JP2003500788A - 記録媒体にデータ・セットを登録及び同期するための方法及び装置 - Google Patents
記録媒体にデータ・セットを登録及び同期するための方法及び装置Info
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
-
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- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
- G11B27/32—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on separate auxiliary tracks of the same or an auxiliary record carrier
- G11B27/322—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on separate auxiliary tracks of the same or an auxiliary record carrier used signal is digitally coded
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/90—Tape-like record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B2220/95—Serpentine format, wherein a single track or group of tracks traverses the tape plural times from one end to the other
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 データ・セットを事前記録サーボ・パターンを有する記録媒体上に、正確に登録及び同期化するシステム及び方法を提供すること。
【解決手段】 記録媒体が、データ・セットの読み書きのために継続的に移動され、選択データ・セットの終わりにおいて、停止及び再始動により中断される。記録媒体の継続移動の間に、サーボ・システムに結合される検出器が、事前記録サーボ・パターン内に変調された直線位置登録データを連続的に読出す。補間器が事前記録直線位置登録データを補間して、データ・セットの精密な登録情報を提供する。テープ・ドライブによる記録媒体の停止に際して、記録媒体がバックヒッチされ、移動が再始動され、選択された読出し補間登録情報が提供される。
Description
【０００１】
本発明は、例えばテープなどの、停止を必要とする高速移動記録媒体上でのデ
ータの記録に関し、より詳細には、データ処理データ・セットと媒体位置との相
関、並びに媒体移動の再開時における、媒体位置とデータ・セット・シーケンス
の再同期に関する。
ータの記録に関し、より詳細には、データ処理データ・セットと媒体位置との相
関、並びに媒体移動の再開時における、媒体位置とデータ・セット・シーケンス
の再同期に関する。
【０００２】
Albrechtらによる米国特許第５９３００６５号は、データ情報が事前記録トラ
ック・フォローイング・サーボ情報に重畳される磁気テープ媒体を示している。
ック・フォローイング・サーボ情報に重畳される磁気テープ媒体を示している。
【０００３】
一般に、磁気テープや光学テープなどのテープ状記録媒体（longitudinal med
ia）は、データ処理システムにおいて、使用頻度の低いデータとして、またはア
ーカイブ目的で大量のデータを低コストで記憶するための、補助記憶媒体として
使用される。しばしば（一連のデータ・セットの形式の）データがストリーミン
グによりテープ状記録媒体に転送され書込まれる。同様に、データはしばしば連
続的に読出される。しかしながら、媒体がその公称速度で移動し続ける間に、デ
ータ転送は中断や一時的な障害状態に遭遇し得る。従って、媒体は停止され後に
再始動されなければならない。
ia）は、データ処理システムにおいて、使用頻度の低いデータとして、またはア
ーカイブ目的で大量のデータを低コストで記憶するための、補助記憶媒体として
使用される。しばしば（一連のデータ・セットの形式の）データがストリーミン
グによりテープ状記録媒体に転送され書込まれる。同様に、データはしばしば連
続的に読出される。しかしながら、媒体がその公称速度で移動し続ける間に、デ
ータ転送は中断や一時的な障害状態に遭遇し得る。従って、媒体は停止され後に
再始動されなければならない。
【０００４】
再始動の際、媒体位置がデータ・セット・シーケンスに相関付けられ、再同期
されなければならない。テープ媒体を移動させる典型的な従来のテープ・ドライ
ブには、増分エンコーダまたはタコメータが装備され、これが正確な登録信号を
、メディア位置をモニタするカウンタに提供する。テープ・ドライブは、増分エ
ンコーダ登録信号にもとづく特定の距離だけ、テープ媒体を逆方向に位置変更し
（これはバックヒッチ（back hitch）とも呼ばれる）、テープを再始動する。そ
れにより、テープはデータ転送が終了したポイントに達するまでに、所定のスピ
ードを得ることができる。テープがスリップしなかった場合、増分エンコーダま
たはタコメータ、及びカウンタは、データ転送が終了したポイントを識別し、そ
れからデータ転送が再開されるだろう。
されなければならない。テープ媒体を移動させる典型的な従来のテープ・ドライ
ブには、増分エンコーダまたはタコメータが装備され、これが正確な登録信号を
、メディア位置をモニタするカウンタに提供する。テープ・ドライブは、増分エ
ンコーダ登録信号にもとづく特定の距離だけ、テープ媒体を逆方向に位置変更し
（これはバックヒッチ（back hitch）とも呼ばれる）、テープを再始動する。そ
れにより、テープはデータ転送が終了したポイントに達するまでに、所定のスピ
ードを得ることができる。テープがスリップしなかった場合、増分エンコーダま
たはタコメータ、及びカウンタは、データ転送が終了したポイントを識別し、そ
れからデータ転送が再開されるだろう。
【０００５】
最新のテープ・ドライブ及び他のテープ状媒体ドライブにおいては、コスト低
減が重要なテーマである。精密な増分エンコーダは高価であるので、増分エンコ
ーダの削除を可能にする代替品を提供することが望まれる。
減が重要なテーマである。精密な増分エンコーダは高価であるので、増分エンコ
ーダの削除を可能にする代替品を提供することが望まれる。
【０００６】
特殊な指標トラックまたは刻時トラックが採用されたが、最新のデータ処理テ
ープ・ドライブは、テープ媒体上のデータ・トラックの数を最大化する。従って
、データ以外の特殊指標トラックまたは刻時トラックの除去が望まれる。
ープ・ドライブは、テープ媒体上のデータ・トラックの数を最大化する。従って
、データ以外の特殊指標トラックまたは刻時トラックの除去が望まれる。
【０００７】
本発明は、データ・セットを、事前記録サーボ・パターンを有する記録媒体上
に、正確に登録及び同期化するシステム及び方法を提供する。テープ・ドライブ
は、記録媒体上の事前記録サーボ・パターンを読出すサーボ・システムを有する
。記録媒体は、データ・セットの読み書きのために、選択データ・セットの終わ
りにおいて停止及び再始動され継続的に移動する。
に、正確に登録及び同期化するシステム及び方法を提供する。テープ・ドライブ
は、記録媒体上の事前記録サーボ・パターンを読出すサーボ・システムを有する
。記録媒体は、データ・セットの読み書きのために、選択データ・セットの終わ
りにおいて停止及び再始動され継続的に移動する。
【０００８】
本発明はデータ転送が終了したポイントを識別し、増分エンコーダを必要とす
ることなく、データ転送を再開する。
ることなく、データ転送を再開する。
【０００９】
本発明の好適な方法では、記録媒体上のデータ・セットを読み書きする間の、
記録媒体の継続移動の間に、サーボ・システムに結合される検出器が、記録媒体
上の事前記録サーボ・パターン内に変調または重畳された直線位置登録データを
連続的に読出す。補間器が事前記録直線位置登録データを補間して、データ・セ
ットの精密な登録情報を提供する。記録媒体の停止に際して、記録媒体はテープ
・ドライブにより反対方向にバックヒッチされ移動が再開される。バックヒッチ
及び再始動に際して、選択された読出し補間登録情報が提供される。検出器は再
度、事前記録登録データ（"再読出し補間"データと定義される）を読出して補間
し、比較器が再読出し補間登録情報を、提供された読出し補間登録情報と比較し
、比較の一致を示す。比較器に結合されるデータ・フォーマッタが、比較一致指
示に応答して、記録媒体上のデータ・セットの読み書きを同期化する。
記録媒体の継続移動の間に、サーボ・システムに結合される検出器が、記録媒体
上の事前記録サーボ・パターン内に変調または重畳された直線位置登録データを
連続的に読出す。補間器が事前記録直線位置登録データを補間して、データ・セ
ットの精密な登録情報を提供する。記録媒体の停止に際して、記録媒体はテープ
・ドライブにより反対方向にバックヒッチされ移動が再開される。バックヒッチ
及び再始動に際して、選択された読出し補間登録情報が提供される。検出器は再
度、事前記録登録データ（"再読出し補間"データと定義される）を読出して補間
し、比較器が再読出し補間登録情報を、提供された読出し補間登録情報と比較し
、比較の一致を示す。比較器に結合されるデータ・フォーマッタが、比較一致指
示に応答して、記録媒体上のデータ・セットの読み書きを同期化する。
【００１０】
本発明の別の実施例では、磁束遷移サーボ・パターン内に記録され少なくとも
１つの縦サーボ・トラックを定義する事前記録補間可能直線位置登録データ情報
を有する磁気テープ媒体に、バースト・パターンの交互グループの複数のフレー
ムが提供される。バースト・パターンの各グループが、非平行磁束トラック・フ
ォローイング・サーボ遷移の少なくとも２つの繰り返し対を交互の数有する。繰
り返し対の少なくとも２つの遷移が、繰り返し対の他の遷移に対して、縦方向に
シフトされる。シフトされた遷移は登録データ情報を含み、各フレームまたはグ
ループは補間情報を含む。
１つの縦サーボ・トラックを定義する事前記録補間可能直線位置登録データ情報
を有する磁気テープ媒体に、バースト・パターンの交互グループの複数のフレー
ムが提供される。バースト・パターンの各グループが、非平行磁束トラック・フ
ォローイング・サーボ遷移の少なくとも２つの繰り返し対を交互の数有する。繰
り返し対の少なくとも２つの遷移が、繰り返し対の他の遷移に対して、縦方向に
シフトされる。シフトされた遷移は登録データ情報を含み、各フレームまたはグ
ループは補間情報を含む。
【００１１】
本発明の利点は、登録情報が媒体上に直接提供され、それにより媒体と増分エ
ンコーダとの間のスリップの防止に頼らないことである。
ンコーダとの間のスリップの防止に頼らないことである。
【００１２】
本発明は添付図面を参照しながら、好適な実施例に関して述べられ、図中、同
一の参照番号は同一のまたは類似の要素を表す。本発明は本発明の目的を達成す
る最善モードについて述べられるが、当業者であれば、本発明の趣旨及び範囲か
ら逸れることなく、これらの教示を鑑み、様々な変更が可能であることが理解で
