JP2002530787A - 制御データパケットを用いたテープ位置監視及び調整方法及びシステム - Google Patents

制御データパケットを用いたテープ位置監視及び調整方法及びシステム

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Abstract

(57)【要約】 テープ（２）に記録される中央制御パケット（３０）を用いて、磁気テープ（２）の位置決めを監視、及び／又は調整する方法及びシステムが提供される。中央制御パケット（３０）は、テープ上の読取りヘッドのタイミングを調整するため、テープが記録されたときの駆動装置のリールカウントにリールカウントを合わせるため、及び論理的テープ位置決めようにファイルマークを監視するために用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の分野 本発明は、一般的には、磁気テープ駆動装置に関し、更に詳細には、テープ位
置決め制御パラメータを監視及び調整するために中央制御パケットを利用するこ
とに関する。
【０００２】 関連特許 本発明は、発明の名称「磁気媒体から以前に記録したトラック残渣を論理的に
拒絶するための方法と装置」、発明者マックオーリッフ（McAuliffe）他、整理
番号９０８６／１０３、出願日１９９８年１１月１６日の同時継続する米国特許
出願第０９／１９２，７９４号； 発明の名称「ノントラッキングヘリカルスキ
ャンテープ駆動装置におけるクロック同期再取得方法」、発明者ブラッチュリ（
blatchley）他、整理番号９０８６／１０８、出願日１９９８年１１月１６日の
同時継続する米国特許出願第０９／１９２，８０８号； 発明の名称「データ記
憶装置の悪漢パケット検出と訂正方法」、発明者マックオーリッフ（McAuliffe
）他、整理番号９０８６／１０５、出願日１９９８年１１月１６日の同時継続す
る米国特許出願第０９／１９２，８０９号； 発明の名称「磁気テープ駆動装置
の可変スピード記録方法及び装置」、発明者ビ−ヴァス（Beavers）他、整理番
号９０８６／１０１、出願日１９９８年１０月２０日の同時継続する米国特許出
願第０９／１７６，０７９号； 発明の名称「１Ｘ速までの速度で読取るノント
ラッキング・テープ・サブシステムのためのオーバースキャンヘリカル走査ヘッ
ド及びそのシミュレーション方法」、発明者ブラッチュリー（Blatchley）他、
整理番号９０８６／１０４，出願日１９９８年１０月２０日の同時継続する米国
特許出願第０９／１７６，０１３号； 発明の名称「データ記憶装置のための微
グラニュール書直し方法と装置」、発明者ザクゼック（Zaczek）、整理番号９０
８６／１０６、出願日１９９８年１０月２０日の同時継続する米国特許出願第０
９／１７６，０１５号；及び、発明の名称「データ記憶・記録装置のためのマル
チレベル誤り検出及び訂正技術」、発明者マックオーリッフ（McAuliffe）他、
整理番号９０８２／１０２、出願日１９９８年１０月２０日の同時継続する米国
特許出願第０９／１７６，０１４号と関連する。これらの全ては共通の所有者に
より所有され、これらの全てはここに参照される。
【０００３】 発明の背景 テープ記憶技術は、通常、ルーチンシステムバックアップや、長期データアー
カイブに用いられる。テープからの首尾よいデータ回復は、多数の物理的且つ論
理的テープ位置決めパラメータに大きく依存している。これらのパラメータは、
前記テープ上の読取りヘッド信号のタイミング、リールタコメータカウンタに基
づくテープの線形位置決め、及び論理的ファイルマーク位置決めパラメータを含
む。
【０００４】 従来の記録技術の方法論を使って、データはトラックに沿って磁気テープに記
録される複数のパケットに分割される。駆動機構及び媒体許容度は、ヘッドによ
ってトレースされるパスとテープ上に書き込まれたトラックの間に非常に正確な
位置合せを維持するように厳密に制御される。
【０００５】 データ回復の間、読取りヘッドは前記テープを通過し、単一パスでトラックパ
ケットの全てを読取ろうと試みる。トラックパケットの全てを首尾よく回復する
ためには、トラックを通過する間中、読取りヘッドは可能化されなければならな
い。一般に、読取りヘッド可能化信号のタイミングは、製造工程において既知の
良好テープを用いてキャリブレートされている。そのタイミングインターバルは
最終ユーザに出荷される前に、不揮発性メモリに格納され、その後固定パラメー
タとしてテープ駆動装置で用いられる。読取りヘッドタイミングの調整不能によ
って、異なるテープ間のテープ整合の変化、又は、書き込む際のテープ駆動装置
と読取る際のテープ駆動装置が異なるときに生ずるデータ交換問題によって通常
引き起こされるデータ回復問題がしばしば発生する。様々なテープ駆動装置の読
