JP2003106000A - エレベータ方式等駐車装置の制御装置及び制御方法 - Google Patents
エレベータ方式等駐車装置の制御装置及び制御方法Info
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- JP2003106000A JP2003106000A JP2001304945A JP2001304945A JP2003106000A JP 2003106000 A JP2003106000 A JP 2003106000A JP 2001304945 A JP2001304945 A JP 2001304945A JP 2001304945 A JP2001304945 A JP 2001304945A JP 2003106000 A JP2003106000 A JP 2003106000A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 偏荷重によって生ずるエレベータ着床位置の
不都合ををリトライ動作で解消するエレベータ方式等の
駐車装置の制御方法を提供する 【解決手段】該パレットの搬送異常を判別する判別手段
と、該駐車室と対向するエレベータかごのレベル位置を
検出する検出手段と、判別手段の結果に応じて該検出手
段の検出に基づきエレベータかごを昇降させる昇降手段
とを設けた。また、エレベータかごの昇降後にパレット
キャリヤを駆動させる駆動手段を備え、該パレットの搬
送異常を判別した際には、異常内容に応じて該駐車室と
対向するエレベータかごのレベル位置を上下に変化させ
て後、パレットキャリアを駆動させる。
不都合ををリトライ動作で解消するエレベータ方式等の
駐車装置の制御方法を提供する 【解決手段】該パレットの搬送異常を判別する判別手段
と、該駐車室と対向するエレベータかごのレベル位置を
検出する検出手段と、判別手段の結果に応じて該検出手
段の検出に基づきエレベータかごを昇降させる昇降手段
とを設けた。また、エレベータかごの昇降後にパレット
キャリヤを駆動させる駆動手段を備え、該パレットの搬
送異常を判別した際には、異常内容に応じて該駐車室と
対向するエレベータかごのレベル位置を上下に変化させ
て後、パレットキャリアを駆動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パレット搬送機構
を有するエレベータ方式或いはエレベータスライド方式
（以下、エレベータ方式等と称す）における機械式駐車
装置の制御装置及び制御方法に関するものである。
を有するエレベータ方式或いはエレベータスライド方式
（以下、エレベータ方式等と称す）における機械式駐車
装置の制御装置及び制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２、図３及び図４は従来の機械式駐車
装置の代表的な一例を示す全体図とパレット搬送機構の
要部詳細図及びパレット搬送チェーンの係合状態を示す
図であり、昇降路５を昇降するエレベータかご１には昇
降路５に面して多段階に配置された駐車室４に向けて、
例えばパワーシリンダ等による駆動装置６により水平方
向に移動自在にパレットキャリヤ２が設けられ、該パレ
ットキャリヤ２には両端にスプロケット２ａが回動自在
に設けられ、図３に示す該スプロケット２ａどうしに無
端状に巻き掛けられたチェーン２ｂの係合部材２ｃとパ
レット３の裏面に取付けられた突起部材３ａとの係合に
より、駐車室４とエレベータかご１との間でパレツト３
が搬送され、車両の入出庫が行われる。
装置の代表的な一例を示す全体図とパレット搬送機構の
要部詳細図及びパレット搬送チェーンの係合状態を示す
図であり、昇降路５を昇降するエレベータかご１には昇
降路５に面して多段階に配置された駐車室４に向けて、
例えばパワーシリンダ等による駆動装置６により水平方
向に移動自在にパレットキャリヤ２が設けられ、該パレ
ットキャリヤ２には両端にスプロケット２ａが回動自在
に設けられ、図３に示す該スプロケット２ａどうしに無
端状に巻き掛けられたチェーン２ｂの係合部材２ｃとパ
レット３の裏面に取付けられた突起部材３ａとの係合に
より、駐車室４とエレベータかご１との間でパレツト３
が搬送され、車両の入出庫が行われる。
【０００３】このような駐車装置において、自動車がエ
レベータかご１内に進入して停止した際に、停止した位
置が万一偏っていると、図５に示すように偏荷重により
エレベータかご１が傾くことになる。このように傾いた
まま駐車室４のレベルに停止して、パレット３を搬送し
ようとしても、次のような問題・不都合が希に生じるこ
とがある。
レベータかご１内に進入して停止した際に、停止した位
