JP3515496B2 - データ検出方法および装置 - Google Patents

データ検出方法および装置

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JP3515496B2 JP2000215615A JP2000215615A JP3515496B2 JP 3515496 B2 JP3515496 B2 JP 3515496B2 JP 2000215615 A JP2000215615 A JP 2000215615A JP 2000215615 A JP2000215615 A JP 2000215615A JP 3515496 B2 JP3515496 B2 JP 3515496B2
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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、長尺記録用のタ
イミング・ベースのサーボ・システムに関し、特に、媒
体に予め記録したタイミング・ベースのサーボ・パター
ン中に変調したデータをエラーがあっても検出できる方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、磁気テープまたは光テープのよう
な長尺媒体は、シーケンシャルにまたは稀（まれ）にア
クセスする大量のデータ（例えば長期保存用データ）を
格納する補助記憶媒体として用いられている。大量のデ
ータを収容するために、トラックは互いに接近して設け
られている。そして、テープ・ヘッドがデータ・トラッ
クに正確に追随できるように、トラック追随サーボ・シ
ステムが採用されている。
【０００３】特にテープに採用されているトラック追従
サーボ・システムの一例として、共同の米国特許第５６
８９３８４号に記載されているタイミング・ベースのサ
ーボ・パターンから成るものがある。このサーボ・パタ
ーンは、連続した長さで非平行の角度で記録された磁束
変化領域から構成されている。この結果、サーボ・パタ
ーン上の任意の点でサーボ・パターンから読み出したサ
ーボ変化領域の間のタイミングは、ヘッドがサーボ・パ
ターンの幅を横切って移動するのにつれて、連続的に変
化する。したがって、サーボ再生ヘッドによって読み出
された変化領域の相対タイミングは、サーボ再生ヘッド
の横方向の位置に応じて線形に変化する。インターレー
スされた変化領域ペアの組を使い、かつ、２つのタイミ
ング間隔の比、すなわち２つの同じ変化領域間の間隔と
２つの異なる変化領域間の間隔との比を決めることによ
り、速度を不変にすることできる。変化領域ペアの組を
２つ備え、各組が異なった数の変化領域ペアを備えるこ
とより、サーボ・パターンに対するテコーダの同期をと
ることができる。したがって、組の集合内の位置は、現
在の組の変化領域ペアの数を知ることにより容易に決め
ることができる。
【０００４】さらに、テープの長手方向の位置を決める
ことが重要である。多くの場合、データは、長尺媒体に
転送され、当該長尺媒体にストリーミングによって書き
込まれる。同様に、データは、多くの場合、ほとんどの
データに対して連続状態で読み出される。しかし、デー
タ転送は、多くの場合、媒体が連続した通常の速度で移
動している間に中断させられる。したがって、媒体は、
停止させる必要があると共に、後刻再スタートさせる必
要がある。再スタート時には、データセット・シーケン
スに対して、媒体の位置を相互に関連させる必要がある
と共に、再同期をとる必要がある。
【０００５】アルブレヒトら（Albrecht et al.)の共同
の米国特許出願（出願番号０８／８５９８３０）には、
サーボ情報に追随する予め記録したトラックに重畳した
データ情報を備えた磁気テープ媒体が開示されている。
このアルブレヒトらの米国特許出願に記載されているよ
うに、テープの幅に対するヘッドの横方向の位置をタイ
ミング・ベースのサーボ・パターンによって決めるのに
加え、データをサーボ・パターン中に変調し、あるいは
データをサーボ・パターンに重畳することにより、テー
プの長手方向の位置を決めることが可能になる。一例と
して、１対の変化領域が、複数の変化領域ペアの組すな
わち「フレーム」に形成された傾斜した線に各々背中合
わせに面しているものがある。上記変化領域は、バース
ト中に互いに配置された各ペアの同じように傾斜した変
化領域である。バーストとフレームとは、各々、サーボ
・ギャップによって分離されている。一実施形態におい
ては、フレーム中の繰り返しペアのうちの少なくとも１
つの変化領域が、残りの変化領域に対して長手方向にシ
フトしている。シフトした変化領域は、変調したデータ
情報から構成されている。
【０００６】アルブレヒトらの米国特許出願によって提
案された型のデータ情報を採用すると、長手方向のサー
ボ・トラックのサーボ・パターンに基づくタイミング中
に、予め記録した長手方向位置位置決めデータ情報を備
えることができる。一例として、サーボ情報は、５つの
サーボ・フレームおよび４つのサーボ・フレームを交互
に並べて構成することができる。この場合、長手方向位
置情報の各ビットは、バースト・ペアのストライプの長
手方向位置を反対方向にシフトさせることにより、５つ
のサーボ・フレームのバースト・ペアに符号化される。
第１の方向へのバースト・ペアのシフトは“１”を表
し、第２の方向すなわち反対方向へのシフトは“０”を
表わす。テープの長手方向の絶対位置は、「長手方向位
置」すなわち「ＬＰＯＳ」（Longitudinal POSition:LP
OS）ワードによって表される。ＬＰＯＳワードは、３６
フレームからの３６ビットから構成されており、位置ワ
ードを形成する２４ビットから成る。そのうち、４ビッ
トは記号（例えばメーカーのデータまたはユーザのデー
タ）であり、８ビットは同期マークである。これらのビ
ットは、第１の方向または第２の方向へのバースト・ペ
アのシフトを検出することにより検出する。上記シフト
の検出は、シフトした各変化ストライプと近傍のシフト
していない変化ストライプとを測定することによって検
出することにより行なう。
【０００７】媒体の破壊物破片および欠陥によって、余
分の磁束変化領域が検出される可能性、あるいは、書き
込まれた磁束変化領域が検出できなくなる可能性があ
る。これらのエラーがあると、シフトした変化ストライ
プの各々に対する間隔を測定することができなくなる。
しかし、変調した長手方向位置データは、テープの正確
な長手方向位置を提供するために常に必要であるから、
確実に検出する必要がある。通常のデータ記録では、エ
ラーを検出して訂正することのできる拡張誤り訂正符号
を備えている。しかし、ＬＰＯＳワード用の現行の標準
の下では、誤り訂正バイトは許されていない。誤り訂正
バイトを許すとＬＰＯＳワードの長さが増加するので、
許される可能性はない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、タイ
ミング・ベースのサーボ・パターン中に変調した各ビッ
トのロバスト検出を提供することであり、タイミング・
ベースのサーボ・パターン中に変調したデータの各位置
ワードのロバスト検出を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】開示されているのは、媒
体に予め記録したタイミング・ベースのサーボ・パター
ン中に変調したデータを検出する検出器および検出方法
である。タイミング・ベースのサーボ・パターンは、２
つのバースト中に配置された非平行の変化ストライプの
繰り返しペアのフレームを備えている。上記各ペアの１
つは、上記バーストのうちの１つの中にある。上記バー
ストは、サーボ・ギャップによって分離されている。上
記フレームのうちのいくつかは、変調したデータを備え
ている。変調したデータは、変化ストライプの２つのペ
アの、変化ストライプの残りのペアを基準にした媒体の
長手方向へのシフトから構成されている。変化ストライ
プのいくつかのペアの第１の方向へのシフトは、２進数
の“０”を表している。変化ストライプのいくつかのペ
アの第２の方向すなわち第１の方向と反対の方向へのシ
フトは、２進数の“１”を表している。サーボ・システ
ムは、媒体に対して相対運動をしている間に、媒体の長
手方向の変化ストライプを検出する。
【００１０】次いで、間隔検出器が、変調したデータを
備えたいくつかのフレームのバースト中の選択した一連
の変化ストライプの間のタイミング間隔を検出する。間
隔検出器に接続された間隔比較論理回路が、選択したい
くつかの検出したタイミング間隔と、残りの選択したい
くつかの検出したタイミング間隔とを比較して、比較し
たタイミング間隔が“０”または“１”を表わす変化ス
トライプのシフトを識別したか否かを示す信号を発生さ
せる。間隔比較論理回路に接続された第１のカウンタ
が、比較した選択したタイミング間隔が“０”を表して
いることを示す各信号に応答して、各検出したフレーム
で“０”を表している比較した選択したタイミング間隔
の数をインクリメントし、検出した各フレームの始めで
インクリメントした数を零にリセットする。間隔比較論
理回路に接続された第２のカウンタが、比較した選択し
