JP2002372088A - ガスショックアブソーバのためのガス充填装置及びガス充填方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ベースシェル組立体上に別途にガス注入口
を穿孔する必要がなく且つガス充填工程中にロッド及び
オイルシールを損傷しないような、ガスショックアブソ
ーバのためのガス充填装置及びガス充填方法を提供す
る。 【解決手段】 組立位置補正ユニット９０とガス充填
ユニット１０から構成され、ガス充填ユニットが、ロッ
ドチャッキング手段、コーキングジグ１３０、オイルシ
ールプッシング装置及びジグ筐体１５０を含むようなガ
スショックアブソーバのガス充填装置を提供する。ま
た、チューブ組立体のセッテイングからガスを充填して
取り外すまでの各ステップの方法を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガスショックアブ
ソーバのガス充填装置及びガス充填方法に関し、特に、
コーキング前にショックアブソーバのベースシェル組立
体へのガス充填を可能にする装置及び方法に関するもの
である。本発明の装置及び方法は、ガス充填のためのガ
ス注入口を別途にベースシェル組立体の外周縁に穿孔す
る必要がない。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車は、地面から運転者への
衝撃を緩和すると共に車体を保護するための懸架装置を
備えている。

【０００３】懸架装置は、バネ及びガスショックアブソ
ーバを含む。バネは、地面から伝達される衝撃を吸収
し、ショックアブソーバは、バネの膨脹を抑えることに
よりバネの振動を減衰させるものである。

【０００４】図１に示されているように、ガスショック
アブソーバは、シリンダ構造のベースシェル組立体７５
と、ベースシェル組立体の内部に往復運動自在に組み込
まれたロッド組立体７１と、ロッドガイド７３と、オイ
ルシール７４とを有し、ベースシェル組立体７５の内部
空間にはオイル及びガスが充填されている。

【０００５】ここで、従来の技術におけるガス充填方法
を以下に説明する。

【０００６】まず、ベースシェル組立体７５の外周面を
穿孔することによってガス注入口を形成する。穿孔した
穴からチューブ組立体及びベースシェル組立体７５内に
オイルを注入する。その後、ロッド組立体７１をチュー
ブ組立体に固定し、ロッドガイド７３及びオイルシール
７４をベースシェル組立体７５に結合した後、コーキン
グ装置によってベースシェル組立体７５の上部をコーキ
ングする。

【０００７】コーキング装置によりベースシェル組立体
７５の上部を完全密封した後、ガス注入口からガスを注
入する。その後、ガス注入口を完全に溶接する。

【０００８】しかし、このような従来のガス充填方法で
は、ガスを注入するためのガス注入口を別途にベースシ
ェル組立体の外周面に穿孔する不便があった。この方法
では、ベースシェル組立体７５の損傷及び耐久性低下の
点で問題があった。

【０００９】上記問題点を解消するために、本発明の出
願人は、別途にガス注入口をベースシェル組立体に穿孔
する必要がなく、充填ジグを利用してロッドとロッドガ
イドの間の隙間からガスをガスショックアブソーバに充
填し、ベースシェル組立体の上部をコーキングするよう
なガス充填装置及びその方法を出願した。

【００１０】しかし、このときの出願にも欠点があり、
それは充填ジグを間に挿入する過程でロッドの表面又は
オイルシールを損傷してしまうことであった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような課
題に着目してなされたものであり、その目的とすること
は、ベースシェル組立体上に別途にガス注入口を穿孔す
る必要がなく且つガス充填工程中にロッド及びオイルシ
ールを損傷しないような、ガスショックアブソーバのた
めのガス充填装置及びガス充填方法を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の一様態によれば、ガスショックアブソー
バのベースシェル組立体内にガスを注入するためのガス
充填装置であって、ロッドチャッキング手段、コーキン
グジグ、オイルシールプッシング手段及びジグ筐体を有
し、ベースシェル組立体の上部からガスを充填した後直
ちに仮コーキングすることにより密封することができる
ガス充填ユニットと、充填したオイルの圧力によって上
昇されたロッドを押すことによりベースシェル組立体の
内部にチューブ組立体及びロッドガイドを所定の位置に
配置できるようにする組立位置補正ユニットとを含むこ
とを特徴とするガスショックアブソーバのガス充填装置
が提供される。

【００１３】また、本発明の他の様態によれば、ガスシ
ョックアブソーバのベースシェル組立体の内部にガスを
注入するためのガス充填方法であって、チューブ組立体
とロッドガイドの組立位置を補正して所定の位置に固定
するステップと、ガス充填ユニットに移送されたベース
シェル組立体をクランプするステップと、ガス充填ユニ
ットを１次下降させてコーキングジグによってベースシ
ェル組立体の上部を密封するステップと、ロッドチャッ
キング手段を下降させてロッドの雄ネジ部をコレットの
内部に嵌め込むステップと、コレット筐体装置を下降さ
せてコレットによってロッドの雄ネジ部をチャッキング
するステップと、ロッドチャッキング手段１１０を持ち
上げることによりオイルシール７４をベースシェル組立
体７５の上部から離脱させるステップと、オイルシール
とベースシェル組立体の上端部との間にガスを注入する
ステップと、ガス充填ユニットを２次下降させてオイル
シールをベースシェル組立体の上部に挿入すると同時に
コーキングジグの内側に突出したコーキング突起によっ
てベースシェル組立体の上部を１次コーキング（仮コー
キング）するステップと、１次コーキングされたベース
シェル組立体をガス充填ユニットから分離後２次コーキ
ング（本コーキング）するステップとを含むことを特徴
とするガスショックアブソーバのガス充填方法が提供さ
れる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の好適実施例について、図
１乃至図１８を参照して以下に詳細に説明する。

【００１５】図１は、通常のガスショックアブソーバの
正面図であり、ベースシェル組立体７５、ロッド７１、
チューブ組立体７２、ロッドガイド７３及びオイルシー
ル７４が含まれ、ベースシェル組立体７５内には所定の
混合比のオイル−ガス混合体が充填されている。このと
き、ガスショックアブソーバの長さは、必要なダンパ特
性又は車種によって異なる可能性がある。

