JPH07334392A - リセット装置及び異常動作検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異なる周期のカウンタリセット信号に対応で
き、誤作動のないリセット装置を得る。 【構成】 計数値の設定が異なるカウンタ回路１３ａ、
１３ｂの各出力をスイッチ１６で切り換えて、マイコン
１４のリセット信号として出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は一般産業機器等に用い
られるマイコン等の制御部における暴走等の異常動作を
検出する異常動作検出装置及び制御部の異常動作時に制
御部をリセットさせるリセット装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図８は例えば特開平４−６９７２２号公
報に示された従来のリセット装置を示すブロック図であ
る。この図において、発振回路１は、常時一定周期のク
ロック信号をカウンタ回路２に出力している。カウンタ
回路２は、発振回路１からのクロック信号を計数し、所
定数計数（カウントアップ）すると、スイッチ４を介し
てマイコン３にマイコンリセット信号を出力する。また
カウンタ回路２はマイコン３からカウンタリセット信
号、例えばウォッチドッグパルス等、を受信すると、初
期状態に戻り再度カウントを開始する。ここで、ウォッ
チドッグパルスとは一定時間毎にマイコンから出力され
るパルス信号である。このウォッチドックパルスはマイ
コンのソフトウェア内に、例えばプログラムの各モジュ
ール毎のように、出力命令が組み込まれている。よっ
て、ウォッチドックパルスはマイコンの暴走時やデッド
ロック停止時等の異常動作時には出力されなくなるの
で、マイコンの異常動作時を検出するために使われる。
また、ウォッチドックパルスはソフトウェア内に組み込
まれた命令により出力されるので、マイコンのクロック
周期等の同期信号の周期が変化した場合は、ウォッチド
ックパルスの周期が変化することとなる。

【０００３】マイコン３は、カウンタ回路２がカウント
アップしないように一定時間ごとにカウンタリセット信
号をカウンタ回路２に出力する。また、このマイコン３
はカウンタ回路２からスイッチ４を介してマイコンリセ
ット信号を受信すると、リセットされ初期状態に戻る。
スイッチ４はカウンタ回路２からのリセット信号をマイ
コン３に出力するかしないかを切り換える。通常動作状
態では、スイッチ４は、カウンタ回路２とマイコン３を
接続した状態になっており、マイコン３は常にカウンタ
回路２にカウンタリセット信号を出力しており、カウン
タ回路２からマイコンリセット信号が出力されないよう
にしている。しかし、マイコン３が暴走しカウンタ回路
２にカウンタリセット信号を出力できない状態に陥った
場合にはカウンタ回路２がカウントアップすることによ
りカウンタ回路２からマイコンリセット信号が出力さ
れ、マイコン３がリセットされ、初期状態に戻り再び正
常に動作を行うようになっている。

【０００４】また、動作確認時等でカウンタ回路２から
のマイコンリセット信号が必要でない場合は、スイッチ
４は、カウンタ回路２とマイコン３を切り離した状態に
し、カウンタ回路２がカウントアップしても、マイコン
リセット信号がマイコン３に出力されないようにしてい
る。その他の従来の技術としては特開平２−１７６９１
７号公報や特開平５−７３３６３号公報が挙げられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のリセット装置は
マイコン３から出力される一種類の周期を持つカウンタ
リセット信号に対応するものであるので、例えば通常動
作時と低消費電力動作時との二種類の動作状態において
異なった周期のカウンタリセット信号を出力するマイコ
ンに用いた場合には、マイコンが通常動作している場合
に出力する短い周期のカウンタリセット信号に対応する
とマイコンが低消費電力動作している場合に出力する長
い周期のカウンタリセット信号にカウンタ回路２が対応
できないので正常時にマイコンがリセットされてしまう
ことがあり、また、長い周期のカウンタリセット信号に
対応すると短い周期のカウンタリセット信号の場合にお
いてマイコンの異常時にすばやくリセットすることがで
きなかった。

【０００６】また、マイコンの低消費電力動作と通常動
作とを切り換える信号は、カウンタ回路２のカウント数
と関係なく出力されるので、切り換え時におけるカウン
タ回路２のカウント数は不定であり、切り換え直後にカ
ウンタ回路２がカウントアップしてしまい、マイコンが
リセットされることがあった。

