JP2002532337A - バルブコイルにおけるコイル抵抗の温度依存性を補償する方法 - Google Patents
バルブコイルにおけるコイル抵抗の温度依存性を補償する方法Info
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Abstract
(57)【要約】
原動機付き車両の走行力学制御システム−ハイドロ連結機械に用いる少なくとも１個の第２マグネットバルブのコイル抵抗における温度依存性を補償する方法は、下記の手順によって実現する。即ち、特に切替バルブとするハイドロ連結機械の少なくとも１個の第１マグネットバルブのコイルにおける温度Ｔ1を決定する。第１マグネットバルブのコイルにおける温度モデルを考慮した特定の温度Ｔ 1に基き、特に、第１マグネットバルブのコイル及び／又はハイドロ連結機械の熱容量と、熱供給と、熱伝導とに基き、ハイドロ連結機械の温度Ｔ2を決定する。第２マグネットバルブのコイルにおける温度モデルを考慮したハイドロ連結機械の温度Ｔ2に基き、特に、第２マグネットバルブのコイル及び／又はハイドロ連結機械の熱容量と、熱供給と、熱伝導とに基き、第２マグネットバルブのコイルにおける温度Ｔ3を決定する。そして、特定の温度Ｔ3に基き、少なくとも１個の第２マグネットバルブのコイルにおけるコイル抵抗の温度依存性を補償する。
Description
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載したハイドロ連結機械のバルブコイルに
おけるコイル抵抗の温度依存性を補償する方法と、請求項５の上位概念に記載し
た方法と、請求項７の上位概念に記載した車輪制動の圧力制御装置とに関するも
のである。
おけるコイル抵抗の温度依存性を補償する方法と、請求項５の上位概念に記載し
た方法と、請求項７の上位概念に記載した車輪制動の圧力制御装置とに関するも
のである。
【０００２】
走行力学制御システムとは、特に、アンチロック・ブレーキシステム（ＡＢＳ
システム）及び／又はエレクトロ・トラクション・コントロール（ＥＴＣシステ
ム）のことである。これらの制御システムにより、車両の縦方向力学が影響を受
ける。更に、この概念には原動機付き車両の制御システムも含まれる。これらの
制御システムにより、車両の横方向力学が影響を受ける。例えば、車両のヨーイ
ング率を示す値を調節する制御システムがある（ＦＤＲ／ＥＳＰシステム）。こ
のようなシステムにより、特に、原動機付き車両の操舵特性（例えば、ヨーイン
グ率、操舵アングル、フロートアングル等を考慮）が影響を受ける。
システム）及び／又はエレクトロ・トラクション・コントロール（ＥＴＣシステ
ム）のことである。これらの制御システムにより、車両の縦方向力学が影響を受
ける。更に、この概念には原動機付き車両の制御システムも含まれる。これらの
制御システムにより、車両の横方向力学が影響を受ける。例えば、車両のヨーイ
ング率を示す値を調節する制御システムがある（ＦＤＲ／ＥＳＰシステム）。こ
のようなシステムにより、特に、原動機付き車両の操舵特性（例えば、ヨーイン
グ率、操舵アングル、フロートアングル等を考慮）が影響を受ける。
【０００３】 ＡＴＺ自動車技術雑誌９５、１９９３年１１号の寄稿文“アンチロック・ブレ
ーキシステムと第５世代のエレクトロ・トラクション・コントロール”ヴォルフ
＝ディーター・ヨナー、ヴォルフガング・マイシュ、ロベルト・メルゲンターラ
ー、アルフレート・ジークル共著に記載された制動装置が公知である。この制動
装置は、アンチロック・ブレーキシステムとエレクトロ・トラクション・コント
ロールとを実行する手段を具えている。油圧バルブと加圧・減圧に用いるポンプ
素子とは、所謂、ハイドロ連結機械に統合されている。特に、エレクトロ・トラ
クション・コントロールにおいては、制動装置（ハイドロ連結機械及び油圧機械
）の温度、特に、それぞれのマグネットバルブのコイル温度を知ることが望まし
い。公知の制動装置については、制動装置の温度を考慮する措置に関して記述さ
れていない。
ーキシステムと第５世代のエレクトロ・トラクション・コントロール”ヴォルフ
＝ディーター・ヨナー、ヴォルフガング・マイシュ、ロベルト・メルゲンターラ
ー、アルフレート・ジークル共著に記載された制動装置が公知である。この制動
装置は、アンチロック・ブレーキシステムとエレクトロ・トラクション・コント
ロールとを実行する手段を具えている。油圧バルブと加圧・減圧に用いるポンプ
素子とは、所謂、ハイドロ連結機械に統合されている。特に、エレクトロ・トラ
クション・コントロールにおいては、制動装置（ハイドロ連結機械及び油圧機械
）の温度、特に、それぞれのマグネットバルブのコイル温度を知ることが望まし
い。公知の制動装置については、制動装置の温度を考慮する措置に関して記述さ
れていない。
【０００４】 前出の走行力学制御システム（ＡＢＳ，ＥＴＣ，ＥＳＰ，ＦＤＲ）に投入され
るハイドロ連結機械は、線形及び比例的に動作可能とするバルブを具える。その
際、線形に調整可能な圧力降下は、特徴的な機能に応じたバルブの上方において
、バルブ電流に依存する。しかしながら、バルブコイルの抵抗はコイル温度に大
きく依存する。従って、バルブ電流と、特定のバルブ電圧の調整に際する電圧低
下とは、温度依存性が高い。走行力学制御に際して生ずる不確実性を排除するた
めに、それぞれのコイルで温度を測定すると共に、コイルの制御に際し、測定し
た温度に基いて適切な修正係数を考慮することが公知である。しかしながら、全