【００１６】図２は、本発明に基づくガス充填装置の正
面図であり、図３は、図２の側面図である。

【００１７】図２に示されているように、ベースシェル
組立体７５内にガスを注入するためのガス充填ユニット
には、ロッドチャッキング手段１１０、コーキングジグ
１３０及びジグ筐体１５０を有するガス充填ユニット１
０と組立位置補正ユニット９０が含まれている。組立位
置補正ユニット９０は、オイル圧力によって上昇したロ
ッド７１を押し下げることにより、チューブ組立体７２
及びロッドガイド７３をベースシェル組立体７５の内部
に配置する。ガス充填ユニットは、ベースシェル組立体
の上部からガスを充填した後に仮コーキングして密封す
ることができる。

【００１８】ガス充填ユニット１０は、複数のフレーム
６０に支持されており、ガス充填ユニット昇降ガイド３
０（例えば垂直方向に設けられたリニアモータガイド）
に結合されている。ガス充填ユニット１０及びガス充填
ユニット昇降ガイド３０は、昇降アクチュエータ２０に
よって垂直方向に移動する。

【００１９】ガス充填ユニット１０の下部には、フレー
ム６０に支持されたベースシェル組立体固定ユニット４
０が設けられており、ベースシェル組立体７５を堅くク
ランプしている。

【００２０】コンベヤーシステム（図示せず）によって
搬送されるパレット移送ユニット５０は、ベースシェル
組立体固定ユニット４０より下に設置される。ベースシ
ェル組立体７５は、パレット移送ユニット５０上に設置
されて、ガス充填ユニット１０に移送される。ベースシ
ェル組立体７５の下部は、パレット８０に支持されてい
る。

【００２１】チューブ組立体７２、ロッドガイド７３及
びロッド７１は、従来の組立工程によって組み立てら
れ、ベースシェル組立体７５内に配置されたものである
が、固定がなされておらず、ベースシェル組立体７５に
はオイルが既に充填されているため、不安定な状態にな
っている。このように不安定な条件下でガス充填及びコ
ーキング工程を実行すれば、チューブ組立体７２及びロ
ッドガイド７３をベースシェル組立体７５の所定位置に
取り付け損なう可能性がある。従って、ベースシェル組
立体７５をガス充填ユニット１０に移送する前にこのよ
うな不良発生要因を取り除いておくことが望ましい。

【００２２】上記問題の発生を防止するために、ガス充
填ユニット１０の左側に組立位置補正ユニット９０が設
けられている。

【００２３】図２に示されているように、組立位置補正
ユニット９０には、ベースシェル組立体クランピング手
段１６０及びロッドプッシング手段１７０が含まれてい
る。組立位置補正ユニット９０は、ロッド７１を押し下
げることにより、チューブ組立体７２及びロッドガイド
７３をベースシェル組立体７５内の各所定の位置にしっ
かり取り付ける。それによって、ロッドガイド７３及び
チューブ組立体７２がベースシェル組立体から離脱しな
いようにし得る。また、ガスを注入する際、或いは主と
してベースシェル組立体７５の上部をコーキングする際
に、ベースシェル組立体７５及びチューブ組立体７２の
位置がずれないようにし得る。

【００２４】図４及び図５は、本発明に基づくベースシ
ェルクランピング手段１６０のそれぞれ正面図及び平面
図であり、図６は、本発明に基づくロッドプッシング手
段１７０の正面図である。

【００２５】図４及び図５に示されているように、ベー
スシェルクランピング手段１６０は、従来の組立工程か
ら移送されてきたベースシェル組立体７５をクランプ
し、ロッドプッシング手段１７０の直下に設置するもの
である。ベースシェルクランピング手段１６０には、シ
リンダ３６１、２枚のプレート３６２、２つのブラケッ
ト３６３、２つのガイドブロック３６４、２つのガイド
３６５及び２つのジョイントホルダ３６６が含まれてい
る。

【００２６】水平方向の往復運動を供給する各シリンダ
３６１は、ベースシェル組立体７５の対応する端部の隣
に配置された対応するブラケット３６３によって、対応
するプレート３６２上に固着される。ガイド３６５は、
シリンダ３６１の往復運動の方向に沿って往復摺動する
ように、各プレート３６２の一端に摺動自在に結合され
る。

【００２７】各シリンダ３６１のロッドの端部は、ガイ
ドブロック３６４によってガイド３６５に噛合してい
る。これにより、シリンダ３６１の往復運動によってガ
イド３６５が往復運動する。ジョイントホルダ３６６
は、各ガイド３６５の頂端に設けられている。各ジョイ
ントホルダ３６６はＶ字構造を有し、それによって、シ
リンダ構造を有するベースシェル組立体７５の外周面に
密着し、ベースシェル組立体７５を堅くクランプする。
好適には、両ジョイントホルダ３６６の一方を平面状の
ジョイントホルダ３６６ａ、他方をＶ字状のジョイント
ホルダ３６６ｂとして提供する。これは、ベースシェル
組立体７５及び両ホルダが三点支持されるので、ベース
シェル組立体７５の中心を保持するのに効果的である。

【００２８】図６に示されているように、ロッドプッシ
ング手段１７０には、上部及び下部固定プレート３７
２、シリンダ３７１、ジョイントバー３８２及びロッド
加圧プレート３８３が含まれている。上部固定プレート
は、垂設されている１対のポスト３７５によって下部固
定プレート上に取り付けられる。上部固定プレート３７
２上には、往復運動を提供するシリンダ３７１が垂設さ
れる。ジョイントバー３８２及びロッド加圧プレート３
８３は、シリンダ３７１のロッドの頂端に結合され、ロ
ッド７１の上部を加圧する。

