JP2002528834A - ノントラッキングテープのサブシステムのためのオーバースキャン・ヘリカル・スキャン・ヘッド及びシミュレーション方法 - Google Patents

ノントラッキングテープのサブシステムのためのオーバースキャン・ヘリカル・スキャン・ヘッド及びシミュレーション方法

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    • G11B5/531—Disposition of more than one recording or reproducing head on support rotating cyclically around an axis
    • G11B5/534—Disposition of more than one recording or reproducing head on support rotating cyclically around an axis inclined relative to the direction of movement of the tape, e.g. for helicoidal scanning

Abstract

(57)【要約】 ノントラッキングテープ装置で用いられるヘリカル走査ドラム設計であって、少なくとも２つの読取りヘッドで約１Ｘ速でオーバースキャンすることで、読取られるべきトラックの７０％の範囲を保証する。本発明は、更に、このようなオーバースキャンを応用する電位ドラム設計を評価するためのシミュレーション方法を提供する。好ましいドラム設計は、１対の同等アジマス読取りヘッドを、トラック幅の１３０％までのトラックの走査をオーバーラップするように組合せて回転ドラムに配置して用いる。これらの寸法は、もう１方の同等アジマス記録トラックと重複しないことを確実にすると同時に、この１対のヘッドの少なくとも１つにより各トラックの１Ｘ速までの速度で各トラックの７０％を確実にカバーすることを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】
本発明はヘリカル走査テープ記憶装置、及びさらに詳しくは、ノントラッキン
グテープのサブシステムに於いてデータを読取る為に読取ヘッドが最適に位置さ
れたヘリカル走査ドラム設計に関する。本発明はさらに、その様なドラム設計に
於いて、読取ヘッドの配列を最適に設計するためのシミュレーション方法に関す
る。
【０００２】
【関連発明】
本発明は、Beaversらによって発明され、内部整理番号９０８６／１０１及び
出願番号０９／１７６，０７９が付され、１９９８年１０月２０日に本願と共に
同時出願された「可変速度記録方法及び磁気テープドライブ用装置」に係る同時
係属米国出願、Zaczekらによって発明され、内部整理番号９０８６／１０６及び
出願番号０９／１７６,０１５が付され、１９９８年１０月２０日に本願と共に
同時出願された「データ記憶装置のための微細粒状再書込方法及び装置」に係る
同時係属米国出願、McAuliffeらによって発明され、内部整理番号９０８６／１
０２及び出願番号０９／１７６,０１４が付され、１９９８年１０月２０日に本
願と共に同時出願された「データ記憶・読取装置の為のマルチレベル誤り検出と
修正技術」に係る同時係属米国出願、McAuliffeらによって発明され、内部整理
番号９０８６／１０３及び出願番号０９／１９２,７９４が付され、１９９８年
１１月１６日に本願と共に同時出願された「磁気メディアにより既に登録された
トラック剰余を論理的に拒絶する方法及び装置」に係る同時係属米国出願、McAu
liffeらによって発明され、内部整理番号９０８６／１０７及び出願番号０９／
１９３,０３０が付され、１９９８年１１月１６日に本願と共に同時出願された
「コントロールデータパケットを使用してテープポジションをモニタ及び調節す
る方法及び装置」に係る同時係属米国出願、McAuliffeらによって発明され、内
部整理番号９０８６／１０５及び出願番号０９／１９２,８０９が付され、１９
９８年１１月１６に本願と共に同時出願された「「データ記憶装置のためのはぐ
れパケット検出及び修正方法」に係る同時係属米国出願、Blatchleyらによって
発明され、内部整理番号９０８６／１０８及び出願番号０９／１９２,８０８が
付され、１９９８年１１月１６日に本願と共に同時出願された「ノントラッキン
グ・ヘリカル走査テープ器におけるクロック同期再取得方法」に係る同時係属米
国出願に関連する。
【０００３】
【従来の技術】
テープ記憶装置は、高密度記憶が必要とされる記憶アプリケーション及び取出
し可能な記憶媒体が望まれる場合に頻繁に使用される。実施例として、テープ記
憶サブシステムはコンピュータシステムのデータ保管のように頻繁に使用される
。コンピュータシステムのディスク記憶サブシステムに格納されたユーザ及びシ
ステムデータは、テープ記憶サブシステムでテープ媒体にコピーされる。テープ
媒体は、テープ記憶サブシステムより取外し可能で、コンピュータシステムのデ
ィスク記憶サブシステムに格納された重要なデータの安全保管コピーとして安全
に格納される（例えばオフサイト）。
【０００４】 コンピュータ記憶のニーズが高まるにつれて、高密度テープ記憶サブシステム
に対する要求が高まった。初期のテープ記憶サブシステムはデータを、テープ媒
体の全長に直線的に走るパラレルトラックに格納した。これらの装置は、頻繁に
縦方向テープサブシステムとして参照された。リニアビット密度(単独リニアト
ラックに沿った磁気フラックス変化密度)、トラック密度(幾つかのトラックはテ
ープ媒体の幅にわたって配置された)の両方は、テープ媒体上のデータの総合記
憶密度に影響した。
【０００５】 そのようなリニアテープ装置の設計において、物理的な制約が遭遇されたので
、ヘリカル走査テープサブシステムは、さらにテープ媒体記憶密度を増加するた
めに発展した。これは、登録ヘッド及び読取ヘッドが内臓された急回転するドラ
ムの周囲をヘリカルに１８０度巻き付けられた場合の、相対的に緩慢な動作する
テープ登録フォーマットである。テープはドラムの赤道面に対して僅かな角度で
