JPH0348522B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被制御対象物を予め定めた時点ごと
に制御するプログラム制御装置に関する。

従来、上記の制御装置にはクロツクパルスをカ
ウンタによつてカウントすることによつて計時
し、その計時値が予め定めた設定時点になるごと
に被制御対象物を制御するように、マイクロコン
ピユータをプログラムしたものがあつた。しか
し、このような制御装置では、マイクロコンピユ
ータがプログラムを実行している最中に停電が生
じると、停電が復旧したときマイクロコンピユー
タが再びプログラムの一番最初から実効を開始す
るので、被制御対象物の制御に混乱が生じるとい
う問題点があつた。

この問題点は、例えばカウンタをバツテリーバ
ツクアツプして、停電中も計時を継続するように
し、停電復旧後には、そのカウンタの計時値から
制御を再開するようにマイクロコンピユータをプ
ログラムすることによつて解決できる。しかし、
これでは停電中には実際には制御が行なわれてい
ないのに停電中には制御が行なわれていたとみな
して、停電の復旧後に制御が再開されるので、設
定時点から設定時点までの時間にわたつて制御さ
れるべき被制御対象物が、予定通りに制御されな
いという問題点があつた。

この発明は、上記の両問題点を一挙に解決した
プログラム制御装置を提供することを目的とす
る。

以下、この発明を図示の加硫機用プログラム制
御装置に実施した１実施例に基づいて詳細に説明
する。第１図において、１はクロツクパルス発振
器で、一定周波数のクロツクパルスを発生するも
のである。２，３はそれぞれカウンタで、それら
のロード端子がＨレベルであるとき、クロツクパ
ルスをカウンタするものである。カウンタ２のロ
ード端子は直接にラツチ回路４に接続され、カウ
ンタ３のロード端子はアンドゲート５を介してラ
ツチ回路４に接続されている。またアンドゲート
５には停電検出器６から出力も供給されている。
停電検出器６は電源回路が正常状態ではＨレベル
の出力を生成し、停電時にはＬレベルの出力を生
成するものである。また、図には示していない
が、クロツクパルス発振器１、カウンタ２，３、
アンドゲート５、ラツチ回路４はバツテリーバツ
クアツプされている。従つて、カウンタ２はラツ
チ回路４がＨレベルの信号をラツチしている限り
たとえ停電してもカウントを継続し、カウンタ３
はラツチ回路４がＨレベルの信号をラツチしかつ
停電検出器６の出力がＨレベルである限りカウン
トを持続し、停電検出器６の出力がＬレベルにな
ると、カウントを停止し、現在のカウント値を保
持する。よつて、第２図に示すように停電がない
間、カウンタ２，３のカウント値は一致している
が、停電があり、その後に復帰するとカウンタ３
のカウント値はカウンタ２のカウント値よりも小
さくなる。

これらカウンタ２，３のカウント値及び外部記
憶装置７に設定された設定時刻に基づいて中央処
理装置８は第３図に示すフローチヤートに従つて
被制御対象物であるラツチリレーＡ乃至Ｅをオ
ン・オフ制御する。９はROM、１０はROM、
１１は表示及び出力装置、１２は入力装置で、そ
れぞれ中央処理装置８に付属している。

この実施例には、第１及び第２の使用例として
示す２つの使用方法があり、先に第１の使用例に
ついて説明する。

まず全く停電が生じていない場合について説明
する。当初に中央処理装置８は初期設定を行ない
（ステツプS2）、次に外部記憶装置７から各設定
時点にどのラツチリレーをそのように制御するか
のデータを読み込む（ステツプS4）。次にラツチ
回路４に被制御対象物からスタート信号が供給さ
れるまで待機する（ステツプS6，S8）。スタート
信号が入力されると、ラツチ回路４はカウンタ２
のロード端子にＨレベルの信号を供給するので、
カウンタ２は計時を開始する。一方、被制御対象
物からのスタート信号が供給されると（ステツプ
S8がYES）、以下のように制御を行なう。なお、
停電検出器６は、停電を検出していないので、Ｈ
レベルの信号を発生しており、カウンタ３はカウ
ンタ２と同様に計時を開始している。