きよう。
一の参照番号は同一のまたは類似の要素を表す。本発明は本発明の目的を達成す
る最善モードについて述べられるが、当業者であれば、本発明の趣旨及び範囲か
ら逸れることなく、これらの教示を鑑み、様々な変更が可能であることが理解で
きよう。
【００１３】
図１及び図２を参照すると、磁気テープ・ドライブなどのテープ・ドライブ・
データ記憶装置１２、及び関連テープ・カートリッジ１４を含むデータ記憶シス
テムが示され、本発明に従うデータ・セットに関するテープ媒体の登録及び同期
システム１５を有する。図１を参照すると、テープ・ドライブ１２はテープ・カ
ートリッジ１４を受け取る。テープ・カートリッジ１４はデータを、テープ・ド
ライブ１２により読み書きされるデータ・セットの形式で記憶し、ケーブル１８
によりホスト・データ・プロセッサ１６に接続される。テープ・カートリッジ１
４は、磁気テープなどのある長さのテープ２０を収納するハウジング１９を含む
。或いは、テープ・ドライブ１２は光学テープ・ドライブであり、テープ・カー
トリッジ１４が光媒体であってもよい。テープ・ドライブ１２は、カートリッジ
１４が挿入される収容スロット２２を含む。ホスト・データ・プロセッサ１６は
任意の好適なプロセッサ、例えばＩＢＭ"Aptiva"などのパーソナル・コンピュー
タや、ＩＢＭ"ＲＳ６０００"などのワークステーション、またはＩＢＭ"ＡＳ４
００"などのシステム・コンピュータ等を選択することができる。テープ・ドラ
イブ１２は好適には、関連ホスト・プロセッサと互換性があり、様々なカートリ
ッジ形式またはカセット形式の任意の１つを想定できる。こうしたテープ・ドラ
イブの例には、ＩＢＭ"３４９０"テープ・ドライブ・ユニット、ＩＢＭ"３５７
０"テープ・ドライブ・ユニット、または"デジタル・リニア・テープ"、"Travan
"互換テープ・ドライブなどがあり、これらのあるものは２リール・カートリッ
ジ１４を採用し、その他のものは単一リール・カートリッジを採用する。
データ記憶装置１２、及び関連テープ・カートリッジ１４を含むデータ記憶シス
テムが示され、本発明に従うデータ・セットに関するテープ媒体の登録及び同期
システム１５を有する。図１を参照すると、テープ・ドライブ１２はテープ・カ
ートリッジ１４を受け取る。テープ・カートリッジ１４はデータを、テープ・ド
ライブ１２により読み書きされるデータ・セットの形式で記憶し、ケーブル１８
によりホスト・データ・プロセッサ１６に接続される。テープ・カートリッジ１
４は、磁気テープなどのある長さのテープ２０を収納するハウジング１９を含む
。或いは、テープ・ドライブ１２は光学テープ・ドライブであり、テープ・カー
トリッジ１４が光媒体であってもよい。テープ・ドライブ１２は、カートリッジ
１４が挿入される収容スロット２２を含む。ホスト・データ・プロセッサ１６は
任意の好適なプロセッサ、例えばＩＢＭ"Aptiva"などのパーソナル・コンピュー
タや、ＩＢＭ"ＲＳ６０００"などのワークステーション、またはＩＢＭ"ＡＳ４
００"などのシステム・コンピュータ等を選択することができる。テープ・ドラ
イブ１２は好適には、関連ホスト・プロセッサと互換性があり、様々なカートリ
ッジ形式またはカセット形式の任意の１つを想定できる。こうしたテープ・ドラ
イブの例には、ＩＢＭ"３４９０"テープ・ドライブ・ユニット、ＩＢＭ"３５７
０"テープ・ドライブ・ユニット、または"デジタル・リニア・テープ"、"Travan
"互換テープ・ドライブなどがあり、これらのあるものは２リール・カートリッ
ジ１４を採用し、その他のものは単一リール・カートリッジを採用する。
【００１４】
図２を参照すると、こうしたテープ・ドライブは一般に、カートリッジ１４の
リールを回転し、テープ２０をヘッド・アセンブリ２４を横断して移動させるた
めの駆動モータ（図示せず）を含む。ヘッド・アセンブリは実線で示され、テー
プのサーボ・トラック２７内に記録されるサーボ・パターンを検出する、比較的
狭いサーボ読取りヘッド２６を含む。ヘッド・アセンブリのデータ・ヘッド２８
は一般にサーボ・ヘッドよりも大きく、複数のデータ・トラックを含むテープの
データ・トラック領域２９上で位置決めされ、データ・トラックに記録されたデ
ータを読出したり、データをデータ・トラックに書込んだりする。図２は便宜上
、単一サーボ読取りヘッド及び単一データ・ヘッドを示す。当業者であれば、ほ
とんどのデータ処理テープ・システムが複数の平行サーボ・トラック、複数のサ
ーボ読取りヘッド、及び複数のデータ読取り／書込みヘッドを有することが理解
できよう。
リールを回転し、テープ２０をヘッド・アセンブリ２４を横断して移動させるた
めの駆動モータ（図示せず）を含む。ヘッド・アセンブリは実線で示され、テー
プのサーボ・トラック２７内に記録されるサーボ・パターンを検出する、比較的
狭いサーボ読取りヘッド２６を含む。ヘッド・アセンブリのデータ・ヘッド２８
は一般にサーボ・ヘッドよりも大きく、複数のデータ・トラックを含むテープの
データ・トラック領域２９上で位置決めされ、データ・トラックに記録されたデ
ータを読出したり、データをデータ・トラックに書込んだりする。図２は便宜上
、単一サーボ読取りヘッド及び単一データ・ヘッドを示す。当業者であれば、ほ
とんどのデータ処理テープ・システムが複数の平行サーボ・トラック、複数のサ
ーボ読取りヘッド、及び複数のデータ読取り／書込みヘッドを有することが理解
できよう。
【００１５】
サーボ・トラック中心線３０がテープ２０の長さに沿って延びるように示され
る。サーボ読取りヘッド２６は比較的狭く、サーボ・トラック２７の幅よりもか
なり狭い幅を有する。米国特許第５９３００６５号によれば、テープがテープ・
ヘッド・アセンブリ２４を横断して、縦方向に移動され、それによりサーボ・ト
ラック２７がサーボ・ヘッド２６を横断して移動する。こうした移動が発生する
とき、磁束遷移のサーボ・パターンがサーボ読取りヘッド２６により検出され、
読取りヘッド２６がアナログ・サーボ読取りヘッド信号を生成し、これがサーボ
信号線３４を介して、信号デコーダ３６に供給される。信号デコーダ３６はサー
ボ読取りヘッド信号を処理して、位置信号を生成し、これが位置信号線３８を介
して、サーボ制御装置４０に伝達される。サーボ制御装置４０はサーボ制御信号
を生成し、それを制御信号線４２を介して、ヘッド・アセンブリ２４内のサーボ
位置決め機構に供給する。サーボ位置決め機構はサーボ制御装置４０からの制御
信号に応答して、サーボ・ヘッド２６を含むアセンブリを、サーボ・トラック中
心線３０に対して横方向に移動し、所望のサーボ・トラックに到達させたり、サ
ーボ・ヘッド２６をサーボ・トラック中心線３０に対してセンタリングする。
る。サーボ読取りヘッド２６は比較的狭く、サーボ・トラック２７の幅よりもか
なり狭い幅を有する。米国特許第５９３００６５号によれば、テープがテープ・
ヘッド・アセンブリ２４を横断して、縦方向に移動され、それによりサーボ・ト
ラック２７がサーボ・ヘッド２６を横断して移動する。こうした移動が発生する
とき、磁束遷移のサーボ・パターンがサーボ読取りヘッド２６により検出され、
読取りヘッド２６がアナログ・サーボ読取りヘッド信号を生成し、これがサーボ
信号線３４を介して、信号デコーダ３６に供給される。信号デコーダ３６はサー
ボ読取りヘッド信号を処理して、位置信号を生成し、これが位置信号線３８を介
して、サーボ制御装置４０に伝達される。サーボ制御装置４０はサーボ制御信号
を生成し、それを制御信号線４２を介して、ヘッド・アセンブリ２４内のサーボ
位置決め機構に供給する。サーボ位置決め機構はサーボ制御装置４０からの制御
信号に応答して、サーボ・ヘッド２６を含むアセンブリを、サーボ・トラック中
心線３０に対して横方向に移動し、所望のサーボ・トラックに到達させたり、サ
ーボ・ヘッド２６をサーボ・トラック中心線３０に対してセンタリングする。
【００１６】
前述のようにデータは一般にテープ媒体に、またはテープ媒体からストリーミ
ングにより転送される。しかしながら、データ転送は媒体がその継続的な公称速
度で移動し続ける間に、しばしば中断に遭遇する。従って媒体は停止され、その
後再始動されなければならない。
ングにより転送される。しかしながら、データ転送は媒体がその継続的な公称速
度で移動し続ける間に、しばしば中断に遭遇する。従って媒体は停止され、その
後再始動されなければならない。
【００１７】
再始動に際して媒体位置が補正され、データ・セット・シーケンスに関して再
同期されなければならない。これは書込みの際に特に重要である。なぜなら、書
込みは以前のデータ・セットを上書したり、旧データ・セットと新データとを混
合し得るからである。テープ・ドライブ１２はテープ媒体をバックヒッチにより
、すなわち駆動モータを反対方向に所定時間回転することにより、位置変更する
。従って、バックヒッチはほぼ直線距離であり、テープがデータ転送が終了した
ポイントに達するまでに、所定の速度に到達するように、テープ運動が再始動さ
れる。本発明はデータ転送を再始動するために、データ・セットをテープの直線
位置に対して同期させる。これにより、データ転送がそれが停止されたのと"同
一"ポイントから開始する。ここで用語"同一"（identical）は、要求オフセット
を含むように定義され、例えば読取り対書込みヘッド・オフセットの調整や、書
込み付加動作の受け入れを考慮する。
同期されなければならない。これは書込みの際に特に重要である。なぜなら、書
込みは以前のデータ・セットを上書したり、旧データ・セットと新データとを混
合し得るからである。テープ・ドライブ１２はテープ媒体をバックヒッチにより
、すなわち駆動モータを反対方向に所定時間回転することにより、位置変更する
。従って、バックヒッチはほぼ直線距離であり、テープがデータ転送が終了した
ポイントに達するまでに、所定の速度に到達するように、テープ運動が再始動さ
れる。本発明はデータ転送を再始動するために、データ・セットをテープの直線
位置に対して同期させる。これにより、データ転送がそれが停止されたのと"同
一"ポイントから開始する。ここで用語"同一"（identical）は、要求オフセット
を含むように定義され、例えば読取り対書込みヘッド・オフセットの調整や、書
込み付加動作の受け入れを考慮する。
【００１８】
米国特許第５９３００６５号は、エンコードされたデータをサーボに変調する
ことにより、事前記録トラック・フォローイング・サーボ情報上に重畳されたデ
ータ情報を有する磁気テープ媒体を開示する。サーボ情報は、少なくとも１つの
縦サーボ・トラックを定義する磁束遷移パターンとして記録される。非平行磁束
遷移の少なくとも２つの繰り返し対のサーボ・バースト・パターンが設けられ、
これらはサーボ・トラックの幅を横断して、異なる方向に傾斜されるか、或いは
連続的に縦方向に可変である。１例では、遷移はそれぞれ対向するシェブロンで
あり、各遷移対が"ダイヤモンド"を形成する。別の例では、反対方向に傾斜する
ストライプが使用される。遷移対は複数の遷移対のグループに形成される。グル
ープ内の繰り返し対の少なくとも２つの遷移が、他の遷移に対して縦方向にシフ
トされ、シフトされた遷移が変調データ情報を構成する。
ことにより、事前記録トラック・フォローイング・サーボ情報上に重畳されたデ
ータ情報を有する磁気テープ媒体を開示する。サーボ情報は、少なくとも１つの
縦サーボ・トラックを定義する磁束遷移パターンとして記録される。非平行磁束
