JP4100783B2 - 油圧緩衝器の組立方法及び装置 - Google Patents
油圧緩衝器の組立方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4100783B2 JP4100783B2 JP30641798A JP30641798A JP4100783B2 JP 4100783 B2 JP4100783 B2 JP 4100783B2 JP 30641798 A JP30641798 A JP 30641798A JP 30641798 A JP30641798 A JP 30641798A JP 4100783 B2 JP4100783 B2 JP 4100783B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shock absorber
- hydraulic shock
- outer cylinder
- gas
- sealing member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/3271—Assembly or repair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for
- B23P11/005—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for by expanding or crimping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/14—Suspension elements of automobile vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧緩衝器の組立方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧緩衝器の内外筒間に油溜室とガス室を形成し、内外筒の上部を封止部材で密封する油圧緩衝器の組立方法として、特開昭63-219931 号公報に記載のもの（従来技術１）、或いは特公昭61-16839号公報に記載のもの（従来技術２）がある。
【０００３】
従来技術１は、油圧緩衝器の外筒の上部内周に封止部材を間隙をおいて組込み、気体封入ヘッドが供給する所定圧のガスを外筒の上部内周と封止部材の間隙から油圧緩衝器に封入し、その後、外筒の上部を内径方向に変形させて上述の間隙を閉じ封止部材を封着固定させるものである。
【０００４】
従来技術２は、油圧緩衝器の外筒の上部内周に正規に封着した封止部材の封止リップの内側に治具を挿入し、この治具で封止リップを半径方向に広げてガス導入通路を形成し、このガス導入通路を介して所定圧のガスを油圧緩衝器に封入し、ガス封入後に封止リップの復元力により封入ガスを封止するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術１では、油圧緩衝器の組立装置への搬送過程等で、油圧緩衝器の外筒の上部内周と封止部材との間に間隙の存在があり、この間隙から油圧緩衝器の内部に異物の侵入を招く虞れがあり、この間隙を閉じるカバーを設ける必要がある等の不都合がある。
【０００６】
また、従来技術２では、油圧緩衝器に正規に封着してある封止部材の封止リップを治具により広げる際に、封止部材の封止リップをきず付け、品質を損なう虞れがある。
【０００７】
本発明の課題は、油圧緩衝器の組立過程で油圧緩衝器の内部に異物を侵入させることなく、また封止部材を損傷させることなく、部品管理を簡易にしながら油圧緩衝器の組立品質を良好にすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、油圧緩衝器の内外筒間に油溜室とその上方のガス室を形成し、内外筒の上部を封止部材で密封する油圧緩衝器の組立方法であって、油圧緩衝器に油を充填し、外筒の上部内周に封止部材を仮封着した該油圧緩衝器の外筒の上部を保持するとともに、該油圧緩衝器にガスを封入する通気路を備える気体封入ヘッドと、気体封入ヘッドに内装され、油圧緩衝器に仮封着してある封止部材の上部の空間に真空吸引力を及ぼす真空吸引路を備えるとともに、封止部材を外筒内で内筒の上端の正規の組立位置に押圧する真空ヘッドと、油圧緩衝器の外部に配置され、外筒の上端を内径方向に変形させて封止部材を正規の組立位置に取付ける加締め装置とを有してなる組立装置を用い、気体封入ヘッドにより油圧緩衝器の外筒の上部を保持し、油圧緩衝器に仮封着してある封止部材を真空ヘッドの真空吸引力により外筒の上端より上方に引上げ、気体封入ヘッドの通気路から油圧緩衝器に所定圧のガスを封入し、真空ヘッドにより封止部材を内筒の上端の正規の組立位置に押圧して保持し、気体封入ヘッドを外筒の上部より上方に移動し、加締め装置により外筒の上端を内径方向に変形させて封止部材を正規の組立位置に取付けるようにしたものである。
【０００９】
請求項２に記載の本発明は、油圧緩衝器の内外筒間に油溜室とその上方のガス室を形成し、内外筒の上部を封止部材で密封する油圧緩衝器の組立装置であって、油圧緩衝器に油を充填し、外筒の上部内周に封止部材を仮封着した該油圧緩衝器の外筒の上部を保持するとともに、該油圧緩衝器にガスを封入する通気路を備える気体封入ヘッドと、気体封入ヘッドに内装され、油圧緩衝器に仮封着してある封止部材の上部の空間に真空吸引力を及ぼす真空吸引路を備えるとともに、封止部材を外筒内で内筒の上端の正規の組立位置に押圧する真空ヘッドと、油圧緩衝器の外部に配置され、外筒の上端を内径方向に変形させて封止部材を正規の組立位置に取付ける加締め装置とを有してなり、気体封入ヘッドにより油圧緩衝器の外筒の上部を保持し、油圧緩衝器に仮封着してある封止部材を真空ヘッドの真空吸引力により外筒の上端より上方に引上げ、気体封入ヘッドの通気路から油圧緩衝器に所定圧のガスを封入し、真空ヘッドにより封止部材を内筒の上端の正規の組立位置に押圧して保持し、気体封入ヘッドを外筒の上部より上方に移動し、加締め装置により外筒の上端を内径方向に変形させて封止部材を正規の組立位置に取付け可能としてなるようにしたものである。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の本発明において更に、前記油圧緩衝器の封止部材を介して外部に延びるピストンロッドを保持するロッド保持装置を有し、油圧緩衝器の封止部材が正規の組立位置に取付けられた状態で、ロッド保持装置を上下に駆動して油圧緩衝器の性能評価ができるようにしたものである。
【００１１】
【作用】
請求項１、２の本発明によれば下記▲１▼〜▲３▼の作用がある。
▲１▼油圧緩衝器の外筒に封止部材を仮封着した状態で該油圧緩衝器を組立装置に搬入し、仮封着した封止部材を油圧緩衝器の外筒の上端より上方に引上げて油圧緩衝器へのガス導入通路を形成し、このガス導入通路を介して所定圧のガスを油圧緩衝器に封入し、ガス封入後に封止部材を外筒内で内筒の上端の正規の組立位置に取付けるものである。
【００１２】
▲２▼上記▲１▼により、油圧緩衝器の組立装置への搬送過程で、油圧緩衝器は封止部材により仮封着されて異物の侵入を招く虞れがなく、部品管理を簡易にできる。
【００１３】
▲３▼上記▲１▼において、封止部材は真空ヘッドの真空吸引力により外筒の上端より上方にスムースに引上げられ、或いは真空ヘッドにより押圧されて外筒内の正規の組立位置に保持可能とされるものであり、封止部材の封止リップをきず付けることなく、油圧緩衝器の組立品質を良好にできる。
【００１４】
請求項３の本発明によれば下記▲４▼の作用がある。
▲４▼油圧緩衝器は、組立装置内で、封止部材の正規の組立位置への取付け後、続いて、ロッド保持装置により保持したピストンロッドを上下動することにより、油圧緩衝器のガス反力、減衰力等の性能を評価できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は組立装置を示す模式図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、図２は油圧緩衝器を示す要部破断正面図、図３は組立装置の油圧緩衝器セット状態を示す断面図、図４は組立装置の加締め代測定状態を示す断面図、図５は組立装置のガス封入状態を示す断面図、図６は組立装置の加締め状態を示す断面図、図７は組立装置の性能評価状態を示す断面図である。
