JP2003038874A

JP2003038874A - ボタン穴かがりミシン

Info

Publication number: JP2003038874A
Application number: JP2001232030A
Authority: JP
Inventors: Tsugutoshi Kubota; 次勇窪田; Katsuaki Sakai; 克秋坂井
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2001-07-31
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2003-02-12
Anticipated expiration: 2021-07-31
Also published as: JP4739594B2

Abstract

(57)【要約】【課題】糸切り後でも容易にほどけることのない閂止め
縫い目を形成するボタン穴かがりミシンを提供する。【解決手段】上糸ＵＳが通されたミシン針を支持して
上下動する針棒１１と、右ルーパ２０Ｒと下糸が通され
た左ルーパ部２０Ｌと、布を移送する布送り台１３と、
針棒１１及びルーパ部２０を旋回させる旋回モータ８４
等と、針棒１１を縫い方向に対して左右に針振りさせる
針振り手段とによりボタン穴の周囲に、左右に交互に針
落ちさせ、針落ち毎に前記上糸と下糸とを絡めて環縫い
のかがり縫目を形成するボタン穴かがりミシン１０にお
いて、最終針落ち位置Ｂ９を下糸によって形成される最
終の下糸ループの形成範囲とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボタン穴かがりミ
シンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動的に、ボタン穴を開ける
とともに、該ボタン穴の周囲にかがり縫いを施す電子式
のボタン穴かがりミシンが知られている。このようなボ
タン穴かがりミシンでは、形成可能なボタン穴かがり縫
いの大きさや形状について、パターンデータを複数記憶
し、操作パネル上でその１つを呼び出すことによって所
定のボタン穴かがり縫いを行っていた。

【０００３】例えば、図１３に示すように、被縫製物に
滴状の穴Ｑとこれに連続する直線状の切込みＲとからな
るボタン穴（以下「鳩目穴Ｐ」という）を形成すると共
に、鳩目穴Ｐの周囲に鳩目穴かがり縫い目Ｍを施す鳩目
穴かがりミシンが知られている。鳩目穴かがり縫い目Ｍ
は、穴Ｑの周囲に放射状に施される鳩目部Ｔと、鳩目部
Ｔに連続して切込みＲの左右に施される平行部Ｌ１、Ｌ
２、切り込みＲの下側部に施される閂止め縫い部Ｋとか
らなる。

【０００４】鳩目穴かがりミシンは、上糸（図１７にＵ
Ｓで示す）が通された縫針を有し上下動および左右動
（針振り）される針棒と、前記針棒と同期駆動されるル
ーパ機構と、針棒の針振りに同期して移動する布送り機
構などとの協働により、鳩目穴Ｐに沿って図１７に示す
ようなかがり縫いを施す。鳩目部Ｔでは針棒及びルーパ
機構が旋回しながらかがり縫いが施される。ルーパ機構
は、ミシン針がボタン穴から離れる方向（例えば右方
向）に針振りされて布を貫通した際に形成される外側上
糸ループ（例えば、図１７のＳ１）を捕捉して、この外
側上糸ループ内にボタン穴に接近する方向（例えば左方
向）に針振りされて布を貫通したミシン針により形成さ
れる内側上糸ループ（例えば、図１７のＵ１）を通すよ
うに作用する右ルーパと、先端部に下糸（例えば、図１
７のＳＳ）が通されてこの下糸ＳＳにより形成される下
糸ループ（例えば、図１７のＤ）を前記内側上糸ループ
（例えば、図１７のＵ１）内に通すとともに、次にミシ
ン針が右方向に針振りされて布を貫通した際に形成され
る外側上糸ループを前記下糸ループ（例えば図１７の
Ｄ）内に通すように作用する左ルーパとからなり、左右
ルーパとも先端部にはそれぞれ下糸ループ及び上糸ルー
プを拡張させるスプレッダーを有している。なお、本発
明の記載においては、針振り方向において、ボタン穴の
周囲にかがり縫いを形成する際に、ボタン穴から離れる
方向（例えば右方向）の針振りによる針落ちを外針、ボ
タン穴に接近する方向（例えば左方向）の針振りによる
針落ちを内針と呼称する。

【０００５】図１４には、ボタン穴の１種である鳩目穴
のかがり縫いを行う際の従来のパターンデータのテーブ
ルを示した。ここでは、９種類のパターンデータを記憶
することが可能であり、１つのパターンデータは１〜７
のデータ項目を有する。データ項目１は、鳩目穴の鳩目
部分の形状を設定するものである。図１３（ｃ）に示す
ように鳩目部Ｔの大きさを横幅ｅｗと縦長さｅｌとによ
って規定し、これらｅｗとｅｌの組み合わせを図１３
（ｂ）に示すように予めテーブルとして記憶している。
データ項目１では、この中（１〜５）から数字を選択す
るようになっている。データ項目２〜６は、図１３
（ａ）に示す鳩目穴かがりを構成する各部の針数や長さ
に関するデータである。すなわち、データ項目２は穴か
がり長さ（ｍｌ）、データ項目３は平行部針数（ｌ
ｎ）、データ項目４は鳩目部針数（ｅｎ）、データ項目
５は平行部メススペース（ｌｓ）、データ項目６は鳩目
部メススペース（ｅｓ）である。

【０００６】データ項目７は、穴かがり縫目の直線閂形
状を設定するものである。図１３（ａ）に示すように閂
止め縫目を横幅ｃｗと縦の長さｃｌと針数Ｃｎとによっ
て規定し、さらに、これらｃｗとｃｌと針数Ｃｎとの組
み合わせを図１３（ｄ）に示すように予めテーブルとし
て記憶している。データ項目７では、この中（１〜ｎ）
から数字を選択して、直線閂の形状を設定する。

【０００７】このように縫いパターンデータの設定内容
から、縫目データを作成し、作成した縫目データに基づ
いて、ミシンモータや布送り台、針棒及びルーパの旋回
モータ、布きりメスモータなどを制御して鳩目穴かがり
縫いをおこなう。例えば、鳩目穴かがり縫いミシンが、
針振り機構により針棒及び縫針を針振りし、この針振り
に同期させるように布送り手段を制御する構成である場
合、図１５に示すような縫目データを作成する。そし
て、この縫目データの各針落ち点の間のＸ移動量とＹ移
動量と旋回量のデータに基づいて布送り台の移動制御を
行い、切り込みＲの右側の平行部Ｌ２、鳩目部Ｔ、切込
みＲの左側の平行部Ｌ１、切り込みＲの下側部に施され
る閂止め縫い部Ｋと順に縫目を形成して穴かがり縫い、
図１６（ａ）に示すような縫目を形成する。なお、この
図１６（ａ）は縫い目を縫い表側すなわちミシン針側か
ら見た図であり、針落ち位置ＡからＥは、それぞれ図１
５に示す針落ち順番号１、１０、１８、２６、３３が示
す縫い目データＡ点〜Ｅ点に相当している。また、図１
５に示すＸ移動量及びＹ移動量は１ｍｍを１０として示
している。

【０００８】図１６（ｂ）は、この時形成される閂止め
縫い部Ｋの縫い目を拡大したものであり、内針による針
落ち位置を黒丸、外針による針落ち位置を白丸で表して
いる。図１６（ｂ）に示すＡ１〜Ａ９はボタン穴Ｈの縫
い目形成に際し、ボタン穴Ｈに接近する方向の針振りに
よる内針の針落ち位置、Ｂ１〜Ｂ９はボタン穴Ｈから離
れる方向の針振りによる外針の針落ち位置である。針落
ち順としては、Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２…Ａ９、Ｂ９ま
でそれぞれ内針Ａ、外針Ｂの順に交互に針落ちすること
で閂止め縫いが行われる。