遷移の少なくとも２つの繰り返し対のサーボ・バースト・パターンが設けられ、
これらはサーボ・トラックの幅を横断して、異なる方向に傾斜されるか、或いは
連続的に縦方向に可変である。１例では、遷移はそれぞれ対向するシェブロンで
あり、各遷移対が"ダイヤモンド"を形成する。別の例では、反対方向に傾斜する
ストライプが使用される。遷移対は複数の遷移対のグループに形成される。グル
ープ内の繰り返し対の少なくとも２つの遷移が、他の遷移に対して縦方向にシフ
トされ、シフトされた遷移が変調データ情報を構成する。
【００１９】
本発明によれば、前記米国特許第５９３００６５号により提案されるタイプの
データ情報が使用され、少なくとも１つの縦サーボ・トラックを定義する事前記
録補間可能直線位置登録データをサーボ・パターン内に提供する。
データ情報が使用され、少なくとも１つの縦サーボ・トラックを定義する事前記
録補間可能直線位置登録データをサーボ・パターン内に提供する。
【００２０】
図３は、本発明の登録及び同期システムの１実施例である。図３を参照すると
、サーボ・システム５２はサーボ・トラック及び事前記録データを提供しデコー
ドする。直線位置（ＬＰＯＳ）生成論理５０が、デコードされたサーボ・トラッ
ク・パターンから、事前記録直線位置登録データを検出する。直線位置登録デー
タは十分なテープ長に渡り、サーボ・トラック内にエンコードされ、登録データ
用の非常に多数のビットを提供する。好適には、登録データは、増分される順次
カウントとして記録され、テープの全長に渡っては繰り返されない。その結果、
全直線位置登録データワードが、所望の分解能よりも長いテープ長を要求するこ
とになる。
、サーボ・システム５２はサーボ・トラック及び事前記録データを提供しデコー
ドする。直線位置（ＬＰＯＳ）生成論理５０が、デコードされたサーボ・トラッ
ク・パターンから、事前記録直線位置登録データを検出する。直線位置登録デー
タは十分なテープ長に渡り、サーボ・トラック内にエンコードされ、登録データ
用の非常に多数のビットを提供する。好適には、登録データは、増分される順次
カウントとして記録され、テープの全長に渡っては繰り返されない。その結果、
全直線位置登録データワードが、所望の分解能よりも長いテープ長を要求するこ
とになる。
【００２１】
従って、直線位置生成論理５０が更に、直線位置登録データを補間し、記録媒
体またはテープの直線位置のより正確な分解能を提供する。
体またはテープの直線位置のより正確な分解能を提供する。
【００２２】
直線位置生成論理５０は、記録媒体上で事前記録サーボ・パターン内に変調さ
れた直線位置登録データを連続的に読出し、補間し、読出され補間された位置情
報（ＬＰＯＳ）をデータ・フォーマッタ５４に供給する。図３の実施例では、情
報がシリアル・インタフェース５６を介して供給される。
れた直線位置登録データを連続的に読出し、補間し、読出され補間された位置情
報（ＬＰＯＳ）をデータ・フォーマッタ５４に供給する。図３の実施例では、情
報がシリアル・インタフェース５６を介して供給される。
【００２３】
データ・フォーマッタ５４では、テープ・ドライブ１２の読取り／書込みチャ
ネルの読取りデータ・フローが、"コードワード対ヘッダＩＤ"と呼ばれる、各デ
ータ・セットと共に記録された固有キャラクタのセットをデコードする。データ
・フォーマッタはハードウェア・メモリ・バッファを提供し、最新のコードワー
ド対ヘッダＩＤとＬＰＯＳの関連対のテーブル５７を作成する。データ・セット
・セパレータが検出されると、新たなエントリがテーブル５７内で生成される。
テーブルが満杯の場合、テーブル内で最も古いエントリが上書される。或いは、
最新のエントリが押し込まれて、テーブルがＦＩＦＯとして実現されてもよい。
ＦＩＦＯが満杯になると、最も古いエントリから押し出される。
ネルの読取りデータ・フローが、"コードワード対ヘッダＩＤ"と呼ばれる、各デ
ータ・セットと共に記録された固有キャラクタのセットをデコードする。データ
・フォーマッタはハードウェア・メモリ・バッファを提供し、最新のコードワー
ド対ヘッダＩＤとＬＰＯＳの関連対のテーブル５７を作成する。データ・セット
・セパレータが検出されると、新たなエントリがテーブル５７内で生成される。
テーブルが満杯の場合、テーブル内で最も古いエントリが上書される。或いは、
最新のエントリが押し込まれて、テーブルがＦＩＦＯとして実現されてもよい。
ＦＩＦＯが満杯になると、最も古いエントリから押し出される。
【００２４】
ある時点で、記録媒体が停止されるかもしれない。こうした停止は前述のよう
に、データ転送の中断や一時的な障害状態などによる。或いは、データ転送が完
了したかもしれない。従って、媒体は再始動する代わりに、巻き戻されテープ・
ドライブ１２から取り外されるかもしれない。
に、データ転送の中断や一時的な障害状態などによる。或いは、データ転送が完
了したかもしれない。従って、媒体は再始動する代わりに、巻き戻されテープ・
ドライブ１２から取り外されるかもしれない。
【００２５】
データ転送が中断された場合、記録媒体は反対方向にバックヒッチされ、後に
再始動される。テープ・ドライブ１２は記録媒体を正確なスピードまで加速し、
サーボ・システムがテープ・ヘッドをデータ・トラックに対して横方向に位置合
わせすることを可能にする。
再始動される。テープ・ドライブ１２は記録媒体を正確なスピードまで加速し、
サーボ・システムがテープ・ヘッドをデータ・トラックに対して横方向に位置合
わせすることを可能にする。
【００２６】
データ・セットの縦方向のアライメントを確保するために、テープ・ドライブ
１２は記録媒体をバックヒッチし、媒体の移動を再始動することにより、データ
・セットの媒体位置をデータ・セット・シーケンスに対して相関付け、再同期化
する。
１２は記録媒体をバックヒッチし、媒体の移動を再始動することにより、データ
・セットの媒体位置をデータ・セット・シーケンスに対して相関付け、再同期化
する。
【００２７】
或いは、データ転送がデータ・セット・シーケンス内のより早いデータ・セッ
トから開始するように、テープ制御装置が指令してもよい。
トから開始するように、テープ制御装置が指令してもよい。
【００２８】
ＬＰＯＳからテーブル５７のデータ・セット・エントリに導出される、最新の
データ・セットの読出し補間直線位置登録情報、または早期のデータ・セットの
テーブル・エントリＬＰＯＳ情報が、直線位置生成論理５０に提供される。１例
として、データ・フォーマッタ５４は、選択された読出し補間直線位置登録情報
をデータ・チャネル・システム５５に提供し、データ・チャネル・システム５５
がバックヒッチ及び再始動プロセスの完了を示し、選択された読出し補間直線位
置登録情報を直線位置生成論理５０に提供する。直線位置生成論理５０は、事前
記録直線位置登録データを再度読出して補間し、再読出し補間直線位置登録情報
を、提供された読出し補間直線位置登録情報と比較する。両者が一致する場合、
記録媒体の同一の直線位置に到達したか、或いは前述のように、書込み付加動作
の場合や、読取り対書込みヘッドのオフセットを調整する場合など、所定のオフ
セットに到達したことを示す。直線位置生成論理５０は、信号線５８上の書込み
許可信号、または信号線５９上の読取り許可信号により、比較の一致をデータ・
フォーマッタ５４に伝える。データ・フォーマッタ５４は比較一致の指示に応答
して、読取り操作または書込み追加操作を開始し、記録媒体上でのデータ・セッ
トの読取りまたは書込みを同期化する。
データ・セットの読出し補間直線位置登録情報、または早期のデータ・セットの
テーブル・エントリＬＰＯＳ情報が、直線位置生成論理５０に提供される。１例
として、データ・フォーマッタ５４は、選択された読出し補間直線位置登録情報
をデータ・チャネル・システム５５に提供し、データ・チャネル・システム５５
がバックヒッチ及び再始動プロセスの完了を示し、選択された読出し補間直線位
置登録情報を直線位置生成論理５０に提供する。直線位置生成論理５０は、事前
記録直線位置登録データを再度読出して補間し、再読出し補間直線位置登録情報
を、提供された読出し補間直線位置登録情報と比較する。両者が一致する場合、
記録媒体の同一の直線位置に到達したか、或いは前述のように、書込み付加動作
の場合や、読取り対書込みヘッドのオフセットを調整する場合など、所定のオフ
セットに到達したことを示す。直線位置生成論理５０は、信号線５８上の書込み
許可信号、または信号線５９上の読取り許可信号により、比較の一致をデータ・
フォーマッタ５４に伝える。データ・フォーマッタ５４は比較一致の指示に応答
して、読取り操作または書込み追加操作を開始し、記録媒体上でのデータ・セッ
トの読取りまたは書込みを同期化する。
【００２９】
データ・セットは一般に、データ・セット・セパレータにより分離され、デー
タ・フォーマッタ５４は、一致した直線位置登録データにおけるデータ・セット
の直後のデータ・セット・セパレータにおいて、読取りまたは書込みを同期化す
る。
タ・フォーマッタ５４は、一致した直線位置登録データにおけるデータ・セット
の直後のデータ・セット・セパレータにおいて、読取りまたは書込みを同期化す
る。
【００３０】
図４は、例えば磁束遷移サーボ・パターン内に記憶され、少なくとも１つの縦
サーボ・トラックを定義する事前記録補間可能直線位置登録データ情報７１を有
する、磁気テープ媒体などの記録媒体７０を示す。サーボ・トラックのデータは
、バースト・パターン７４及び７５の交互グループの複数のフレーム７３を含む
。
サーボ・トラックを定義する事前記録補間可能直線位置登録データ情報７１を有
する、磁気テープ媒体などの記録媒体７０を示す。サーボ・トラックのデータは
、バースト・パターン７４及び７５の交互グループの複数のフレーム７３を含む
。
【００３１】
本発明の１実施例によれば、直線位置登録データ７１の１ビットが、各フレー
ム内に提供される。サーボ・トラック内のデータは、好適には、同期キャラクタ
７７及びそれに続く縦位置データ７１を含み、更にその後に、媒体メーカにより
提供されるデータなどの、他のデータ７８を含み得る。１例では、同期キャラク
タは８ビット・キャラクタを含み、例えば１ビットの"１"の後に７ビットの"０"
を有する。同期キャラクタは、直線位置登録データの各セットの開始を識別する
手段を提供する。
ム内に提供される。サーボ・トラック内のデータは、好適には、同期キャラクタ
７７及びそれに続く縦位置データ７１を含み、更にその後に、媒体メーカにより
提供されるデータなどの、他のデータ７８を含み得る。１例では、同期キャラク
タは８ビット・キャラクタを含み、例えば１ビットの"１"の後に７ビットの"０"
を有する。同期キャラクタは、直線位置登録データの各セットの開始を識別する
手段を提供する。
【００３２】
前述のように、直線位置登録データ７１は、十分なテープ長に渡って、サーボ
・トラック内にエンコードされ、登録データ用の非常に多数のビットを提供する
。好適には、登録データは順次データとして記録され、テープの全長に渡っては
繰り返されない。直線位置登録データを含むサーボ・トラックが、記録媒体を個
々の媒体に切断する前のステージにおいて、記録媒体内に記録される。その結果
、直線位置登録データは全シーケンス内の低い番号から開始しなくてもよく、全
シーケンス内の任意の番号から開始してよい。
・トラック内にエンコードされ、登録データ用の非常に多数のビットを提供する