てのバルブコイルについて温度測定を実施することは、極めて労力を要する。
るハイドロ連結機械は、線形及び比例的に動作可能とするバルブを具える。その
際、線形に調整可能な圧力降下は、特徴的な機能に応じたバルブの上方において
、バルブ電流に依存する。しかしながら、バルブコイルの抵抗はコイル温度に大
きく依存する。従って、バルブ電流と、特定のバルブ電圧の調整に際する電圧低
下とは、温度依存性が高い。走行力学制御に際して生ずる不確実性を排除するた
めに、それぞれのコイルで温度を測定すると共に、コイルの制御に際し、測定し
た温度に基いて適切な修正係数を考慮することが公知である。しかしながら、全
てのバルブコイルについて温度測定を実施することは、極めて労力を要する。
【０００５】 特に、信頼できる測定結果を得るために、例えば、電流調整されたバルブエン
ドステップを具えるバルブを用いることが必要である。しかしながら、上述のバ
ルブエンドステップ及びこれを装備するバルブは、比較的高価である。
ドステップを具えるバルブを用いることが必要である。しかしながら、上述のバ
ルブエンドステップ及びこれを装備するバルブは、比較的高価である。
【０００６】 温度の影響を補償するための修正方法は、例えば、燃焼式原動機の燃料配分を
制御するマグネットバルブに係るものが公知である。ドイツ特許公開第１９６０
６９６５号明細書（ＤＥ １９６ ０６ ９６５ Ａ１）に開示された燃焼式原
動機の燃料配分を制御する方法では、マグネットバルブの制御時間がマグネット
バルブの温度に依存して修正可能である。
制御するマグネットバルブに係るものが公知である。ドイツ特許公開第１９６０
６９６５号明細書（ＤＥ １９６ ０６ ９６５ Ａ１）に開示された燃焼式原
動機の燃料配分を制御する方法では、マグネットバルブの制御時間がマグネット
バルブの温度に依存して修正可能である。
【０００７】
本発明の課題は、ハイドロ連結機械のマグネットバルブに係る温度を簡便かつ
安価に捕捉することにある。
安価に捕捉することにある。
【０００８】
この課題を解決するため、本発明の方法は、請求項１及び５に記載した事項を
特徴とすると共に、本発明の装置は請求項７に記載した事項を特徴とするもので
ある。
特徴とすると共に、本発明の装置は請求項７に記載した事項を特徴とするもので
ある。
【０００９】 請求項１記載の方法に従い、第１マグネットバルブのサイズに応じて、第２バ
ルブの温度補償を実行する。もはや、個々の全てのマグネットバルブについて、
労力の嵩む温度の捕捉は不要となる。温度決定が為されるマグネットバルブだけ
を、比較的費用の掛る手段によって温度捕捉用に形成しなければならない。従っ
て、それ以外のマグネットバルブは少ない労力で安価に形成することができる。
ルブの温度補償を実行する。もはや、個々の全てのマグネットバルブについて、
労力の嵩む温度の捕捉は不要となる。温度決定が為されるマグネットバルブだけ
を、比較的費用の掛る手段によって温度捕捉用に形成しなければならない。従っ
て、それ以外のマグネットバルブは少ない労力で安価に形成することができる。
【００１０】 請求項５記載の方法により、車両制動装置に設けたハイドロ連結機械に配置さ
れた第２マグネットバルブの制御に際して、温度の影響を考慮及び排除するため
に、第１マグネットバルブの動作特性を示す少なくとも１個の第１の値を決定し
、第２バルブの温度を示す少なくとも１個の第１の値に依存する温度値を決定す
ると共に、第２バルブの制御に際して温度値を考慮する。第１の値として、コイ
ル電圧及び／又はコイル電流及び／又はコイル抵抗及び／又は第１マグネットバ
ルブのコイル温度を用いるのが合目的である。
れた第２マグネットバルブの制御に際して、温度の影響を考慮及び排除するため
に、第１マグネットバルブの動作特性を示す少なくとも１個の第１の値を決定し
、第２バルブの温度を示す少なくとも１個の第１の値に依存する温度値を決定す
ると共に、第２バルブの制御に際して温度値を考慮する。第１の値として、コイ
ル電圧及び／又はコイル電流及び／又はコイル抵抗及び／又は第１マグネットバ
ルブのコイル温度を用いるのが合目的である。
【００１１】 温度の影響を考慮及び排除する本方法により、例えば、コイル電圧、コイル電
流又はコイル抵抗に依存して、第２バルブの温度を示す値が確定されるならば、
第１マグネットバルブのコイル温度を厳密に決定する必要はない。
流又はコイル抵抗に依存して、第２バルブの温度を示す値が確定されるならば、
第１マグネットバルブのコイル温度を厳密に決定する必要はない。
【００１２】 本発明による方法と、本発明による装置との有利な実施形態は従属請求項に記
載されている。
載されている。
【００１３】 コイル電圧とコイル電流とを測定することにより、第１マグネットバルブのコ
イルにおける温度を確定するのが合目的であり、この測定から温度に依存するコ
イル抵抗を算出・確定する。このようなバルブコイル抵抗から、例えば、コイル
材料として典型的に使用される銅製ワイヤに係る公知の温度依存性を用いて、コ
イル温度を容易に求めることができる。
イルにおける温度を確定するのが合目的であり、この測定から温度に依存するコ
イル抵抗を算出・確定する。このようなバルブコイル抵抗から、例えば、コイル
材料として典型的に使用される銅製ワイヤに係る公知の温度依存性を用いて、コ
イル温度を容易に求めることができる。
【００１４】 温度依存性を補償する本発明による方法の特に好適な実施形態において、第１