【００１６】
図１の組立装置１０は、油圧緩衝器１にガスを封入して密封する。油圧緩衝器１は、図２に示す如く、有底筒状の外筒２に内筒３を挿入し、内筒３にはピストンロッド４を摺動自在に挿入し、外筒２内の内筒３の上端にロッドガイド５、封止部材（オイルシール）６、エンドプレート７を装着し、これらのロッドガイド５、封止部材６、エンドプレート７を組立装置１０による組立完了段階で外筒２の上端加締め部２Ａにより取付け保持するものである。このとき、油圧緩衝器１は、内筒３の内部を油室として油で充満し、外筒２と内筒３の間に油溜室とその上方のガス室を形成し、外筒２と内筒３の上部を上述の封止部材６で密封することとしている。尚、油圧緩衝器１は、ロッドガイド５にオイル戻し路８を穿設し、油圧緩衝器１の伸縮作動時にピストンロッド４に随伴して内筒３の油室から持ち出されるオイルを封止部材６の封止リップで掻き落とし、この掻き落としたオイルをオイル戻し路８から外筒２と内筒３の間の油溜室に返油可能としている。
【００１７】
組立装置１０は、油圧緩衝器支持部１１と、ガス封入部１２と、油圧緩衝器性能評価部１３とをコラム１０Ａに有する。
【００１８】
油圧緩衝器支持部１１は、コラム１０Ａの前面に設けたスライドガイド２１に沿って上下動できるクランプベース２２を有し、クランプシリンダ２３によりこのクランプベース２２を昇降可能とし、クランプベース２２に直立支持せしめた油圧緩衝器１を外筒２の上部がガス封入部１２に封入されるガス封入作業位置にセット可能とする。このとき、油圧緩衝器１は、外筒２にロッドガイド５を圧入固定してあるものの、外筒２の上部内周に封止部材６を仮封着された状態（仮封着された封止部材６は外筒２の内周との間に異物が侵入する如くの間隙はないものの、外力により外筒２に対して摺動できる）であり、外筒２の上端加締め部２Ａは未だ加工されていない。
【００１９】
ガス封入部１２は、気体封入ヘッド３１と真空ヘッド３２と加締め装置３３とを有して構成されている。即ち、ガス封入部１２は、コラム１０Ａの前面に設けたスライドガイド３４に沿って上下動できる昇降ベース３５を有し、昇降シリンダ３６によりこの昇降ベース３５を昇降可能とし、昇降ベース３５には上述の真空ヘッド３２が吊下げ支持され、真空ヘッド３２の周囲には上述の気体封入ヘッド３１が装着されている。また、ガス封入部１２は、コラム１０Ａの前面に加締め装置３３の加締めハウジング３７を固定し、ハウジング３７内に気体封入ヘッド３１、真空ヘッド３２を配置している。
【００２０】
気体封入ヘッド３１は、昇降シリンダ３６により昇降される昇降ベース３５に吊下げられている真空ヘッド３２の後述する内装シリンダ５１の周囲に気密に外装される外装シリンダ４１を有し、真空ヘッド３２の内装シリンダ５１の外周に固定されているピストン４２により、外筒シリンダ４１に上空気室４３Ａと下空気室４３Ｂとを区画され、昇降ベース３５の側に設けた空圧装置４４に接続されている空圧供給路４５を外装シリンダ４１に内蔵し、この空圧供給路４５を上空気室４３Ａと下空気室４３Ｂに切換え接続可能としている。気体封入ヘッド３１は、油圧緩衝器支持部１１が油圧緩衝器１をガス封入作業位置にセットし、真空ヘッド３２が後述する如くに油圧緩衝器１のエンドプレート７を押圧保持する状態で、下空気室４３Ｂに空気圧を供給（上空気室４３Ａは大気開放）されて真空ヘッド３２回りを下方に移動し、先端保持部３１Ａにより油圧緩衝器１の外筒２の上部を保持可能とする。このとき、気体封入ヘッド３１は、先端保持部３１Ａの内周のＯリング４６を外筒２の上部外周に密着させるとともに、先端保持部３１Ａの内周に設けてある段差部３１Ｂを外筒２の上端面に当て、外筒２の内周面と気体封入ヘッド３１の段差部３１Ｂより上位の内周面とを面一とする（図４（Ｂ））。
【００２１】