【０００７】また、マイコンは低消費電力動作と通常動
作とを切り換える場合やマイコンの起動時に動作が不安
定であり、カウンタリセット信号の周期が不安定とな
り、正常時であってもカウンタ回路２にカウンタリセッ
ト信号が出力されず、マイコンがリセットされる場合が
あった。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、異なる周期のカウンタリセット
信号に対応でき、低消費電力動作と通常動作との切り換
わり時にも対応し、誤作動がないリセット装置及び異常
動作検出装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るリセット
装置は制御部の同期信号の周期に比例した周期信号を出
力する周期信号出力手段と、複数の所定時間が設定され
ている所定時間設定手段と、複数の所定時間から周期信
号の周期に対応した一の所定時間を選択する所定時間選
択手段と、一の所定時間内に周期信号が検出されなけれ
ば制御部リセット信号を制御部に出力する制御部リセッ
ト信号出力手段とを設けたものである。

【００１０】また、制御部の同期信号の周期に比例した
第１の周期信号を出力する第１の周期信号出力手段と、
一定周期の第２の周期信号を出力する第２の周期信号出
力手段と、第１の周期信号が入力されると第２の周期信
号の繰り返し数を初期値から計数する計数手段と、複数
の計数値が設定されている計数値設定手段と、複数の計
数値から第１の周期信号の周期に対応した一の計数値を
選択する計数値選択手段と、計数手段が第２の周期信号
の繰り返し数を初期値から一の計数値まで計数すると制
御部リセット信号を制御部に出力する制御部リセット信
号出力手段とを設けたものである。

【００１１】さらに、制御部が起動もしくはリセットさ
れてから一定時間は制御部リセット信号を出力しない制
御部リセット信号出力手段を設けたものである。

【００１２】また、制御部が起動もしくはリセットされ
た際に初期値から計数する計数手段を設けたものであ
る。

【００１３】この発明に係る異常動作検出装置は制御部
の同期信号の周期に比例した周期信号を出力する周期信
号出力手段と、複数の所定時間が設定されている所定時
間設定手段と、複数の所定時間から周期信号の周期に対
応した一の所定時間を選択する所定時間選択手段と、一
の所定時間内に周期信号が検出されなければ制御部が異
常動作を行っていると決定する異常動作決定手段とを設
けたものである。

【００１４】

【作用】この発明に係るリセット装置は制御部の同期信
号の周期に比例した周期信号を出力する周期信号出力手
段と、複数の所定時間が設定されている所定時間設定手
段と、複数の所定時間から周期信号の周期に対応した一
の所定時間を選択する所定時間選択手段と、一の所定時
間内に周期信号が検出されなければ制御部リセット信号
を制御部に出力する制御部リセット信号出力手段とを設
けたものであるので、複数の所定時間から周期信号の周
期に対応して選択された一の所定時間内に周期信号が出
力されなければ制御部がリセットされるものである。

【００１５】また、制御部の同期信号の周期に比例した
第１の周期信号を出力する第１の周期信号出力手段と、
一定周期の第２の周期信号を出力する第２の周期信号出
力手段と、第１の周期信号が入力されると第２の周期信
号の繰り返し数を初期値から計数する計数手段と、複数
の計数値が設定されている計数値設定手段と、複数の計
数値から第１の周期信号の周期に対応した一の計数値を
選択する計数値選択手段と、計数手段が第２の周期信号
の繰り返し数を初期値から一の計数値まで計数すると制
御部リセット信号を制御部に出力する制御部リセット信
号出力手段とを設けたものであるので、計数手段が第２
の周期信号の繰り返し数を複数の計数値から周期信号の
周期に対応して選択された一の計数値まで計数すると制
御部がリセットされるものである。

【００１６】さらに、制御部リセット手段は制御部が起
動もしくはリセットされてから一定時間は制御部リセッ
ト信号を出力しないものである。

【００１７】また、計数手段は制御部が起動もしくはリ
セットされた際に初期値から計数するものである。

【００１８】さらに、制御部の同期信号の周期に比例し
た周期信号を出力する周期信号出力手段と、複数の所定
時間が設定されている所定時間設定手段と、複数の所定
時間から周期信号の周期に対応した一の所定時間を選択
する所定時間選択手段と、一の所定時間内に周期信号が
検出されなければ制御部が異常動作を行っていると決定
する異常動作決定手段とを設けたものであるので、複数
の所定時間から周期信号の周期に対応して選択された一
の所定時間内に周期信号が検出されなければ制御部が異
常動作を行っていると決定するものである。

