WO2022054181A1

WO2022054181A1 - モータ駆動装置

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Publication number: WO2022054181A1
Application number: PCT/JP2020/034191
Authority: WO
Inventors: 正樹金森; 洋平久保田; 慶一加藤; 健太山本
Original assignee: 東芝キヤリア株式会社
Priority date: 2020-09-09
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2022-03-17
Also published as: CN116235405A; JPWO2022054181A1; JP7338071B2

Abstract

モータ駆動装置は、機械式の開閉接点を有する開閉器を備え、この開閉器の開閉接点をモータの各相巻線の他端の相互間に接続する。モータの各相巻線と開閉接点との接続間の通電路は、第２インバータにおける各上側スイッチ素子および各下側スイッチ素子の両端電圧の急峻な変化を抑制してその各上側スイッチ素子および各下側スイッチ素子の破壊を抑止するインピーダンス値を有する。

Description

モータ駆動装置

　本発明は、互いに非接続状態の複数の相巻線を有するモータを駆動するモータ駆動装置に関する。

　空気調和機等の冷凍サイクル装置に搭載される圧縮機の駆動モータとして、複数の相巻線を有する永久磁石同期モータが使用される。また、複数の相巻線を互いに非接続状態とした構成のオープン巻線モータ（Open-Winding Motor）が知られている。

　このオープン巻線モータ（モータと略称する）を駆動するモータ駆動装置は、モータの各相巻線の一端への通電を制御する第１インバータ、モータの各相巻線の他端への通電を制御する第２インバータ、各相巻線の他端の相互間に接続される開閉器を備え、この開閉器の閉成により各相巻線をスター結線（星形結線ともいう）して第１インバータを単独でスイッチングするスター結線モード、及び開閉器の開放により各相巻線を非接続状態として第１および第２インバータを互いに連係してスイッチングするオープン巻線モードを、選択的に設定する。オープン巻線モードの設定によりモータを高回転数で駆動することができ、低回転数域でのスター結線モードの設定によりモータを高効率で駆動することができ、よって高回転数から低回転数まで幅広い運転範囲にわたりモータをできるだけ効率よく駆動することが可能となる。これによりモータの運転範囲の拡大とモータ駆動装置の効率向上を両立させることができると期待されている。

　スター結線モードとオープン巻線モードを切替える開閉器として、スター結線モードでの駆動電流が流れる際の抵抗を小さくするために機械式の開閉接点を有するリレーを使用することが望ましい。

　また、モータ駆動中にリレーの開閉接点に電圧が加わった状態でその開閉接点を開閉すると、開閉接点の両端間にサージ電圧やアークが発生し、リレーの寿命に悪影響を与える。そこで、モータ駆動中にリレーを切替える場合は、リレーの開閉接点の両端間に電位差が生じないようにする疑似中性点動作を第１および第２インバータのスイッチングにより実行し、その疑似中性点動作の最中にリレーを切替える。これにより開閉接点の両端間に電位差がない状態でリレーを切替えることができ、リレーの長寿命化が図れる。

特許第4804381号特開2019-62726号公報

　ところが、本願発明者が種々の試験を行った結果、上記疑似中性点動作の実行中にリレーを切替えた際に、極めて低い確率ではあるが、リレーの開閉接点の開閉タイミングとインバータのスイッチング動作のタイミングとの組み合わせにより、上記インバータのいずれかのスイッチング素子に破壊が生じるという問題があることが分かった。機械式のリレーは電磁コイルの吸引力によって開閉接点を動かす機械的な動きを伴うものであるため、開閉接点の開閉タイミングを厳密に制御することができず、上記問題への適切な解決法が模索された。

　本発明の実施形態の目的は、リレーを使用して、スター結線モードとオープン巻線モードを切替えてもインバータのスイッチング素子の破壊を防止できるモータ駆動装置を提供することである。

　請求項１は、互いに非接続状態の複数の相巻線を有するモータのモータ駆動装置であって、上側スイッチ素子と下側スイッチ素子の直列回路を複数含み、これら直列回路における上側スイッチ素子と下側スイッチ素子の相互接続点が前記各相巻線の一端に接続される第１インバータと；上側スイッチ素子と下側スイッチ素子の直列回路を複数含み、これら直列回路における上側スイッチ素子と下側スイッチ素子の相互接続点が前記各相巻線の他端に接続される第２インバータと；前記各相巻線の他端の相互間に接続された機械式の開閉接点を有する開閉器と；前記開閉接点への通電路に挿入接続されたインピーダンス素子と；前記開閉器の作動に際し、前記第２インバータにおける前記各上側スイッチ素子と前記各下側スイッチ素子とを交互にオン，オフする疑似中性点動作を実行するコントローラと；を備える。前記各相巻線の他端と前記開閉接点との接続間の通電路は、前記第１および第２インバータにおける前記スイッチ素子の両端電圧の急峻な変化を抑制して前記スイッチ素子の破壊を抑止するインピーダンス値を有する。