置が万一偏っていると、図５に示すように偏荷重により
エレベータかご１が傾くことになる。このように傾いた
まま駐車室４のレベルに停止して、パレット３を搬送し
ようとしても、次のような問題・不都合が希に生じるこ
とがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】即ち、
1.エレベータかご１が正常にレベルに着床しても、図６
に示すようにエレベータかご１が傾いているため、部分
的にパレット３と駐車室４のフリーローラ４ａとの段差
により、パレットキャリヤ２の水平移動動作が不可にな
り、結果的に運転休止になる。 2.パレットキャリヤ２が水平移動でき、パレット３を一
旦は駐車室４に横送りできても、図７に示すようにパレ
ットキャリヤ２がエレベータかご１上に戻る際に、パレ
ット３までも引き寄せてしまい、正常な位置に載置でき
ず結果的に運転休止になる。
に示すようにエレベータかご１が傾いているため、部分
的にパレット３と駐車室４のフリーローラ４ａとの段差
により、パレットキャリヤ２の水平移動動作が不可にな
り、結果的に運転休止になる。 2.パレットキャリヤ２が水平移動でき、パレット３を一
旦は駐車室４に横送りできても、図７に示すようにパレ
ットキャリヤ２がエレベータかご１上に戻る際に、パレ
ット３までも引き寄せてしまい、正常な位置に載置でき
ず結果的に運転休止になる。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、簡単なリトライ動作を行なうことで、自動的に復旧
できる機械式駐車装置の制御装置及び制御方法を提供す
ることを目的とする。
で、簡単なリトライ動作を行なうことで、自動的に復旧
できる機械式駐車装置の制御装置及び制御方法を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、
1.パレットキャリヤが水平移動自在に備えられたエレベ
ータかごが昇降する昇降路と、該昇降路に面して多段階
に駐車室が設けられ、該駐車室とエレベータかごとの間
をパレットが搬送され車両の入出庫が行われる駐車装置
において、該パレットの搬送異常を判別する判別手段
と、該駐車室と対向するエレベータかごのレベル位置を
検出する検出手段と、判別手段の結果に応じて該検出手
段の検出に基づきエレベータかごを昇降させる昇降手段
とを設け、エレベータかごの昇降後にパレットキャリヤ
を駆動させる駆動手段を備える。 2.パレットキャリヤが水平移動自在に備えられたエレベ
ータかごが昇降する昇降路と、該昇降路に面して多段階
に駐車室が設けられ、該駐車室とエレベータかごとの間
をパレットが搬送され車両の入出庫が行われるものにお
いて、該パレットの搬送異常を判別した際には、異常内
容に応じて該駐車室と対向するエレベータかごのレベル
位置を上下に変化させて後、パレットキャリヤを駆動さ
せる。ものである。
ータかごが昇降する昇降路と、該昇降路に面して多段階
に駐車室が設けられ、該駐車室とエレベータかごとの間
をパレットが搬送され車両の入出庫が行われる駐車装置
において、該パレットの搬送異常を判別する判別手段
と、該駐車室と対向するエレベータかごのレベル位置を
検出する検出手段と、判別手段の結果に応じて該検出手
段の検出に基づきエレベータかごを昇降させる昇降手段
とを設け、エレベータかごの昇降後にパレットキャリヤ
を駆動させる駆動手段を備える。 2.パレットキャリヤが水平移動自在に備えられたエレベ
ータかごが昇降する昇降路と、該昇降路に面して多段階
に駐車室が設けられ、該駐車室とエレベータかごとの間
をパレットが搬送され車両の入出庫が行われるものにお
いて、該パレットの搬送異常を判別した際には、異常内
容に応じて該駐車室と対向するエレベータかごのレベル
位置を上下に変化させて後、パレットキャリヤを駆動さ
せる。ものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、異常が発生した場合に
は、この異常内容に応じて状況を若干変化させ簡単なリ
トライ動作を行いこの異常の解消を図るものである。
は、この異常内容に応じて状況を若干変化させ簡単なリ
トライ動作を行いこの異常の解消を図るものである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
いて説明する。図１は、本発明の一実施例を示す全体の
装置構成図、図８は本発明の動作を示すフローチャート
図である。
いて説明する。図１は、本発明の一実施例を示す全体の
装置構成図、図８は本発明の動作を示すフローチャート
図である。
【０００９】図中、図２乃至図７と同一符号のものは同