【００１９】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の実施例１を示すブロック図
である。この図において、１１は常時一定周期Ｈのパル
ス信号である第２の周期信号としてのクロック信号１２
を出力する第２の周期信号出力手段としての発振回路で
あり、この発振回路１１はマルチバイブレータにより構
成される。１３ａ，１３ｂは発振回路１１から出力され
るクロック信号１２をカウントする所定時間設定手段も
しくは計数値設定手段及び計数手段としてのフリップフ
ロップを用いたカウンタ回路である。このカウンタ回路
１３ａ，１３ｂはマイコン１４（後述）から周期信号も
しくは第１の周期信号としてのカウントリセット信号１
５が入力されるとリセットされて、最初からカウントを
始める。また、カウンタ回路１３ａはクロック信号１２
をｎ個カウントすると、スイッチ１６（後述）に制御部
リセット信号としてのマイコンリセット信号１７を出力
する。また、このカウンタ回路１３ａ、１３ｂはフリッ
プフロップ回路で構成される。

【００２０】また、カウンタ回路１３ｂはクロック信号
１２をｍ個カウントするとスイッチ１６（後述）に制御
部リセット信号としてのマイコンリセット信号１８を出
力する。１４は短い周期の同期信号としての同期クロッ
ク、例えば４ＭＨｚの同期クロック、で動作する通常動
作と長い周期の同期信号としての同期クロック、例えば
３２ｋＨｚの同期クロック、で動作する低消費電力動作
との二つの動作状態を持つ制御部としてのマイコンであ
り、このマイコン１４から出力される周期信号もしくは
第１の周期信号としてのカウントリセット信号１５はそ
の時のマイコン１４の同期クロックの周期に比例した周
期を持ち、通常動作時には一定周期Ｊで出力され、低消
費電力動作時には一定周期Ｋで出力される。

【００２１】また、マイコン１４は通常動作と低消費電
力動作とを切り換える際には、切り換え信号１９をスイ
ッチ１６（後述）に出力する。１６はカウンタ回路１３
ａの出力側の端子１６ａとカウンタ回路１３ｂの出力側
の端子１６ｂとを切り換え信号１９により切り換えて、
マイコン１４に出力する所定時間選択手段及び制御部リ
セット信号出力手段もしくは計数値選択手段及び制御部
リセット信号出力手段としてのスイッチである。ここ
で、一定周期Ｊは一定周期Ｈのｎ個分（Ｊ＜ｎ×Ｈ）よ
り小さいものであり、一定周期Ｋは一定周期Ｈのｍ個分
（Ｋ＜ｍ×Ｈ）より小さいものとする。２０はスイッチ
１６からマイコンリセット信号が入力されるとマイコン
１４が暴走状態であると判断するとともに使用者に知ら
せるために発光ダイオードを点灯させる異常動作決定手
段としての暴走表示発光ダイオード部である。

【００２２】次に動作について述べる。マイコン１４が
通常動作を行っている場合には、スイッチ１６におい
て、カウンタ回路１３ａの出力側の端子１６ａに切り換
えられているので、カウンタ回路１３ａから出力される
マイコンリセット信号１７が有効なマイコンリセット信
号１７としてマイコン１４に入力される。ここで、マイ
コン１４の正常時はカウンタ回路１３ａではクロック信
号１２をｎ個カウントする前に、マイコン１４から一定
周期Ｊで出力されるカウントリセット信号１５によりカ
ウンタ回路１３ａのカウントがリセットされ、あらため
て最初からカウントするので、マイコンリセット信号１
７が出力されることはない。しかし、マイコン１４が暴
走もしくは誤作動した異常時においては、マイコン１４
からカウントリセット信号１５が出力されないので、カ
ウンタ回路１３ａはクロック信号をｎ個カウントして、
マイコンリセット信号１７が出力される。このマイコン
リセット信号１７はスイッチ１６を介してマイコン１４
に入力されて、マイコン１４はリセットされ、暴走もし
くは誤作動が解消された初期状態から再起動される。ま
た、暴走表示発光ダイオード部２０にもマイコンリセッ
ト信号１７が入力されて発光ダイオードが点灯する。

【００２３】次に、マイコン１４が低消費電力動作を行
っている場合には、スイッチ１６において、カウンタ回
路１３ｂの出力側の端子１６ｂに切り換えられているの
で、マイコン１４にはカウンタ回路１３ｂから出力され
るマイコンリセット信号１８が有効なマイコンリセット
信号として入力される。ここで、マイコン１４の正常時
はカウンタ回路１３ｂではクロック信号１２をｍ個カウ
ントする前に、マイコン１４から一定周期Ｋで出力され
るカウントリセット信号１５によりカウントがリセット
され、最初からカウントするので、マイコンリセット信
号１８が出力されることはない。

