비하고,
    상기 스위치 블록은 제1 권선과 제2 권선에 구비된 스위치들이 온 또는 오프되어, 상기 제1 권선과 제2 권선을 직렬에서 병렬로 변환하여 연결하거나, 병렬에서 직렬로 변환하여 연결하도록 구성되고,
    상기 모터 권선전환 스위치 제어부는 제1 권선과 제2 권선을 직렬에서 병렬로 변환하거나 병렬에서 직렬로 변환하여 연결할 때, 감지된 전류가 제로점을 지나는 것으로 판단하면, 상기 스위치 블록의 스위치를 온/오프 시키고,
    상기 모터 권선전환 스위치 제어부는 감지된 전류 값의 최대값과 최소값 사이의 시간 간격을 계산하고, 상기 시간 간격을 이용하여 스위치를 온/오프 하는 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 모터 권선전환 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모터 권선전환 스위치 제어부는 감지된 전류가 0인 경우이거나, 사전에 정해진 샘플링 크기 만큼 전류값을 합산하여 합산된 전류값이 사전에 정해진 기준값 보다 작은 경우에, 상기 스위치 블록의 스위치를 온/오프 시키는 것을 특징으로 하는 모터 권선전환 시스템.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 모터 권선전환 스위치 제어부는 전류값이 최대값인 시점에, 전류 값의 최대값과 최소값 사이의 시간 간격을 추가한 시점을 스위치 온/오프 시점으로 추정하는 것을 특징으로 하는 모터 권선전환 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 모터 권선전환 스위치 제어부는 다음 수식 1에 의하여 스위치 온/오프 시점 ta으로 추정하는 것을 특징으로 하는 모터 권선전환 시스템.
    [수식 1]
    ta = Time_ia(max) + Time_a_ref - Tsw 이다.
    이때, Tsw = (샘플링 개수 -1) × 샘플링 시간
    단, Time_ia(max) ia가 최대값으로 측정되는 시점이고, Time_a_ref는 절대값에 의한 최대값과 최소값 사이의 시간 간격이고, Tsw는 샘플링에 의한 보정 오차임.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 모터 권선전환 스위치 제어부는 각 상에 대하여 순차적으로 각 상의 스위치를 온/오프 시키되, 하나의 상에 대하여 감지된 전류에 대한 조건 여부를 판단하여 조건을 만족하면 해당 상의 스위치를 온/오프시키고, 하나의 상에 대한 스위치 온/오프가 완료되면, 다른 상에 대하여 동일한 과정으로 온/오프를 수행하는 것을 특징으로 하는 모터 권선전환 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 스위치 블록은, 상기 모터의 3상 각각에 대하여, 각 상에서 2개의 권선을 병렬로 연결하고 각 상의 제1 권선의 후단에 각 상의 제1 스위치를 구비하고, 각 상에서 제2 권선의 전단에 각 상의 제3 스위치를 구비하고, 각 상의 제1 권선의 후단과 각 상의 제1 스위치 전단 사이 부분과, 각 상의 제3 권선의 전단과 각 상의 제3 스위치의 후단 사이 부분을 연결하는 선 상에 각 상의 제2 스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 권선전환 시스템.
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