一のものを示すが、１０は必要な指令を受けて駆動モー
タ１１の駆動を制御する制御装置、１２は駆動モータ１
１の軸に取付けられたエンコーダで、出力パルスを計数
することにより常時エレベータかご１の位置を検出す
る。１３はエレベータかご１とカウンタウェイト１４と
を連結しているワイヤーロープで、シーブ１５の回転に
よりエレベータかご１が昇降する構成になっている。
一のものを示すが、１０は必要な指令を受けて駆動モー
タ１１の駆動を制御する制御装置、１２は駆動モータ１
１の軸に取付けられたエンコーダで、出力パルスを計数
することにより常時エレベータかご１の位置を検出す
る。１３はエレベータかご１とカウンタウェイト１４と
を連結しているワイヤーロープで、シーブ１５の回転に
よりエレベータかご１が昇降する構成になっている。
【００１０】２０はエレベータかご１に設けられた本発
明に係る、例えば複数のセンサからなる多光軸光電セン
サで、塔内のプレート３０とは各駐車室４のレベル位置
において完全に対向するように配置されている。２１は
エレベータかご１に設けられた第2の光電センサで、パ
レットキャリヤ２がセンター位置に戻っている状態でパ
レット３により光が遮蔽されていると、パレット３が駐
車室４内に正確に載置されていないと判断する。２２は
パレットキャリヤ２の水平移動を検出する第３の光電セ
ンサでエレベータかご１に設けられ、必要かつ十分に水
平移動していれば光を遮蔽されるものである。
明に係る、例えば複数のセンサからなる多光軸光電セン
サで、塔内のプレート３０とは各駐車室４のレベル位置
において完全に対向するように配置されている。２１は
エレベータかご１に設けられた第2の光電センサで、パ
レットキャリヤ２がセンター位置に戻っている状態でパ
レット３により光が遮蔽されていると、パレット３が駐
車室４内に正確に載置されていないと判断する。２２は
パレットキャリヤ２の水平移動を検出する第３の光電セ
ンサでエレベータかご１に設けられ、必要かつ十分に水
平移動していれば光を遮蔽されるものである。
【００１１】次に、本発明の動作について図８を用いて
説明する。先ず、ステップ１においてパレットキャリヤ
２が水平移動できたか否かを光電センサ２２によりチェ
ックし、水平移動できなかったならば、エレベータかご
１の傾きによって平均してかごレベル位置が駐車室４よ
りも低い（即ち、図６の状態）と判断して、取り敢えず
パレットキャリヤ２をセンター位置（エレベータかご１
の真上）に戻す。
説明する。先ず、ステップ１においてパレットキャリヤ
２が水平移動できたか否かを光電センサ２２によりチェ
ックし、水平移動できなかったならば、エレベータかご
１の傾きによって平均してかごレベル位置が駐車室４よ
りも低い（即ち、図６の状態）と判断して、取り敢えず
パレットキャリヤ２をセンター位置（エレベータかご１
の真上）に戻す。
【００１２】そして、光電センサ２０のうちの一個が外
れるまでエレベータかご１を上昇させてから、再度パレ
ットキャリヤ２を水平移動させてパレツト３の搬送を試
みる。次に、ステップ２において、再度パレットキャリ
ヤ２の水平移動ができたか否かを光電センサ２２により
チェックして、できれば自動復帰したものとして運転を
継続する。また、移動できなかった場合は、故障と診断
して専門の保守会社に連絡し、運転を休止させる。
れるまでエレベータかご１を上昇させてから、再度パレ
ットキャリヤ２を水平移動させてパレツト３の搬送を試
みる。次に、ステップ２において、再度パレットキャリ
ヤ２の水平移動ができたか否かを光電センサ２２により
チェックして、できれば自動復帰したものとして運転を
継続する。また、移動できなかった場合は、故障と診断
して専門の保守会社に連絡し、運転を休止させる。
【００１３】一方、ステップ１においてパレツトキャリ
ヤ２が移動できた場合は、ステップ３においてパレット
キャリヤ２がセンター位置に戻った時のパレット位置の
異常の有無を光電センサ２１により行い、異常なけれ
ば、通常の運転を継続する。又、異常を検出すれば、先
ずクランプ装置（図示しない）を解放し、エレベータか
ご１をレベリングする。クランプ装置を解放すれば、か
ご上の負荷が無くなっているため、ワイヤーロープ１３
の伸びは戻ってエレベータかご１は水平状態になってい
るはずなので、レベリングし直せば良いはずである。次
に、パレットキャリヤ２のみ一往復させる。
ヤ２が移動できた場合は、ステップ３においてパレット
キャリヤ２がセンター位置に戻った時のパレット位置の
異常の有無を光電センサ２１により行い、異常なけれ
ば、通常の運転を継続する。又、異常を検出すれば、先
ずクランプ装置（図示しない）を解放し、エレベータか
ご１をレベリングする。クランプ装置を解放すれば、か
