JP2003091329A - クロック監視装置及び監視方法 - Google Patents
クロック監視装置及び監視方法Info
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Microcomputers (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 メインクロック停止時にも安定したマイコン
の動作を実現すること。 【解決手段】 メインクロック監視部２０１は、メイン
クロックをカウントする第１のカウンタを有し、該第１
のカウンタがオーバフローした場合、正常動作確認フラ
グを発行させ、該正常動作確認フラグをサブクロックで
監視させる。前記メインクロックが停止したと判断した
場合、前記正常動作確認フラグのＨ／Ｌに対応した出力
をもつ第１のメインクロック停止フラグ及び前記メイン
クロックを初期化するメインクロック初期化信号を発行
する。サブクロック切替制御部２０２は、前記第１のメ
インクロック停止フラグが発生した時点で、前記サブク
ロックと該サブクロックの立ち下がり時における前記第
１のメインクロック停止フラグとの論理和信号をカウン
トする第２のカウンタを有する。該第２のカウンタ出力
がオーバフローした場合、サブクロック切替信号を発行
してサブクロック動作に切り替える。前記メインクロッ
クが復活した場合、前記第２のカウンタ出力をリセット
する。
の動作を実現すること。 【解決手段】 メインクロック監視部２０１は、メイン
クロックをカウントする第１のカウンタを有し、該第１
のカウンタがオーバフローした場合、正常動作確認フラ
グを発行させ、該正常動作確認フラグをサブクロックで
監視させる。前記メインクロックが停止したと判断した
場合、前記正常動作確認フラグのＨ／Ｌに対応した出力
をもつ第１のメインクロック停止フラグ及び前記メイン
クロックを初期化するメインクロック初期化信号を発行
する。サブクロック切替制御部２０２は、前記第１のメ
インクロック停止フラグが発生した時点で、前記サブク
ロックと該サブクロックの立ち下がり時における前記第
１のメインクロック停止フラグとの論理和信号をカウン
トする第２のカウンタを有する。該第２のカウンタ出力
がオーバフローした場合、サブクロック切替信号を発行
してサブクロック動作に切り替える。前記メインクロッ
クが復活した場合、前記第２のカウンタ出力をリセット
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】メインクロックとサブクロッ
クを制御して故障時に互いに代替してメインクロック停
止時にも安定したマイコンの動作を実現するためのクロ
ック監視装置及び監視方法に関するものである。
クを制御して故障時に互いに代替してメインクロック停
止時にも安定したマイコンの動作を実現するためのクロ
ック監視装置及び監視方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クロックの監視回路はマイコンの安定動
作実現のために利用されるものであるが、メインクロッ
クが停止した際にはＣＰＵも停止してしまう為、メイン
クロック停止時にも安定して動作する信号で監視を行
い、メインクロック停止の際には速やかに対処すること
が要求されている。
作実現のために利用されるものであるが、メインクロッ
クが停止した際にはＣＰＵも停止してしまう為、メイン
クロック停止時にも安定して動作する信号で監視を行
い、メインクロック停止の際には速やかに対処すること
が要求されている。
【０００３】この要請に応えるために、例えば、先願
（シングルチップ・マイクロコンピュータ：特開平７−
６１５５号）に開示されているように、メインクロック
が停止した際、サブクロックに切り替えることでクロッ
ク停止後の対処することが提案されており、この先行技
術文献に開示された手法を図１２に示す。
（シングルチップ・マイクロコンピュータ：特開平７−
６１５５号）に開示されているように、メインクロック
が停止した際、サブクロックに切り替えることでクロッ
ク停止後の対処することが提案されており、この先行技
術文献に開示された手法を図１２に示す。
【０００４】図１２に示す回路において、システムクロ
ック切り替え回路９により選択されているメインクロッ
ク１１０２が正常に発振しているものとする。タイマ１
００４は、サブクロック１１０１をカウントする為のも
のであり、メインクロック１１０２が正常に発振してい
る間は、ＣＰＵにおける命令の実行を受けて内部バス１
２０１より出力されるタイマ・リセット信号１１０５に
よりオーバフローする前に定期的にリセットされる。よ
ってタイマ１００４はオーバフローすることが無いため
にタイマ・キャリー信号１１０６が発行されることはな
い。
ック切り替え回路９により選択されているメインクロッ
ク１１０２が正常に発振しているものとする。タイマ１
００４は、サブクロック１１０１をカウントする為のも
のであり、メインクロック１１０２が正常に発振してい
る間は、ＣＰＵにおける命令の実行を受けて内部バス１
２０１より出力されるタイマ・リセット信号１１０５に
よりオーバフローする前に定期的にリセットされる。よ
ってタイマ１００４はオーバフローすることが無いため
にタイマ・キャリー信号１１０６が発行されることはな
い。
【０００５】メインクロック１１０２が停止した場合、
タイマ・リセット信号１１０５が発行されないため、タ
イマはオーバフローし、タイマ・キャリー信号１１０６
が発行されてクロック切替フラグ１００６が変化する。
これによりクロック切り替え信号１１０８が発行され、
メインクロック１１０２がサブクロック１１０１に切り
替わる。
タイマ・リセット信号１１０５が発行されないため、タ
イマはオーバフローし、タイマ・キャリー信号１１０６
が発行されてクロック切替フラグ１００６が変化する。
これによりクロック切り替え信号１１０８が発行され、
メインクロック１１０２がサブクロック１１０１に切り
替わる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来例
ではメインクロックが何らかの原因で停止した場合、サ
ブクロックに切り替えることで対応しており、本発明の
ように自らリセット信号を発行し、初期化を行うという
構成を有していない。このため、メインクロックが停止
した場合、サブクロックに切り替わり、そのままの状態