【００２４】しかし、マイコン１４が暴走もしくは誤作
動した異常時においては、マイコン１４からカウントリ
セット信号１５が出力されないので、カウンタ回路１３
ｂはクロック信号をｍ個カウントして、マイコンリセッ
ト信号１８を出力する。このマイコンリセット信号１８
はスイッチ１６を介してマイコン１４に入力されて、マ
イコン１４はリセットされ、再起動を行い暴走もしくは
誤作動が解消された初期状態から動作を始める。また、
このとき暴走表示発光ダイオード部２０にもマイコンリ
セット信号１８が入力されて発光ダイオードが点灯す
る。このように、マイコン１４から出力されるカウント
リセット信号１５の周期、一定周期Ｊと一定周期Ｋとに
それぞれ対応して、マイコン１４の異常検出及びリセッ
トを行っている。

【００２５】実施例２．図２はこの発明の実施例２を示
すブロック図であり、図３は通常動作時におけるウォッ
チドッグパルスとクロック信号と出力Ｑ０と出力Ｑ１と
ＲＳＴ端子への入力とを示す波形図であり、図４は低消
費電力動作時におけるウォッチドッグパルスとクロック
信号と出力Ｑ１と出力Ｑｎ−１と出力ＱｎとＲＳＴ端子
への入力とを示す波形図である。

【００２６】これらの図において、２１は常時一定周期
でＨｉｇｈ（図中Ｈ）とＬｏｗ（図中Ｌ）とに入れ替わ
り、図３中と図４中に示されるように一定周期がｑであ
る第２の周期信号としてのクロック信号２２を出力する
第２の周期信号出力手段としての発振回路である。この
発振回路２１にはインバータで構成されたマルチバイブ
レータ等が用いられる。２８はｎ＋１個のフリップフロ
ップ回路２３（後述）を直列につないだ所定時間設定手
段もしくは計数値設定手段及び計数手段としてのバイナ
リカウンタである。フリップフロップ回路２３は二つの
入力端子、クロック端子２４とリセット端子２５、と一
つの出力端子、出力Ｑ２７を出力するＱ端子２６、とを
持ち、クロック端子２４の入力がＨｉｇｈからＬｏｗに
反転する際にＱ端子２６の出力Ｑ２７をＬｏｗからＨｉ
ｇｈ、もしくはＨｉｇｈからＬｏｗに反転し、また、リ
セット端子２５にＨｉｇｈの入力があった際にはＱ端子
２６の出力Ｑ２７をＬｏｗにするものである。

【００２７】フリップフロップ回路２３のリセット端子
２５にはマイコン２９（後述）から出力される周期信号
もしくは第１の周期信号としてのウォッチドッグパルス
３０が入力される。また、初段のフリップフロップ回路
２３のクロック端子２４であるクロック０には、発振回
路２１から出力されるクロック信号２２が入力され、他
のフリップフロップ回路２３のクロック端子２４のクロ
ック１からクロックｎまでには、各々のフリップフロッ
プ回路２３の前段のフリップフロップ回路の出力Ｑ２７
である出力Ｑ０から出力Ｑｎ−１までが入力される。例
えば、図２に示すように出力Ｑ０がクロック１に入力さ
れ、出力Ｑｎ−１がクロックｎに入力される。

【００２８】３１はＯＲ回路３２（後述）の出力が入力
端子Ａに、出力Ｑ１が入力端子Ｂに入力されるＮＡＮＤ
回路であり、このＮＡＮＤ回路３１は入力端子Ａと入力
端子Ｂとのそれぞれに入力される入力が両方共にＨｉｇ
ｈであれば出力端子ＣからＬｏｗの出力を出力し、どち
らかがＬｏｗであれば出力端子ＣからＨｉｇｈを出力す
るものである。３２はイグニッションスイッチ３３（後
述）の出力が入力端子Ｄに、出力Ｑｎが入力端子Ｅに入
力されるＯＲ回路であり、このＯＲ回路３２は入力端子
Ｄと入力端子Ｅとのそれぞれに入力される入力のどちら
かがＨｉｇｈであれば出力端子ＦからＨｉｇｈの出力が
出力され、両方共にＬｏｗであれば出力端子ＦからＬｏ
ｗの出力が出力されるものである。