尚、真空ヘッド３２を吊下げ支持している昇降ベース３５にはダイヤルゲージ等のレベル計４７が備えられ（図４（Ａ））、レベル計４７は真空ヘッド３２に対する気体封入ヘッド３１の相対位置を測定可能としている。レベル計４７は、気体封入ヘッド３１の先端保持部３１Ａの段差部３１Ｂが外筒２の上端面に当たり、真空ヘッド３２の先端部がエンドプレート７を押圧保持する状態（図４（Ｂ））で、外筒２の上端部のエンドプレート７に対する突出量、即ち外筒２の加締め代Ｈを測定可能とする。
【００２２】
また、気体封入ヘッド３１は、昇降ベース３５の側に設けた気体供給装置４８に接続されている通気路４９を内蔵している。これにより、気体封入ヘッド３１は、真空ヘッド３２が後述する如くに封止部材６を外筒２の上端より上方に引き上げた状態で、気体供給装置４８が供給するガスを通気路４９から外筒２の上部、ひいてはロッドガイド５に穿設してあるオイル戻し路８から外筒２と内筒３の間のガス室に封入可能とする。
【００２３】
真空ヘッド３２は、前述の如く、昇降シリンダ３６により昇降される昇降ベース３５に吊下げ支持される内装シリンダ５１を有し、この内装シリンダ５１を気体封入ヘッド３１の外装シリンダ４１に気密に内装するとともに、この内装シリンダ５１の中空内径部に後述するチャック装置７７の外側ガイド７７Ｃを気密に挿入されている。そして、真空ヘッド３２は、昇降ベース３５の側に設けた真空引装置５２に接続されている真空吸引路５３を内装シリンダ５１に内蔵している。真空ヘッド３２は、この真空吸引路５３を用いて、油圧緩衝器１の外筒２に仮封着してある封止部材６の上部の空間に真空吸引力を及ぼして封止部材６とエンドプレート７を上方に吸引し、封止部材６を外筒２の上端より上方で、気体封入ヘッド３１の内周面の通気路４９の開放端より上位にまで引き上げ、気体封入ヘッド３１による前述の外筒２の上部へのガスの供給を可能とする。
【００２４】
尚、真空ヘッド３２は、昇降シリンダ３６により上述の如く昇降され、(a) 外筒２の加締め代の測定のためにエンドプレート７を押圧保持するときに下降し、(b) 封止部材６を気体封入ヘッド３１の内周面の通気路４９の開放端より上位に引き上げるに先立って上昇し、(c) 外筒２の上部へのガスの封入後に封止部材６、エンドプレート７を外筒２の内部で内筒３の上端に対する正規の組立位置に押圧保持するときに下降する。
【００２５】
加締め装置３３は、コラム１０Ａの前面に固定された加締めハウジング３７の上下支持部に軸受を介して旋回体６１を支持している。旋回体６１は、気体封入ヘッド３１、真空ヘッド３２と同軸配置され、旋回モータ６２によりベルト駆動される。６１Ａはベルトプーリである。旋回体６１は、円周方向に等配される 3個のローラ６３を軸受を介して回転自在に支持し、油圧緩衝器１の外筒２の上端回りを回転する。旋回体６１は、カム昇降シリンダ６５により上下に揺動せしめられるフォーク６６により上下にスライドせしめられるカム部材６４を有し、カム部材６４のカム面６４Ａを各ローラ６３のピン６３Ａに係合し、カム部材６４の上下動により各ローラ６３を原位置から外筒２の上端に対して進退する。尚、フォーク６６は揺動支点６７回りで上下に揺動せしめられ、先端のカムフォロア６６Ａをカム部材６４の外周の周回溝６６Ｂに係合させ、カム部材６４を上下にスライド可能としている。
【００２６】
各ローラ６３を外筒２の上端面に臨ませる位置に前進させ、且つ旋回体６１を回転させた状態で、前述のクランプシリンダ２３によりクランプベース２２を上昇させて油圧緩衝器１を加締め作業位置に位置付け、外筒２の上端面を各ローラ６３のローラ面に落ち着けることにより、外筒２の上端に所定の加締め荷重を作用させ、外筒２の上端を内径方向に変形させて上端加締め部２Ａを形成し、封止部材６、エンドプレート７を内筒３の上端の正規の組立位置に取付け可能とする。
【００２７】
油圧緩衝器性能評価部１３は、コラム１０Ａの前面に設けたスライドガイド７１、７１に沿って昇降できる昇降ヘッド７２を有し、昇降ヘッド７２を昇降モータ７３で駆動されるクランク装置７４の連接ロッド７５に連結してある。昇降ヘッド７２は、荷重計７６を備えた自動チャック装置７７（ロッド保持装置）を有し、チャック装置７７のチャック爪７７Ａ、内側ガイド７７Ｂ、外側ガイド７７Ｃを真空ヘッド３２の内装シリンダ５１の真空内径部に挿入し、油圧緩衝器１の封止部材６を介して外部に延びているピストンロッド４の先端ねじ部にチャック爪７７Ａのねじ面をねじ結合させて保持する。チャック装置７７は、内側ガイド７７Ｂと外側ガイド７７Ｃの協働作用によりチャック爪７７Ａを拡縮可能としている（図７（Ｂ））。これにより、油圧緩衝器性能評価部１３は、油圧緩衝器１の封止部材６が正規の組立位置に取付けられた状態で、昇降モータ７３によりチャック装置７７を上下に駆動して油圧緩衝器１のガス反力、減衰力等を測定し、性能評価可能とする。