ご上の負荷が無くなっているため、ワイヤーロープ１３
の伸びは戻ってエレベータかご１は水平状態になってい
るはずなので、レベリングし直せば良いはずである。次
に、パレットキャリヤ２のみ一往復させる。
【００１４】そして、ステップ４において再度パレット
位置の異常を検出したかどうかをチェックし、異常が解
消していれば自動復帰したものとして運転を継続する。
もし、異常が解消しなければ、かごの傾きによって平均
してかごレベルが駐車室４より高い（即ち、図７の状
態）ので、パレツト３を引っかけてしまうことを意味す
ることから、今度は光電センサ２０のうちの一個が外れ
るまでエレベータかご１を下降させてから、パレットキ
ャリヤ２を再度一往復させる。
位置の異常を検出したかどうかをチェックし、異常が解
消していれば自動復帰したものとして運転を継続する。
もし、異常が解消しなければ、かごの傾きによって平均
してかごレベルが駐車室４より高い（即ち、図７の状
態）ので、パレツト３を引っかけてしまうことを意味す
ることから、今度は光電センサ２０のうちの一個が外れ
るまでエレベータかご１を下降させてから、パレットキ
ャリヤ２を再度一往復させる。
【００１５】そして、ステップ５において、パレット３
が駐車室４に正確に載置されているかどうかを光電セン
サ２１によりチェックして、ＯＫならば通常運転を継続
させ、ＮＯならば致命的な故障であるとみなして専門の
保守会社に連絡し、運転を休止させる。このように、致
命的な故障の場合は、保守会社に連絡するものの、軽微
な故障やトラブルの場合については、できるだけ運転休
止を回避するようにするものである。
が駐車室４に正確に載置されているかどうかを光電セン
サ２１によりチェックして、ＯＫならば通常運転を継続
させ、ＮＯならば致命的な故障であるとみなして専門の
保守会社に連絡し、運転を休止させる。このように、致
命的な故障の場合は、保守会社に連絡するものの、軽微
な故障やトラブルの場合については、できるだけ運転休
止を回避するようにするものである。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、極め
て希にしか起らない偏荷重による不都合をエレベータか
ごの位置を変化させてパレットを搬送させることで簡単
に解消できるため、極めて簡便な機械式駐車装置を得る
ことができる。
て希にしか起らない偏荷重による不都合をエレベータか
ごの位置を変化させてパレットを搬送させることで簡単
に解消できるため、極めて簡便な機械式駐車装置を得る
ことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す全体の装置構成図であ
る。
る。
【図２】エレベータ方式駐車装置の全体図である。
【図３】パレット搬送機構の要部詳細図である。
【図４】パレット搬送チェーンの係合状態を示す拡大図
である。
である。
【図５】従来装置の問題点を説明する説明図である。
【図６】従来装置の問題点を説明する説明図である。
【図７】従来装置の問題点を説明する説明図である。
【図８】本発明装置の動作を示すフローチャート図であ
る。
る。
１ エレベータかご
２ パレットキャリヤ
３ パレット
４ 駐車室
６ パレットキャリヤ２の駆動装置
１０ 制御装置
１１ 駆動モータ
２０，２１，２２ 光電センサ
Claims (6)
- 【請求項１】パレットキャリヤが水平移動自在に備えら
れたエレベータかごが昇降する昇降路と、該昇降路に面
して多段階に駐車室が設けられ、該駐車室と前記エレベ
ータかごとの間をパレットが搬送され車両の入出庫が行
われる駐車装置において、該パレットの搬送異常を判別
する判別手段と、該駐車室と対向する前記エレベータか
ごのレベル位置を検出する検出手段と、前記判別手段の
結果に応じて該検出手段の検出に基づき前記エレベータ
かごを昇降させる昇降手段とを設け、前記エレベータか
ごの昇降後に前記パレットキャリヤを駆動させる駆動手
段を備えたことを特徴とするエレベータ方式等駐車装置
の制御装置。 - 【請求項２】該パレットキャリヤの水平移動が正常に行
われないことを前記判別手段が判別した場合は、前記昇
降手段は前記検出手段の検出に基づき前記エレベータか
ごを若干上昇させることを特徴とする請求項１に記載の
エレベータ方式等駐車装置の制御装置。 - 【請求項３】該駐車室へのパレットの完全載置が行われ
ないことを前記判別手段が判別した場合は、前記昇降手
段が前記検出手段の検出に基づき前記エレベータかごを
若干下降させることを特徴とする請求項１に記載のエレ
ベータ方式等駐車装置の制御装置。 - 【請求項４】パレットキャリヤが水平移動自在に備えら
れたエレベータかごが昇降する昇降路と、該昇降路に面