位置される。これは、登録されたトラックがテープの端から端まで対角線上に走
行する登録フォーマットの結果をもたらす。登録ヘッドは、端から端まで斜めに
かかるテープを通り越して回転する。ドラムが回転するにつれて、登録ヘッドは
、他のより多いデータのある対角線のトラック登録する。登録されたトラックは
、各トラックに対して平行であるが、テープの端に対しては角度を持つ。この磁
気テープ媒体における個々のサイズのトラックは、他の従来のリニア（縦方向の
）テープサブシステムと比較して、テープ上により高い密度のデータが格納され
る事を許す。
【０００６】 ヘリカル走査装置に於いて、少なくとも一般的にドラムの円周上に互いに隣接
した二個の登録ヘッドを使用する事は一般的である。これは、ドラムが回転をし
ている間に各回転毎に二個の並列ヘリカル走査トラックが登録される事を許す。
一般的に二個のヘッドは、「Ａ」ヘッド及び「Ｂ」ヘッドとして参照される。各
ヘッドによって登録されたトラックは、「Ａ」トラック及び「Ｂ」トラックとし
て参照される。「Ａ」トラックは、「Ａ」ヘッドによって登録され、第一アジマ
ス角度にて(赤道面に対するテープの角度の直角に対するオフセット角度)。「Ｂ
」トラックは、異なるアジマス角度で「Ｂ」ヘッドによって登録される（一般的
に、「Ａ」アジマス角度より２０−４０度オフセットした角度）。
【０００７】 典型的なヘリカル走査テープ装置は、また、一個ないし二個以上の読取ヘッド
を、テープ媒体上に登録されたデータを読返しするために持つ。読取ヘッドは、
先にテープ上に登録された磁気フラックス変化を受信する。アナログ及びテジタ
ル電子回路は、その時点で登録されたフラックス変化によって代表されたデータ
を再構築する。複数の異なる角度を持ったアジマス角度登録ヘッドが使用されて
いる場合、対応するトラックを読取するために、同一のアジマス角度に対応する
読取ヘッドがある。つまり、読取ヘッドは、対応する登録ヘッドに対して同一の
アジマス角度を持つ「Ａ」タイプ及び「Ｂ」タイプである。頻繁に、単独ヘッド
は、読取ヘッド及び書込みヘッドの二重の役割を果たす。
【０００８】 このようなヘリカル走査装置の機構的な許容差は、適正な操作にとって、その
フォーマットの高いトラック及びビット密度のために非常に重大である。「Ａ」
読取ヘッドは、同様に、「Ｂ」読取ヘッドは、成功してデータを読取るために、
「Ａ」トラックに対し適正に配列されるべきである。ミストラッキングは、登録
器の読取ヘッドによる通過路が磁気テープ上の登録されたトラックの個所に一致
しない時に発生する現象である。ミストラッキングは、縦方向及びヘリカル走査
登録装置の両方の場合に発生する。読取ヘッドは、プレーバック信号を生産する
ために、十分なトラックのパーセントを捕らえなくてはならない。ヘッドトラッ
クより遠過ぎる場合は、登録された情報はプレーバックされない。
【０００９】 殆どのヘリカル走査テープ装置は、適切なヘッドが、登録されたデータに対し
て適切に配列される事を確実にするために複合(ここにコスト高)トラッキング回
路を使用する。サーボフィードバックコントロール回路は，ヘッド及びテープの
配列を確実にするためにドラム速度を常にモニタし、コントロールする。特別サ
ーボコントロールデータは、通常テープ媒体上に登録される。テープが停止した
り方向を逆になった場合は、トラッキングを再同期化させるために、サーボフィ
ードバック回路を起動させる。
【００１０】 データ書込み操作の品質のチェックとして、データを書込み直後にデータを読
取する事は一般である。この処理は頻繁に、書込みチェックまたは(CAW)として
参照される。トラッキングがテープ装置に於いて使用された場合、書込み操作は
、テープ及びドラムの速度コントロールのためにトラッキング機能を使用する。
トラッキング装置における読取操作は、書込みされたトラック上に読取ヘッド精
密に位置するために、トラッキング回路を使用する。
【００１１】 述べた如くトラッキング回路は、多大な複雑性及びそれに関連したコストをヘ
リカル走査テープ装置に加える。幾つかのヘリカル走査装置は、ノントラッキン
グである。それの場合、ヘッドのトラックに対する配列を確実にするために、そ
の様に高価なトラッキング回路は使わない。反対に、現在知らているノントラッ
キングテープ装置は、同じ回転数に於いて複数の読取ヘッド通過を許す為に、ド
ラムに対するテープ速度を遅くする。各通過は、テープの動きのために、かつ、
より遅い速度のために前通過で読取されたトラック部分は重複するために、僅か
に異なるテープ縦方向の位置で行われる。順次おこる通過の重複は、オーバー走
査として参照される。十分なオーバー走査を達成する事、適正なトラックの読取
が少なくとも読取ヘッドの一個によってなされる事を確実にするため、そのノン
トラッキング装置は、テープの速度を公称速度の半分に減じる(例えば、トラッ
クに登録された速度の半分)。これは第一通過読取が、第二通過読取と重複する
事を許し、通過の一つがトラック幅を十分にカバーする事を確実にすべく助ける
。しかしながら、読取操作の為にテープを遅くする事は、テープ装置の読取操作
パーフォーマンスにマイナスする。
【００１２】 従って、複雑でコストの高いトラッキング回路や読取操作のためにテープ装置
パーフォーマンスを不必要に遅くする事無しに、テープ装置で正確なヘリカル走
査トラックの読取を達成する事が技術上の問題である。つまり、ノントラッキン
グテープ装置に於いて全速度にてオーバー走査読取操作執行する事が望ましい。
【００１３】
【発明の概要】
本発明は、上述及び他の問題を解決し、トラック読取操作のオーバー走査を全
速度で許すドラム設計を供給する事により、従って有用な技術の段階を発展させ
る(つまり、書込み操作に相応する速度で)。本発明はさらに、そのドラムの好適
な及び最適な幾何学的な設計を、ヘリカル走査ドラムのパーフォーマンスをモデ
ルにしたシミュレーション技術を使って決定するための方法を提供する。
【００１４】 さらに詳しくは、本発明は、二個の読取ヘッドがドラム上に、各タイプのトラ
ックに対して位置されているところのドラム設計ドを含む。二個の「Ａ」タイプ
読取ヘッド及び二個の「Ｂ」タイプ読取ヘッドは、ドラム上に位置されている。