たタイミング間隔が“１”を表していることを示す各信
号に応答して、各検出したフレームで“１”を表してい
る比較した選択したタイミング間隔の数をインクリメン
トし、検出した各フレームの始めでインクリメントした
数を零にリセットする。第１のカウンタおよび第２のカ
ウンタに接続されたビット比較論理回路が、検出した各
フレームの終わりで、“０”を表わすインクリメントし
た数および“１”を表わすインクリメントした数と、予
め定めておいた基準とを比較して、インクリメントした
数のうちどちらが上記基準を満たすかを判定して、
“０”または“１”のインクリメントした数の一方が上
記基準を満たすことが判明すると、対応する“０”また
は“１”を検出したフレーム用のビット値として識別す
る出力信号を発生させる。
【００１１】位置ワード用に検出したフレームの各々に
対して識別したビット値は、ビット比較論理回路に接続
されたバッファに蓄積される。そして、有効性検出器
が、バッファに格納されている位置ワードが有効である
か否かを判定し、有効であるならば、格納されている位
置ワードを「有効」として識別する信号を発生させる。
有効性は、バッファに格納されている位置ワードの各ビ
ットが有効であるか否かを判定することにより、および
／または、シーケンス論理回路により判定することがで
きる。
【００１２】１つの実例では、長手方向の位置データ
は、位置ワードのリニア・シーケンス（線形順序）から
構成されている。シーケンス論理回路は、直近に先行す
る位置ワードから次のシーケンシャルな位置ワードを算
出すると共に、格納されている位置ワードがリニア・シ
ーケンス中でシーケンシャルであるか否かを判定する。
【００１３】さらに、シーケンス論理回路は、出力に算
出した次のシーケンシャルな位置ワードを発生させる。
このように、検出した位置ワードがたとえ無効であった
としても、出力には正しいＬＰＯＳ値が供給される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下の記述における好ましい実施
形態では、この発明を図面を参照して述べる。図中、同
じ符号は同一または同様の構成要素を表している。この
発明の目的を達成する最良の形態の観点からこの発明を
説明するが、この発明の本旨または範囲から逸脱するこ
となく、ここでの教示に鑑みて様々な変形をなすことが
できることは、当業者によって認識されるところであ
る。
【００１５】図１および図２を参照すると、データ記憶
システムが図示されている。それは、例えば磁気テープ
駆動装置のようなテープ駆動データ記憶装置（テープ駆
動装置）１２、および関連するテープ・カートリッジ１
４を備えていると共に、本発明によるデータ検出器１５
を備えている。図１を参照すると、テープ駆動装置１２
はテープ・カートリッジ１４を収容する。テープ・カー
トリッジ１４は、データを、テープ駆動装置１２が読み
出しおよび／または書き込むデータセットの形で格納し
ている。また、テープ駆動装置１２は、ケーブル１８に
よってホスト・プロセッサ１６に接続されている。テー
プ・カートリッジ１４は、例えば磁気テープのような一
巻のテープ２０を収納したハウジング１９から成る。磁
気テープ・カートリッジの例としては、例えばＩＢＭ
「３５９０」、「ディジタル・リニア・テープ（Digita
l Linear Tape)」のようなシングル・リール・カートリ
ッジ、あるいは、例えば「トラバン（Travan）」または
ＩＢＭ「３５７０」のようなデュアル・リール・カート
リッジがある。この代わりに、テープ駆動装置１２を光
テープ駆動装置で構成することもできるし、テープ・カ
ートリッジ１４を光媒体で構成することもできる。テー
プ駆動装置１２は受け入れスロット２２を備えており、
その中にテープ・カートリッジ１４を挿入する。ホスト
・プロセッサ１６は、任意の最適なプロセッサで構成す
ることができる。例えば、ＩＢＭ「Ａｐｔｉｖａ」のよ
うなパーソナル・コンピュータ、ＩＢＭ「ＲＳ６００
０」のようなワークステーション、あるいはＩＢＭ「Ａ
Ｓ４００」のようなシステム・コンピュータを用いるこ
とができる。テープ駆動装置１２は、関連するホスト・
プロセッサに適合しているのが望ましい。また、テープ
駆動装置１２は、様々なカートリッジ形式すなわちカセ
ット・リニア形式のうちの任意のものを受け入れること
ができる。このようなテープ駆動装置の例として、例え
ばＩＢＭ「３４９０」テープ駆動装置、あるいは「ディ
ジタル・リニア・テープ」または「トラバン」互換のテ
ープ駆動装置がある。
【００１６】図２を参照して、このようなテープ駆動装
置は、通常、ヘッド組立体２４を横切ってテープ２０を
移動させる、カートリッジ１４のリールを回転させるモ
ーター（図示せず）を備えている。ヘッド組立体２４
は、実線で示してあり、比較的狭いサーボ再生ヘッド２
６を備えている。サーボ再生ヘッド２６は、テープ２０
のサーボ・トラック２７に記録されているサーボ・パタ
ーンを検出する。ヘッド組立体２４のデータ・ヘッド２
８は、通常、サーボ再生ヘッド２６よりも大きい、そし
て、テープ２０のデータ・トラック領域２９の上に位置
している。データ・トラック領域２９は、複数のデータ
・トラックを備えているが、データ・トラックに記録さ
れているデータの読み出しは１つのデータ・トラックか
ら行ない、データの書き込みは１つのデータ・トラック
に対して行なう。図２には、説明を簡単にするために、
１個のサーボ再生ヘッドおよび１個のデータ・ヘッドが
示してある。当業者が認識し得るように、ほとんどのテ
ープ・システムは、複数の平行サーボ・トラック、複数
のサーボ再生ヘッド、および複数のデータ再生・記録ヘ
ッドを備えている。
【００１７】サーボ・トラックの中心線３０は、テープ
２０の長手方向に沿って延びるように示してある。サー
ボ再生ヘッド２６は比較的狭く、その幅は、サーボ・ト
ラック２７の幅よりもかなり狭い。アルブレヒトらの米
国特許出願によると、テープ２０は、テープ・ヘッド組
立体２４を横切って長手方向に移動するので、サーボ・
トラック２７は、サーボ再生ヘッド２６に対して線形に
移動する。このような移動が起こると、磁束変化領域の
サーボ・パターンがサーボ再生ヘッド２６によって検出
される結果、サーボ再生ヘッド２６はアナログのサーボ
再生ヘッド信号を発生させる。同信号は、サーボ信号線
３４を介して信号検出器３６に供給される。信号検出器
３６は、サーボ再生ヘッド信号を処理して、横方向位置
信号を発生させる。同信号は、位置信号線３８を介して
サーボ・コントローラ４０に伝達される。サーボ・コン
トローラ４０は、サーボ制御信号を発生させ、それを制
御線４２に乗せてヘッド組立体２４のサーボ位置決め機
構に供給する。サーボ位置決め機構は、サーボ・コント
ローラ４０からのサーボ制御信号に応答して、サーボ再
生ヘッド２６を備えたヘッド組立体２４を、サーボ・ト
ラック中心線３０に対して横方向に移動させて、望みの
サーボ・トラックに位置させる、あるいは、サーボ再生
ヘッド２６の位置をサーボ・トラック中心線３０を中心
にするように維持する。
【００１８】上述したように、データは、通常、テープ
媒体に対してストリーミングによって転送する。しか
し、媒体が連続公称速度で移動し続けている間に、デー
タ転送は、多くの場合、強制的に中断させられる。した
がって、媒体は、停止できる必要があると共に、後刻再
スタートできる必要がある。
【００１９】再スタートすると、データセット・シーケ
ンスに対して媒体の位置を関連付けると共に再同期させ
る必要がある。テープ駆動装置１２は、駆動モーターを
逆方向に決められた時間だけ作動させることによるバッ
ク・ヒッチングによってテープ媒体を逆方向に再位置決
めする。それ故、バック・ヒッチは、おおよその直線距
離であるから、テープがデータ転送が中断した地点に到
達するまでの時間の間、テープが速度に対処できるよう
に、テープの移動を再スタートさせる。本発明は、デー
タセットをテープのリニア位置に同期させて、データ転
送を再スタートさせるのに使うことのできるデータを提
供する。したがって、データ転送が中断した正確な地点
からデータ転送が始まる。あるいは、データ転送を望み
の距離だけずらした地点から始めることもできる。
【００２０】アルブレヒトらの米国特許出願には、サー
ボ情報に追随する予め記録したトラックに重畳されたデ
ータ情報、あるいは同トラック中に変調されたデータ情
報を備えたテープ媒体が開示されている。サーボ情報
は、少なくとも１つの長手方向のサーボ・トラックを画
定する磁束変化パターン中に記録されている。また、非
平行の磁束変化ストライプの少なくとも２つの繰り返し
ペアのサーボ・バースト・パターンが提供されている。
同サーボ・バースト・パターンは、傾斜している、ある
いは、別の形態では、サーボ・トラックの幅に渡って異
なった方向で長手方向に連続的に変化している。一例で
は、変化ストライプは、各々、相対して面するシェブロ
ン（chevron;下士官や警察官などが階級などを示すため
に付ける山形の袖章）の形をなしている。したがって、
変化ストライプの各ペアは、「ダイアモンド」を形成し
ている。変化ストライプのペアは、変化ストライプの複
数のペアの組すなわちフレームを形成している。一実施