【００２９】更に、垂直方向に往復運動をするコンパク
トシリンダ３７３が下部固定プレート３７２上に設けら
れる。コンパクトシリンダ３７３のロッドの端に駆動プ
レート３７４を水平方向に設けると、駆動プレート３７
４はコンパクトシリンダ３７３によって垂直方向に動か
される。駆動プレート３７４の両端は、ボールブシュ３
７６手段を介して１対のポスト３７５によってガイドさ
れる。駆動プレート３７４の下部では、シリンダ構造の
フランジ３７８がシリンダ３７１のロッドの周りに螺合
されている。フランジ３７８の下部では、ガイドバー３
８０がシリンダ３７１のロッドと平行に垂設される。ガ
イドバー３８０の端部では、オイルシール７４を加圧す
るようにオイルシールプッシング部３８１が設けられて
いる。

【００３０】図６に示されているように、シリンダ３７
１のロッドとロッド加圧プレート３８３は、ジョイント
バー３８２を介して連結されている。ロッド加圧プレー
ト３８３は、ガイドプレート３８５及びボールブシュ３
８６を介して１対のガイドバー３８０に摺動自在に結合
されている。ロッド加圧プレート３８３の中心部では、
ネジにより垂直方向の高さ調節が自在であるようにロッ
ドプッシング部３８４が結合される。

【００３１】更に、下部固定プレート３７２上に筐体３
７９が設けられ、フランジ３７８の外面に摺動自在に結
合される。筐体３７９とフランジ３７８は、安定して上
下に移動することができる。フランジ３７８とガイドバ
ー３８０が互いに干渉しないように、一定の空間部が筐
体３７９の内部に形成されている。筐体３７９は空間部
を除く残りの部分に摺動自在に接触し、オイルレスブッ
シュ３８７はスライディング接触部に装着される。

【００３２】従来の組立工程によってベースシェル組立
体７５が組立位置補正ユニット９０に到達すると、ベー
スシェル組立体７５の外周面はベースシェル組立体クラ
ンピング手段１６０によってクランプされる。その後、
ロッドプッシング手段１７０はオイルシール７４とロッ
ド７１を独立して加圧し、それらを所定位置に配置す
る。

【００３３】ここで、以下にロッドプッシング手段１７
０の動作の説明する。

【００３４】コンパクトシリンダ３７３が圧縮される
と、駆動プレート３７４、フランジ３７８、ガイドバー
３８０及びオイルシールプッシング部３８１が下降し、
それによってオイルシール７４の上部を押し下げる。そ
の後、シリンダ３７１を下方に伸張させることにより、
ジョイントバー３８２及びロッド加圧プレート３８３が
下降し、それによってロッドプッシング部３８４がロッ
ド７１の上部を押す。ここで、ベースシェル組立体７５
の内部にロッド７１を挿入すればするほど、ベースシェ
ル組立体７５の内部の空間部が減少し、それによって空
気が圧縮される。このようにして、ベースシェル組立体
７５に含まれている空気が圧縮されるにつれてオイルシ
ール７４が押し上げられる。一方、オイルシール７４は
オイルシールプッシング部３８１によって加圧されてい
る状態であるため、コンパクトシリンダ３７３を伸張さ
せてオイルシールプッシング部３８１をゆっくり持ち上
げることにより、圧縮空気が外部へ排出される。

【００３５】前述のように、ベースシェル組立体７５内
に一時的に組み立てられたチューブ組立体７２及びロッ
ドガイド７３は、それぞれの所定の位置に配置すること
ができ、ベースシェル組立体７５の位置不良及び故障は
回避し得る。

【００３６】組立位置補正ステップは、従来の組立工程
から移送されたロッド７１の引抜程度によって選択的に
省略することもできる。すなわち、ベースシェル組立体
７５にオイルが充填されている条件下では、ロッド７１
の位置が所定高さより低ければ組立位置補正ステップを
省略することができる。

【００３７】一方、ロッド７１の位置が所定高さより高
い場合にのみ、組立位置補正ステップを行うことが望ま
しい。組立位置補正ステップを行うために、ロッド７１
の引抜程度を検知するセンサが更に取り付けられる。

【００３８】図７、図８及び図９は、本発明に基づくガ
ス充填ユニット１０のそれぞれ正面図、平面図及び側面
図である。図１０は、本発明に基づくガス充填ユニット
１０の内部結合構造を拡大して示した正面図である。

【００３９】前述のように、ガス充填ユニット１０に
は、ロッドチャッキング手段１１０、コーキングジグ１
３０、オイルシールプッシング手段１４０及びジグ筐体
１５０が含まれている。

【００４０】一方、ガス充填ユニット１０を支持するベ
ースプレート１１がガス充填ユニット昇降ガイド３０を
介してフレーム６０上に設けられ、ガス充填ユニット昇
降アクチュエータ２０によって上昇及び下降する。

【００４１】上部プレート１２及び下部プレート１３
は、ベースプレート１１の上下に水平に固着される。サ
イドプレート１４は、上部プレート１２と下部プレート
１３の両端に垂設される。

【００４２】ロッドチャッキング手段１１０は、サイド
プレート１４に隣設される。ジグ筐体１５０は、下部プ
レート１３の下に固着される。コーキングジグ１３０
は、ジグ筐体１５０の下に設けられる。オイルシールプ
ッシング手段１４０は、ジグ筐体１５０内に設けられ
る。ロッドチャッキング手段１１０のコレット筐体３４
３及びコレット組立体２１３は、ジグ筐体１５０の中心
部を介して垂設される。

【００４３】ここで、ロッドチャッキング手段１１０
は、複数のコレット３３１によってベースシェル組立体
７５においてロッド７１をチャッキングするためのもの
であり、ロッドチャッキング手段１１０には、ロッドチ
ャッキング手段駆動装置２１０、コレット筐体装置２１
２、コレット組立体２１３、ロッド検知バー２１４及び
ロッド検知バーセンサ２１５が含まれる。

【００４４】ロッドチャッキング手段駆動装置２１０に
は、サーボモータ３１０、ボールスクリュー３１３、タ
イミングベルト３１７、ナット筐体３１６、ナット筐体
プレート３１８、リニアモータガイド３１９、３２０が
含まれ、サーボモータ３１０は固定ブラケット３２１に
よってサイドプレート１４に隣設され、ボールスクリュ
ー３１３は支持ブロック３１４、３１５によってサイド
プレート１４の隣りに回動自在に垂設され、タイミング
ベルト３１７は駆動力をサーボモータ３１０及びボール
スクリュー３１３の下方に設けられたプーリ３１１、３
１２に伝達するために設けられ、ナット筐体３１６はボ
ールスクリュー３１３の回転運動を直線運動に変換する
べくボールスクリュー３１３に結合され、ナット筐体プ
レート３１８はナット筐体３１６に隣設され、リニアモ
ータガイド３１９、３２０はサイドプレート１４に隣設
されたリニアモータブロック３２２、３２３に摺動自在
に結合されるようにナット筐体プレート３１８上に設け
られている。