して多段階に駐車室が設けられ、該駐車室と前記エレベ
ータかごとの間をパレットが搬送され車両の入出庫が行
われるものにおいて、該パレットの搬送異常を判別した
際には、異常内容に応じて該駐車室と対向する前記エレ
ベータかごのレベル位置を上下に変化させて後、前記パ
レットキャリヤを駆動させることを特徴とするエレベー
タ方式等駐車装置の制御方法。 - 【請求項５】該パレットの搬送異常内容がパレットキャ
リヤの移動不全の時には、前記エレベータかごのレベル
位置を若干上に変化させることを特徴とする請求項４に
記載のエレベータ方式等駐車装置の制御方法。 - 【請求項６】該パレットの搬送異常内容が該パレットの
移動不全の時には、前記エレベータかごのレベル位置を
若干下に変化させることを特徴とする請求項４に記載の
エレベータ方式等駐車装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001304945A JP3882560B2 (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | エレベータ方式等駐車装置の制御装置及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001304945A JP3882560B2 (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | エレベータ方式等駐車装置の制御装置及び制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003106000A true JP2003106000A (ja) | 2003-04-09 |
| JP3882560B2 JP3882560B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=19124803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001304945A Expired - Fee Related JP3882560B2 (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | エレベータ方式等駐車装置の制御装置及び制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3882560B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0482173U (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-16 | ||
| JPH05306578A (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 昇降装置における昇降搬器位置制御方法 |
| JPH0754518A (ja) * | 1993-08-11 | 1995-02-28 | Daifuku Co Ltd | 立体駐車場 |
| JPH0740930U (ja) * | 1993-12-29 | 1995-07-21 | 石川島運搬機械株式会社 | エレベータ式パーキング |
-
2001
- 2001-10-01 JP JP2001304945A patent/JP3882560B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0482173U (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-16 | ||
| JPH05306578A (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 昇降装置における昇降搬器位置制御方法 |
| JPH0754518A (ja) * | 1993-08-11 | 1995-02-28 | Daifuku Co Ltd | 立体駐車場 |
| JPH0740930U (ja) * | 1993-12-29 | 1995-07-21 | 石川島運搬機械株式会社 | エレベータ式パーキング |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3882560B2 (ja) | 2007-02-21 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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