形態では、ある組の繰り返しペアの少なくとも１つの変
化ストライプは、残りの変化ストライプに対して長手方
向にシフトしている。シフトした変化ストライプは、重
畳したデータ情報を構成している。
【００２１】アルブレヒトらの米国特許出願が提案して
いる型のデータ情報は、本発明によると、データ検出器
１５が検出して、リニア位置位置決めデータ情報を構成
する位置ワードを発生させる。
【００２２】図３は、本発明のデータ検出器を採用した
リニア位置決めシステムの一実施形態を示す図である。
図３を参照すると、サーボ・システム５２は、サーボ・
トラック上のサーボ信号からのデータを復号する。デー
タ検出器１５は、リニア位置決め（ＬＰＯＳ）位置ワー
ドを検出して、同位置ワードをリニア位置検出器５０へ
供給する。リニア位置検出器５０は、検出した位置ワー
ドから予め記録しておいたリニア位置位置決めデータを
検出する。リニア位置位置決めデータは、一連の位置ワ
ードとして符号化されている。この一連の位置ワード
は、テープの全長に渡って第１の方向に連続的にインク
リメントされている。そして、テープの全長に渡って反
対の方向では反対のシーケンスとして現れる。それ故、
各位置ワードは、大きなビット数の表示データを賄うの
に十分な長さを備えている。したがって、表示データ
は、テープの全長に渡って繰り返すことのないシーケン
シャルなデータとして記録できるのが望ましい。
【００２３】ここで、用語「位置ワード（position wor
d)」は、リニア位置位置決め（linear position regist
ration: ＬＰＯＳ）ワード、またはＬＰＯＳワード、同
期マーク、および任意の他の関連する記号を含むデータ
の全集合を表わす。また、用語「インクリメント（incr
ement)」は、一方向におけるＬＰＯＳワードの２進表示
シーケンスでの１の増加、または逆方向における１の減
少を表わす。
【００２４】ある点において、記録媒体は中断される可
能性がある。この中断は、上述したように、データ転送
の中断に起因する可能性がある。一方、データ転送は、
完了する可能性もある。それ故、媒体は、再スタートす
る代わりに、巻き戻されて、テープ駆動装置１２から取
り出される可能性もある。このため、リニア位置位置決
め情報が、ＬＰＯＳテコーダ５０から抽出され、データ
転送の最後のデータセットの終わりに格納される。
【００２５】データ転送が中断された場合には、記録媒
体をバック・ヒッチし、後刻再スタートさせる必要があ
る。テープ駆動装置１２が適正な速度になるまで記録媒
体を加速させるので、サーボ・システムはテープ・ヘッ
ドの中心決めをすることができる。
【００２６】テープ駆動装置１２が記録媒体をバック・
ヒッチし、媒体の移動を再スタートさせた後で、データ
セット・シーケンスに対して媒体位置を関連付けると共
に同期させる必要がある。
【００２７】ＬＰＯＳテコーダ５０から抽出されるリニ
ア位置位置決め情報が、再び読み出され、そして格納し
たリニア位置位置決め情報と比較される。類似点を検出
した時には、記録媒体の等しいリニア位置（または望み
の距離だけずらした位置）に到達している。そして、デ
ータ・チャネル・システム５５が、データ転送例えば読
み出しオペレーションまたはアペンド書き込みオペレー
ションの続きを開始し、記録媒体に対するデータセット
の読み出しおよび／または書き込みを同期させる。
【００２８】図４は、予め記録した補間可能なリニア位
置位置決めデータ情報７１を備えた、例えば磁気テープ
媒体のような記録媒体７０を示す図である。上記リニア
位置位置決めデータ情報７１は、例えば少なくとも１つ
の長手方向のサーボ・トラックを画定する磁束変化サー
ボ・パターン中に記録されている。サーボ・トラックの
データは、バースト・パターン７４、７５の交互のグル
ープの複数のフレーム７３から成る。
【００２９】本発明の一実施形態によると、各フレーム
は、リニア位置位置決めデータ７１の１ビット７６が備
えている。サーボ・トラック中のデータは、同期文字７
７、これに続いて長手方向位置データ７１を備えている
のが望ましい。そして、例えば媒体メーカーが付与する
データのような他のデータを続けることができる。一例
として、同期文字７７は、８ビット文字、例えば１個の
“１”に７個の“０”が続いたものから構成することが
できる。同期文字は、リニア位置位置決めデータの各ワ
ードの始めを識別する手段を提供する。
【００３０】上述したように、リニア位置位置決めデー
タ７１は、大ビット数の位置決めデータを提供するのに
十分な長さのテープに渡ってサーボ・トラック中に符号
化される。したがって、位置決めデータは、テープの全
長において繰り返さないシーケンシャルなデータとして
記録できるのが望ましい。リニア位置位置決めデータ
は、記録媒体を個々の媒体に切断する前の段階で、記録
媒体中に記録することができる。その結果、リニア位置
位置決めシーケンスは、全シーケンス中の下位の数で始
まる可能性がある反面、全シーケンス中のいかなる数で
始まる可能性もある。
【００３１】一例として、全ワードは、大ビット数例え
ば２４ビット（論理的には６個の４ビット記号に構造化
される）を備えたリニア位置位置決めワード７１、付随
する同期文字７７（例えば８ビット）、および他のデー
タ７８（例えば４ビットの記号）から構成することがで
きる。本発明の一実施形態によると、各フレーム７３
は、２グループのパターン７４、７５から成る。そし
て、リニア位置位置決めデータ・パターン全体は、８ビ
ットの同期文字７７、２４ビットのリニア位置位置決め
データ・ワード７１、および４ビットの他のデータ７８
から成る。合計３６ビット、３６フレームである。
【００３２】アルブレヒトらの米国特許出願によると、
図５（ａ）および図５（ｂ）は、サーボ・パターン中に
データを符号化すなわち変調することのできるサーボ・
パターンの例を示す図である。サーボ位置エラー信号を
生成するため、およびデータを符号化するために使うこ
とのできる、１つのフレーム中の変化ストライプの最小
数は、変化ストライプのペアがただ１つである。ペアの
各変化ストライプは、同じように傾斜した変化ストライ
プの別々のバースト中に存在する。図示した例では、２
グループの「５、４」フレームのうち、５ストライプ・
グループの２ペアの変化ストライプを使っている。図５
（ａ）に示すように、“１”は次のようにして符号化す
る。すなわち、変化ストライプ８０と８１とを離れるよ
うに移動させ、変化ストライプ８２と８３とを互いに近
付くように移動させる。図５（ｂ）に示すように、
“０”は次のようにして符号化する。すなわち、変化ス
トライプ８４と８５とを互いに近付くように移動させ、
変化ストライプ８６と８７とを離れるように移動させ
る。ペアの各変化ストライプが移動する距離は同じであ
るが、方向は逆である。図５（ａ）および図５（ｂ）で
は、４ストライプ・グループは、不変であり、データを
持たない変化ストライプの普通の間隔を表している。
【００３３】したがって、図５（ａ）では、“１”を符
号化した変化ストライプ間の間隔「ａ」「ｄ」「ｅ」お
よび「ｈ」は減少しており、間隔「ｂ」「ｃ」「ｆ」お
よび「ｇ」は増加している。図５（ｂ）では、“０”を
符号化した変化ストライプ間の間隔「ａ」「ｄ」「ｅ」
および「ｈ」は増加しており、間隔「ｂ」「ｃ」「ｆ」
および「ｇ」は減少している。
【００３４】通常、各変化ストライプの一方の側の間隔
は、サーボ変化ストライプ・パルスの検出したピーク間
のタイミング間隔として測定する。そして、タイミング
間隔を比較して、“１”または“０”のどちらが符号化
されているのかを判定する。このアルゴリズムの一例
は、次の通りである。すなわち、 “１”＝（ａ＜ｂ）ＡＮＤ（ｃ＞ｄ）ＡＮＤ（ｅ＜ｆ）
ＡＮＤ（ｇ＞ｈ） “０”＝（ａ＞ｂ）ＡＮＤ（ｃ＜ｄ）ＡＮＤ（ｅ＞ｆ）
ＡＮＤ（ｇ＜ｈ）
【００３５】一方、変化ストライプのピーク間のタイミ
ング間隔は、それぞれ増加または減少したストライプか
ら検出するが、別々に判断することができる。このアル
ゴリズムの一例は、次の通りである。すなわち、 “１”＝（ａ＋ｄ＋ｅ＋ｈ）＜（ｂ＋ｃ＋ｆ＋ｇ） “０”＝（ａ＋ｄ＋ｅ＋ｈ）＞（ｂ＋ｃ＋ｆ＋ｇ）
【００３６】これらのアルゴリズムに伴う困難な点は、
これらのピーク・タイミング間隔の少なくとも１つが、
正しく測定されない場合、あるいは測定不能である場
合、不正なビットが生成される、あるいは検出が無効に
なってしまう点である。
【００３７】上述したように、ＬＰＯＳワード全体は、
同期マーク、ＬＰＯＳ位置ワード、および他の記号を備
えている。通常、タイミング間隔から検出した一連の３
６フレームのビットは、シフト・レジスタにずらしなが
ら格納する。そして、テープは、順方向または逆方向に
移動することができるから、検索は、同期マーク、およ
びテーブルを調べテーブルからＬＰＯＳを決定すること
により復号した近傍のビットに対して行なう。このアル
ゴリズムは、３６フレームごとにＬＰＯＳを生成するの
で、エラーに対する許容度が全くない。したがって、た
った１ビットを誤って復号しただけで、ＬＰＯＳ位置ワ
ードは、不正になってしまうか、あるいは失われてしま
う。
【００３８】図６および図７は、符号化したビットおよ
