JPS5990102A - プログラム制御装置 - Google Patents
プログラム制御装置Info
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- JPS5990102A JPS5990102A JP20080282A JP20080282A JPS5990102A JP S5990102 A JPS5990102 A JP S5990102A JP 20080282 A JP20080282 A JP 20080282A JP 20080282 A JP20080282 A JP 20080282A JP S5990102 A JPS5990102 A JP S5990102A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B9/02—Safety arrangements electric
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25381—Restart program at predetermined position, crash recovery after power loss
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、制御対象物を予め定めた各時刻ごとに制御
するプログラム制御装置に関する。
するプログラム制御装置に関する。
従来、上記の制御装置には、周波数が一定のクロックパ
ルスをカウンタによって計数して時間を測定すると共に
、その測定時刻が予め定めた設定時刻に一致すると制御
対象物を制御するようにマイクロコンピュータをプログ
ラムして行なうものがある。しかし、このような制御装
置では、マイクロコンピュータがプログラムを実行して
いる最中に停電すると、停電が回復したとき、マイクロ
コンピュータは再び一番最初のプログラムから実行しは
じめるので、被制御物の制御に混乱が生じるという問題
があった。この制御の混乱はごくわずかな時間の停電の
場合にも生じていた。この制すればよいが、それにはか
なシ大容量のバッテリーが必要であシ、実質上困難であ
った。
ルスをカウンタによって計数して時間を測定すると共に
、その測定時刻が予め定めた設定時刻に一致すると制御
対象物を制御するようにマイクロコンピュータをプログ
ラムして行なうものがある。しかし、このような制御装
置では、マイクロコンピュータがプログラムを実行して
いる最中に停電すると、停電が回復したとき、マイクロ
コンピュータは再び一番最初のプログラムから実行しは
じめるので、被制御物の制御に混乱が生じるという問題
があった。この制御の混乱はごくわずかな時間の停電の
場合にも生じていた。この制すればよいが、それにはか
なシ大容量のバッテリーが必要であシ、実質上困難であ
った。
この発明は、大容量のバッテリーでバックアップしなく
ても停電時の制御の混乱を除去できるプログラム制御装
置を提供することを目的とする。
ても停電時の制御の混乱を除去できるプログラム制御装
置を提供することを目的とする。
そのため、この発明は、バッテリバックアップした２つ
のカウンタを設け、その一方は停電があっても計時を継
続するように構成し、他方は停電時にカウントを停止し
て停電時刻を維持するように構成し、停電回復時に両方
ウンタのカウント値に基づいて停電していた時間を求め
、この時間と停電した時刻とに基づいて制御プログラム
を変更するようにしたものである。
のカウンタを設け、その一方は停電があっても計時を継
続するように構成し、他方は停電時にカウントを停止し
て停電時刻を維持するように構成し、停電回復時に両方
ウンタのカウント値に基づいて停電していた時間を求め
、この時間と停電した時刻とに基づいて制御プログラム
を変更するようにしたものである。
以下、との発明を図示の加硫機用プログラム制御装置に
実施した１実施例に基づいて詳細に説明する。第１図に
おいて、１はクロック／クルス発振器で、一定周波数の
クロックパルスを発生するものである。２．３はそれぞ
れカウンタで、それらのロード端子がＨレベルであると
き、クロックツク）Ｖスをカウントするものである。カ
ウンタ２のロード端子は直接にラッチ回路４に接続され
、カウンタ３のロード端子はアンドゲート５を介してラ
ッチ回路４に接続されている。またアンドゲート５には
停電検出器６から出力も供給されている。