【０００９】この図１６（ｂ）に示すように、閂止め縫
いを行う際には、左側の平行部Ｌ１を縫製した際に下方
に移動した布送り台をＡ２（図１６（ａ）のルーパが旋
回するＤ点に相当）まで移動させた後、Ｄ点において、
図１５の針落ち順番号２６に示すように、内針の針落ち
となるＡ２から外針の針落ちとなるＢ２に針振りが行わ
れる際に、布送り台を図１６（ｂ）の右方向に３ｍｍ
（Ｘ方向に−３ｍｍ）、下方向に０．５ｍｍ（Ｙ方向に
０．５ｍｍ）移動させつつ、外針から内針への針振りを
行ってＢ２からＡ３に針落ちさせて縫い目を形成する。
そして、さらに、Ａ３からＡ９までは、図１５の針落ち
順番号２７から針落ち順番号３２に示すように、内針か
ら外針への針振りが行われるときに、布送り台をＸ方向
（図１６（ｂ）の矢印Ｇ方向）に１ｍｍずつ移動させな
がら、縫い目を形成する。そして、Ａ９での針落ち後、
布送り台を移動させずに外針への針振りを行って、Ｂ８
とほぼ同じＢ９の位置に最終の針落ちをさせて縫製を終
了する。このように布送り台を移動させることで、縫い
方向に内針及び外針として交互に針落ちさせて、ルーパ
部と針棒の協働により縫い裏すなわちルーパ側において
内針の針落ち位置近傍で上糸と下糸とを絡めて縫目を形
成していき、図１７に示すように外針最終針の落ち位置
（Ｂ９）で縫い裏（生地裏）に通された上糸を１針前の
内針の針落ち位置（Ａ９）から縫い裏に通された上糸に
よりできるループＵ２を通った下糸と絡ませる（縫い終
わりの結節部分を形成する）ことで閂縫いを終えた後、
上糸きり装置またはてばさみにより上糸ＵＳを切断す
る。このとき上糸ＵＳの切断位置は、下糸と絡む縫い終
わりの結節部分から切断された端部までの部分（糸残り
の長さＬａ）が縫目仕上がり後に目立たないようにして
見栄えを良くするため短くなるような位置としている。
なお、縫い裏で切断された上糸ＵＳのうち、針側の上糸
部分ＵＳ１は、図示しない上糸つかみ装置等の作用によ
り縫い表側に引っ張られて生地から抜けることになる。

【００１０】ついで、図１８に示すように下糸きり装置
またはてばさみにより下糸ＳＳを切断することでボタン
穴かがり縫いが完了する。このとき下糸ＳＳの切断位置
は、上糸ＵＳと絡む縫い終わりの結節部分から切断され
た端部までの部分（糸残りの長さＬｂ）が縫目仕上がり
後に目立たないようにして見栄えを良くするため短くな
るような位置としている。こうして、図１９に示すよう
な閂止め縫いの縫い終わり部分の仕上がりとなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のボタン
穴かがりミシンにおいて形成される閂止め縫いにおいて
は、上記したように下糸ＳＳの端部は短く（距離Ｌｂ）
切断されているので、図１９に示すように、最終針落ち
位置Ｂ９から上糸ＵＳが通っている下糸ループＥにまで
の距離をＬｃとすると、Ｌｃ＞Ｌｂとなり、上糸ＵＳの
端部が引っ張られると図２０に示すように下糸ＳＳの端
部が最終の内側上糸ループＵ２から容易に抜けて出てし
まい、縫い終わりの結節部分がほどけてしまうという問
題があった。また、距離Ｌｃが長いと、この部分が引っ
張られ易く、上糸ＵＳの端部も短く（距離Ｌａ）切断さ
れているので、上糸ＵＳの端部が下糸ループＥ（図１
９）から容易に抜け出てしまうという問題もあった。本
発明の課題は、上糸及び下糸の端部が、結節部分からの
糸残り長さが短くなるように切断されていても容易にほ
どけることのない閂止め縫い目を形成するボタン穴かが
りミシンを提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜図３に示す
ように、上糸ＵＳ（図１０参照）が通されたミシン針
（例えば、縫針１８）を支持して上下動する針棒１１
と、ボタン穴Ｈの周囲にかがり縫い目（例えば図２のｗ
１〜ｗ３）を形成する際に前記針棒をボタン穴から離れ
る一方向とボタン穴に接近する他方向に交互に針振りさ
せる針振り手段（例えば、主軸モータ８１等）と、前記
ミシン針が前記一方向に針振りされて布を貫通した際に
形成される外側上糸ループ（図１０のＳ１）を捕捉して
該外側上糸ループ内に前記他方向に針振りされて布を貫
通した前記ミシン針により形成される内側上糸ループ
（図１０のＵ１）を通すように作用する一方側ルーパ
（例えば、図１（ｂ）の２０Ｒ）と、先端部に下糸が通
されてこの下糸により形成される下糸ループ（図１０の
Ｄ）を前記他方向に針振りされて貫通したミシン針によ
り形成される内側上糸ループ内に通すとともに、次に前
記ミシン針が前記一方向に針振りされて布を貫通した際
に形成される外側上糸ループ（図１０のＳ２）を前記下
糸ループ内に通すように作用する他方側ルーパ（例え
ば、図１（ｂ）の２０Ｌ）と、前記針棒及び前記両ルー
パとを旋回させる旋回手段（例えば、回動機構７１、旋
回モータ８４等）と、布を移送する布送り手段（例え
ば、布送り台１３）と、前記布送り手段と前記針振り手
段とを制御して、前記ボタン穴Ｈの周囲に環縫いのかが
り縫い目Ｗを形成する制御手段（例えば、ＣＰＵ１１
３）とを備えたボタン穴かがりミシンにおいて、前記制
御手段が前記かがり縫い目における最終の針落ち位置を
して、縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対し
て拡張する作用力を与えないような針落ち位置とするも
のである。

【００１３】請求項１記載の発明によれば、切断された
上糸（ＵＳ）の端部が引っ張られても上糸が最終の下糸
ループ（Ｅ）を広げることがないので、上糸及び下糸が
結節部分から短く切断されても、容易にほどけることが
なく見た目にも美しい優れた縫い目を提供することがで
きる。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載のボ
タン穴かがりミシンにおいて、例えば図１０に示すよう
に、制御手段が、最終の針落ち位置（Ｂ９）を、針振り
方向において、最終下糸ループ形成の範囲とするもので
ある。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、制御手段が
最終の針落ち位置（Ｂ９）を最終下糸ループ形成の範囲
とするため、上糸及び下糸の結節部分からの糸残り長さ
が短くても、最終の下糸ループ（Ｅ）がほとんど拡張さ
れることがないので、下糸の端部が最終の内側上糸ルー
プ（Ｕ２）から抜けることがなく、容易にほどけにくい
縫い目を提供することができる。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１記載のボ
タン穴かがりミシンにおいて、例えば、図１〜図３に示
すように、前記布送り手段と針振り手段のうち少なくと
も一方を電気的に駆動させる駆動手段（例えば、Ｘ軸モ
ータ８２、Ｙ軸モータ８３等）を備え、該駆動手段を制
御して、最終の針落ち位置を縫い目形成完了後に上糸が
最終下糸ループに対して拡張する作用力を与えないよう
な針落ち位置とする制御手段（例えば、ＣＰＵ１１３
等）を備えるものである。

【００１７】請求項３記載の発明によれば、制御手段
が、布送り手段と針振り手段のうち少なくとも一方を電
気的に駆動させる駆動手段を制御して、最終の針落ち位
置を縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して
拡張する作用力を与えないような針落ち位置とするの
で、糸切断後、ほどけにくい縫目を形成できる制御を容
易に行うことができる。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれか一つに記載のボタン穴かがりミシンにおいて、例
えば、図６に示すように、最終針落ち位置を決定するた
めの設定手段（例えば、操作パネル３０等）を備えるも
のである。