。好適には、登録データは順次データとして記録され、テープの全長に渡っては
繰り返されない。直線位置登録データを含むサーボ・トラックが、記録媒体を個
々の媒体に切断する前のステージにおいて、記録媒体内に記録される。その結果
、直線位置登録データは全シーケンス内の低い番号から開始しなくてもよく、全
シーケンス内の任意の番号から開始してよい。
【００３３】
２４ビットなどの非常に多数のビットのために、全直線位置登録データワード
７１及び付随する同期キャラクタ７７（例えば８ビット）、及び他のデータ７８
（例えば４ビット）が、所望の分解能よりも長いテープ長を要求し得る。
７１及び付随する同期キャラクタ７７（例えば８ビット）、及び他のデータ７８
（例えば４ビット）が、所望の分解能よりも長いテープ長を要求し得る。
【００３４】
従って本発明によれば、記録済みデータが補間可能であり、データの各グルー
プが補間情報を有する。本発明の実施例では、各フレーム７３が２つのパターン
・グループ７４及び７５を含み、各々半分のフレーム・グループが、各同期パタ
ーン７７の終わり、及び直線位置登録データ７１の始めからカウントされ、それ
により直線位置登録データの補間を提供する。特定の例として、全直線位置登録
データ・パターンが、８ビット同期キャラクタ７７、２４ビット直線位置登録デ
ータワード７１、及び４ビットの他のワード７８を含み、合計３６ビットのフレ
ームを有し、半フレーム毎にカウントされる場合、補間情報の各ビット・カウン
トは、全パターンの１／７２を表す。別の例として各フレームが代わりにカウン
トされ、１／３６補間を提供してもよい。
プが補間情報を有する。本発明の実施例では、各フレーム７３が２つのパターン
・グループ７４及び７５を含み、各々半分のフレーム・グループが、各同期パタ
ーン７７の終わり、及び直線位置登録データ７１の始めからカウントされ、それ
により直線位置登録データの補間を提供する。特定の例として、全直線位置登録
データ・パターンが、８ビット同期キャラクタ７７、２４ビット直線位置登録デ
ータワード７１、及び４ビットの他のワード７８を含み、合計３６ビットのフレ
ームを有し、半フレーム毎にカウントされる場合、補間情報の各ビット・カウン
トは、全パターンの１／７２を表す。別の例として各フレームが代わりにカウン
トされ、１／３６補間を提供してもよい。
【００３５】
前記米国特許第５９３００６５号に従い、図５乃至図８は、データがエンコー
ドされるサーボ・パターンの例を示す。
ドされるサーボ・パターンの例を示す。
【００３６】
図５及び図６は、データをサーボ・パターンにエンコードする最も単純な方法
を示す。図示のパターンは、各々が記録媒体を横断して、縦方向に変化する遷移
を含み、これは"シェブロン"と呼ばれる。１対の対向するシェブロンは反対方向
を向き、"ダイヤモンド"と呼ばれる。或いは、遷移がシェブロンの上半分だけを
含んでもよく、この場合、１対の遷移が第１の順方向に傾斜する遷移または"ス
トライプ"を含み、その後に逆方向に傾斜する遷移またはストライプが続く。更
に別の例として、遷移の１つが傾斜を有さなくてもよい。以下では、"シェブロ
ン"または"ストライプ"は単一の遷移を指し、"ダイヤモンド"または"ストライプ
対"は、非平行の対向する遷移の対応対を指し示す。
を示す。図示のパターンは、各々が記録媒体を横断して、縦方向に変化する遷移
を含み、これは"シェブロン"と呼ばれる。１対の対向するシェブロンは反対方向
を向き、"ダイヤモンド"と呼ばれる。或いは、遷移がシェブロンの上半分だけを
含んでもよく、この場合、１対の遷移が第１の順方向に傾斜する遷移または"ス
トライプ"を含み、その後に逆方向に傾斜する遷移またはストライプが続く。更
に別の例として、遷移の１つが傾斜を有さなくてもよい。以下では、"シェブロ
ン"または"ストライプ"は単一の遷移を指し、"ダイヤモンド"または"ストライプ
対"は、非平行の対向する遷移の対応対を指し示す。
【００３７】
サーボ位置誤差信号を生成し、データをエンコードするために使用可能な、グ
ループ内のシェブロンの最小数は２である。典型的なエンコード・アルゴリズム
は、シェブロンを隔てることにより、"１"をエンコードし、シェブロンを近づけ
ることにより、"０"をエンコードする。各シェブロンが移動される距離は等しい
が、方向は反対である。シェブロンは対で移動されなければならないので、ダイ
ヤモンドを構成する両方のシェブロンは、対として一緒に移動されなければなら
ない。図５では、４つのシェブロン、すなわち２つのダイヤモンド８０のパター
ンが、データを有さないシェブロンの通常の間隔を表し、図６では、ダイヤモン
ド８１のパターンが、左から右にビット"００１１"をエンコードするように示さ
れる。特に、距離"Ａ"はサーボ情報を表し、距離"Ｂ"はエンコード・データを表
す。
ループ内のシェブロンの最小数は２である。典型的なエンコード・アルゴリズム
は、シェブロンを隔てることにより、"１"をエンコードし、シェブロンを近づけ
ることにより、"０"をエンコードする。各シェブロンが移動される距離は等しい
が、方向は反対である。シェブロンは対で移動されなければならないので、ダイ
ヤモンドを構成する両方のシェブロンは、対として一緒に移動されなければなら
ない。図５では、４つのシェブロン、すなわち２つのダイヤモンド８０のパター
ンが、データを有さないシェブロンの通常の間隔を表し、図６では、ダイヤモン
ド８１のパターンが、左から右にビット"００１１"をエンコードするように示さ
れる。特に、距離"Ａ"はサーボ情報を表し、距離"Ｂ"はエンコード・データを表
す。
【００３８】
図６の２つのダイヤモンド・パターンは、本発明を実施するために使用され得
るが、１グループにつき２つのダイヤモンドだけを有する場合の主な欠点は、駆
動スピードを一定に既知に保つことなく、"０００００"パターンと"１１１１１"
パターンとを区別することが困難なことである。速度に依存しない設計は、１グ
ループにつき２つのダイヤモンドしか有さない場合困難である。
るが、１グループにつき２つのダイヤモンドだけを有する場合の主な欠点は、駆
動スピードを一定に既知に保つことなく、"０００００"パターンと"１１１１１"
パターンとを区別することが困難なことである。速度に依存しない設計は、１グ
ループにつき２つのダイヤモンドしか有さない場合困難である。
【００３９】
しかしながら、前記米国特許第５９３００６５号で述べられるように、図７及
び図８に示されるように、１グループにつき３つ以上のダイヤモンドまたはスト
ライプ対が使用される場合、速度に依存しない設計が可能である。図７は、通常
の間隔での４つのストライプ対の交互グループ８２、及び５つのストライプ対の
交互グループを含む。図８は、図７の交互の４及び５ストライプ対バーストのグ
ループ８３を示し、５ストライプ対グループの各側のストライプの２つを隔てる
ことにより、"１"をエンコードし、近づけることにより、"０"をエンコードする
。
び図８に示されるように、１グループにつき３つ以上のダイヤモンドまたはスト
ライプ対が使用される場合、速度に依存しない設計が可能である。図７は、通常
の間隔での４つのストライプ対の交互グループ８２、及び５つのストライプ対の
交互グループを含む。図８は、図７の交互の４及び５ストライプ対バーストのグ
ループ８３を示し、５ストライプ対グループの各側のストライプの２つを隔てる
ことにより、"１"をエンコードし、近づけることにより、"０"をエンコードする
。
【００４０】
代替例として、４及び５ストライプ対バーストの両方がエンコードされてもよ
い。
い。
【００４１】
情報を提供するためにエンコードされる追加のストライプ対が、更に開示され
、"リニア・テープ・オープン"すなわち"ＬＴＯ"規格パターンとして使用される
。
、"リニア・テープ・オープン"すなわち"ＬＴＯ"規格パターンとして使用される
。
【００４２】
磁気テープ記録媒体において、バースト・パターンの各グループが、非平行磁
束トラック・フォローイング・サーボ遷移の少なくとも２つの繰り返し対（スト
ライプまたはシェブロンなど）を、交互の数で含む。各対の遷移の少なくとも１
つは、トラックの幅を横断して、連続的に縦方向に可変である。各フレーム内の
グループの繰り返し対の少なくとも２つの遷移は、繰り返し対の他の遷移に対し
て、縦方向にシフトされる。シフトされた遷移は、直線位置登録データを含み、
ダイヤモンドなどのバースト・パターンの各グループ、または２つの交互の長さ
のダイヤモンドのフレームが補間情報を含む。
束トラック・フォローイング・サーボ遷移の少なくとも２つの繰り返し対（スト
ライプまたはシェブロンなど）を、交互の数で含む。各対の遷移の少なくとも１
つは、トラックの幅を横断して、連続的に縦方向に可変である。各フレーム内の
グループの繰り返し対の少なくとも２つの遷移は、繰り返し対の他の遷移に対し
て、縦方向にシフトされる。シフトされた遷移は、直線位置登録データを含み、
ダイヤモンドなどのバースト・パターンの各グループ、または２つの交互の長さ
のダイヤモンドのフレームが補間情報を含む。
【００４３】
特定の例として、図４及び図８を参照すると、各フレーム７３は２００μｍの
長さを有し、各グループまたは半フレームは、約１００μｍの長さを有する。Ｌ
ＰＯＳデータ７１の全長が３６ビットで、３６フレームを含む場合、ＬＰＯＳデ
ータの全長は７．２ｍｍである。ＬＰＯＳデータへの入力は、各フレームが読出
されるとき更新されるが、データは７．２ｍｍの全長を網羅するその位置を表す
だけである。従って、各グループの使用により提供されるＬＰＯＳデータ内の補
間は１／７２、すなわち１００μｍ以内である。
長さを有し、各グループまたは半フレームは、約１００μｍの長さを有する。Ｌ
ＰＯＳデータ７１の全長が３６ビットで、３６フレームを含む場合、ＬＰＯＳデ
ータの全長は７．２ｍｍである。ＬＰＯＳデータへの入力は、各フレームが読出
されるとき更新されるが、データは７．２ｍｍの全長を網羅するその位置を表す
だけである。従って、各グループの使用により提供されるＬＰＯＳデータ内の補
間は１／７２、すなわち１００μｍ以内である。
【００４４】
図９は、２重サーボ及び変調データ・システムを表し、２重のサーボ・トラッ
ク２７及び２７'を有し、ヘッド・アセンブリ２４'のサーボ読取りヘッド２６及
び２６'により読取られる。サーボ・トラックは同時に読取られ、サーボ・ヘッ
ドを両方のサーボ・トラック中心線３０及び３０'上でサーボ制御することによ
り、データ・ヘッド２８ａ及び２８ｂのより正確な位置決めを提供する。結果的
に、平均または組み合わせ位置は、単一ヘッドの場合よりも正確である。信号デ
コーダ３６'は信号デコーダ３６のそれと同一であり、同一の変調データ・デコ
ード機構を使用することができる。
ク２７及び２７'を有し、ヘッド・アセンブリ２４'のサーボ読取りヘッド２６及
び２６'により読取られる。サーボ・トラックは同時に読取られ、サーボ・ヘッ
ドを両方のサーボ・トラック中心線３０及び３０'上でサーボ制御することによ
り、データ・ヘッド２８ａ及び２８ｂのより正確な位置決めを提供する。結果的
に、平均または組み合わせ位置は、単一ヘッドの場合よりも正確である。信号デ
コーダ３６'は信号デコーダ３６のそれと同一であり、同一の変調データ・デコ
ード機構を使用することができる。
【００４５】
本発明によれば、同一の直線位置登録データが、２重サーボ・トラック２７及
び２７'のそれぞれに事前に記録される。それにより、もしサーボ・トラックの