実施した１実施例に基づいて詳細に説明する。第１図に
おいて、１はクロック／クルス発振器で、一定周波数の
クロックパルスを発生するものである。２．３はそれぞ
れカウンタで、それらのロード端子がＨレベルであると
き、クロックツク）Ｖスをカウントするものである。カ
ウンタ２のロード端子は直接にラッチ回路４に接続され
、カウンタ３のロード端子はアンドゲート５を介してラ
ッチ回路４に接続されている。またアンドゲート５には
停電検出器６から出力も供給されている。
停電検出器６は電源回路が正常状態ではＨレベルの出力
を生成し、停電時にはＬレベルの出力を生成するもので
ある。また、図には示していないが、クロックパルス”
ｆ１４振器１、カウンタ２．３、アンドゲート５、ラッ
チ回路４はバッテリーバックアップされている。従って
、カウンタ２はラッチ回路４ カＨレベルの信号をラッ
チしている限シたとえ停電してもカウントを継続し、カ
ウンタ３はラッチ回路４がＨレベルの信号をラッチしか
つ停電検出器６の出力がＨレベルである限りカウントを
持続し、停電検出器６の出力がＬレベルになると、カウ
ントを停止し、現在のカウント値を保持する。
を生成し、停電時にはＬレベルの出力を生成するもので
ある。また、図には示していないが、クロックパルス”
ｆ１４振器１、カウンタ２．３、アンドゲート５、ラッ
チ回路４はバッテリーバックアップされている。従って
、カウンタ２はラッチ回路４ カＨレベルの信号をラッ
チしている限シたとえ停電してもカウントを継続し、カ
ウンタ３はラッチ回路４がＨレベルの信号をラッチしか
つ停電検出器６の出力がＨレベルである限りカウントを
持続し、停電検出器６の出力がＬレベルになると、カウ
ントを停止し、現在のカウント値を保持する。
よって、第２図に示すように停電がない間、カウンタ２
．３０カウント値は一致しているが、停電があり、その
後に復帰するとカウンタ３のカウント値はカウンタ２の
カウント値よりも小さくなる。
．３０カウント値は一致しているが、停電があり、その
後に復帰するとカウンタ３のカウント値はカウンタ２の
カウント値よりも小さくなる。
これらカウンタ２．３のカウント値及び外部記憶装置７
に設定された設定時刻に基づいて中央処理装置８は第３
図に示すフローチャートに従って制御対象物であるラッ
チリレーＡ乃至Ｅをオン・オフ制御する。なお、９はＲ
ＯＭ、１０ばＲＡＩφ、１１は表示及び出力装置、１２
は入力装置で、それぞれ中央処理装置８に付属している
。
に設定された設定時刻に基づいて中央処理装置８は第３
図に示すフローチャートに従って制御対象物であるラッ
チリレーＡ乃至Ｅをオン・オフ制御する。なお、９はＲ
ＯＭ、１０ばＲＡＩφ、１１は表示及び出力装置、１２
は入力装置で、それぞれ中央処理装置８に付属している
。
第１の使用例について以下に説明する。
まず全く停電が生じない場合について説明する。
当初に中央処理装＠８は初期設定を行ない。外部記憶装
置７から各設定時刻にどのラッチリレーをどのように制
御するかのデータを読込む、次にラッチ回路４に制御対
象物からのスタート信号がくればラッチ回路４はカウン
ター２および３のロード端子にＨレベルの信号を供給す
る。−力制御対象物からのスタート信号は中央処理装置
８にも供給され、制御を開始する。なお停電検出器から
は停電でないのでＨレベルの信号が出ておシ、カウンタ
３はカウンタ２と同じように時刻をきざんでいる。
置７から各設定時刻にどのラッチリレーをどのように制
御するかのデータを読込む、次にラッチ回路４に制御対
象物からのスタート信号がくればラッチ回路４はカウン
ター２および３のロード端子にＨレベルの信号を供給す
る。−力制御対象物からのスタート信号は中央処理装置
８にも供給され、制御を開始する。なお停電検出器から
は停電でないのでＨレベルの信号が出ておシ、カウンタ
３はカウンタ２と同じように時刻をきざんでいる。
中央処理装置８が制御をはじめるとまず第１の使用例か
否かの判断をする。この場合、第１の使用例であるので
カウンタ３の値と各設定時刻の値を順次比較していく。
否かの判断をする。この場合、第１の使用例であるので
カウンタ３の値と各設定時刻の値を順次比較していく。
すなわち設定時刻の１番目である０分とカウンタ３の値
Ｃ２が０分の一致にょシラツチリレーＡ、Ｂをオンにす
る（ラッチリＶ−Ｃ，Ｄ、Ｅはオフのまま）。次に０２
が５分になった時設定時刻の２番目の値５分と一致する
のでラッチリレーＡをオフに、ラッチリレーＤをオンに