【００２８】
以下、組立装置１０の使用手順について説明する。
(1) 油圧緩衝器１のセット（図３）
油圧緩衝器１に油を充填し、外筒２も上部内周に封止部材６を仮封着し、エンドプレート７を仮装着した油圧緩衝器１を支持部１１のクランプベース２２に搬入して直立せしめる。クランプシリンダ２３によりクランプベース２２を上昇させ、油圧緩衝器１の外筒２の上部をガス封入部１２に挿入させてガス封入作業位置に位置付ける。
【００２９】
昇降シリンダ３６によって真空ヘッド３２を下降させ、真空ヘッド３２の先端部で油圧緩衝器１のエンドプレート７を押圧保持する。
【００３０】
気体封入ヘッド３１の下空気室４３Ｂに空気圧を供給（上空気室４３Ａは大気開放）して、気体封入ヘッド３１を真空ヘッド３２回りで下降させ、先端保持部３１Ａにより油圧緩衝器１の外筒２の上部を保持する。このとき、気体封入ヘッド３１は、先端保持部３１Ａの内周を外筒２の上部外周に密着させるとともに、先端保持部３１Ａの内周に設けてある段差部３１Ｂを外筒２の上端面に当て、外筒２の内周面と気体封入ヘッド３１の段差部３１Ｂより上位の内周面とを面一とする。
【００３１】
(2) 加締め代の測定（図４）
支持部１１のクランプベース２２とガス封入部１２の気体封入ヘッド３１、真空ヘッド３２で上述(1) により油圧緩衝器１をセットした状態で、レベル計４７を用いて、外筒２の上端部のエンドプレート７に対する突出量である外筒２の加締め代Ｈを測定し、この加締め代Ｈが所定値の範囲に入っていることを確認（判定）する。
【００３２】
レベル計４７は、前述した如く、気体封入ヘッド３１の先端保持部３１Ａの段差部３１Ｂが外筒２の上端面に当たり、真空ヘッド３２の先端部がエンドプレート７を押圧保持する状態で、外筒２の上端部のエンドプレート７に対する突出量、即ち、外筒２の加締め代Ｈを測定する。
【００３３】
(3) ガスの封入（図５）
昇降シリンダ３６によって真空ヘッド３２を上昇させる。この上昇高さは、後述する真空ヘッド３２の真空吸引力により突き上げられる封止部材６の下端を、気体封入ヘッド３１に設けてある通気路４９の気体封入ヘッド３１の内周面への開放端レベルより上位にまで位置付けようとするに際し、真空ヘッド３２の先端部が封止部材６に干渉することのない高さとする。このとき、真空ヘッド３２の空圧供給路４５から気体封入ヘッド３１の下空気室４３Ｂへの空気圧への供給が継続しているから、気体封入ヘッド３１は外筒２の上端を依然として保持する。
【００３４】
真空ヘッド３２の真空吸引路５３を用いて油圧緩衝器１の外筒２に仮封着してある封止部材６の上部の空間に真空吸引力を及ぼし、封止部材６とエンドプレート７を上方に吸引し、封止部材６を外筒２の上端より上方で、気体封入ヘッド３１の内周面の通気路４９の開放端より上位にまで引き上げる。
【００３５】
続いて、気体封入ヘッド３１の通気路４９を用いて、気体封入ヘッド３１の先端保持部３１Ａにより保持されている外筒２の上部、ひいてはロッドガイド５に穿設してあるオイル戻し路８から外筒２と内筒３の間のガス室にガス（窒素ガス等の高圧ガス）を封入する。通気路４９等に設けてあるガス圧力計等により、封入ガス圧が所定値になったらその封入を停止する。
【００３６】
外筒２の上部へのガスの封入後に、昇降シリンダ３６によって真空ヘッド３２を下降させ、封止部材６、エンドプレート７を外筒２の内部で内筒３の上端に対する正規の組立位置に押圧して保持する。
【００３７】
尚、このガスの封入に際し、真空ヘッド３２は封止部材６を外筒２の上端より上方に突き上げ、その後、封止部材６を内筒３の上端に対する正規の組立位置に押し下げるものの、封止部材６の封止リップはピストンロッド４の外周面を単にスムースに摺接し、きず付くことがない。