で動作しつづけることになり、元の状態に戻すためには
ソフトウェアによる制御等が別途必要になるという欠点
がある。さらには、常時カウントする信号がサブクロッ
クであるため、カウンタがオーバフローするまでに多く
の時間が必要となり、結果として対処（サブクロックへ
の切替）するまでにタイムラグが発生するという問題も
ある。また、サブクロックが停止していた場合、異常停
止を検出することが不可能である。
ではメインクロックが何らかの原因で停止した場合、サ
ブクロックに切り替えることで対応しており、本発明の
ように自らリセット信号を発行し、初期化を行うという
構成を有していない。このため、メインクロックが停止
した場合、サブクロックに切り替わり、そのままの状態
で動作しつづけることになり、元の状態に戻すためには
ソフトウェアによる制御等が別途必要になるという欠点
がある。さらには、常時カウントする信号がサブクロッ
クであるため、カウンタがオーバフローするまでに多く
の時間が必要となり、結果として対処（サブクロックへ
の切替）するまでにタイムラグが発生するという問題も
ある。また、サブクロックが停止していた場合、異常停
止を検出することが不可能である。
【０００７】本発明の主な目的は、メインクロック停止
時には自動的にメインクロックの初期化を行い、メイン
クロックが復活した場合には異常前の状態で継続動作を
行うことができ、メインクロックが復活不可能な場合に
はサブクロックに切り替えて継続動作を行い、さらにサ
ブクロックも停止した場合にはフラグを発行し、メイン
クロック停止時にもマイコンの安定動作を図ることが可
能なクロック監視装置及び監視方法を提供することであ
る。
時には自動的にメインクロックの初期化を行い、メイン
クロックが復活した場合には異常前の状態で継続動作を
行うことができ、メインクロックが復活不可能な場合に
はサブクロックに切り替えて継続動作を行い、さらにサ
ブクロックも停止した場合にはフラグを発行し、メイン
クロック停止時にもマイコンの安定動作を図ることが可
能なクロック監視装置及び監視方法を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によるクロック監
視装置は、メインクロックをカウントする第１のカウン
タを有し、該第１のカウンタがオーバフローするか、若
しくは予め定められた設定値に到達した場合、正常動作
中であることを示す正常動作確認フラグを発行させ、該
正常動作確認フラグをサブクロックで監視させ、前記メ
インクロックが停止したと判断した場合、前記正常動作
確認フラグのＨ（ハイレベル）／Ｌ（ローレベル）に対
応した出力をもつ第１のメインクロック停止フラグ及び
前記メインクロックを初期化するメインクロック初期化
信号を発行し、前記メインクロック初期化信号を受けて
前記メインクロックが復活した場合、前記第１のメイン
クロック停止フラグをリセットするメインクロック監視
部と、前記第１のメインクロック停止フラグが発生した
時点で、前記サブクロック及び該サブクロックの立ち下
がり時における前記第１のメインクロック停止フラグの
論理和をとった信号出力をカウントする第２のカウンタ
を有し、該第２のカウンタ出力がオーバフローするか、
若しくは予め定められた設定値に到達した場合、サブク
ロック切替信号を発行してサブクロック動作に切り替
え、前記メインクロックが復活し、前記メインクロック
監視部により前記第１のメインクロック停止フラグを反
転して所定周期分遅らせた第２のメインクロック停止フ
ラグがリセットされた場合、前記第２のカウンタ出力を
リセットするサブクロック切替制御部を備えたことを特
徴とする。
視装置は、メインクロックをカウントする第１のカウン
タを有し、該第１のカウンタがオーバフローするか、若
しくは予め定められた設定値に到達した場合、正常動作
中であることを示す正常動作確認フラグを発行させ、該
正常動作確認フラグをサブクロックで監視させ、前記メ
インクロックが停止したと判断した場合、前記正常動作
確認フラグのＨ（ハイレベル）／Ｌ（ローレベル）に対
応した出力をもつ第１のメインクロック停止フラグ及び
前記メインクロックを初期化するメインクロック初期化
信号を発行し、前記メインクロック初期化信号を受けて
前記メインクロックが復活した場合、前記第１のメイン
クロック停止フラグをリセットするメインクロック監視
部と、前記第１のメインクロック停止フラグが発生した
時点で、前記サブクロック及び該サブクロックの立ち下
がり時における前記第１のメインクロック停止フラグの
論理和をとった信号出力をカウントする第２のカウンタ
を有し、該第２のカウンタ出力がオーバフローするか、
若しくは予め定められた設定値に到達した場合、サブク
ロック切替信号を発行してサブクロック動作に切り替
え、前記メインクロックが復活し、前記メインクロック
監視部により前記第１のメインクロック停止フラグを反
転して所定周期分遅らせた第２のメインクロック停止フ
ラグがリセットされた場合、前記第２のカウンタ出力を
リセットするサブクロック切替制御部を備えたことを特
徴とする。
【０００９】さらに、本発明は、前記サブクロックが停
止した場合に全クロックが停止したことを示す全クロッ
ク停止フラグを発行し、メインクロック停止時には自動
的に前記メインクロックの初期化を行い、それによりメ
インクロックが復活した場合には異常前の状態で継続動
作を行うことができるサブクロック自己監視部を有する
ことを特徴とする。
止した場合に全クロックが停止したことを示す全クロッ
ク停止フラグを発行し、メインクロック停止時には自動
的に前記メインクロックの初期化を行い、それによりメ
インクロックが復活した場合には異常前の状態で継続動
作を行うことができるサブクロック自己監視部を有する
ことを特徴とする。
【００１０】又、本発明は、メインクロックをカウント
して第１のカウントを出力し、該第１のカウント出力が
オーバフローするか、若しくは予め定められた設定値に
到達した場合、正常動作中であることを示す正常動作確
認フラグを発行し、該正常動作確認フラグをサブクロッ
クで監視させ、前記メインクロックが停止したと判断し
た場合、前記正常動作確認フラグのＨ（ハイレベル）／
Ｌ（ローレベル）に対応した出力をもつ第１のメインク
ロック停止フラグ及び前記メインクロックを初期化する
メインクロック初期化信号を発行し、該メインクロック
初期化信号を受けて前記メインクロックが復活した場
合、前記第１のメインクロック停止フラグをリセット