二個の「Ａ」ヘッドの各々(ここに及びＡ’とする)は、互いにドラム円周に軸垂
直に約１８０度離れて位置されている。二個の「Ｂ」タイプ読取ヘッド(ここに
Ｂ及びＢ’とする)は、同様に互いにドラム円周に約１８０度離れて位置されて
いる。及びＢヘッドは書込み操作における書込みヘッドとして使用される。書込
み操作において、Ａ’及びＢ’ヘッド提供するチェック後書込み(CAW)機能。
【００１５】 同等−アジマス(同タイプの)のヘッド各ペアは、各読取ヘッドが、同じトラッ
ク上を相互に縦方向のオフセットで、公称テープ速度にて通過するように(つま
り、書込みのために使われるテープ速度にで)、ドラム外面に対して垂直に分離
されている。各ヘッドの幅(また、ヘッド幅又はギャップ幅を参考)はまた、該当
の二個の同等−アジマス読取ヘッドに依って二回のトラック走査をする間に重複
部を創るように選択される。
【００１６】 ヘッド幅とドラム表面上の同等−アジマスヘッドの垂直オフセットの好適なサ
イズの組み合わせは、登録可能なテープ媒体の全面積の１００パーセント以上の
重複走査の合計領域を創る事に使われる。加えて、選ばれたサイズが、登録され
たデータが感知され得るように、十分な、適切タイプのトラック領域を提供する
ために適切である事が重大である。また、幅は、単独走査において他の同等−ア
ジマストラックと重複するほど大きくてはならない。さらに、本発明のドラムは
、複雑なトラッキング回路を欠く可変速度テープ装置に於いて使用される事を意
図としている。よって、選択されたサイズは、書込み操作公称速度までの広範囲
なテープ速度にて、及び、より遅い速度にて、適切な領域を確実にする必要があ
る(ここに１Ｘ速度として参照する)。
【００１７】 広範囲のサイズ及び幾何学的なドラム上のヘッドの配列は可能であり、安易に
特定のアプリケーションに対して好適なサイズを決定する事は困難である。さら
に本発明は、よって、ドラムデザイナーが好適な寸法を選択し、特定のアプリケ
ーションのためにヘッド配列するに於いて助力するシミュレーションモデルとい
う観点がある。本発明のシミュレーションモデルは、所期のテープ装置を記述し
、幾つかのパラメータを受け入れ、そして複数の模擬読取操作上の各トラックの
領域を模擬する。(テープ及びドラムの模擬動作)。テープ媒体の長さ上のトラッ
クを読取するための、任意のドラムパラメータの有効性の統計的に有意義な決定
を提供する為に，幾つかの模擬トラックが選択される。
【００１８】 本発明のシミュレーションモデルは、ヘッドの動作の幾何学的な寸法を決定す
る事によって、模擬トラック上の読取ヘッドの領域を演算する。(磁気メディア
欠陥のようなアナログ不完全度は無視する)。同じシミュレーションは、テープ
速度の範囲、ヘッド幅(ギャップ幅)の範囲、及び同等−アジマスヘッド実際のオ
フセットの範囲のために、走行する。他のシミュレーションのパラメータは、ま
た、幾つかの同等−アジマスヘッド等のように変化するだろう。
【００１９】 幾つかの成功した模擬読取は、任意のドラム設計の変数に応じてグラフにプロ
ットされる。トラックは、トラックの全部分が適切に、何れかのヘッドにカバー
された場合、読取に成功したと考慮される。各部分は如何なるヘッドの単独走査
、または、複数の走査によってカバーされる。使用可能なドラム寸法の範囲は、
この時点で、プロットされた出力によって、デザイナーに良く見える。小さい範
囲の使用可能なドラム寸法は、さらなる実施及び設計検証のために、選択される
事が出来る。
【００２０】 本発明の第一観点に於いて、ヘリカル走査テープ装置に於いて使用する為のド
ラム設計のパラメータを評価するために、方法が提供されている。この方法は、
評価されるドラム上の、特にヘッド位置を記述する受信シミュレーションパラメ
ータを含んでいる。この方法は、ここで、トラック読取ヘッドがトラックを走査
する時カバーするだろう幾何学的な領域を計算する事によって、トラックの読取
をシミュレートする。この方法は、ここで、幾何学的な領域の重複を、トラック
の寸法によって決定される領域のパーセントとして決定する。その様な模擬読取
は、そのパーセントが所定の領域限界値より大きい場合に成功したと決定される
。これらステップは、反復幾つかのシミュレーション評価執行するシミュレート
擬似テープ媒体の長さにわたって幾つかの擬似トラックがそのパーフォーマンス
を評価するために反復される。最後に、そのパラメータが所定の限界値と比べて
成功した及び不成功の読取の数に基づいて、ドラム設計に効果的であるかどうか
を決定する。
【００２１】 本発明の第二観点に於いて、ヘリカル走査ドラムが、ノントラッキングテープ
記憶サブシステムにて使用されるように提供されている。そのドラムは、第一及
び第二読取ヘッドが、その円周上にある。第二読取ヘッドは、ドラムの一回転以
内で、第一読取ヘッドに続いてオーバー走査するように、ドラム上に位置されて
いる。また、第二読取ヘッドは、少なくとも所定の領域限界値によってカバーさ
れる領域を、少なくとも二個の読取ヘッドのうち一個によって読取されるように
位置されている。或る状況に於いては、たとえば、正しく配置されていないテー
プ媒体上のトラックの場合、回転ドラム上のヘッドは、単独トラックの一部分を
、複数の回転で読取れるかも知れない。さらに、ホストコンピュータがデータを
全速度で受信出来ない場合のように、テープ速度がテープコントローラーによっ
て遅くされた場合、単独トラックの一部分は、複数の回転において複数の走査を
されるである。同様に、より遅いテープ速度で、各ドラム回転は、ヘッドが複数
トラックの部分を走査する状態を招くであろう。全てのケースに於いて、回転ド
ラム上の複数のヘッドによって、ヘッドはドラムに、テープ媒体の全登録領域の
少なくとも１００%の走査領域を確保するように位置されている。
【００２２】 本発明のこれら及び他の目的、特徴、及び利点は、以下の記述及び関連図面で
明らかである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図示の具体例について詳細に説明する。しかしながら、本発明は、以下