取りヘッドタイミングが大幅に変化するならば、他のテープ駆動装置により記録
されたトラックの一部の上にあるとき、読取りヘッド信号は可能化されず、その
結果、全てのトラックの一部を読取ることが不可能になるだろう。従って、テー
プ上のトラックの物理的位置に一致するようにテープ駆動装置の読取りヘッドタ
イミング信号を適応できるように調整する方法が必要となる。
【０００６】 テープ駆動装置設計者は、他の物理的位置決めパラメータ、即ち線形テープ位
置決めに使用されるリールタコメータカウンタとも取り組まなければならない。
従来のテープ駆動装置は、２つのリール、即ち供給リールと巻取りリールの間で
テープを巻く。前進テープ動作の間、テープは供給リールから引き出され、巻取
りリールに巻きつけられる。後退テープ動作の間、テープは巻取りリールから引
き出され、供給リールに巻きつけられる。殆どのテープ駆動装置は供給リールタ
コメータ及び巻取りリールタコメータを有する。各リールタコメータは、リール
回転当たり予め定められた数をカウントする。一方のリールタコメータカウント
が変わる割合は、他方のリールタコメータカウントが変わる割合に反比例する。
しかし、供給リールと巻取りリールの外周はテープが一方から他方へ移されるに
つれて変化するので、いずれか一方のリールタコメータカウントとテープの線形
位置の間に一次相関関係は存在しない。しかしながら、供給及び巻取りリールタ
コメータカウントの合計、以下「リールカウント」と言う、は略一次関数を生ず
る。もし、リールカウントがテープの与えられた値を一貫して反映するとしたら
、与えられたリールカウントによって反映されるものとしてテープ上の既知の位
置が近くにあるかどうか、及び、高速の検索操作を行っているとき、テープ速度
を速めるべきか、遅くすべきか、維持すべきか、或いは停止すべきかを決定する
ための大まかな位置決めツールとしてリールカウントを用いることができる。
【０００７】 しかし、テープが各々のリールに巻かれる速度に依存して、リールカウントは
テープ上のいかなる与えられた線形位置についても変化する。このように、リー
ルカウントは、テープ上の与えられた線形位置における与えられたリールカウン
ト値を一貫して反映することはない。例えば、巻き戻し又は高速検索の間に発生
するような高速テ−プ移送により、通常の１倍速読取り又は書込み速度などの、
より遅い更に制御された速度でリールに巻かれるより、ゆるい巻き上げ緊張度で
受手リールに巻かれる結果が生ずる。従って、巻き上げ緊張度が変わると、同じ
線形テープ位置のリールの外周寸法が変わることになる。このことはリールタコ
メータカウントとテープの線形位置との相関関係に影響を及ぼす。なぜなら、リ
ールに巻き上げられるテープの緊張度が高いときより低いときの方が、少ないリ
ールの回転でテープの同じ線形位置に達することになるからである。データがテ
ープ上の与えられた線形位置で記録されるとき、リールタコメータカウントが与
えられた値を反映するなら、テープの同じ線形位置が、後のデータ回復又は検索
操作の間に出てきたときに、リールタコメータカウントはリールに巻き上げられ
るテープの緊張度に依存して異なる値を反映すると思われる。従って、リールタ
コメータカウントとテープの線形位置との間の一貫した相関関係を提供すること
は必要とされる。
【０００８】 テープ位置決めパラメータは論理的位置決めにも関係しうる。増大したデータ
の回復率が、テープ上の特別な位置を検索するのにかかる時間を減らすことによ
り改善されることもある。トラックパケットは、通常ユーザデータ(以下、デー
タパケットという)及びシステム制御情報(以下、制御パケットという)のいずれ
かを含む。制御パケットは、媒体の位置(媒体の始まり又は媒体の終わりなど)、
ファイル又はデータの始まり及び、又は終わり(例えば、ファイルマーク、テー
プマーク、データ終わりマーク)、包括的アドレス情報(例えば、制御パケットを
取り巻くデータの包括的セグメントアドレス)、及び、システム情報(デバイス制
御コードなど)に関係する情報を含む。制御パケットは、駆動装置の書込み論理
回路による記録セッションの間に生成される。データ回復セッションの間にテー
プから回復される制御パケットは、駆動装置の読取り論理回路によって、物理的
論理的テープ位置決め情報とデータそれ自身に付属する他の情報を決定するため
に処理される。
【０００９】 包括的テープ位置決めは、ファイルマークを使用して行われることもある。フ
ァイルマークは、種々の記録セッションで記録され得る又は記録され得ない種々
のデータの組を線引きするために用いられる。ファイルマークは、１つ、又は少
数のトラックに沿って特別のファイルマーク制御パケットとして典型的に記録さ
れる。検索は、特別なファイルマーク制御パケットを探し出すことにより達成さ