し、前記第１のメインクロック停止フラグが発行された
時点で、前記サブクロックと該サブクロックの立ち下が
り時における前記第１のメインクロック停止フラグとの
論理和をとった信号出力をカウントして第２のカウント
を出力し、該第２のカウンタ出力がオーバフローする
か、若しくは予め定められた設定値に到達した場合、サ
ブクロック切替信号を発行してサブクロック動作に切り
替え、前記メインクロックが復活し、前記メインクロッ
ク監視部により前記第１のメインクロック停止フラグを
反転して所定周期分遅らせた第２のメインクロック停止
フラグがリセットされた場合、前記第２のカウンタ出力
をリセットすることを特徴とする。 さらに、本発明
は、前記メインクロックを前記サブクロックに切り替え
た後、前記サブクロックが停止した場合、全クロックが
停止したことを示す全クロック停止フラグを発行するこ
とを特徴とする。
して第１のカウントを出力し、該第１のカウント出力が
オーバフローするか、若しくは予め定められた設定値に
到達した場合、正常動作中であることを示す正常動作確
認フラグを発行し、該正常動作確認フラグをサブクロッ
クで監視させ、前記メインクロックが停止したと判断し
た場合、前記正常動作確認フラグのＨ（ハイレベル）／
Ｌ（ローレベル）に対応した出力をもつ第１のメインク
ロック停止フラグ及び前記メインクロックを初期化する
メインクロック初期化信号を発行し、該メインクロック
初期化信号を受けて前記メインクロックが復活した場
合、前記第１のメインクロック停止フラグをリセット
し、前記第１のメインクロック停止フラグが発行された
時点で、前記サブクロックと該サブクロックの立ち下が
り時における前記第１のメインクロック停止フラグとの
論理和をとった信号出力をカウントして第２のカウント
を出力し、該第２のカウンタ出力がオーバフローする
か、若しくは予め定められた設定値に到達した場合、サ
ブクロック切替信号を発行してサブクロック動作に切り
替え、前記メインクロックが復活し、前記メインクロッ
ク監視部により前記第１のメインクロック停止フラグを
反転して所定周期分遅らせた第２のメインクロック停止
フラグがリセットされた場合、前記第２のカウンタ出力
をリセットすることを特徴とする。 さらに、本発明
は、前記メインクロックを前記サブクロックに切り替え
た後、前記サブクロックが停止した場合、全クロックが
停止したことを示す全クロック停止フラグを発行するこ
とを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明に係るクロック監視装置の
第１の実施の形態について図面を参照して説明する。本
発明に係るクロック監視装置は、図２に示すクロック監
視システム内に組み込まれている。当該システムは、メ
インマイコン３０１とサブマイコン３０２からなるもの
とし、クロック監視装置はサブマイコン３０２側に内蔵
されている。図１は、クロック監視装置の構成を示した
ブロック図であり、図３は当該クロック監視装置のより
詳細な構成を示したブロック図である。
第１の実施の形態について図面を参照して説明する。本
発明に係るクロック監視装置は、図２に示すクロック監
視システム内に組み込まれている。当該システムは、メ
インマイコン３０１とサブマイコン３０２からなるもの
とし、クロック監視装置はサブマイコン３０２側に内蔵
されている。図１は、クロック監視装置の構成を示した
ブロック図であり、図３は当該クロック監視装置のより
詳細な構成を示したブロック図である。
【００１２】図１において、クロック監視装置２００
は、カウンタを内蔵したメインクロック監視部２０１、
カウンタを内蔵したサブクロック切替制御部２０２と、
遅延付加回路と排他的論理和回路を内蔵したサブクロッ
ク自己監視部２０３を備えている。
は、カウンタを内蔵したメインクロック監視部２０１、
カウンタを内蔵したサブクロック切替制御部２０２と、
遅延付加回路と排他的論理和回路を内蔵したサブクロッ
ク自己監視部２０３を備えている。
【００１３】クロック監視装置２００は、詳細には図３
に示すようにメインクロック監視回路４０１、ｒｅｓｅ
ｔ＿Ａ１フラグ生成回路４０２、ｒｅｓｅｔ＿Ａ２フラ
グ生成回路４０３、サブクロック切替信号生成用カウン
タ４０４、遅延付加回路４０５，４０６から構成されて
いる。ここで、メインクロック監視部２０１は、メイン
クロック監視回路４０１、ｒｅｓｅｔ＿Ａ１フラグ生成
回路４０２、ｒｅｓｅｔ＿Ａ２フラグ生成回路４０３、
及び論理和回路（ＯＲゲート）で構成され、サブクロッ
ク切替制御部２０２は論理和回路（ＯＲゲート）とサブ
クロック切替信号生成用カウンタ４０４で構成されてい
る。
に示すようにメインクロック監視回路４０１、ｒｅｓｅ
ｔ＿Ａ１フラグ生成回路４０２、ｒｅｓｅｔ＿Ａ２フラ
グ生成回路４０３、サブクロック切替信号生成用カウン
タ４０４、遅延付加回路４０５，４０６から構成されて
いる。ここで、メインクロック監視部２０１は、メイン
クロック監視回路４０１、ｒｅｓｅｔ＿Ａ１フラグ生成
回路４０２、ｒｅｓｅｔ＿Ａ２フラグ生成回路４０３、
及び論理和回路（ＯＲゲート）で構成され、サブクロッ
ク切替制御部２０２は論理和回路（ＯＲゲート）とサブ
クロック切替信号生成用カウンタ４０４で構成されてい
る。
【００１４】メインクロック監視回路４０１は、メイン
クロックを前記内蔵されたカウンタでカウントし、カウ
ンタが所定の設定値と等しくなった場合、またはオーバ
フローした場合に、正常動作中であることを示す“Ｈ”
（“１”すなわちハイレベルを意味する）となる正常動
作確認フラグｎｏ＿ｒｅｓｅｔを発行する。このフラグ
ｎｏ＿ｒｅｓｅｔをサブクロックの立ち下がりで監視す
る。ｒｅｓｅｔ＿Ａ１フラグ生成回路４０２は、ｎｏ＿
ｒｅｓｅｔが“Ｈ”となっている場合に“Ｈ”、ｎｏ＿
ｒｅｓｅｔが“Ｌ” （“０”すなわちローレベルを意
味する）である場合に“Ｌ”となるフラグｒｅｓｅｔ＿
Ａ１を発行する。ｒｅｓｅｔ＿Ａ２フラグ生成回路４０
３は、フラグｒｅｓｅｔ＿Ａ１を反転してサブクロック
の半周期分遅らせたメインクロック停止フラグｒｅｓｅ
ｔ＿Ａ２を発行すると共にメインクロック初期化（メイ
ンマイコンリセット）信号を発行する。但し、発行する
のはメインクロックが停止したと判断した場合だけであ
る。前記メインクロック初期化信号を受けてメインクロ
ックが復活した場合は、メインクロック停止フラグｒｅ
ｓｅｔ＿Ａ２をリセットしてそのまま動作し続ける。