マグネットバルブのコイル電流は、電流調整されたバルブエンドステップを介し
て調整される。このように電流調整されたバルブエンドステップにより、コイル
電流は極めて正確に調整可能であるため、コイルの印加電圧もまた非常に正確に
決定することができる。この第１バルブでは、電流調整によって既に温度補償が
行われる。そのため、全体的に抵抗値及び温度値は極めて正確である。本発明に
おいては、第１マグネットバルブだけに電流調整されたバルブエンドステップを
具えて形成する必要があるのが特に有利である。それ以外のマグネットバルブ（
特に、第２マグネットバルブ）では、直接的に温度を測定しない。これらのマグ
ネットバルブは、例えば、安価な切替式のバルブエンドステップを具えることが
できる。
マグネットバルブのコイル電流は、電流調整されたバルブエンドステップを介し
て調整される。このように電流調整されたバルブエンドステップにより、コイル
電流は極めて正確に調整可能であるため、コイルの印加電圧もまた非常に正確に
決定することができる。この第１バルブでは、電流調整によって既に温度補償が
行われる。そのため、全体的に抵抗値及び温度値は極めて正確である。本発明に
おいては、第１マグネットバルブだけに電流調整されたバルブエンドステップを
具えて形成する必要があるのが特に有利である。それ以外のマグネットバルブ（
特に、第２マグネットバルブ）では、直接的に温度を測定しない。これらのマグ
ネットバルブは、例えば、安価な切替式のバルブエンドステップを具えることが
できる。
【００１５】 マグネットバルブの復帰回線におけるマグネットバルブで測定されたコイル電
圧は、好適にはパルス幅変調を介して、電子制御装置に伝達されることが合目的
である。
圧は、好適にはパルス幅変調を介して、電子制御装置に伝達されることが合目的
である。
【００１６】
以下、本発明による方法を実現可能とする本発明の装置を図示の好適な実施形
態について更に具体的に説明する。本発明による装置と方法とは、油圧式制動装
置のみならず、電気油圧式制動装置にも投入可能である。
態について更に具体的に説明する。本発明による装置と方法とは、油圧式制動装
置のみならず、電気油圧式制動装置にも投入可能である。
【００１７】 図１に示した車両制動装置は、ハイドロ連結機械２９を具えて形成される。図
示したハイドロ連結機械は、本発明を表出することに供する。本発明は、別に形
成されたハイドロ連結機械においても実行可能である。
示したハイドロ連結機械は、本発明を表出することに供する。本発明は、別に形
成されたハイドロ連結機械においても実行可能である。
【００１８】 図１に示した油圧制動装置は、二つの制動回路を対角線状に分割している。破
線で囲んだ部分がハイドロ連結機械２９である。制動装置は、圧力手段−貯蔵容
器１５を有するペダル作動型の２サーキッド主制動シリンダ１６を具える。第１
の制動回路Ｉは、右後車輪と左前車輪との車輪ブレーキＨＲ，ＶＬと連結し、第
２の制動回路ＩＩは、左後輪と右前輪との車輪ブレーキＨＬ，ＶＲと連結する。
制動圧力は、制御されない進入弁ＥＶＨＬ，ＥＶＶＲ，ＥＶＶＬ，ＥＶＨＲ，３
５，３４，３１，３０を介して車輪ブレーキに伝わる。進入弁ＥＶＨＬ，ＥＶＶ
Ｒ，ＥＶＶＬ，ＥＶＨＲ，３５，３４，３１，３０の制御により、進入弁は閉じ
、車両ブレーキにおける更なる圧力上昇を回避することができる。回送ポンプｓ
ＲＦＰ１，ｓＲＦＰ２，４０，４１を使用し、復帰路３８，３９を介して、排出
弁ＡＶＨＬ，ＡＶＶＲ，ＡＶＶＬ，ＡＶＨＲ，３６，３７，３３，３２を制御す
ることにより、圧力は低下する。電動機Ｍが回送ポンプを駆動する。回送ポンプ
ｓＲＦＰ１，ｓＲＦＰ２，４０，４１は、既知のように（例えば、ドイツ特許出
願公開第４３３７１３３号公報の図４，５及び欧州特許第０５３８６００号明細
書の図２を参照）自動吸引するように設計されている。即ち、これらの回送ポン
プは、与圧なしでもブレーキオイルを搬送することができる。それぞれの回送ポ
ンプｓＲＦＰ１，ｓＲＦＰ２，４０，４１には、吸込弁ＡＳＶ１，ＡＳＶ２，５
３，５０のみならず、チェック弁ＲＶＲ１，ＲＶＲ２も具える。切替バルブＵＳ
Ｖ１，ＵＳＶ２，５２，５１を制御することにより、与圧回路からの分離が実現
する。さらに、貯蔵室Ｓｐｋ１及びＳｐｋ２と、制動室Ｄ１，Ｄ２とを具える。
線で囲んだ部分がハイドロ連結機械２９である。制動装置は、圧力手段−貯蔵容
器１５を有するペダル作動型の２サーキッド主制動シリンダ１６を具える。第１
の制動回路Ｉは、右後車輪と左前車輪との車輪ブレーキＨＲ，ＶＬと連結し、第
２の制動回路ＩＩは、左後輪と右前輪との車輪ブレーキＨＬ，ＶＲと連結する。
制動圧力は、制御されない進入弁ＥＶＨＬ，ＥＶＶＲ，ＥＶＶＬ，ＥＶＨＲ，３
５，３４，３１，３０を介して車輪ブレーキに伝わる。進入弁ＥＶＨＬ，ＥＶＶ
Ｒ，ＥＶＶＬ，ＥＶＨＲ，３５，３４，３１，３０の制御により、進入弁は閉じ
、車両ブレーキにおける更なる圧力上昇を回避することができる。回送ポンプｓ
ＲＦＰ１，ｓＲＦＰ２，４０，４１を使用し、復帰路３８，３９を介して、排出
弁ＡＶＨＬ，ＡＶＶＲ，ＡＶＶＬ，ＡＶＨＲ，３６，３７，３３，３２を制御す
ることにより、圧力は低下する。電動機Ｍが回送ポンプを駆動する。回送ポンプ
ｓＲＦＰ１，ｓＲＦＰ２，４０，４１は、既知のように（例えば、ドイツ特許出
願公開第４３３７１３３号公報の図４，５及び欧州特許第０５３８６００号明細
書の図２を参照）自動吸引するように設計されている。即ち、これらの回送ポン