び位置ワードをそれぞれロバスト検出するための、本発
明の方法の一実施形態を示す図である。図８および図９
は、本発明に係るビット検出器および位置ワード検出器
それぞれの一実施形態を示す図である。（用語「ロバス
ト（robust) 」は、ロバスト制御（制御系設計の際に用
いるモデルの不確かさを許容する制御）に代表的に使用
されている）。
【００３９】図６および図８を、図５（ａ）および図５
（ｂ）と共に参照しながら、各フレームの符号化したビ
ットをロバスト検出器によってロバスト検出する方法を
説明する。ステップ１００で、フレーム検出器１０１が
１つのフレームの終わりと次のフレームの始まりとを検
出する。これは、先行するフレームと新フレームとの間
のギャップを検出することによって行なう。フレーム検
出器１０１は、サーボ・システムの一部であり、４変化
領域グループと５変化領域グループとの間のギャップを
追跡し、上記グループ内の、変化ストライプのペアを分
離しているギャップを追跡する。テープとギャップのシ
ーケンスとが移動するのを検出したことに基づいて、フ
レーム検出器１０１は、新フレームの始まりと、変化ス
トライプ間のタイミング間隔が符号化した５変化領域グ
ループの変化ストライプ間の間隔を表わす地点とを決定
する。
【００４０】新フレームを検出すると、ステップ１０２
で、フレーム検出器１０１からの信号によって、カウン
タ１０６およびカウンタ１０７が初期状態例えば“０”
にリセットされる。また、間隔検出器１１０が、ステッ
プ１１１で、サーボ・システムが検出するピーク間のタ
イミング間隔の検出を始める。間隔検出器１１０もサー
ボ・システムの一部として構成することができる。ステ
ップ１１１では、全フレームに対して５変化ストライプ
・グループに対するピーク間の間隔を、ステップ１１３
でフレームの終わりを検出するまで、検出し続ける。
【００４１】本発明によると、格納・比較論理回路１１
２は、ステップ１１４で、検出したピーク間の測定した
タイミング間隔のうちの選択したいくつかを別々に比較
する。間隔比較したタイミング間隔の選択は、ビットに
対して１増加した間隔と１減少した間隔とを表わすタイ
ミング間隔間の関係を検出するために行なう。図５
（ａ）および図５（ｂ）の例では、タイミング間隔
「ａ」と「ｂ」とを比較し、タイミング間隔「ｃ」と
「ｄ」とを比較し、タイミング間隔「ｅ」と「ｆ」とを
比較し、タイミング間隔「ｇ」と「ｈ」とを比較する。
したがって、間隔変化ストライプのシフトは、検出した
ピーク間のタイミング間隔によって決定されるように、
別々に検出する。また、本発明によれば、各々が増加し
た間隔と減少した間隔との別々の比較を代表するような
別の選択を行なうこともできる。
【００４２】それ故、もし、測定したタイミング間隔
「ａ」がタイミング間隔「ｂ」よりも大きいならば、変
化ストライプ８４は変化ストライプ８５の方へシフトし
ており、“０”を表わしている可能性が高い。同様に、
もし、測定したタイミング間隔「ｃ」がタイミング間隔
「ｄ」よりも小さいならば、変化ストライプ８６は変化
ストライプ８７から離れるようにシフトしており、この
場合も“０”を表わしている可能性が高い、などであ
る。
【００４３】ステップ１１５で、格納・比較論理回路１
１２による各比較によってタイミング間隔が“０”を表
していると判定された場合、ステップ１１６でカウンタ
１０６をインクリメントする。そして、格納・比較論理
回路１１２による各比較によってタイミング間隔が
“１”を表していると判定された場合、ステップ１１７
でカウンタ１０７をインクリメントする。
【００４４】ステップ１１４での比較およびステップ１
１５で行なった判定は、次のテーブルによって表わすこ
とができる。
【００４５】 〔テーブル〕 “１”カウンタ “０”カウンタ 両カウンタ インクリメント インクリメント ホールド ａ、ｂ ａ＜ｂ ａ＞ｂ ａ＝ｂ ｃ、ｄ ｃ＜ｄ ｃ＞ｄ ｃ＝ｄ ｅ、ｆ ｅ＜ｆ ｅ＞ｆ ｅ＝ｆ ｇ、ｈ ｇ＜ｈ ｇ＞ｈ ｇ＝ｈ
【００４６】それ故、それぞれのカウンタをインクリメ
ントする比較の任意の一方によって、ビットが“１”で
あるか“０”であるかを定義することができる。本発明
によれば、たった一つの比較では信頼性の点から不十分
であるが、全ての比較を必要とすることはない。
【００４７】ステップ１１３で、フレームの終わりに到
達していない場合、プロセスはステップ１１１へ回帰し
て新たなタイミング間隔を検出する。そして、適当なカ
ウンタのカウント値をインクリメントし続ける。
【００４８】フレームの終わりで、プロセスはステップ
１１３からステップ１２０へ渡る。
【００４９】本発明によると、ステップ１２０で、基準
値１２２が比較論理回路１２３へ与えられる。そして、
“０”カウンタ１０６および“１”カウンタ１０７の両
カウント値と基準値１２２とを比較する。基準値１２２
とは、予め定めておいたカウント値である。基準値１２
２によって、タイミング間隔比較から検出されたのは
“０”また“１”のどちらであるかという判定を行な
う。上述したように、ただ１回の比較すなわち１のカウ
ント値の基準値でもビットが示される可能性がある。し
かし、変化ストライプを間違って検出した場合にも、両
カウンタは１のカウント値を示す可能性がある。別の極
端な例では、ビットを決定するのに全ての比較を必要と
する可能性がある。この場合の簡単な例は、４のカウン
ト値の予め定めておいた基準値を使ってビットを決定す
る場合である。しかし、変化ストライプが失われている
場合には、検出はなされないであろう。
【００５０】したがって、選択した予め定めておいた基
準は、カウンタの間における「多数決（majority vot
e)」によってビットを決定するようなレベルで設定する
のが望ましい。完全な４に満たない基準値によると、欠
陥があっても検出を行なうことができる。したがって、
各ビットのロバスト検出が実現する。簡単な例では、２
の基準値によって、バースト欠陥に対する大きな許容度
が可能になる。しかし、３の基準値によっては、欠陥が
ある場合の検出は実現しそうにない。例えば、符号化し
たビットが“０”の場合、４つの比較のうち２つが
“１”であることはありそうもない。そして、２つのピ
ークの検出に失敗したとしても、ビットは検出できる。
したがって、同じバースト中のピークが２つ失われてい
ても、当該バースト全体を覆う欠陥を許容する検出方法
を実現できる。
【００５１】したがって、予め定めておいた基準値が２
の場合、両カウンタ（“０”および“１”）のカウント
値が２であると、検出は失敗する。しかし、両カウンタ
の一方が少なくとも２であり、他方が２未満である場
合、前者を有効として認定することができる。
【００５２】こうして、ステップ１２５で、比較論理回
路１２３は、カウンタが予め定めておいた基準値を満た
すことを示す“０”ビットまたは“１”ビットをライン
１２６に通知する。図８の例では、“１”ビットをライ
ン１２６のアクティブ信号とし、一方、“０”ビットを
イナクティブ信号とすることができる。“０”ビットま
たは“１”ビットが存在することを示すために、適当な
クロック時刻にライン１２７に「ビット有効」信号を通
知する。次いで、図６のプロセスは、ステップ１００へ
回帰して、次のフレームのビットを検出する。
【００５３】図７および図９を参照して、符号化した位
置ワードをロバスト検出器によってロバスト検出する方
法を説明する。図８のビット・ライン１２６および「ビ
ット有効」ライン１２７は、それぞれ、バッファ１３０
およびバッファ１３１に接続されている。したがって、
バッファ１３０では、ワード全体を構成する検出したビ
ットがシフトする。そして、バッファ１３１では、「ビ
ット有効」信号がシフトする。有効ワードのビットは、
バッファ１３１中で全て“１”である。
【００５４】本発明のロバスト検出器は、自身の制御を
自身の状態動作（state behavior)によって決める。
【００５５】上述したように、各ワード全体は、同期マ
ークで始まり（一の方向に読み出す場合）または同期マ
ークで終わっている（逆方向に読み出す場合）。そし
て、ワード全体は、固定長例えば３６ビットである。し
たがって、読み出しの方向を知ることにより、ワード検
出器１３５は、ステップ１３６で、バッファ１３０中の
ワードのエントリが完了したのを識別する。本発明によ
ると、シーケンサ１３８は、ステップ１３９で、先行す
る位置ワードからシーケンスの次の位置ワードを算出す
る。このように、テープの方向に応じて、シーケンサ１
３８は、先行する位置ワードをインクリメントまたはデ
クリメントして、リニア・シーケンス中の次の位置ワー
ドを生成する。
【００５６】次の位置ワードは、このようにして知るこ
とができ、そして、いつでも（例えばステップ１４０
で）出力することができる。バッファ１３０の内容は、
位置ワード検出器１４４へ供給される。位置ワード検出
器１４４は、位置ワードを検出して、それを同期マーク
から分離する。
【００５７】バッファ１３１の内容は、位置ワード有効
性検出器１４５へ供給される。位置ワード有効性検出器
１４５は、検出した位置ワードが有効であるか否かを検
出する論理回路から成る。第１のテストは、ステップ１
４６で、バッファ１３０からのワードが有効であるか否