【００３８】
(4) 油圧緩衝器１の加締め加工（図６）
気体封入ヘッド３１の上空気室４３Ａに空気圧を供給（下空気室４３Ｂは大気開放）して、気体封入ヘッド３１を真空ヘッド３２回りで上昇させ、油圧緩衝器１の外筒２の上部を加締め装置３３のローラ６３に解放する。
【００３９】
カム昇降シリンダ６５によるカム部材６４の下降により各ローラ６３を外筒２の上端面に臨ませる位置に前進させ、且つ旋回モータ６２により旋回体６１を回転させた状態とし、クランプシリンダ２３によりクランプベース２２を上昇させて油圧緩衝器１を加締め作業位置に持ち上げ、外筒２の上端面を各ローラ６３のローラ面に押し付けることにより、外筒２の上端に所定の加締め荷重を作用させ、外筒２の上端を内径方向に変形させて上端加締め部２Ａを形成し、封止部材６、エンドプレート７を内筒３の上端の正規の組立位置に取付ける。このとき、昇降シリンダ３６により真空ヘッド３２で封止部材６、エンドプレート７を内筒３の上端に対する正規の組立位置に押圧する押圧荷重は例えば800kgf、クランプシリンダ２３によりクランプベース２２を上昇させて外筒２の上端に作用させる加締め荷重は例えば1200kgf である。
【００４０】
外筒２に上端加締め部２Ａを形成した後、クランプシリンダ２３によりクランプベース２２を下降させて油圧緩衝器１を性能評価作業位置に位置付ける。同時に、旋回体６１の回転を停止し、各ローラ６３を原位置にまで後退させる。
【００４１】
(5) 油圧緩衝器１の性能評価
前述(3) のガス封入が完了したとき、油圧緩衝器１のピストンロッド４は外部に押し出され、ピストンロッド４が押し出されると、性能評価部１３のチャック装置７７がピストンロッド４の先端部を自動的にチャックする。そして、チャック装置７７は昇降モータ７３による昇降ヘッド７２の上下動により上下動し、ピストンロッド４の伸縮ストロークと荷重計７の出力値により、油圧緩衝器１のガス反力と減衰力とを測定する。ガス反力は、モータ７３の低速回転下における油圧緩衝器１の各ストロークでの荷重計７６の出力値（静的出力値）から測定される。減衰力は、モータ７３の高速回転下における油圧緩衝器１の各ストロークでの荷重計７の出力値（動的出力値）からガス反力を減算して測定される。
【００４２】
尚、油圧緩衝器１の性能評価時のピストンロッド４の伸縮ストロークは最大ストロークとし、これにより内筒３の油室の油中に混入している空気を、ロッドガイド５の上部、ひいてはロッドガイド５のオイル戻し路８から外筒２と内筒３の間のガス室に排気する。
【００４３】
従って、本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼油圧緩衝器１の外筒２に封止部材６を仮封着した状態で該油圧緩衝器１を組立装置１０に搬入し、仮封着した封止部材６を油圧緩衝器１の外筒２の上端より上方に引上げて油圧緩衝器１へのガス導入通路を形成し、このガス導入通路を介して所定圧のガスを油圧緩衝器１に封入し、ガス封入後に封止部材６を外筒２内で内筒３の上端の正規の組立位置に取付けるものである。
【００４４】
▲２▼上記▲１▼により、油圧緩衝器１の組立装置１０への搬送過程で、油圧緩衝器１は封止部材６により仮封着されて異物の侵入を招く虞れがなく、部品管理を簡易にできる。
【００４５】
▲３▼上記▲１▼において、封止部材６は真空ヘッド３２の真空吸引力により外筒２の上端より上方にスムースに引上げられ、或いは真空ヘッド３２により押圧されて外筒２内の正規の組立位置に保持可能とされるものであり、封止部材６の封止リップをきず付けることなく、油圧緩衝器１の組立品質を良好にできる。
【００４６】
▲４▼油圧緩衝器１は、組立装置１０内で、封止部材６の正規の組立位置への取付け後、続いて、チャック装置７７により保持したピストンロッド４を上下動することにより、油圧緩衝器１のガス反力、減衰力等の性能を評価できる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、油圧緩衝器の組立過程で油圧緩衝器の内部に異物を侵入させることなく、また封止部材を損傷させることなく、部品管理を簡易にしながら油圧緩衝器の組立品質を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は組立装置を示す模式図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】図２は油圧緩衝器を示す要部破断正面図である。