上記制御の最初、第１の使用例は否かの判断を
行なう（ステツプS10）。今、第１の使用例であ
るので、カウンタ３の値Ｃ２と各設定時点とを順
に比較していく。すなわち第１番目の設定時点０
分とＣ２が一致するか判定し（ステツプS12）、
一致するとラツチリレーＡ、Ｂをオンにする（ス
テツプS14）。次にＣ２が第２番目の設定時点５
分に一致したか判断し、（ステツプS16）、一致す
るとラツチリレーＡをオフに、ラツチリレーＤを
オンにする（ステツプS18）。そして、Ｃ２が第
３番目の設定時点14.8分に一致したか判断し（ス
テツプS20）、一致するとラツチリレーＢをオフ
にする（ステツプS22）。次にこの第４番目の設
定時点20分に一致したか判断し（ステツプS24）、
一致するとラツチリレーＣをオンに、ラツチリレ
ーＤをオフにする（ステツプS26）。そして、Ｃ
２が第５番目の設定時点30分に一致したか判断し
（ステツプS28）、一致するとラツチリレーＣをオ
フ、ラツチリレーＤをオンにする（ステツプ
S30）。次にＣ２が第６番目の設定時点50分に一
致したか判断し（ステツプS32）、一致すると全
てのラツチリレーＡ乃至Ｅをオフとし、カウンタ
２，３をクリアする（ステツプS34）、この制御
のタイミングチヤートを第４図に示す。そして再
びスタート信号が供給されると、ステツプS6以
降の動作を上述したように行なう。

次に停電した場合について説明する。スタート
してから15分後に停電したとすると、その時刻ま
での制御は上述したように停電が生じない場合と
全く同様に動作している。そして停電によりカウ
ンタ２は継続してカウントするが、カウンタ３は
15分のままとまつてしまう。次にスタート後25.5
分に停電が復帰したとすると、この時点でカウン
タ２の値Ｃ１は25.5分であるがカウンタ３の値Ｃ
２は15分を示しており、この後停電がなかつ場合
と同様カウンタ３の値Ｃ２と各設定時刻を比較し
ながら制御していく。すなわち停電復帰後、中央
処理装置は再び初期設定、外部記憶装置７からの
データの読み込み等のステツプS2，S4，S6，S8，
S10を行ない、Ｃ２が０であるかの判断をステツ
プS12において行なう。ここでＣ２は15分である
ので、（ステツプS12がNO）、Ｃ２が５分以下で
あるか否か判断を行なう（ステツプS36）。Ｃ２
は５分以下でないので、14.8分であるか否か判断
する（ステツプS38）。14.8分以下でないので、Ｃ
２が20分以下であるか判断する（ステツプS40）。
ここでＣ２は20分以下であるので、ステツプS28
以降を実行する。従つてＣ２が20分になると、そ
れ以後には停電のなかつたのと同様に制御が行な
われる。この制御のタイミングチヤートを第５図
に示す。停電が15分以外の時刻に生じても第３図
のフローチヤートから明らかなように停電の生じ
た時刻から再び制御を開始する。上記のようにす
ると、設定時点の３番目である14.8分と、４番目
である20分の間に停電がなければ、第３の設定時
点と第４の設定時点との時間々隔は、5.2分であ
るのに対し、停電のあつた場合には5.2＋（25.5−
15）＝15.7分となる。

停電の場合このように制御する利点は次のとお
りである。

(1) 既述したように、停電回復にともない中央処
理装置８が設定時刻の１番目から再スタートす
ることを防ぐ。

(2) カウンタ３の値Ｃ２ではなく、カウンタ２の
値Ｃ１と各設定時刻と比較して制御したので
は、停電中で被制御対象物の制御がきかない時
にラツチリレーを経由してオン・オフの制御を
しても制御対象物は制御されず、停電直前の状
態を維持しており、停電復帰直後にその制御が
実行されることになる。（第４図のＣ、Ｄの点
線部分参照）それでは設定時刻の第３番目と第
４番目の間が10.7分となり、第４番目と第５番
目の間が4.5分となつてしまう（制御したいの
は第３〜４番目間が5.2分、４〜５番目間が10
分）。しかし第１の使用例では、第３及び第４
の設定時点の時間々隔は15.7分、第４及び第５
の設定時点が予定通り10分となる。この種の制
御では次善の方法として時間が長くなる方はあ
る程度許されるが、時間が短くなることは許さ
れない。

次に、本発明の特徴をなす第２の使用例につい
て説明する。全く停電が生じていない場合は、第
１の使用例の全く停電が生じていない場合と同一
に順次各ラツチリレーが制御される。