【００１９】請求項４記載の発明によれば、設定手段に
より最終針落ち位置を決定することができるので、最終
針落ち位置の決定を容易に行うことができる。

【００２０】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれか一つに記載のボタン穴かがりミシンにおいて、例
えば、図３、図４に示すように、複数のボタン穴かがり
縫い形状に対応する制御データ（例えば、パターンデー
タ）を記憶する制御データ記憶手段（例えば、ＥＥＰＲ
ＯＭ１１５等）と、前記制御データ記憶手段の前記複数
のボタン穴かがり縫い形状から所定の形状を選択する選
択手段（例えば操作パネル３０）とを備え、前記制御デ
ータにはボタン穴かがり縫い形状に対応する前記最終針
落ち位置を決定するための最終位置データ（パターンデ
ータ項目８〜９）を含み、前記制御手段が、前記選択手
段により選択された穴かがり形状に対応した前記制御デ
ータに基づいて、ボタン穴かがり縫い目を形成するもの
である。

【００２１】請求項５記載の発明によれば、前記制御手
段が、選択手段により前記制御データ記憶手段の前記複
数のボタン穴かがり縫い形状から所定の形状を選択し
て、選択されたボタン穴かがり縫い形状に対応する最終
位置データに基づいたボタン穴かがり縫い目を形成する
ので、簡単な操作で縫い終わり後、容易にほどけにくい
ボタン穴かがり縫目を形成することができる。

【００２２】請求項６記載の発明は、ボタン穴の周囲
に、縫い方向に対して左右に針振りさせることで針落ち
させ、これら左右の針落ち位置間を往復する環縫いのか
がり縫目を形成するボタン穴かがりミシンを用いて、最
終の針落ち位置を、縫い目形成完了後に上糸が最終下糸
ループに対して拡張する作用力を与えないような針落ち
位置とするものである。

【００２３】請求項６記載の発明によれば、結節部分か
らの糸残り長さが短くなるように最終針落ち後に上糸及
び下糸を切断しても、容易にほどけることがなく見た目
にも優れた縫い目を形成することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。〔第１の実施の形態〕図１（ａ）、（ｂ）に示す本発明
の一例であるボタン穴かがりミシン（以下、鳩目穴かが
りミシン）１０は、自動制御により、図２（ａ）に示す
鳩目部（図１３（ａ）の滴状の穴Ｑに相当）ｈ１と切り
込み（図１３（ａ）の切り込みＲに相当）ｈ２とからな
るボタン穴（図１３（ａ）の鳩目穴Ｐに相当）Ｈを形成
するとともに、該ボタン穴Ｈの周囲にかがり縫い（図１
３（ａ）のかがり縫い目Ｍに相当）Ｗを施すものであ
る。かがり縫い目Ｗは、右側縫い部（図１３（ａ）で示
した平行部Ｌ２に相当）ｗ１、鳩目縫い部（図１３
（ａ）で示した鳩目部Ｔに相当）ｗ２、左側縫い部（図
１３（ａ）で示した平行部Ｌ１に相当）ｗ３、直線閂止
め縫い部（図１３（ａ）で示した閂止め縫い部Ｋに相
当）ｗ４とからなる。

【００２５】鳩目穴かがりミシン１０は、主に、略矩形
箱状をなすベッド部１２と、ベッド部１２の後部に設け
られた縦胴部１４ａと、縦胴部１４ａから前方に延出し
て設けられたアーム部１４ｂを有し、ミシンテーブル
（図示せず）上にボトムカバー１６を介して載置されて
いる。アーム部１４ｂの前部には、下端部に縫針１８を
備えた針棒１１が、上下動可能で且つ左右方向（図１
（ｂ）の紙面の垂直方向）に針振り運動可能に設けられ
ている。さらに、鳩目穴かがりミシン１０は、オペレー
タが各種設定を行うための操作パネル３０（図６参照）
と、ミシン１０の一連の縫製動作を制御する制御装置１
１０（図２参照）とを備える。

【００２６】図示はしないがアーム部１４ｂ内には上軸
が前後方向に延在して設けられる。一方、ベッド部１２
内には下軸が前後方向に延在して設けられる。下軸には
主軸モータ（主軸サーボモータ：図３参照）が接続され
る。下軸はタイミングベルトを備えた伝動機構を介して
上軸と接続される。主軸モータにより回転される下軸の
回転力が、伝動機構を介して伝動されて上軸が回転す
る。

【００２７】アーム部１４ｂの前部に配置され、下端部
に縫針１８を有する針棒１１は、針棒上下駆動機構およ
び針振り機構を介して上軸に接続されている。なお、針
振り機構は、針振り幅が機械的に調節可能な従来のボタ
ン穴かがりミシンの備える周知のものと同様であり説明
は省略する。よって、この実施の形態における振り幅は
機械的に調節して予め設定されているものとする。ベッ
ド部１２には、針棒１１に対向して左ルーパ２０Ｌ及び
右ルーパ２０Ｒを有するルーパ部２０を上部に備えたル
ーパー土台７０が設けられている。左右ルーパ２０Ｌ，
２０Ｒは、それぞれ先端にスプレッダ（図示せず）を有
しルーパ駆動機構およびスプレッダ駆動機構を介して下
軸に接続されている。針棒１１及びルーパ部２０は従来
と同様に同期して動作し、両者の協働によりかがり縫目
を形成する。また、針棒１１およびルーパー土台７０
は、旋回モータ（旋回用のパルスモータ：図３参照）８
４とタイミングベルトとを有する回動機構７１に接続さ
れ、同期して垂直な軸回りを中心に回転し、これによ
り、ボタン穴Ｈの滴状鳩目部ｈ１の周縁部に放射状の縫
い目（鳩目縫い部ｗ２）を形成する。

【００２８】ベッド部１２の上面には被縫製物がセット
される布送り台１３が設けられ、この布送り台１３の上
面には被縫製物を形成されるべきボタン穴の両側で押え
る布押え２が設けられている。布送り台１３は、全体と
して薄い矩形上の箱体をなし、ベッド部１２内に設けら
れたＸ軸パルスモータおよびＹ軸パルスモータなどから
なる送り機構により、ＣＰＵの制御のもとで、左右方向
（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっ
ている。この布送り台１３は、所定の原点位置に位置決
めされている状態で、その上面に載置された縫製物にお
けるボタン穴の形成予定位置の上下に、前記布切りメス
とメス受け台４とが臨むよう設定されている。縫製の際
には、まずこの位置でボタン穴Ｈが形成される。

【００２９】そして、布送り台１３は、スタートスイッ
チ３２（図３参照）の操作により原点位置より前方の縫
製開始位置に移動し、布送り台１３に載置した縫製物が
縫針１８の直下の必要位置に相対的に移動するように、
駆動される。ボタン穴Ｈ周りのかがり縫いは、図２
（ａ）で右側縫い部ｗ１の下端部から始まり、鳩目縫い
部ｗ２を経て、左側縫い部ｗ３まで縫って、最後に直線
閂止め縫い部ｗ４の順で縫われる。このような順に縫う
ために、布送り台１３は、Ｙ方向において前記縫製開始
位置から移動し始め、ボタン穴Ｈの頂点（鳩目穴ｈ１の
先端部）が縫針１８に対応する状態になるまで前方に移
動し、その後後方に向かい縫製開始位置とほぼ同じ縫製
終了位置に戻ってくるようになっている。図２（ｂ）
は、このとき形成される直線閂止め縫い部ｗ４を拡大し
て示したものであり、内針による針落ち位置を黒丸、外
針による針落ち位置を白丸で表している。また、Ａ１〜
Ａ９はボタン穴Ｈの周囲への縫い目の形成に際し、ボタ
ン穴Ｈに対して内側の針振り位置となる内針の針落ち位
置、Ｂ１〜Ｂ９は同じくボタン穴Ｈに対して外側の針振
り位置となる外針の針落ち位置を示す。

【００３０】布送り台１３の原点位置から、ボタン穴Ｈ
の頂点が縫針１８に対応する状態になるときの布送り台
１３の位置（終点位置という）までの布送り台１３のＹ
方向（図１（ａ）参照）の移動距離は一定の値、例えば
６４ｍｍに設定されている。したがって、縫製開始（終
了）位置までのＹ方向移動距離は、ボタン穴Ｈの縫い長
さ（図１３（ａ）のｍｌ値に相当）によって異なり、長
いほど短く、短いほど長くなる。縫製が終了すると、布
送り台１３は縫製終了位置から原点位置に戻るよう制御
される。また、本実施の形態では縫製物をセットすると
きは、布送り台１３が所定のセット位置に移動するよう
になっている。