一方においてエラーが発生するか、一方のサーボ・トラックの読出し中にエラー
が発生する場合、登録及び同期システム１５がエラー・サーボ・トラックから他
方のサーボ・トラックに切り替える。
び２７'のそれぞれに事前に記録される。それにより、もしサーボ・トラックの
一方においてエラーが発生するか、一方のサーボ・トラックの読出し中にエラー
が発生する場合、登録及び同期システム１５がエラー・サーボ・トラックから他
方のサーボ・トラックに切り替える。
【００４６】
図１０は、図２の１サーボ・トラックの実施例に対応する、図３のテープ・ド
ライブ・データ記憶装置、並びに登録及び同期システムの実施例の詳細ブロック
図であり、図１１は、図９の２サーボ・トラックの実施例において、図１０のシ
ステムに適用されるエラー検出機構の実施例のブロック図である。また、図１２
は、本発明の方法の実施例を示すフローチャートである。
ライブ・データ記憶装置、並びに登録及び同期システムの実施例の詳細ブロック
図であり、図１１は、図９の２サーボ・トラックの実施例において、図１０のシ
ステムに適用されるエラー検出機構の実施例のブロック図である。また、図１２
は、本発明の方法の実施例を示すフローチャートである。
【００４７】
図１０及び図１２を参照すると、ステップ１００は記録媒体（テープ）が停止
されるか、移動されるかをテストする。媒体が停止される場合（分岐"ＮＯ"）、
テープ・ドライブのサーボ・システム５２がサーボ・データ及び事前記録縦登録
データを読出せるように、媒体がテープ・ドライブ１２により十分なスピードで
移動されるまで（分岐"ＹＥＳ"）、テストが再度行われる。テープ・ドライブ１
２のサーボ・システム５２が、サーボ・データ信号及び事前記録データをサーボ
・トラックから提供する。信号デコーダ３６は、直線位置登録データ・パターン
をデコードする。これは例えば、同期キャラクタ、直線位置登録データワード、
及び任意の他のデータを含む。直線位置（ＬＰＯＳ）精製論理の検出器１０２は
ステップ１０３で、デコードされたサーボ・トラック・パターンから、事前記録
直線位置登録データを検出する。前述のように、全直線位置登録データワードは
、所望の分解能よりも長いテープ長を要求し得る。
されるか、移動されるかをテストする。媒体が停止される場合（分岐"ＮＯ"）、
テープ・ドライブのサーボ・システム５２がサーボ・データ及び事前記録縦登録
データを読出せるように、媒体がテープ・ドライブ１２により十分なスピードで
移動されるまで（分岐"ＹＥＳ"）、テストが再度行われる。テープ・ドライブ１
２のサーボ・システム５２が、サーボ・データ信号及び事前記録データをサーボ
・トラックから提供する。信号デコーダ３６は、直線位置登録データ・パターン
をデコードする。これは例えば、同期キャラクタ、直線位置登録データワード、
及び任意の他のデータを含む。直線位置（ＬＰＯＳ）精製論理の検出器１０２は
ステップ１０３で、デコードされたサーボ・トラック・パターンから、事前記録
直線位置登録データを検出する。前述のように、全直線位置登録データワードは
、所望の分解能よりも長いテープ長を要求し得る。
【００４８】
従って、直線位置生成論理の補間器１０６はステップ１０７で更に、直線位置
登録データを補間し、記録媒体またはテープの直線位置のより精密な分解能を提
供する。
登録データを補間し、記録媒体またはテープの直線位置のより精密な分解能を提
供する。
【００４９】
図１１及び図１２を参照すると、本発明によれば、同一の直線位置登録データ
が２重サーボ・トラックのそれぞれに事前に記録される。２つのサーボ・トラッ
クからのデータ信号は、前述のように、サーボ・デコーダ３６及び３６'により
デコードされ、デコードされた信号の一方が、スイッチ１１４により検出器１０
２及び補間器１０６に供給される。従って、サーボ・トラックの一方においてエ
ラーが発生するか、或いは、サーボ・トラックの一方を読出している際に、エラ
ーが発生すると、登録及び同期システムがエラー・サーボ・トラックから他のサ
ーボ・トラックに切り替わる。
が２重サーボ・トラックのそれぞれに事前に記録される。２つのサーボ・トラッ
クからのデータ信号は、前述のように、サーボ・デコーダ３６及び３６'により
デコードされ、デコードされた信号の一方が、スイッチ１１４により検出器１０
２及び補間器１０６に供給される。従って、サーボ・トラックの一方においてエ
ラーが発生するか、或いは、サーボ・トラックの一方を読出している際に、エラ
ーが発生すると、登録及び同期システムがエラー・サーボ・トラックから他のサ
ーボ・トラックに切り替わる。
【００５０】
エラー検出器１１０はステップ１１１で、サーボ・システム５２と、検出器１
０２により検出されたサーボ・トラックのデータをモニタする。サーボ・システ
ム５２のモニタにおいて、４及び５繰り返し遷移対の交互グループを含む典型的
なサーボ・トラックにより、エラー検出ステップ１１１は、遷移対からの欠落遷
移または余剰遷移を検出する。加えてまたは代わりに、検出器１０２をモニタす
る間には、変調された事前記録直線位置登録データが、各フレーム内の複数ビッ
ト縦位置データの１ビットを含むが、エラー検出ステップ１１１が、遷移対のあ
るグループ内の未検出ビットを含む誤入遷移（misplaced transition）を検出し
てもよい。エラー検出ステップ１１１の他の実施例についても、当業者であれば
明らかであろう。
０２により検出されたサーボ・トラックのデータをモニタする。サーボ・システ
ム５２のモニタにおいて、４及び５繰り返し遷移対の交互グループを含む典型的
なサーボ・トラックにより、エラー検出ステップ１１１は、遷移対からの欠落遷
移または余剰遷移を検出する。加えてまたは代わりに、検出器１０２をモニタす
る間には、変調された事前記録直線位置登録データが、各フレーム内の複数ビッ
ト縦位置データの１ビットを含むが、エラー検出ステップ１１１が、遷移対のあ
るグループ内の未検出ビットを含む誤入遷移（misplaced transition）を検出し
てもよい。エラー検出ステップ１１１の他の実施例についても、当業者であれば
明らかであろう。
【００５１】
エラーが検出されると（分岐"ＹＥＳ"）、ステップ１１３で、エラー検出器１
１０が信号線１２１を介して、図１０の論理１２０に信号を提供し、論理１２０
が後述のように、"有効ビット"を"０"に、すなわち"無効"にセットする。ステッ
プ１２２で、エラー検出器１１０からの信号が、サーボ・システム５２内に設け
られるスイッチ１１４に作用し、チャネルをエラーを有する信号デコーダ３６ま
たは３６'から、他方の信号デコーダに切り替える。
１０が信号線１２１を介して、図１０の論理１２０に信号を提供し、論理１２０
が後述のように、"有効ビット"を"０"に、すなわち"無効"にセットする。ステッ
プ１２２で、エラー検出器１１０からの信号が、サーボ・システム５２内に設け
られるスイッチ１１４に作用し、チャネルをエラーを有する信号デコーダ３６ま
たは３６'から、他方の信号デコーダに切り替える。
【００５２】
ステップ１１１でエラーが検出されない場合（分岐"ＮＯ"）、ステップ１２３
で、後述のように"有効"ビットが"１"に、すなわち"有効"にセットされる。
で、後述のように"有効"ビットが"１"に、すなわち"有効"にセットされる。
【００５３】
次に、直線位置生成論理検出器及び補間器が、直線位置登録データを読出し（
ステップ１０３）、補間し（ステップ１０７）、このステップを繰り返す（ステ
ップ１１１）。
ステップ１０３）、補間し（ステップ１０７）、このステップを繰り返す（ステ
ップ１１１）。
【００５４】
図１０及び図１２を参照すると、検出器１０２及び補間器１０６は、記録媒体
上で事前記録サーボ・パターンに変調された直線位置登録データを、連続的に読
出して補間し読出され、補間された位置情報を論理１２０に供給する。論理１２
０は位置情報を、"有効／無効"ビット及び後述の追加情報と一緒に、シリアル・
インタフェース５６を介してデータ・フォーマッタ５４に提供する。後述のよう
に好適には、位置情報は補間器１０６の各増分カウント毎に更新される。
上で事前記録サーボ・パターンに変調された直線位置登録データを、連続的に読
出して補間し読出され、補間された位置情報を論理１２０に供給する。論理１２
０は位置情報を、"有効／無効"ビット及び後述の追加情報と一緒に、シリアル・
インタフェース５６を介してデータ・フォーマッタ５４に提供する。後述のよう
に好適には、位置情報は補間器１０６の各増分カウント毎に更新される。
【００５５】
前述のように、データ・フォーマッタ５４は、データ・チャネル・システム５
５からの各データ・セットに対して、"コードワード対ヘッダＩＤ"を使用し、最
新のコードワード対ヘッダＩＤ対ＬＰＯＳのテーブル５７を作成する。データ・
セット・セパレータが検出されると、新たなエントリがテーブル５７内で生成さ
れる。テーブルが満杯の場合には、新たなエントリがテーブル内で最も古いエン
トリを上書する。或いは前述のように、テーブルがＦＩＦＯであり、新たなエン
トリを入力し最も古いエントリを出力してもよい。
５からの各データ・セットに対して、"コードワード対ヘッダＩＤ"を使用し、最
新のコードワード対ヘッダＩＤ対ＬＰＯＳのテーブル５７を作成する。データ・
セット・セパレータが検出されると、新たなエントリがテーブル５７内で生成さ
れる。テーブルが満杯の場合には、新たなエントリがテーブル内で最も古いエン
トリを上書する。或いは前述のように、テーブルがＦＩＦＯであり、新たなエン
トリを入力し最も古いエントリを出力してもよい。
【００５６】
結果的に、最新のデータ・セットの正確な位置が、多数の先行データ・セット
の位置と一緒にテーブル５７にラッチされる。従って、正確な位置がラッチされ
るデータ・セットの数は、テーブルの容量に依存する。
の位置と一緒にテーブル５７にラッチされる。従って、正確な位置がラッチされ
るデータ・セットの数は、テーブルの容量に依存する。
【００５７】
図１５は、データ・セットの識別子１７０を、それらの補間直線位置登録情報
１７１に関連付けるテーブル５７の実施例を示す。前述のようにデータ・セット
は、カラム１７３内の"コードワード対ヘッダＩＤ"により識別される。すなわち
コードワード対ヘッダＩＤは、それに属する"コードワード対"セットを一意的に
識別する。用語"コードワード対"は、データ・セット内のデータのサブセットと
、その関連エラー訂正ＥＣＣパリティとに関連し、後者は１対の偶数／奇数イン
ターリーブドＥＣＣコードワードにエンコードされる。コードワード対ヘッダＩ
Ｄ１７３は"書込みパス"の標識を含み、これはこのコードワード対が書込まれた
書込みパスの順序カウントである。データ・セット識別子はまたカラム１７４内
に、そのデータ・セットがフラグメントか否かなどを示すステータス情報を含ん
でもよい。この情報が与えられると、テープ制御装置が書込み追加の正しい位置
、すなわちそれが論理的にそのデータ・セットの一部である、あるデータ・セッ
トに続くフラグメントの後か、それとも実際には旧データ・セットの残りであり
、値情報を含まないフラグメントの前かを判断できる。
１７１に関連付けるテーブル５７の実施例を示す。前述のようにデータ・セット
は、カラム１７３内の"コードワード対ヘッダＩＤ"により識別される。すなわち
コードワード対ヘッダＩＤは、それに属する"コードワード対"セットを一意的に
