KR20020002445A - 기록 매체 등록 및 동기화에 이용되는 데이터 세트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 미리 기록된 서보 패턴을 구비하고 있는 기록 매체 상의 데이터 세트를 정확하게 등록 및 동기화하는 시스템 및 방법을 제공한다. 상기 기록 매체는 데이터 세트를 판독 및/또는 기록하는 동안 연속적으로 동작하는 경향이 있으며, 선택된 데이터 세트의 끝부분에서의 정지 및 재시작에 의해 중단된다. 상기 기록 매체가 연속적으로 동작하는 동안에, 서보 시스템에 연결된 검출기는 미리 기록된 서보 패턴으로 변조된 선형 위치 등록 데이터를 연속하여 판독한다. 보간기는 미리 기록된 등록 데이터를 보간하여 정확한 등록 정보를 상기 데이터 세트에 제공한다. 드라이브가 상기 기록 매체를 정지시키고, 이어서 상기 매체를 백 히치하며 상기 동작을 재시작하는 경우에, 선택된 판독 및 보간된 등록 정보가 제공된다. 상기 검출기는 미리 기록된 등록 데이터를 다시 판독 및 보간하고, 비교기는 상기 다시 판독 및 보간된 등록 정보를 상기 제공된 판독 및 보간된 등록 정보 및 소정의 오프셋과 비교하여 비교 일치를 나타낸다. 상기 비교 일치 표시에 응답하여 상기 비교기에 연결된 데이터 포매터는 상기 기록 매체 상에 있는 데이터 세트의 판독 및 기록을 동기화한다.

Description

기록 매체 등록 및 동기화에 이용되는 데이터 세트 {DATA SET TO RECORDING MEDIA REGISTRATION AND SYNCHRONIZATION}
알브레트(Albrecht) 씨 등의 미국 특허 제5,930,065호는 서보 정보를 수반하는 미리 기록된 트랙 상에 놓인 데이터 정보를 구비하고 있는 자기 테이프에 대해 개시하고 있다.
통상적으로, 수평(longitudinal) 매체, 예컨대 자기 테이프 또는 광 테이프는 데이터 처리 시스템에서 낮은 비용으로 많은 양의 데이터를 저장하는 제2 저장 매체로서 이용되며, 가끔은 기록 보관용으로 이용된다. 종종, 데이터(일련의 데이터 세트의 형태)는 상기 매체 상의 기록을 위해 상기 수평 매체로 스트리밍에 의해 전송된다. 유사하게, 데이터는 연속적인 베이시스 상에서 판독된다. 그러나, 상기 매체가 그 연속적인 공칭 속도로 계속 동작하는 경우에, 상기 데이터 전송은 중단되거나 일시적인 고장 상태로 되는 경향이 있다. 따라서, 상기 매체는 정지되고 후에 재시작되어야 한다.
재시작하는 경우에, 상기 매체 위치는 상기 데이터 세트 순서와 연관되어야 하고 재동기되어야 한다. 테이프 매체를 이동시키는 통상적인 종래의 기술인 테이프 드라이브에는 증분식 인코더(incremental encoder) 또는 태코미터가 설치되어 매체 위치를 추적하는 카운터에 정확한 위치 지정 신호를 제공한다. 이어서, 상기 테이프 드라이브는 백 히치(back hitch)로 알려진 바와 같이, 테이프 매체를 상기 증분식 인코더 위치 지정 신호에 기초한 일정 양만큼 뒤로 재위치시키고, 상기 테이프를 재시작하여 데이터 전송이 종료된 위치에 도달할 때까지 가속한다. 속도에 이르도록 한다. 테이프가 움직이지 않는 경우에, 상기 증분식 인코더 또는 태코미터와 계수기(counter)가 데이터 전송이 종료된 위치를 식별하여 데이터 전송을 재개한다.
현대의 테이프 드라이브 또는 기타의 수평 매체 드라이브에서 비용 절감을 매우 중요하다. 정밀 증분식 인코더는 고가의 장치이므로 상기 증분식 인코더를 제거할 수 있는 대체 안을 제공하는 것이 바람직하다.
특수한 색인 지정(indexing) 또는 클럭킹 트랙이 이용되었지만, 현대 데이터 처리 테이프 드라이브는 테이프 매체 상의 데이터 트랙의 수를 극대화한다. 따라서, 모든 비데이터 특수 색인 지정 또는 클럭킹 트랙을 제거하는 것이 바람직하다.
본 발명은 테이프와 같이 자주 정지하는 고속 이동 기록 매체 상의 데이터 기록에 관한 것이며, 특히 상기 매체 위치에 대한 데이터 세트를 처리하고, 상기 매체가 재시작되는 경우에 상기 데이터 세트 순서에 대한 상기 매체 위치를 재동기화하는 데이터의 상호 관계에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 호스트 시스템과 테이프 드라이브 데이터 저장 장치 및 결합 테이프 카트리지에 대한 투시도.
도 2는 본 발명에 따른 등록 및 동기화 시스템을 구비한 테이프 드라이브 데이터 저장 장치와 1개의 서보 트랙을 나타내는 결합된 테이프 카트리지에 대한 개략도.
도 3은 테이프 드라이브 데이터 저장 장치와 도 1 및 도 2의 등록 및 동기화 시스템에 대한 블록 다이어그램.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 따른 적어도 1개의 수평 서보 트랙을 정의하는 자속 변환 띠(stripe) 서보 패턴 내에 기록되어 있는 미리 기록된 보간 가능 선형 위치 등록 데이터 정보를 구비하고 있는 자기 테이프 매체의 실시 형태에 대한개략도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 형태에 따라 구현 가능한 부호화 되지 않은 다이아몬드 서보 패턴과 복합 서보 및 부호화된 데이터 패턴을 각각 나타내는 도면.
도 7 및 도 8은 본 발명의 양호한 실시 형태에 따라 구현 가능한 부호화되지 않은 "4,5" 띠 서보 패턴과 복합 "4,5" 띠 패턴 및 부호화된 데이터 패턴을 각각 나타내는 도면.
도 9는 본 발명의 실시 형태에 따른 등록 및 동기화 시스템과 2개의 서보 트랙을 나타내는 결합 테이프 카트리지를 개략적으로 나타내는 도면.
도 10은 도 2에 나타난 1개의 서보 트랙으로써 구현되는 도 3의 테이프 드라이브 데이터 저장 장치와 등록 및 동기화 시스템의 실시 형태에 대한 보다 상세한 블록 다이어그램.
도 11은 도 9에 나타난 2개의 서보 트랙으로써 구현되는 도 10의 시스템에 적용된 에러 검출 구조의 실시 형태에 대한 블록 다이어그램.
도 12는 본 발명의 방법에 대한 실시 형태를 묘사하는 플로우챠트.
도 13 및 도 14는 도 10의 논리 회로에서 제공되는 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보의 실시 형태에 대한 직렬 데이터 및 타이밍을 각각 나타내는 도면.
도 15는 데이터 세트 대 도 11 및 도 12에 도시된 본 발명의 실시 형태에서 이용된 선형 위치 등록 정보의 테이블에 대한 실시 형태를 나타내는 도면.
본 발명은 미리 기록된 서보(servo) 패턴을 구비하고 있는 기록 매체 상의 데이터 세트를 정확하게 등록 및 동기화하는 시스템과 방법을 제공한다. 드라이브는 상기 기록 매체 상의 미리 기록된 서보 패턴을 판독하는 시스템이다. 상기 기록 매체는 데이터 세트를 판독 및/또는 기록 동안 연속적으로 동작하는 경향이 있고, 선택된 데이터 세트의 끝부분에서의 정지 및 재시작에 의해 중단된다.
본 발명은 데이터 전송이 종료된 위치를 식별하고, 증분식 인코더없이 상기 데이터 전송을 재개한다.