クロックを前記内蔵されたカウンタでカウントし、カウ
ンタが所定の設定値と等しくなった場合、またはオーバ
フローした場合に、正常動作中であることを示す“Ｈ”
（“１”すなわちハイレベルを意味する）となる正常動
作確認フラグｎｏ＿ｒｅｓｅｔを発行する。このフラグ
ｎｏ＿ｒｅｓｅｔをサブクロックの立ち下がりで監視す
る。ｒｅｓｅｔ＿Ａ１フラグ生成回路４０２は、ｎｏ＿
ｒｅｓｅｔが“Ｈ”となっている場合に“Ｈ”、ｎｏ＿
ｒｅｓｅｔが“Ｌ” （“０”すなわちローレベルを意
味する）である場合に“Ｌ”となるフラグｒｅｓｅｔ＿
Ａ１を発行する。ｒｅｓｅｔ＿Ａ２フラグ生成回路４０
３は、フラグｒｅｓｅｔ＿Ａ１を反転してサブクロック
の半周期分遅らせたメインクロック停止フラグｒｅｓｅ
ｔ＿Ａ２を発行すると共にメインクロック初期化（メイ
ンマイコンリセット）信号を発行する。但し、発行する
のはメインクロックが停止したと判断した場合だけであ
る。前記メインクロック初期化信号を受けてメインクロ
ックが復活した場合は、メインクロック停止フラグｒｅ
ｓｅｔ＿Ａ２をリセットしてそのまま動作し続ける。
【００１５】次に、図４〜図８を参照して上記した構成
のクロック監視装置の動作について説明する。最初に、
正常動作時について説明する。
のクロック監視装置の動作について説明する。最初に、
正常動作時について説明する。
【００１６】メインクロックをカウントし、カウンタが
設定値と等しくなった場合、またはオーバフローした場
合に“Ｈ”となる信号ｎｏ＿ｒｅｓｅｔをカウンタにて
生成する。サブクロックの立ち上がりでｎｏ＿ｒｅｓｅ
ｔ＝０（図８のステップＳ１０１）とし、同時にカウン
タをリセットしてメインクロックのカウントを開始する
（図４中の符号５１)。
設定値と等しくなった場合、またはオーバフローした場
合に“Ｈ”となる信号ｎｏ＿ｒｅｓｅｔをカウンタにて
生成する。サブクロックの立ち上がりでｎｏ＿ｒｅｓｅ
ｔ＝０（図８のステップＳ１０１）とし、同時にカウン
タをリセットしてメインクロックのカウントを開始する
（図４中の符号５１)。
【００１７】メインクロックがカウンタの設定値と等し
くなった場合、もしくはオーバフローした場合（図８の
ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ｎｏ＿ｒｅｓｅｔ＝１と
なる(図４中の符号５２，図８のステップＳ１１０)。
くなった場合、もしくはオーバフローした場合（図８の
ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ｎｏ＿ｒｅｓｅｔ＝１と
なる(図４中の符号５２，図８のステップＳ１１０)。
【００１８】サブクロックの立ち下がり時にｎｏ＿ｒｅ
ｓｅｔ＝１となっているため（図８のステップＳ１１
１）、ｒｅｓｅｔ＿Ａ１は“Ｈ”のままであり、メイン
マイコンリセット信号は発行されない(図４中の符号５
３)。
ｓｅｔ＝１となっているため（図８のステップＳ１１
１）、ｒｅｓｅｔ＿Ａ１は“Ｈ”のままであり、メイン
マイコンリセット信号は発行されない(図４中の符号５
３)。
【００１９】次に、メインクロックが停止してメインマ
イコンが初期化され、その結果、メインクロックが復活
した場合について説明する。メインクロックが停止した
場合、カウンタがオーバーフローしないか、若しくは所
定の設定値に到達しない（図８のステップＳ１０２でＮ
ｏ）。このため、フラグｎｏ＿ｒｅｓｅｔは“Ｌ”のま
まとなり、ｒｅｓｅｔ＿Ａ１は“Ｈ”のままである（図
８のステップＳ１０３）。尚、メインクロックが停止す
る期間が、ｎｏ＿ｒｅｓｅｔが“Ｈ”の期間であっても
“Ｌ”の期間であっても問題なく動作する。図７に示す
とおり、ｎｏ＿ｒｅｓｅｔが立ち上がってから、その直
後のサブクロックの立ち下がりまでの期間に停止した場
合には、１周期後のサブクロックの立ち下がりでメイン
マイコンリセット信号が発生することになる（図４中の
符号５４）。
イコンが初期化され、その結果、メインクロックが復活
した場合について説明する。メインクロックが停止した
場合、カウンタがオーバーフローしないか、若しくは所
定の設定値に到達しない（図８のステップＳ１０２でＮ
ｏ）。このため、フラグｎｏ＿ｒｅｓｅｔは“Ｌ”のま
まとなり、ｒｅｓｅｔ＿Ａ１は“Ｈ”のままである（図
８のステップＳ１０３）。尚、メインクロックが停止す
る期間が、ｎｏ＿ｒｅｓｅｔが“Ｈ”の期間であっても
“Ｌ”の期間であっても問題なく動作する。図７に示す
とおり、ｎｏ＿ｒｅｓｅｔが立ち上がってから、その直
後のサブクロックの立ち下がりまでの期間に停止した場
合には、１周期後のサブクロックの立ち下がりでメイン
マイコンリセット信号が発生することになる（図４中の
符号５４）。
【００２０】サブクロックの立ち下がり時にｎｏ＿ｒｅ
ｓｅｔ＝０である場合、ｒｅｓｅｔ＿Ａ１＝０とする。
このｒｅｓｅｔ＿Ａ１を反転してサブクロックの半周期
分遅らせたフラグｒｅｓｅｔ＿Ａ２を生成する。したが
って、この場合サブクロックの立ち上がり時にｒｅｓｅ
ｔ＿Ａ２＝１となる（図８のステップＳ１０４）。ｒｅ
ｓｅｔ＿Ａ１とｒｅｓｅｔ＿Ａ２の論理和をとって生成
したメインマイコンリセット信号をメインマイコンに発
行し、メインマイコンの初期化を実行する（図４中の符
号５５，図８のステップＳ１０５）。
ｓｅｔ＝０である場合、ｒｅｓｅｔ＿Ａ１＝０とする。
このｒｅｓｅｔ＿Ａ１を反転してサブクロックの半周期
分遅らせたフラグｒｅｓｅｔ＿Ａ２を生成する。したが
って、この場合サブクロックの立ち上がり時にｒｅｓｅ
ｔ＿Ａ２＝１となる（図８のステップＳ１０４）。ｒｅ
ｓｅｔ＿Ａ１とｒｅｓｅｔ＿Ａ２の論理和をとって生成
したメインマイコンリセット信号をメインマイコンに発
行し、メインマイコンの初期化を実行する（図４中の符
号５５，図８のステップＳ１０５）。
【００２１】ここで、ｒｅｓｅｔ＿Ａ１とサブクロック
の論理和をとった信号“ｗａｉｔ”を、サブクロック切
替信号生成用カウンタでカウント開始し（図４中の符号
５６，図８のステップＳ１０７)、サブクロック切替信
号が発行されてサブクロックが動作する（図８のステッ
プＳ１０７)。すなわち、サブクロック切替制御部２０
２は、メインクロック停止フラグが発生した時点でサブ
クロックをカウントし始め、カウンタがオーバフローす
るか、設定値に到達した場合はサブクロック切替信号を
発行してサブクロック動作に切り替える。メインクロッ
クが復活し、メインクロック監視部によりメインクロッ