れる。しかしながら、ファイルマーク制御パケットは１つ又は少数のトラックに
のみ記録されるので、高速検索操作中に読取りヘッドで検出できなくなることも
ある。もしファイルマークを見つけ損なうなら、次のファイルマーク又はテープ
の終わりが検出されるまで、高速検索アルゴリズムは、それを知ることができな
いであろう。このように、検索は、望まれる位置(例えば、ファイルの始まり)に
達する前に、いずれかの方向でテープの同じ部分を通過する幾つかのパスが要求
になる。従って、高速検索操作において、テープ上の与えられた位置でその数の
ファイルマークを検出するためのもっと効率的な方法が必要とされる。
【００１０】 本発明は以下の詳細な記述においてよりよく理解できるように図面を参照して
説明されるが、図面において、同一要素には同一符号が付されている。
【００１１】 詳細な記述 テープに記録される中央制御パケットを用いて磁気テープの位置決めを監視及
び／又は調整する新規な方法及びシステムが以下に詳細に説明される。本発明は
磁気テープ駆動システムに関連して説明されるが、単に説明のためであって、こ
れに限定されるものではない。当業者は本発明の原理がトラックに沿ってデータ
が記録される他のデータ記録/回復システムにまで及ぶものと認識するであろう
。
【００１２】 本発明によれば、中央制御パケットは、テープ上で読取りヘッド信号のタイミ
ングを調整し、リールカウントをテープが記録されたときの駆動装置のカウント
に適合させ、論理的テープ位置決め用のファイルマークを監視するために用いら
れる。
【００１３】 磁気テープなどの磁気媒体にユーザデータを記録する際に、データは、パケッ
トにフォーマットされるデータのブロックに分割され、次いで、トラックに沿っ
て媒体に記録される。図１（ａ）は、磁気テープ２に記録されたトラック４の組
を説明する磁気テープの一部の側面図である。図示した具体例において、トラッ
ク４は、ヘリカルスキャンテープ駆動装置によってヘリカルパターン中にある角
度で記録される。図示されているように、各トラック４は、読取り検出回路がト
ラックの始まりを検出する際に使用する各トラックの始まりに記録された同期情
報５を含む。各トラック４は多数のトラックパケット６を含む。図１（ｂ）は、
トラックパケット６の内容の１つの具体例を説明している。図示した具体例にお
いて、各トラックパケット６は、決まったサイズで、フレーミング情報８、パケ
ットタイプフィールド１０、パケット本体１２、パケットＣＲＣフィールド１４
、及び、パケットＥＣＣフィールド１６を含む。フレーミング情報８は、読取り
回路がトラックパケットの始まりを検出するために用いられる。パケットタイプ
１０は、パケット本体１２の内容と関係がある情報を示すために用いられる。パ
ケット本体１２の内容の意味と定義は、以下に述べるように、パケットタイプフ
ィールド１０の内容に依存して変化しうる。パケットＣＲＣフィールド１４は、
パケットタイプフィールド１０及びパケット本体１２の内容に関して生成される
周期的冗長コードを含み、パケット６が誤りを含むか否かを検出するためにデー
タの回復中に用いられる。パケットＥＣＣフィールド１６は、パケットタイプフ
ィールド１０、パケット本体１２及びパケットＣＲＣフィールド１４の内容に関
して生成される誤り訂正コード(例えば、リード・ソロモンコード)を含む。パケ
ットＥＣＣフィールド１６は、パケット誤りを検出し訂正するために、データの
回復中に用いられる。
【００１４】 予め述べたように、パケット本体１２の内容及びフォーマット定義は、パケッ
トタイプフィールド１０によって示されるパケット６のタイプに依存して変化し
うる。ユーザデータを格納するために用いられるパケット６は、「データパケッ
ト」２０として、ここに参照される。図１（ｃ）は、データパケット２０のパケ
ット本体１２の内容の１具体例を説明している。図示されるように、データパケ
ット２０のパケット本体１２は、通常ユーザデータ２２の全てを含む。時折、例
えば、与えられたファイルの最後のデータパケット２０において、前記決まった
パケットサイズを保つために、データパケット２０が、充填データ２４で詰めら
れてもよい。充填データ２４は予め定めたコード(例えば、全ての二進数が１)で
あり、そのコードには、何も「気にしないで」パケットビットが、データ回復の
間パケットレベルＣＲＣ及びＥＣＣジェネレータによるパケット誤りの適切な検
出及び訂正を確実にするために設定されている。
【００１５】 図１（ｄ）は、本発明により定義される中央制御パケット３０のパケット本体
１２の内容の一具体例を説明する。好ましい具体例において、中央制御パケット
３０は、テープカウントフィールド３２、及び、ファイルマークカウントフィー
ルド３４を含む。テープカウントフィールド３２、及びファイルマークカウント