【００３１】さらに、ミシン１０は、被縫製物にボタン
穴Ｈをあけるメス機構を備える。メス機構は、ルーパ部
２０の後側に配置されてベッド部１２に設けられる固定
メス（図示しない）と、固定メスの上方に設けられたメ
ス受け台４の上方で前記メス受け台４を上下動する布切
りモータ（パルスモータ）８５（図３参照）を有するメ
ス駆動機構等を主体に構成される。布切りモータ８５を
駆動し、所定のタイミングでメス受け台４を固定メスに
向かって下降させると、メス受け台４と固定メスとの間
にセットされた被縫製物が押し切られ、ボタン穴（ここ
では鳩目穴）Ｈがあけられる。

【００３２】また、ミシン１０は、上糸及び下糸をそれ
ぞれ切断する周知の上糸切り装置（図示せず）及び下糸
きり装置６を備える。これら上糸切り装置（図示せず）
及び下糸切り装置６は、縫い終わり後（ここでは閂止め
縫いが終わった後）、従来と同様にして上糸及び下糸を
切断する。

【００３３】図３に、ミシン１０の制御装置１１０を示
した。図３に示す制御装置１１０は、ＲＯＭ（Read Onl
y Memory）１１１、ＲＡＭ（random access memory）１
１２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３、Ｅ
ＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable
Read Only Memory）１１５等からなる。制御装置１１
０にはインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１４を介して操作
パネル３０、押さえスイッチ３１、スタートスイッチ３
２が接続され、また、主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８
２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ（旋回手段）８４、布
切りモータ（布切り駆動手段）８５、布押えシリンダ８
６等の各種アクチュエータが接続されている。

【００３４】また、インターフェース１１４と主軸モー
タ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ
８４、布切りモータ８５との間には、各モータを駆動さ
せるための主軸モータ駆動回路８１ａ、Ｘ軸モータ駆動
回路８２ａ、Ｙ軸モータ駆動回路８３ａ、旋回モータ駆
動回路８４ａ、布切りモータ駆動回路８５ａが介在し、
インターフェース１１４と布押えシリンダ８６との間に
は布押えシリンダ駆動電磁弁８６ａが介在している。ま
た、制御装置１１０にはインターフェース１１４を介し
てＸ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、
布切りモータ８５のそれぞれの原点位置を検出するため
のＸ軸原点センサ８２ｂ、Ｙ軸原点センサ８３ｂ、旋回
原点センサ８４ｂ、布切り原点センサ８５ｂが接続され
ている。

【００３５】ＲＯＭ１１１には、主軸モータ８１、Ｘ軸
モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ（旋回手段）
８４、布切りモータ（布切り駆動手段）８５、布押えシ
リンダ８６等の各種アクチュエータを制御して穴かがり
縫製を行うための制御プログラムや制御データが書き込
まれている。

【００３６】ＥＥＰＲＯＭ１１５は、複数のパターンデ
ータ（穴かがり制御データ）を記憶するとともに、操作
パネル３０を介して１つのパターンデータを選択し、ま
た、パターンデータの中のデータ項目の値が変更された
場合にはその値等も記憶するようになっている。さらに
ＲＡＭ１１２は、縫製中の各種処理の際に一時的に使用
されるメモリエリアとして機能する。また、ＲＡＭ１１
２はパターンデータから生成される縫い目データ（後
述）も記憶する。パターンデータとは、例えば、縫い長
さ、針数等のボタン穴かがり縫いを形成する場合に必要
となる一連の設定データを指す。なお、これらデータは
操作パネル３０において任意に変更可能である。

【００３７】ＥＥＰＲＯＭ１１５に記憶されるパターン
データの一例を図４に示した。ＥＥＰＲＯＭ１１５に
は、９個のパターンデータが記憶されており、各パター
ンデータには、パターンＮｏ．１で示すように１〜９の
データ項目に対応して具体的な値が設定されている。デ
ータ項目１〜７は、図１４に示した従来のパターンデー
タと同様である。すなわち、データ項目１〜６により鳩
目穴かがり縫いの形状や大きさが決定される。また、デ
ータ項目７については、予め設定された１〜ｎまでの中
から穴かがり縫目の直線閂形状を選択する。この一例を
図５（ａ）に示す。この図５（ａ）のデータテーブルに
は、機械的に針振り幅が設定された状態で形成される３
６パターンの直線閂形状データが格納されている。

【００３８】データ項目８及び９は、本発明の最終の針
落ち位置を決定する布送り台１３の移動量を設定するも
のであり、それぞれ直線閂止めにおいて最終の外針の針
落ちが行われる際の布送り台１３のＸ移動量、Ｙ移動量
を設定する。すなわち、針振り機構による針振りととも
に布送り台１３を移動させることにより、機械的に設定
されている針振り幅を補正して、図２（ｂ）で示す直線
閂縫いの最終針落ち位置Ｂ９を、最終針落ち位置Ｂ９の
１針前の針落ち位置Ａ９の近傍の位置とするために布送
り台１３のＸＹ移動量を設定するためのものである。こ
の設定されたＸ方向移動量及びＹ方向移動量に基づいて
ＣＰＵ１１３は縫目データ（縫いの座標：後述する）を
作成し、この縫目データに基づいてＸ軸モータ駆動回路
８２ａ、Ｙ軸モータ駆動回路８３ａを介してＸ軸モータ
８２、Ｙ軸モータ８３を駆動させ布送り台１３を移動さ
せ、設定された最終針落ち位置に針落ちさせる。

【００３９】また、ＥＥＰＲＯＭ１１５に記憶される縫
い目データは、ＣＰＵ１１３により選択されているパタ
ーンデータのデータ内容に基づいて主軸モータ８１、Ｘ
軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４等の駆
動源を駆動するために生成されるデータであり、縫針１
８の針落ち位置を決める針落ちデータ、メス受け台４を
駆動する布切りモータ８５の駆動量等のデータを含むも
のである。例えば、直線閂縫いの縫い目データの一例を
図５（ｂ）に示す。この図５（ｂ）に示す縫い目データ
は、上述したパターンデータ項目７〜９（図４参照）の
設定により生成されるデータであり、ここでは、主軸モ
ータ８１に同期して布送り台１３を移動させて所定の直
線閂止めの縫い目を形成するために針位置に対応させた
布送り台１３のＸ方向移動量及びＹ移動量のデータが格
納されている。特に、パターンデータ項目８及び９の設
定によって、図５（ｂ）に示すＸ91、Ｙ91の移動量が生
成されている。

【００４０】ＣＰＵ１１３は、ＲＯＭ１１１の制御プロ
グラムや制御データにしたがって、鳩目穴かがり縫いに
関する一連の処理を制御する本発明の制御手段である。
特に、ＣＰＵ１１３は、設定されたパターンデータ及び
駆動制御プログラムに基づいて各針落ち点における布送
り量や針の旋回量などからなる縫い目データを算出す
る。そして、この縫い目データに基づき、各駆動回路を
介して各モータ等の駆動を制御する。

【００４１】また、ＣＰＵ１１３は、インターフェース
１１４を介して接続された操作パネル３０上の表示を制
御するとともに、操作パネル３０を介して入力される入
力信号を受けて各種設定の選択・変更などを行うように
なっている。オペレータは、操作パネル３０を介して、
図４に示したパターンデータを選択したり、選択したパ
ターンデータの各データ項目の数字を変更できるように
なっている。操作パネル３０については後述する。