본 발명에 따르는 바람직한 방법에 있어서, 상기 기록 매체 상의 데이터 세트를 판독 및/또는 기록하는 과정에서 상기 기록 매체가 연속적으로 동작하는 동안에, 서보 시스템에 연결된 검출기는 상기 기록 매체 상의 미리 기록된 서보 패턴 내에 변조되거나 또는 중복된 선형 위치 등록 데이터를 연속하여 판독한다. 보간기(interpolator)는 상기 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터를 보간하여 정확한 등록 위치를 상기 데이터 세트에 제공한다. 기록 매체가 정지하는 경우에, 상기 기록 매체는 반대 방향으로 백 히치되고, 드라이브는 상기 동작을 재시작한다. 상기 백 히치 및 재시작을 하는 경우에, 선택된 판독 및 보간된 등록 정보가 제공된다. 검출기는 상기 미리 기록된 등록 데이터를 다시 판독 및 보간하고("다시 판독 및 보간된" 데이터로 정의됨), 비교기는 상기 다시 판독 및 보간된 등록 정보를 상기 제공된 판독 및 보간된 등록 정보와 비교하고, 비교 일치를 나타낸다. 상기 비교기에 연결된 데이터 포매터는 상기 비교 일치 표시에 응답하여, 상기 기록 매체 상의 판독 및/또는 기록 데이터 세트를 동기화한다.
본 발명의 다른 특징으로, 적어도 1개의 수평 서보 트랙을 정의하는 자속 변환(transition) 서보 패턴 내에 기록되어 있는 미리 기록된 보간 가능 선형 위치등록 데이터 정보를 구비하고 있는 자기 테이프 매체에 버스트 패턴으로 이루어진 복수 개의 변동(alternating) 그룹 프레임이 제공된다. 버스트 패턴의 각 그룹은 서보 변환이 수반되는 적어도 2개의 반복되는 비병렬 자속 트랙 쌍의 변동수를 가진다. 상기 반복되는 쌍의 변환 중에서 적어도 2개는 상기 반복되는 쌍의 변환 중 다른 것에 비해 수평 이동된다. 상기 이동된 변환은 등록 데이터 정보를 포함하고, 각 프레임 또는 그룹은 보간 정보를 포함한다.
본 발명의 이점은 등록 정보가 직접 상기 매체에 제공되기 때문에, 상기 매체 및 증분식 인코더 사이의 슬립(slip)을 방지하는데 의존하지 않아도 된다는 점에 있다.
이제, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시 형태를 상세히 설명하겠다. 본 발명은 그 목적을 달성하기에 가장 좋은 방식에 대해 설명되겠지만, 본 발명의 사상 또는 범위를 벗어나는 일없이 본 발명에 대한 변형이 이루어질 수 있다는 것은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 명확할 것이다
도 1 및 도 2에는, 자기 테이프 드라이브와 같은 테이프 드라이브 데이터 저장 장치(12) 및 결합 테이프 카트리지(14)를 비롯하여, 테이프 매체 등록 및 동기화 시스템(15)에 대한 데이터 세트를 구비하고 있는 데이터 저장 시스템이 도시되어있다. 도 1을 보면, 테이프 드라이브(12)는 데이터를 상기 테이프 드라이브에 의해 판독 및/또는 기록되는 데이터 세트의 형태로 저장하는 테이프 카트리지(14)를 수납하고, 케이블(18)에 의해 호스트 데이터 처리기(16)에 연결된다. 상기 테이프 카트리지(14)는 자기 테이프와 같은 1개의 테이프(20)가 있는 하우징(19)을 포함한다. 다른 방법으로, 상기 테이프 드라이브(12)는 광 테이프 드라이브를 포함할 수 있고, 테이프 카트리지(14)는 광 매체를 포함할 수도 있다. 상기 테이프 드라이브(12)는 카트리지(14)가 삽입되는 수납 슬롯(receiving slot)을 포함한다. 상기 호스트 데이터 처리기(16)는 적당한 모든 처리기, 예컨대 IBM "Aptiva"와 같은 개인용 컴퓨터, IBM "RS6000"과 같은 워크스테이션 또는 IBM "AS400"과 같은 시스템 컴퓨터를 포함할 수 있다. 상기 테이프 드라이브(12)는 결합 호스트 처리기와 양립 가능하고, 다양한 카트리지 또는 카세트 선형 포맷 중에서 어느 하나를 취할 수 있는 경우가 바람직하다. 상기 테이프 드라이브의 예로는 IBM "3490" 테이프 드라이브 유니트, IBM "3570" 테이프 드라이브 유니트 또는 "Digital Linear Tape","Travan" 양립 가능 테이프 드라이브가 있으며, 이들 중 일부는 2개의 릴 카트리지(14)를 이용하고, 나머지는 단일 릴 카트리지를 이용한다
도 2에서, 상기 테이프 드라이브는 통상적으로 테이프(20)가 헤드 어셈블리(24)를 가로질러 움직이도록 카트리지(14)의 릴을 회전시키는 드라이브 모터(도시되지 않음)를 포함한다. 헤드 어셈블리는 실선으로 표시되어 있고, 상기 테이프의 서보 트랙(27) 내에 기록된 서보 패턴을 검출하는 비교적 좁은 서보 판독 헤드(26)를 포함한다. 상기 헤드 어셈블리의 데이터 헤드(28)는 통상적으로 서보 헤드 보다 크고, 데이터 트랙 내에 기록된 데이터를 판독 또는 기록하기 위해 다중 데이터 트랙을 포함하고 있는 테이프의 데이터 트랙 영역(29) 위에 위치한다. 도 2는 설명을 간편히 하기 위해 단일 서보 판독 헤드와 단일 데이터 헤드를 도시하고 있다. 이 분야에 통상의 지식을 가진 자는 대부분의 데이터 처리 테이프 시스템이 다중 병렬 서보 트랙, 다중 서보 판독 헤드 및 다중 데이터 판독/기록 헤드를 구비하고 있다 것을 알고 있을 것이다.
서보 트랙 중심선(30)은 테이프(20)의 가로축 방향을 따라 늘어서 있는 것으로 표시되어 있다. 상기 서보 판독 헤드(26)는 비교적 좁으며, 상기 서보 트랙(27) 보다 상당히 작은 폭을 가지고 있다. 미국 특허 제5,930,065호에 포함된 내용에 따르면, 테이프는 테이프 헤드 어셈블리(24)를 가로질러 수평 방향으로 이동하여 서보 트랙(27)이 서보 헤드(26)를 가로질러 움직이게 된다. 위와 같은 동작이 있는 경우에, 자속 변환의 서보 패턴이 상기 서보 판독 헤드(26)에 의해 검출되고, 이로써 서보 신호선(34)을 통해 신호 디코더(36)에 전달되는 아날로그 서보 판독 헤드신호를 생성하게 된다. 상기 신호 디코더는 서보 판독 헤드 신호를 처리하고 위치 신호선(38)을 통해 서보 제어기(40)에 전송되는 위치 신호를 생성한다. 상기 서보 제어기는 서보 제어 신호를 생성하고, 제어선(42) 상에 있는 서보 제어 신호를 헤드 어셈블리(24)의 서보 위치 지정 메카니즘으로 전송한다. 상기 서보 위치 지정 메카니즘은 상기 서보 제어기로부터의 제어 신호에 응답하여 서보 트랙 중심선(30)의 옆 방향으로 서보 헤드(26)를 포함하는 상기 어셈블리를 이동시킴으로써, 원하는 서보 트랙에 도달하거나 상기 서보 헤드(26)가 서보 트랙 중심선(30)의 중앙에 위치하도록 한다.
전술한 바와 같이, 상기 데이터는 통상적으로 스트리밍에 의해 상기 테이프 매체로/로부터 전송된다. 그러나, 이 데이터 전송은 상기 매체가 그 연속적인 공칭 속도로 계속하여 동작하는 동안에 중단되는 경향이 있다. 따라서, 이 매체는 정지되고, 후에 재시작되어야 한다.