【００４５】ロッドチャッキング手段駆動装置２１０内
のボールスクリュー３１３は、サーボモータ３１０を駆
動することにより回動させる。ナット筐体３１６及びナ
ット筐体プレート３１８は、ボールスクリュー３１３の
回動によって垂直方向に上昇及び下降する。リニアモー
タガイド３１９、３２０は、ナット筐体プレート３１８
の往復運動を安定して支持する役割をする。

【００４６】図１０に示されているように、コレット筐
体装置２１２及びコレット組立体２１３は、ナット筐体
プレート３１８の下方に設けられる。

【００４７】コレット組立体２１３は、内部が中空をな
しているコレット連結バー３３２及びコレット連結バー
３３２端部の複数のコレット３３１から構成される。各
コレット３３１は傾斜曲面をなしており、複数のコレッ
ト３３１は円錐構造をなしている。また、コレット３３
１は、コレット連結バー３３２から所定区間に沿って水
平方向に動くことができるように、結合部に余分な空間
を確保している。

【００４８】一方、コレット筐体装置２１２は、円錐構
造をなすコレット３３１を締め付けるためのものであ
り、シリンダ３４１、駆動プレート３４２及びコレット
筐体３４３を含む。シリンダ３４１はナット筐体プレー
ト３１８の下方に固着され、コレット筐体３４３はシリ
ンダ３４１によって垂直方向に往復運動するように駆動
プレート３４２を介して設けられている。図１０を参照
すると、コレット筐体３４３は、中空部を有するシリン
ダ構造からなり、ジグ筐体１５０とコレット連結バー３
３２の外周縁との間で往復運動するように摺動自在に結
合されている。コレット筐体３４３の端は、コレット３
３１の傾斜曲面に対して反対方向に傾斜曲面をなしてお
り、それによって、コレット筐体３４３が下降する際に
傾斜面に沿って接触することにより複数のコレット３３
１が漸次締め付けられる。すなわち、コレット３３１の
内部に挿入されたロッドはチャッキングされる。Ｏリン
グ２１６及びブッシュ２１７は、密封状態で摺動自在に
なるようにコレット筐体３４３とコレット連結バー３３
２の間に配置される。

【００４９】ロッド検知バー２１４は、コレット連結バ
ー３３２の中空部に挿入され、ロッド７１と接触する。
ロッド検知バー検知センサ２１５によって検知される検
知部２２６及びロッド検知バー２１４の下降を停止する
ストッパー２２７は、ロッド検知バー２１４の上部に設
けられる。ストッパー２２７は、自重によってコレット
連結バー３３２の上部で懸吊されて停止し、それによっ
てロッド検知バー２１４を停止させる。

【００５０】ロッド検知バー検知センサ２１５は、ナッ
ト筐体プレート３１８に固着されており、ロッド検知バ
ー２１４がロッド７１によって所定高さより高い位置ま
で持ち上げられると、ロッドチャッキング手段１１０の
下降を検知部２２６により検知することにより制御する
ことができる。

【００５１】Ｏリング２１８及びブッシュ２１９は、コ
レット連結バー３３２とロッド検知バー２１４の間の間
隙が密封状態であってもロッド検知バー２１４の上下運
動が可能であるように、コレット連結バー３３２とロッ
ド検知バー２１４の間に挿入されている。

【００５２】ロッドチャッキング手段１１０は、ベース
シェル組立体７５の上部からガスを注入するために、サ
ーボモータ３１０によって下降させる。ロッド７１がコ
レット３３１内に挿入されると、ロッド検知バー２１４
及びロッドバー検知センサ２１５によってロッドチャッ
キング手段１１０が停止される。その後、シリンダ３４
１の駆動によってコレット筐体３４３が下降し、それに
よって、コレット３３１を締め付けることによりロッド
７１がチャッキングされる。チャッキングされたロッド
７１は上方にわずかに持ち上げられ、同時にオイルシー
ルプッシング手段１４０もオイルシール７４と同様に持
ち上げられる。そのため、ベースシェル組立体７５の上
部とオイルシール７４の間にガスを注入するための空間
が設けられる。

【００５３】図１１に示されているように、ジグ筐体１
５０内に設けられたオイルシールプッシング手段１４０
は、ガス充填ユニット１０を下降させる際にオイルシー
ル７４を加圧するためのものである。オイルシールプッ
シング手段１４０は、ガス充填ユニット昇降アクチュエ
ータ２０の駆動力を吸収してオイルシール７４に直接伝
達されないようにする構造を有している。オイルシール
プッシング手段１４０には、プッシャ２４４、ピン２４
３、コイルバネ２４２、バネ筐体２４７及びバネボルト
２４１が含まれ、プッシャ２４４はオイルシール７４の
上部と接触しており、ピン２４３は緩衝力が働く方向に
プッシャ２４４の上部に設けられてプッシャ２４４に緩
衝ストロークを提供しており、コイルバネ２４２はピン
２４３の上部に固着されてプッシャ２４４に緩衝力を提
供しており、バネ筐体２４７はコイルバネ２４２及びピ
ン２４３の端が挿入される空間を提供し、ジグ筐体１５
０と下部プレート１３の間に気密に結合されており、バ
ネボルト２４１はコイルバネ２４２の上部に螺合されて
いる。更に、スライディング接触部が気密に保持される
ように、Ｏリング２４５がプッシャ２４４とジグ筐体１
５０の間に挿入される。Ｏリング２４６は、バネ筐体２
４７とピン２４３の間にも気密に挿入される。Ｏリング
２４８及びブッシュ２４９は、バネ筐体２４７とコレッ
ト筐体３４３の間のスライディング接触部にも気密に挿
入される。