【００４２】さらに、ＣＰＵ１１３は、インターフェー
ス１１４を介して接続された主軸モータ駆動回路８１に
より主軸モータ８１の回転を駆動制御する。主軸モータ
８１は、縫針１８を上下に駆動したり左右に針振りさせ
る上軸や、縫針１８と協働して縫い目を形成するルーパ
ー土台７０及びルーパ部２０等からなるルーパー機構を
駆動するモータである。また、ＣＰＵ１１３は、インタ
ーフェース１１４を介して接続されたＸ軸モータ（パル
スモータ）駆動回路８２ａやＹ軸モータ（パルスモー
タ）駆動回路８３ａにより、Ｘ軸パルスモータ８２とＹ
軸モータ８３を駆動制御しながら、布を送る布送り台１
３（図１参照）を所定の方向に駆動する。

【００４３】さらに、ＣＰＵ１１３は、インターフェー
ス１１４を介して接続された旋回モータ駆動回路８４ａ
により旋回モータ８４を制御駆動する。この旋回モータ
８４によって縫針１８（図１参照）及びルーパ部２０
（図１参照）が回転運動し、鳩目穴ｈ１の周りに、放射
状の縫い目である鳩目縫い目部ｗ２（図２（ａ）参照）
が形成される。また、ＣＰＵ１１３は、インターフェー
ス１１４を介して接続された布切りモータ駆動回路８５
ａにより布切りモータ８５を制御駆動してメス受け台４
を上下動する。また、ＣＰＵ１１３は、インターフェー
ス１１４を介して接続された押えスイッチ３１から信号
が入力されると、インターフェース１１４を介して接続
された布押えシリンダ駆動電磁弁８６ａにより布押えシ
リンダ８６を駆動させる。この布押えシリンダ８６によ
り布押え２（図１参照）が上下動し、布送り台１３に縫
製される生地を挟持したり解放したりすることができ
る。

【００４４】ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１４
を介して接続されたＸ軸原点センサ８２ｂ、Ｙ軸原点セ
ンサ８３ｂ、旋回原点センサ８４ｂ、布切り原点センサ
８５ｂにより、各センサの状態を検出しながら、Ｘ軸モ
ータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切りモ
ータ８５を駆動することにより、布送り台１３の移動位
置、針棒１１やルーパ土台７０の旋回角度、メス受け台
４の下降位置などを制御する。さらに、ＣＰＵ１１３
は、インターフェース１１４を介して接続されたスター
トスイッチ３２から起動信号が入力されると、主軸モー
タ８１等を所定のタイミングで駆動し、ボタン穴かがり
縫い、布切り処理、上糸・下糸切断処理などを行わせ
る。

【００４５】本発明における設定手段兼選択手段である
操作パネル３０は、図６に示すように主に準備キー３
５、パターンナンバー選択部３０ａ、データ値設定部３
０ｂ、データ項目選択部３０ｃ、データ設定キー３６と
から構成される。パターンナンバー選択部３０ａは、パ
ターンナンバーを選択するためのもので、パターン表示
部３７に現在選択しているパターンナンバーが表示され
る（図６では「１」）。パターン表示部３７下の＋キー３
８、−キー３９により数字を１〜９の範囲の中で１つず
つ変更することによって、異なるパターンデータを選択
できる。

【００４６】データ項目選択部３０ｃは、パターンナン
バー選択部３０ａで選択したパターンデータの中のデー
タ項目を選択するものである。項目表示部４３に現在選
択しているデータ項目が表示される（図６では「１」）。
項目表示部４３下の＋キー４４、−キー４５により数字
を１〜９の範囲の中で１つずつ変更することによって、
異なるデータ項目を選択できる。データ項目選択部３０
ｃにおいてデータ項目を選択すると、データ値設定部３
０ｂの値表示部４０にそのデータ項目について予め設定
されている数字が表示される。値表示部４０下の＋キー
４１、−キー４２によって値表示部４０の数字を所定の
範囲の中で所定間隔ずつ増減することによって、値を変
更できる。

【００４７】なお、データ値設定部３０ｂの値表示部４
０において、データ項目「１」の鳩目穴形状に対応して鳩
目穴形状「２」と表示されている。例えば、ボタン穴か
がりミシン１０において針振り幅が機械的に３．６ｍｍ
に調節されている時に、パターンデータ１において、直
線閂止め縫いＸ・Ｙの移動量として、例えば、Ｘ＝０．
２ｍｍ，Ｙ＝３．３ｍｍを設定する場合には、データ項
目選択部３０ｃにおいて＋キー４４、−キー４５を操作
して値表示部に「８」を表示させ、＋キー４１、−キー
４２を操作することでデータ値設定部３０ｂの値表示部
４０に「２」を表示させる。

【００４８】また、データ項目選択部３０ｃにおいて＋
キー４４、−キー４５を操作して値表示部に「９」を表
示させ、＋キー４１、−キー４２を操作することでデー
タ値設定部３０ｂの値表示部４０に「３３」を表示させ
る。これらデータ値設定部３０ｂの値表示部４０に表示
される数値は１＝０．１ｍｍとなっている。なお、この
ようにパターンデータ時に設定されたＸ移動量、及びＹ
移動量により実際に針落ち位置する最終針落ち位置は、
最終の針落ち位置の１針前の針落ち位置からＸ方向に
０．２ｍｍ離れた位置となるが、Ｙ方向については、こ
の時設定されているＹ移動量に基づく布送り台１３のＹ
方向の移動方向（図２（ｂ）の矢印Ｕ）は、針振り機構
による針振り方向とは同方向（図２（ｂ）の矢印Ｖ）と
なるので機械的に設定されている針振り幅３．６ｍｍか
らＹ方向の移動量３．３ｍｍを差し引いた０．３ｍｍだ
け１針前の針落ち位置Ａ９から離れた位置となる。

【００４９】データ設定キー３６は、データ設定作業を
行う際に操作するスイッチである。つまり、データ設定
キー３６を押すと、それによりデータ値の変更などが可
能となる。また、各項目や数字の選択や変更は、再度、
データ設定キー３６を押すことで確定する。準備キー３
５は、設定作業の終了後、選択あるいは設定し直したデ
ータ値に対応する針落ちデータを含む縫い目データを作
成するためのスイッチである。このような操作パネル３
０においてデータを設定し、設定されたデータに基づい
て縫い目データは作成される。

【００５０】なお、主軸モータ８１には針位置を検出す
るための検出器（図示せず）が設けられているので、後
述するように、ＣＰＵ１３により算出された縫い目デー
タに基づき、針位置に同期した布送り台１３の移動や、
針棒１１及びルーパーの旋回が可能となっている。

【００５１】また、布切りモータ駆動回路８５ａは、Ｃ
ＰＵ１３から出力されるモータ電流オフ信号を受け、布
切りモータ８５への供給電流を遮断（オフ）する。この
ように布切りモータ８５への電流が遮断された場合は、
布切りモータ８５に連結するメス受け台４（図１参照）
を手動により上下動させることができるようになる。

【００５２】次に、図７及び図８のフローチャートを参
照して、本実施の形態にかかる制御装置１１０によるミ
シンの制御方法について説明する。図７に示すメインル
ーチンは、例えばミシン１０の主電源（図示せず）がＯ
Ｎになったときに開始し、まず、ステップＳ１において
パターンナンバー選択部３０ａの＋キー３８、−キー３
９が操作されてパターンデータのナンバーが変更された
か否か判定する処理を行い、変更されればステップＳ２
においてパターン表示部３７のパターンナンバーを更新
した後、ステップＳ１に移行する。ステップＳ１で変更
されていないと判定すれば、そのままステップＳ３に移
行する。

【００５３】ステップＳ３においては、データ設定キー
３６が操作されたか否か判定し、操作されていればデー
タ設定モードに入りステップＳ４においてデータ設定処
理を行う。このデータ設定処理については後述する。ス
テップＳ３においてデータ設定キー３６が操作されてい
ないと判定した場合には、ステップＳ５に移行する。な
お、ステップＳ１からステップＳ３に移行し、ステップ
Ｓ３からステップＳ５に移行する場合としては、オペレ
ータが予め設定されているパターンデータにより操作す
る場合が挙げられる。