재시작하는 경우에, 상기 매체 위치는 상기 데이터 세트 순서와 연관 되어야하고 또한 재동기되어야 한다. 이것은 기록 과정에서 특히 중요한대, 기록시 이전의 데이터 세트 위에 중복 기록되거나 과거 데이터 세트와 새로운 데이터와 뒤섞일 수도 있기 때문이다. 테이프 드라이브(12)는 소정의 시간 동안에 반대 방향으로 드라이브 모터를 작동시키는 단계를 포함하는 백 히치를 이용하여 상기 테이프 매체를 반대 방향으로 재위치시킨다. 따라서, 상기 백 히치는 근사 직선 거리 내에서 이루어지고, 상기 테이프의 동작이 재시작되어 상기 테이프는 데이터 전송이 종료된 위치에 도달할 때까지 가속된다. 본 발명은 데이터 전송을 재시작하는 경우에상기 데이터 세트를 상기 테이프의 선형 위치에 대해 동기화한다. 따라서, 데이터 전송은 정지되었던 "동일한" 위치에서 시작하게 된다. 여기서, "동일한" 이란 용어는 요구되는 모든 오프셋, 예컨대 기록/판독 헤드 오프셋 또는 기록 추가 동작을 조절하기 위한 오프셋을 포함하는 것을 정의된다.
미국 특허 제5,930,065호는 부호화된 데이터를 상기 서보로 변조함으로써 서보 정보를 수반하는 미리 기록된 트랙 위에 중복된 데이터 정보를 구비하고 있는 자기 테이프 매체에 대해 개시하고 있다. 상기 서보 정보는 적어도 1개의 수평 서보 트랙을 정의하는 자속 변환 패턴에 기록된다. 적어도 2개의 반복되는 비병렬 자속 변환 쌍의 서보 버스트 패턴이 제공되는데, 이것은 비스듬히 경사져있거나 그렇지 않으면 상기 서보 트랙의 폭을 가로질러 상이한 방향으로 연속적인 수평 변환을 한다. 일례로, 상기 변환은 각각 반대로 마주보고 있는 갈매기 모양을 하며, 그 변환의 각 쌍은 "다이아몬드" 모양을 이루게 된다. 다른 예에서, 반대로 경사져 있는 띠가 이용된다. 상기 변환 쌍은 다중 변환 쌍으로 이루어진 그룹으로 형성된다. 그룹 내의 상기 반복되는 쌍 중 적어도 2개의 변환은 다른 변환들에 비해 수평 이동되며, 상기 이동된 변환은 변조된 데이터 정보를 포함하게 된다.
본 발명에 있어서, 미국 특허 제5,930,065호에서 제안된 유형의 데이터 정보는 적어도 1개의 수평 서보 트랙을 정의하는 서보 패턴 내의 미리 기록된 보간 가능한 선형 위치 등록 데이터를 제공하는데 이용된다.
도 3은 본 발명의 등록 및 동기화 시스템에 대한 1개의 실시 형태를 도시하고 있다. 도 3을 보면, 서보 시스템(52)은 서보 트랙 및 미리 기록된 데이터를 제공하고 해독한다. 상기 선형 위치(LPOS) 생성 논리 회로(50)는 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터를 상기 해독된 서보 트랙 패턴으로부터 검출한다. 상기 선형 위치 등록 데이터는 다수의 등록 데이터 비트를 제공하기에 충분한 테이프 1개 길이 위에 있는 서보 트랙으로 부호화되는데, 이로써 바람직하게 상기 등록 데이터는 증분되고 테이프의 전체 길이에서 반복되지 않는 순차적인 계수로서 기록될 수 있다. 결과적으로, 전체 선형 위치 등록 데이터 워드는 원하는 해상도 보다 긴 테이프를 필요로 할 수 있다.
따라서, 상기 선형 위치 생성 논리 회로(50)는 추가로 상기 선형 위치 등록 데이터를 보간하여 기록 매체 또는 테이프의 선형 위치에 대한 보다 좋은 해상도를 제공한다.
상기 선형 위치 생성 논리 회로(50)는 기록 매체 상의 미리 기록된 서보 패턴으로 변조된 선형 위치 등록 데이터를 연속하여 판독하고 보간하며, 그 판독 및 보간된 위치 정보(LPOS)를 데이터 포매터(54)에 공급한다. 도 3에 도시된 실시 형태에서, 상기 정보는 직렬 인터페이스(56)를 통해 공급된다.
데이터 포매터(54)에서, 드라이브(12)에 있는 판독/기록 채널의 판독 데이터 흐름은 "부호 단어 쌍 헤더(Cod Word Pair Header) ID"로 불리는 각 데이터 세트와 함께 기록된 일련의 유일한 문자들은 해독한다. 상기 데이터 포매터는 하드웨어 메모리 버퍼를 제공하고, 가장 최근의 부호 단어 쌍 헤더 ID 대(對) LPOS의 적절한 부분으로된 테이블(57)을 만든다. 데이터 세트 분리자가 검출되는 경우에, 새로운 엔트리가 테이블(57) 내에 만들어지는데, 상기 테이블이 가득찬 경우에는 테이블에서 가장 오래된 엔트리 위에 덮혀 쓰여진다. 다른 방법으로, 상기 테이블은 가장 최근의 엔트리가 들어오면 FIFO로서 구현된다. 상기 FIFO가 가득찬 경우에는, 가장 오랜된 엔트리가 밀려 나간다.
일부 위치에서 상기 기록 매체가 정지될 수 있으며, 이 정지는 전술한 바와 같이 데이터 전송의 중지 또는 일시적인 고장 상태가 그 원인이 될 수 있다. 대신에, 데이터 전송은 끝날 수도 있는데, 이 경우에 상기 매체는 재시작을 하는 대신에 상기 드라이브(12)로부터 되감겨지고 제거될 수 있다.
데이터 전송이 중단되는 경우에, 기록 매체는 반대 방향으로 백 히치되고 추후에 재시작되어야 한다. 상기 드라이브(12)는 상기 서보 시스템이 상기 테이프 헤드를 상기 데이터 트랙에 대해 측면으로 정렬시킬 수 있는 적당한 속도까지 상기 기록 매체를 가속한다.
상기 데이터 세트의 측면 정렬이 이루어진 경우에, 테이프 드라이브(12)는 기록 매체를 백 히치하고 그 매체의 운동을 재시작하여, 데이터 세트의 매체 위치를 데이터 세트 순서에 연관시키고 재동기화 한다.
다른 방법으로, 상기 테이프 제어기는 데이터 전송이 상기 순서상 보다 빠른 데이터 세트에서 시작하도록 명령할 수 있다.
따라서, LPOS로부터 테이블(57)의 데이터 세트 엔트리 또는 보다 빠른 데이터 세트에 대한 테이블 엔트리 LPOS 정보로 추출된, 가장 최근의 데이터 세트에 대해 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보가 선형 위치 생성 논리 회로(50)에 제공된다. 예컨대, 데이터 포매터(54)는 상기 선택된 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 데이터 채널 시스템(55)에 제공하는데, 이것은 백 히치 및 재시작 과정의 종료를 나타내고 상기 선택된 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 선형 위치 생성 논리 회로(50)에 제공한다. 상기 선형 위치 생성 논리 회로(50)는 상기 미리 기록된 선형 위치등록 정보를 다시 판독 및 보간하고, 상기 다시 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 상기 제공된 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보와 비교한다. 상기 제공 및 다시 판독된 선형 위치 등록 정보가 일치하는 경우에, 기록 매체의 동일한 선형 위치 또는 소정의 오프셋, 예컨대 기록/판독 헤드 오프셋 또는 기록 추가 동작을 조절하기 위한 오프셋에 도달하게 된다.
상기 선형 위치 생성 논리 회로는 데이터 포매터(54)에 대한 선(58) 상의 기록 가능 신호 또는 선(59) 상의 판독 가능 신호를 포함하는 비교 매치를 나타낸다. 이어서, 데이터 포매터(54)는 상기 비교 일치 표시에 응답하여, 상기 기록 매체 상의 데이터 세트의 판독 및/또는 기록을 동기화하면서 판독 동작 또는 기록 추가 동작을 시작한다.
데이터 세트는 통상적으로 데이터 세트 분리자에 의해 분리되고, 데이터 포매터(54)는 상기 일치된 선형 위치 등록 데이터에서 데이터를 바로 수반하는 데이터 세트 분리자에서 판독 및/또는 기록을 동기화한다.