プは、与圧なしでもブレーキオイルを搬送することができる。それぞれの回送ポ
ンプｓＲＦＰ１，ｓＲＦＰ２，４０，４１には、吸込弁ＡＳＶ１，ＡＳＶ２，５
３，５０のみならず、チェック弁ＲＶＲ１，ＲＶＲ２も具える。切替バルブＵＳ
Ｖ１，ＵＳＶ２，５２，５１を制御することにより、与圧回路からの分離が実現
する。さらに、貯蔵室Ｓｐｋ１及びＳｐｋ２と、制動室Ｄ１，Ｄ２とを具える。
【００１９】 制御装置１０と個々のバルブ及びポンプとの間で制御に要する結合については
、見易さを顧慮して図示しない。信号１００は制御装置１０に与えられると共に
、この制御装置から発する。
、見易さを顧慮して図示しない。信号１００は制御装置１０に与えられると共に
、この制御装置から発する。
【００２０】 上述のハイドロ連結機械２９に関する限り、既知の実施形態である。制動シス
テムが正常に機能するならば、公知のように車輪のロックを回避し、駆動された
車輪の伝動スリップを調節すると共に、走行力学を調節するために、マグネット
バルブは制御装置によって制御される。
テムが正常に機能するならば、公知のように車輪のロックを回避し、駆動された
車輪の伝動スリップを調節すると共に、走行力学を調節するために、マグネット
バルブは制御装置によって制御される。
【００２１】 ここでは、対角に分割した制動装置を使用しても、制限的な作用を生じてはな
らないことを付言する。
らないことを付言する。
【００２２】 電子制御装置１０は車輪回転センサ４２，４３，４４，４５から信号を受け、
ポンプモータＭと、進入弁３０，３１，３４，３５と、排出弁３２，３３，３６
，３７と、吸込弁５０，５３と、切替バルブ５１，５２とを制御する。
ポンプモータＭと、進入弁３０，３１，３４，３５と、排出弁３２，３３，３６
，３７と、吸込弁５０，５３と、切替バルブ５１，５２とを制御する。
【００２３】 従来の制動は、通常、主制動シリンダ１６の作動によって行われる。主制動シ
リンダは、基本位置で開放した進入弁３０，３１，３４，３５を介して（図示し
た）車輪制動シリンダ１４２，１４３，１４４，１４５と連動する。
リンダは、基本位置で開放した進入弁３０，３１，３４，３５を介して（図示し
た）車輪制動シリンダ１４２，１４３，１４４，１４５と連動する。
【００２４】 何れかの車輪にロックの恐れがある場合、ポンプモータMをロック防止調節の
ために作動すると共に、対応する回送ポンプ４０，４１を始動する。例えば、前
輪ＶＬにロックの傾向が見られると、この車輪に対応する進入弁３１は短時間に
少なくとも一回は閉鎖するため、更なる加圧は中止される。排出弁３３を開くこ
とにより、前輪ＶＬの車輪制動シリンダ１４４を接続した回送ポンプ４０によっ
て、ブレーキオイルが車輪制動シリンダ１４４から導出される。その結果、ブレ
ーキオイルの圧力は車輪制動シリンダ１４４内で低下し、前輪ＶＬにおける制動
力は弱まる。導出されたブレーキオイルは、開放した切替バルブ５２を通じて主
制動シリンダ１６に供給される。ロックされる恐れのある車輪ＶＬの進入弁３１
が再び開き、排出弁３３が閉じると、車輪制動シリンダ１４４内のブレーキオイ
ル圧力は再び上昇する。
ために作動すると共に、対応する回送ポンプ４０，４１を始動する。例えば、前
輪ＶＬにロックの傾向が見られると、この車輪に対応する進入弁３１は短時間に
少なくとも一回は閉鎖するため、更なる加圧は中止される。排出弁３３を開くこ
とにより、前輪ＶＬの車輪制動シリンダ１４４を接続した回送ポンプ４０によっ
て、ブレーキオイルが車輪制動シリンダ１４４から導出される。その結果、ブレ
ーキオイルの圧力は車輪制動シリンダ１４４内で低下し、前輪ＶＬにおける制動
力は弱まる。導出されたブレーキオイルは、開放した切替バルブ５２を通じて主
制動シリンダ１６に供給される。ロックされる恐れのある車輪ＶＬの進入弁３１
が再び開き、排出弁３３が閉じると、車輪制動シリンダ１４４内のブレーキオイ
ル圧力は再び上昇する。
【００２５】 図示した切替バルブ５１，５２は線形に動作可能なマグネットバルブであり、
これらのバルブにおいては、特定の機能に従う線形に調整可能な圧力低下が既存
のバルブ電流に依存する。以下、これを目的として具えたバルブエンドステップ
を更に説明する。しかしながら、切替バルブ５１，５２のバルブコイルの抵抗は
、温度に大きく依存する。そのため、特定のバルブ電圧を調整する際に、切替バ
ルブ５１，５２におけるバルブ電流と圧力降下とは温度依存度が高くなる。各1
個の背圧弁５１ａ，５２ａを切替バルブ５１，５２に並列接続する。
これらのバルブにおいては、特定の機能に従う線形に調整可能な圧力低下が既存
のバルブ電流に依存する。以下、これを目的として具えたバルブエンドステップ
を更に説明する。しかしながら、切替バルブ５１，５２のバルブコイルの抵抗は
、温度に大きく依存する。そのため、特定のバルブ電圧を調整する際に、切替バ
ルブ５１，５２におけるバルブ電流と圧力降下とは温度依存度が高くなる。各1
個の背圧弁５１ａ，５２ａを切替バルブ５１，５２に並列接続する。
【００２６】 連続圧力調節（ＣＰＣ：Continuous Pressure Control）を行うＡＢＳ／Ｅ
ＴＣ及びＥＳＰ／ＦＤＲの場合、ブレーキ系で相対的に高い制動圧力とする車輪
の車輪制動圧力は、切替バルブ５１，５２で連続的に調節可能な圧力降下によっ
て調整される。吸込弁（ＡＳＶ）５０，５３及び（在るならば）高圧遮断弁（Ｈ
ＸＶ）は、調節が行われている間は常に開放している。更に、ブレーキ系で相対