フィールド３４の使用について説明する。中央制御パケット３０は、他の制御情
報３６をそのパケット本体１２に含んでいても、いなくてもよい。以下に述べる
ように、中央制御パケット３０が、読取りヘッドタイミングをキャリブレートす
るためにのみ用いられるならば、テープカウントフィールド３２、及び/又は、
ファイルマークカウントフィールド３４をさえ含まなくともよい。
【００１６】 本発明の最初の応用例において、前記中央制御パケットは、適宜読取りヘッド
信号のタイミングを調整するために用いられる。図２は、本発明において読取り
ヘッド信号のタイミングを調整するためにテープ２上で中央制御パケット３０の
配置を説明する図である。図示されるように、本発明の中央制御パケット３０は
、テープ２の各トラック４上の同じ相対位置に記録される。好ましい具体例では
、中央制御パケット３０は、常に全てのトラック４の中央に記録される。
【００１７】 テープ上の同じ相対位置における中央制御パケット３０の位置付けは、トラッ
ク４の少なくとも一部の高速テープ移送速度での中央制御パケット３０の検出を
考慮している。中央制御パケット３０を高速で読取る目的でドラム速度を加速で
き、最初に記録されたのと同じ有効速度でパケットを横切って読取りヘッドを通
過させる目的でチャンネルクロック速度を加速してもよい。当業者は、テープの
高速移送に起因して中央制御パケット３０がドラムの２回転毎に１度（例えば、
トラック４の数個毎に１度）検出されるだけであると認識するだろう。より多く
の読取りヘッドをドラムが有するとき、中央制御パケット３０が検出される頻度
が増えるだろう。
【００１８】 調整可能な読取りヘッドタイミング調整制御システム(図２には示されていな
いが、図３（ａ），３（ｂ）、及び、３（ｃ）には示されている)は検出された
中央制御パケット３０の相対位置を監視してテープ２の全体幅をスキャンするよ
うに読取りヘッドのタイミングを調整する。例えば、図示された具体例では、読
取りヘッドは、ドラムの各半回の間テープ２の上に位置する。このように、図２
を参照すると、テープ上の読取りヘッドのタイミングが遅かろうと早かろうと、
読取りヘッドは、ドラムの全ての回転において、α’として説明される部分だけ
をスキャンし、各トラック４のβ’の部分は読み取られないだろう。
【００１９】 この問題は、本発明により、各トラック４の同じ相対位置に中央制御パケット
３０を記録し、データ回復セッション中に読取りヘッドタイミング調整制御シス
テムを用いることによって解決される。データ回復セッション中、読取りヘッド
タイミング調整制御システム、例えば図３（ａ）の３００は、参照インデックス
マークＩＮＤＥＸ_ＭＡＲＫに関して各トラック４の中央制御パケット３０の相
対位置を測定し、工場でキャリブレートされている参照位置と比較する。好まし
い具体例において、参照インデックスマークはドラム回転信号である。ドラム回
転信号はドラムの下部の磁石によって生成され、ドラム１回転毎にパルスを出す
。従って、絶対時間参照として役立つ。図示された具体例では、参照位置は、参
照インデックスマークＩＮＤＥＸ_ＭＡＲＫの検出と、中央制御パケット３０の
検出との間で経過する時間の量であり、時間tCALで表されている。時間tCALは、
製造中にキャリブレートされ、不揮発性メモリに保存されている。相対位置は、
参照インデックスマークＩＮＤＥＸ_ＭＡＲＫの検出と、信号Ｃ_ＰＡＣＫＥＴで
示される中央制御パケット３０の検出との間に経過する時間の量tDETにより測定
される。読取り論理回路で検出され、中央制御パケット検出信号Ｃ_ＰＡＣＫＥ
Ｔを介して示される中央制御パケット３０のトラック４上の相対位置に基づいて
、調整可能なヘッドタイミング制御システム３００は、図２においてα”で示さ
れているように、テープ上のトラック４の物理的広がりの全てを読取りヘッドの
位置に同期するように、読取りゲート可能化遅延信号ＲＤ_ＥＮ_ＤＥＬＡＹのタ
イミングをリアルタイムで調整する。読取りゲート可能化遅延信号は、tDETとtC AL との時間差tADJに基づいて調整される。
【００２０】 図３（ｂ）は、図３（ａ）における読取りヘッドタイミング調整制御システム
３００の動作を説明するタイムチャートである。図示されるように、インデック
スマーク信号ＩＮＤＥＸ_ＭＡＲＫの検出後に中央制御パケット検出信号Ｃ_ＰＡ
ＣＫＥＴが検出される時間tDETがキャリブレートされた時間tCALより大きい場合
、読取り可能化遅延信号ＲＤ_ＥＮ_ＤＥＬＡＹは、「x+y」として示される正の
量の時間tADJで調整される。一方、インデックスマーク信号ＩＮＤＥＸ_ＭＡＲ
Ｋの検出後に中央制御パケット検出信号Ｃ_ＰＡＣＫＥＴが検出される時間tDET
がキャリブレートされた時間tCALより小さい場合、読取り可能化遅延信号ＲＤ_