する。次にＣ２が１４，８分になった時、設定時刻の３
番目の値１４．８分と一致するので、ラッチリレー−Ｃ
をオンにする、次に０２が３０分になった時、設定時刻
の５番目の値３０分に一致するのでラッチリレーＣをオ
フにし、ラッチリレーＥをオンにする。
Ｃ２が０分の一致にょシラツチリレーＡ、Ｂをオンにす
る（ラッチリＶ−Ｃ，Ｄ、Ｅはオフのまま）。次に０２
が５分になった時設定時刻の２番目の値５分と一致する
のでラッチリレーＡをオフに、ラッチリレーＤをオンに
する。次にＣ２が１４，８分になった時、設定時刻の３
番目の値１４．８分と一致するので、ラッチリレー−Ｃ
をオンにする、次に０２が３０分になった時、設定時刻
の５番目の値３０分に一致するのでラッチリレーＣをオ
フにし、ラッチリレーＥをオンにする。
最後に０２が５０分になった時、最終時刻５０分に一致
するので全てのラッチリレーＡ−Ｅをオフにするととも
に、カウンタ２．３およびラッチ回路をクリアーする。
するので全てのラッチリレーＡ−Ｅをオフにするととも
に、カウンタ２．３およびラッチ回路をクリアーする。
そして再びスタート信号が入ってくると上述の動作を行
なう。
なう。
次に停電した場合について説明する。スタートしてから
１５分後に停電したとすると、その時刻までの制御は上
述したように停電が生じない場合と全く同様に動作して
いる。そして停電によシカウンタ２は継続してカウント
するが、カウンタ３は１５分のま＼とまってしまう。次
にスタート後２５．５分に停電が復帰したとすると、こ
の時点でカウンタ２の値Ｃ１は２５．５分であるがカウ
ンタ３の値Ｃ２は１５分を示しており、この後停電がな
かった場合と同様カウンタ３の値Ｃ２と各設定時刻を比
較しながら制御していく。すなわち停電復帰後、中央処
理装置は再び初期設定、外部記憶装置７からのデータの
読ミ込み等を行な贋、カウンタ３のカウント値Ｃ２が０
であるか否か判断する。ここで０２は１５分に対応する
値であるので、次にＣ２が５分以下であるか否か判断す
る。Ｃ２は５分以下でないので、１４．８分であるか否
か判断する。やはり１４．８分以下でないのでＣ２が２
０分以下であるか否かを判別する。
１５分後に停電したとすると、その時刻までの制御は上
述したように停電が生じない場合と全く同様に動作して
いる。そして停電によシカウンタ２は継続してカウント
するが、カウンタ３は１５分のま＼とまってしまう。次
にスタート後２５．５分に停電が復帰したとすると、こ
の時点でカウンタ２の値Ｃ１は２５．５分であるがカウ
ンタ３の値Ｃ２は１５分を示しており、この後停電がな
かった場合と同様カウンタ３の値Ｃ２と各設定時刻を比
較しながら制御していく。すなわち停電復帰後、中央処
理装置は再び初期設定、外部記憶装置７からのデータの
読ミ込み等を行な贋、カウンタ３のカウント値Ｃ２が０
であるか否か判断する。ここで０２は１５分に対応する
値であるので、次にＣ２が５分以下であるか否か判断す
る。Ｃ２は５分以下でないので、１４．８分であるか否
か判断する。やはり１４．８分以下でないのでＣ２が２
０分以下であるか否かを判別する。
ここで０２は２０分以下であるので、Ｃ２が２０分にな
るとそれ以後、停電のなかったのと同様に制御する。
るとそれ以後、停電のなかったのと同様に制御する。
停電が１５分以外の時刻に生じても第３図のフローチャ
ートから明らかなように停電の生じた時刻から再び制御
を開始する。このようにすると、設定時刻の３番目であ
る１４．８分と、４番目である２０分の間に停電がなけ
れば５，２分であるのに対しこの停電の場合は５．２＋
（２５，５−１５）＝１５．７分となる。
ートから明らかなように停電の生じた時刻から再び制御
を開始する。このようにすると、設定時刻の３番目であ
る１４．８分と、４番目である２０分の間に停電がなけ
れば５，２分であるのに対しこの停電の場合は５．２＋
（２５，５−１５）＝１５．７分となる。
停電の場合このように制御する利点は次のとおりである
。
。
（１） 既述したように、停電回復にとも１ない中央
処理装置８が設定時刻の１番目から再スタートすること
を防ぐ。
処理装置８が設定時刻の１番目から再スタートすること
を防ぐ。
（２） カウンタ３の値Ｃ２ではなく、カウンタ２の
値Ｃ１と各設定時刻と比較して制御しだのでは、停電中
で制御対象物の制御がきかない時にラッチリレーを経由
してオン・オフの制御をしても制御対象物は制御されず
停電復帰直後にその制御が実行されることになる。それ
では設定時刻の３番目と４番目の間が１０．８分となり