도 4는 예컨대, 적어도 1개의 수평 서보 트랙을 정의하는 자속 변환 서보 패턴 내에 기록되어 있는 미리 기록된 보간 가능한 선형 위치 등록 데이터 정보(71)를 구비하고 있는 자기 테이프 매체와 같은 기록 매체(70)를 도시하고 있다. 상기 서보 트랙의 데이터는 버스트 패턴(74,75)의 변동 그룹으로 이루어진 복수 개 프레임(73)을 포함한다.
본 발명의 실시 형태에 따라, 선형 위치 등록 데이터(71)의 1 비트(76)가 각 프레임에 제공된다. 상기 서보 트랙 내의 데이터는 바람직하게 수평 위치 데이터(71)가 이어서 오는 동기화 문자(77)를 포함하고, 상기 매체 제조업자에 의해 공급되는 데이터와 같은 기타의 데이터(78)가 이어질 수 있다. 일례로, 동기화 문자는 8비트 문자, 예컨대 1개의 "1"비트와 이어서 뒤따라오는 7개의 "0"비트를 포함할 수 있다. 상기 동기화 문자는 각 선형 위치 등록 데이터 세트의 시작을 식별하는 수단을 제공한다.
전술한 바와 같이, 선형 위치 등록 데이터(71)는 다수의 등록 데이터 비트를 제공하기에 충분한 테이프 1개 길이 위에 있는 서보 트랙으로 부호화되는데, 이로써 바람직하게 상기 등록 데이터가 테이프의 전체 길이에서 반복되지 않는 순차적인 데이터로서 기록될 수 있다. 선형 위치 등록 데이터를 포함하는 서보 트랙은 상기 기록 매체를 개별(individual) 매체로 자르기 전 단계에서 상기 기록 매체로 기록될 수 있다. 결과적으로, 상기 선형 위치 등록 데이터는 전체 순서에서 낮은 번호만이 아닌 어떠한 번호에서도 시작할 수 있다.
24 비트와 같이 큰 비트 수 때문에, 전체 선형 위치 등록 데이터 워드(71), 이에 수반되는 동기화 문자(77)(예컨대, 8 비트) 및 기타의 데이터(78)(예컨대, 4 비트)는 원하는 해상도 보다 긴 테이프의 길이를 필요로 할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따라 상기 기록된 데이터는 보간 정보를 포함하는 각 데이터 그룹으로 보간 가능하다. 본 발명의 한 가지 실시 형태에 있어서, 각프레임(73)은 패턴(74,75)의 두 그룹을 포함하며, 각 절반의 프레임 그룹은 각 동기화 패턴(77)의 끝부분 및 선형 위치 등록 데이터(71)의 시작 부분에서부터 계산되며, 이로써 상기 선형 위치 등록 데이터의 보간을 제공한다. 구체적인 예로서, 전체 선형 위치 등록 데이터 패턴이 8 비트 동기화 문자(77), 24 비트 선형 위치 등록 데이터 워드(71) 및 4 비트 기타 데이터를 포함하여, 총 36 비트(76) 및 36 프레임(73)을 포함하고 절반의 프레임에 의해 계산되는 경우에, 보간 정보의 각 비트 계수는 전체 패턴의 1/72를 나타낸다. 다른 방법으로, 각 프레임이 대신 계산되어, 1/36 보간을 제공할 수 있다.
미국 특허 제5,930,065호에 따라, 도 5 내지 도 8은 데이터가 해독될 수 있는 서보 패턴의 실시예를 도시하고 있다.
도 5 및 도 6은 데이터를 서보 패턴으로 부호화하는 가장 간단한 방법을 도시하고 있다. 상기 도시된 패턴은 기록 매체를 가로질러 2 개의 수평 방향으로 변화하여, "갈매기형(形)"으로 불리는 변환을 포함한다. 한 쌍의 마주보고 있는 갈매기형은 서로 반대 방향으로 향하고 있어, 이는 "다이아몬드형(形)"으로 불린다. 다른 방법으로, 상기 변환은 단지 갈매기형의 윗 부분 반을 포함할 수 있고, 따라서 한 쌍의 변환은 먼저 앞쪽으로 경사진 변환, 즉 "띠"를 포함하고, 이어서 반대 방향으로 경사진 변환, 즉 띠를 포함하게 된다. 또 다른 방법으로, 상기 변환 중 하나는 경사지지 않을 수 있다. 이하에서, "갈매기형" 또는 "띠"는 단일 변환을 뜻하고, "다이아몬드형" 또는 "띠 쌍"은 일치된 한 쌍의 비병렬 변환을 뜻한다.
서보 위치 에러 신호를 생성하고 데이터를 부호화하는 데 이용 가능한 그룹에서 갈매기형의 최소 수는 2개이다. 전형적인 부호화 알고리즘은 "1"을 갈매기형이 서로 멀어지는 쪽으로 이동하는 것으로 부호화하고, "0"을 갈매기형이 서로 가까워지는 쪽으로 이동하는 것으로 부호화한다. 각 갈매기형이 움직이는 거리는 크기 면에서는 동일하나 방향은 반대이다. 상기 갈매기형은 쌍으로 이동하기 때문에, 1개의 다이아몬드형을 포함하고 있는 갈매기형 양쪽은 한 쌍으로 함께 이동한다. 도 5에서, 4개의 갈매기형, 즉 2개의 다이아몬드형 패턴(80)은 데이터가 없는 갈매기형의 보통 간격을 나타내고 있고, 도 6에서 좌에서 우로 판독될 때 비트 "0 0 1 1"을 부호화하고 있는 다이아몬드형 패턴(81)이 도시되어 있다. 특히, "A" 거리는 서보 정보를 나타내고, "B" 거리는 부호화된 데이터를 나타낸다.
도 6에서의 2개의 다이아몬드형 패턴이 본 발명을 구현하는 데 이용될 수도 있지만, 그룹 당 단지 2 개의 다이아몬드형을 가지는 경우에 큰 단점은 드라이브 속도가 일정하며 알려지지 않은 상태에서는 "0 0 0 0" 패턴을 "1 1 1 1" 패턴과 구별하기 힘들다는 것이다. 그룹 당 단지 2개의 다이아몬드형을 갖는 경우에 속도에 무관하도록 제작하는 것은 어렵다.
그러나, 미국 특허 제5,930,065호에서 논의된 바와 같이, 속도에 무관하도록 제작하는 것은 도 7 및 도 8에서 도시된 바와 같이, 3개 또는 그 이상의 다이아몬드형 또는 띠 쌍이 그룹마다 이용되는 경우에 가능하다. 도 7은 보통 간격으로 있는 4 개의 띠 쌍 및 5 개의 띠 쌍의 변동 그룹(82)을 포함한다. 도 8은 도 7의 변환하는 4개 및 5개의 띠 쌍 버스트의 그룹(83)을 도시하고 있으며, 여기서 상기 5개의 띠 쌍 그룹의 각 측면의 2개의 띠는 서로 멀어지는 쪽을 이동하여 "1" 부호화하고, 상기 띠가 서로 가까워지는 쪽으로 이동하여 "0" 부호화하게 된다.
다른 방법으로, 상기 4개 및 5개 띠 쌍 버스트 모두 부호화될 수 있다.
정보 제공을 위해 부호화된 띠 쌍이 추가로 발견되어 "리니어 테이프 오픈(Linear Tape Open)", 즉 "LTO" 표준 패턴에 이용된다.
따라서, 버스트 패턴의 각 그룹은 서보 변환을 수반하는 평형하지 않은 자속 트랙의 적어도 2개의 반복되는 쌍의 변동수를 포함하며, 여기서 각 쌍의 변환 중 적어도 하나는 띠 또는 갈매기형과 같이, 상기 트랙의 폭을 가로질러 연속하여 수평 방향으로 변환 가능하다. 각 프레임에서 반복되는 그룹 쌍의 변환 중 적어도 2개는 상기 반복되는 쌍의 변환 중 다른 것에 비해 수평으로 이동된다. 상기 이동된 변환은 선형 위치 등록 데이터 및 버스트 패턴의 각 그룹, 예컨대 다이아몬드를 포함하거나, 2개의 대체 길이를 가진 프레임은 보간 정보를 포함한다.