識別する。用語"コードワード対"は、データ・セット内のデータのサブセットと
、その関連エラー訂正ＥＣＣパリティとに関連し、後者は１対の偶数／奇数イン
ターリーブドＥＣＣコードワードにエンコードされる。コードワード対ヘッダＩ
Ｄ１７３は"書込みパス"の標識を含み、これはこのコードワード対が書込まれた
書込みパスの順序カウントである。データ・セット識別子はまたカラム１７４内
に、そのデータ・セットがフラグメントか否かなどを示すステータス情報を含ん
でもよい。この情報が与えられると、テープ制御装置が書込み追加の正しい位置
、すなわちそれが論理的にそのデータ・セットの一部である、あるデータ・セッ
トに続くフラグメントの後か、それとも実際には旧データ・セットの残りであり
、値情報を含まないフラグメントの前かを判断できる。
【００５８】
直線位置情報１７１はカラム１７６内に、事前記録サーボ・パターンから読出
された直線位置登録データを含み、カラム１７７内に補間位置情報を含む。更に
、ステータス情報がカラム１７８内に含まれ、これは例えば、サーボ・トラック
の方向や、サーボ・データが有効か否かなどの情報を含む。
された直線位置登録データを含み、カラム１７７内に補間位置情報を含む。更に
、ステータス情報がカラム１７８内に含まれ、これは例えば、サーボ・トラック
の方向や、サーボ・データが有効か否かなどの情報を含む。
【００５９】
前述のように、複数のデータ・セットの直線位置がテーブル５７内にラッチさ
れる。テープ制御装置はそれによりバックヒッチし、再始動し、例えばデータ・
セット１８０などの、最も最近ラッチされたデータ・セットの後からデータ転送
を開始するか、代わりに、例えばデータ・セット１８２などの以前のデータ・セ
ットの１つからデータ転送を開始する。従って、テープ制御装置はデータ・フォ
ーマッタ５４に転送される選択データ・セットを識別し、データ・フォーマッタ
が選択データ・セットに対する読出し補間直線位置情報を、テーブル５７から提
供する。
れる。テープ制御装置はそれによりバックヒッチし、再始動し、例えばデータ・
セット１８０などの、最も最近ラッチされたデータ・セットの後からデータ転送
を開始するか、代わりに、例えばデータ・セット１８２などの以前のデータ・セ
ットの１つからデータ転送を開始する。従って、テープ制御装置はデータ・フォ
ーマッタ５４に転送される選択データ・セットを識別し、データ・フォーマッタ
が選択データ・セットに対する読出し補間直線位置情報を、テーブル５７から提
供する。
【００６０】
ある時点で記録媒体が停止され、これがステップ１２８で識別される。連続運
動が継続する場合には、ステップ１２８が否定応答となり、テープ・ドライブ１
２から論理１２０への矢印により示されるように、プロセスがステップ１０３及
び１０７に戻る。停止は前述のように、データ転送の中断や一時的な障害状態な
どによる。或いは、データ転送の完了によるかもしれない。従って、媒体が再始
動する代わりに巻き戻され、テープ・ドライブ１２から取り出されるかもしれな
い。
動が継続する場合には、ステップ１２８が否定応答となり、テープ・ドライブ１
２から論理１２０への矢印により示されるように、プロセスがステップ１０３及
び１０７に戻る。停止は前述のように、データ転送の中断や一時的な障害状態な
どによる。或いは、データ転送の完了によるかもしれない。従って、媒体が再始
動する代わりに巻き戻され、テープ・ドライブ１２から取り出されるかもしれな
い。
【００６１】
データ転送が中断された場合、記録媒体はバックヒッチされ、後に再始動され
なければならない。ステップ１２８が連続運動が停止したことを示すと（分岐"
ＹＥＳ"）、論理１２０がステップ１３０で、テープ・ドライブ１２がバックヒ
ッチ及び再始動を行っているか否かを判断する。行っていない場合（分岐"ＮＯ"
）、テープ・ドライブ１２は巻き戻しやアンロードなどの別の理由から、停止さ
れなければならない。従って、プロセスはステップ１００に戻る。
なければならない。ステップ１２８が連続運動が停止したことを示すと（分岐"
ＹＥＳ"）、論理１２０がステップ１３０で、テープ・ドライブ１２がバックヒ
ッチ及び再始動を行っているか否かを判断する。行っていない場合（分岐"ＮＯ"
）、テープ・ドライブ１２は巻き戻しやアンロードなどの別の理由から、停止さ
れなければならない。従って、プロセスはステップ１００に戻る。
【００６２】
ステップ１３０が肯定の場合、テープ・ドライブ１２は読取りまたは書込み操
作を再開し、本発明が媒体位置をデータ・セット・シーケンスに相関付け及び再
同期させることにより、正しいデータ・セットからの再開を可能にする。バック
ヒッチの後、テープ・ドライブ１２は記録媒体を適正スピードまで加速し、サー
ボ・システムがテープ・ヘッドをデータ・トラックに対して横方向に位置合わせ
することを可能にする。
作を再開し、本発明が媒体位置をデータ・セット・シーケンスに相関付け及び再
同期させることにより、正しいデータ・セットからの再開を可能にする。バック
ヒッチの後、テープ・ドライブ１２は記録媒体を適正スピードまで加速し、サー
ボ・システムがテープ・ヘッドをデータ・トラックに対して横方向に位置合わせ
することを可能にする。
【００６３】
ステップ１３４では、ＬＰＯＳからテーブル５７のデータ・セット・エントリ
に導出された、選択された読出し補間直線位置登録情報が、論理１２０に提供さ
れる。１例としてデータ・フォーマッタ５４が、選択された読出し補間直線位置
登録情報をデータ・チャネル・システム５５に提供し、データ・チャネル・シス
テム５５がバックヒッチ及び再始動プロセスの完了を示し、選択された読出し補
間直線位置登録情報を論理１２０に提供する。
に導出された、選択された読出し補間直線位置登録情報が、論理１２０に提供さ
れる。１例としてデータ・フォーマッタ５４が、選択された読出し補間直線位置
登録情報をデータ・チャネル・システム５５に提供し、データ・チャネル・シス
テム５５がバックヒッチ及び再始動プロセスの完了を示し、選択された読出し補
間直線位置登録情報を論理１２０に提供する。
【００６４】
更に、補間カウントが読取り不能なＬＰＯＳの識別を可能にし、そのロケーシ
ョンにあるはずのＬＰＯＳが、補外法により読取り不能なＬＰＯＳの代わりに使
用される。例えば現ＬＰＯＳがＸ（Ｎ）であり、Ｘがテープから読出された値の
場合、テープが順方向に移動中にフル補間カウントに達すると、ＬＰＯＳである
Ｘ（Ｎ）＋１が代用され、他方テープが逆方向に移動中の場合には、ＬＰＯＳで
あるＸ（Ｎ）−１が代用される。
ョンにあるはずのＬＰＯＳが、補外法により読取り不能なＬＰＯＳの代わりに使
用される。例えば現ＬＰＯＳがＸ（Ｎ）であり、Ｘがテープから読出された値の
場合、テープが順方向に移動中にフル補間カウントに達すると、ＬＰＯＳである
Ｘ（Ｎ）＋１が代用され、他方テープが逆方向に移動中の場合には、ＬＰＯＳで
あるＸ（Ｎ）−１が代用される。
【００６５】
検出器１０２及び補間器１０６は再度ステップ１４３及び１４７で、ステップ
１０３及び１０７を繰り返すことにより、事前記録直線位置登録データを読出し
補間する。
１０３及び１０７を繰り返すことにより、事前記録直線位置登録データを読出し
補間する。
【００６６】
論理１２０は再度、読出し補間直線位置登録情報を比較器１５０に提供する。
比較器はステップ１５２で、再読出し補間直線位置登録情報を、提供された読出
し補間直線位置登録情報と比較する。一致が存在しない限り、ステップ１５３は
否定応答となり、プロセスはステップ１４３及び１４７に戻る。ステップ１５３
で両者の直線位置登録情報が一致すると（分岐"ＹＥＳ"）、選択データ・セット
に対する記録媒体の同一の直線位置に達したことを示し、比較器１５０が比較の
一致を示す。
比較器はステップ１５２で、再読出し補間直線位置登録情報を、提供された読出
し補間直線位置登録情報と比較する。一致が存在しない限り、ステップ１５３は
否定応答となり、プロセスはステップ１４３及び１４７に戻る。ステップ１５３
で両者の直線位置登録情報が一致すると（分岐"ＹＥＳ"）、選択データ・セット
に対する記録媒体の同一の直線位置に達したことを示し、比較器１５０が比較の
一致を示す。
【００６７】
ステップ１３４及び１５２の１例として、書込み操作の間データ・チャネル・
システム５５が、データ・フォーマッタ５４のＬＰＯＳ対データ・セット・ヘッ
ダ・テーブル５７を読出し、書込みデータ・ストリームが中断されるときの、連
続的書込み操作の（ＬＰＯＳ位置における）所望の追加ポイントを決定する。続
く書込み操作が開始され、バックヒッチが行われるとき、データ・チャネル・シ
ステム５５が新たな位置指定要求をサーボ・システム５２に発行し、ターゲット
ＬＰＯＳパラメータがテーブル５７から導出される。サーボ・システム５２は、
追加ポイントのこのターゲットＬＰＯＳ値を論理１２０に書込む。テープ・ドラ
イブ１２はテープを再始動し、テープを記録速度まで加速し、トラック・フォロ
ーイング・サーボ信号を獲得し、ヘッドの横断方向の位置決めを確立する。サー
ボ・システム５２は、速度及びトラック・フォローイング位置のサーボ・パラメ
ータが制御許容値内にあるときを判断し、データ・セット登録プロセスを可能に
する。１例として、ＬＰＯＳを読出すためにサーボ・ヘッドだけがサーボ・バン
ド上に存在する必要がある。次に、比較器１５０が再読出し補間直線位置登録情
報を、提供された読出し補間直線位置登録情報と比較する。
システム５５が、データ・フォーマッタ５４のＬＰＯＳ対データ・セット・ヘッ
ダ・テーブル５７を読出し、書込みデータ・ストリームが中断されるときの、連
続的書込み操作の（ＬＰＯＳ位置における）所望の追加ポイントを決定する。続
く書込み操作が開始され、バックヒッチが行われるとき、データ・チャネル・シ
ステム５５が新たな位置指定要求をサーボ・システム５２に発行し、ターゲット
ＬＰＯＳパラメータがテーブル５７から導出される。サーボ・システム５２は、
追加ポイントのこのターゲットＬＰＯＳ値を論理１２０に書込む。テープ・ドラ
イブ１２はテープを再始動し、テープを記録速度まで加速し、トラック・フォロ
ーイング・サーボ信号を獲得し、ヘッドの横断方向の位置決めを確立する。サー
ボ・システム５２は、速度及びトラック・フォローイング位置のサーボ・パラメ
ータが制御許容値内にあるときを判断し、データ・セット登録プロセスを可能に
する。１例として、ＬＰＯＳを読出すためにサーボ・ヘッドだけがサーボ・バン
ド上に存在する必要がある。次に、比較器１５０が再読出し補間直線位置登録情
報を、提供された読出し補間直線位置登録情報と比較する。
【００６８】
ステップ１５３での一致に際して、比較器１５０は信号線５８上に書込み許可
信号を出力し、データ・フォーマッタ５４に提供する。
信号を出力し、データ・フォーマッタ５４に提供する。
【００６９】
読出し操作の間のプロセスは、書込み操作のプロセスと類似である。しかしな
がらこの場合、比較器１５０が読取り許可信号を信号線５９上に出力し、データ
・フォーマッタ５４に提供する。更に、読取り許可信号はターゲットＬＰＯＳ位
置よりもかなり前に発行される。なぜなら、データ・フォーマッタ５４はターゲ
ット・データ・セット・コードワード・ヘッダＩＤを識別可能で、データを媒体
からデータ・バッファに転送開始可能であるからである。従って、早期のターゲ
ットＬＰＯＳ位置がステップ１３４でセットされる。
がらこの場合、比較器１５０が読取り許可信号を信号線５９上に出力し、データ