図１は第１実施形態の構成を示すブロック図。図２は第１実施形態の制御を示すフローチャート。図３は第１実施形態におけるオープン巻線モードからスター結線モードへの切替えに際し実行される疑似中性点動作および各リレーの動作を示すタイムチャート。図４は第１実施形態におけるスター結線モードからオープン巻線モードへの切替えに際し実行される疑似中性点動作および各リレーの動作を示すタイムチャート。図５は図３および図４の疑似中性点動作における各スイッチ素子のオン，オフを時間的に拡大して示すタイムチャート。図６は第２実施形態の構成を示すブロック図。図７は第２実施形態の制御を示すフローチャート。図８は第２実施形態におけるオープン巻線モードからスター結線モードへの切替えに際し実行される疑似中性点動作および各リレーの動作を示すタイムチャート。図９は第２実施形態におけるスター結線モードからオープン巻線モードへの切替えに際し実行される疑似中性点動作および各リレーの動作を示すタイムチャート。

［１］第１実施形態　
　第１実施形態について図面を参照しながら説明する。　
　図１に示すように、３相交流電源１にモータ駆動回路２が接続され、そのモータ駆動回路２にモータ３およびコントローラ４が接続されている。

　モータ３は、互いに非接続状態の複数の相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを有する圧縮機駆動用の三相永久磁石同期モータであり、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗのそれぞれ両端となる６つの端子を備えるいわゆるオープン巻線モータ（Open-Winding Motor）である。

　モータ駆動回路２は、３相交流電源１に接続され、その３相交流電圧を直流電圧に変換し出力するコンバータ１０、このコンバータ１０の出力端とオープン巻線モータ１Ｍの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗのそれぞれ一端となる３つの端子への通電を制御するインバータ（第１インバータ）２０、およびコンバータ１０の出力端とオープン巻線モータ１Ｍの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗのそれぞれ他端となる３つの端子への通電を制御するインバータ（第２インバータ）３０を含む。コンバータ１０をインバータ２０，３０の共通の直流電源とするＤＣリンク共通方式を採用している。コンバータ１０は全波整流器やＰＷＭコンバータ等である。

　インバータ２０は、上側スイッチ素子Ｔｕ＋と下側スイッチ素子Ｔｕ－を直列接続してコンバータ１０の出力電圧が印加されるＵ相直列回路、上側スイッチ素子Ｔｖ＋と下側スイッチ素子Ｔｖ－を直列接続してコンバータ１０の出力電圧が印加されるＶ相直列回路、上側スイッチ素子Ｔｗ＋と下側スイッチ素子Ｔｗ－を直列接続してコンバータ１０の出力電圧が印加されるＷ相直列回路を含む三相インバータである。これら直列回路における上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋と下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－の相互接続点Ａｕ，Ａｖ，Ａｗが相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの一端にそれぞれ接続される。上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋と下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－は、ＩＧＢＴであり、それぞれのスイッチ素子本体に逆並列接続された還流ダイオード（フリー・ホイール・ダイオードともいう）Ｄを含む。なお、スイッチ素子は、ＭＯＳ－ＦＥＴ等の他の半導体スイッチ素子でも良い。

　インバータ３０は、インバータ２０と同じく、上側スイッチ素子Ｔｕ＋と下側スイッチ素子Ｔｕ－を直列接続してコンバータ１０の出力電圧が印加されるＵ相直列回路、上側スイッチ素子Ｔｖ＋と下側スイッチ素子Ｔｖ－を直列接続してコンバータ１０の出力電圧が印加されるＶ相直列回路、上側スイッチ素子Ｔｗ＋と下側スイッチ素子Ｔｗ－を直列接続してコンバータ１０の出力電圧が印加されるＷ相直列回路を含む。これら直列回路における上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋と下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－の相互接続点Ｂｕ，Ｂｖ，Ｂｗが相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他端にそれぞれ接続される。このインバータ３０における上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋と下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－も、例えばＩＧＢＴであり、それぞれのスイッチ素子本体に逆並列接続された還流ダイオードＤを含む。

　なお、インバータ２０，３０は、実際には、Ｕ相直列回路・Ｖ相直列回路・Ｗ相直列回路をブリッジ接続した主回路と、この主回路の各スイッチ素子を駆動する駆動回路などの周辺回路とを、単一のパッケージに収納したモジュールいわゆるＩＰＭ（Intelligent Power Module）であるが、全ての各スイッチ素子や駆動回路をディスクリート部品として構成してもよい。また、インバータ２０，３０はそれぞれ三相インバータであるが、単相インバータを三個使用してインバータ２０，３０をそれぞれ構成してもよい。