の特定の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した発明の思想の中で種々の
改変と変形が可能である。 １Ｘ速度オーバースキャンドラム 図１は、本発明によるヘリカルスキャンドラムを有するテープ装置のブロック
図である。ドラム８５は、二対の読取りヘッド、すなわち、タイプＡの読取りヘ
ッド７２Ａ及び７２Ｂと、タイプＢの読取りヘッド７１Ａ及び７１Ｂとを含む。
テープ媒体８０は、供給スプール８８からテープ機構を介して巻取りスプール８
９へ送られる。典型的には、この２つのスプールは、使用者の取扱いの便宜のた
め、カートリッジ内に収納され、不意の損傷や汚染からテープ媒体を保護してい
る。
【００２４】 テープ媒体８０は、複数のテープガイド９４Ａ〜Ｆにより、テープ装置を通っ
て巻かれる。キャプスタン９１及び対向するピンチローラ９２が、テープを所望
の速度で送る。他のモータ（図示せず）が、必要に応じて供給スプール８８と巻
取りスプール８９を駆動し、キャプスタン９１と共にテープ媒体を送ったり巻き
戻したりする。テンションアーム９５は、過度の弛緩を避けるため、テープに相
対的に一定のテンションを維持するようにバネで付勢された装置である。
【００２５】 電子制御部７０は、各構成要素の作動を検知し、テープ媒体の動きを制御する
。更に、電子制御部７０は、読取りヘッド７１Ａ−Ｂ及び７２Ａ−Ｂを介して、
テープ媒体からの情報読取りと書込みを行う（一般的には、読取りヘッドの一方
がテープ媒体に対する読取りと書込みの両方の動作を果たす。）。
【００２６】 ヘリカルスキャン・テープ装置の技術分野で知られているように、ドラム８５
は、テープ媒体８０がドラム８５の周りに実質上180度にわたって巻きつくよう
にテープ装置内に配置されている。更に、ドラム８５は、ドラックが所定の角度
でテープ媒体８０上にその一方の縁から他方の縁まで書き込まれるように、テー
プ媒体８０に対し所定の角度で配置されている。
【００２７】 図２は、電子制御部７０の主要な機能構成要素を示すブロック図である。テー
プコントローラ１０は、テープ装置の構成要素のうち最も総括的な制御機能を実
行する。テープ媒体上のデータのエンコーディングとデコーディングが行われる
。テープコントローラ１０は、好ましくは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）
と汎用ＣＰＵ、及びテープ装置の構成要素を制御するための多数の特定用途電子
回路で構成される。
【００２８】 オペレータとのインタフェースは、テープコントローラ１０と接続した手動入
力要素２１、インタフェース１２及びディスプレイ２０を介して、テープコント
ローラ１０により制御される。テープコントローラ１０は、テープ媒体に格納さ
れ且つそれから取り出されるデータのエンコードとデコードを行う。読出し／書
込み回路１６が、ヘッドアセンブリ７１Ａ−Ｂ及び７２Ａ−Ｂをテープコントロ
ーラ１０に接続する。テープコントローラ１０は、モータ制御部１５及びテープ
駆動インタフェース１４を介して、テープ装置の種々のモータとインタフェース
要素の動作を制御する。
【００２９】 図３は、本発明に従って設計されたドラムの好適具体例の寸法を示すブロック
図である。図３には、二対の読取りヘッドが示されている。第一対、７１Ａ及び
７１Ｂは、タイプＢのアジマス角３００で書き込まれたタイプＢのトラックを読
み出す。第二対、７２Ａ及び７２Ｂは、タイプＡのアジマス角３０２で書き込ま
れたタイプＡのトラックを読み出す。各対の第一ヘッド、すなわち７１Ａ及び７
２Ａは、読取りヘッドと書込みヘッドの両方の機能を果たすことが好ましい。書
込み動作では、書込みヘッド７１Ａ及び７２Ａが、データを格納するためにテー
プ媒体（図示せず）上で磁束変化を生じさせる。読出し動作では、全４つのヘッ
ド７１Ａ−Ｂ及び７２Ａ−Ｂが、テープ媒体に記録されているデータを取り出す
ために、記録済みの磁束変化を検知する。
【００３０】 ドラム上のヘッドの好ましい位置は、図３に示されている。全ての寸法は、下
方のドラム面３０８を基準としてミリメートルで表わされている。当業者は、高
速・高密度の記憶装置について厳しい許容誤差の臨界を認識されよう。図示の寸
法は、特定の用途に正確なものである。それらの用途は、それぞれ特有の寸法と
許容誤差を持つ。オーバースキャニングのための本発明のドラムの動作における
臨界寸法は、同等アジマスのヘッド対の間のオフセットを決めるものである。
【００３１】 言い換えると、ヘッド７１Ａと７１Ｂの相対位置を決定する寸法は、タイプＢ
のトラックのオーバースキャン読出しに対して重要である。タイプＡのトラック
のオーバースキャン読出しを正確にするために、ヘッド７２Ａと７２Ｂの相対位
置の設定に同じ寸法が用いられる。
【００３２】 一対の同等アジマス・ヘッドによりトラックのオーバースキャニングを実行す
るための臨界寸法には、ヘッドの間隔３１０、半径方向のオフセット３１２及び
ギャップ幅３０２がある。上述のように、好適な実施形態では、タイプＢのヘッ
ドを互いに位置決めするために臨界寸法が用いられる。タイプＡのヘッドとタイ
プＢのヘッドの相対的な位置決めは、第一に垂直方向のオフセット３１４と半径
方向のオフセット３１６によって決定される。これらの寸法は、定格トラック幅
と、隣り合う非同等アジマス・トラック間の所望のギャップとに従って決定され
る。 図５の平面図は、ヘッドオフセット間隔値の有効範囲、及び１５ミクロン
のギャップ幅及び９ミクロンのトラック間隔に対するテープ速度を示している。
【００３３】 それぞれのタイプのトラックに対する二重読み取りヘッドのヘッド位置によっ
て、テープ装置の内部に複雑な記録制御回路やメカニズムを搭載せずに、図３の
ドラムは、フルスピード（ここでは１Ｘ速度または書き込み速度とも呼ぶ）でヘ
リカルスキャントラックのオーバースキャン読み取りを実行することができる。
むしろ上記の寸法は、２つのヘッドの間において、特定のトラックのすべての部
分が１Ｘまでの速度で十分に網羅されることを確証するものである。それぞれの
方位角の種類に対する２つのヘッドは、それらの組み合わされたスキャンの範囲