【００５４】ステップＳ５では、準備キー３５が操作さ
れたか否かを判定する。操作されなければ、ステップＳ
１に戻り、操作されればステップＳ６において縫い目デ
ータを作成する。この縫い目データの作成は、選択され
ているパターンデータのデータ内容に基づいて主軸モー
タ８１等の駆動源を駆動するために生成されるデータで
あり、縫針１８の針落ち位置を決める針落ちデータ、メ
ス受け台４を駆動する布切りモータ８５の駆動量等のデ
ータを含むものである。なお、針落ちデータには、閂止
め縫い部の縫製において、閂止めを行う最終の針落ち位
置（最終針落ち位置）が、最終下糸ループ形成の範囲、
すなわち最終針落ち位置の１針前の針落ち位置近傍であ
って、縫い目形成完了後に上糸が最終の下糸ループを拡
張する作用力を持たない位置とするようなデータを含
む。この最終針落ち位置は、パターンデータ内のデータ
項目８・９において設定された値が反映される。

【００５５】作成された縫い目データの一例を図９に示
した。この図は、データ項目１〜６によって設定されて
いるボタン穴の周囲に縫い目を形成する縫いデータと、
データ項目７によって設定された図５（ａ）に示す直線
閂止め縫い目の縫い目データと、データ項目８〜９によ
って設定された最終針落ち位置のデータとに基づいて生
成された各針落ち位置における布送り台１３の移動量を
示したものである。図９では最終針落ち位置である針落
ち順番号３３におけるデータとして、最終針落ち位置の
１針前の針落ち位置からの布送り台１３の移動量がＸ移
動量２、Ｙ移動量３３（ともに１＝０．１ｍｍ）となる
ように作成されている。なお、この図９におけるＡ〜Ｅ
点は図２（ａ）に示す穴かがり縫い目の模式図で示すＡ
〜Ｅ点に対応し、旋回量は旋回モータ８４を駆動するパ
ルス数を示している。次いで、ステップＳ７において、
布押え２が下降して、布送り台１３上面に当接した状態
となり、ステップＳ８に移行する。

【００５６】ステップＳ８では、前記布送り台１３、針
棒１１、ルーパ部２０及びメス受け台４を駆動する各モ
ータを駆動して各原点センサにより８２ｂ，８３ｂ，８
４ｂ，８５ｂにより原点検索を行う。次に、ステップＳ
９において布押え２を上昇させてステップＳ１０に移行
する。なお、ステップＳ９までの処理が穴かがり縫い準
備のための処理となっている。

【００５７】ステップＳ１０では、押えスイッチ３１の
操作を監視し、押えスイッチ３１が操作されるまで待機
状態となり、操作されれば（オンされれば）、ステップ
Ｓ１１に移行して、布押え２を下降して布を押え台に押
さえつける。なお、この時点までにセット位置にある布
送り台１３に布をセットしておく。この時点で布をセッ
トし直したい場合はステップＳ１２においてＹｅｓ、つ
まり押さえスイッチ３１が再度オン操作され、布押え２
が上昇し（ステップＳ１３）、ステップＳ１０に戻る。
そして、ステップＳ１２においてＮｏ、つまり押えスイ
ッチ３１がオン操作されない場合は、ステップＳ１４に
移行して、スタートスイッチ３２の操作を監視する。

【００５８】ステップＳ１４においてＮｏ、つまりスタ
ートスイッチ３２がオン操作されない場合は、ステップ
Ｓ１２に戻り、スタートスイッチ３２がオン操作される
まで待機状態となり、Ｙｅｓ、つまりスタートスイッチ
３２がオン操作された場合は、ステップＳ１５に移行し
て、メス受け台４を下降させ、布送り台１３に押さえつ
けられた状態の布にボタン穴を形成し、ボタン穴かがり
縫いを実行する。ボタン穴かがり縫いは、所定のパター
ンデータで設定された内容に基づいて生成された、例え
ば図９に示す縫い目データに基づいて、主軸モータ８
１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４
等を駆動させて、ボタン穴の周囲に、図２（ａ）に示す
ように、右側縫い部ｗ１、鳩目縫い部ｗ２、左側縫い部
ｗ３、直線閂止め縫い部ｗ４を形成する。特に、直線閂
止め縫い部ｗ４を形成する際には、主軸モータ８１等の
駆動により針振りする縫針１８に対して、Ｘ軸モータ８
２・Ｙ軸モータ８３を駆動させて、布送り台１３を図９
に示す縫い目データに基づいて移動させることで、かが
り縫いの縫い目を形成する。

【００５９】具体的には図９に示す縫い目データに基づ
いて、図２（ｂ）のＡ２からＡ９までは、従来と同様
に、針振りに同期させながら布送り台１３を移動させ
て、ルーパ部２０、縫針１８及び回動機構７１との協働
により縫い目を形成する。なお、図９に示す縫い目デー
タは、ミシンの針振り幅が機械的に３．６ｍｍに調整さ
れているものとして、設定されたパターンデータに基づ
いて生成されている。そして、Ａ９の針落ち位置から、
内針から外針の針振りによって、最終の針落ち位置とな
るＢ９に針落ちさせる際に、図９に示す縫い目データの
針落ち順番号３３の内針→外針におけるＸ移動量、Ｙ移
動量のデータに基づいて、布送り台１３をＸ方向（図２
（ｂ）の矢印Ｊ方向）０．２ｍｍに、Ｙ方向（図２
（ｂ）の矢印Ｖ方向）３．３ｍｍ移動させる。この布送
り台１３の移動によって、最終の針落ち位置を１針前の
針落ち位置から、Ｘ方向には０．２ｍｍ、Ｙ方向には、
機械的な針振り量（３．６ｍｍ）からＹ方向の布送り台
１３の移動量（３．３ｍｍ）を差し引いた０．３ｍｍだ
け離れた針落ち位置、すなわち最終の下糸ループの形成
範囲である最終の針落ち位置の１針前の針落ち位置近傍
とすることができる。

【００６０】なお、Ｂ９に示す最終の針落ち位置は、図
２に示す位置（１針前の針落ち位置からＸ方向に０．２
ｍｍ、Ｙ方向に０．３ｍｍだけ離れた位置）に限らず、
縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張
する作用力を持たない位置（例えば、図２のＢ９’）で
あれば良いことは勿論である。

【００６１】図８には、前記ステップＳ４のデータ設定
処理のフローチャートを示した。まず、ステップＳ４１
で操作パネル３０上の項目表示部４３の表示を「１」と
し、値表示部４０に現在設定されている鳩目穴形状１〜
５のいずれかの値を表示する。次いで、ステップＳ４２
において＋キー４４、−キー４５によりデータ項目ナン
バーが変更されたか否か判定し、変更されていれば（ｙ
ｅｓであれば）ステップＳ４３においてデータ項目ナン
バーを更新し、項目表示部４３及び値表示部４０の表示
を変更する。ステップＳ４３後、あるいはステップＳ４
２でデータ項目ナンバーが変更されていないと判定した
場合、ステップＳ４４に移行する。

【００６２】ステップＳ４４では、現在選択されている
データ項目の値（値表示部４０に表示されている値）
が、＋キー４１及び−キー４２により変更されたか否か
判定し、変更されていなければステップＳ４６に移行す
る。値が変更されていれば、ステップＳ４５において、
選択されているデータ項目に応じて、データ値を更新し
値表示部４０の表示内容を変更し、ステップＳ４６に移
行する。つまり、操作パネル３０の各キーにより各デー
タ項目番号１〜９に応じて鳩目穴形状、穴かがり長さ、
平行部針数、鳩目部針数、平行部メススペース、鳩目部
メススペース、直線閂形状、直線閂止め縫いＸ移動量、
直線閂止め縫いＹ移動量をそれぞれ更新する。

【００６３】ステップＳ４６でデータ設定キー３６が操
作されたか否か判定し、操作されていればステップＳ４
７において更新されたデータ値を更新し、ステップＳ１
に戻る。ステップＳ４６でデータ設定キー３６が操作さ
れていない（ｎｏである場合）と判定すれば、ステップ
Ｓ４２に戻る。