　モータ１Ｍの相巻線Ｌｕの他端と相巻線Ｌｖの他端との相互間に、機械式の開閉接点を有する開閉器であるリレー１２の常開形の開閉接点（リレー接点という）１２ａが通電路１４ｕ，１４ｖを介して接続されている。通電路１４ｕは、所定のインピーダンス値のインピーダンス成分Ｚｕを含み、相巻線Ｌｕの他端とリレー接点１２ａの一端との間に存する。通電路１４ｖは、所定のインピーダンス値のインピーダンス成分Ｚｖを含み、相巻線Ｌｖの他端とリレー接点１２ａの他端との間に存する。

　モータ１Ｍの相巻線Ｌｖの他端と相巻線Ｌｗの他端との相互間に、機械式の開閉接点を有する開閉器たとえばリレー１３の常開形の開閉接点（リレー接点という）１３ａが上記通電路１４ｖおよび通電路１４ｗを介して接続されている。通電路１４ｖは、相巻線Ｌｖの他端とリレー接点１３ａの一端との間に存する。通電路１４ｗは、所定のインピーダンス値のインピーダンス成分Ｚｗを含み、相巻線Ｌｗの他端とリレー接点１３ａの他端との間に存する。なお、図１ではリレー１２とリレー１３と２つのリレーとして記載しているが、リレー１２，１３は同期して切り替えられるため、２接点を有する単一のリレーでも良い。

　通電路１４ｕ，１４ｖ，１４ｗのインピーダンス成分Ｚｕ，Ｚｖ，Ｚｗは、主にインダクタンス成分と抵抗成分からなり、流れる電流の周波数に比例してインピーダンス値が変化する。通電路１４ｕ，１４ｖ，１４ｗとしては、所定のインピーダンス成分Ｚｕ，Ｚｖ，Ｚｗを含む導通部材であればなんでもよく、例えば、ある程度の長さを有する配線部材(電線)や、コアを備えることなく電線を円形に巻いた空芯コイルでもよい。

　リレー１２，１３は、コントローラ４により、励磁電流の供給によるオン（付勢）と励磁電流の遮断によるオフ（消勢）が、同期して制御される。リレー１２，１３がオンするとリレー接点１２ａ，１３ａが閉成し、相巻線Ｌｕの他端と相巻線Ｌｖの他端がリレー接点１２ａおよび通電路１４ｕ，１４ｖのインピーダンス成分Ｚｕ，Ｚｖを介して相互接続されるとともに、相巻線Ｌｖの他端と相巻線Ｌｗの他端がリレー接点１３ａおよび通電路１４ｖ，１４ｗのインピーダンス成分Ｚｖ，Ｚｗを介して相互接続され、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗがスター結線状態となる。リレー１２,１３がオフするとリレー接点１２ａ，１３ａが開放し、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗが非接続状態つまり電気的に分離したオープン巻線状態となる。

　インバータ２０と相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの一端との間の３つの通電ラインに電流センサ１１ｕ，１１ｖ，１１ｗが配置され、これら電流センサの出力信号がコントローラ４に送られる。電流センサ１１ｕ，１１ｖ，１１ｗは、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流れる電流（モータ電流という）Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを検知する。

　コントローラ４は、モータ３の回転速度Ｎが上位の外部装置、例えば空気調和機の制御装置から指令される目標回転速度Ｎｔとなるようリレー接点１２ａ，１３ａの開閉およびインバータ２０，３０のスイッチングをＰＷＭ制御するもので、主制御部４０、電流検出部４１、リレー駆動部４２を含む。電流検出部４１は、電流センサ１１ｕ，１１ｖ，１１ｗで検知されるモータ電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのそれぞれの瞬時値を検出する。リレー駆動部４２は、主制御部４０からの指令に応じてリレー１２，１３を駆動する。

　主制御部４０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路により構成され、リレー接点１２ａ，１３ａの開放により相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他端を非接続状態としてインバータ２０，３０を互いに連係してスイッチングするオープン巻線モード、及びリレー接点１２ａ，１３ａの閉成により相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他端を相互接続してインバータ２０を単独でスイッチングするスター結線モードを、モータ電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの値などに応じて選択的に設定する。例えば、モータ回転数Ｎが低くてモータ電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが所定値未満となる低負荷時はスター結線モードを設定し、モータ回転数Ｎが上昇してモータ電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの値が所定値以上となる高負荷時はオープン巻線モードを設定する。これによりモータの運転範囲全域で高効率が得られる。