（有効範囲）がトラック組の幅（隣接するＡ及びＢのトラック幅の合計）の約１
００%よりも大きくなるような角度で互いにオーバーラップする。各ヘッドのギ
ャップ幅が、１つのトラックから方位角に類似する別のトラックに及ぶほど大き
くならないことも重要である。
【００３４】 図６は、タイプＢトラック６０２及び６０４が両側に隣接したタイプＡトラッ
ク６００の図解である。タイプＡヘッド７２Ａ及び７２Ｂは、それぞれのスキャ
ン範囲をオーバーラップさせることにより、トラック組６００及び６０４の幅６
０８の約１００%よりも大きい幅がある有効適用範囲６０６を提供するように概
略的に示している。ヘッド７２Ａ及び７２Ｂはそれぞれ、図３に示したヘッド幅
の寸法３０２を持つ。それに加えて、トラック６００、６０２、及び及び６０４
のトラック幅は、対応するＡヘッド及びＢヘッドの間のオフセット３１４によっ
て大部分が決定される。テープ装置の内部のテープ速度も、トラック幅の決定要
因になる。さらに、図３に示したヘッドオフセット間隔寸法３１０は、トラック
に対してドラムがＡ’及びＢ’のヘッドを回転する時に間隔寸法が時間要素を含
むという点において、図６には簡単に示すことはできない。したがって、この寸
法は、図６に示す静止ビューにおいては重要ではない。
【００３５】 シミュレーション方法 ノントラッキングテープ装置の読取操作に１倍速テープスピードがあれば、特
定のアプリケーションを使って、非常に効果的に行う事ができる。特定のオーバ
ースキャンドラムの効率を評価するのにあらゆる変数や要因が挙げられる。設計
者がヘッド位置をあらゆる角度に変化させてテストを繰り返すのは時間の無駄で
あり、コストもかかる。そこで、シミュレーション技術を用いて上記の理想的な
ドラムの設計を考える事ができる。シミュレーションではシミュレーションの多
くのパラメータ−を試してみる。そのようなパラメーターの例として：テープス
ピード、ヘッド数、ギャップ幅、ヘッドスペースなどがある。その他のパラメー
ターはシミュレーションで変えられたこれらの設計パラメーターのようにドラム
の効率を評価するときのしきい値を変えるための判断基準になる。このような技
術の技術者ならばドラム設計のシミュレーションをし、その効率を評価するには
その他あらゆる要因が含まれることは周知の事実である。
【００３６】 本発明では、ある特定のテープ装置にある特定のドラム設計の用途をシミュレ
ーションするという数学的なシミュレーション技術を用いている。図４Aと４Bは
本発明のシミュレーション方法の概要をフローチャートにしたものである。具体
的にはさまざまなテープ装置のアプリケーションとドラム設計のシミュレーショ
ンをするのに多くのパラメーターが処理されている。下記の抜粋された具体例で
は、比較的シンプルなパラメーターが、設計の選択の幅を狭めるのに役立ってい
る。
【００３７】 エレメント４００はシミュレーションのユーザーからの多くの設計パラメータ
ーを認識する最初に作動する。この設計パラメーターはドラム設計のための使用
可能なパラメーターを認識するときの限界と数値の範囲を示している。具体例で
は、パラメーターは、ヘッドの読み取り数、ヘッドの読み取りヘッドとのギャッ
プ幅、テープスピード、すべてのテープヘッドのオフセットスペース、などを含
むシミュレーションによって変化し評価される。それに、シミュレーションが行
われるトラック数はシミュレーションされたトラックの読み取りの統計とシミュ
レーションの時間の制御が元になって決められる。
【００３８】 エレメント４０２はシミュレーションの各パラメーターの許容範囲を循環する
ローカル変数の様々なループインデックスを初期化するために次に作動する。特
に、トラックインデックス変数（ITRACK）、ヘッドインデックス変数、（IHEAD
）、ギャップ幅インデックス変数（IGAP）、テープスピードインデックス変数（
ISPEED）それにヘッドオフセットスペースインデックス変数（IHDSPACING）はす
べて初期値ゼロになっている。エレメント４０４から４３６は、パラメーターの
変数が許容範囲にしたがって、読み取りヘッドをオーバーラップすることを利用
してトラック読み取り機能をシミュレーションするために反復して動いている。
上記のインデックス変数は次のシミュレーションされた読み取り作業に使われる
ためのパラメーターの設定を認識するのに使用される。各インデックス変数の現
在の値は、現在のパラメーターセットとして下記を参照。
【００３９】 エレメント４０４は現在のパラメーターセットを使用してトラックの読み取り
をシミュレーションする次に作動する。下記に図示するように、シミュレーショ
ンされたヘッドによるトラックの読み取りはトラックとヘッドによって覆われた
幾何学的図形の部分で計算されることによって示される。（各々は基本的には矩
形の部分）幾何学的図形の部分はトラックで覆われており、回転ドラムに相対的
に現在の物理的場所を示している。これは、テープスピードパラメーターを含む
パラメーターから計算されたものである。読み取りヘッドによってスキャンされ
た幾何学的図形の部分は、基本的に矩形の部分で現在のトラック位置に従ってシ
ミュレーションされたドラムの上を回転しながら、読み取りヘッドで一掃される
。２つの矩形が幾何学的図形部分の重なったところ、つまり、すべてのヘッドの
トラック部分とヘッドスキャン部分の重なったところによって、下記に示された
ように読み取り作業が成功か失敗か決定される。エレメント４０４は現在のパラ
メーターセットに従って、トラックとヘッドの幾何学的図形部分の計算をするた
め次に作動する。
【００４０】 エレメント４３４はユーザーが指定したパラメーターによって特定され、シミ
ュレーションされていないトラックがあるかどうかを決定するために作動する。
もしそうならば、エレメント４３６はITRACKインデックス変数を増加されるため
に作動するし、エレメント４０４にループするために次に処理される。そうでな
ければ、ITRACKSインデックス変数がゼロにリセットされるようにエレメント４
３７と継続してデータを処理する。そしてエレメント４０６に処理はつづけられ
る。
【００４１】 エレメント４０６はヘッドが追加のヘッドが処理されるべきかどうか決める。