的に高い車輪制動圧力とする車輪の進入弁は常に開放し、排出弁は常に閉鎖する
。ブレーキ系で車輪制動圧力が低い車輪における車輪制動圧力は、この車輪の進
入弁に係る線形に調整された圧力降下によって調整される。即ち、この車輪圧力
は、切替バルブ５１，５２に係る圧力降下の差と、この進入弁に係る圧力差とに
等しい。
ＴＣ及びＥＳＰ／ＦＤＲの場合、ブレーキ系で相対的に高い制動圧力とする車輪
の車輪制動圧力は、切替バルブ５１，５２で連続的に調節可能な圧力降下によっ
て調整される。吸込弁（ＡＳＶ）５０，５３及び（在るならば）高圧遮断弁（Ｈ
ＸＶ）は、調節が行われている間は常に開放している。更に、ブレーキ系で相対
的に高い車輪制動圧力とする車輪の進入弁は常に開放し、排出弁は常に閉鎖する
。ブレーキ系で車輪制動圧力が低い車輪における車輪制動圧力は、この車輪の進
入弁に係る線形に調整された圧力降下によって調整される。即ち、この車輪圧力
は、切替バルブ５１，５２に係る圧力降下の差と、この進入弁に係る圧力差とに
等しい。
【００２７】 連続的な調節のために、切替バルブ５１，５２は電流調整されたバルブエンド
ステップ２３２を有する。全体を見易くするために、このバルブエンドステップ
は図１の切替バルブ５１についてのみ図示する。ここでは、パルス幅変調信号（
ＰＷＭ−信号）は、バッテリー電圧Ｕ+に当接する電界効果形トランジスタを制
御する。一定のバルブ電流を調整するためにのＰＷＭ信号の制御については、個
々に記述していない。このように電流調整されたバルブエンドステップ２３２に
おいて、実際にエンドステップによって調整されたバルブ電圧が制御装置１０で
捕捉可能であるならば、そこではオームの法則に従い、バルブ電流とバルブ電圧
とから、切替バルブ５１，５２のバルブコイル抵抗を算定することができる。こ
れに対する代替として、バルブ電圧の代わりに、実際のバルブ制御のパルス幅比
率だけを制御装置１０で捕捉可能であるならば、バルブ抵抗の決定に必要なバル
ブ電圧は、（測定すべき）供給電圧とバルブ制御のパルス幅比率とから算定する
ことができる。
ステップ２３２を有する。全体を見易くするために、このバルブエンドステップ
は図１の切替バルブ５１についてのみ図示する。ここでは、パルス幅変調信号（
ＰＷＭ−信号）は、バッテリー電圧Ｕ+に当接する電界効果形トランジスタを制
御する。一定のバルブ電流を調整するためにのＰＷＭ信号の制御については、個
々に記述していない。このように電流調整されたバルブエンドステップ２３２に
おいて、実際にエンドステップによって調整されたバルブ電圧が制御装置１０で
捕捉可能であるならば、そこではオームの法則に従い、バルブ電流とバルブ電圧
とから、切替バルブ５１，５２のバルブコイル抵抗を算定することができる。こ
れに対する代替として、バルブ電圧の代わりに、実際のバルブ制御のパルス幅比
率だけを制御装置１０で捕捉可能であるならば、バルブ抵抗の決定に必要なバル
ブ電圧は、（測定すべき）供給電圧とバルブ制御のパルス幅比率とから算定する
ことができる。
【００２８】 全体として、電流調整されたバルブエンドステップにおけるバルブコイル抵抗
は、極めて正確に測定可能であるため、例えば、銅製ワイヤとする公知のコイル
材料の温度依存性を用いて、コイル温度を極めて正確に求めることができる。
は、極めて正確に測定可能であるため、例えば、銅製ワイヤとする公知のコイル
材料の温度依存性を用いて、コイル温度を極めて正確に求めることができる。
【００２９】 従って、切替バルブ５１，５２のコイルを流れる電流と、コイルの印加電圧と
、電力とが全体として常にコイル温度と共に公知であるため、バルブコイルの温
度モデルを介して、ハイドロ連結機械２９の温度を推量することができる。バル
ブコイルの温度モデルは、例えば、バルブコイルの熱容量と、熱供給と、熱伝導
とを考慮する（逆の温度モデル）。
、電力とが全体として常にコイル温度と共に公知であるため、バルブコイルの温
度モデルを介して、ハイドロ連結機械２９の温度を推量することができる。バル
ブコイルの温度モデルは、例えば、バルブコイルの熱容量と、熱供給と、熱伝導
とを考慮する（逆の温度モデル）。
【００３０】 ハイドロ連結機械２９の温度が公知であるため、例えば、進入弁３０，３１，
３４，３５及び排出弁又はＡＳＶｓのような、それぞれに別のバルブの対応する
温度モデルを介して、これらの別のバルブにおけるバルブコイルの温度を決定す
ることができる。これらの温度モデルもまた、それぞれのバルブコイルとそれぞ
れのバルブとの熱容量、熱供給及び熱伝導を考慮するのが有利である。ハイドロ
連結機械の熱容量と、熱供給と、熱伝導とを考慮することも可能である。
３４，３５及び排出弁又はＡＳＶｓのような、それぞれに別のバルブの対応する
温度モデルを介して、これらの別のバルブにおけるバルブコイルの温度を決定す
ることができる。これらの温度モデルもまた、それぞれのバルブコイルとそれぞ
れのバルブとの熱容量、熱供給及び熱伝導を考慮するのが有利である。ハイドロ
連結機械の熱容量と、熱供給と、熱伝導とを考慮することも可能である。
【００３１】 例えば、進入弁３０，３１，３４，３５のコイル温度が確定したならば、コイ
ル抵抗の温度依存性を電子制御装置１０で補償することができる。従って、進入
弁における電流調整及び進入弁３０，３１，３４，３５のための電流調整したエ
ンドステップは不要である。進入弁３０，３１，３４，３５及び排出弁及びＡＳ
Ｖｓには、安価な（切替式の）バルブエンドステップを具えることができる。
