JPS5962932A - 制御装置の再起動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、制御装置が動作途中で停電によシ動作停止し
、その後電源復旧にニジ再び動作開始する際の制御装置
の再起動方法に関する。

〔従来技術〕

従来の制御装置は、第１図に示すような構成となってい
た。

第１図は、制御装置への供給電源１の電源断検出装置２
の出力が、処理装置３に人力されると、″電源断割込回
路６は状態を非制御状態になるようリナット信号７を出
して動作を停止し、電源復旧後は、割込信号が解除され
、再起動（再スタート）が行なわれる。

１与スタートさせる方法としては、自動的にスタートさ
せる方法と、制御停止状態を保ちマニュアルスタートに
より初めてスタートさせる方法とがある。

自動スタートの場合、制御装置の再スタートは電源断時
間によらず電源復旧時点によるため、長時間の電源断の
場合、制御系によっては制御対象の状態が時間経過によ
って変化するため、不適切な制御１が実施されるおそれ
があった。

また、マニュアルスタートの場合、制御対象にほとんど
影響を及はさない程度の電源断に対しても制御動作が中
断されるため、稼動率の低下につながる欠点があった。

また他の従来例として、正常動作時、周期的に動作・ゝ
ラメータをメモリに４・６納し、電源断復旧時にこの格
納きれたバラノータをｍｃみ出し、ノ＜ラメータを電源
断前の時点に戻し、そこ力・ら青スタートする方法があ
る。

この場合、電源断時間が長時間でめるほど電源断前の状
態にイリ帰するのは困難となり、また周期的にデータを
サンプリングするため、情報量が多い場合、処理速度が
減じられてしまうという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は最適な再スタート動作モードを選択し実
行できる制御装置の再起動方法を提供することである。

〔発明の概要〕

多くの制御系においては、応答速度から考えて電源断時
間が短いほど、電源断直前からの状態変化量は小さく、
電源断時間が長いほど状態変化量が大きい。この点に着
目すると、短時間の電源断に対する制御動作と、長時間
の電源断に対する制御動作を同一に扱うのは不合理であ
る。本発明は、電源断時間長に応じて、適切な動作モー
ドを選択し、この選択された動作モードで制（ｉ１ｉ１
装置を再起動するものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例として、第２図に全体構成、第
３図に動作を示す。

ｇＪ、鮒１４−＋、’源ｌの電蝕断検出回路２からは、
電源断信号８が出力され、処理装置３内の電源断割込回
路６に人力さＪしると同時に、バックアップ電源１０に
より５也励される′電源断時間ｄ１測装置１１に人力さ
れ、電源断時間長を百１測させる。

ここでは、電源断時１１Ｊ躇」副装置１１は、タイマ１
６とこノｔを制御するタイマコントローラ１７から構成
されでいる例を示しでいる。

［Ｌ諒断割込回路６からは、リセット倍ち７が出力され
、パスライン４にて、制御装置３と接続きれた周辺装置
５に１ｔｉｌＪ側１停止を連絡し、１Ｉｉ１１両装置と
しての動作を停止させる。

この時、電源断直前の制御情報は・ζツクアップ電源１
０が接続されたメモリ１５に格納される。

また、再スタートモード用読み出し専用メモリ１４は、
電源断時間長順に各々の再スタート動作モードを書き込
んでおくものであり、動作ビードは、パスライン４を介
して処理装置３に読み出すことができる。

次に、供給′電源１が復旧すると、電源断割込回路６か
らのリセット信号７が解除され、また、［ｊｉ。

源断時間割側装置１１は、タイマ１６による計測を停止
させ、計測値を保持する。

電源後１１」にて起ルｂされる、再スタートアドレス作
成回路１２は、タイマの計測値により再スタートモード
用抗出専用メモリ１４に書き込まれている複数の動作開
始モードから該当するモード部分のアドレスをバスコン
トローラ１３に出力して動作モードを処理装置３に取り
込み、内スタートを実行する、 具体的な動作例として、タイマ１６出力、再スタート動
作モード、Ｓ０作モード格納エリアの関係が、 の場合、今タイマ１６出力が第３図のごとく、Ｔ４を保
持しているなら、杓スタートアドレス作成回路１２はＡ
Ｄ４を出力し、再スタートモード用メモリ１４から、動
作モードＭ４が処理装置に取り込まれ、実行きれる。