【００５４】このようにして、オイルシールプッシング
手段１４０は、オイルシール７４がプッシャ２４４によ
って加圧されて過負荷がかけられた際に、コイルバネ２
４２を圧縮することにより超過圧力がオイルシール７４
に伝達されないようにする。

【００５５】図１２は、本発明に基づくコーキングジグ
の概略部分断面図である。

【００５６】図示のように、コーキングジグ１３０は、
ジグ筐体１５０の下方に固着されており、ジグ筐体挿入
部１３１、フランジ部１３２及びガス充填部１３３から
構成されている。ジグ筐体挿入部１３１の外周面は結合
部を気密に保持するためにＯリング溝２３１を形成し、
フランジ部１３２はジグ筐体１５０と螺合するための複
数の螺合溝２３２が形成されており、ガス充填部１３３
の内部にはベースシェル組立体７５を気密に保持するた
めのパッキン溝２３３が形成されている。Ｏリング２３
４及びパッキン２３５は、Ｏリング溝２３１及びパッキ
ン溝２３３に挿入される。

【００５７】ガス充填部１３３の内径は、ベースシェル
組立体７５の外径に対応するように形成される。ガス充
填部１３３の端部にガス注入口２３６が形成され、ここ
を通ってガスが通過するようにする。ガス注入口２３６
にガス供給ライン（図示せず）を連結することにより、
高圧ガスが供給される。

【００５８】ステージ段部２３７が、ガス充填部１３３
の内側切断面の上部に内周縁に沿って形成される。ステ
ージ段部２３７の内径は、プッシャ２４４の外径と対応
するように形成される。複数のコーキング突起２３８
が、ステージ段部２３７の底面に内周面に沿って一定の
間隔で形成される。Ｖ字型のコーキング突起２３８は、
コーキングジグ１３０が下降する際にベースシェル組立
体７５の上部を加圧して曲げる。

【００５９】一方、図１３は本発明に基づくコーキング
ジグ１３０の下面図である。コーキングジグ１３０に
は、ベースシェル組立体検知センサ４３２及びオイルシ
ール検知センサ４３３が含まれている。ベースシェル組
立体検知センサ４３２は、ベースシェル組立体７５の上
部がガス充填部１３３の内部に入ってくるのを検知する
ことによりガス充填ユニット１０の下降を停止させるた
めのものであり、オイルシール検知センサ４３３は、ロ
ッドチャッキング手段１１０がロッド７１及びオイルシ
ール７４を持ち上げる際にオイルシール７４を検知する
ことによりロッドチャッキング手段１１０の上昇を停止
させるためのものである。ベースシェル組立体検知セン
サ４３２にはアプローチセンサが適用され、オイルシー
ル検知センサ４３３には光センサが適用される。

【００６０】ベースシェル組立体検知センサ４３２は、
コーキングジグ１３０のガス充填部１３３がベースシェ
ル組立体７５の上部が密封されるように十分深く挿入で
きるように適切な高さに設けられることが望ましい。

【００６１】オイルシール検知センサ４３３は、ガス注
入口２３６がベースシェル組立体７５の上部と離脱した
オイルシール７４との間に位置し得るように、ガス注入
口２３６の位置より高い所定位置に設けられることが望
ましい。

【００６２】図１４は、ガス充填ユニット１０の荷重が
ベースシェル組立体７５を支持しているコンベヤー装置
（パレット移送ユニット）５０に移送されないようにす
るためのサイドロック装置１２０を示した斜視図であ
る。

【００６３】図３に示されているように、サイドロック
装置１２０はパレット移送ユニット５０を保護するため
に設けられる。

【００６４】図１４に示されているように、サイドロッ
ク装置１２０には、駆動支持板２２２、支持板昇降シリ
ンダ２２０、支持スリーブ２２１、支持ブロック２２
５、支持ブロック挿入シリンダ２２３が含まれ、支持板
昇降シリンダ２２０は駆動支持板２２２に昇降運動力を
提供するために水平に設けられているフレーム６０を貫
通しその下方に設けられており、支持スリーブ２２１は
支持板昇降シリンダ２２０のロッドの往復運動を支持す
るようにフレーム６０の下方に設けられており、支持ブ
ロック２２５は駆動支持板２２２に加えられる荷重をフ
レーム６０に与えることができるように駆動支持板２２
２とフレーム６０の間に挿入されており、支持ブロック
挿入シリンダ２２３は支持ブロック２２５を水平方向に
往復運動させるように設けられている。ブラケット２２
４は、支持ブロック２２５と支持ブロック駆動シリンダ
２２３を結合するためのものである。

【００６５】図示のように、ベースシェル組立体７５を
含むパレット８０がガス充填ユニット１０の下部に到達
すると、サイドロック装置１２０が動作を開始する。す
なわち、駆動支持板２２２は、支持板昇降シリンダ２２
０によって一定の高さに上昇してパレット８０を持ち上
げ、駆動支持板２２２とフレーム６０の間に支持ブロッ
ク２２５が出入りすることができる空間を設ける。その
後、支持ブロック２２５は、支持ブロック駆動シリンダ
２２３によって水平方向に移動し、フレーム６０と駆動
支持板２２２との間に挿入される。駆動支持板２２２に
加えられる荷重は、支持ブロック２２５によって、フレ
ーム６０にガイドし、支持板昇降シリンダ２２０及びパ
レット移送ユニット５０に伝達されることを防止する。
支持板昇降シリンダ２２０のロッドとの干渉が起こらな
いように、支持ブロック２２５にＵ字型溝２２６が形成
されている。

【００６６】図１５は、本発明に基づくロッドバープッ
シング装置１８０の正面図であり、ロッドバープッシン
グ装置１８０は、ロッドチャッキング手段１１０が下降
する際にロッド７１によって持ち上げられたロッドバー
２１４を押し下げて元の位置に戻すことができるように
するものである。