４番目と５香目の間が４．５分となってしまう（制御し
だいのは３〜４番目間が５゜２分、４〜５番目間が１０
分）。この種の制御では次善の方法として時間が長くな
る方はある程度許されるが、時間が短かくなることは許
されない。
値Ｃ１と各設定時刻と比較して制御しだのでは、停電中
で制御対象物の制御がきかない時にラッチリレーを経由
してオン・オフの制御をしても制御対象物は制御されず
停電復帰直後にその制御が実行されることになる。それ
では設定時刻の３番目と４番目の間が１０．８分となり
４番目と５香目の間が４．５分となってしまう（制御し
だいのは３〜４番目間が５゜２分、４〜５番目間が１０
分）。この種の制御では次善の方法として時間が長くな
る方はある程度許されるが、時間が短かくなることは許
されない。
次に第２の使用例について説明する。全く停電が生じて
いない場合は、第１の使用例の全く停電が生じていない
場合と同一に順次各ラッチリレーが制御される。
いない場合は、第１の使用例の全く停電が生じていない
場合と同一に順次各ラッチリレーが制御される。
次に、途中で停電があった場合について説明する。今、
例えば第２図に示すようにスタートしてから１５分後（
ラッチリレーＢをオフにしてから０．２分後）に停電し
、スタートしてから２５・５分後に回復したとする。こ
の回復によって中央処理装置８は再び作動し、初期設定
、外部記憶装置７からの、データの読み込み、ラッチ回
路４のスタート信号の読み込みを再び行ない、Ｃ１と０
２とが一致するか否か判断する。この場合、既述したよ
うに０１と０２とヒ不一致である。
例えば第２図に示すようにスタートしてから１５分後（
ラッチリレーＢをオフにしてから０．２分後）に停電し
、スタートしてから２５・５分後に回復したとする。こ
の回復によって中央処理装置８は再び作動し、初期設定
、外部記憶装置７からの、データの読み込み、ラッチ回
路４のスタート信号の読み込みを再び行ない、Ｃ１と０
２とが一致するか否か判断する。この場合、既述したよ
うに０１と０２とヒ不一致である。
これによって、中央処理装置８はＣ２（この場合１５分
に相当するカウント値）をｔｌとして読み込む。
に相当するカウント値）をｔｌとして読み込む。
このｔｌは停電が始まった時刻を表している。次にＣ１
（停電の回復した時刻）から０２を減算し、ｔ２とじて
読み込む。ｔ２は停電していた時間を表わす。
（停電の回復した時刻）から０２を減算し、ｔ２とじて
読み込む。ｔ２は停電していた時間を表わす。
そしてｔｌが５分より大きいか小さめか判断する。
この場合ｔ１が５分より大きいので、ｔｌが１４．８分
より大きいか小さいか判断する。この場合ｔｌが１４．
８分よ）大きいので、ｔｌが２０分より大きいか小さい
か判断する。この場合ｔ１が２０より小さいので、１４
．８分にリレーＢをオフにしだが、２０分にラッチリレ
ーＣをオンにし、リレーＤをオフにする前に停電したこ
とが判る。
より大きいか小さいか判断する。この場合ｔｌが１４．
８分よ）大きいので、ｔｌが２０分より大きいか小さい
か判断する。この場合ｔ１が２０より小さいので、１４
．８分にリレーＢをオフにしだが、２０分にラッチリレ
ーＣをオンにし、リレーＤをオフにする前に停電したこ
とが判る。
次に中央処理装置８はＣ１（停電の回復した時刻）が２
０分を超えているか否かを判別する。この場合、既に超
えているのでカウンタ３のカウント値を強制的に２０分
に相当するカウント値に設定し、通常の制御プログラム
の０２が２０分になったが否かの判断プログラムにとば
せる。これによって即座にラッチリレーＣをオンにし、
ラッチリレーＤをオフにし、以後、通常のプロゲラｌ、
を実行する。
０分を超えているか否かを判別する。この場合、既に超
えているのでカウンタ３のカウント値を強制的に２０分
に相当するカウント値に設定し、通常の制御プログラム
の０２が２０分になったが否かの判断プログラムにとば
せる。これによって即座にラッチリレーＣをオンにし、
ラッチリレーＤをオフにし、以後、通常のプロゲラｌ、
を実行する。
もし、Ｃ１が２０分を超えて込ない場合、カウンタ２の
カウント値Ｃ１にｔ２を加え、通常の制御プログラムの
０２が２０になったか否かの判断プログラムにとばせる
。これによってＣ２が２０分になるとラッチリレーＣを
オンにし、ラッチリレーＤをオフにし、以後、通常のプ
ログラムを実行する。
カウント値Ｃ１にｔ２を加え、通常の制御プログラムの
０２が２０になったか否かの判断プログラムにとばせる