【００６４】本実施の形態のボタン穴かがりミシン１０
では、縫いのパターンデータを設定し、設定されたパタ
ーンデータから縫い目データを生成し、この縫い目デー
タに基づいて各部を駆動させることでボタン穴かがり縫
いを行う際のパターンデータの設定項目に、閂止めを行
う際の布送り台１３の移動を設定するＸ移動量及びＹ移
動量の設定項目が含まれているので、これらの設定によ
り閂止め縫い部における閂止めのための最終の針落ち位
置を、針振り方向において、最終の下糸ループ形成の範
囲、すなわち最終針落ち位置の１針手前の針落ち位置の
近傍であって縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループ
に対して拡張する作用力を与えない位置となるように設
定できる（図１０参照）。このような処理により形成さ
れた閂止め部分の縫い目を図１０に示す。なお、図１０
のＡ６〜Ａ９及びＢ５〜Ｂ９は、図２（ｂ）における同
符号を付した各針落ち位置に対応している。

【００６５】よって、本実施の形態に係るボタン穴かが
りミシン１０によれば、図１０に示すように、最終針落
ち位置Ｂ９が、最終針落ち位置Ｂ９の１針前の針落ち位
置Ａ９の近傍であるので、最終針落ち位置Ｂ９から下糸
と絡められて結節されるまで長さ（距離）Ｌｃより、最
終の下糸の結節部分（下糸ループ）から切断される端
部、つまり、残り糸部分となる長さＬｂの方を長くする
ことができる。従って、上糸ＵＳの端部Ｆが引っ張られ
てもＢ９から布裏に出る上糸に絡まる下糸ＳＳの端部Ｇ
は、ほとんど引っ張られることがなく、若干引っ張られ
ても引っ張られる長さは従来と比べて格段に小さく、最
終の内側上糸ループＵ２を抜けることがなく、結節部分
が容易にほどけることがない。

【００６６】また、最終針落ち位置Ｂ９から最終下糸ル
ープＥまでの距離Ｌｃが短いため、この距離の長い従来
と比べてこの部分が引っ張られにくく、上糸の端部Ｆも
最終の下糸ループＥを抜けることがなく結節部分が容易
にほどけることがない。さらに、仕上げられた縫い目の
上糸及び下糸の残り糸も短いので見栄えがよく製品の質
を向上することができる。例えば、ボタン穴かがりミシ
ン１０における針振り幅を３．６ｍｍに調節していると
き、パターンデータ設定時において、直線閂止め縫いＸ
・Ｙの移動量として、０．２ｍｍ・３．３ｍｍを設定す
ると、最終針落ち位置Ｂ９は針振り幅が布に対して相対
的に移動され、最終針落ち位置の１針前の針落ち位置Ａ
９からＸ方向０．２ｍｍ、Ｙ方向０．３ｍｍ離れた位置
となり、最終の下糸ループＥの形成範囲、すなわち最終
針落ち位置の１針前の針落ち位置Ａ９の近傍に位置する
ようにすることが可能となる。

【００６７】なお、制御装置１１０によるボタン穴かが
りミシン１０の制御は、発明の実施の形態に示したもの
に限定されず、本発明の趣旨の範囲内で種々変更可能で
ある。

【００６８】例えば、上記実施の形態では、データ項目
８及び９として、直線閂止めの外針による最終の針落ち
位置の１針前の内針による針落ち位置からの布送り台１
３のＸ方向移動量及びＹ方向移動量を設定するようにし
ているが、これに代えて外針による最終の針落ち位置の
１針前の針落ち位置から内針による最終の針落ち位置ま
での距離をデータ項目８及び９として直接設定するよう
にしてもよい。

【００６９】すなわち、針振り機構による機械的な針振
り幅（例えば、３．６ｍｍ）を操作パネルにより予め入
力して記憶手段（例えば、ＥＥＰＲＯＭ１１５）に記憶
させておく。そして、オペレータにより操作パネルから
Ｘ方向距離（例えば０．２ｍｍ）及びＹ方向距離（例え
ば、０．３ｍｍ）が最終の針落ち位置の１針前の針落ち
位置から最終の針落ち位置までの距離として設定される
と、制御手段が記憶手段に入力されている針振り幅（例
えば、３．６ｍｍ）から、入力されたＹ方向距離（例え
ば、０．３ｍｍ）を差し引いた距離（例えば、３．３ｍ
ｍ）を算出し、最終の針落ち位置の１針前の針落ち位置
から最終の針落ち位置への針落ちが行われる際に、布送
り台１３を入力されたＸ方向距離（例えば、０．２ｍ
ｍ）だけＸ方向に移動させ、Ｙ方向には、算出された距
離（例えば、３．３ｍｍ）だけ移動させることにより、
上記実施の形態で示したものと同様な縫い目（図１０参
照）を形成することができる。

【００７０】このような構成によれば、オペレータがそ
の都度布送り台１３の移動量を計算することなく、止め
縫いのピッチを設定する感覚で最終針の針落ち位置を設
定することができ、操作性の向上を図ることができる。

【００７１】また、上記実施の形態では、データ項目
８，９についてパターンデータの１つを選択し、選択し
たパターンデータの中のデータとして設定・選択するよ
うになっているが、パターンデータにはデータ項目８，
９を持たず、パターンに関係ない縫製条件として最終の
針落ち位置の１針前の針落ちから最終の針落ちまでの布
送り台１３の移動量あるいは、各針落ち位置間の距離を
操作パネル等により縫製に先立って設定できるように構
成しても良い。

【００７２】さらに、上記実施の形態で示した最終の針
落ち位置を１針前の針落ち位置近傍とする止め縫いの実
行の有無の選択をパターンデータのデータ項目として追
加あるは、パターンと関係のない縫製条件の１つとして
設定可能な構成としても良い。このように構成すること
により、止め縫いが不要な場合には、止め縫いにより縫
い目が重なることによる縫い目の盛り上がりを防止する
ことができ、美しい縫い目を形成することができる。

【００７３】また、本発明にかかるボタン穴かがりミシ
ンにおいては、閂止めにて縫製を終了するものであれ
ば、閂止めの種類を問わない。すなわち、本実施の形態
におけるボタン穴かがりミシンでは、直線閂止めを有す
る穴かがり縫い目を形成する場合について説明したが、
これに限らず、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように流れ
閂止めＫ２、丸閂止めＫ３を有する鳩目穴かがり縫い目
Ｗａ、Ｗｂに対しても適用することができ、その際の流
れ閂止めＫ２や丸閂止めＫ３の最終針落ち位置を最終針
落ち位置の１針前の針落ち位置近傍となるように制御で
きる。図１２には、図１１（ａ），（ｂ）のそれぞれの
ボタン穴かがり縫い目Ｗ２，Ｗ３における閂止め部の最
終針部分の模式図を示した。なお、図１２における黒丸
は上述したボタン穴かがりミシンの内針の針落ち位置、
白丸は上述したボタン穴かがりミシンの外針の針落ち位
置を示している。

【００７４】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ることはなく、被縫製物に対して相対的に針振りさせる
ことでかがり縫いにおける閂止め縫いを行うものであれ
ば、具体的な形状・構造等は適宜変更可能である。例え
ば、上記実施の形態の針振り機構は、主軸モータ８１に
より駆動されるミシン上軸に機械的に連動して駆動され
る構成としているが、針振り機構をミシン上軸とは独立
したパルスモータ等の電気的な駆動手段を用いて駆動し
て、この駆動手段を制御することにより針振り幅を任意
に変更可能に構成し、この電気的な駆動手段を制御する
ことにより最終の針落ち位置を１針前の針落ち位置近傍
としても良い。

【００７５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、最終の針
落ち位置を縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに
対して拡張する作用力を与えないような針落ち位置とし
ているので、上糸及び下糸を糸残り長さが短くなるよう
に切断しても、最終針が容易にほどけず不良がない見た
目にも優れた縫目を形成することができる。