ユーザーが指定したパラメーターはシミュレーションされるヘッドの数に含まれ
る。もしシミュレーションされないままのヘッドあれば、エレメント４０８は現
在のパラメーターセットのIHEADインデックス変数を増加させ、エレメント４０
４にループバックしてみる。
【００４２】 もし処理されていないヘッドがなければ、エレメント４１０はシミュレーショ
ンされたトラックの十分なカバーがあり、シミュレーションされたヘッド全てに
よってシミュレーションされたかどうか判断するために次に作動します。言い換
えれば、下記に示されているように、シミュレーションされたすべての部分は、
或るひとつのヘッドまたはシミュレーションされたヘッドが幾つか組み合わされ
るかどちらかで、しきい値のレベルをカバーするのに十分かどうか判断される。
そしてシミュレーションされたトラックの読み取りはうまく作動しているかどう
かわかる。もしそうでなければ、シミュレーションされたトラックの読み取りは
失敗したことになる。ヘッドによるトラックのカバーレージが決まれば、上記で
述べたように、また下記に示すように、幾何学的部分の重なり具合によってそれ
ぞれが計算される。成功が失敗かを決めるしきい値はシミュレーションのパラメ
ーターとして示される。カバーレッジの理想的な値は回路の選択された読み取り
・書き込みのパフォーマンス性質による。（図１の１６参照）磁器保存装置の読
み取りチャンネルの典型的なしきい値は６０−７０％である。
【００４３】 ここに示すように、各々のヘッドは、トラックの他の部分に対してではなく、
トラック部分に対して十分なカバーを供給する事ができる。さらに、各々のヘッ
ドは一回転でトラック部分をカバーでき、また次の回転でそのトラックの他の部
分をカバーできる。組み合わされた幾何学的図形部分はここで使用されているよ
うに、トラック全体にかかるすべてのヘッドによってカバーされた結合部分であ
る。言い換えれば、ヘッドがその部分を十分にカバーしている限り、トラックの
それぞれの部分はすべてのヘッドでスキャニングしている幾何学的図形部分の結
合部分と同様にカバーされることになる。もし、トラックの部分が十分にスキャ
ニングヘッドの幾何学的図形部分の組み合わせによって覆われていたら、トラッ
クはスキャニングヘッドの幾何学的図形部分によって十分に覆われていることに
なる。
【００４４】 もし、シミュレーションされたトラックを読み取りに失敗したら、エレメント
４１２は読み取り失敗のパラメーター表示にしたがってカウンターを増やすため
に次に作動する。そのようなカウンターの多次元のアレイはカウントがパラメー
ターセットのそれぞれのパラメーター設定に対して記録されるカウントのように
して表示される。シミュレーションされた読み取りが成功か失敗かは他のパラメ
ーターのあるひとつのパラメーターを準備するときにIHEADインデックス変数を
ゼロにリセットしエレメント４１４で処理をつづける。
【００４５】 エレメント４１６はユーザーのパラメーターによって指定され処理されていな
いヘッドギャップ設定があるかどうか判断するために作動する。もしそうであれ
ば、エレメント４１８はIGAPインデックス変数を増やすために作動する。そして
エレメント４０４にループバックして処理をつづける。もしそうでなければ、も
うひとつのパラメーター設定準備のためにIGAPインデックス変数をゼロにリセッ
トしてエレメント４２０と処理をつづける。ユーザーパラメーターによって指定
されてまだ処理されていないヘッドオフセットスペースがあれば、エレメント４
２２が作動する。もしそうであれば、エレメント４２４はIHDSPACINGインデック
ス変数を増加させるために作動し、エレメント４０４にループバックして処理を
つづける。もしそうでなければ、もうひとつのパラメーター設定準備のためIHDS
PACINGインデックス変数をゼロにリセットするためにエレメント４２６で処理を
つづける。
【００４６】 エレメント４２８はユーザーのパラメーターで指定されたようにテープスピー
ド変数が処理されているかどうか判断するために作動する。もしそうであれば、
ISPEEDインデックス変数を増加させるためにエレメント４３０が作動する。そし
てエレメント４０４にループバックする。もしそうでなければ、さまざまなパラ
メーター設定の用途を評価するためにエレメント４３８で処理をつづける。特定
のパラメーターセットは、読み取りに失敗した数がシミュレーションされたトラ
ック読み取り数のしきい値割合よりも少なければ、有益である。有益なパラメー
ターセットかどうか判断されるしきい値はデザイナーのアプリケーションによっ
て判断される。一般的には９９％の成功率は精巧といえる（すなわち、失敗は１
％未満である）。
【００４７】 当業者であれば、図４Ａと４Ｂのフローチャートは、シミュレーション機能が
模範的であるとわかるだろう。追加として２、３のパラメーターがシミュレーシ
ョンに使われると予測される。上記のようなループネスティングの順番はどのパ
ラメーターがもっともよく変わるかによって、変化する。これらのような設計の
選択はこの技術の技術者には周知の事実である。
【００４８】 次の表に示す「Matlabリスト」は、本発明に従ってドラムの設計をシミュレー
ションするのにわかりやすく具体化して書いてある。Matlabは上記の一般ソリュ
ーションのように、デザイナーにとってシミュレーションプログラムを構築し運
用しやすいように作られた商業化されているソフトウェアである。わかりやすい
具体例としてGNU Octaveというフリーソフトウェアパッケージはハイレベルの言
語を提供しており、主に多くのコンピュータ使用されている。GNUのGeneral Pub
lic License のライセンスのもとで配布され、フリーソフトウェア協会から配布
されている。このパッケージは一部ウィスコンシンマディソン大学科学エンジニ
アリング学科のジョンW.イートン教授によって開発された。パッケージはインタ
ーネットで広く普及しているものである。
【００４９】
【表１】
【００５０】
【表２】
【００５１】
【表３】
【００５２】
【表４】
【００５３】
【表５】
【００５４】
【表６】
【００５５】
【表７】