【００２９】３３はバッテリ電源３４の出力を切り換え
るイグニッションスイッチであり、このイグニッション
スイッチ３３が接続されている場合（以下ＯＮ時とす
る）にはＯＲ回路３２の入力端子ＤにＨｉｇｈの出力を
出力し、このイグニッションスイッチ３３が接続されて
いない場合（以下ＯＦＦ時とする）にはＯＲ回路３２の
入力端子ＤにＬｏｗの出力を出力する。また、イグニッ
ションスイッチ３３がＯＮ時にはバッテリ電源３４の出
力はレギュレータ３５を介してマイコン２９（後述）の
電源部（図中Ｖｃｃ）に入力され、マイコン２９は通常
動作を行い、イグニッションスイッチ３３がＯＦＦ時に
はマイコン２９は低消費電力動作を行う。ここで、ＮＡ
ＮＤ回路３１とＯＲ回路３２とイグニッションスイッチ
３３とにより所定時間選択手段及び制御部リセット信号
出力手段もしくは計数値選択手段及び制御部リセット信
号出力手段を構成する。

【００３０】２９は様々な演算処理を行う制御部として
のマイコンであり、このマイコン２９は通常に演算処理
を行う通常動作時と演算処理を計時処理のみにした低消
費電力動作時とに分かれ、通常動作時にはイグニッショ
ンスイッチ３３がＯＮ時であり、低消費電力動作時には
イグニッションスイッチ３３がＯＦＦ時である。また、
通常動作時には４ＭＨｚの短い周期のクロック信号にて
動作しているため、短い周期Ｒを持つ周期信号もしくは
第１の周期信号としてのウォッチドッグパルス３０を出
力し、低消費電力動作時には計時処理用の３２ｋＨｚの
長い周期のクロック信号にて動作しているため、長い周
期ｒを持つウォッチドッグパルス３０を出力する。ま
た、マイコン２９はＮＡＮＤ回路３１の出力端子Ｃと接
続された入力端子ＲＳＴを持ち、この入力端子ＲＳＴに
Ｌｏｗの出力が入力された場合、マイコンをリセットし
て、初期状態に戻し、Ｈｉｇｈの出力が入力された場
合、マイコンはそのまま処理を続けることとなる。

【００３１】次に動作について述べる。まず、マイコン
２９の通常動作時においては、スイッチ３３は接続され
ているので、ＯＲ回路３２の入力端子ＤにはＨｉｇｈの
出力が入力されＯＲ回路３２の出力端子ＦからはＨｉｇ
ｈの出力が出力される。よってＮＡＮＤ回路３１の入力
端子ＡにはＨｉｇｈが入力されるので、入力端子ＢにＨ
ｉｇｈが入力されると出力端子ＣからＬｏｗの出力が出
力され、入力端子ＢにＬｏｗが入力されると出力端子Ｃ
からＨｉｇｈの出力が出力される。すなわち、入力端子
Ｂに入力される出力Ｑ１によって、マイコン２９の入力
端子ＲＳＴへの入力が決定され、マイコン２９をリセッ
トするかどうかが決定されることとなる。

【００３２】ここで、図３を用いて更に説明する。マイ
コン２９が正常に作動している正常時には、一定周期Ｒ
のウォッチドッグパルス３０がマイコン２９から出力さ
れ、初段のフリップフロップ回路２３においては一定周
期ｑのクロック信号２２がＨｉｇｈからＬｏｗに反転す
る時、すなわち立ち下がり時において出力Ｑ０がＬｏｗ
からＨｉｇｈに反転し、その後クロック信号２２がＨｉ
ｇｈからＬｏｗに反転する前に、ウォッチドッグパルス
３０がリセット端子２５に入力され、出力Ｑ０はＬｏｗ
に設定される。なぜならば、一定周期ｑより一定周期Ｒ
の方が短いためである。また、次段のフリップフロップ
回路２３においては、出力Ｑ０がＨｉｇｈからＬｏｗに
反転する時、すなわち立ち下がり時に、出力Ｑ１がＬｏ
ｗからＨｉｇｈに反転するが、この出力Ｑ０がＨｉｇｈ
からＬｏｗに反転する時はウォッチドッグパルス３０が
出力されている時でもあるので、マイコン２９の正常時
には出力Ｑ１はＬｏｗのままとなる。

【００３３】次にマイコン２９が暴走もしくは誤作動し
ている異常時には、ウォッチドッグパルス３０は出力さ
れないので、フリップフロップ回路２３の出力Ｑ０はク
ロック信号がＨｉｇｈからＬｏｗに反転する時に、Ｈｉ
ｇｈからＬｏｗもしくはＬｏｗからＨｉｇｈに反転す
る。よって、フリップフロップ回路２３において、出力
Ｑ１は出力Ｑ０がＨｉｇｈからＬｏｗに反転する際に、
ＨｉｇｈからＬｏｗもしくはＬｏｗからＨｉｇｈに反転
することとなる。よって、ウォッチドッグパルス３０が
１．５ｑの間に出力されなければ、出力Ｑ１はＨｉｇｈ
になり、入力端子ＲＳＴへの入力がＬｏｗになり、マイ
コン２９にリセットがかかることとなる。