구체적인 예로서 도 4 및 도 8을 보면, 각 프레임은 200 마이크론의 길이를 포함할 수 있고, 각 그룹 또는 절반의 프레임은 약 100 마이크론의 길이를 포함할 수 있다. LPOS 데이터(71)의 전체 길이가 36개의 프레임을 포함하는 36 비트인 경우에, 상기 LPOS 데이터의 전체 길이는 7.2 mm가 된다. 상기 LPOS 데이터에 대한 입력은 각 프레임이 판독될 때 갱신되지만, 상기 데이터는 7.2 mm의 전체 길이를 포함하는 데이터의 위치를 나타낼 뿐이다. 따라서, 각 그룹을 이용함으로써 이루어지는 상기 LPOS 데이터 내의 보간은 1/72 또는 100 마이크론 이내가 된다.
도 9는 이중 서보 트랙(27,27')을 구비하고 있고, 헤드 어셈블리(24')의 서보 판독 헤드(26,26')에 의해 판독되는 이중 서보 트랙 및 변조된 데이터 시스템을도시하고 있다. 상기 서보 트랙은 동시에 판독되고 양쪽 서보 트랙 중심선(30.30') 상에서 서보 헤드를 추적함으로써 데이터 헤드(28a,28b)의 보다 정확한 위치 지정을 제공하게 되는데, 그 평균 또는 조합된 위치는 단일 헤드에 의한 위치 보다 더 정확하다. 단일 디코더(36')는 단일 디코더(36)와 동일할 수 있고, 배열을 해독하는 변조된 동일한 데이터를 이용할 수 있다.
본 발명에 있어서, 동일한 선형 위치 등록 데이터는 상기 이중 서보 트랙(27,27')에 각각 기록된다. 따라서, 에러가 상기 서보 트랙 중 하나에서 발생하거나, 상기 서보 트랙 중 하나를 판독하는 과정에 발생하는 경우에, 등록 및 동기화 시스템(15)은 그 에러 서보 트랙을 다른 서보 트랙으로 스위칭한다.
도 10은 도 2의 1개의 서보 트랙으로써 구현되는 도 3의 테이프 드라이브 데이터 저장 장치와 등록 및 동기화 시스템에 대한 실시 형태의 보다 상세한 블록 다이어그램이다. 도 11은 도 9의 2개의 서보 트랙으로써 구현되는 도 10의 시스템에 적용된 에러 검출 구조의 한 실시 형태에 대한 블록 다이어그램이고, 도 12는 본 발명의 방법에 대한 한 실시 형태를 묘사하고 있는 플로우챠트이다.
도 10 및 도 12를 참조하면, 단계(100)는 기록 매체(테이프)가 정지 상태인지 동작 상태인지를 여부를 검사한다. 상기 매체가 정지 상태인 경우에("아니오"), 상기 검사는 테이프 드라이브의 서보 시스템(52)이 서보 데이터 및 미리 기록된 수평 등록 데이터를 판독하기 충분한 속도로 상기 서보 매체가 테이프 드라이브에 의해 이동 될 때까지 [ 단계(100)에서 "예" ] 반복된다. 테이프 드라이브(12)의 서보 시스템(52)은 서보 트랙 중 어느 하나로부터 서보 데이터 신호 및 미리 기록된 데이터를 제공한다. 단일 디코더(36)는 예컨대 동기화 문자, 선형 위치 등록 데이터 워드 및 기타의 데이터를 포함하는 선형 위치 등록 데이터 패턴을 해독한다. 단계 (103)에서, 선형 위치(LPOS) 생성 논리 회로의 검출기(102)는 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터를 상기 해독된 서보 트랙 패턴에서 검출한다. 전술한 바와 같이, 전체 선형 위치 등록 데이터 워드에는 원하는 해상도보다 긴 길이의 테이프가 필요 할 수 있다.
따라서, 단계(107)에서 선형 위치 생성 논리 회로의 보간기(106)는 선형 위치 등록 데이터를 추가로 보간하여 상기 기록 매체 또는 테이프의 선형 위치의 보다 좋은 해상도를 제공한다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명에 따라 동일한 선형 위치 등록 데이터가 이중 서보 트랙의 각각에 미리 기록된다. 전술한 바와 같이, 상기 2개의 서보 트랙에서 나온 데이터 신호는 서보 디코더(36,36')에 의해 해독되고, 상기 해독된 신호 중 하나가 교환기(114)에 의해 검출기(102) 및 보간기(106)로 공급된다. 따라서, 에러는 상기 서보 트랙 중 하나에 발생하거나, 상기 서보 트랙 중 하나를 판독하는 과정에서 발생하는 경우에, 등록 및 동기화 시스템은 상기 에러 서보 트랙을 다른 서보 트랙으로 스위칭한다.
단계(111)에서, 에러 검출기(110)는 서보 시스템(52)과 검출기(102)에서 검출된 서보 트랙의 데이터를 감시한다. 4개 또는 5개의 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 변동 그룹을 포함하는 전형적인 서보 트랙을 구비한 서보 시스템(52)을 감시하는 과정에서, 상기 에러 검출 단계(111)는 상기 변환 쌍으로부터 부족한 또는 과도한 변환을 검출하는 과정을 포함한다. 추가로 또는 그 대신에, 변조된 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터가 각 프레임에서 다중 수평 위치의 단일 비트를 포함하는 검출기(102)를 감시하는 동안에, 상기 에러 검출 단계(111)는 변환 쌍 그룹 중 하나에서 검출되지 않은 비트를 포함하여, 잘못 위치한 변환을 검출하는 과정을 포함한다. 상기 에러 검출 단계(111)의 다른 구현 방법은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 실현될 수 있다.
에러가 검출된 경우[단계(111)에서 "예"]에, 단계(113)에서 에러 검출기(110)는 신호를 선(121) 상에 있는 도 10의 논리 회로(120)로 제공하고, 상기 논리 회로(120)는 "타당함" 비트를 "0"으로 설정하는데, 이는 이하에서 설명하겠지만 "타당하지 않음"을 뜻한다. 단계(122)에서, 에러 검출기(110)로부터의 신호는 상기 서보 시스템(52)에 위치할 수 있는 교환기(114)를 작동하여 채널을 에러가 있는 신호 디코더(36,36')에서 다른 신호 디코더로 스위칭한다.
단계(111)에서 에러가 검출되지 않은 경우에("아니오"), "유효" 비트는 "1"로 설정되며, 이것은 이하에서 설명하겠지만, 단계(123)에서 "유효"임을 뜻한다.
이어서, 선형 위치 발생 논리 검출기 및 보간기는 단계(103,107,111)를 반복하여 상기 선형 위치 등록 데이터를 판독하고 보간한다.
도 10 및 도 12를 참조하면, 검출기(102) 및 보간기(106)는 기록 매체 상의 미리 기록된 서보 패턴으로 변조된 선형 위치 등록 데이터를 연속하여 판독하고 보간하며, 상기 판독되고 보간된 위치 정보를 논리 회로(120)에 공급한다. 상기 논리 회로(120)는 "유효/무효"의 비트와 이하에서 설명하게 될 추가적인 정보를 선형 인터페이스(56) 상의 데이터 포매터(54)에 제공한다. 이하에서 설명하겠지만, 상기 위치 정보는 보간기(106)의 각 증가된 계수에서 갱신되는 것이 바람직하다.
전술한 바와 같이, 데이터 포매터(54)는 "코드 워드 쌍 헤더 ID" 를 데이터 채널(55)에서 나오는 각 데이터 세트에 이용하고, 가장 최근의 코드 워드 쌍 헤더 ID 대 LPOS의 테이블(57)을 작성한다. 데이터 세트 분리자가 검출되는 경우에, 새로운 엔트리가 테이블(57)에서 만들어지고, 이 테이블이 가득찬 경우에는 테이블에서 가장 오래된 엔트리 위에 겹쳐 쓴다. 다른 방법으로, 전술한 바와 같이, 상기 테이블은 FIFO로 될 수 있고, 새로운 엔트리가 들어오면 가장 오랜된 엔트리가 밀려 나간다.
결과적으로, 가장 최근의 데이터 세트의 정확한 위치는 다수의 이전 데이터 세트의 위치와 함께 테이블(57) 내에 유지된다. 따라서, 정확한 위치가 유지되는 데이터 세트의 수는 테이블의 용량에 따라 결정된다.