【００５６】
【表８】
【００５７】
【表９】
【００５８】
【表１０】
【００５９】
【表１１】
【００６０】 いくつか未定義の機能と宣言は、当業者には自明であり、ここでは詳細な説明
を省略する。
【００６１】 図５は、マイクロソフト社のExcelのような周知のデータ提示ツールを使用し
て上述のシミュレーション機能の出力から生成されたサンプル・プロットである
。図５のプロットは、２次元配列のパラメータ設定を示す。１本の軸は、シミュ
レーションにおける可能なテープ速度の分散値を表わし、他の軸は、可能なヘッ
ドのオフセット・スペーシング（間隔）の値を表わす。シミュレーションの他の
パラメータは、固定されており、プロット上で注釈をつけてある。例えば、ヘッ
ドの数は４個（タイプＡの２つのヘッドとタイプＢの２つのヘッド）に固定され
、これらのヘッドのギャップ幅は15ミクロン、トラック幅は9ミクロンに選定さ
れた。２次元配列の各位置は、単純化のため黒又は白に表示されている。マトリ
クス内の影つき黒のセルは、本発明のオーバースキャン目的の為に用いられる設
定ではない。影のない（白い）ボックスは、潜在的に使用できる設定を表わす。
【００６２】 図５のプロットから容易に理解できるように, 広範囲なヘッド・オフセット・
スペーシング値は、完全な1X速(より遅い速度と同様に)で、テープ媒体を読むた
めに適切な適用範囲を提供することにおいて使用されうる。図５のプロットで役
立つように示されたいくつかのパラメータ設定は特定のアプリケーションにおい
て特別の利益となりうる。ここに示された好ましいディメンジョンは１Ｘ速又は
それ以下の速度で作動する際、重要な柔軟性を許容するように選ばれる。
【００６３】 以上、実施例について説明したが、上記実施例に対して、本発明の精神又は意
図から離れることなく様々な変更や改良ができることは、当業者には明らかであ
ろう。本発明の範囲は、上記実施例に限定されず、請求の範囲の記載によって定
められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、典型的なヘリカルスキャンテープ装置のブロック図。
【図２】 図２は、図１のテープ装置に用いられる電子制御部のブロック図。
【図３】 図３は、本発明に従ってドラム上に好適なヘッド位置決めの寸法を示すブロッ
ク図。
【図４】 図４（Ａ）及び（Ｂ）は、可能性のあるドラム設計を評価する本発明のシミュ
レーション方法の具体例を示すフローチャート。
【図５】 図５は、本発明の評価方法によって発生し、実現性のある種々のドラム設計パ
ラメータを示す具体的なプロット図。
【図６】 図６は、テープ媒体上のトラックとそれらのトラックを横切るヘッドの概略図
。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 デトロ，デヴィッド，エル アメリカ合衆国，コロラド州 80501，ロ ングモント，13676 ヴァーミリオン ト レイル (72)発明者 ダン，ポール アメリカ合衆国，コロラド州 80503，ロ ングモント，2150 サイプレス コート Ｆターム(参考） 5D036 AA08 BB02 BB13 CC61 CC62 CC72

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ヘリカル走査テープ装置において使用されるドラム設計パラメータ評価方法に
    おいて、 (a)前記ドラムの第一読取ヘッドのポジションを含む前記パラメータを受取り
    、 (b)予め定めたディメンジョンの前記トラックにわたってスキャンして前記第
    一読取ヘッドがカバーする幾何学的領域を計算することにより、複数のトラック
    のなかの１つのトラックの読取りをシミュレートし、 (c)前記トラックの前記予め定めたディメンジョンにより定義される領域のパ
    ーセントとして前記幾何学的な領域のオーバーラップの量を決定し、 (d)前記パーセントが予め定めたカバースレッショルド値より大きい場合に前
    記シミュレートした読取りが成功したと判定し、 (e)前記複数のトラックのそれぞれについてステップ(b)から(d)までを繰返し
    、 (f)前記複数のトラックのなかの前記シミュレートした読取りが成功であると
    判定したトラックの数が予め定めたエラー割合スレッショルド値よりも大きいと
    き、前記パラメータがドラムデザインに効果的であると判定する ステップからなることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 請求項１の方法において、前記パラメータは前記ドラム上の第二読取ヘッドの
    位置が含まれ、更に 前記シミュレートするステップは、更に前記第一読取ヘッドと第二読取ヘッド
    が前記ｔラックをスキャンする再カバーされる組合せた幾何学的な領域を計算す
    ることにより、前記トラックの読取りシミュレートするステップ含み、更に 前記幾何学的な領域のオーバーラップの量を決定するステップは、前記トラッ
    クの前記予め定めたディメンジョンによって定義される領域のパーセントとして
    前記組合せた幾何学的な領域のオーバーラップの量を決定するステップを含むこ
    とを特徴とする方法。
  3. 【請求項３】 請求項１の方法において、前記パラメータは前記ドラム上の複数の読取りヘッ
    ドの位置を含み、更に 前記シミュレートするステップは、更に、前記複数のヘッドが前記トラックを
    スキャンするときカバーされる組合せ幾何学的領域を計算することにより、前記
    トラックの読取りをシミュレートするステップを含み、 前記オーバーラップの量を決定するステップは、前記トラックの前記予め定め
    たディメンジョンによって定義される領域のパーセントとして前記組合せた幾何
    学的な領域のオーバーラップの量を決定するステップを含むことを特徴とする方
    法。
  4. 【請求項４】 請求項１の方法において、前記パラメータは定格テープ速度を含み、前記方法
    は、更に、 (g)代替テープ速度値を生じさせるため、前記定格テープ速度パラメータ値か