次に、途中で停電があつた場合について説明す
る。今、例えば第２図に示すようにスタートして
から15分後（ラツチリレーＢをオフにしてから
0.2分後）に停電し、スタートしてから25.5分後
に回復したとする。この回復によつて中央処理装
置８は再び作動し、初期設定、外部記憶装置７か
らのデータの読み込み、ラツチ回路４のスタート
信号の読み込み等をステツプS2、S4、S6、S8、
S10等を実行することによつて再び行ない、Ｃ１
とＣ２とが一致するか否かを判断する（ステツプ
S46）。この場合、既述したようにＣ１とＣ２と
は不一致である。

これによつて、中央処理装置８はＣ２（この場
合15分に相当するカウント値）をｔ１として読み
込む（ステツプS48）。このｔ１は停電が始まつ
た時刻を表わしている。次にＣ１（停電の回復し
た時刻）からＣ２を減算し、ｔ２として読み込む
（ステツプS50）。ｔ２は停電していた時間を表わ
す。

そしてｔ１が５分より大きいか小さいかを判断
する（ステツプS52）。この場合ｔ１が５分より
大きいので、ｔ１が14.8分より大きいか小さいか
判断する（ステツプS54）。この場合ｔ１が14.8分
より大きいので、ｔ１が20分より大きいか小さい
か判断する（ステツプS56）。この場合ｔ１が20
より小さいので、第３番目の設定時点14.8分にリ
レーＢをオフにしたが、第４番目の設定時点20分
にラツチリレーＣをオンにすると共に、リレーＤ
をオフにする前に停電したことが判る。

次に中央処理装置８はＣ１（停電の回復した時
刻）が20分をえているか否かを判別する（ステツ
プS58）。この場合、既に超えているのでカウン
タ３のカウント値を強制的に20分に相当するカウ
ント値に設定し（ステツプS60）、通常の制御プ
ログラムのＣ２が20分になつたか否かの判断処理
のステツプS24にとばせる。これによつて即座に
ラツチリレーＣをオンにし、ラツチリレーＤをオ
フにし、以後、通常のプログラムを実行する。

もし、Ｃ１が20分を超えていない場合、カウン
タ２のカウント値Ｃ１にｔ２を加え（ステツプ
S62）、通常の制御プログラムのＣ２が20になつ
たか否かの判断処理のステツプS24にとばせる。
これによつてＣ２が20分になるとラツチリレーＣ
をオンにし、ラツチリレーＤをオフにし、以後、
通常のプログラムを実行する。この制御のタイミ
ングチヤートを第６図に示す。

第３図のフローチヤートから明らかなように停
電が０分から50分の間のどの時刻で生じても、同
様になされる。

さらに第１図に示す設定器１３は、例えば制御
対象物の制御を速く終了させたり、遅く終了させ
たりするためにカウンタ３のカウント値を変更す
るための設定器である。また遅くする場合マイク
ロコンピユータも制御対象物も動作している状態
で停電検出器６の出力信号を強制的にＬレベルに
すればよい。このように予め外部記憶装置７に設
定された各設定時点を強制的に任意の設定時点に
変更することができる。さらにカウンタ２のカウ
ント値Ｃ１やカウンタ３のカウント値Ｃ２を液晶
のような停電時でも表示できる表示器１４，１５
で表示することによつて停電時にその制御がどの
工程まで進んでいるか把握することが容易にな
る。

上記の実施例における設定時点、制御対象物等
は単なる１例示にすぎず、任意に設定することが
できるし、ラツチリレーの数も任意に増減でき
る。またマイクロコンピユータもバツテリーバツ
クアツプをしてもよい。さらに第２の使用例では
ｔ２を計算し、これをＣ２に加えたが、直接Ｃ２
をＣ１に一致させてもよい。また第１及び第２の
使用例の双方を実施するように説明したが、場合
によつてはどちらか一方だけを使用してもよい。
また外部記憶装置７に代えてホストコンピユータ
も用いることができる。