ＥＮ_ＤＥＬＡＹは、「x-z」として示される負の量の時間tADJで調整される。こ
こで、ｘは遅延時間tADJの基準量である。読取り可能化遅延信号ＲＤ_ＥＮ_ＤＥ
ＬＡＹが消失すると直ちに、読取り可能化信号ＲＥＡＤ_ＧＡＴＥが常に出現す
る。
【００２１】 図３（ｃ）は、前記読取りヘッドタイミング調整制御システムによって実行さ
れる参照インデックスマークに関して読取りヘッドのタイミングを調整する方法
の一具体例のフローチャートである。ステップ３０２において、中央制御パケッ
トが読取り論理回路によって検出されると、読取り論理回路は、インデックスマ
ーク信号ＩＮＤＥＸ_ＭＡＲＫを検出する。これにより、ステップ３０４におい
てタイマが開始される。ステップ３０６にいて、読取りヘッドタイミング調整制
御システム３００は、次に、中央制御パケットの次の検出を期待する。前記中央
制御パケットを検出すると、ステップ３０８でタイマは停止される。ステップ３
１０において、タイマ値tDETはキャリブレート値tCALと比較される。tDETがキャ
リブレート値tCALより大きいならば、読取りヘッドタイミング調整制御システム
３００は、ステップ３１２においてtCALとtDETの時間差だけtADJを増加する。tD ET がキャリブレート値tCALより小さいならば、読取りヘッドタイミング調整制御
システム３００は、ステップ３１４においてtCALとtDETの時間差だけtADJを減少
する。
【００２２】 本発明の方法は、工場でタイミング信号tCALをキャリブレートするためにも用
いることができる。これは、前記インデックスマークＩＮＤＥＸ_ＭＡＲＫと、
既知の良好なテープを用いた次の中央制御パケット３０の検出との間の時間を測
定し、tCALの値を測定された時間又は複数のトラック上で測定された平均時間に
設定することにより遂行される。
【００２３】 図４は、リールタコメータカウントをテープの線形位置と関連づけるために中
央制御パケット３０を用いる第２の使用例を説明する図である。予め説明したよ
うに、リールのテープ巻き上げ緊張度は、通常の読取り及び書込みなどの通常速
度テープ移送と、巻き戻し及び高速検索などの高速テープ移送動作とで変化する
ので、リールタコメータカウントは、テープの与えられた線形位置について同じ
リールタコメータカウントを一定して反映することはない。本発明によれば、テ
ープの同じ位置に書込まれる各中央制御パケット３０はテープカウントフィール
ド３２を含む。テープカウントフィールド３２は、その中央制御パケット３０と
関連するトラックが最初に記録された際の駆動装置本来のリールカウントを含む
。本発明によれば、中央制御パケット３０が通常速度或は高速検索動作でいつ読
取られても、現実のリールタコメータカウントとテープカウント３２が一致しな
いならば、テープカウント３２で上書きされる。この方法は、テープにトラック
が最初に記録された際のリールカウントに現実のリールカウントを同期させてい
る。
【００２４】 図５は、トラックが最初にテープに記録されたときの駆動装置のリールカウン
トに現実のリールカウントを同期する方法の一具体例のフローチャートである。
前記方法によれば、ステップ５０２において中央制御パケット３０は検出される
。ステップ５０４で、テープカウント３２は中央制御パケット３０から抽出され
る。ステップ５０６で、現実のリールカウントはテープカウント３２の値で上書
きされる。現実のリールタコメータカウントを記録されたデータのリールタコメ
ータカウントに同期させることにより、現在のリールタコメータカウントは検索
動作で使用のためにテープの線形位置に関連付けられる。
【００２５】 図６は、ファイルマーク番号にテープの現在の位置を関連づけるために中央制
御パケット３０を使用する具体例を説明する図である。本発明によれば、テープ
の同じ位置に書込まれ、高速動作中数個毎に１個読み取られる中央制御パケット
３０はファイルマーク(ＦＭ)カウントフィールド３４を含む。ＦＭカウントフィ
ールド３４は、テープ２の現在の位置まで記録された現在のファイルマークカウ
ントの数を含む。本発明によれば、中央制御パケット３０が通常速度読取り又は
高速動作のいずれかでいつ読取られても、ファイルマークカウントフィールドは
読取られて、所望のファイルの位置を定める助けとなる。これは、たとえ一連の
ファイルマークが高速検索で読取りロジック回路によって検出されないまま過ぎ
ても、現在のファイル番号を高速検索論理回路を伝えることにより、与えられた
ファイルの位置が定められる速度を改善する。従って、高速検索論理回路は、所
望のファイルマークの接近を検出できるように移送速度を遅くすることができ、
ファイルマークが見失われる場合は、見失われたファイルマークの早期検出がで
きる。
【００２６】 図７は、現在のファイルマークに関してテープの位置を監視する方法の一具体