【００３４】次に、マイコン２９の低電力動作時におい
ては、スイッチ３３は接続されていないので、ＯＲ回路
３２の入力端子ＤにはＬｏｗの出力が入力され、ＯＲ回
路３２の出力端子Ｆからは入力端子Ｅへの入力、すなわ
ち出力ＱｎがＬｏｗであればＬｏｗが、Ｈｉｇｈであれ
ばＨｉｇｈが出力されることとなる。次にＮＡＮＤ回路
３１は入力端子Ａ及びＢが両方共にＨｉｇｈの場合に出
力端子ＣからＬｏｗの出力を出力するものであるので、
出力Ｑ１と出力Ｑｎとが共にＨｉｇｈになる時に出力端
子ＣからＬｏｗの出力が出力されることとなる。

【００３５】ここで、図４を用いて更に説明する。マイ
コン２９の正常時においては、ウォッチドッグパルス３
０は一定周期ｒで出力され、出力Ｑｎ−１はウォッチド
ッグパルス３０が出力される際に立ち下がるので、出力
ＱｎはＬｏｗのままである。次に、マイコン２９の暴走
時においては、出力Ｑｎ−１にウォッチドックパルス３
０が出力されないので、出力Ｑｎ−１が立ち下がる際に
出力ＱｎはＬｏｗからＨｉｇｈに反転する。よって、１
０ｑの間にウォッチドッグパルス３０が出力されなけれ
ば、出力Ｑ１と出力Ｑｎとが共にＨｉｇｈとなり、入力
端子ＲＳＴへの入力がＬｏｗとなり、マイコン２９にリ
セットがかかることとなる。また、上記実施例２では出
力Ｑ１と出力Ｑｎとを用いてマイコン２９にリセットを
かけているが、その他のフリップフロップ回路２３の出
力を用いてマイコン２９にリセットをかけることも可能
である。このとき、ウォッチドックパルス３０の周期に
対応したフリップフロップ回路２３の出力を選択すれば
よいことは言うまでもない。

【００３６】実施例３．図５は実施例２におけるバイナ
リカウンタ２８等を汎用のカウンタＩＣおよびダイオー
ドで構成した実施例３を示す回路図である。この図にお
いて、５１は発振回路２１から出力されるクロック信号
の立ち下がりに同期してカウントし、またリセット端子
５１ａにウォッチドッグパルス３０が入力された時、全
出力をＬｏｗ、すなわちカウントの初期状態に設定する
実施例２におけるバイナリカウンタ２８に相当するカウ
ンタＩＣ回路である。出力Ｑ１、出力ＱｎはカウンタＩ
Ｃ回路５１の出力で、実施例２における出力Ｑ１、出力
Ｑｎと同じであり、それぞれマイコン２９の通常動作時
と低消費電力動作時とに対応している。５２はＮＯＴ回
路、５３、５４はダイオードロジック用のダイオード、
５５はウォッチドックパルス３０のエッジを検出するワ
ンショット回路である。

【００３７】以下、動作を説明する。マイコン２９が通
常動作を行う時、イグニッションスイッチ３３がＯＮで
あるので、出力Ｑ１がＨｉｇｈであれば信号ＣがＨｉｇ
ｈであり、出力Ｑ１がＬｏｗであれば信号ＣはＬｏｗで
ある。たとえ出力ＱｎがＬｏｗでもダイオード５４のた
めに信号Ｃには影響を及ぼさない。ゆえに、イグニッシ
ョンスイッチ３３がＯＮのときは出力Ｑ１によりマイコ
ン２９のＲＳＴ端子への入力が決定される。

【００３８】次に、イグニッションスイッチ３３がＯＦ
Ｆのときに、信号ＣがＨｉｇｈとなるには、出力Ｑｎが
Ｈｉｇｈになるのが前提となる。出力ＱｎがＬｏｗのと
きは、出力Ｑ１がＨｉｇｈであってもダイオード５３の
ために、信号ＣはＬｏｗになる。また、出力ＱｎがＨｉ
ｇｈ、出力Ｑ１がＬｏｗのときは、信号ＣはＬｏｗにな
る。ゆえに、信号ＣがＨｉｇｈになるのは、出力Ｑｎ、
出力Ｑ１の両出力がＨｉｇｈのときであり、イグニッシ
ョンスイッチ３３がＯＦＦのときは出力Ｑｎによりマイ
コン２９のＲＳＴ端子への入力が決定される。その他の
構成及び動作は実施例１及び２と同様であるので説明を
省略する。