ク停止フラグがリセットされると、カウンタをリセット
して待機状態に戻る。
の論理和をとった信号“ｗａｉｔ”を、サブクロック切
替信号生成用カウンタでカウント開始し（図４中の符号
５６，図８のステップＳ１０７)、サブクロック切替信
号が発行されてサブクロックが動作する（図８のステッ
プＳ１０７)。すなわち、サブクロック切替制御部２０
２は、メインクロック停止フラグが発生した時点でサブ
クロックをカウントし始め、カウンタがオーバフローす
るか、設定値に到達した場合はサブクロック切替信号を
発行してサブクロック動作に切り替える。メインクロッ
クが復活し、メインクロック監視部によりメインクロッ
ク停止フラグがリセットされると、カウンタをリセット
して待機状態に戻る。
【００２２】サブクロック切替信号生成用カウンタがオ
ーバフローする前に、メインクロックが復活した場合、
再びメインクロック監視回路４０１内のカウンタがオー
バフローしてｎｏ＿ｒｅｓｅｔ＝１となる(図４中の符
号５７，図８のステップＳ１１０)。
ーバフローする前に、メインクロックが復活した場合、
再びメインクロック監視回路４０１内のカウンタがオー
バフローしてｎｏ＿ｒｅｓｅｔ＝１となる(図４中の符
号５７，図８のステップＳ１１０)。
【００２３】サブクロックの立ち下がりでｎｏ＿ｒｅｓ
ｅｔ＝１の場合、ｒｅｓｅｔ＿Ａ１＝１となり、ｒｅｓ
ｅｔ＿Ａ２はサブクロックの立ち上がりで“Ｌ”とな
る。ｒｅｓｅｔ＿Ａ２の立ち下がりでサブクロック切替
信号生成用カウンタをリセットするため、サブクロック
には切り替わらない(図４中の符号５８)。
ｅｔ＝１の場合、ｒｅｓｅｔ＿Ａ１＝１となり、ｒｅｓ
ｅｔ＿Ａ２はサブクロックの立ち上がりで“Ｌ”とな
る。ｒｅｓｅｔ＿Ａ２の立ち下がりでサブクロック切替
信号生成用カウンタをリセットするため、サブクロック
には切り替わらない(図４中の符号５８)。
【００２４】次に、メインクロックが停止してメインマ
イコンが初期化されても、メインクロックが停止したま
まである場合について図６を使用して説明する。前述の
手順によりメインマイコンの初期化を実行した後、ｒｅ
ｓｅｔ＿Ａ１とサブクロックの論理和をとった信号“ｗ
ａｉｔ”の出力を、サブクロック切替信号生成用カウン
タでカウントする(図４中の符号６１)。
イコンが初期化されても、メインクロックが停止したま
まである場合について図６を使用して説明する。前述の
手順によりメインマイコンの初期化を実行した後、ｒｅ
ｓｅｔ＿Ａ１とサブクロックの論理和をとった信号“ｗ
ａｉｔ”の出力を、サブクロック切替信号生成用カウン
タでカウントする(図４中の符号６１)。
【００２５】メインクロックが復活しなかった場合(図
４中の符号６２)、サブクロック切替信号生成用カウン
タがオーバフローして、サブクロック切替信号が発行さ
れる(図４中の符号６３)。
４中の符号６２)、サブクロック切替信号生成用カウン
タがオーバフローして、サブクロック切替信号が発行さ
れる(図４中の符号６３)。
【００２６】さらに、動作クロックをサブクロックに切
り替えた後、サブクロックが停止した場合について図３
及び図７を使用して説明する。サブクロック自己監視部
２０３は、サブクロックを３／８周期遅らせた信号Ｂを
発行する遅延付加回路４０５と、信号Ｂを３／８周期遅
らせた信号Ｃを発行する遅延付加回路４０６を有してお
り、メインクロック停止フラグが発生している場合に機
能し、サブクロックが停止した場合に全クロックが停止
したことを示すフラグを発行する。これらの機能によ
り、メインクロック停止時には自動的にメインクロック
の初期化を行い、それによりメインクロックが復活した
場合には異常前の状態で継続動作を行うことができる。
また、メインクロックが復活不可能な場合にはサブクロ
ックに切り替えて継続動作を行い、さらにサブクロック
も停止した場合にはフラグを発行することが可能とな
る。すなわち、サブクロックに自分自身を監視する機能
を持たせているのである。
り替えた後、サブクロックが停止した場合について図３
及び図７を使用して説明する。サブクロック自己監視部
２０３は、サブクロックを３／８周期遅らせた信号Ｂを
発行する遅延付加回路４０５と、信号Ｂを３／８周期遅
らせた信号Ｃを発行する遅延付加回路４０６を有してお
り、メインクロック停止フラグが発生している場合に機
能し、サブクロックが停止した場合に全クロックが停止
したことを示すフラグを発行する。これらの機能によ
り、メインクロック停止時には自動的にメインクロック
の初期化を行い、それによりメインクロックが復活した
場合には異常前の状態で継続動作を行うことができる。
また、メインクロックが復活不可能な場合にはサブクロ
ックに切り替えて継続動作を行い、さらにサブクロック
も停止した場合にはフラグを発行することが可能とな
る。すなわち、サブクロックに自分自身を監視する機能
を持たせているのである。
【００２７】以下、具体的にサブクロック自己監視部２
０３の動作について説明する。図３中の“Ａ”はサブク
ロックで、“Ｂ”はサブクロックを３／８周期遅らせた
クロックで、“Ｃ”は“Ｂ”を３／８周期遅らせたクロ
ックである。
０３の動作について説明する。図３中の“Ａ”はサブク
ロックで、“Ｂ”はサブクロックを３／８周期遅らせた
クロックで、“Ｃ”は“Ｂ”を３／８周期遅らせたクロ
ックである。
【００２８】メインクロックが停止している場合（図８
のステップＳ１０８)、図３中のｒｅｓｅｔ＿Ａ２は
“Ｈ”であるため、ｒｅｓｅｔ＿Ａ２と、Ａ、Ｂ、Ｃの
排他的論理和をとった信号の反転信号とのＡＮＤが全ク
ロック停止フラグとなる。サブクロックが停止した場
合、３／４周期後に全クロック停止フラグが発行される
（図８のステップＳ１０９)。なお、このフラグは、サ
ブクロックが“Ｈ”の状態で停止しても、“Ｌ”の状態
で停止しても発行可能である。なお、“Ｂ”、“Ｃ”を
生成する際に３／８周期の遅延を付加するのは、スパイ
クの発生防止のためにはこの位相関係が最も適切である
と判断したからであり、遅延値を変更しても本発明の範
囲内であることはいうまでもない。
のステップＳ１０８)、図３中のｒｅｓｅｔ＿Ａ２は
“Ｈ”であるため、ｒｅｓｅｔ＿Ａ２と、Ａ、Ｂ、Ｃの
排他的論理和をとった信号の反転信号とのＡＮＤが全ク
ロック停止フラグとなる。サブクロックが停止した場
合、３／４周期後に全クロック停止フラグが発行される
（図８のステップＳ１０９)。なお、このフラグは、サ
ブクロックが“Ｈ”の状態で停止しても、“Ｌ”の状態