　また、主制御部４０は、オープン巻線モードからスター結線モードへの切替えおよびスター結線モードからオープン巻線モードへの切替えに際し、リレー接点１２ａ，１３ａに加わる線間電圧Ｅｕｖ，Ｅｖｗが零となるよう、インバータ３０における各上側スイッチ素子と各下側スイッチ素子とをオン，オフデューティ50％で交互にオン，オフする疑似中性点動作を実行する。

　さらに、主制御部４０は、インバータ２０，３０の各直列回路における上側スイッチ素子と下側スイッチ素子のオン，オフ駆動に際し、一方のスイッチ素子がオンすると追となる他方のスイッチ素子はオフする、相補的動作を行う。この際、上側スイッチ素子および下側スイッチ素子が同時にオンしないように、その上側スイッチ素子および下側スイッチ素子が共にオフするデッドタイムｔｄを確保する。

　つぎに、コントローラ４の主制御部４０が実行する主要な制御を図２のフローチャートを参照しながら説明する。フローチャート中のステップS1，S2…については単にS1，S2…と略称する。

　オープン巻線モード時（S1のYES）、主制御部４０は、スター結線モードへの切替えが必要か否かを監視する（S2）。スター結線モードへの切替えが不要な場合（S2のNO）、主制御部４０は、上記S1の判定に戻り、オープン巻線モードの運転が継続される。

　上位の外部装置からスター結線モードへの切替え要求が発生し、スター結線モードへの切替えが必要となった場合（S2のYES）、主制御部４０は、リレー接点１２ａ，１３ａに加わる線間電圧Ｅｕｖ，Ｅｖｗが零となるよう、インバータ３０における上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋と下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－とを図３に示すようにオン，オフデューティ50％で交互にオン，オフする疑似中性点動作を実行する（S3）。

　この疑似中性点動作における上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋のオン，オフ動作と下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－のオン，オフ動作を理解しやすいように時間的に拡大して示したのが図５である。すなわち、主制御部４０は、上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋のターンオンおよび下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－のターンオフに際し、コンバータ１０の出力端に対する短絡回路の形成を回避するため、上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋および下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－が共にオフするデッドタイムｔｄを確保する。さらに、主制御部４０は、下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－のターンオンおよび上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋のターンオフに際しても、コンバータ１０の出力端に対する短絡回路の形成を回避するため、下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－および上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋が共にオフするデッドタイムｔｄを確保する。なお、デッドタイムｔｄの作成には種々の方式があるが、一般的には、オフすべき側のスイッチ素子は、指令のままのタイミングでオフし、これに相対するオンすべき側のスイッチ素子のオンタイミングを遅らせる遅延時間、すなわちデットタイムｔｄ、を設けることが一般的である。このデットタイムｔｄは、効率面や波形成型の面からはできるだけ短くすることが望ましいが、スイッチ素子のオン，オフ過渡特性から最低限の必要な時間が決められる。

　この疑似中性点動作の実行中、主制御部４０は、リレー１２，１３をオンする（S4）。そして、リレー１２，１３をオンしてからリレー接点１２ａ，１３ａが実際に閉成するまでに要する時間よりも長い一定時間ｔ１の経過後（S5のYES）、主制御部４０は、疑似中性点動作を終了してスター結線モードの制御（インバータ２０の単独スイッチング）に移行する（S6）。この移行後、主制御部４０は、上記S1の判定に戻る。

　ただし、この疑似中性点動作において、例えば図１に矢印で示すように、相巻線Ｌｕ，Ｌｖからインバータ３０の相互接続点Ｂｕ，Ｂｖに向かってモータ電流Ｉｕ，Ｉｖが流れ、かつインバータ３０の相互接続点Ｂｗから相巻線Ｌｗに向かってモータ電流Ｉｗが流れた場合、リレー接点１２ａに加わる線間電圧Ｅｕｖは零となるが、リレー接点１３ａに加わる線間電圧Ｅｖｗは零とならない。この理由は、モータ電流Ｉｕ，Ｉｖの流れ方向とモータ電流Ｉｗの流れ方向とが異なること、および上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋および下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－のいずれかの還流ダイオードＤを通って電流経路が形成されることで、相互接続点Ｂｗの電位と相互接続点Ｂｕ，Ｂｖの電位とがデッドタイムｔｄの期間だけ互いに異なる値となるからである。