・フォーマッタ５４に提供する。更に、読取り許可信号はターゲットＬＰＯＳ位
置よりもかなり前に発行される。なぜなら、データ・フォーマッタ５４はターゲ
ット・データ・セット・コードワード・ヘッダＩＤを識別可能で、データを媒体
からデータ・バッファに転送開始可能であるからである。従って、早期のターゲ
ットＬＰＯＳ位置がステップ１３４でセットされる。
【００７０】
当業者であれば、ステップ１３４を実行する他の方法も考案できよう。信号線
５９上に提供される読取り許可信号、または信号線５８上の書込み許可信号は、
割賦の終わりに達し、テープ方向が反転されるとき、またはサーボ・エラーが書
込み停止しきい値を越えるときアサート解除される。
５９上に提供される読取り許可信号、または信号線５８上の書込み許可信号は、
割賦の終わりに達し、テープ方向が反転されるとき、またはサーボ・エラーが書
込み停止しきい値を越えるときアサート解除される。
【００７１】
前述のように、次にデータ・フォーマッタ５４は比較一致指示に応答して、ス
テップ１６０で読取り操作または書込み追加操作を開始し、記録媒体上でのデー
タ・セットの読取りまたは書込みを同期させる。一旦同期が達成されると、プロ
セスはステップ１００に戻る。
テップ１６０で読取り操作または書込み追加操作を開始し、記録媒体上でのデー
タ・セットの読取りまたは書込みを同期させる。一旦同期が達成されると、プロ
セスはステップ１００に戻る。
【００７２】
図１３及び図１４は、図１０の論理１２０によりシリアル・インタフェース５
６上に提供される、読出し補間直線位置登録情報のシリアル・データ及びタイミ
ングの例を示す。
６上に提供される、読出し補間直線位置登録情報のシリアル・データ及びタイミ
ングの例を示す。
【００７３】
第１のビット１９０は、前述した"有効"ビットである。"有効"ビットは、デー
タ・フォーマット５４に転送される情報が、ＬＰＯＳ値と使用される補間カウン
トとの和を表すことを示す。従って、"０"の"有効"ビットは情報が"無効"である
ことを示し、"１"のビットは図１２のステップ１２３で示されるように、情報が
"有効"であることを示す。次に、検出器１０２により読出されるＬＰＯＳ値はワ
ード１９１で伝達され、補間カウントはワード１９２で提供される。
タ・フォーマット５４に転送される情報が、ＬＰＯＳ値と使用される補間カウン
トとの和を表すことを示す。従って、"０"の"有効"ビットは情報が"無効"である
ことを示し、"１"のビットは図１２のステップ１２３で示されるように、情報が
"有効"であることを示す。次に、検出器１０２により読出されるＬＰＯＳ値はワ
ード１９１で伝達され、補間カウントはワード１９２で提供される。
【００７４】
読出し補間直線位置登録情報は、好適には補間器のカウントの変化の度に更新
され、シリアル・インタフェース５６を介して再送される。或いは、ＬＰＯＳが
各フレーム毎に読出されて送信され、補間クロックが各半フレーム毎に送信され
、これがデータ・フォーマッタ５４でカウントされて、補間カウントが提供され
る。従って登録情報は、補間距離に等しい分解能を提供する。補間は例えば、事
前直線位置登録データの同期キャラクタの最初に０にリセットされ、同期キャラ
クタを通じてカウントする。精度を保証するために、同期キャラクタの終わりに
達し、同期キャラクタを検出するとき、補間カウントが８にプリセットされる。
前記の例では、最大補間カウントは７２である。
され、シリアル・インタフェース５６を介して再送される。或いは、ＬＰＯＳが
各フレーム毎に読出されて送信され、補間クロックが各半フレーム毎に送信され
、これがデータ・フォーマッタ５４でカウントされて、補間カウントが提供され
る。従って登録情報は、補間距離に等しい分解能を提供する。補間は例えば、事
前直線位置登録データの同期キャラクタの最初に０にリセットされ、同期キャラ
クタを通じてカウントする。精度を保証するために、同期キャラクタの終わりに
達し、同期キャラクタを検出するとき、補間カウントが８にプリセットされる。
前記の例では、最大補間カウントは７２である。
【００７５】
追加のビット１９３はエラーを示すことなく、検出器１０２による直線位置登
録データの不成功デコードを示す"サスペクト"・ビットと、物理的に順方向及び
逆方向の両方に読出される蛇行テープのテープ運動の方向を示す"方向"ビットと
を含む。
録データの不成功デコードを示す"サスペクト"・ビットと、物理的に順方向及び
逆方向の両方に読出される蛇行テープのテープ運動の方向を示す"方向"ビットと
を含む。
【００７６】
当業者であれば、データ・フォーマッタ５４へのデータ通信の他の実施例につ
いても考案できよう。
いても考案できよう。
【００７７】
従って本発明は、データ転送が終了した記録媒体上のポイントの識別を提供し
、増分エンコーダを必要とすることなく、データ転送を再開するように、媒体と
データ・セットとを登録及び同期化する。
、増分エンコーダを必要とすることなく、データ転送を再開するように、媒体と
データ・セットとを登録及び同期化する。
【図１】
ホスト・システムと、本発明の実施例に従うテープ・ドライブ・データ記憶装
置及び関連テープ・カートリッジの斜視図である。
置及び関連テープ・カートリッジの斜視図である。
【図２】
本発明の実施例に従う１サーボ・トラックを示す、登録及び同期システム及び
関連テープ・カートリッジを有する、テープ・ドライブ・データ記憶装置の概略
図である。
関連テープ・カートリッジを有する、テープ・ドライブ・データ記憶装置の概略
図である。
【図３】
図１及び図２のテープ・ドライブ・データ記憶装置及び登録及び同期システム
のブロック図である。
のブロック図である。
【図４】
本発明に従い、磁束遷移ストライプ・サーボ・パターン内に記録され、少なく
とも１つの縦サーボ・トラックを定義する事前記録補間可能直線位置登録データ
情報を有する磁気テープ媒体の実施例を示す図である。
とも１つの縦サーボ・トラックを定義する事前記録補間可能直線位置登録データ
情報を有する磁気テープ媒体の実施例を示す図である。
【図５】
本発明の好適な実施例に従い設けられる、非コード化ダイヤモンド・サーボ・
パターンを示す図である。
パターンを示す図である。
【図６】
本発明の好適な実施例に従い設けられる、サーボ及びエンコード化データ組み
合わせパターンを示す図である。
合わせパターンを示す図である。
【図７】
本発明の好適な実施例に従い設けられる、非コード化"４、５"ストライプ・サ
ーボ・パターンを示す図である。
ーボ・パターンを示す図である。
【図８】
本発明の好適な実施例に従い設けられる、"４、５"ストライプ・サーボ・パタ
ーン及びエンコード化データ・パターンの組み合わせを示す図である。
ーン及びエンコード化データ・パターンの組み合わせを示す図である。
【図９】
本発明の実施例に従う２サーボ・トラックを示す、登録及び同期システム及び
関連テープ・カートリッジを有する、テープ・ドライブ・データ記憶装置の概略
図である。
関連テープ・カートリッジを有する、テープ・ドライブ・データ記憶装置の概略
図である。
【図１０】
図２の１サーボ・トラックを実現する、図３のテープ・ドライブ・データ記憶
装置及び登録及び同期システムの実施例の詳細ブロック図である。
装置及び登録及び同期システムの実施例の詳細ブロック図である。
【図１１】
図９の２サーボ・トラックを実現する、図１０のシステムに適用されるエラー
検出機構の実施例のブロック図である。
検出機構の実施例のブロック図である。
【図１２】
本発明の方法の実施例を示すフローチャートである。
【図１３】
図１０の論理により提供される読出し補間直線位置登録情報の実施例のシリア
ル・データを示す図である。
ル・データを示す図である。
【図１４】
図１０の論理により提供される読出し補間直線位置登録情報の実施例のタイミ
ングを示す図である。
ングを示す図である。
【図１５】
図１０及び図１１に示される本発明の実施例で使用される、データ・セットと
直線位置登録情報との関係を示すテーブルの実施例を示す図である。
直線位置登録情報との関係を示すテーブルの実施例を示す図である。
１２ テープ・ドライブ・データ記憶装置
１４ テープ・カートリッジ
１６ ホスト・データ・プロセッサ
１８ ケーブル
１９ ハウジング
２０ テープ
２２ 収納スロット
２４ ヘッド・アセンブリ
２６ サーボ読取りヘッド
２７ サーボ・トラック
２８ テープ・ヘッド
２９ データ・トラック領域
３０ サーボ・トラック中心線
７４、７５ バースト・パターン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ
，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，
ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ
Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ
，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，
ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，
ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ
Ｈ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ
，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，
ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，Ｋ
Ｇ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ
，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，
ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，Ｓ
Ｅ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ
，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ
(72)発明者 ジャクエット、グレン、アラン
アメリカ合衆国85750、アリゾナ州ツーソ
ン、ロッキー・リッジ・プレイス 5270
エヌ
(72)発明者 コスキ、ジョン、アレクサンダー
アメリカ合衆国85749、アリゾナ州ツーソ
ン、ビア・デ・ラ・ルナ 3752 エヌ
(72)発明者 鶴 田 和 弘
神奈川県相模原市東林間１−18−10−502
Ｆターム(参考） 5D077 AA02 AA04 BA05 BB09 CA02
CA09 DC01 DD11 DF09 EA06
FE06
Claims (22)
- 【請求項１】 データ・セットを事前記録サーボ・パターンを有する記録媒体上に登録及び同
期化する方法であって、前記記録媒体が継続的に移動されて、前記データ・セッ
トが読み書きされ、前記移動が選択データ・セットの終わりにおける停止、バッ
クヒッチ、及び再始動により中断されるものにおいて、 前記記録媒体上のデータ・セットを読み書きする間の前記記録媒体の継続移動