で停止しても発行可能である。なお、“Ｂ”、“Ｃ”を
生成する際に３／８周期の遅延を付加するのは、スパイ
クの発生防止のためにはこの位相関係が最も適切である
と判断したからであり、遅延値を変更しても本発明の範
囲内であることはいうまでもない。
【００２９】次に、本発明に係るクロック監視装置の第
２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図
９に示すように、上記した第1の実施の形態においてサ
ブクロック自己監視部を削除したものである。これによ
り全クロック停止フラグの発行は不可能となるが、遅延
付加回路及び排他的論理和回路が不要となる為、回路規
模を縮小することが可能となる。
２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図
９に示すように、上記した第1の実施の形態においてサ
ブクロック自己監視部を削除したものである。これによ
り全クロック停止フラグの発行は不可能となるが、遅延
付加回路及び排他的論理和回路が不要となる為、回路規
模を縮小することが可能となる。
【００３０】次に、本発明に係るクロック監視装置の第
３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図
１０に示すように、上記した第1の実施の形態のメイン
マイコンリセット信号、サブクロック切替信号、全クロ
ック停止フラグの発行を制御するために、メインクロッ
ク一時停止信号を付加している。これにより、ＨＡＬＴ
等、メインクロックを一時停止する信号によりユーザが
意図的にメインクロックを停止した場合には、各出力信
号が発行されないようにしている。
３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図
１０に示すように、上記した第1の実施の形態のメイン
マイコンリセット信号、サブクロック切替信号、全クロ
ック停止フラグの発行を制御するために、メインクロッ
ク一時停止信号を付加している。これにより、ＨＡＬＴ
等、メインクロックを一時停止する信号によりユーザが
意図的にメインクロックを停止した場合には、各出力信
号が発行されないようにしている。
【００３１】次に、本発明に係るクロック監視装置の第
４の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図
１１に示すように、上記した第1の実施の形態のサブク
ロック切替制御部に、サブマイコンリセット信号生成機
能を持たせている。これによりサブクロック動作モード
に切り替えた後、遅延回路を通して生成したサブマイコ
ンリセット信号によりサブマイコン自身を初期化するこ
とが可能となる。
４の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図
１１に示すように、上記した第1の実施の形態のサブク
ロック切替制御部に、サブマイコンリセット信号生成機
能を持たせている。これによりサブクロック動作モード
に切り替えた後、遅延回路を通して生成したサブマイコ
ンリセット信号によりサブマイコン自身を初期化するこ
とが可能となる。
【００３２】
【発明の効果】このように本発明は、メインクロック停
止時にはメインクロックの初期化を行い、それによりメ
インクロックが復活した場合には異常前の状態で継続動
作を行うことを実現する。また、メインクロックが復活
しない場合にはサブクロックに切り替えることにより継
続動作を行うことが可能となる。さらにサブクロックも
停止した場合には全クロック停止フラグを発行すること
が可能であり、しかも、一連の動作をソフトウェア等の
制御無しで実施することが可能となる。
止時にはメインクロックの初期化を行い、それによりメ
インクロックが復活した場合には異常前の状態で継続動
作を行うことを実現する。また、メインクロックが復活
しない場合にはサブクロックに切り替えることにより継
続動作を行うことが可能となる。さらにサブクロックも
停止した場合には全クロック停止フラグを発行すること
が可能であり、しかも、一連の動作をソフトウェア等の
制御無しで実施することが可能となる。
【００３３】さらに、メインクロックの動作状態を監視
する為に常時カウントしている信号を、従来例ではサブ
クロックであったところ、本発明では高速なメインクロ
ックとしたため、カウンタがオーバフロー、もしくは設
定値に到達するまでの時間が短縮され、従来例に比べ、
メインクロック停止時における対処するまでの時間を大
幅に短縮することが可能となる効果も得られる。
する為に常時カウントしている信号を、従来例ではサブ
クロックであったところ、本発明では高速なメインクロ
ックとしたため、カウンタがオーバフロー、もしくは設
定値に到達するまでの時間が短縮され、従来例に比べ、
メインクロック停止時における対処するまでの時間を大
幅に短縮することが可能となる効果も得られる。
【００３４】なお、上記実施例において、メインマイコ
ンをメインクロック発生装置、サブマイコンを本発明の
回路を内蔵したシステム等に置き換えること、さらには
メインマイコン初期化信号、サブクロック切替信号、全
クロック停止フラグを、それぞれ独自で使用すること、
また様々な組み合わせで使用すること等、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまで
もない。
ンをメインクロック発生装置、サブマイコンを本発明の
回路を内蔵したシステム等に置き換えること、さらには
メインマイコン初期化信号、サブクロック切替信号、全
クロック停止フラグを、それぞれ独自で使用すること、
また様々な組み合わせで使用すること等、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまで
もない。
【図１】本発明のクロック監視装置の第１の実施の形態
を示したブロック図である。
を示したブロック図である。
【図２】メインマイコンと本発明に係るクロック監視装
置を含むサブマイコンで構成されるクロック監視システ
ムを示した図である。
置を含むサブマイコンで構成されるクロック監視システ
ムを示した図である。
【図３】図１のクロック監視装置のより詳細な構成を示
したブロック図である。
したブロック図である。
【図４】メインクロックが、メインクロック正常動作確
認フラグが０のときに停止した後復活した場合の動作波
形を示したタイミングチャートである。