ル抵抗の温度依存性を電子制御装置１０で補償することができる。従って、進入
弁における電流調整及び進入弁３０，３１，３４，３５のための電流調整したエ
ンドステップは不要である。進入弁３０，３１，３４，３５及び排出弁及びＡＳ
Ｖｓには、安価な（切替式の）バルブエンドステップを具えることができる。
【００３２】 切替バルブ５１，５２のコイルにおける温度決定及びハイドロ連結機械と別の
バルブのコイルとにおける温度計算は、電子制御装置１０で実現するのが合目的
である。切替バルブ５１，５２が実際に調節される電流値は制御装置１０に存在
する。同様に、切替バルブ５１，５２のバルブコイルに印加されるバルブ電圧は
、好適には切替バルブの既存の復帰回線を介して、制御装置１０に伝達される。
この伝達は、例えば、パルス幅変調によって実現する。伝達すべきバルブ電圧信
号は、同じようにパルス幅変調されるのが合目的であり、この変調によって切替
バルブ５１，５２は制御される。既述のように、ハイドロ連結機械２９の温度計
算は、制御装置１０で実行される。
バルブのコイルとにおける温度計算は、電子制御装置１０で実現するのが合目的
である。切替バルブ５１，５２が実際に調節される電流値は制御装置１０に存在
する。同様に、切替バルブ５１，５２のバルブコイルに印加されるバルブ電圧は
、好適には切替バルブの既存の復帰回線を介して、制御装置１０に伝達される。
この伝達は、例えば、パルス幅変調によって実現する。伝達すべきバルブ電圧信
号は、同じようにパルス幅変調されるのが合目的であり、この変調によって切替
バルブ５１，５２は制御される。既述のように、ハイドロ連結機械２９の温度計
算は、制御装置１０で実行される。
【００３３】 進入弁３０，３１，３４，３５の熱容量と、実際の熱供給と、熱伝導とを考慮
し、これらのバルブのコイルにおける温度を、同様に電子制御装置で計算するこ
とができる。確定された進入弁３０，３１，３４，３５の温度に基き、電子制御
装置１０は、進入弁３０，３１，３４，３５の制御に際して、進入弁３０，３１
，３４，３５のコイル抵抗の温度依存性を補償することができる。
し、これらのバルブのコイルにおける温度を、同様に電子制御装置で計算するこ
とができる。確定された進入弁３０，３１，３４，３５の温度に基き、電子制御
装置１０は、進入弁３０，３１，３４，３５の制御に際して、進入弁３０，３１
，３４，３５のコイル抵抗の温度依存性を補償することができる。
【００３４】 切替バルブ５１，５２のコイル温度を確定するために、切替バルブを制御しな
ければならない。これは、ＡＢＳ−／ＥＴＣ−及びＦＤＲ／ＥＳＰ−調節の間に
可能であるが、回送ポンプを作動せずに、ハイドロ連結機械で無圧としても実現
可能である。
ければならない。これは、ＡＢＳ−／ＥＴＣ−及びＦＤＲ／ＥＳＰ−調節の間に
可能であるが、回送ポンプを作動せずに、ハイドロ連結機械で無圧としても実現
可能である。
【００３５】 更に、ハイドロ連結機械の温度を知ることにより、車輪圧力の様々な温度依存
性を修正する可能性があるため（例えば、バルブエンドステップにおいて、又は
、ブレーキオイルの粘性による）、極端な温度におけるＡＳＲ−調節が改善され
る。
性を修正する可能性があるため（例えば、バルブエンドステップにおいて、又は
、ブレーキオイルの粘性による）、極端な温度におけるＡＳＲ−調節が改善され
る。
【００３６】 ここでは、次のように説明する：即ち、ハイドロ連結機械は、通常、多くの同
じバルブを具える。それらのバルブは、同一の機能を有すると共に、ハイドロ連
結機械内に適切に配置される（例えば、進入弁と排出弁とは、それぞれに車輪制
動シリンダに割り当てられ、切替バルブと吸入弁とは、それぞれに制動系に対応
する）。本発明においては、例えば、請求項に記載された第1及び第２のバルブ
について、機能と配置とが決定されている。具体的には、第１のバルブは１個又
は２個の切替バルブであり、第２のバルブは１個又は複数個又は全ての進入弁で
ある。同様に、例えば、第１のバルブとして左前輪の進入弁を、第２のバルブと
して右後輪の進入弁を使用することも考えられる。即ち、機能と配置とを同じく
する第１と第２とのバルブを使用することになる。
じバルブを具える。それらのバルブは、同一の機能を有すると共に、ハイドロ連
結機械内に適切に配置される（例えば、進入弁と排出弁とは、それぞれに車輪制
動シリンダに割り当てられ、切替バルブと吸入弁とは、それぞれに制動系に対応
する）。本発明においては、例えば、請求項に記載された第1及び第２のバルブ
について、機能と配置とが決定されている。具体的には、第１のバルブは１個又
は２個の切替バルブであり、第２のバルブは１個又は複数個又は全ての進入弁で
ある。同様に、例えば、第１のバルブとして左前輪の進入弁を、第２のバルブと
して右後輪の進入弁を使用することも考えられる。即ち、機能と配置とを同じく
する第１と第２とのバルブを使用することになる。
【図１】 図１は、本発明によるハイドロ連結機械を具える車両制動装置を示す油圧回路
図である。
図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D046 BB00 BB28 BB29 CC02 HH00 HH36 LL23 3H106 DA08 DB16 EE08 KK22
Claims (9)
- 【請求項１】 少なくとも１個の第２マグネットバルブ（３０，３１，３４，３