。これによってＣ２が２０分になるとラッチリレーＣを
オンにし、ラッチリレーＤをオフにし、以後、通常のプ
ログラムを実行する。
第３図のフローチャートから明らかなように停電が０分
から５０分の間のどの時刻で生じても、同様になされる
。この使用例の利点は次のとおわ。
から５０分の間のどの時刻で生じても、同様になされる
。この使用例の利点は次のとおわ。
停電しても計時を継続するカウンタ２と、停電時にカウ
ントを停止するカウンタ３とを用い、停電復帰時にカウ
ンタ３のカウント値Ｃ２と各設定時刻とに基づい！どの
設定時刻の前に停電したか判別し、停電復帰時刻がその
設定時刻を超えているか否か判別し、設定時刻を超えて
いれば、カウンタ３のカウント値をその設定時刻ｔＣ変
更し、設定時刻を超えていなければカウンタ３のカウン
ト値を停電復帰時のカウンタ２のカウント値に変更して
いるので、停電によりマイクロコンピュータが停止して
も制御に混乱を生じることはない。またカウンタ３のカ
ウントを停電時に停止させることにに各設定時刻と比較
するようにした場合において、例えば０分から５分まで
の５分間リレーＡ、Ｂをオンにし、すｖ−Ｃ，Ｄ％Ｅを
オフにし、５分かう１４．８分までの９．８分間リレー
Ａをオフ、リレーＤをオンにすることを考えると、０分
から３分径す後に停電が始まり７分まで停電したとする
と、停電復帰したときにリレーＡをオフに、リレーＤを
オンに制御することはできるが、１４．８分になると次
の制御が開始されるので、リレーＡをオフに、リレーＤ
をオンに制御する時間は本来９．８分間でなければなら
ないにもがかわらず、γ・８分間しかない。これに対し
、この発明、の方法では７分に停電復帰したときにカウ
ンタ３を５分に設定するので、リレーＡをオフに、リレ
ー〇をオンにする時間は当初のプログラム通りに９．８
分間維持できる。
ントを停止するカウンタ３とを用い、停電復帰時にカウ
ンタ３のカウント値Ｃ２と各設定時刻とに基づい！どの
設定時刻の前に停電したか判別し、停電復帰時刻がその
設定時刻を超えているか否か判別し、設定時刻を超えて
いれば、カウンタ３のカウント値をその設定時刻ｔＣ変
更し、設定時刻を超えていなければカウンタ３のカウン
ト値を停電復帰時のカウンタ２のカウント値に変更して
いるので、停電によりマイクロコンピュータが停止して
も制御に混乱を生じることはない。またカウンタ３のカ
ウントを停電時に停止させることにに各設定時刻と比較
するようにした場合において、例えば０分から５分まで
の５分間リレーＡ、Ｂをオンにし、すｖ−Ｃ，Ｄ％Ｅを
オフにし、５分かう１４．８分までの９．８分間リレー
Ａをオフ、リレーＤをオンにすることを考えると、０分
から３分径す後に停電が始まり７分まで停電したとする
と、停電復帰したときにリレーＡをオフに、リレーＤを
オンに制御することはできるが、１４．８分になると次
の制御が開始されるので、リレーＡをオフに、リレーＤ
をオンに制御する時間は本来９．８分間でなければなら
ないにもがかわらず、γ・８分間しかない。これに対し
、この発明、の方法では７分に停電復帰したときにカウ
ンタ３を５分に設定するので、リレーＡをオフに、リレ
ー〇をオンにする時間は当初のプログラム通りに９．８
分間維持できる。
すなわちある設定時刻と次の設定時刻との間の時間は、
停電があった場合も元の設定の時間に対し同等かもしく
は長くなっても短かくなることば絶対にないことであシ
、また停電で長くなる峙もその長くなる分を最小限にお
さえることである。
停電があった場合も元の設定の時間に対し同等かもしく
は長くなっても短かくなることば絶対にないことであシ
、また停電で長くなる峙もその長くなる分を最小限にお
さえることである。
さらにＫ１図に示す設定器１３は、例えば制御対象物の
制御を速く修了させたシ、遅く修了させたシするために
カウンタ３のカウント値を変更するだめの設定器である
。また遅くする場合マイクロコンピュータも制御対象物
も動作している状態で停電検出器６の出力信号を強制的
にＬレベルにすればよい。このように予め外部記憶装置
７Ｖｃ設定された各設定時刻会強制的に任意の設定時刻
に変更することができる。さらにカウンタ２のカウント
値Ｃ１やカウンタ３のカウント値Ｃ２ヲｆｆ晶のような
停電時でも表示できる表示ｇＱｘ４．１５で表示するこ
とによって停電時にその制御がどの工程まで進んで込る
か把握することが容易になる。
制御を速く修了させたシ、遅く修了させたシするために