かを検知することである。これは、バッファ１３１の内
容が全て“１”であるか否か、および、ワードが全て受
信されているか否かを検知することによって行なう。さ
らに、同期マーク検出器１４７が、同期マークが検出さ
れたか否かを判定する。ワード全体は、識別したビット
の数をカウントし、かつ、そのカウント値と予め定めて
おいた数とを比較することによって判定する。上記予め
定めておいた数は、位置ワード、同期マーク、および任
意の追加記号の合計ビット数から成る。上記カウント値
が上記予め定めておいた数と一致する場合、ワードのビ
ットは全て検出されている。バッファ１３１の内容が全
て“１”である訳ではない場合、同期マークが検出され
ていない、あるいは、全てのビットが検出されている訳
ではないので、判定結果はＮＯとなり、ステップ１５０
で次のワードのために「無効」を通知する。
【００５８】次のテストは、ステップ１５２で、バッフ
ァ１３０からの次の位置ワード１４４と、シーケンサ１
３８からの順番を付けた位置ワードとを比較することで
ある。次の位置ワードはシーケンス中で次であるから、
次の位置ワードは検出した位置ワードが有効であるとい
うことに適合している必要がある。一方、先行する位置
ワードは、退避することができる。そして、比較によっ
て、位置ワードが単一のインクリメント量だけ変化する
か否かを判定することになる。それ故、ステップ１５５
で、先行する位置ワードと次の位置ワードとが順序どお
りであるか否かを判定する。ＮＯならば、ステップ１５
０で、検出したワードの無効性を通知する。
【００５９】本発明によると、正しい算出した位置ワー
ドは、ステップ１３９で、シーケンサ１３８によって生
成される。それ故、システムは、ワードが無効に検出さ
れるのを許容している。本発明によると、予め定めてお
いたしきい値１６０を設定して、許容される無効ワード
の数を制限している。ステップ１５０における無効性の
通知は、カウンタに供給される。ステップ１６１で、連
続無効ワードの数を表わすカウント値としきい値１６０
とを比較する。しきい値１６０の一例は、５連続無効ワ
ードである。しきい値１６０と一致すると、すなわち判
定結果がＹＥＳの場合、位置ワード有効性検出器１４５
が、ステップ１６４で、ライン１６３に「エラー」信号
を発生させる。
【００６０】「エラー」信号は、ロバスト・テコーダが
始めからのワードの獲得を新たに開始するのに使う。
【００６１】ステップ１５５で、位置ワードが順序どお
りの場合、すなわち判定結果がＹＥＳならば、ステップ
１７０で、位置ワードを「有効」として通知する。そし
て、ステップ１７１で、ステップ１５０のカウンタのカ
ウント値を零にリセットする。ステップ１４０が実行さ
れない場合、シーケンサ１３８が、ステップ１７２で、
算出した位置ワードを出力１７４に発生させる。そし
て、ステップ１３６へ回帰して、新たなワードの処理に
備える。「有効」信号をアクティブにすることは、算出
したＬＰＯＳワードが有効であることを示している。
【００６２】以上のように、本発明によれば、各ビット
は、検出されないピークに対する許容度をもって、ロバ
ストに（robustly）検出されている。そして、一連の位
置ワードは、無効な位置ワードに対する許容度をロバス
トに備えている。
【００６３】図１０〜図１３は、タイミング・ベースの
サーボ・パターン中に変調されたデータをロバストに検
出する、本発明による論理回路の詳細例を示す図であ
る。
【００６４】図１０を、図５（ａ）および図５（ｂ）と
共に参照すると、本発明によるビット検出器が示してあ
る。検出したピーク・カウント値が、サーボ・システム
から入力１９０を介して比較論理回路１９１に供給され
る。制御１９４が、ＡＮＤ１９５およびＡＮＤ１９６で
ビット検出をアクティブにする。例えば、ピーク・カウ
ント値“１”で、比較論理回路１９１がＯＲ１９８へ信
号を出すと、ＡＮＤ１９５でゲートされた後、マルチプ
レクサ２００を選択する。マルチプレクサ２００は、入
力２０１からフレームの第１の検出したタイミング間隔
「ａ」をレジスタ２０２にロードする。次のピーク・カ
ウント値“２”で、比較論理回路１９１がＯＲ２０４へ
信号を出すと、ＡＮＤ１９６でゲートされた後、マルチ
プレクサ２０６を選択する。マルチプレクサ２０６は、
入力２０１からフレームの次のタイミング間隔「ｂ」を
レジスタ２０８にロードする。したがって、レジスタ２
０２およびレジスタ２０８は、タイミング間隔「ａ」お
よび「ｂ」を２入力を比較する比較論理回路２１０の入
力「Ａ」および「Ｂ」にそれぞれ供給する。入力「Ａ」
のタイミング間隔が入力「Ｂ」のタイミング間隔よりも
大きい場合、比較論理回路２１０は“０”を出力する。
これは、０をインクリメントすべきことを示している。
これとは逆に、入力「Ｂ」のタイミング間隔が入力
「Ａ」のタイミング間隔よりも大きい場合、比較論理回
路２１０は“１”を出力する。これは、１をインクリメ
ントすべきことを示している。
【００６５】さらに、比較論理回路１９１のＯＲ２２４
への出力は、レジスタ２２３を動作させる。レジスタ２
２３は、ＡＮＤ２２０およびＡＮＤ２２２をゲートし、
出力２２７または２２５に比較信号を供給して、適当な
カウンタ２３０および２３１をインクリメントする。
【００６６】バースト内の引き続くピークの各々で、比
較論理回路１９１は、適当なタイミング間隔をレジスタ
２０２および２０８にロードして、比較論理回路２１０
による比較を受けさせる。そして、レジスタ２２３は、
その結果出力をゲートして、フレームの選択した各比較
用の適当なカウンタ２３０または２３１をインクリメン
トさせる。各バーストの第５のピークは、出力１３３で
識別され、ビット出力のタイミングを制御するのに使わ
れると共に、ピーク・カウント値１９０をリセットする
のに使われる。さらに、第５のピークの検出は、サーボ
・システムがギャップ検出およびテープの方向と共に使
って、フレーム検出２３７を実現する。
【００６７】フレーム検出２３７、およびＯＲ２４０に
よって供給される、半フレームのバースト間ギャップの
検出２３８または５・４変化領域バースト間ギャップ２
３９は、ＮＯＲ２４１へ供給されて、レジスタ２０２ま
たは２０８からのいかなる間隔信号をも阻止する。この
ように、比較されるものがバースト内のピーク間のタイ
ミング間隔だけなので、誤りのあるタイミング間隔を比
較しないことにより１つのピークが失われたとしても、
エラーを回避することができる。
【００６８】本発明によると、入力２３７でフレームを
検出すると、カウンタ２３０および２３１はリセットさ
れる。そして、個々のカウンタ出力は、比較論理回路２
５０および２５１によって、入力２５５で供給される予
め定めておいた基準値と比較される。上述したように、
上記基準値は、ビットのロバスト検出を保証する望みの
値に設定する。例えば、カウンタ２３０からの“１”カ
ウント値が上記基準値以上の場合、比較論理回路２５０
は、出力２５７に信号を発生させる。これは、“１”の
ビット値を表している。そして、排他的ＯＲ（ＥＸ−Ｏ
Ｒ）２５８が出力２６０にビット有効信号を発生させ
る。カウンタ２３１からの“０”カウント値が上記基準
値以上の場合、比較論理回路２５１は、出力２６０用の
排他的ＯＲ（ＥＸ−ＯＲ）２５８に信号を供給する。こ
れは、出力２５７に“１”ビットが存在しないのは正し
いということ、したがって、ビットは“０”であるとい
うことを表している。
【００６９】出力ビットのタイミングは、第５ビット・
カウント値２３３とフレーム検出２３７とをＡＮＤ２６
１がＡＮＤしたものによって制御し、ＡＮＤ２６２およ
び２６３をゲートするのに使われる。
【００７０】このように、本発明によれば、ロバスト検
出が全ワードの各ビットに対してなされる。
【００７１】図１１に示すように、ビットは蓄積されて
ワードになる。ビット・データ出力２５７はシフト・レ
ジスタ２６７に供給され、ビット有効出力２６はシフト
・レジスタ２７０に供給される。シフト・レジスタ２６
７および２７０は、入力２３７でフレーム検出信号を受
信すると、１ビット・シフトする。（方向論理回路およ
び有効性チェック論理回路は示してないが、当業者によ
って理解される。）このうよに、ワードの各有効ビット
はシフト・レジスタ２７０にロードされ、全ワードの各
ビットはシフト・レジスタ２６７にロードされる。ワー
ドのビットの並べ替えは、方向入力２７３に応答してマ
ルチプレクサ２７２によって制御される。ワードの同期
文字部を表わすビットは、比較論理回路２７５へ供給さ
れて、同期文字と比較される。同期文字を検出すると、
ワード全体がシフト・レジスタ２６７にロードされてい
ることが判明する。そして、比較論理回路２７５は、出
力２７６に同期文字を供給する。全ワードの位置ワード
部は、出力２７７に供給される。
【００７２】次いで、位置ワードの有効性に対する２つ
の判定がなされる。シフト・レジスタ２７０の有効ビッ
トが比較論理回路２８０へ送られ、全て“１”の文字列
と比較される。全てのビットが有効すなわち“１”の場
合、比較論理回路２８０はＡＮＤ２８１へ信号を送る。
同期文字が検出されると、比較論理回路２７５はＡＮＤ
２８１をゲートする。その結果、ＡＮＤ２８３へ有効性