例のフローチャートである。この方法によれば、ステップ７０２において、中央
制御パケット３０は検出される。ステップ７０４において、ファイルマークカウ
ント３４は中央制御パケット３０から抽出される。ステップ６０６において、フ
ァイルマークカウント３４は所望のファイルマークと比較される。ファイルマー
クカウント３４が所望のファイルマークより少ないならば、ステップ７０２から
ステップ７０６までの工程が繰り返される。ステップ７０８に示すように、ファ
イルマークカウント３４が所望のファイルマークと一致するなら、テープ移送は
停止され、ステップ７１０において、低速で逆向きにファイルの始まりを探し始
める。ステップ７１２に示すように、ファイルマークカウント３４が所望のファ
イルマークカウントより大きいなら、テープ移送は停止されて、逆向き移送が開
始され、ステップ７０２からステップ７０６までの工程が繰り返される。
【００２７】 本発明が従来技術を越える幾つかの利点を提供することは、以上の説明から明
らかである。全てのトラックで同じ位置に書込まれる中央制御パケットの使用は
、通常の読取り動作中そのパケットを検出できるようにし、高速動作中幾つかの
トラック毎に１度そのパケットを検出できるようにしている。これにより、テー
プ位置決め情報が中央制御パケットに保存され且つ抽出されるて種々のテープ位
置決め動作に役立つことを可能にしている。先ず、中央制御パケットの位置を監
視できることは、トラック上の読取りヘッドのタイミングを確実にトラック全体
を読取りヘッドで常に認識される所定の仕様内にあることを保証する助けとなる
。次に、トラックが記録されるときのリールタコメータカウントを中央制御パケ
ットに保存でき、読取り動作中のテープ駆動装置が、テープに最初に記録された
トラックのリールタコメータに、現実のリールタコメータを同期できるようにし
ている。このリールタコメータ同期方法は、検索動作で使用するために、リール
タコメータカウントとテープの線形位置との相関関係を提供する。最後に、ファ
イルマークカウントは中央制御パケットに保存でき、高速検索論理回路による現
在のファイルマークの検出に役立つ。
【００２８】 以上、本発明の実施例について説明したが、当業者には、本発明の思想又は範
囲から外れることなく、上記実施例に種々の変更及び改変をなし得ることが認識
されるであろう。本発明の範囲は、上記実施例に限定されることなく特許請求の
範囲に記載された事項により定められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１（ａ）は、磁気テープに記録された典型的トラックの組を説明する磁気テ
ープの一部の側面図である。 図1（ｂ）は、本発明によるトラックパケットの内容の一具体例を説明する図
である。 図１（ｃ）は、データパケットのパケット本体１２の内容の一具体例を説明す
る図である。 図１（ｄ）は、本発明により定義された中央制御パケットのパケット本体の内
容の一具体例を説明する図である。
【図２】 図２は、本発明における中央制御パケットの使用を説明する図である。
【図３】 図３（ａ）は、調整可能なヘッドタイミング制御システムのブロック図であり
、 図３（ｂ）は、図３（ａ）の読取りヘッドタイミング調整制御システムの動作
を説明するタイムチャートであり、 図３（ｃ）は、読取りヘッドのタイミングの調整方法の一具体例のフローチャ
ートであり、 図３（ｄ）は、ドラムモータへの入力パラメータを調製するための制御システ
ムのブロック図である。
【図４】 図４は、テープの線形位置にリールタコメータカウントを関連付けるための中
央制御パケットの使用を説明するテープの図である。
【図５】 図５は、リールタコメータ同期方法の一具体例のフローチャートである。
【図６】 図６は、前記ファイルマーク番号にテープの現在の位置を関連付けるせるため
の中央制御パケットの使用を説明するテープの図である。
【図７】 図７は、現在のファイルマークに関してテープ位置を監視する方法の一具体例
のフローチャートである。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年２月１４日（２００１．２．１４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】 データ回復中、読取りヘッドは前記テープを通過し、単一パスでトラックパケ
ットの全てを読取ろうと試みる。トラックパケットの全てを首尾よく回復するた
めには、トラックを通過する間中、読取りヘッドは可能化されなければならない
。一般に、読取りヘッド可能化信号のタイミングは、製造工程において既知の良
好テープを用いてキャリブレートされている。そのタイミングインターバルは最
終ユーザに出荷される前に、不揮発性メモリに保存され、その後固定パラメータ