５）におけるコイル抵抗の温度依存性を補償する方法であって、 第２マグネットバルブは、車両制動装置に具えたハイドロ連結機械（２９）、
特に、走行力学制御システム−ハイドロ連結機械に配置されたものにおいて、 特に、切替バルブ（５１，５２）とするハイドロ連結機械の少なくとも１個の
第１マグネットバルブにおけるコイルの温度Ｔ1を決定し、 第１マグネットバルブ（５１，５２）のコイルにおける温度モデルを考慮した
特定の温度Ｔ1に基き、特に、第１マグネットバルブ（５１，５２）のコイル及
び／又はハイドロ連結機械（２９）の熱容量と、熱供給と、熱伝導とに基き、ハ
イドロ連結機械（２９）の温度Ｔ2を決定し、 第２マグネットバルブ（３０，３１，３４，３５）のコイルにおける温度モデ
ルを考慮したハイドロ連結機械（２９）の温度Ｔ2に基き、特に、第２マグネッ
トバルブ（３０，３１，３４，３５）のコイル及び／又はハイドロ連結機械（２
９）の熱容量と、熱供給と、熱伝導とに基き、第２マグネットバルブ（３０，３
１，３４，３５）のコイルの温度Ｔ3を決定し、及び、 特定の温度Ｔ3に基き、少なくとも１個の第２マグネットバルブ（３０，３１
，３４，３５）のコイルにおけるコイル抵抗の温度依存性を補償することを特徴
とする方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の方法において、第１マグネットバルブ（５１，５
２）におけるコイルの温度Ｔ1はコイル電圧とコイル電流との測定によって実現
し、求めた測定値から温度に依存するコイル抵抗を算出することを特徴とする方
法。 - 【請求項３】 請求項２記載の方法において、コイル電流は第１マグネットバル
ブ（５１，５２）の電流調整されたバルブエンドステップ（２３２）を介して調
整されることを特徴とする方法。 - 【請求項４】 請求項１ないし３の何れか１項に記載の方法において、マグネッ
トバルブ（５１，５２）の復帰回線における第１マグネットバルブ（５１，５２
）で測定されたコイル電圧は、好適にはパルス幅変調を介して、電子制御装置（
１０）に伝達されることを特徴とする方法。 - 【請求項５】 車両制動装置のハイドロ連結機械（２９）に配置した第２マグネ
ットバルブ（３０，３１，３４，３５）の制御に際する温度の影響を考慮及び排
除する方法であって、 第１マグネットバルブ（５１，５２）の動作特性を表す少なくとも１個の第１
の値を決定し、 少なくとも１個の第１の値に依存して、第２バルブの温度を表す温度値Ｔ3を
決定し、 第２バルブの制御に際して温度値を考慮することを特徴とする方法。 - 【請求項６】 請求項５記載の方法において、コイル電圧及び／又はコイル電流
及び／又はコイル抵抗及び／又は第１マグネットバルブのコイル温度を第１の値
として用いることを特徴とする方法。 - 【請求項７】 少なくとも１個の車輪制動における圧力を制御する装置であって
、少なくとも１個の第１マグネットバルブ（５１，５２）と、少なくとも１個の
第２マグネットバルブ（３０，３１，３４，３５）とを具え、マグネットバルブ
をハイドロ連結機械（２９）内に配置すると共に、車輪制動における加圧と減圧
とに供する電子制御ユニット（１０）によって制御可能とする装置において、 少なくとも１個の第１マグネットバルブ（５１，５２）のコイルにおける温度
Ｔ1を決定する手段（１０）と、 特定の温度T1に基いてハイドロ連結機械（２９）の温度T2を決定する手段（１
０）と、 ハイドロ連結機械（２９）の確定した温度Ｔ2に基いて、少なくとも１個の第
２マグネットバルブ（３０，３１，３４，３５）のコイルにおける温度Ｔ3を決
定する手段（１０）と、 特定の温度Ｔ3に基いて少なくとも１個の第２マグネットバルブ（３０，３１
，３４，３５）のコイルにおける温度依存性を補償する手段（１０）とを有する
ことを特徴とする装置。 - 【請求項８】 請求項７記載の装置において、第１マグネットバルブ（５１，５
２）は電流調整されたバルブエンドステップ（２３２）を具え、温度Ｔ1を決定
する手段（１０）を介し、電流調整されたバルブエンドステップ（２３２）によ
って制御されたコイル電流と、コイルの印加電圧とを捕捉することにより、温度
に依存するコイル抵抗を確定可能とすることを特徴とする装置。 - 【請求項９】 請求項７又は８に記載の装置において、少なくとも１個の第１マ
グネットバルブは切替バルブ（５１，５２）であると共に、少なくとも１個の第
２マグネットバルブは車輪制動シリンダ（１４２，１４３，１４４，１４５）の
進入弁（３０，３１，３４，３５）であることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19859281A DE19859281A1 (de) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | Verfahren zur Kompensation der Temperaturabhängigkeit eines Spulenwiderstandes einer Ventilspule |
| DE19859281.7 | 1998-12-22 | ||
| PCT/DE1999/004069 WO2000037294A2 (de) | 1998-12-22 | 1999-12-21 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer hydraulischen bremsanlage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002532337A true JP2002532337A (ja) | 2002-10-02 |