本発明によれば、供給電源断期間中に必要とするバック
アップ電源は、タイマと記憶装置の′電源であるため、
小容賞のもので済み、さらに、電源復旧時の動作モード
は記憶装置に格納されているため、記憶装置の内容を変
更するだけで、任、抵の制御系に適用でき、標準化の面
でも効果がある。

本発明の他の実施２例を、第４図、第５図に示す。

第４図の場合、第２図と異なるのは、通常時は供給電源
により充電されているが、供給電源断時には計測タイマ
１６の電源となる蓄電池２０と、再スタートモード格納
メモリ１４に、不揮発性読み出し専用メモリを用い、さ
らに、バックアップ用ノモリ１５に不揮発性メモリと、
タイマの計数時間幅を設定できる単位時間幅設定装置２
５を用いた点である。

この実施例では、さらにバッファラグ用電源１０が不要
となる効果と、バックアップ用電源断に対する対策が不
要となる効果と、ｍ作モード格納メモリ１４の内容は固
定させ、制御対象に合った設定を、単位時間幅設定装置
２５にて実現できる効果がめる。

第５図の場合、電源断時間計測装置１１部分のみ示すが
、第４図と異なるのは、タイマを用いたディジタル計測
の代シに、充電されたコンデンサ２３の放゛醒による電
圧降下を利用したアナログ４測を行う点である。

この実施例では、さらに、電源断時間計測装置１１の構
成が著しく簡単な回路になシ、また、可変抵抗の調整に
より放電時間を変化できるため、再スタートモード用読
み出し専用、メモリ１４の内容は固定烙せ、ｌ１ｉｌＩ
御対象に合った設定を、可変抵抗にて実現できる効果が
める。

なお、上記の実施例では、電源断時間の４測結果に基づ
いて再起動を行なうものを述べた。本発明はこれに限ら
ず、電源断検出時に、制御装置の制御動作に関するｆ−
夕を記憶し、この記憶したデータと上記電源断時間の開
側結果とによって、電源復旧時の再起動モードを選択す
るようにするものを含む、この場合、記］：ばデータと
゛電源断時間に基づいて再起動モードが選択されるため
、史に最適な占スタートが実現する。もちろん、このた
めには、制御装置の各動作についてのデータ毎に、電源
断時間に応じて定められる再起動時の動作モードを記憶
しておく必要がおる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、制御装置の再起動において、電源断期
間が考慮されて再起動モードが選択されるので、従来に
比べ、より適切な再起動方法となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制御装置の構成を示す図、第２図は本発
明の全体構成と実施例を示す図、第３図は第２図の実施
例の動作を示す図、第４図、第５Ｎは、本発明の他の実
施例を示す図でるる。 ４１・・・供給電源、２・・・供給電源断検出装置、３
・・・処理装置、８・・・電源断信号、１１・・・電源
断時間計測装置、１２・・・再スタートアドレス作成回
路、１４・・・Ｐ１スタートモード用読み出し専用メモ
リ、１５第１図 ／Ｑ　　　　　　／り 第３図 １ｚ刑−−−−一−−−−−−−−−−−−〜−−−仝
扮−−−−−−−−■ ｒＩ出」旧

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、供給電源断を検出したとき、動作状態を電源断時用
   に定められた状態に移行させ、制御動作を停止させ、゛
   電源復旧時に前記制御動作を再開させる制御装置の再起
   動方法において、電源断時間長に応じて定められた再起
   動時の動作モードを予め記憶しておき、電源断検出の際
   、電源断の期間を計測開始し、電源復旧時には、前記計
   測された電源断期間を用いて予め記憶されている前記再
   起動時の動作モードの中から該当する動作モードを選択
   し、該選択きれた動作モードに従って制御装置を再起動
   することを特徴とする制御装置の再起動方法。