としてテープ駆動装置で用いられる。読取りヘッドタイミングの調整不能によっ
て、異なるテープ間のテープ整合の変化、又は、書き込む際のテープ駆動装置と
読取る際のテープ駆動装置が異なるときに生ずるデータ交換問題によって通常引
き起こされるデータ回復問題がしばしば発生する。様々なテープ駆動装置の読取
りヘッドタイミングが大幅に変化するならば、他のテープ駆動装置により記録さ
れたトラックの一部の上にあるとき、読取りヘッド信号は可能化されず、その結
果、全てのトラックの一部を読取ることが不可能になるだろう。従って、テープ
上のトラックの物理的位置に一致するようにテープ駆動装置の読取りヘッドタイ
ミング信号を適応できるように調整する方法が必要となる。更に、読み取り可能
化信号は調整されて、テープ上で見い出される同一のオフセットに接合すること
ができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】 本発明によれば、中央制御パケットは、テープ上で読取りヘッド信号と書込み
ヘッド信号のタイミングを調整するため、リールカウントをテープが記録された
際の駆動装置のリールカウントに適合させるため、及び論理的テープ位置決めよ
うにファイルマークを監視するために用いられる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】 この問題は、本発明により、各トラック４の同じ相対位置に中央制御パケット
３０を記録し、データ回復セッション中に読取りヘッドタイミング調整制御シス
テムを用いることによって解決される。データ回復セッション中、読取りヘッド
タイミング調整制御システム、例えば図３（ａ）の３００は、参照インデックス
マークＩＮＤＥＸ_ＭＡＲＫに関して各トラック４の中央制御パケット３０の相
対位置を測定し、工場でキャリブレートされている参照位置と比較する。好まし
い具体例において、参照インデックスマークはドラム回転信号である。ドラム回
転信号はドラムの下部の磁石によって生成され、ドラム１回転毎にパルスを出す
。従って、絶対時間参照として役立つ。図示された具体例では、参照位置は、参
照インデックスマークＩＮＤＥＸ_ＭＡＲＫの検出と、中央制御パケット３０の
検出との間で経過する時間の量であり、時間tCALで表されている。時間tCALは、
製造中にキャリブレートされ、不揮発性メモリに保存されている。相対位置は、
参照インデックスマークＩＮＤＥＸ_ＭＡＲＫの検出と、信号Ｃ_ＰＡＣＫＥＴで
示される中央制御パケット３０の検出との間に経過する時間の量tDETにより測定
される。読取り論理回路で検出され、中央制御パケット検出信号Ｃ_ＰＡＣＫＥ
Ｔを介して示される中央制御パケット３０のトラック４上の相対位置に基づいて
、調整可能なヘッドタイミング制御システム３００は、図２においてα”で示さ
れているように、テープ上のトラック４の物理的広がりの全てを読取りヘッドの
位置に同期するように、読取りヘッド可能化遅延信号ＲＤ_ＥＮ_ＤＥＬＡＹのタ
イミングをリアルタイムで調整する。読取りヘッド可能化遅延信号は、tDETとtC AL との時間差tADJに基づいて調整される。読取りヘッド可能化遅延信号ＲＤ_Ｅ
Ｎ_ＤＥＬＡＹは、直接的に、読取りヘッドがデータを読取ることを可能化する
ため、又は、間接的に、別の読取りヘッド可能化信号（図示せず）のタイミング
を調整するために用いられる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】 図３（ｂ）は、図３（ａ）における読取りヘッドタイミング調整制御システム
３００の動作を説明するタイムチャートである。図示されるように、インデック
スマーク信号ＩＮＤＥＸ_ＭＡＲＫの検出後に中央制御パケット検出信号Ｃ_ＰＡ
ＣＫＥＴが検出される時間tDETが、キャリブレートされた時間tCALより大きい場
合、読取り可能化遅延信号ＲＤ_ＥＮ_ＤＥＬＡＹは、「x+y」で示される正の量
の時間で調整される。一方、インデックスマーク信号ＩＮＤＥＸ_ＭＡＲＫの検
出後に中央制御パケット検出信号Ｃ_ＰＡＣＫＥＴが検出される時間tDETが、キ
ャリブレートされた時間tCALより少ない場合、読取り可能化遅延信号ＲＤ_ＥＮ_
ＤＥＬＡＹは、「x-z」で示される負の量の時間で調整される。ここで、ｘは遅
延時間tADJの基準量である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１（ａ）は、磁気テープに記録された典型的トラックの組を説明する磁気テ
ープの一部の側面図であり、 図1（ｂ）は、本発明によるトラックパケットの内容の一具体例を説明する図
であり、 図１（ｃ）は、データパケットのパケット本体１２の内容の一具体例を説明す
る図であり、 図１（ｄ）は、本発明により定義された中央制御パケットのパケット本体の内