    ら、前記テープ速度を変化させ、 (h)複数の代替テープ速度値のそれぞれに対してステップ(b)から(g)までを繰
    り返すステップを含む方法。
  5. 【請求項５】 請求項４の方法において、前記変化させるステップは、 前記代替テープ速度値を前記テープ装置の１Ｘ速又はそれ以下の速度として生
    じさせるステップを含む方法。
  6. 【請求項６】 請求項１の方法において、前記パラメータは定格ギャップ幅を含み、前記方法
    は、更に、 (g)代替ギャップ幅値を生じさせるため、前記定格ギャップ幅パラメータ値か
    ら、前記ギャップ幅を変化させ、 (h)複数の代替ギャップ幅値のそれぞれに対してステップ（ｂ）から（ｇ）ま
    でを繰り返すステップを含む方法。
  7. 【請求項７】 請求項１の方法において、前記パラメータは定格ヘッド・オフセット・スペー
    シングを含み、前記方法は、更に、 (g)代替ヘッド・オフセット・スペーシングを生じさせるため 前記定格ヘッド
    ・オフセット・スペーシング・パラメータ値から、前記ヘッド・オフセット・ス
    ペーシングを変化させ、 (h)複数の代替ヘッド・オフセット・スペーシング値のそれぞれに対してステ
    ップ(b)から(g)までを繰り返すステップを含む方法。
  8. 【請求項８】 ヘリカル走査テープ装置において使用されるドラム設計パラメータ評価方法
    において、 (a)前記ドラムの第一読取ヘッドのポジション及び前記ドラムの第二読取ヘッ
    ドのポジションを含む前記パラメータを受け取り、 (b)予め定めたディメンジョンの前記トラックにわたってスキャンして前記第
    一読取ヘッドがカバーする第一幾何学的領域を計算すること、及び、前記トラッ
    クにわたってスキャンして前記第二読取ヘッドがカバーする第二幾何学的領域を
    計算することにより、複数のトラックのなかの１つのトラックの読取りをシミュ
    レートし、 (c)前記トラックの前記予め定めたディメンジョンにより定義される第一領域
    の第一パーセントとして前記第一幾何学的領域のオーバーラップの量、及び、前
    記トラックの前記予め定めたディメンジョンにより定義される第二領域の第二パ
    ーセントとして前記第二幾何学的領域のオーバーラップ量を決定し、 (d)前記第一パーセントが予め定めたカバースレッショルド値より大きい場合
    又は前記第二パーセントが予め定めたカバースレッショルド値より大きい場合に
    前記シミュレートした読取りが成功したと判定し、 (e)前記複数のトラックのそれぞれについてステップ(b)から(d)までを繰返し
    、 (f)前記複数のトラックのなかの前記シミュレートした読取りが成功であると
    判定したトラックの数が予め定めたエラー割合スレッショルド値よりも大きいと
    き、前記パラメータがドラムデザインに効果的であると判定する ステップからなることを特徴とする方法。
  9. 【請求項９】 請求項８の方法において、前記パラメータは定格テープ速度を含み、前記方法
    は、更に、 (g)代替テープ速度値を生じさせるため、前記定格テープ速度パラメータ値か
    ら、前記テープ速度を変化させ、 (h)複数の代替テープ速度値のそれぞれに対してステップ(b)から(g)までを繰
    り返すステップを含む方法。
  10. 【請求項１０】 請求項８の方法において、前記変化させるステップは、 前記代替テープ速度値を前記テープ装置の１Ｘ速又はそれ以下の速度として生
    じさせるステップを含む方法。
  11. 【請求項１１】 請求項８の方法において、前記パラメータは定格ギャップ幅を含み、前記方法
    は、更に、 (g)代替ギャップ幅値を生じさせるため、前記定格ギャップ幅パラメータ値か
    ら、前記ギャップ幅を変化させ、 (h)複数の代替ギャップ幅値のそれぞれに対してステップ(b)から(g)までを繰
    り返すステップを含む方法。
  12. 【請求項１２】 ノントラッキングテープ保存サブシステムに使用されるヘリカル走査ドラムで
    あて、 前記ドラムの円周上の第一読取ヘッド；及び 前記ドラムの円周上に第二読取ヘッドを含み、前記第二読取ヘッドは、前記ド
    ラムの一回転のうちに第一読み取りヘッドに続いてオーバースキャンするように
    前記ドラム上に位置し、且つ、前記第二読取ヘッドは、前記第一読取ヘッドと第
    二読取ヘッドの少なくとも１つにより読取られた領域が、少なくとも予め定めた
    カバー・スレッショル値による前記トラックの前記トラックをカバーするように
    前記ドラム上に位置しているドラム。
  13. 【請求項１３】 請求項１２記載のドラムにおいて、前記第一読取ヘッド及び前記第二読取ヘッ
    ドは、それらがオーバーラップして前記テープ媒体の前記記録可能領域の少なく
    とも１００％の有効スキャン幅を形成するように前記ドラム上に位置しているこ
    とを特徴とするドラム。
  14. 【請求項１４】 請求項１２記載のドラムにおいて、前記第一読取ヘッド及び前記第二読取ヘッ
    ドの位置は、トラッキング回路のないテープ装置上で約１Ｘ速でテープ媒体を読
    取るように前記トラックのオーバーラップを可能することを特徴とするドラム。
  15. 【請求項１５】 ノントラッキングテープ保存サブシステムで使用するためのヘリカル走査ドラ
    ムであって、 前記ドラムの円周上の第一読取ヘッドと、 前記ドラムの円周上の第二読取ヘッドとを含み、 前記第二読取ヘッドは、前記第一読取ヘッドから前記ドラムの円周上放射状に
    約１８０度のところに位置し、 前記第一読取ヘッドは、上端から下縁までのヘッド幅スパンが１５ミクロンで
    あり、 前記第二読取ヘッドは、上端から下縁までのヘッド幅スパンが１５ミクロンで
    あり、 前記第二読取ヘッドは、その上縁が前記第一読取ヘッドの下縁から０ミクロン
    のオフセットスペーシングを持つように前記ドラム上に位置していることを特徴
    とするドラム。
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