　このように線間電圧Ｅｖｗが零とならないタイミングとリレー接点１３ａが閉成するタイミングとが偶然重なると、リレー接点１３ａの両端間に放電が生じたり、あるいはリレー接点１３ａ間に存在する微小な容量成分を通して急峻な高周波電流が流れたり、線間電圧Ｅｖｗが零まで急激に下降する。これに伴いインバータ３０における上側スイッチ素子Ｔｖ＋および下側スイッチ素子Ｔｗ－であるＩＧＢＴの出力容量（Output Capacitance）すなわちコレクタ・エミッタ間容量が充電されることで、上側スイッチ素子Ｔｖ＋および下側スイッチ素子Ｔｗ－がオフであるにも関わらず、上側スイッチ素子Ｔｖ＋および下側スイッチ素子Ｔｗ－のそれぞれ両端電圧であるコレクタ・エミッタ間電圧Ｖｃｅが通常のスイッチング動作時の何倍もの速さで急増する。このとき、上側スイッチ素子Ｔｖ＋および下側スイッチ素子Ｔｗ－のそれぞれコレクタ・ゲート間寄生容量を通して高周波電流が流れる。この高周波電流は、上側スイッチ素子Ｔｖ＋および下側スイッチ素子Ｔｗ－のそれぞれゲート・エミッタ間寄生容量を通ってそれぞれのエミッタ側へと流れていく。その際、上側スイッチ素子Ｔｖ＋および下側スイッチ素子Ｔｗ－のそれぞれゲート・エミッタ間電圧Ｖｇｅに高周波ノイズが重畳する。一方、下側スイッチ素子Ｔｖ－および上側スイッチ素子Ｔｗ＋においてはコレクタ・エミッタ間電圧が通常スイッチング動作時の何倍もの速さで急減し、上記と同様の原理にてＩＧＢＴのゲート部に高周波ノイズが重畳する。これらの高周波ノイズのレベルが高かったり、あるいはその高周波ノイズの発生頻度が高いと、各上側スイッチ素子および各下側スイッチ素子を駆動する駆動回路の誤動作や、その駆動回路の発振による熱破壊やゲート部の過電圧破壊に至る可能性がある。なお、以上は線間電圧Ｅｖｗの例で説明したが、この現象はいずれの相間においても発生する。

　ちなみに、機械式のリレー接点１２ａ，１３ａに代えて半導体スイッチ素子を用いた場合、その半導体スイッチ素子のオンタイミングをμsec単位で制御することが可能である。このため、上記した問題は発生しないが、半導体スイッチ素子はリレーに較べるとオン抵抗が大きく、しかもスター結線時は半導体スイッチ素子に常に電流が流れるため、損失が大きくなり、放熱対策を施さねばならなくなる等の課題がある。

　本実施形態では、抵抗が非常に小さい機械式のリレー接点１２ａ，１３ａを用いるので、損失がほぼ発生せず、放熱対策も不要である。

　そして、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗのそれぞれ他端とリレー接点１２ａ，１３ａとの接続間の通電路１４ｕ，１４ｖ，１４ｗに所定のインピーダンス値のインピーダンス成分Ｚｕ，Ｚｖ，Ｚｗを持たせているので、疑似中性点動作時に線間電圧Ｅｕｖ，Ｅｖｗのいずれかが零とならないタイミングでリレー接点１２ａ，１３ａが閉じてそのリレー接点１２ａ，１３ａのいずれかに高周波電流が流れても、各上側スイッチ素子および各下側スイッチ素子であるＩＧＢＴの出力容量（Output Capacitance）を充電する電流のdi／dtを抑制することができる。したがって、各スイッチ素子のそれぞれ両端電圧であるコレクタ・エミッタ間電圧Ｖｃｅの急峻な変化を抑制し、コレクタ・ゲート間容量、ゲート・エミッタ間容量を介した高周波ノイズによる各スイッチ素子の破壊を抑止することができる。

　言い換えれば、通電路１４ｕ，１４ｖ，１４ｗのインピーダンス成分Ｚｕ，Ｚｖ，Ｚｗは、疑似中性点動作時に線間電圧Ｅｕｖ，Ｅｖｗのいずれかが零とならないタイミングでリレー接点１２ａ，１３ａが閉じても、各スイッチ素子の破壊を招くようなコレクタ・エミッタ間電圧Ｖｃｅの急峻な変化が生じないインピーダンス値である。一般的な空気調和機等の圧縮機用のモータ駆動装置程度の出力であれば、インピーダンス値は2.0mΩ以上とすることが適切である。さらに、モータ運転中の効率を極力低下させないようにできるだけ小さなインピーダンス値が望ましい。一方、モータ運転中のインピーダンス成分Ｚｕ，Ｚｖ，Ｚｗによる効率低下を抑制するためには、インピーダンス成分Ｚｕ，Ｚｖ，Ｚｗのインピーダンス値を5.0mΩ以下とすることが望ましい。当然であるが、このインピーダンス値は、リレーを半導体スイッチ素子に置き換えた場合の半導体スイッチのオン時のインピーダンス値に比べてきわめて小さい。したがって、通電路１４ｕ，１４ｖ，１４ｗのインピーダンス成分Ｚｕ，Ｚｖ，Ｚｗインピーダンス値は2.0mΩ以上で5.0mΩ以下が適正範囲となる。