【００６７】ロッドバープッシング装置１８０には、シ
リンダ２８０、ヒンジバー２８４、ヒンジブラケット２
８２が含まれ、シリンダ２８０はナット筐体プレート３
１８の端に垂設されており、ヒンジバー２８４の一方は
シリンダ２８０のロッドの端部にヒンジ結合されてお
り、ヒンジバー２８４の他方はロッド検知バー２１４の
上部に位置し、ヒンジブラケット２８２はヒンジバー２
８４がレバー運動（シーソー運動）することができるよ
うにヒンジバー２８４の中間部を支持している。ナック
ル２８３は、シリンダ２８０のロッドとヒンジバー２８
４のヒンジ結合から生じるヒンジ結合点の曲面運動によ
って発生する変位を吸収するためのものであり、ヒンジ
結合点の曲面運動による横方向の変位は、ヒンジ結合部
に水平に設けられる長孔２８５に吸収される。

【００６８】本発明に基づくガスショックアブソーバの
ガス充填装置を用いるガス充填方法について以下に説明
する。

【００６９】図１６は、本発明に基づくガス充填方法を
示した工程ブロック図である。

【００７０】図示のように、ガス充填方法は、チューブ
組立体７２及びロッドガイド７３が所定の位置に固定さ
れるように組立位置を補正するステップと、ガス充填ユ
ニット１０に移送されたベースシェル組立体７５をクラ
ンプするステップと、コーキングジグ１３０によってベ
ースシェル組立体７５の上部を密封するためのガス充填
ユニット１０を１次下降するステップと、コレット３３
１の内部にロッド７１の雄ネジ部を入れるためのロッド
チャッキング手段１１０を下降するステップと、コレッ
ト３３１によってロッド７１の雄ネジ部をチャッキング
するためのコレット筐体装置２１２を下降するステップ
と、ロッドチャッキング手段１１０を持ち上げることに
よりオイルシール７４をベースシェル組立体７５の上部
から離脱させるステップと、オイルシール７４とベース
シェル組立体７５の上部の間にガスを注入するステップ
と、オイルシール７４をベースシェル組立体７５の上部
に挿入すると同時にコーキングジグ１３０の内側に突出
したコーキング突起２３４によってベースシェル組立体
７５の上部を１次コーキング（仮コーキング）するため
のガス充填ユニット１０を２次下降するステップと、仮
コーキングされたベースシェル組立体７５をガス充填ユ
ニット１０から分離することにより２次コーキング（本
コーキング）するステップとを有する。

【００７１】組立位置補正ステップは、ベースシェル組
立体クランピング手段１６０によって行われるベースシ
ェル組立体クランピングステップと、ロッドプッシング
手段１７０によって行われるロッドプッシングステップ
に分けられる。

【００７２】ベースシェル組立体クランピングステップ
では、従来の組立工程から移送されてきたベースシェル
組立体７５をロッドプッシング手段１７０の下方に設置
する。

【００７３】ロッドプッシングステップでは、コンパク
トシリンダ３７３を圧縮して駆動プレート３７４、フラ
ンジ３７８、ガイドバー３８０及びオイルシールプッシ
ング部３８１を下降させることにより、オイルシール７
４の上部が押される。次に、シリンダ３７１が下方に伸
張される際にジョイントバー３８２及びロッド加圧プレ
ート３８３が下降し、それによりロッドプッシング部３
８４がロッド７１の上面を押す。その後、コンパクトシ
リンダ３７３を伸張することによりオイルシールプッシ
ング部３８１がゆっくり持ち上げられ、これが結果的に
オイルシール７４を持ち上げ、ベースシェル組立体７５
内の圧縮空気を外部に排出することを可能にする。

【００７４】一方、組立位置補正ステップは、前述のよ
うに従来の組立工程を通じて移送されたロッド７１の引
抜程度によって選択的に省略することもできる。すなわ
ち、ロッド引抜量検知センサを利用することによって、
ロッド７１の引抜位置が所定の高さ以下であれば組立位
置補正ステップを省略し、ロッド７１の引抜位置が所定
の高さ以上である場合のみ組立位置補正ステップを行う
ことが望ましい。

【００７５】組立位置補正ユニット９０において組立位
置が補正されたベースシェル組立体７５は、パレット８
０に載せられた後、ガス充填ユニット１０に移送され
る。

【００７６】ガス充填ユニット１０に移送されたパレッ
ト８０及びベースシェル組立体７５は、ベースシェル組
立体クランピングステップを行う前にサイドロック挿入
ステップを行うことが望ましい。

【００７７】図１８に示されているように、サイドロッ
ク挿入ステップでは、駆動支持板２２２は支持板昇降シ
リンダ２２０によって所定位置に持ち上げられる。これ
によりパレット８０を持ち上げ、結果としてフレーム６
０と駆動支持板２２２の間に支持ブロック２２５が出入
りすることができる空間が設けられる。駆動支持板２２
２に加えられる荷重は、支持板昇降シリンダ２２０及び
パレット移送ユニット５０を昇降及び下降する支持板に
伝達されることを防止する。その代わりに、前記荷重を
支持ブロック２２５によってフレーム６０にガイドされ
る。

【００７８】図３に示されているように、サイドロック
装置１２０によって持ち上げられたベースシェル組立体
７５は、ベースシェル固定ユニット４０によってクラン
ピングされる。

【００７９】次に、ガス充填ユニット１０は、ガス充填
ユニット昇降アクチュエータ２０によって１次下降す
る。ガス充填ユニット１０は、ベースシェル検知センサ
２３２がベースシェル組立体７５の上部に接触するまで
下降することになる。ガス充填ユニット１０の１次下降
によって、ベースシェル組立体７５の上部の外周縁は、
コーキングジグ１３０のガス充填部１３３が十分密封さ
れる深さで挿入される。

【００８０】次に、ロッドチャッキング手段１１０は、
ロッドチャッキング手段駆動装置２１０によって下降す
る。ロッド７１の雄ねじ部がコレット３３２の内部に挿
入されることによりロッド検知バー２１４を持ち上げ
て、ロッド検知バー２１４の検知部２１６がロッド検知
バーセンサ２１５によって検知されるとき、ロッドチャ
ッキング手段１１０の下降は停止する。