Family
ID=7892127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000589384A Withdrawn JP2002532337A (ja) | 1998-12-22 | 1999-12-21 | バルブコイルにおけるコイル抵抗の温度依存性を補償する方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6318818B1 (ja) |
| EP (1) | EP1062137B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002532337A (ja) |
| DE (2) | DE19859281A1 (ja) |
| WO (1) | WO2000037294A2 (ja) |
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| JP2014210497A (ja) * | 2013-04-18 | 2014-11-13 | トヨタ自動車株式会社 | 電磁弁制御装置、ブレーキ液圧制御システム、ブレーキ液圧制御方法 |
| JP2014231274A (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ液圧制御システム |
| JP2015182640A (ja) * | 2014-03-25 | 2015-10-22 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
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| US7161787B2 (en) * | 2004-05-04 | 2007-01-09 | Millipore Corporation | Low power solenoid driver circuit |
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| DE102005046652A1 (de) * | 2005-09-29 | 2007-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für Kraftfahrzeuge |
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| DE102010028930A1 (de) | 2010-05-12 | 2012-02-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Bestimmung der Temperatur eines elektrischen Bauelements, insbesondere einer Ventilspule eines Magnetventils |
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| DE102013011109A1 (de) | 2013-07-03 | 2015-01-08 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Temperatur einer Spule sowie Kraftfahrzeug |
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| DE102018211243A1 (de) | 2018-07-07 | 2020-01-09 | Robert Bosch Gmbh | Erkennung von Nebenschlüssen in Parallelschaltungen von Betriebsmitteln |
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-
1998
- 1998-12-22 DE DE19859281A patent/DE19859281A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-12-21 EP EP99964458A patent/EP1062137B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-21 DE DE59913388T patent/DE59913388D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-21 JP JP2000589384A patent/JP2002532337A/ja not_active Withdrawn
- 1999-12-21 WO PCT/DE1999/004069 patent/WO2000037294A2/de active IP Right Grant
- 1999-12-21 US US09/622,740 patent/US6318818B1/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070306 |