認フラグが０のときに停止した後復活した場合の動作波
形を示したタイミングチャートである。
【図５】メインクロックが、メインクロック正常動作確
認フラグが１のときに停止した後復活した場合の動作波
形を示したタイミングチャートである。
認フラグが１のときに停止した後復活した場合の動作波
形を示したタイミングチャートである。
【図６】メインクロックが停止し、サブクロックに切り
替わる場合の動作波形を示したタイミングチャートであ
る。
替わる場合の動作波形を示したタイミングチャートであ
る。
【図７】全クロック停止フラグが発生する際の動作波形
を示したタイミングチャートである。
を示したタイミングチャートである。
【図８】本発明のクロック監視装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図９】本発明のクロック監視装置の第２の実施の形態
を示したブロック図である。
を示したブロック図である。
【図１０】本発明のクロック監視装置の第３の実施の形
態を示したブロック図である。
態を示したブロック図である。
【図１１】本発明のクロック監視装置の第４の実施の形
態を示したブロック図である。
態を示したブロック図である。
【図１２】従来のクロック監視装置の一実施例を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
２００ クロック監視装置
２０１ メインクロック監視部
２０２ サブクロック切替制御部
２０３ サブクロック自己監視部
３０１ メインマイコン
３０２ サブマイコン
４０１ メインクロック監視回路
４０２ ｒｅｓｅｔ＿Ａ１フラグ生成回路
４０３ ｒｅｓｅｔ＿Ａ２フラグ生成回路
４０４ サブクロック切替信号生成用カウンタ
４０５，４０６ 遅延付加回路
Claims (13)
- 【請求項１】 メインクロックをカウントする第１のカ
ウンタを有し、該第１のカウンタがオーバフローする
か、若しくは予め定められた設定値に到達した場合、正
常動作中であることを示す正常動作確認フラグを発行さ
せ、該正常動作確認フラグをサブクロックで監視させ、
前記メインクロックが停止したと判断した場合、前記正
常動作確認フラグのＨ（ハイレベル）／Ｌ（ローレベ
ル）に対応した出力をもつ第１のメインクロック停止フ
ラグ及び前記メインクロックを初期化するメインクロッ
ク初期化信号を発行し、該メインクロック初期化信号を
受けて前記メインクロックが復活した場合、前記第１の
メインクロック停止フラグをリセットするメインクロッ
ク監視部と、 前記第１のメインクロック停止フラグが発生した時点
で、前記サブクロックと該サブクロックの立ち下がり時
における前記第１のメインクロック停止フラグとの論理
和をとった信号出力をカウントする第２のカウンタを有
し、該第２のカウンタ出力がオーバフローするか、若し
くは予め定められた設定値に到達した場合、サブクロッ
ク切替信号を発行してサブクロック動作に切り替え、前
記メインクロックが復活し、前記メインクロック監視部
により前記第１のメインクロック停止フラグを反転して
所定周期分遅らせた第２のメインクロック停止フラグが
リセットされた場合、前記第２のカウンタ出力をリセッ
トするサブクロック切替制御部を備えたことを特徴とす
るクロック監視装置。 - 【請求項２】 第２のメインクロック停止フラグ生成部
は、前記第１のメインクロック停止フラグと前記第２の
メインクロック停止フラグの論理和をとり前記メインク
ロック初期化信号を出力する第１の論理和回路を有して
いることを特徴とする請求項１記載のクロック監視装
置。 - 【請求項３】 前記メインクロックを一時停止するため
のメインクロック一時停止信号と前記第１の論理和回路
からの出力信号の論理積をとる第１の論理積回路と、 前記メインクロック一時停止信号と前記第２のカウンタ
からの出力信号との論理積をとる第２の論理積回路を設
けたことを特徴とする請求項２記載のクロック監視装
置。 - 【請求項４】 前記メインクロック監視部は、前記メイ
ンクロックを前記第１のカウンタでカウントし、該第１
のカウンタが所定の設定値と等しくなった場合、または
オーバフローした場合に、前記正常動作確認フラグを発
行し、該正常動作確認フラグを前記サブクロックの立ち
下がりで監視するメインクロック監視回路と、 前記サブクロックの立ち下がりの時に、前記正常動作確
認フラグが“Ｈ”となっている場合に“Ｈ”となり、
“Ｌ”である場合に“Ｌ”となる第１のメインクロック
停止フラグを発行する第１のメインクロック停止フラグ
生成部と、 前記メインクロックが停止した場合、前記第２のメイン
クロック停止フラグ及び前記メインクロック初期化信号
を発行する第２のメインクロック停止フラグ生成部を備
えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに
記載のクロック監視装置。 - 【請求項５】 前記メインクロック初期化信号を受けて
前記メインクロックが復活した場合は、前記メインクロ
ック監視部は前記第２のメインクロック停止フラグをリ
セットすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
一つに記載のクロック監視装置。 - 【請求項６】 前記サブクロック切替制御部は、前記第
１のメインクロック停止フラグと前記サブクロックの論
理和をとる第２の論理和回路を有し、 前記メインクロック停止フラグが発生した時点で前記第
２のカウンタに前記論理和信号をカウントさせ、前記第
２のカウンタがオーバフローするか、設定値に到達した
場合、前記サブクロック切替信号を発行してサブクロッ
ク動作に切り替え、メインクロックが復活して前記メイ
ンクロック停止フラグがリセットされると、前記第２の
カウンタをリセットして待機状態に戻ることを特徴とす
る請求項１乃至５のいずれか一つに記載のクロック監視
装置。 - 【請求項７】 前記メインクロックが停止してメインマ
イコンが初期化されても、メインクロックが停止したま
まである場合、前記第２のカウンタがオーバフローし
て、前記サブクロック切替制御部によりサブクロック切
替信号が発行されることを特徴とする請求項６に記載の
クロック監視装置。 - 【請求項８】 前記サブクロックが停止した場合に全ク
ロックが停止したことを示す全クロック停止フラグを発
行し、メインクロック停止時には自動的に前記メインク
ロックの初期化を行い、それによりメインクロックが復