カウンタ３のカウント値を変更するだめの設定器である
。また遅くする場合マイクロコンピュータも制御対象物
も動作している状態で停電検出器６の出力信号を強制的
にＬレベルにすればよい。このように予め外部記憶装置
７Ｖｃ設定された各設定時刻会強制的に任意の設定時刻
に変更することができる。さらにカウンタ２のカウント
値Ｃ１やカウンタ３のカウント値Ｃ２ヲｆｆ晶のような
停電時でも表示できる表示ｇＱｘ４．１５で表示するこ
とによって停電時にその制御がどの工程まで進んで込る
か把握することが容易になる。
上記の実施例における設定時刻、制御対象物等は単する
１例示にすぎず、任意て設定することができるし、ラッ
チリレーの数も任意に増減できる。
１例示にすぎず、任意て設定することができるし、ラッ
チリレーの数も任意に増減できる。
またマイクロコンピュータもバッテリバックアップをし
てもよい。さらに第２の使用例ではｔ２を計算し、これ
をＣ２に加えたが、直接にＣ２をＣ３に一致させてもよ
い。また第１及び第２の使用例の双方を実施するように
説明したが、場合によってはどちらか一方だけを使用し
てもよい。また外部記憶装置７に代えてホストコンピュ
ータも用いることができる。
てもよい。さらに第２の使用例ではｔ２を計算し、これ
をＣ２に加えたが、直接にＣ２をＣ３に一致させてもよ
い。また第１及び第２の使用例の双方を実施するように
説明したが、場合によってはどちらか一方だけを使用し
てもよい。また外部記憶装置７に代えてホストコンピュ
ータも用いることができる。
第１図はこの発明によるプログラム制御装置の７” Ｃ
２ク図、第２図は同装置に含まれる２つのカウンタのカ
ウント値の変化と示す図、第３図は同装置に含まれるマ
イクロコンピュータのフローチャートである。 ２・・・第１の計時装置、３・・・第２の計時装置、７
・・・入力手段、８．９、ｌＯ・・・マイクロコンピュ
ータ。 特許出願人 住友ゴム工業株式会社
２ク図、第２図は同装置に含まれる２つのカウンタのカ
ウント値の変化と示す図、第３図は同装置に含まれるマ
イクロコンピュータのフローチャートである。 ２・・・第１の計時装置、３・・・第２の計時装置、７
・・・入力手段、８．９、ｌＯ・・・マイクロコンピュ
ータ。 特許出願人 住友ゴム工業株式会社
Claims (1)
- （１） 起動信号に応動して計時を開始し停電が起っ
ても計時を継続するように構成゛した第１の計時装置と
、上記起動信号に応動して計時を開始し停電が起ると計
時を停止してその時の計時値を停電期間中維持するよう
に構成した第２の計時装置と、第２の計時装置に対する
計時値の修正手段と、複数の動作のプログラムステップ
を規定シテいるプログラムの入力手段と、この人力手段
によって与えられたプログラムを読込みその各ステップ
の時刻に第２の計時装置の計時値が到達するごとに上記
複数の動作のだめの制御信号を逐次発生するマイクロコ
ンピュータとよりなり、更にこのマイクロコンピュータ
は、上記プログラムの遂行の途中で停電が起って回復し
た際に、上記入力手段によって与えられたプログラムを
再び読込み、この読込んだプロ争グラムと第２の計時装
置の計時値にょつて与えられる停電発生時刻と第１及び
第２の計時装置の計時値の差によって与えられる停電時
間とに基いて上記プログラム中における動作再開時期を
演算し、この演算によって得た動作再開時期に第？の計
時装置の計時値が一致するように上記計時値修正手段を
制御し、この修正された第２の計時装置の計時値の推移
と上記読込んだプログラムとに基いて停電回復後の上記
複数動作のだめの制御信号を逐次発生するよう構成した
ことを特徴とするプログラム制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20080282A JPS5990102A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | プログラム制御装置 |
| GB08330431A GB2131206B (en) | 1982-11-15 | 1983-11-15 | Program control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20080282A JPS5990102A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | プログラム制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5990102A true JPS5990102A (ja) | 1984-05-24 |