この発明によれば、停電しても計時を継続する
第１の計時手段（カウンタ２）と、停電時にカウ
ントを停止する第２の計時手段（カウンタ３）と
を用い、停電復帰時にカウンタ３のカウント値Ｃ
２と各設定時点とに基づいて、どの設定時点から
どの設定時点までの間に停電したか判別し、停電
の復旧時点が、判別した２つの設定時点の後側の
ものを超えているか否か判別し、超えていれば、
カウンタ３のカウント値をその後側の設定時点に
修正し、超えてなければ、カウンタ３のカウント
値を停電復旧時のカウンタ２のカウント値に変更
し、しかも制御されるのはラツチリレーのように
停電直前の制御状態を停電中も維持するので、次
のような効果を発揮する。すなわち、第１の使用
例の利点(1)、(2)と同様な利点が生じるが、特に第
１の使用例の利点(2)では、停電が復旧した際に停
電が生じた状態から制御を再開するので、例えば
第３番目の設定時点と第４番目の設定時点との間
で停電が生じ、第４の設定時点を経過した後に復
旧した場合、第３の設定時点と第４の設定時点と
の時間々隔が予定よりもかなり長くなる。予定よ
りも短いよりは良いといつても、余り長くなるの
は好ましくない。そこで、長くなるのを最短に止
めるため、上記の例で言えば、停電復旧が第４の
設定時点を超えていると、カウンタ３のカウント
値を第４の設定時点に修正している。もし、上記
の例のように第３の設定時点14.8分を経過した15
分に停電が生じ、第４の設定時点20分を経過した
25.5分に復旧したなら、第１の使用例なら15分の
状態から再開するので、第３の設定時点と第４の
設定時点との間は、本来の5.2分よりも、停電し
ていた時間10.5分（25.5−15）だけ長い15.7分と
なる。ところが、この発明では、第４の設定時点
から再開するので、第３の設定時点と第４の設定
時点との時間々隔は、予定の時間5.2分に、停電
復旧時点25.5分と第４の設定時点20分との間の時
間5.5分を加算した10.7分、すなわち第３の設定
時点から停電の復旧した時点までの時間々隔10.7
（25.5−14.8）分となり、予定の時間よりは長く
なるが、第１の使用例よりも短縮できる。また、
停電の復旧が第４の設定時点よりも前に生じてい
ると、カウンタ２の計時値にカウンタ３の計時値
を修正して、制御を再開するので、第３の設定時
点と第４の設定時点との時間々隔は予定通りとな
る。このような利点が得られるのはラツチリレー
のように停電になつても、停電直前の状態を保持
するものを被制御対象物としているからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプログラム制御装置の１
実施例のブロツク図、第２図は同実施例に使用し
ている２台のカウンタのカウント値の変化状態を
示す図、第３図は同実施例のフローチヤート、第
４図は同実施例の第１及び第２の使用例の停電の
ない状態の動作タイミング図、第５図は同実施例
の第１の使用例の停電があつた場合の動作タイミ
ング図、第６図は同実施例の第２の使用例の停電
があつた場合の動作タイミング図である。 ２……カウンタ（第１の計時手段）、３……カ
ウンタ（第２の計時手段）、６……停電検出器、
８……中央処理装置（制御手段、停電発生時点検
出手段）、停電復旧時点決定手段、修正手段）、Ａ
乃至Ｅ……ラツチリレー（被制御対象物）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 起動信号に応動して計時を開始し停電が起こ
   つても計時を継続するように構成した第１の計時
   手段と、上記起動信号に応動して計時を開始し停
   電が生じた際に計時を停止し停電時の計時値を維
   持するように構成した第２の計時手段と、電源が
   供給されている期間中に第２の計時手段の計時値
   が予め定めたｎ個の設定時点にそれぞれ到達する
   ごとに予め定めた内容に従つて被制御対象物を制
   御し停電時に停止する制御手段と、上記停電の復
   旧時に第２の計時手段の計時値と上記ｎ個の設定
   時点とに基づいて上記停電の発生時点が上記ｎ個
   の設定時点のｘ（１≦×≦ｎ−１）番目からｘ＋
   １番目までの間に生じたと決定する手段と、第１
   の計時手段の計時値に基づいて上記停電の復旧時
   点がｘ＋１番目の設定時点の前後いずれであるか
   決定する手段と、上記停電の復旧時点がｘ＋１番
   目の設定時点前であると決定されたとき第２の計
   時手段の計時値を上記停電の復旧時の第１の計時
   手段の計時値に修正し上記停電の復旧時点がｘ＋
   １番目の設定時点後であると決定されたとき第２
   の計時手段の計時値をｘ＋１番目の設定時点に修
   正する修正手段とを、有し、上記被制御対象物は
   停電直前の状態を停電期間中も維持するものであ
   るプログラム制御装置。