　実際には、通電路１４ｕ，１４ｖ，１４ｗが単なる配線である場合、各配線において上記インピーダンス値を備えるためにはそれぞれの配線長が15cm～60cmの範囲であることが望ましい。特に、配線長は25～45cmの範囲がさらに好適である。この実現のためには、インバータ２０，３０が搭載される回路基板とは別の場所にリレー接点１２ａ，１３ａを配置し、インバータ３０とリレー接点１２ａ，１３ａとを、インピーダンス成分Ｚｕ，Ｚｖ，Ｚｗを有する長さの配線で接続すればよい。具体的には、インバータ３０が搭載される回路基板とは離れた位置にリレー接点１２ａ，１３ａを設ける。その上で、インバータ３０を搭載した回路基板のインバータ出力端子とリレー接点１２ａ，１３ａの接続端子とを上述の長さの配線で接続する。一般に、効率の観点から通電路の配線はできるだけ短くすることが一般的であり、単に相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗへの配線中に開閉器を挿入するだけであれば、長くとも10cm程度あれば十分であり、無駄に配線長を15cm以上に長く延長することは考えられない。なお、一般的な、空気調和機等の圧縮機用のモータ駆動装置において、各通電路１４ｕ，１４ｖ，１４ｗの配線長が60cmの場合にはインピーダンス値は5.0mΩ近くとなる。

　一方、空芯コイルを通電路として用いる場合には、通電路１４ｕ，１４ｖ，１４ｗの寸法を小さくできるため、インバータ２０，３０およびリレー１２ａ，１３ａを同一の１枚の回路基板上に搭載して、小形化することも可能である。

　図２のフローチャートに戻り、スター結線モード時（S1のNO）、主制御部４０は、オープン巻線モードへの切替えが必要か否かを監視する（S7）。オープン巻線モードへの切替えが不要な場合（S7のNO）、主制御部４０は、上記S1の判定に戻る。

　オープン巻線モードへの切替えが必要な場合（S7のYES）、主制御部４０は、リレー接点１２ａ，１３ａに加わる線間電圧Ｅｕｖ，Ｅｖｗが零となるよう、インバータ３０における上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋と下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－とを図４に示すようにオン，オフデューティ50％で交互にオン，オフする疑似中性点動作を実行する（S8）。この疑似中性点動作は、上述のオープン巻線モードからスター結線モードへの切り替えと同じである。

　この疑似中性点動作の実行中、主制御部４０は、リレー１２，１３をオフする（S9）。そして、リレー１２，１３をオフしてからリレー接点１２ａ，１３ａが実際に開放するまでに要する時間よりも長い一定時間ｔ２の経過後（S10のYES）、主制御部４０は、疑似中性点動作を終了してオープン巻線モードの制御（インバータ２０，３０の連係スイッチング）に移行する（S11）。この移行後、主制御部４０は、上記S1の判定に戻る。なお、S5とS10の一定時間ｔ１，ｔ２は互いに同じ時間でよく、できるだけ短い時間にすることが望ましい。機械式のリレー１２，１３の場合、励磁電流による付勢と消勢から実際にリレー接点１２ａ，１３ａが開閉するまでに10～30msecの遅延がある、これを考慮すると上記一定時間ｔ１，ｔ２は50msec～100msec程度が望ましい。

［２］第２実施形態
　第２実施形態の構成を図６に示す。　
　モータ１Ｍの相巻線Ｌｕの他端と相巻線Ｌｖの他端との相互間にリレー接点１２ａが接続され、そのリレー接点１２ａに対し、素子のオン時には双方向に電流が流れることができるように半導体素子型の補助スイッチＳＷ１，ＳＷ２の直列回路が並列に接続されている。モータ１Ｍの相巻線Ｌｖの他端と相巻線Ｌｗの他端との相互間にリレー接点１３ａが接続され、そのリレー接点１３ａに対し、リレー接点１２ａと同様に素子のオン時には双方向に電流が流れることができるように半導体素子型の補助スイッチＳＷ３，ＳＷ４の直列回路が並列に接続されている。なお、リレー接点１２ａ，１３ａと相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗとの間の通電路は、第１実施形態の通電路１４ｕ，１４ｖ，１４ｗよりインピーダンス値が小さくてよい。このため、リレー接点１２ａ，１３ａと相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗとの間の通電路としては短い、例えば10cm程度の長さの配線の使用が可能となり、モータ駆動装置が小形化できる。

　補助スイッチＳＷ１，ＳＷ２およびスイッチ素子ＳＷ３，ＳＷ４は、オン時に双方向に電流を流し、オフ時にはいずれの方向にも電流を流さなくすることができれば、どのような回路構成でもよい。例えば、全波整流器の出力端間に１個のスイッチ素子を設ける構成でもよい。