【００８１】一方、ロッドチャッキング手段駆動装置２
１０では、ボールスクリュー３１３はサーボモータ３１
０の駆動によって回動する。ナット筐体３１６及びナッ
ト筐体プレート３１８は、ボールスクリュー３１３の回
動によって垂直方向に上昇及び下降する。

【００８２】次に、コレット筐体３４３は、コレット筐
体装置２１２のシリンダ３４１によって下降する。コレ
ット筐体３４３の端部は、コレット３３１の傾斜曲面に
対して反対の傾斜曲面をなしており、コレット筐体３４
３の端部を下げれば下げるほど、複数のコレット３３１
は漸次締め付けることができる。

【００８３】次に、ロッドチャッキング手段１１０が上
昇するとき、コレット３３１によってチャッキングされ
たロッド７１が共に持ち上げられる。このとき、オイル
シールプッシング手段１４０が作動して上昇するので、
オイルシール７４が上昇してベースシェル組立体７５の
上部とオイルシール７４の間にガスを注入する空間が設
けられる。ロッドチャッキング手段１１０のサーボモー
タ３１０は、オイルシール検知センサ４３３によって検
知信号が入力されるとき、停止する。

【００８４】次に、ガスがガス注入口２３６から充填さ
れる。

【００８５】ガスが十分充填された後、ガス充填ユニッ
ト１０は２次下降する。ガス充填ユニット１０の２次下
降によって持ち上げられていたオイルシール７４がベー
スシェル組立体７５の上部に挿入されると共に、１次コ
ーキングが行われる。

【００８６】一方、オイルシールプッシング手段１４０
は、ガス充填ユニット１０が下降するとき、オイルシー
ル７４に直接伝達されるガス充填ユニット昇降アクチュ
エータ２０からの駆動力を緩衝させる。オイルシールプ
ッシング手段１４０は、最適荷重が加えることによりオ
イルシール７４の損傷を防止する役割をする。

【００８７】すなわち、プッシャ２４４がオイルシール
７４を加圧するとき、コイルバネ２４２が圧縮されるこ
とにより、過剰な加圧力がオイルシール７４に伝達され
ることを防止する。

【００８８】一方、１次コーキングは、ガス充填ユニッ
ト昇降アクチュエータ２０の加圧力で下降するコーキン
グ突起２３８によって行われる。

【００８９】このように、ガス充填及び１次コーキング
が終了したベースシェル組立体７５は、２次コーキング
工程及び仕上げ工程に移行する。

【００９０】一方、ロッドバープッシング装置１８０
は、ロッドチャッキング手段１１０が下降するとき、ロ
ッドバー２１４がロッド７１によって持ち上げられた
後、ロッドバー２１４を押し下げて元の位置に戻す役割
をする。

【００９１】上記において本発明の好適な実施の形態に
ついて説明したが、当業者であれば、本発明の請求範囲
を逸脱することなく種々の改変をなし得ることを理解さ
れたい。

【００９２】

【発明の効果】従って、本発明によれば、ショックアブ
ソーバのベースシェル組立体をコーキングする前にベー
スシェル組立体にガスを注入することができるガス充填
装置及びガス充填方法を提供し、ガス充填のため別途に
ガス注入口をベースシェル組立体の外周縁に穿孔する必
要がなく且つガス充填過程でロッド及びオイルシールが
損傷することを防止することができる。

【００９３】更に、ベースシェル組立体にガスを注入す
る前に組立位置補正ステップを経ることにより、ベース
シェル組立体の内部に仮組立された状態を保持している
チューブ組立体及びロッドガイドが所定の位置を探すこ
とができ、製品不良を予防することができる。

【００９４】また、オイルシールプッシング手段によっ
て、オイルシールを適正な加圧力で挿入することができ
る。

【００９５】また、サイドロック装置によって、ガス充
填ユニット昇降アクチュエータの加圧力をフレームに誘
導し、パレット移送ユニットを保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一般的なガスショックアブソーバを示す正面図
である。

【図２】本発明に基づくガス充填装置を示す正面図であ
る。

【図３】本発明に基づくガス充填装置を示す側面図であ
る。

【図４】本発明に基づくベースシェルクランピング手段
を示す正面図である。

【図５】本発明に基づくベースシェルクランピング手段
を示す平面図である。

【図６】本発明に基づくロッドプッシング手段を示す正
面図である。

【図７】本発明に基づくガス充填ユニットを示す正面図
である。

【図８】本発明に基づくガス充填ユニットを示す平面図
である。

【図９】本発明に基づくガス充填ユニットを示す側面図
である。

【図１０】本発明に基づくガス充填ユニットの内部構造
を示す正面図である。

【図１１】本発明に基づくオイルシールプッシング手段
を示す正面図である。

【図１２】本発明に基づくコーキングジグの概略部分断
面図である。

【図１３】本発明に基づくコーキングジグを示す下面図
である。

【図１４】本発明に基づくサイドロック装置を示す斜視
図である。

【図１５】本発明に基づくロッドバープッシング装置を
示す正面図である。

【図１６】本発明に基づくガス充填方法を示す工程ブロ
ック図である。

【図１７】本発明に基づくロッドプッシングステップの
工程ブロック図である。

【図１８】本発明に基づき組立位置補正ステップを選択
的に行うための工程を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ガス充填ユニット ２０ ガス充填ユニット昇降アクチュエータ ３０ ガス充填ユニット昇降ガイド ４０ ベースシェル組立体固定ユニット ５０ パレット移送ユニット ６０ フレーム ８０ パレット ９０ 組立位置補正ユニット １１０ ロッドチャッキング手段 １２０ サイドロック手段 １３０ コーキングジグ １４０ オイルシールプッシング装置 １５０ ジグ筐体 １６０ ベースシェル組立体クランピング手段 １７０ ロッドプッシング手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 朴 義錫 大韓民国全羅北道益山市永登洞宇美アパー ト120−1007 (72)発明者 姜 炳国 大韓民国京畿道安養市萬安区安養１洞真賢 アパート121−1003 Ｆターム(参考） 3J069 AA09 AA50 DD36 DD38