| JPH0348522B2 JPH0348522B2 (ja) | 1991-07-24 |
Family
ID=16430429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20080282A Granted JPS5990102A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | プログラム制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5990102A (ja) |
| GB (1) | GB2131206B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61133401A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-20 | Hitachi Ltd | マイコン制御システムの復電時のスタ−ト方式 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8324156D0 (en) * | 1983-09-09 | 1983-10-12 | British Telecomm | Video player control |
| DE10206340A1 (de) | 2002-02-19 | 2003-08-28 | Siemens Ag | Elektrisches Gerät mit einem Betriebs- und einem Unterbrechungszustand sowie Verfahren zum Erkennen des Unterbrechungszustandes |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126430A (ja) * | 1974-08-29 | 1976-03-04 | Yamatake Honeywell Co Ltd | |
| JPS5178953A (en) * | 1974-12-31 | 1976-07-09 | Fujitsu Ltd | Dengenshogaijini okeru shorihoshiki |
| JPS53119832U (ja) * | 1977-02-28 | 1978-09-22 |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP20080282A patent/JPS5990102A/ja active Granted
-
1983
- 1983-11-15 GB GB08330431A patent/GB2131206B/en not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126430A (ja) * | 1974-08-29 | 1976-03-04 | Yamatake Honeywell Co Ltd | |
| JPS5178953A (en) * | 1974-12-31 | 1976-07-09 | Fujitsu Ltd | Dengenshogaijini okeru shorihoshiki |
| JPS53119832U (ja) * | 1977-02-28 | 1978-09-22 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61133401A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-20 | Hitachi Ltd | マイコン制御システムの復電時のスタ−ト方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0348522B2 (ja) | 1991-07-24 |
| GB2131206B (en) | 1986-03-12 |
| GB2131206A (en) | 1984-06-13 |
| GB8330431D0 (en) | 1983-12-21 |
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