活した場合には異常前の状態で継続動作を行うことがで
きるサブクロック自己監視部を有することを特徴とする
請求項１乃至７のいずれか一つに記載のクロック監視装
置。 - 【請求項９】 前記サブクロック自己監視部は、サブク
ロックを所定周期遅らせた第１の遅延信号を発行する第
１の遅延付加回路と、前記第１の遅延信号を所定周期遅
らせた第２の遅延信号を発行する第２の遅延付加回路を
有し、 前記サブクロック、前記第１の遅延信号、及び前記第２
の遅延信号の排他的論理和をとる排他的論理和回路と、 前記第２のメインクロック停止フラグと、前記排他的論
理和をとった信号の反転信号との論理積をとる第３の論
理積回路を有し、 前記第３の論理積回路から全クロック停止フラグが出力
されることを特徴とする請求項８に記載のクロック監視
装置。 - 【請求項１０】 前記メインクロックを一時停止するた
めのメインクロック一時停止信号と前記第１の論理和回
路からの出力信号の論理積をとる第１の論理積回路と、 前記メインクロック一時停止信号と前記第２のカウンタ
からの出力信号との論理積をとる第２の論理積回路と、 前記メインクロック一時停止信号と前記第３の論理積回
路からの出力信号との論理積をとる第３の論理積回路を
設けたことを特徴とする請求項９記載のクロック監視装
置。 - 【請求項１１】 メインクロックをカウントして第１の
カウントを出力し、該第１のカウント出力がオーバフロ
ーするか、若しくは予め定められた設定値に到達した場
合、正常動作中であることを示す正常動作確認フラグを
発行し、該正常動作確認フラグをサブクロックで監視さ
せ、前記メインクロックが停止したと判断した場合、前
記正常動作確認フラグのＨ（ハイレベル）／Ｌ（ローレ
ベル）に対応した出力をもつ第１のメインクロック停止
フラグ及び前記メインクロックを初期化するメインクロ
ック初期化信号を発行し、該メインクロック初期化信号
を受けて前記メインクロックが復活した場合、前記第１
のメインクロック停止フラグをリセットし、 前記第１のメインクロック停止フラグが発行された時点
で、前記サブクロックと該サブクロックの立ち下がり時
における前記第１のメインクロック停止フラグとの論理
和をとった信号出力をカウントして第２のカウントを出
力し、該第２のカウンタ出力がオーバフローするか、若
しくは予め定められた設定値に到達した場合、サブクロ
ック切替信号を発行してサブクロック動作に切り替え、
前記メインクロックが復活し、前記メインクロック監視
部により前記第１のメインクロック停止フラグを反転し
て所定周期分遅らせた第２のメインクロック停止フラグ
がリセットされた場合、前記第２のカウンタ出力をリセ
ットすることを特徴とするクロック監視方法。 - 【請求項１２】 前記メインクロックを前記サブクロッ
クに切り替えた後、前記サブクロックが停止した場合、
全クロックが停止したことを示す全クロック停止フラグ
を発行することを特徴とする請求項１１記載のクロック
監視方法。 - 【請求項１３】 サブクロックを所定周期遅らせた第１
の遅延信号を出力し、前記第１の遅延信号を所定周期遅
らせた第２の遅延信号を出力し、 前記サブクロック、前記第１の遅延信号、及び前記第２
の遅延信号の排他的論理和をとった信号の反転信号と前
記第２のメインクロック停止フラグの論理積をとった信
号を前記全クロック停止フラグとして出力することを特
徴とする請求項１２記載のクロック監視方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001283579A JP3523225B2 (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | クロック監視装置及び監視方法 |
| US10/242,415 US6670839B2 (en) | 2001-09-18 | 2002-09-13 | Clock monitoring apparatus |
| KR1020020056396A KR20030024619A (ko) | 2001-09-18 | 2002-09-17 | 클록 감시 장치 |
| EP02090338A EP1293875A2 (en) | 2001-09-18 | 2002-09-18 | Clock monitoring apparatus |
| US10/699,777 US6943590B2 (en) | 2001-09-18 | 2003-11-04 | Clock monitoring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001283579A JP3523225B2 (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | クロック監視装置及び監視方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003091329A true JP2003091329A (ja) | 2003-03-28 |
| JP3523225B2 JP3523225B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=19107044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001283579A Expired - Fee Related JP3523225B2 (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | クロック監視装置及び監視方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6670839B2 (ja) |
| EP (1) | EP1293875A2 (ja) |
| JP (1) | JP3523225B2 (ja) |
| KR (1) | KR20030024619A (ja) |
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| JP2018077619A (ja) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | トヨタ自動車株式会社 | 処理装置 |
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