容の一具体例を説明する図である。
【図２】 図２は、本発明における中央制御パケットの使用を説明する図である。
【図３】 図３（ａ）は、調整可能なヘッドタイミング制御システムのブロック図であり
、 図３（ｂ）は、図３（ａ）の読取りヘッドタイミング調整制御システムの動作
を説明するタイムチャートであり、 図３（ｃ）は、読取りヘッドのタイミングの調整方法の一具体例のフローチャ
ートである。
【図４】 図４は、テープの線形位置にリールタコメータカウントを関連付けるための中
央制御パケットの使用を説明するテープの図である。
【図５】 図５は、リールタコメータ同期方法の一具体例のフローチャートである。
【図６】 図６は、前記ファイルマーク番号にテープの現在の位置を関連付けるせるため
の中央制御パケットの使用を説明するテープの図である。
【図７】 図７は、現在のファイルマークに関してテープ位置を監視する方法の一具体例
のフローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/12 １０３ Ｇ１１Ｂ 20/12 １０３ ５Ｄ１０４ 27/10 27/10 Ｅ 27/19 27/19 Ｂ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ニューサム，ポール アメリカ合衆国，コロラド州 80303，ボ ールダー，7829 ブロックウェイ ドライ ヴ (72)発明者 ザクゼック，トーマス，Ｅ アメリカ合衆国，コロラド州 80027，ル イヴィル，952 クリーヴランド コート Ｆターム(参考） 5D031 AA03 DD20 HH07 5D044 AB10 BC01 CC01 DE38 EF05 FG18 GK12 5D077 AA08 CA02 CA09 DC18 DC35 EA06 GA00 5D089 AA06 BB04 CC05 CC10 CC12 CE01 FF06 FF10 5D097 AA01 AA08 CC01 EE01 EE02 5D104 AC05 AC11 AD14 AH03

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 テープ駆動装置における読取りヘッド可能化信号の調整方法であって、前記テ
    ープ駆動装置は記録された複数のトラック（４）を有するテープ（２）を読取る
    ものであり、前記方法は、 参照インデックスマークを検出するステップ（３０２）； 前記複数のトラック（４）のそれぞれにおいて同じ位置に記録された中央制御
    パケット（３０）を検出するステップ（３０６）； 前記参照インデックスマークの検出と前記中央制御パケットの検出の間の相対
    時間を測定するステップ（３１０）；及び 前記相対時間と同じ時間前記読取りヘッドの可能化タイミングを遅らせるステ
    ップ（３１２，３１４） を含むことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 テープ駆動装置のリールタコメータを調整する方法であって、前記リールタコ
    メータは供給リールからの供給リールタコメータカウントと巻取りリールからの
    巻取りリールカウントの機能を備えており、前記方法は、 前記テープ駆動装置により読取られるテープ（２）に記録された複数のトラッ
    ク（４）のそれぞれの同じ位置に記録されている中央制御パケット（３０）であ
    って、前記テープ（２）に記録された時のリールカウントを表す記録されたリー
    ルカウントを含む中央制御パケット（３０）を検出するステップ（５０２）； 前記記録されたリールカウントを抽出するステップ（５０４）；及び 前記リールカウントとして前記記録されたリールカウントを設定するステップ
    （５０６） を含むことを特徴とする方法。
  3. 【請求項３】 テープ駆動装置のファイルマークの位置を監視する方法であって、前記テープ
    駆動装置は、該テープ駆動装置により読取られるテープ（２）の幅を横切る角度
    で記録された複数のトラック（４）を含むテープを読取り、前記方法は、 前記複数トラック（４）のそれぞれの同じ位置に記録された中央制御パケット
    （３０）であって、該中央制御パケット（３０）が属するファイルマークカウン
    トを表す記録されたファイルマークカウント（３４）を含む中央制御パケット（
    ３０）を検出するステップ（７０２）； 前記ファイルマークカウント（３４）を抽出するステップ（７０４）及び 前記ファイルマークカウントをファイル検索アルゴリズムへ信号で発信するス
    テップ を含むことを特徴とする方法。
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