JP2003097564A - ４点接触ボールベアリング - Google Patents

４点接触ボールベアリング

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JP2003097564A
JP2003097564A JP2001290963A JP2001290963A JP2003097564A JP 2003097564 A JP2003097564 A JP 2003097564A JP 2001290963 A JP2001290963 A JP 2001290963A JP 2001290963 A JP2001290963 A JP 2001290963A JP 2003097564 A JP2003097564 A JP 2003097564A
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contact
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point
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Michio Shirokoshi
教夫 城越
Atsushige Aoyanagi
温薫 青柳
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Harmonic Drive Systems Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 軌道面の加工誤差などに起因する軌道面とボ
ールの接触位置の変動によるベアリング性能の低下、ボ
ールの回転滑りなどを低減すること。 【解決手段】 ４点接触ボールベアリング１では、その
円環状軌道４を区画形成している４つの円環状軌道面
６、７、８、９のそれぞれは、回転中心軸線１ａを含む
平面で切断した場合の表面形状が、ボール５に接触して
いる接触点２２の曲率半径が最も大きく、当該接触点２
２から離れるにつれて曲率半径が漸減する凹曲面によっ
て規定されている。このように軌道面を規定することに
より、加工誤差などに起因する各軌道面とボールとの接
触点位置の変動を抑制でき、ボールの回転滑りを減少さ
せることができる。また、各軌道面とボールの接触面を
低減できるので、各軌道面とボールの間の差動滑りを減
少させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は４点接触ボールベア
リングに関するものであり、更に詳しくは、軌道面の加
工誤差などに起因して軌道面とボールの接触角が変化し
てこれらの間の差動滑りが大きくなることを抑制可能な
４点接触ベアリングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、４点接触ボールベア
リング１００は、その外輪１０２の内周面および内輪１
０３の外周面の間の形成されている円環状軌道に対し
て、ボール１０５が４点接触可能な状態で挿入されてい
る。円環状軌道は、外輪側の一対の円環状軌道面１０
６、１０７と、内輪側の一対の円環状軌道面１０８、１
０９とによって区画形成されており、それらを回転中心
軸線を含む平面で切断した場合の表面形状はボール１０
５に外接可能な円弧によって規定されている。
【０００３】各円環状軌道面１０６ないし１０９の曲率
中心１０６ａ、１０７ａ、１０８ａ、１０９ａは互いに
ずれているので、ラジアル荷重が加わると、ボール１０
５はこれらの円弧からなる４つの円環状軌道面１０６な
いし１０９と接触する。アキシャル荷重が作用している
場合、あるいはアキシャル荷重が優勢な荷重条件の場
合、４点接触ボールベアリング１００は、単列アンギュ
ラ玉軸受がアキシャル荷重を受けた時と同様に、ボール
が内輪１０３および外輪１０２に対して、それぞれ一方
の円環状軌道面に接触する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、４つの軌道面
１０６ないし１０９を規定している円弧とボール１０５
の曲率半径の差はごく僅かであるので、軌道面１０６な
いし１０９の加工誤差によって、軌道面１０６ないし１
０９とボール１０５の間の接触位置が大きく変動してし
まう。この結果、ボールの接触角が変動し、ベアリング
性能への悪影響が大きい。
【０００５】また、ボール１０５と各軌道面１０６ない
し１０９の接触は、内輪１０３および外輪１０２の弾性
変形によって、それらの間の接触状態は点接触ではな
く、回転中心軸線の方向に長く、ボール１０５の転がり
方向に短い楕円形状の接触面１１０で接触した面接触状
態になる。このとき、接触面内の各位置において、ボー
ル１０５と軌道輪１０２、１０３の双方で、回転中心軸
からの距離が一定ではないので、当該接触面内において
ボール１０５の外周面と軌道輪１０２、１０３の間の滑
りが発生する。
【０００６】さらには、軌道面１０６ないし１０９の加
工誤差に起因して、これらとボール１０５との接触位置
が変動すると、例えば、図に示すように、接触中心位置
１１２、１１３の間に距離Ｃができると、ボール４の回
転滑りが大きくなってしまう。
【０００７】本発明の課題は、軌道面の加工誤差などに
起因する軌道面とボールの接触位置の変動およびボール
の回転滑りの増加を抑制できると共に、軌道面とボール
の間の差動滑りを抑制できる４点接触ボールベアリング
を提案することにある。
【０００８】また、本発明の課題は、かかる４点接触ボ
ールベアリングの製造方法を提案することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の４点接触ボールベアリングでは、その円
環状軌道を区画形成している４つの円環状軌道面のそれ
ぞれは、回転中心軸線を含む平面で切断した場合の表面
形状が、ボールに接触している接触点位置の曲率半径が
最も大きく、当該接触点から離れるに連れて曲率半径が
漸減する凹曲面によって規定されていることを特徴とし
ている。
【００１０】かかる起動面を備えた４点接触ボールベア
リングは、前記の各円環状軌道面における前記表面形状
を、ボールに外接可能な円弧面として規定し、実組立て
時の前記ボールと同一径のボールを前記円環状軌道に挿
入し、当該ボールによって前記円弧面をラッピングし
て、当該円弧面を前記凹曲面に仕上げることにより、製
造することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用した４点接触ボールベアリングの実施例を説明す
る。
【００１２】図１（ａ）および（ｂ）は、本例の４点接
触ボールベアリングの断面図および部分側面図である。
これらの図を参照して説明すると、本例の４点接触ボー
ルベアリング１は、一体型の外輪２と、同じく一体型の
内輪３と、これらの間に形成されている円環状軌道４に
転動自在に挿入されている複数個のボール５を有してい
る。外輪２の内周面には左右一対の軌道面６、７が形成
されており、内輪３の外周面にも左右一対の軌道面８、
９が形成されている。
【００１３】本例では、内輪３の側面にボール挿入部１
０が形成されており、このボール挿入部１０は、内輪３
の側面から円環状軌道４まで延びている挿入孔１１と、
この挿入孔１１に嵌め込まれた栓１２と、この栓１２を
内輪３に固着している締結ボルト１３から構成されてい
る。栓１２における円環状軌道４に面している端面に
は、内輪３に形成した一方の軌道面７に連続した軌道面
部分１２ａが形成されている。
【００１４】図２は円環状軌道４の回転中心軸線１ａを
含む平面で切断した場合の断面形状を拡大して示す拡大
部分断面図である。本例の各軌道面６、７および８、９
は次のように形成されている。まず、本例において設定
されたボール５と各軌道面との接触点位置はボールの回
転中心線５ａから４５度の角度位置であるとする（接触
角が４５度であるとする。）。この場合、一般的に求め
られる理論形状であるボール５に外接する円弧２１を描
く。この円弧２１の中心は２１ａである。この円弧２１
に対して、接触点位置２２から遠ざかるに連れて曲率半
径が漸減するように修正を施して、軌道面６を規定する
凹曲線とする。他の各軌道面７、８、９も同様に規定さ
れている。
【００１５】このような凹曲面によって規定される起動
面は、各軌道面形状をボールに外接可能な円弧面として
規定し、実組立て時と同一径のボールを円環状軌道に挿
入し、当該ボールによって円弧面をラッピングすること
により、製造することができる。
【００１６】このように軌道面６、７、８、９を規定し
てあるので、本例の４点接触ボールベアリング１では、
加工誤差などに起因する各軌道面６、７、８、９とボー
ル５との接触点２２の位置変動を抑制でき、ボール５の
回転滑りを減少させることができる。また、各軌道面
６、７、８、９とボール５の接触面を低減できるので、
各軌道面６、７、８、９とボール５の間の差動滑りを減
少させることができる。これに加えて、接触点２２以外
の部分における軌道面とボールの隙間が、従来のような
円弧面の場合よりも大きくなり、潤滑などに有利であ
る。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の４点接触
ボールベアリングでは、その円環状軌道を区画形成して
いる４つの円環状軌道面のそれぞれは、回転中心軸線を
含む平面で切断した場合の表面形状が、ボールに接触し
ている接触点の曲率半径が最も大きく、当該接触点から
離れるに連れて曲率半径が漸減する凹曲面によって規定
されている。
【００１８】このように軌道面を規定することにより、
加工誤差などに起因する各軌道面とボールとの接触点位
置の変動を抑制でき、ボールの回転滑りを減少させるこ
とができる。また、各軌道面とボールの接触面を低減で
きるので、各軌道面とボールの間の差動滑りを減少させ
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した４点接触ボールベアリングを
示す断面図および部分側面図である。
【図２】図１の４点接触ボールベアリングにおける各軌
道面を規定している凹曲面を示す説明図である。
【図３】４点接触ボールベアリングにおける問題点を示
すための説明図である。
【符号の説明】
１ ４点接触ボールベアリング ２ 外輪 ３ 内輪 ４ 円環状軌道 ５ ボール ６、７、８、９ 軌道面 ２１ 円弧 ２２ 接触点
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１０月１２日（２００１．１０．
１２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】図３に示すように、４点接触ボールベア
リング１００は、その外輪１０２の内周面および内輪１
０３の外周面の間の形成されている円環状軌道に対し
て、ボール１０５が４点接触可能な状態で挿入されてい
る。円環状軌道は、外輪側の一対の円環状軌道面１０
６、１０７と、内輪側の一対の円環状軌道面１０８、１
０９とによって区画形成されており、それらを回転中心
軸線を含む平面で切断した場合の表面形状はボール１０
５に外接可能な円弧によって規定されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青柳 温薫 長野県南安曇郡穂高町大字牧1856−１ 株 式会社ハーモニック・ドライブ・システム ズ穂高工場内 Ｆターム(参考） 3J101 AA04 AA42 AA54 AA62 BA53 BA54 BA55 DA20 FA60

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 円環状軌道を区画形成している４つの円
    環状軌道面のそれぞれは、回転中心軸線を含む平面で切
    断した場合の表面形状が、ボールに接触している接触点
    位置の曲率半径が最も大きく、当該接触点から離れるに
    つれて曲率半径が漸減する凹曲面によって規定されてい
    ることを特徴とする４点接触ボールベアリング。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の４点接触ベアリングの
    製造方法であって、 前記の各円環状軌道面における前記表面形状を、ボール
    に外接可能な円弧面として規定し、 実組立て時の前記ボールと同一径のボールを前記円環状
    軌道に挿入し、当該ボールによって前記円弧面をラッピ
    ングして、当該円弧面を前記凹曲面に仕上げることを特
    徴とする４点接触ベアリングの製造方法。
JP2001290963A 2001-09-25 2001-09-25 ４点接触ボールベアリング Pending JP2003097564A (ja)

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