【００３９】以上のように、実施例３によれば簡略な回
路構成でマイコン２９の異常を検知することができる。

【００４０】実施例４．図６は実施例４を示す回路図で
ある。この図を用いて説明する。実施例２では、イグニ
ッションスイッチ３３がＯＦＦからＯＮになった場合、
出力Ｑ１、出力Ｑｎの状態が不定であり、例えば出力Ｑ
１がＨｉｇｈのときにイグニッションスイッチ３３がＯ
ＦＦからＯＮになった場合、出力Ｑ１がＨｉｇｈなので
信号ＣはＨｉｇｈとなり、マイコン２９のＲＳＴ端子に
Ｌｏｗが入り、マイコン２９にリセットがかかってしま
う。そのため、イグニッションスイッチ３３がＯＦＦか
らＯＮになったことを検出し、カウンタＩＣ回路５１を
リセットすることが必要である。

【００４１】イグニッションスイッチ３３がＯＦＦのと
きは反転回路６１の出力はＨｉｇｈであり、ワンショッ
ト回路６２の出力はＬｏｗである。その状態からイグニ
ッションスイッチ３３がＯＮになると、反転回路６１が
Ｌｏｗになり、ワンショット回路６２によってカウンタ
ＩＣ回路５１のリセット端子５１ａにＨｉｇｈレベルの
パルス信号が入力されることによって、イグニッション
スイッチ３３のＯＮ直後には毎回、カウンタＩＣ回路５
１が初期状態すなわち出力Ｑ１がＬｏｗの状態からスタ
ートできるようにした。その他構成及び動作は実施例３
と同様であるので同一符号を付して説明を省略する。

【００４２】実施例５．図７は実施例５を示す回路図で
ある。７１は、ワンショット回路６２の出力信号の立ち
上がりエッジをとらえて、任意の幅のワンショットパル
スを出力するタイマであり、例えばモノステーブルマル
チバイブレータなどである。

【００４３】以下、動作について説明する。例えば、マ
イコン２９の発振子が、イグニッションスイッチ３３が
ＯＮのとき４ＭＨｚのクロック、イグニッションスイッ
チ３３がＯＦＦのとき、３２ｋＨｚのクロック、のよう
に切り換わり、更にイグニッションスイッチ３３がＯＦ
Ｆのとき４ＭＨｚのクロックが停止しているとする。発
振子は動作開始時に安定な発振状態になるまでの時間が
必要であることから、マイコン２９はイグニッションス
イッチ３３がＯＮと同時に４ＭＨｚのクロックに切り換
えずに発振安定時間分の遅れ時間を与えて切り換える。
そのためマイコン２９から出力されるウォッチドッグパ
ルス３０の切り換わりにも遅れ時間が生じる。このよう
な遅れ時間のタイミングによっては、マイコン２９に誤
ってリセットがかかることがある。そのため、実施例４
のワンショット回路６２が、イグニッションスイッチ３
３がＯＮする直後に出力するパルスの立ち上がりエッジ
をタイマ７１によってとらえて、タイマ７１により決め
られる任意の時間の間、カウンタＩＣ回路５１のリセッ
ト端子５１ａにＨｉｇｈレベルの信号を出力する。な
お、図７のタイマ回路としてワンショット回路６２のコ
ンデンサ容量あるいはプルアップ抵抗値を増大すること
により同様な効果をもたせることも可能である。

【００４４】その他構成及び動作は実施例４と同様であ
るので同一符号を付して説明を省略する。以上のように
すれば、イグニッションスイッチ３３のＯＮから遅れ時
間を待って４ＭＨｚのクロックに切り換わった場合で
も、確実にカウンタＩＣ回路５１が初期状態すなわちＬ
ｏｗ状態からカウントを始めることができる。

【００４５】また、上記各実施例では同期信号の周期が
通常動作時と低消費電力動作時とによって変化するマイ
コンを示したが、演算処理速度を変えるために同期信号
の周期が変化するマイコンに用いてもよい。

【００４６】

【発明の効果】この発明に係るリセット装置は複数の所
定時間から周期信号の周期に対応して選択された一の所
定時間内に周期信号が出力されなければ制御部がリセッ
トされるものであるので、周期信号の周期が変化しても
誤作動することがない。