도 15는 데이터 세트(170)의 식별자를 상기 보간된 선형 위치 등록 정보(171)와 연관시키는 테이블(57)의 실시 형태를 도시하고 있다. 전술한 바와 같이, 데이터 세트는 그것이 속해 있는 "코드 워드 쌍" 세트를 유일하게 특정하는 열(173) 내의 "코드 워드 쌍 헤더 ID"에 의해 특정될 수 있다. 상기 용어 "코드 워드 쌍"은 상기 데이터 세트 내에 있는 데이터 세트의 부분 집합과 그에 연관된 에러 정정 ECC 패리티에 관계되어 있기 때문에, 한 쌍의 짝/홀수의 인터리브(interleaved) ECC 코드 워드로 부호화될 수 있다. 상기 코드 워드 쌍 헤더 ID(173)는 상기 코드 워드 쌍이 기록된 기록 패스의 순서 계수(ordinal count)인 "기록 패스"의 지시기(indicator)를 포함한다. 또한, 상기 데이터 세트 식별자는 열(174) 내에 상기 데이터가 단편(fragment) 등인지 여부를 나타내는 상태 정보를 포함할 수 있다. 이 정보가 주어지는 경우에, 테이프 제어기는 기록 추가를 위한 적당한 위치를 결정할 수 있다.
선형 위치 정보(171)는 열(176) 내의 미리 기록된 서보 패턴으로부터 판독된 선형 위치 등록 데이터와 열(177) 내의 보간된 위치 정보를 포함한다. 추가로, 서보 데이터가 유효한지 등을 판단하는 서보 트랙의 방향을 나타내는 상태 정보가 열(178) 내에 포함될 수 있다.
전술한 바와 같이, 복수 개의 데이터 세트의 선형 위치가 테이블(57) 내에 유지될 수 있다. 따라서, 테이프 제어기는 가장 최근에 유지된 데이터 세트, 예컨대 데이터 세트(180) 뒤에 백 히치, 재시작 및 데이터 전송의 재시작을 하거나, 이전의 데이터 세트, 예컨대 데이터 세트(182) 중 하나에서 데이터 전송을 대신 시작할 수 있다. 따라서, 테이프 제어기는 데이터 포매터(54)에 대한 상기 선택된 데이터 세트를 식별하여, 상기 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 테이블(57)에서 상기 선택된 데이터 세트로 제공한다.
일부 위치에서 기록 매체가 정지되는 경우가 있는데, 이것은 단계(128)에서 확인된다. 연속적인 동작이 계속되는 경우[단계(128)에서 "아니오"]에, 드라이브에 의해 논리 회로(120)에 지시되어 상기 처리 사이클은 단계(103,107)로 되돌아간다. 전술한 바와 같이, 상기 정지 상태는 데이터 전송의 중단 또는 일시적인 고장이 그 원인일 수 있다. 다른 방법으로, 데이터 전송이 종료될 수 있다. 따라서, 이 경우에 상기 매체는 재시작하는 대신에 되감겨지고 상기 드라이브(12)로부터 제거된다.
상기 데이터 전송이 중단되는 경우에, 상기 기록 매체는 백 히치되고 추후에 재시작되어야 한다. 따라서, 단계(128)에서 연속적인 동작이 정지되는 경우에("예), 단계(130)에서 논리 회로(120)는 상기 드라이브가 백 히치 및 재시작을 수행하고 있는지 여부를 판단한다. "아니오"인 경우에, 상기 드라이브는 되감기 및 언로딩(unloading)과 같은 또 다른 이유로 정지되어야 한다. 따라서, 처리 사이클은 단계(100)로 되돌아간다.
"예"인 경우에, 상기 드라이브는 판독 및 기록 동작을 재개하고, 본 발명에서는 상기 매체 위치를 데이터 세트 순서에 연관시키고 동기화시킴으로써 올바른 데이터 세트에서의 재개가 이루어질 수 있다. 상기 백 히치 후에, 드라이브(12)는 서보 시스템이 데이터 트랙에 대해 테이프 헤드를 측면으로 정렬시킬 수 있는 적정 속도까지 기록 매체를 가속한다.
따라서, 단계(134)에서는 LPOS에서 테이블(57)의 데이터 세트 엔트리로 추출되어진, 상기 선택된 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보가 논리 회로(120)에 제공된다. 예컨대, 데이터 포매터(54)는 상기 선택되어진 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 데이터 채널 시스템(55)에 제공하게 되는데, 이것은 백 히치 및 재시작 과정의 종료를 나타내며 상기 선택되어진 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 논리 회로(20)에 제공한다.
더욱이, 보간 계수는 판독 불가한 LPOS가 확인될 수 있게 하며, 그 위치에 있어야 할 LPOS가 외삽(extrapolation)에 의해 판독 불가한 LPOS를 대체한다. 예컨대, 현재 LPOS가 X(N)이고, 여기서 X는 테이프로부터 판독된 값인 경우에, 상기 테이프가 순방향으로 움직이고 있으면 완전 보간 계수에 도달하자마자 상기 LPOS X(N)+1이 대체되고, 상기 테이프가 역방향으로 움직이고 있으면 LPOS X(N)-1이 대체된다.
단계(143,147)에서, 검출기(102) 및 보간기(106)는 다시 단계(103,107)를 반복하고, 상기 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터를 판독 및 보간한다.
논리 회로(120)는 다시 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 비교기(150)에 제공한다. 단계(152)에서, 상기 비교기는 상기 다시 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 상기 제공된 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보와 비교한다. 일치하지 않는 경우에[단계(153)에서 "아니오], 처리 사이클은 단계(143,147)로 되돌아간다. 양 정보가 일치하는 경우에[단계(153)에서 "예"], 상기 선택된 데이터 세트에 대한 기록 매체의 동일한 선형 위치를 얻을 수 있고, 비교기(150)는 비교 일치를 나타낸다.
단계(134,152)의 일례로서, 기록 동작 도중에 데이터 채널 시스템(55)은 데이터 포매터(54)의 LPOS 대 데이터 세트 헤더 테이블(57)을 판독하여, 기록 데이터 스트림이 중단되는 경우에 연속적인 기록 동작이 이루어지도록 원하는 추가 포인트(LPOS 위치에서)를 결정한다. 다음 기록 동작이 시작되고 백 히치가 수행되는 경우에, 데이터 채널 시스템(55)은 새로운 위치 지정 요구를 상기 테이블(57)에서 추출된 목표 LPOS 인자와 함께 서보 시스템(52)으로 보낸다. 서보 시스템(52)은 추가 위치에 대한 이 목표 LPOS 값을 논리 회로(12) 내에 기록한다. 드라이브(12)는 테이프를 재시작하고 그 테이프를 기록 속도로 가속하며, 서보 신호를 수반하는 트랙을 취득하여 헤드의 가로 위치를 확정한다. 서보 시스템(52)은 언제 속도의 서보 인자 및 위치를 수반하는 트랙이 데이터 세트 등록 처리를 가능케 하는 제어 허용 오차 내에 있는 지를 결정한다. 예컨대, 서보 헤드는 LPOS를 판독하기 위해 서보 밴드 위에 있어야만 한다. 이어서, 비교기(150)는 상기 다시 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 상기 제공된 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보와 비교한다.
단계(153)에서 일치하는 경우에, 상기 비교기는 라인(58) 상의 기록 가능 신호를 데이터 포매터(54)에 제공한다.
판독 동작을 수행하는 동안에, 그 과정은 기록 동작과 유사하다. 그러나, 이 경우에서 비교기(150)는 선(59) 상의 기록 가능 신호를 데이터 포매터(54)에 제공한다. 추가로, 상기 기록 가능 신호는 목표 LPOS 위치 보다 훨씬 앞서서 보내질 수 있는 데, 이것은 데이터 포매터(54)가 상기 목표 데이터 세트 코드 워드 헤더 ID를 식별할 수 있고, 상기 매체에서 데이터 버퍼로 데이터 전송을 시작할 수 있기 때문이다. 따라서, 단계(134)에서 더 앞선 목표 LPOS 위치가 결정될 수 있다.