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガスショックアブソーバのベースシェ
   ル組立体の内部にガスを注入するためのガス充填装置で
   あって、 充填されたオイルの圧力によって持ち上げられたロッド
   を押すことにより、前記ベースシェル組立体内でチュー
   ブ組立体及びロッドガイドをおのおの所定の位置に配置
   するための組立位置補正ユニットと、 ロッドチャッキング手段、コーキングジグ、オイルシー
   ルプッシング手段及びジグ筐体を有し、前記ベースシェ
   ル組立体の上部からガスを充填した後直ちに仮コーキン
   グすることにより前記ベースシェル組立体の上部を密封
   することができるようなガス充填ユニットとを含むこと
   を特徴とするガスショックアブソーバのガス充填装置。
2. 【請求項２】 前記ガス充填ユニット１０が、ガス充
   填ユニット昇降アクチュエータ２０によって昇降するこ
   とができるように、リニアモータガイド３０を介してフ
   レーム６０に取り付けられていることを特徴とする請求
   項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記組立位置補正ユニット９０が、 ベースシェル組立体７５をクランプするベースシェル組
   立体クランピング手段１６０と、 前記ベースシェル組立体７５内に配置されたオイルシー
   ル７４及びロッド７１を独立して加圧するロッドプッシ
   ング手段１７５とを含むことを特徴とする請求項１に記
   載の装置。
4. 【請求項４】 前記ロッドチャッキング手段が、ロッ
   ドチャッキング駆動装置２１０、コレット筐体装置２１
   ２、コレット組立体２１３、ロッド検知バー２１４及び
   ロッド検知センサ２１５を有することを特徴とする請求
   項１に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記オイルシールプッシング手段１４
   ０が、 前記オイルシール７４の上部と接触するプッシャ２４４
   と、 緩衝ストロークをプッシャに供給するために、前記プッ
   シャ２４４の上部に緩衝力が働く方向に沿って設けられ
   るピン２４３と、 前記プッシャ２４４に緩衝力を提供するために前記ピン
   ２４３の上部に装着されるコイルバネ２４２と、 前記コイルバネ２４２及び前記ピン２４３の一端が挿入
   される空間を提供し、前記ジグ筐体１５０と前記下部プ
   レート１３の間に気密に結合されるバネ筐体２４７と、 前記コイルバネ２４２の上部に螺合するバネボルト２４
   １とを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記コーキングジグ１３０が、ジグ筐
   体挿入部１３１、フランジ部１３２及びガス充填部１３
   ３を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
7. 【請求項７】 ガスショックアブソーバのベースシェ
   ル組立体の内部にガスを注入するためのガス充填方法で
   あって、 チューブ組立体とロッドガイドの組立位置を補正して所
   定の位置に固定するステップと、 ガス充填ユニットに移送された前記ベースシェル組立体
   をクランプするステップと、 前記ガス充填ユニットを１次下降させて、コーキングジ
   グによって前記ベースシェル組立体の上部を密封するス
   テップと、 ロッドチャッキング手段を下降させて、ロッドの雄ネジ
   部をコレットの内部に嵌め込むステップと、 コレット筐体装置を下降させて、前記コレットによって
   前記ロッドの雄ネジ部をチャッキングするステップと、 前記ロッドチャッキング手段１１０を持ち上げることに
   より、オイルシール７４を前記ベースシェル組立体７５
   の上部から離脱させるステップと、 前記オイルシールと前記ベースシェル組立体の上端部の
   間にガスを注入するステップと、 前記ガス充填ユニットを２次下降させて、前記オイルシ
   ールを前記ベースシェル組立体の上部に挿入すると同時
   に、前記コーキングジグの内側に突出したコーキング突
   起によって前記ベースシェル組立体の上部を１次コーキ
   ング（仮コーキング）するステップと、 前記１次コーキングされたベースシェル組立体を前記ガ
   ス充填ユニットから分離後に２次コーキング（本コーキ
   ング）するステップとを含むことを特徴とするガスショ
   ックアブソーバのガス充填方法。
8. 【請求項８】 前記組立位置補正ステップが、ベース
   シェル組立体クランピング手段１６０によるベースシェ
   ル組立体クランピングステップと、ロッドプッシング手
   段１７０によるロッドプッシングステップとを含むこと
   を特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 【請求項９】 前記ロッドプッシングステップが、 コンパクトシリンダ３７３を圧縮した後でオイルシール
   プッシング部３８１を下降させることによりオイルシー
   ル７４を押すステップと、 シリンダ３７１の伸張によってロッドプッシング部３８
   ４を下降させることによりロッドの上端面を押すステッ
   プと、 前記オイルシールプッシング部を持ち上げることによ
   り、ベースシェル組立体７５内の圧縮空気を排出させる
   ステップとを含むことを特徴とする請求項８に記載の方
   法。
10. 【請求項１０】 前記組立位置補正ステップが、ロッ
    ド引抜量検知センサによってロッド７１の引抜位置が所
    定位置より低いと判定された場合には選択的に省略可能
    であり、ロッド７１の引抜位置が所定位置より高いと判
    定された場合には実行可能であることを特徴とする請求
    項７に記載の方法。
11. 【請求項１１】 前記ガス充填ユニットの１次下降ス
    テップが、アプローチセンサによって制御されることを
    特徴とする請求項７に記載の方法。
12. 【請求項１２】 前記ロッドチャッキング手段を下降
    するステップが、ロッド検知バー２１４によって制御さ
    れることを特徴とする請求項７に記載の方法。
13. 【請求項１３】 前記オイルシール離脱ステップが、
    オイルシール検知センサ４３３によって制御されること
    を特徴とする請求項７に記載の方法。
14. 【請求項１４】 ガス充填ユニット２次下降ステップ
    において、オイルシール７４がオイルシールプッシング
    手段によってベースシェル組立体７５の上部に挿入され
    ることを特徴とする請求項７に記載の方法。
15. 【請求項１５】 前記オイルシールプッシングステッ
    プが、ガス充填ユニット昇降アクチュエータ２０の駆動
    力を吸収し、オイルシール７４に直接伝達されることを
    防止するためのものであることを特徴とする請求項９に
    記載の方法。