判定信号が送られる。有効性の他の判定がカウンタ２８
５によってなされる。カウンタ２８５は、入力２３７で
検出されるフレームの数をカウントしている。ワードの
最終フレームを受信すると、比較論理回路２８６はカウ
ンタ２８５を零にリセットする。カウンタ２８５をリセ
ットすると、比較論理回路２８８はＡＮＤ２８３へ信号
を送る。同期文字検出２７５および完全シフト・カウン
ト２８８の双方が同時に起こると、ワードは有効ワード
である（たとえ位置ワードを形成しているビットが正し
くなくとも、ワードは有効ワードである）。そして、シ
フト完了信号が出力２９０に発生する。
【００７３】シフト完了出力２９０および同期検出出力
２７６は、図１２へ供給される。双方が存在する場合、
ＡＮＤ２９１はカウンタ２９２をリセットする。一方ま
たは双方が存在しない場合、および一方または双方が失
われている場合、ＮＡＮＤ２９３はカウンタ２９２をイ
ンクリメントする。これは、バッファの内容が有効でな
かったことを示している。カウンタ２９２は、サーボ・
システムが動作させて、正しい時刻にインクリメントす
ることができる。そして、リセットは、入力２９４で供
給される。比較論理回路２９５は、カウンタ２９２のカ
ウント値と予め定めておいたしきい値２９６とを比較す
る。しきい値２９６は、無効のワードが許容される引き
続く回数の数である。上記カウント値がしきい値２９６
と等しくなると、出力２９７にバッファ・エラーを示す
信号が送られる。この信号は、図９に関して上述したよ
うにエラー出力を構成することができる。
【００７４】図１３において、検出した位置ワード２７
７は、レジスタ３００および比較論理回路３０１へ供給
される。本発明によると、先行する位置ワードは、シフ
ト完了信号２９０に応答して、インクリメンタ３０５に
よってインクリメントされる。そして、位置ワードは出
力３０６に供給される。比較論理回路３０１は、インク
リメンタ３０５からのインクリメントされた先行する位
置ワードと、入力２７７に現れている位置ワードとを比
較する。そして、それらが等しい場合、出力を発生させ
る。また、それらが等しい場合、シーケンスは有効であ
る。シフトが完了した時点でそれらが等しくない場合、
ＡＮＤ３１０は、シーケンスが有効でないことを示す信
号を出力３１１に出す。この信号は、無効シーケンス・
カウンタ３０８のインクリメントも行なう。出力２９７
におけるバッファ無効信号と出力３１１におけるシーケ
ンス無効信号との双方がＯＲ３１３へ供給される。双方
の信号が共に存在しない場合、検出した位置ワードは正
しい。したがって、検出した位置ワードは、インクリメ
ンタ３０５へゲートされる。
【００７５】本発明によると、カウンタ３０８が順序ど
おりでない検出した位置ワードの数をカウントしてい
る。そして、比較論理回路３２０がこのカウント値と予
め定めておいたシーケンス無効しきい値３２１とを比較
する。シーケンス無効しきい値３２１と一致すると、出
力３２２でエラーが通知される。
【００７６】さらなるロバストネス（robustness）を提
供するために、有効シーケンス出力３０１がインクリメ
ント・カウンタ３２５へ供給される。ここで、そのカウ
ント値がシーケンスＯＫしきい値３２６と比較論理回路
３２７によって比較される。有効シーケンスのしきい値
数を保持している場合、出力３２８は、シーケンスがＯ
Ｋであることを示し、無効シーケンス・カウンタ３０８
をリセットする。
【００７７】このように、本発明によると、インクリメ
ントされた（またはデクリメントされた）位置ワード
は、出力３０６で連続的に供給され、ロバスト検出が実
現する。そして、シーケンス・エラーしきい値３２１ま
たはバッファ・エラーしきい値が満足されたときだけ、
エラーが通知される。
【００７８】本発明の好ましい実施形態を詳細に説明し
たが、特許請求の範囲に記載した本発明の範囲を離れる
ことなく、当業者がこれらの実施形態の変更および改造
を想到し得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態による、テープ駆動デー
タ記憶装置および関連するテープ・カートリッジの透視
図である。
【図２】 本発明の一実施形態により１つのサーボ・ト
ラックを示す、データ検出器を備えたテープ駆動データ
記憶装置および関連するテープ・カートリッジの概念図
である。
【図３】 図１および図２のデータ検出器を用いた、テ
ープ駆動データ記憶装置およびリニア位置決めシステム
のブロック図である。
【図４】 本発明により、少なくとも１つの長手方向サ
ーボ・トラックを画定する磁束変化領域サーボ・パター
ン中に記録したリニア位置表示データを表わすことので
きる、予め記録した情報を備えた磁気テープ媒体の一実
施形態の概念図である。
【図５】 本発明の好適な実施形態によって実現するこ
とのできる、“１”および“０”をそれぞれ符号化する
符号化した「５、４」サーボ・パターンを示す図であ
る。
【図６】 本発明の方法の一実施形態による、ビット検
出および位置検出を示すフローチャートを示す図であ
る。
【図７】 本発明の一実施形態による、ビット検出およ
び位置検出を示すフローチャートを示す図である。
【図８】 本発明の一実施形態による、ビット検出器お
よび位置ワード検出器のブロック図である。
【図９】 本発明の一実施形態による、ビット検出器お
よび位置ワード検出器のブロック図である。
【図１０】 図８および図９のビット検出器および位置
ワード検出器の詳細な実施形態を示すブロック図であ
る。
【図１１】 図８および図９のビット検出器および位置
ワード検出器の詳細な実施形態を示すブロック図であ
る。
【図１２】 図８および図９のビット検出器および位置
ワード検出器の詳細な実施形態を示すブロック図であ
る。
【図１３】 図８および図９のビット検出器および位置
ワード検出器の詳細な実施形態を示すブロック図であ
る。
【符号の説明】
１２…テープ駆動データ記憶装置（テープ駆動装置）、
１４…テープ・カートリッジ、１５…データ検出器、１
６…ホスト・プロセッサ、１８…ケーブル、９…ハウジ
ング、２０…テープ、２２…スロット、２４…ヘッド組
立体、２６…サーボ再生ヘッド、２７…サーボ・トラッ
ク、２８…データ・ヘッド、２９…データ・トラック領
域、３０…中心線、３４…サーボ信号線、３６…信号検
出器、３８…位置信号線、４０…サーボ・コントロー
ラ、４２…制御線、５０…リニア位置検出器、５２…サ
ーボ・システム、５５…データ・チャネル・システム、
７１…リニア位置位置決めデータ情報、７０…記録媒
体、７３…フレーム、７４…バースト・パターン、７５
…バースト・パターン、７６…リニア位置位置決めデー
タ７１の１ビット、７７…同期文字、７８…他のデー
タ、８０…変化ストライプ、８１…変化ストライプ、８
２…変化ストライプ、８３…変化ストライプ、８４…変
化ストライプ、８５…変化ストライプ、８６…変化スト
ライプ、８７…変化ストライプ、１０１…フレーム検出
器、１１０…間隔検出器、１１２…格納・比較論理回
路、１２２…基準値、１２３…比較論理回路、１２６…
ビット・ライン、１２７…「ビット有効」ライン、１３
０…バッファ、１３１…バッファ、１３５…ワード検出
器、１３８…シーケンサ、１４４…位置ワード検出器、
１４５…位置ワード有効性検出器、１４７…同期マーク
検出器、１６０…しきい値、１７４…出力、１９０…入
力、１９１…比較論理回路、１９４…制御、１９５…Ａ
ＮＤ、１９６…ＡＮＤ、１９８…ＯＲ、２００…マルチ
プレクサ、２０１…入力、２０２…レジスタ、２０４…
ＯＲ、２０６…マルチプレクサ、２０８…レジスタ、２
１０…比較論理回路、２２０…ＡＮＤ、２２２…ＡＮ
Ｄ、２２３…レジスタ、２２４…ＯＲ、２２５…出力、
２２７…出力、２３０…カウンタ、２３１…カウンタ、
２３７…フレーム検出、２３８…半フレームのバースト
間ギャップの検出、２３９…５・４変化領域バースト間
ギャップ、２４０…ＯＲ、２４１…ＮＯＲ、２５０…比
較論理回路、２５１…比較論理回路、２５５…入力、２
５７…出力、２５８…排他的ＯＲ（ＥＸ−ＯＲ）、２６
０…出力、２６１…ＡＮＤ、２６２…ＡＮＤ、２６３…
ＡＮＤ、２６７…シフト・レジスタ、２７０…シフト・
レジスタ、２７２…マルチプレクサ、２７３…方向入
力、２７５…比較論理回路、２７７…位置ワード、２７
６…出力、２８０…比較論理回路、２８１…ＡＮＤ、２
８３…ＡＮＤ、２８５…カウンタ、２８６…比較論理回
路、２８８…比較論理回路、２９０…出力、２９１…Ａ
ＮＤ、２９２…カウンタ、２９３…ＮＡＮＤ、２９４…
入力、２９５…比較論理回路、２９６…しきい値、３０
０…レジスタ、３０１…比較論理回路、３０５…インク
リメンタ、３０６…出力、３０８…無効シーケンス・カ
ウンタ、３１０…ＡＮＤ、３１１…出力、３１３…Ｏ
Ｒ、３２０…比較論理回路、３２１…シーケンス無効し
きい値、３２２…出力、３２５…インクリメント・カウ
ンタ、３２６…シーケンスＯＫしきい値、３２７…比較