이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 다른 방법으로 단계(134)를 구현할 수 있을 것이다. 랩(wrap)의 끝부분에 도달하여 테이프의 방향이 바뀌거나, 서보 에러가 기록 정지 임계값을 초과하는 경우에, 상기 제공된 선(59) 상의 판독 가능 신호 또는 선(58) 상의 기록 가능 신호는 나타나지 않을 수 있다.
전술한 바와 같이, 그 다음에 상기 데이터 포매터(54)는 단계(160)에서 비교일치 표시에 응답하여, 기록 매체 상의 데이터 세트의 판독 및/또는 기록을 동기화하면서 판독 동작 또는 기록 추가 동작을 시작한다. 상기 동기화가 한번 이루어지면, 상기 처리 사이클은 단계(100)로 되돌아간다.
도 13 및 도 14는 직렬 인터페이스(56) 상에 있는 도 10의 논리 회로에 의해 제공되는 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보의 직렬 데이터 및 타이밍에 대한 실시예를 도시하고 있다.
첫 번째 비트(190)는 전술한 바와 같이 "유효" 비트이다. 상기 "유효" 비트는 데이터 포매터(54)에 전송된 정보가 LPOS 값과 사용 가능한 보간 계수의 합을 나타낸다는 것을 뜻한다. 따라서, "0" "유효" 비트는 상기 정보가 "무효"임을 뜻하고, "1" 비트는 상기 정보가 도 12의 단계(123)에 나타난 것처럼 "유효"임을 뜻한다. 그 다음에, 검출기(102)에서 판독된 LPOS 값은 워드(191) 내로 전송되고, 이어서 보간 계수가 워드(192) 내로 제공된다.
상기 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보는 보간기의 계수가 변할 때마다 직렬 인터페이스(56) 상에서 갱신되고 재전송되는 것이 바람직하다. 다른 방법으로, 상기 LPOS가 각 프레임에서 판독될 때 전송되고 상기 보간 클럭이 각 절반의 프레임에서 전송되는 데, 이것은 보간 계수를 전달하는 데이터 포매터(54)에서 계산된다. 따라서, 상기 등록 정보는 상기 보간 거리와 동일한 해상도를 제공한다. 예컨대, 상기 보간은 상기 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터의 동기화 문자의 시작부에서 "0"으로 리셋될 수 있고, 이로써 상기 동기화 문자를 통해 계산할 수 있게 된다. 정확성을 위해, 상기 보간 계수는 상기 동기화 문자의 끝에 도달하여 동기화 문자를 검출했을 때, 8로 미리 리셋될 수 있다. 상기 예의 경우에, 최대 보간 계수는 72가 된다.
추가적인 비트(193)는 에러를 나타내지 않고, 검출기(102)가 상기 선형 위치 등록 데이터를 잘못 해독했음을 나타내는 "서스펙트(SUSPECT)" 비트와 물리적으로 순방향 및 역방향으로 판독되는 테이프 동작의 방향을 나타내는 "방향" 비트를 포함할 수 있다.
이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 데이터 포매터(54)에 대한 데이터 교환의 다른 방법으로 구현할 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명은 데이터 전송이 종료된 기록 매체 상의 위치를 확인하는 방법을 제공하고, 상기 매체 및 데이터 세트를 동기화시켜 증분식 인코더없이 상기 데이터 전송을 재개한다.

Claims (22)

  1. 데이터 세트를 판독 및/또는 기록하는 동안 연속적으로 동작하는 경향이 있고, 선택된 데이터 세트 끝부분에서의 정지, 백 히치 및 재시작에 의해 중단되며, 미리 기록된 서보 패턴을 구비하고 있는 기록 매체 상의 데이터 세트를 등록 및 동기화하는 방법에 있어서,
    상기 기록 매체 상의 데이터 세트를 판독 및/또는 기록하는 과정에서 상기 기록 매체가 연속적으로 동작하는 동안에, 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 상기 데이터 세트에 제공하도록 상기 기록 매체 상의 상기 미리 기록된 서보 패턴으로 변조된 선형 위치 등록 데이터를 연속적으로 판독 및 보간하는 단계와,
    상기 정지, 백 히치 및 상기 기록 매체 동작의 재시작이 있는 경우에, 상기 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 제공하는 단계와,
    상기 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터를 다시 판독 및 보간하는 단계와,
    상기 다시 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 상기 제공된 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보와 비교하고, 비교 일치를 나타내는 단계와,
    상기 비교 일치 표시에 응답하여, 상기 기록 매체 상의 데이터 세트의 판독 및/또는 기록을 동기화하는 단계
    를 포함하는 것인 기록 매체 상의 데이터 세트를 등록 및 동기화하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터는 적어도 2개의 병렬 서보 패턴 상에 기록되고, 상기 연속적으로 판독 및 보간하는 단계와 상기 다시 판독 및 보간하는 단계는 상기 병렬 서보 패턴 중 하나에 대해 수행되는 것이고, 상기 방법은
    상기 1개의 병렬 서보 패턴에 대해 연속적으로 판독 및 보간 단계에서 에러를 검출하는 단계와,
    에러의 검출이 있는 경우에, 상기 연속적으로 판독 및 보간 단계와 상기 다시 판독 및 보간하는 단계를 상기 병렬 서보 패턴의 다른 쪽으로 스위칭하는 단계
    를 더 포함하는 것인 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 미리 기록된 서보 패턴은 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 그룹의 프레임을 포함하고,
    상기 에러 검출 단계는 상기 변환 쌍에서 부족한 또는 과도한 변환을 식별하는 단계를 포함하는 것인 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 서보 패턴은 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 그룹의 프레임을 포함하고,
    상기 변조되어진 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터는 다중 비트 수평 위치 데이터의 단일 비트를 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 상기 그룹의 각 프레임 내에포함하고,
    상기 에러 검출 단계는 상기 변환 쌍으로 이루어진 그룹 중 하나에서 검출되지 않은 비트를 식별하는 단계를 포함하는 것인 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서보 패턴은 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 변동 그룹의 프레임을 포함하고,
    상기 변조되어진 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터는 다중 비트 수평 위치 데이터의 단일 비트를 상기 반복되는 변환 쌍의 각 프레임 내에 포함하고,
    상기 연속적으로 판독 및 보간하는 단계와 상기 다시 판독 및 보간하는 단계는 상기 선형 위치 등록 데이터를 보간하기 위해, 상기 다중 비트 수평 위치 데이터를 판독하는 단계와 상기 수평 위치 데이터의 첫 번째 비트에 시작하여 상기 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 상기 그룹의 각 절반 프레임을 계산하는 단계를 포함하는 것인 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 서보 패턴은 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 변동 그룹의 프레임을 포함하고,
    상기 변조되어진 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터는 수평 위치 데이터를 수반하는 동기화 문자, 상기 동기화 문자의 각 비트 및 상기 반복되는 변환 쌍으로이루어진 각 프레임 내에 단일 비트를 포함하는 상기 수평 위치 데이터를 포함하고,
    상기 연속적으로 판독 및 보간하는 단계와 상기 다시 판독 및 보간하는 단계는 상기 선형 위치 등록 데이터를 보간하기 위해, 상기 동기화 문자 및 상기 수평 위치 데이터를 판독하는 단계와 상기 동기화 문자의 첫 번째 비트부터 시작하여 상기 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 그룹의 각 절반 프레임을 계산하는 단계를 포함하는 것인 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 세트는 데이터 세트 분리자에 의해 분리되고,
    상기 동기화 단계는 상기 일치된 선형 위치 등록 데이터에 있는 데이터 세트 바로 뒤에 오는 상기 데이터 세트 식별자에서 상기 판독 및/또는 기록을 동기화하는 단계를 포함하는 것인 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 기록 매체는 자기 테이프를 포함하고,
    상기 서보 패턴은 4개 및 5개의 반복되는 비병렬 자기 변환 쌍으로 이루어진 변동 그룹의 프레임을 포함하며,
    상기 변조되어진 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터의 각 비트는 적어도 1개의 이동된 자기 변환 쌍을 각 프레임 내의 각 그룹 중 하나에 포함하고,
    상기 연속적으로 이동 및 보간하는 단계와 상기 다시 판독 및 보간하는 단계는 상기 선형 위치 등록 데이터를 보간하기 위해, 상기 변조되어진 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터를 판독하는 단계와 상기 변조되어진 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터의 각 절반의 프레임 그룹을 계산하는 단계를 포함하는 것인 방법.