【００７６】請求項２記載の発明によれば、最終の針落
ち位置が最終下糸ループ形成の範囲にあるため、最終の
針落ち位置から布の外に出る上糸の端部が引っ張られて
も、下糸ループがほとんど拡張されることが無く、上糸
及び下糸を糸残り長さが短くなるように切断しても、下
糸の端部が最終の内側上糸ループから抜けることがな
く、最終針がほどけない縫い目を提供することができ
る。

【００７７】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、制
御手段が、布送り手段と針振り手段のうち少なくとも一
方を電気的に駆動させる駆動手段を制御して、最終の針
落ち位置を縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに
対して拡張する作用力を与えないような針落ち位置とし
ているので、糸切断後、容易にほどけない縫目を形成で
きる制御を容易に行うことができる。

【００７８】請求項４記載の発明によれば、請求項１〜
３のいずれか一つに記載の発明と同様の効果を得ること
ができるとともに、設定手段により最終針落ち位置を決
定することができるので、最終針落ち位置の決定を容易
に行うことができる。

【００７９】請求項５記載の発明によれば、請求項１〜
４のいずれか一つに記載の発明と同様の効果を得ること
ができるとともに、制御手段が、選択手段により、前記
制御データ記憶手段の前記複数のボタン穴かがり縫い形
状から所定の形状を選択して、選択されたボタン穴かが
り縫い形状に対応する最終位置データに基づいたボタン
穴かがり縫い目を形成するので簡単な操作で、縫い終わ
り後に容易にほどけないボタン穴かがり縫目を形成する
ことができる。また、請求項６記載の発明によれば、上
糸及び下糸を切断しても、容易にほどけにくく見た目に
も優れた縫い目を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のボタン穴かがりミシンの一例を示すも
ので、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）はベット部を
破断して示す一部側面図である。

【図２】（ａ）は図１の穴かがりミシンで形成される縫
い目を説明するために、ボタン穴及びかがり縫いを模式
的に示す図であり、（ｂ）は（ａ）の縫い目の形成にお
ける直線閂止め縫い部の縫い目を拡大して示した図であ
る。

【図３】本発明のボタン穴かがりミシンの制御装置を示
すブロック図である。

【図４】ＲＡＭに記憶されているパターンデータの例を
示す図である。

【図５】（ａ）は、図４に示す直線閂形状のデータ項目
で選択される直線閂形状データテーブルの一例を示す図
であり、（ｂ）はパターンデータに基づいて生成される
閂止め縫い部分の縫い目データを示す図である。

【図６】操作パネルの正面図である。

【図７】本発明の一例としてのボタン穴かがりミシンの
制御処理を示すフローチャートである。

【図８】本発明の一例としてのボタン穴かがりミシンの
制御処理を示すフローチャートである。

【図９】パターンデータに基づいて生成される穴かがり
縫い目データの一例を示す図である。

【図１０】本発明により閂止めされた縫い目の最終針を
生地裏から見た図である。

【図１１】ボタン穴かがりミシンにおいて縫製されるボ
タン穴かがり縫い目の他の例を示す図である。

【図１２】図１１におけるボタン穴かがり縫い目の閂止
め部分の運針を示す模式図である。

【図１３】従来のボタン穴かがりミシンにより施される
鳩目穴かがり縫い目を示す図であり、（ａ）はボタン穴
かがりの形状の模式図であり、（ｂ）は鳩目穴形状を選
択するためのテーブルを示す図であり、（ｃ）は（ｂ）
のテーブルの説明のために鳩目穴の形状を示すものであ
る。

【図１４】従来のパターンデータを示す図である。

【図１５】図１４のパターンデータに基づいて生成され
た従来の縫い目データの一例を示す図である。

【図１６】（ａ）は図１５の縫い目データに基づいて形
成されるボタン穴かがり縫い目を示す図であり、（ｂ）
は直線閂止め縫い部の縫い目を拡大して示す図である。

【図１７】外針の最終針Ｂ９に針落ちさせ、生地裏で下
糸と絡めて縫いを終えた後、上糸を切断した直後の縫目
の状態を縫い裏より見た図である。

【図１８】図１７において下糸を切断した状態を示す図
である。

【図１９】完成した従来の閂止めの縫目の状態を縫い裏
から見た図である。

【図２０】図１９において、上糸の残り糸の端部が引っ
張れることで縫い目がほどけた状態を示す図である。

【符号の説明】

１０ボタン穴かがりミシン１１針棒１３布送り台（布送り手段）１８縫針（ミシン針）２０Ｌ他方側ルーパ２０Ｒ一方側ルーパ３０操作パネル（設定手段：選択手段）７１回動機構（旋回手段）８１主軸モータ（針振り手段）８２Ｘ軸モータ（駆動手段）８３Ｙ軸モータ（駆動手段）８４旋回モータ（旋回手段）１１０制御装置１１３ＣＰＵ（制御手段）１１５ＥＥＰＲＯＭ（制御データ記憶手段）Ａ９最終針落ち位置の１針前の針落ち位置Ｂ９外針の最終針落ち位置Ｅ最終下糸ループＨボタン穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B150 AA24 BA06 CB03 CB14 CD00 GF02 GF03 JA03 JA07 JA13 LA26 LA29 LA73 LB02 MA08 NA05 NA28 NA64 NB02 NB09 NC02 NC03 NC06 NC18 QA01 QA02 QA06 QA07 QA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上糸が通されたミシン針を支持して上下
動する針棒と、ボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成する際に前記針棒
をボタン穴から離れる一方向とボタン穴に接近する他方
向に交互に針振りさせる針振り手段と、前記ミシン針が前記一方向に針振りされて布を貫通した
際に形成される外側上糸ループを捕捉して該外側上糸ル
ープ内に前記他方向に針振りされて布を貫通した前記ミ
シン針により形成される内側上糸ループを通すように作
用する一方側ルーパと、先端部に下糸が通されてこの下糸により形成される下糸
ループを前記内側上糸ループ内に通すとともに、次に前
記ミシン針が前記一方向に針振りされて布を貫通した際
に形成される外側上糸ループを前記下糸ループ内に通す
ように作用する他方側ルーパと、前記針棒及び前記両ルーパとを旋回させる旋回手段と、布を移送する布送り手段と、前記布送り手段と前記針振り手段とを制御して、前記ボ
タン穴の周囲に環縫いのかがり縫い目を形成する制御手
段とを備えたボタン穴かがりミシンにおいて、前記制御手段が前記かがり縫い目における最終の針落ち
位置をして、縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループ
に対して拡張する作用力を与えないような針落ち位置と
することを特徴とするボタン穴かがりミシン。
【請求項２】制御手段は、最終の針落ち位置を、針振
り方向において、最終下糸ループ形成の範囲とすること
を特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項３】布送り手段と針振り手段のうち少なくと
も一方を電気的に駆動させる駆動手段を備え、制御手段が前記駆動手段を制御して、最終の針落ちを縫
い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張す
る作用力を与えないような針落ち位置とすることを特徴
とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項４】最終の針落ち位置を決定するための設定
手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
一つに記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項５】複数のボタン穴かがり縫い形状に対応す
る制御データを記憶する制御データ記憶手段と、前記制御データ記憶手段の前記複数のボタン穴かがり縫
い形状から所定の形状を選択する選択手段とを備え、前記制御データにはボタン穴かがり縫い形状に対応する
前記最終の針落ち位置を決定するための最終位置データ
を含み、前記制御手段が、前記選択手段により選択された穴かが
り形状に対応した前記制御データに基づいて、ボタン穴
かがり縫い目を形成することを特徴とする請求項１〜４
のいずれか一つに記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項６】ボタン穴の周囲に、縫い方向に対して左
右に針振りさせることで針落ちさせ、これら左右の針落
ち位置間を往復する環縫いのかがり縫目を形成するボタ
ン穴かがりミシンを用いて、最終の針落ち位置をして、
縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張
する作用力を与えないような針落ち位置とすることを特
徴とするボタン穴かがり縫目形成方法。