論理回路、３２８…出力。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 純一 神奈川県相模原市東林間 ４−36−23 (72)発明者 グレン・アラン・ジャケッティ アメリカ合衆国 85750 アリゾナ州、 トゥーソン、エヌ．ロッキー リッジ プレース 5270 (72)発明者 ジョン・アレクサンダー・コスキ アメリカ合衆国 85749 アリゾナ州、 トゥーソン、エヌ．ビア デ ラ ルナ 3752 (72)発明者 鶴田 和弘 神奈川県相模原市東林間 １−18−10− 502 (56)参考文献 特開 平11−273040（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−39623（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−334435（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−30942（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−166152（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−166151（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 27/10 G11B 20/18 522 G11B 20/18 572 G11B 20/18 574

Claims (24)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 媒体に予め記録したタイミング・ベース
    のサーボ・パターン中に変調したデータを検出するデー
    タ検出方法であって、前記タイミング・ベースのサーボ
    ・パターンは２つのバーストに配置された非平行の変化
    ストライプの繰り返しペアのフレームを備え、前記各ペ
    アの一方は前記バーストの一方の内に存在し、前記バー
    ストはサーボ・ギャップによって分離されており、いく
    つかの前記フレームは変化ストライプの前記ペアの少な
    くとも一方のシフトであって前記ペアの残りを基準にし
    て前記媒体の長手方向へのシフトから構成されている前
    記変調したデータを備えており、いくつかの前記ペアの
    第１の方向への前記シフトは２進数の“０”を表してお
    り、いくつかの前記ペアの第２の方向すなわち前記第１
    の方向と反対の方向への前記シフトは２進数の“１”を
    表しており、前記データ検出方法はサーボ・システムで
    実行され、前記サーボ・システムは、前記媒体に対して
    相対運動をしている間に前記媒体の前記長手方向で前記
    変化ストライプを検知し、前記いくつかの前記フレーム
    の前記バースト内のシーケンシャルな前記変化ストライ
    プ間のタイミング間隔を検出し、前記データ検出方法
    は、 前記検出したタイミング間隔のうちの選択したいくつか
    と、前記検出したタイミング間隔のうちの残りの選択し
    たいくつかとを比較するステップと、 前記比較した選択したタイミング間隔が、“０”または
    “１”を表わす前記検出した変化ストライプのシフトと
    一致するか否かを判定するステップと、 前記各検出したフレームの“０”を表わす前記比較した
    選択したタイミング間隔の数をインクリメントし、前記
    各検出したフレームの始めで前記インクリメントした数
    を零にリセットするステップと、 前記各検出したフレームの“１”を表わす前記比較した
    選択したタイミング間隔の数をインクリメントし、各前
    記検出したフレームの始めで前記インクリメントした数
    を零にリセットするステップと、 各前記検出したフレームの終わりで、“０”を表わす前
    記インクリメントした数および“１”を表わす前記イン
    クリメントした数と、予め定めておいた基準とを比較
    し、前記インクリメントした数のうちのどちらが前記基
    準を満たすかを判定するステップと、 前記基準を満たす前記“０”または“１”インクリメン
    トした数のうちの前記判定したものに応答して、対応す
    る“０”または“１”を、前記検出したフレーム用のビ
    ット値として識別するステップとを含むデータ検出方
    法。
  2. 【請求項２】 前記予め定めておいた基準が、前記タイ
    ミング間隔の比較の半数超を表わす数から構成されてい
    る、請求項１に記載のデータ検出方法。
  3. 【請求項３】 さらに、 前記各検出したフレームの前記各バーストの前記変化ス
    トライプをカウントし、前記カウント値と前記変化スト
    ライプの予測数とを比較して、前記カウント値と前記予
    測数とが等しくなったら、前記インクリメントした数を
    比較するステップで、前記バースト用の前記変化ストラ
    イプ間隔の前記インクリメントした数を無視するステッ
    プを含む、請求項２に記載のデータ検出方法。
  4. 【請求項４】 変化領域の繰り返しペアの、前記いくつ
    かの前記フレームが前記変調したデータを備えており、
    各々が前記２つのバーストの前記変化ストライプの５つ
    のペアから成り、このうちの第２のペアおよび第４のペ
    アが前記シフトしたペアから成り、そして、前記タイミ
    ング間隔の選択したいくつかを比較する前記比較するス
    テップが、（１）第１の前記バーストで、第１の前記変
    化ストライプと第２の前記変化ストライプとの間の間隔
    と、第２の前記変化ストライプと第３の前記変化ストラ
    イプとの間の間隔とを比較するステップと、（２）第１
    の前記バーストで、第３の前記変化ストライプと第４の
    前記変化ストライプとの間の間隔と、第４の前記変化ス
    トライプと第５の前記変化ストライプとの間の間隔とを
    比較するステップと、（３）第２の前記バーストで、第
    １の前記変化ストライプと第２の前記変化ストライプと
    の間の間隔と、第２の前記変化ストライプと第３の前記
    変化ストライプとの間の間隔とを比較するステップと、
    （４）第２の前記バーストで、第３の前記変化ストライ
    プと第４の前記変化ストライプとの間の間隔と、第４の
    前記変化ストライプと第５の前記変化ストライプとの間
    の間隔とを比較するステップとを含む、請求項２に記載
    のデータ検出方法。
  5. 【請求項５】 前記変調したデータが、リニア位置位置
    決め情報を、位置ワードのリニア・シーケンスの形態で
    含み、 前記データ検出方法が、さらに、 前記位置ワード用に、前記各検出したフレーム用に前記
    各識別したビット値を格納するステップと、 前記格納ステップの前記格納した位置ワードが有効であ
    るか否かを判定するステップと、 前記有効性判定ステップにおける有効性判定に応答し
    て、前記格納した位置ワードを「有効」として識別する
    ステップとを含む、請求項２に記載のデータ検出方法。
  6. 【請求項６】 前記有効性判定ステップが、前記格納ス
    テップの前記格納した位置ワードの各ビットが有効であ
    るか否かを判定するステップを含む、請求項５に記載の
    データ検出方法。
  7. 【請求項７】 さらに、 前記格納した位置ワードと直近で先行する位置ワードと
    が、前記リニア・シーケンス中でシーケンシャルである
    か否かを判定するステップを含み、 前記有効性判定ステップが、さらに、前記リニア・シー
    ケンスのシーケンシャル判定に応答して、前記位置ワー
    ドを「有効」として識別するステップを含む、請求項６
    に記載のデータ検出方法。
  8. 【請求項８】 さらに、 前記直近で先行する２進数ワード値から次のシーケンシ
    ャルな位置ワードを算出するステップと、 前記算出した次のシーケンシャルな位置ワードを、２進
    数ワード出力に供給するステップとを含む、請求項７に
    記載のデータ検出方法。
  9. 【請求項９】 さらに、 前記格納した位置ワードが「無効」であると判定する前
    記有効性判定ステップ、または、前記格納した位置ワー
    ドが前記リニア・シーケンス中でシーケンシャルでない
    と判定する前記シーケンシャル判定ステップに応答し
    て、前記格納した位置ワードを「無効」として識別する
    ステップを含む、請求項８に記載のデータ検出方法。
  10. 【請求項１０】 さらに、 前記格納した位置ワードを「無効」として識別する前記
    「無効」識別ステップに応答し、最後の前記「有効」格
    納位置ワード以後、前記「無効」格納位置ワードの数を
    決定するステップと、 前記「無効」格納位置ワードの前記数と、予め定めてお
    いたしきい値とを比較するステップと、 前記「無効」格納位置ワードの数が前記しきい値を超え
    ると、「エラー」信号を発生させるステップとを含む、
    請求項９に記載のデータ検出方法。
  11. 【請求項１１】 前記算出した次のシーケンシャル位置
    ワードを供給するステップが、さらに、前記位置ワード
    を「有効」として識別するステップを含む、請求項８に
    記載のデータ検出方法。