　リレー１２，１３は、コントローラ４により、同期した状態でオン（付勢）とオフ（消勢）が制御される。リレー１２，１３がオンされるとリレー接点１２ａ，１３ａが閉成し、相巻線Ｌｕの他端と相巻線Ｌｖの他端がリレー接点１２ａを介して相互接続されるとともに、相巻線Ｌｖの他端と相巻線Ｌｗの他端がリレー接点１３ａを介して相互接続され、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗがスター結線状態となる。リレー１２,１３が消勢されるとリレー接点１２ａ，１３ａが開放し、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗが非接続状態つまり電気的に分離したオープン巻線状態となる。

　コントローラ４は、モータ３の回転速度Ｎが上位の外部装置から指令される目標回転速度Ｎｔとなるようリレー接点１２ａ，１３ａの開閉およびインバータ２０，３０のスイッチングをＰＷＭ制御するもので、主制御部４０、電流検出部４１、リレー駆動部４２、リレー１２，１３、および補助ＳＷ駆動部４３を含む。補助ＳＷ駆動部４３は、主制御部４０からの指令に応じて補助スイッチＳＷ１～ＳＷ４を駆動する。

　主制御部４０は、第１実施形態と同じく、オープン巻線モードとスター結線モードをモータ電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの値などに応じて選択的に設定するとともに、オープン巻線モードからスター結線モードへの切替えおよびスター結線モードからオープン巻線モードへの切替えに際し、リレー接点１２ａ，１３ａに加わる線間電圧Ｅｕｖ，Ｅｖｗが零となるよう、インバータ３０における各上側スイッチ素子と各下側スイッチ素子とをオン，オフデューティ50％で交互にオン，オフする疑似中性点動作を実行する。

　また、主制御部４０は、第１実施形態と同じく、インバータ２０，３０の各直列回路における上側スイッチ素子および下側スイッチ素子が共にオフするデッドタイムｔｄを確保する。

　とくに、主制御部４０は、第２実施形態の特徴として、オープン巻線モードからスター結線モードへ移行する際の疑似中性点動作の実行中、補助スイッチＳＷ１～ＳＷ４をオンする。その後、主制御部４０は、補助スイッチＳＷ１～ＳＷ４をオンした状態でリレー１２，１３をオンし、そのオンからリレー接点１２ａ，１３ａが閉成するまでに要する時間よりも長い一定時間ｔ１が経過した後、補助スイッチＳＷ１～ＳＷ４をオフする。さらに、主制御部４０は、スター結線モードからオープン巻線モードへ移行する際の疑似中性点動作の実行中、あらかじめ補助スイッチＳＷ１～ＳＷ４をオンした状態でリレー１２，１３をオフし、そのオフからリレー接点１２ａ，１３ａが開放するまでに要する時間よりも長い一定時間ｔ２が経過した後、補助スイッチＳＷ１～ＳＷ４をオフする。

　つぎに、コントローラ４の主制御部４０が実行する主要な制御を図７のフローチャートを参照しながら説明する。

　オープン巻線モード時（S21のYES）、主制御部４０は、スター結線モードへの切替えが必要か否かを監視する（S22）。スター結線モードへの切替えが不要な場合（S22のNO）、主制御部４０は、上記S21の判定に戻る。

　スター結線モードへの切替えが必要な場合（S22のYES）、主制御部４０は、リレー接点１２ａ，１３ａに加わる線間電圧Ｅｕｖ，Ｅｖｗが零となるよう、インバータ３０における上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋と下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－とをオン，オフデューティ50％で交互にオン，オフする疑似中性点動作を実行する（S23）。

　この疑似中性点動作の実行中、主制御部４０は、図８に示すように、まず補助スイッチＳＷ１～ＳＷ４をオンし（S24）、その後、リレー１２，１３をオンする（S25）。このリレー１２，１３のオンからリレー接点１２ａ，１３ａが閉成するまでに要する時間よりも長い一定時間ｔ１の経過後（S26のYES）、主制御部４０は、補助スイッチＳＷ１～ＳＷ４をオフし（S27）、このオフ後に疑似中性点動作を終了してスター結線モードの制御（インバータ２０の単独スイッチング）に移行する（S28）。この移行後、主制御部４０は、上記S21の判定に戻る。

　疑似中性点動作の実行中に、リレー接点１２ａ，１３ａの閉成前にリレー接点１２ａ，１３ａのそれぞれ両端が補助スイッチＳＷ１～ＳＷ４のオンによって短絡されるので、リレー接点１２ａ，１３ａが閉成する時にはリレー接点１２ａ，１３ａに線間電圧Ｅｕｖ，Ｅｖｗが加わらない状態となっている。したがって、この実施形態においても各上側スイッチ素子および各下側スイッチ素子のそれぞれ両端電圧であるコレクタ・エミッタ間電圧Ｖｃｅの急峻な変化を抑制し、コレクタ・ゲート間容量、ゲート・エミッタ間容量を介した高周波ノイズによるインバータ２０もしくはインバータ３０におけるスイッチ素子の破壊を抑止することができる。