【００４７】また、計数手段が第２の周期信号の繰り返
し数を複数の計数値から周期信号の周期に対応して選択
された一の計数値計数すると制御部がリセットされるも
のであるので、周期信号の周期が変化しても装置が誤作
動することがない。

【００４８】さらに、制御部リセット手段は制御部が起
動もしくはリセットされてから一定時間は制御部リセッ
ト信号を出力しないものであるので、制御部が起動もし
くはリセットされて動作が不安定なときにも装置が誤作
動することがない。

【００４９】また、計数手段は制御部が起動もしくはリ
セットされた際に初期値から計数するものであるので、
制御部が起動もしくはリセットされた際に計数手段が初
期値以外から計数して装置が誤作動することがない。

【００５０】さらに、複数の所定時間から周期信号の周
期に対応して選択された一の所定時間内に周期信号が検
出されなければ制御部が異常動作を行っていると決定す
るものであるので、周期信号の周期が変化しても装置が
誤動作することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施例２を示すブロック図である。

【図３】この発明の実施例２における通常動作時のウォ
ッチドックパルスとクロック信号と出力Ｑ０と出力Ｑ１
とＲＳＴ端子への入力とを示す波形図である。

【図４】この発明の実施例２における低消費電力動作時
のウォッチドックパルスとクロック信号と出力Ｑ１と出
力Ｑｎ−１と出力ＱｎとＲＳＴ端子への入力とを示す波
形図である。

【図５】この発明の実施例３を示す回路図である。

【図６】この発明の実施例４を示す回路図である。

【図７】この発明の実施例５を示す回路図である。

【図８】従来のリセット装置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…発振回路、２…カウンタ回路、３…マイコン、１１
…発振回路、１２…クロック信号、１３…カウンタ回
路、１４…マイコン、１５…カウントリセット信号、１
６…スイッチ、１７…マイコンリセット信号、１８…マ
イコンリセット信号、２０…暴走表示発光ダイオード
部、２１…発振回路、２２…クロック信号、２３…フリ
ップフロップ回路、２８…カウンタ部、２９…マイコ
ン、３０…ウォッチドックパルス、３１…ＮＡＮＤ回
路、３２…ＯＲ回路、３３…イグニッションスイッチ、
５１…カウンタＩＣ回路、５２…ＮＯＴ回路、５５…ワ
ンショト回路、６１…反転回路、６２…ワンショット回
路、７１…タイマ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイコン等の制御部の同期信号の周期に
   対応した周期信号を出力する周期信号出力手段、 複数の所定時間が設定されている所定時間設定手段、 上記複数の所定時間から上記周期信号の周期に対応した
   一の所定時間を選択する所定時間選択手段及び上記一の
   所定時間内に上記周期信号が検出されなければ制御部リ
   セット信号を上記制御部に出力する制御部リセット信号
   出力手段を備え、 上記制御部は制御部リセット信号が入力されるとリセッ
   トされることを特徴とするリセット装置。
2. 【請求項２】 マイコン等の制御部の同期信号の周期に
   対応した第１の周期信号を出力する第１の周期信号出力
   手段、 一定周期の第２の周期信号を出力する第２の周期信号出
   力手段、 上記第１の周期信号が入力されると上記第２の周期信号
   の繰り返し数を初期値から計数する計数手段、 複数の計数値が設定されている計数値設定手段、 上記複数の計数値から上記第１の周期信号の周期に対応
   した一の計数値を選択する計数値選択手段、 上記計数手段が上記第２の周期信号の繰り返し数を上記
   初期値から上記一の計数値まで計数すると制御部リセッ
   ト信号を上記制御部に出力する制御部リセット信号出力
   手段を備え、 上記制御部は制御部リセット信号が入力されるとリセッ
   トされることを特徴とするリセット装置。
3. 【請求項３】 制御部が起動もしくはリセットされてか
   ら一定時間は制御部リセット信号出力手段は制御部リセ
   ット信号を出力しないことを特徴とする請求項１または
   請求項２記載のリセット装置。
4. 【請求項４】 制御部が起動もしくはリセットされた際
   に計数手段は初期値から計数することを特徴とする請求
   項２記載のリセット装置。
5. 【請求項５】 マイコン等の制御部の同期信号の周期に
   比例した周期信号を出力する周期信号出力手段、 複数の所定時間が設定されている所定時間設定手段、 上記複数の所定時間から上記周期信号の周期に対応した
   一の所定時間を選択する所定時間選択手段及び上記一の
   所定時間内に上記周期信号が検出されなければ上記制御
   部が異常動作を行っていると決定する異常動作決定手段
   を備えたことを特徴とする異常動作検出装置。