JP2017192178A - 回転電機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明に係る制御装置を3相回転電機に適用した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る回転電機は、例えば、車載の電動ファン用モータとして用いられる。
以下、第2実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、t軸電流変化量ΔItを用いて振幅指令値V*を補正する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (10)
- 回転電機(10)の回転速度を速度指令値に制御する回転電機の制御装置において、
前記回転電機に印加される電圧ベクトルの方向に延びる座標軸がδ軸として定義され、δ軸と直交する方向に延びる座標軸がγ軸として定義され、δ軸から規定角(λ)ずれた座標軸がt軸として定義されており、
前記速度指令値に基づいて、前記電圧ベクトルの大きさである電圧振幅を設定する電圧振幅設定部と、
前記速度指令値の変化に伴って前記回転電機に流れる電流が変化する場合において、その電流変化量のt軸成分の絶対値が、δ軸とt軸とが一致すると仮定したときにおける前記電流変化量のt軸成分の絶対値よりも大きくなるように、前記規定角を設定する角度設定部と、
前記角度設定部により設定された前記規定角、及び前記回転電機に流れる電流の検出値に基づいて、前記電流変化量のt軸成分を算出する電流変化量算出部と、
前記電流変化量のt軸成分に基づいて、前記速度指令値を補正した補正速度値を算出する速度補正部と、
前記補正速度値の積分値、及び前記電圧振幅に基づいて、前記回転電機の回転速度を前記速度指令値に制御する制御部と、を備えることを特徴とする回転電機の制御装置。 - 前記角度設定部は、前記速度指令値の変化に伴って前記回転電機に流れる電流が変化する場合において、その電流変化を表す電流変化ベクトルとδ軸とのなす角度に前記規定角を設定する請求項1に記載の回転電機の制御装置。
- 前記角度設定部は、前記回転電機の回転速度が低い場合、前記回転速度が高い場合よりも前記規定角を大きく設定する請求項1又は2に記載の回転電機の制御装置。
- 前記角度設定部は、前記回転電機の負荷に基づいて、前記規定角を設定する請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記角度設定部は、前記回転電機の抵抗、前記回転電機のインダクタンス及び前記回転電機の逆起電力係数のうち少なくとも1つに基づいて前記規定角を設定する請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記規定角は、0度から90度までの電気角範囲内に設定されている請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記速度補正部は、前記電流変化量のt軸成分と速度ゲインとの乗算値、及び前記速度指令値に基づいて、前記補正速度値を算出し、
前記回転電機の回転速度が低い場合、前記回転速度が高い場合よりも前記速度ゲインを大きく設定する速度ゲイン設定部を備える請求項1〜6のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。 - t軸と直交する方向に延びる座標軸がn軸として定義されており、
前記回転電機に流れる電流の検出値に基づいて、前記回転電機に流れる電流のn軸成分を算出するn軸電流算出部と、
前記制御部において用いられる前記電圧振幅を、前記n軸電流算出部により算出されたn軸成分がその目標値となるように補正する振幅補正部と、を備える請求項1〜7のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。 - 前記振幅補正部は、前記制御部において用いられる前記電圧振幅を、前記電流変化量のt軸成分に基づいてさらに補正する請求項8に記載の回転電機の制御装置。
- 前記振幅補正部は、前記制御部において用いられる前記電圧振幅を、前記電流変化量のt軸成分と電圧ゲインとの乗算値に基づいて補正し、
前記回転電機の回転速度が低い場合、前記回転速度が高い場合よりも前記電圧ゲインを大きく設定する電圧ゲイン設定部を備える請求項9に記載の回転電機の制御装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108880378A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-23 | 宁波工程学院 | 基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法 |
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2016
- 2016-04-11 JP JP2016079122A patent/JP6520799B2/ja active Active
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CN108880378B (zh) * | 2018-07-04 | 2021-04-06 | 宁波工程学院 | 基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法 |
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JP6520799B2 (ja) | 2019-05-29 |
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