  9. 드라이브 위에 탑재되어 데이터 세트를 판독 및/또는 기록하는 동안 연속적으로 동작하는 경향이 있고, 선택된 데이터 세트 끝부분에서의 정지, 드라이브 백 히치 및 기록 매체의 연속적인 동작의 재시작에 의해 중단되며, 상기 드라이브는 상기 기록 매체 상의 미리 기록된 서보 패턴을 판독하기 위해 서보 시스템을 구비하고 있는 것인 미리 기록된 서보 패턴을 구비하고 있는 수평 기록 매체에 대한 데이터 세트 등록 및 동기화 시스템에 있어서,
    상기 기록 매체의 동작 도중에, 상기 기록 매체 상의 상기 서보 패턴으로 변조되어진 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터를 판독하도록 상기 서보 시스템에 연결된 검출기와,
    상기 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터를 보간하는 보간기 -상기 검출기 및 상기 보간기는 선형 위치 등록 정보를 상기 데이터 세트에 제공함- 와
    상기 드라이브 정지, 백 히치 및 상기 연속적인 동작의 재시작에 응답하여, 선택된 상기 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 제공하도록 상기 드라이브, 상기 검출기 및 상기 보간기에 연결된 논리 회로와,
    상기 드라이브가 상기 기록 매체의 연속적인 동작을 재시작하는 것에 응답하여, 상기 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보를 상기 제공된 판독 및 보간된 선형 위치 등록 정보와 비교하고, 비교 일치 나타내도록 상기 검출기, 상기 보간기 및 상기 논리 회로에 연결된 비교기와,
    상기 비교기 일치 표시에 응답하여, 상기 기록 매체 상의 데이터 세트의 판독 및 기록을 동기화하도록 상기 비교기에 연결된 데이터 포매터
    를 포함하는 것인 수평 기록 매체에 대한 데이터 세트 등록 및 동기화 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터는 적어도 2개의 병렬 서보 패턴 상에 기록된 것이고, 상기 시스템은
    상기 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터를 상기 2개의 병렬 서보 패턴 중 어느 하나에서 상기 검출기로 제공하고, 상기 2개의 병렬 서보 패턴에서 제공된 상기 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터 사이를 스위칭하도록 상기 서보 시스템 및 상기 검출기에 연결된 스위치와,
    상기 제공되어진 미리 기록된 위치 등록 데이터에서 상기 1개의 병렬 서보 패턴에 대한 에러를 검출하고, 에러가 검출된 경우에 상기 스위치를 동작시켜 상기 병렬 서보 패턴 중 다른 하나로 스위칭하도록 상기 서보 시스템 및 상기 스위치에 연결된 에러 검출기
    를 더 포함하는 것인 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 미리 기록된 서보 패턴은 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 그룹의 프레임을 포함하고,
    상기 에러 검출 단계는 부족한 또는 과도한 변환을 식별하여 상기 에러를 검출하는 것인 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 서보 패턴은 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 그룹의 프레임을 포함하고,
    상기 변조되어진 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터는 다중 비트 수평 위치 데이터의 단일 비트를 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 상기 그룹의 각 프레임 내에 포함하고,
    상기 에러 검출기는 검출되지 않은 비트를 변환 쌍으로 이루어진 상기 그룹 중 어느 하나에서 식별하여 상기 에러를 검출하는 것인 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 서보 패턴은 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 변동 그룹의 프레임을 포함하고,
    상기 변조되어진 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터는 다중 비트 수평 위치데이터의 각 비트를 상기 반복되는 변환 쌍의 각 프레임 내에 포함하고,
    상기 검출기는 상기 다중 비트 수평 위치 데이터를 판독하고, 상기 보간기는 상기 수평 위치 데이터의 첫 번째 비트에서 시작하여, 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 상기 그룹의 각 절반 프레임을 계산하여 상기 선형 위치 등록 데이터를 보간하는 것인 시스템.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 서보 패턴은 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 변동 그룹의 프레임을 포함하고,
    상기 변조되어진 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터는 수평 위치 데이터를 수반하는 동기화 문자, 상기 동기화 문자의 각 비트 및 상기 반복되는 변환 쌍의 각 프레임 내에 단일 비트를 포함하는 상기 수평 위치 데이터를 포함하고,
    상기 검출기는 상기 동기화 문자 및 상기 수평 위치 데이터를 판독하고, 상기 보간기는 상기 동기화 문자의 첫 번째 비트에서 시작하여, 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 상기 그룹의 각 절반 프레임을 계산하여 상기 선형 위치 등록 데이터를 보간하는 것인 시스템.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 데이터 세트는 데이터 세트 분리자에 의해 분리되고,
    상기 데이터 포매터는 상기 일치된 선형 위치 등록 데이터 상의 데이터 세트바로 뒤에 오는 상기 데이터 세트 분리자에서 상기 판독 및/또는 기록을 동기화하는 것인 시스템.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 기록 매체는 자기 테이프를 포함하고,
    상기 서보 패턴은 4개 및 5개의 반복되는 비병렬 자기 변환 쌍으로 이루어진 변동 그룹의 프레임을 포함하며,
    상기 변조되어진 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터의 각 비트는 적어도 1개의 이동된 자기 변환 쌍을 각 프레임 내의 상기 그룹 중 어느 한 그룹에 포함하고,
    상기 검출기는 상기 변조되어진 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터의 각 비트를 판독하고, 상기 보간기는 상기 변조되어진 미리 기록된 선형 위치 등록 데이터로 이루어진 각 절반의 프레임을 계산하여 상기 선형 위치 등록 데이터를 보간하는 것인 시스템.
  17. 적어도 1개의 수평 서보 트랙을 정의하는 자속 변환 서보 패턴 내에 기록되어 있는 미리 기록된 보간 가능한 선형 위치 등록 데이터를 구비하고 있는 자기 테이프 매체에 있어서,
    버스트 패턴으로 이루어진 변동 그룹의 복수 개의 프레임으로서, 상기 각 그룹은 서보 변환에 수반되는 적어도 2개의 반복되는 비병렬 자속 트랙 쌍의 변동수를 가지고 있고, 각 쌍의 변환 중 적어도 하나는 상기 트랙의 폭을 가로질러 연속적으로 수평 변화할 수 있으며, 각 프레임 내의 상기 반복되는 그룹 쌍의 변환 중에서 적어도 2개는 상기 반복되는 쌍의 변환 중 다른 것에 비해 수평으로 이동되어 있고, 상기 이동된 변환은 변조된 선형 위치 등록 데이터를 포함하고, 상기 각 그룹은 보간 정보를 포함하는 것인 복수 개의 프레임을 포함하는 자기 테이프 매체.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 서보 패턴은 4개 및 5개의 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 변동 그룹의 프레임을 포함하고,
    그룹 내에서 이동 변환된 상기 변조된 선형 위치 등록 데이터 다중 수평 위치 데이터의 단일 비트를 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 상기 그룹의 각 프레임 내에 포함하는 것인 자기 테이프 매체.
  19. 제17항에 있어서,
    2개의 수평 서보 트랙을 포함하고,
    상기 각 트랙은 동일한 상기 변조된 선형 위치 등록 데이터를 구비하고 있는 반복되는 변환 쌍으로 이루어진 동일한 상기 변동 그룹을 갖추고 있는 기록된 자속 변환 서보 패턴 및 동일한 상기 보간 정보를 포함하는 자기 테이프 매체.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 변조된 선형 위치 등록 데이터 정보는 수평 위치 데이터를 수반하는 동기화 문자를 더 포함하는 것인 자기 테이프 매체.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 수평 위치 데이터는 상기 자기 테이프 매체의 전체 길이에서 반복되지 않는 순차적인 정보를 포함하는 것인 자기 테이프 매체.
  22. 제17항에 있어서,
    버스트 패턴으로 이루어진 상기 변동 그룹의 각 프레임은 상기 보간 정보를 포함하는 것인 자기 테이프 매체.
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