　スター結線モード時（S21のNO）、主制御部４０は、オープン巻線モードへの切替えが必要か否かを監視する（S29）。オープン巻線モードへの切替えが不要な場合（S29のNO）、主制御部４０は、上記S21の判定に戻る。

　オープン巻線モードへの切替えが必要な場合（S29のYES）、主制御部４０は、リレー接点１２ａ，１３ａに加わる線間電圧Ｅｕｖ，Ｅｖｗが零となるよう、インバータ３０における上側スイッチ素子Ｔｕ＋，Ｔｖ＋，Ｔｗ＋と下側スイッチ素子Ｔｕ－，Ｔｖ－，Ｔｗ－とをオン，オフデューティ50％で交互にオン，オフする疑似中性点動作を実行する（S30）。

　この疑似中性点動作の実行中、主制御部４０は、図９に示すように、まず補助スイッチＳＷ１～ＳＷ４をオンし（S31）、その後、リレー１２，１３をオフする（S32）。このリレー１２，１３のオフからリレー接点１２ａ，１３ａが開放するまでに要する時間よりも長い一定時間ｔ２の経過後（S33のYES）、主制御部４０は、インバータ２０，３０のいずれのスイッチ素子もデットタイム期間中でないタイミングで補助スイッチＳＷ１～ＳＷ４をオフし（S34）、このオフ後に疑似中性点動作を終了してオープン巻線モードの制御（インバータ２０，３０の連係スイッチング）に移行する（S35）。この移行後、主制御部４０は、上記S21の判定に戻る。

　以上のように半導体の補助スイッチを介してモータ電流が流れるのは一時的であり、スター結線モードに切替えが完了し、その後の安定運転中には、モータ電流がリレー１２，１３だけを流れるため、運転中の高効率が維持できる。さらに補助スイッチの発熱も低く抑えることができ、放熱のための大きいヒートシンクなどは不要である。

　上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

　２…駆動回路、３…オープン巻線モータ、Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ…相巻線、４…コントローラ、１２，１３…リレー（開閉器）、１２ａ，１３ａ…リレー接点（開閉接点）、１４ｕ，１４ｖ，１４ｗ…通電路、Ｚｕ，Ｚｖ，Ｚｗ…インピーダンス成分、２０…インバータ（第１インバータ）、３０…インバータ（第２インバータ）、４０…主制御部

Claims

　互いに非接続状態の複数の相巻線を有するモータのモータ駆動装置であって、
　上側スイッチ素子と下側スイッチ素子の直列回路を複数含み、これら直列回路における上側スイッチ素子と下側スイッチ素子の相互接続点が前記各相巻線の一端に接続される第１インバータと、
　上側スイッチ素子と下側スイッチ素子の直列回路を複数含み、これら直列回路における上側スイッチ素子と下側スイッチ素子の相互接続点が前記各相巻線の他端に接続される第２インバータと、
　前記各相巻線の他端の相互間に接続された機械式の開閉接点を有する開閉器と、
　前記開閉器の作動に際し、前記第２インバータにおける前記各上側スイッチ素子と前記各下側スイッチ素子とを交互にオン，オフする疑似中性点動作を実行するコントローラと、
　を備え、
　前記各相巻線の他端と前記開閉接点との接続間の通電路は、前記第１および第２インバータにおける前記スイッチ素子の両端電圧の急峻な変化を抑制してそのスイッチ素子の破壊を抑止するインピーダンス値を有する、
　ことを特徴とするモータ駆動装置。
　前記各上側スイッチ素子および前記各下側スイッチ素子は、それぞれのスイッチ素子本体に逆並列接続された還流ダイオードを含む、
　ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
　前記コントローラは、前記第１および第２インバータの前記各直列回路における上側スイッチ素子および下側スイッチ素子が共にオフするデッドタイムを確保する、
　ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
　前記通電路は、前記インピーダンス値を有する長さの配線である、
　ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
　前記配線は、長さが15cm～60cmである、
　ことを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
　前記インピーダンス値は、2.0mΩ以上かつ5.0mΩ以下である、
　ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
　前記通電路は、流れる電流の周波数に比例して前記インピーダンス値が変化する電線または空芯コイルである、
　ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
　前記コントローラは、前記開閉接点の開放により前記各相巻線の他端を非接続状態として前記第１および第２インバータを互いに連係してスイッチングするオープン巻線モード、及び前記開閉接点の閉成により前記各相巻線の他端を相互接続して前記第１インバータをスイッチングするスター結線モードを、選択的に設定する、
　ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。