  12. 【請求項１２】 前記各位置ワードが予め定めておいた
    数の前記ビットおよび１つの同期マークを含み、前記ワ
    ード有効性判定ステップが、前記識別したビットの数を
    前記予め定めておいた数までカウントし、前記比較が前
    記数に一致したことを示すと、前記格納位置ワードは有
    効であると判定するステップを含む、請求項５に記載の
    データ検出方法。
  13. 【請求項１３】 媒体に予め記録したタイミング・ベー
    スのサーボ・パターン中に変調したデータを検出するデ
    ータ検出装置であって、前記タイミング・ベースのサー
    ボ・パターンは２つのバーストに配置された非平行の変
    化ストライプの繰り返しペアのフレームを備え、前記各
    ペアの一方は前記バーストの一方の内に存在し、前記バ
    ーストはサーボ・ギャップによって分離されており、い
    くつかの前記フレームは変化ストライプの前記ペアの少
    なくとも一方のシフトであって前記ペアの残りを基準に
    して前記媒体の長手方向へのシフトから構成されている
    前記変調したデータを備えており、いくつかの前記ペア
    の第１の方向への前記シフトは２進数の“０”を表して
    おり、いくつかの前記ペアの第２の方向すなわち前記第
    １の方向と反対の方向への前記シフトは２進数の“１”
    を表しており、前記媒体に対して相対運動をしている間
    に前記媒体の前記長手方向で前記変化ストライプを検知
    するセンサと、前記センサに接続されており、前記いく
    つかの前記フレームの前記バースト内のシーケンシャル
    な前記変化ストライプ間のタイミング間隔を検出する間
    隔検出器とを備えたシステムにおいて、前記データ検出
    装置は、 前記間隔検出器に接続された間隔比較論理回路であっ
    て、前記検出したタイミング間隔のうちの選択したいく
    つかと、前記検出したタイミング間隔のうちの残りの選
    択したいくつかとを比較し、前記比較した選択したタイ
    ミング間隔が、“０”または“１”を表わす前記検出し
    た変化ストライプのシフトと一致するか否かを示す信号
    を発生させる間隔比較論理回路と、 前記間隔比較論理回路に接続された第１のカウンタであ
    って、“０”を表わす前記比較した選択したタイミング
    間隔を示す前記各信号に応答して、前記各検出したフレ
    ームの“０”を表わす前記比較した選択したタイミング
    間隔の数をインクリメントし、各前記検出したフレーム
    の始めで前記インクリメントした数を零にリセットする
    第１のカウンタと、 前記間隔比較論理回路に接続された第２のカウンタであ
    って、“１”を表わす前記比較した選択したタイミング
    間隔を示す前記各信号に応答して、前記各検出したフレ
    ームの“１”を表わす前記比較した選択したタイミング
    間隔の数をインクリメントし、各前記検出したフレーム
    の始めで前記インクリメントした数を零にリセットする
    第２のカウンタと、 前記第１のカウンタおよび前記第２のカウンタに接続さ
    れたビット比較論理回路であって、前記各検出したフレ
    ームの終わりで、“０”を表わす前記インクリメントし
    た数および“１”を表わす前記インクリメントした数
    と、予め定めておいた基準とを比較して、前記インクリ
    メントした数のうちのどちらが前記基準を満たすかを判
    定し、前記“０”または“１”インクリメントした数の
    うちの一方が前記基準を満たすと、対応する“０”また
    は“１”を、前記検出したフレーム用のビット値として
    識別する信号を発生させるビット比較論理回路とを含む
    データ検出装置。
  14. 【請求項１４】 前記予め定めておいた基準が、前記タ
    イミング間隔の比較の半数超を表わす数から構成されて
    いる、請求項１３に記載のデータ検出装置。
  15. 【請求項１５】 さらに、前記センサに接続されたスト
    ライプ・カウンタであって、前記各検出したフレームの
    前記各バーストの前記変化ストライプをカウントし、前
    記カウント値と前記変化ストライプの予測数とを比較し
    て、前記カウント値と前記予測数とが等しくなくなった
    ら、前記ビット比較論理回路を動作させて前記バースト
    用の前記変化ストライプ間隔の前記インクリメントした
    数を無視するストライプ・カウンタを含む、請求項１４
    に記載のデータ検出装置。
  16. 【請求項１６】 変化領域の繰り返しペアの前記いくつ
    かの前記フレームが前記変調したデータを備えており、
    各々が前記２つのバーストの前記変化ストライプの５つ
    のペアから成り、このうちの第２のペアおよび第４のペ
    アが前記シフトしたペアから成り、そして、前記間隔比
    較論理回路が、（１）第１の前記バーストで、第１の前
    記変化ストライプと第２の前記変化ストライプとの間の
    間隔と、第２の前記変化ストライプと第３の前記変化ス
    トライプとの間の間隔とを比較し、（２）第１の前記バ
    ーストで、第３の前記変化ストライプと第４の前記変化
    ストライプとの間の間隔と、第４の前記変化ストライプ
    と第５の前記変化ストライプとの間の間隔とを比較し、
    （３）第２の前記バーストで、第１の前記変化ストライ
    プと第２の前記変化ストライプとの間の間隔と、第２の
    前記変化ストライプと第３の前記変化ストライプとの間
    の間隔とを比較し、（４）第２の前記バーストで、第３
    の前記変化ストライプと第４の前記変化ストライプとの
    間の間隔と、第４の前記変化ストライプと第５の前記変
    化ストライプとの間の間隔とを比較する、請求項１４に
    記載のデータ検出装置。
  17. 【請求項１７】 前記変調したデータが、リニア位置位
    置決め情報を、位置ワードのリニア・シーケンスの形態
    で含み、 前記データ検出装置が、さらに、 前記ビット比較論理回路に接続されたバッファであっ
    て、前記位置ワード用に、前記各検出したフレーム用に
    前記各識別したビット値を格納するバッファと、 前記バッファに格納した前記位置ワードが有効であるか
    否かを判定し、前記各ビットが有効であると判定される
    と、前記位置ワードを「有効」として識別する信号を発
    生させるワード有効性検出器とを含む、請求項１４に記
    載のデータ検出装置。
  18. 【請求項１８】 前記ワード有効性検出器が、前記バッ
    ファに格納した前記位置ワードの各ビットが有効である
    か否かを判定する、請求項１７に記載のデータ検出装
    置。
  19. 【請求項１９】 さらに、直近で先行する位置ワードか
    ら次のシーケンシャルな位置ワードを算出し、前記格納
    した位置ワードが前記リニア・シーケンスでシーケンシ
    ャルであるか否かを判定するシーケンス論理回路を含
    み、 前記ワード有効性検出器が、さらに、前記シーケンス論
    理回路に接続されており、前記格納した位置ワードがシ
    ーケンシャルであるとき、前記格納した位置ワードを
    「有効」として識別する信号を発生させる、請求項１８
    に記載のデータ検出装置。
  20. 【請求項２０】 前記シーケンス論理回路が、さらに、
    前記算出した次のシーケンシャルな位置ワードを位置ワ
    ード出力に発生させる、請求項１９に記載のデータ検出
    装置。
  21. 【請求項２１】 前記ワード有効性検出器が、前記格納
    した位置ワードが無効であると判定すると、前記格納し
    た位置ワードを「無効」として識別する信号を発生させ
    る、請求項２０に記載のデータ検出装置。
  22. 【請求項２２】 前記ワード有効性検出器が、さらに、
    最後の前記「有効」格納位置ワード以後、前記「無効」
    格納位置ワードの数を決定し、前記「無効」格納位置ワ
    ードの前記数と、予め定めておいたしきい値とを比較
    し、前記「無効」格納位置ワードの数が前記しきい値を
    超えると、「エラー」信号を発生させる、請求項２１に
    記載のデータ検出装置。
  23. 【請求項２３】 前記シーケンス論理回路が、さらに、
    前記算出した次のシーケンシャルな位置ワードを「有
    効」として識別する信号を前記位置ワード出力に発生さ
    せる、請求項２０に記載のデータ検出装置。
  24. 【請求項２４】 前記各位置ワードが予め定めておいた
    数の前記ビットおよび１つの同期マークを含み、前記ワ
    ード有効性検出器が、さらに、前記識別したビットの数
    を前記予め定めておいた数までカウントし、前記比較が
    前記数に一致したことを示すと、前記格納した位置ワー
    ドを「有効」として識別する信号を発生させる、請求項
    １７に記載のデータ検出装置。
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