の間に、前記記録媒体上の前記事前記録サーボ・パターン内に変調された事前記
録直線位置登録データを連続的に読出し、補間し、前記データ・セットの読出し
補間直線位置登録情報を提供するステップと、 前記停止に際して、前記記録媒体の前記移動をバックヒッチし、再始動し、選
択された前記読出し補間直線位置登録情報を提供するステップと、 再度、前記事前記録直線位置登録データを読出し、補間して、再読出し補間直
線直線位置登録情報を提供するステップと、 前記再読出し補間直線位置登録情報を、提供された前記読出し補間直線位置登
録情報と比較し、比較の一致を示すステップと、 前記比較の一致指示に応答して、前記記録媒体上のデータ・セットの読み書き
を同期化するステップと を含む方法。 - 【請求項２】 前記事前記録直線位置登録データが、少なくとも２つの平行なサーボ・パター
ン上に事前に記録され、連続的に読出し、補間するステップ、及び前記再度読出
し、補間するステップが、前記平行なサーボ・パターンの１つに対して行われ、
前記方法が、 前記平行なサーボ・パターンの１つに対して、連続的に読出し、補間するステ
ップにおいて、エラーを検出するステップと、 前記エラーの検出に際して、前記連続的に読出し、補間するステップ、及び前
記再度読出し、補間するステップを、別の前記平行なサーボ・パターンに切り替
えるステップと を含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記事前記録サーボ・パターンが、繰り返し遷移対のグループのフレームを含
み、前記エラー検出ステップが、前記遷移対からの欠落遷移または余剰遷移を識
別するステップを含む、請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 前記事前記録サーボ・パターンが繰り返し遷移対のグループのフレームを含み
、前記変調された事前記録直線位置登録データが、前記繰り返し遷移対のグルー
プの各フレーム内の複数ビット縦位置データの１ビットを含み、前記エラー検出
ステップが、前記遷移対のある前記グループ内の未検出ビットを識別するステッ
プを含む、請求項２記載の方法。 - 【請求項５】 前記事前記録サーボ・パターンが、繰り返し遷移対の交互グループのフレーム
を含み、前記変調された事前記録直線位置登録データが、前記繰り返し遷移対の
各フレーム内の複数ビット縦位置データの１ビットを含み、前記連続的に読出し
、補間するステップ、及び前記再度読出し、補間するステップが、前記複数ビッ
ト縦位置データを読出し、半フレーム毎に、前記縦位置データの第１ビットから
開始して、前記繰り返し遷移対のグループをカウントし、前記直線位置登録デー
タを補間するステップを含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項６】 前記事前記録サーボ・パターンが、繰り返し遷移対の交互グループのフレーム
を含み、前記変調された事前記録直線位置登録データが、縦位置データを伴う同
期キャラクタを含み、前記同期キャラクタ及び前記縦位置データの各ビットが、
前記繰り返し遷移対の各フレーム内の１ビットを含み、前記連続的に読出し、補
間するステップ、及び前記再度読出し、補間するステップが、前記同期キャラク
タ及び前記縦位置データを読出し、半フレーム毎に、前記同期キャラクタの第１
ビットから開始して、前記繰り返し遷移対のグループをカウントし、前記直線位
置登録データを補間するステップを含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項７】 前記データ・セットがデータ・セット・セパレータにより分離され、前記同期
化ステップが、一致した前記直線位置登録データにおける前記データ・セットの
直後の前記データ・セット・セパレータにおいて、前記読み書きを同期化するス
テップを含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項８】 前記記録媒体が磁気テープを含み、前記事前記録サーボ・パターンが４対及び
５対の非平行磁気遷移の繰り返し対の交互グループのフレームを含み、前記変調
された事前記録直線位置登録データの各ビットが、各フレーム内の前記グループ
の１つ内の前記磁気遷移の少なくとも１シフト対を含み、前記連続的に読出し、
補間するステップ、及び前記再度読出し、補間するステップが、前記変調された
事前記録直線位置登録データの前記ビットを読出し、半フレーム毎に、前記変調
された事前記録直線位置登録データのグループをカウントし、前記直線位置登録
データを補間するステップを含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項９】 事前記録サーボ・パターンを有する縦記録媒体のデータ・セット登録及び同期
システムであって、前記記録媒体がドライブ上に実装され、前記ドライブが前記
記録媒体を継続的に移動して、前記記録媒体上のデータ・セットを読み書きし、
前記移動が選択データ・セットの終わりにおける停止により中断され、前記ドラ
イブが前記記録媒体の前記継続移動をバックヒッチ及び再始動し、前記ドライブ
が前記記録媒体上の前記事前記録サーボ・パターンのためのサーボ・システムを
有するものにおいて、 前記サーボ・システムに接続され、前記記録媒体の移動の間に、前記記録媒体
上の前記サーボ・パターン内に変調された事前記録直線位置登録データを読出す
検出器と、 前記事前記録直線位置登録データを補間し、前記検出器と協働して、前記デー
タ・セットの直線位置登録情報を提供する補間器と、 前記ドライブ、前記検出器及び前記補間器に接続され、前記ドライブの停止に
応答して、前記継続移動をバックヒッチ及び再始動し、選択された前記読出し補
間直線位置登録情報を提供する論理と、 前記検出器、前記補間器及び前記論理に接続され、前記ドライブが前記記録媒
体の前記継続移動を再始動したことに応答して、前記読出し補間直線位置登録情
報を、提供された前記読出し補間直線位置登録情報と比較し、比較一致を示す比
較器と、 前記比較器に接続され、前記比較一致指示に応答して、前記記録媒体上のデー
タ・セットの読み書きを同期化するデータ・フォーマッタと を含むシステム。 - 【請求項１０】 前記事前記録直線位置登録データが、少なくとも２つの平行なサーボ・パター
ン上に事前に記録され、 前記サーボ・システム及び前記検出器に接続され、前記２つの平行なサーボ・
パターンの一方から前記検出器に、前記事前記録直線位置登録データを提供し、
前記２つの平行なサーボ・パターンからの前記事前記録直線位置登録データを切
り替えるスイッチと、 前記サーボ・システム及び前記スイッチに接続され、前記一方の平行なサーボ
・パターンに対する、前記提供された事前記録直線位置登録データのエラーを検
出し、前記スイッチに作用して、別の前記平行なサーボ・パターンに切り替える
エラー検出器と を含む、請求項９記載のシステム。 - 【請求項１１】 前記事前記録サーボ・パターンが、繰り返し遷移対のグループのフレームを含
み、前記エラー検出器が欠落遷移または余剰遷移を識別して、前記エラーを検出
する、請求項１０記載のシステム。 - 【請求項１２】 前記サーボ・パターンが繰り返し遷移対のグループのフレームを含み、前記変
調された事前記録直線位置登録データが、前記繰り返し遷移対のグループの各フ
レーム内の複数ビット縦位置データの１ビットを含み、前記エラー検出器が、前
記遷移対のある前記グループ内の未検出ビットを識別する、請求項１０記載のシ
ステム。 - 【請求項１３】 前記サーボ・パターンが、繰り返し遷移対の交互グループのフレームを含み、
前記変調された事前記録直線位置登録データが、前記繰り返し遷移対の各フレー
ム内の複数ビット縦位置データの１ビットを含み、前記検出器が複数ビット縦位
置データを読出し、前記補間器が半フレーム毎に、前記縦位置データの第１ビッ
トから開始して、前記繰り返し遷移対のグループをカウントし、前記直線位置登
録データを補間する、請求項９記載のシステム。 - 【請求項１４】 前記サーボ・パターンが、繰り返し遷移対の交互グループのフレームを含み、
前記変調された事前記録直線位置登録データが、縦位置データを伴う同期キャラ
クタを含み、前記同期キャラクタ及び前記縦位置データの各ビットが、前記繰り
返し遷移対の各フレーム内の１ビットを含み、前記検出器が前記同期キャラクタ
及び前記縦位置データを読出し、前記補間器が半フレーム毎に、前記同期キャラ
クタの第１ビットから開始して、前記繰り返し遷移対のグループをカウントし、
前記直線位置登録データを補間する、請求項９記載のシステム。 - 【請求項１５】 前記データ・セットがデータ・セット・セパレータにより分離され、前記デー
タ・フォーマッタが、一致した前記直線位置登録データにおける前記データ・セ
ットの直後の前記データ・セット・セパレータにおいて、前記読み書きを同期化
する、請求項９記載のシステム。 - 【請求項１６】 前記記録媒体が磁気テープを含み、前記サーボ・パターンが４対及び５対の非
平行磁気遷移の繰り返し対の交互グループのフレームを含み、前記変調された事
前記録直線位置登録データの各ビットが、各フレーム内の前記グループの１つ内
の前記磁気遷移の少なくとも１シフト対を含み、前記検出器が前記変調された事
前記録直線位置登録データの前記ビットを読出し、前記補間器が半フレーム毎に
、前記変調された事前記録直線位置登録データのグループをカウントし、前記直
線位置登録データを補間する、請求項９記載のシステム。 - 【請求項１７】 磁束遷移サーボ・パターン内に記録され、少なくとも１つの縦サーボ・トラッ
クを定義する事前記録補間可能直線位置登録データ情報を有する磁気テープ媒体
であって、 バースト・パターンの交互グループの複数のフレームを含み、各グループが、
非平行磁束トラック・フォローイング・サーボ遷移の少なくとも２つの繰り返し
対を交互の数有し、各繰り返し対の遷移の少なくとも１つが、前記トラックの幅
を横断して、連続的に縦方向に可変であり、各フレーム内のグループの前記繰り
返し対の少なくとも２つの前記遷移が、前記繰り返し対の他の前記遷移に対して
、縦方向にシフトされ、前記シフトされた遷移が、変調直線位置登録データを含
み、各前記グループが補間情報を含む磁気テープ媒体。 - 【請求項１８】 前記サーボ・パターンが、４対及び５対の繰り返し遷移対の交互グループのフ
レームを含み、前記変調直線位置登録データが、前記繰り返し遷移対のグループ
の各フレーム内の複数ビット縦位置データの１ビットを含む、請求項１７記載の
磁気テープ媒体。 - 【請求項１９】 各々が記録済み磁束遷移サーボ・パターンを有する２つの縦サーボ・トラック
を含み、前記サーボ・パターンが、同一の前記変調直線位置登録データ、及び同
一の前記補間情報を有する、繰り返し遷移対の同一の前記交互グループを有する
、請求項１７記載の磁気テープ媒体。 - 【請求項２０】 前記変調直線位置登録データ情報が、縦位置データを伴う同期キャラクタを含
む、請求項１７記載の磁気テープ媒体。 - 【請求項２１】 前記縦位置データが、前記磁気テープ媒体の全長に関する非繰り返し順次情報
を含む、請求項２０記載の磁気テープ媒体。 - 【請求項２２】 前記バースト・パターンの交互グループの前記フレームの各々が、前記補間情
報を含む、請求項１７記載の磁気テープ媒体。
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