【図３】図３は組立装置の油圧緩衝器セット状態を示す断面図である。
【図４】図４は組立装置の加締め代測定状態を示す断面図である。
【図５】図５は組立装置のガス封入状態を示す断面図である。
【図６】図６は組立装置の加締め状態を示す断面図である。
【図７】図７は組立装置の性能評価状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 油圧緩衝器
２ 外筒
３ 内筒
４ ピストンロッド
６ 封止部材
１０ 組立装置
３１ 気体封入ヘッド
２３ 真空ヘッド
３３ 加締め装置
４９ 通気路
５３ 真空吸引路
７７ チャック装置（ロッド保持装置）
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧緩衝器の組立方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧緩衝器の内外筒間に油溜室とガス室を形成し、内外筒の上部を封止部材で密封する油圧緩衝器の組立方法として、特開昭63-219931 号公報に記載のもの（従来技術１）、或いは特公昭61-16839号公報に記載のもの（従来技術２）がある。
【０００３】
従来技術１は、油圧緩衝器の外筒の上部内周に封止部材を間隙をおいて組込み、気体封入ヘッドが供給する所定圧のガスを外筒の上部内周と封止部材の間隙から油圧緩衝器に封入し、その後、外筒の上部を内径方向に変形させて上述の間隙を閉じ封止部材を封着固定させるものである。
【０００４】
従来技術２は、油圧緩衝器の外筒の上部内周に正規に封着した封止部材の封止リップの内側に治具を挿入し、この治具で封止リップを半径方向に広げてガス導入通路を形成し、このガス導入通路を介して所定圧のガスを油圧緩衝器に封入し、ガス封入後に封止リップの復元力により封入ガスを封止するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術１では、油圧緩衝器の組立装置への搬送過程等で、油圧緩衝器の外筒の上部内周と封止部材との間に間隙の存在があり、この間隙から油圧緩衝器の内部に異物の侵入を招く虞れがあり、この間隙を閉じるカバーを設ける必要がある等の不都合がある。
【０００６】
また、従来技術２では、油圧緩衝器に正規に封着してある封止部材の封止リップを治具により広げる際に、封止部材の封止リップをきず付け、品質を損なう虞れがある。
【０００７】
本発明の課題は、油圧緩衝器の組立過程で油圧緩衝器の内部に異物を侵入させることなく、また封止部材を損傷させることなく、部品管理を簡易にしながら油圧緩衝器の組立品質を良好にすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、油圧緩衝器の内外筒間に油溜室とその上方のガス室を形成し、内外筒の上部を封止部材で密封する油圧緩衝器の組立方法であって、油圧緩衝器に油を充填し、外筒の上部内周に封止部材を仮封着した該油圧緩衝器の外筒の上部を保持するとともに、該油圧緩衝器にガスを封入する通気路を備える気体封入ヘッドと、気体封入ヘッドに内装され、油圧緩衝器に仮封着してある封止部材の上部の空間に真空吸引力を及ぼす真空吸引路を備えるとともに、封止部材を外筒内で内筒の上端の正規の組立位置に押圧する真空ヘッドと、油圧緩衝器の外部に配置され、外筒の上端を内径方向に変形させて封止部材を正規の組立位置に取付ける加締め装置とを有してなる組立装置を用い、気体封入ヘッドにより油圧緩衝器の外筒の上部を保持し、油圧緩衝器に仮封着してある封止部材を真空ヘッドの真空吸引力により外筒の上端より上方に引上げ、気体封入ヘッドの通気路から油圧緩衝器に所定圧のガスを封入し、真空ヘッドにより封止部材を内筒の上端の正規の組立位置に押圧して保持し、気体封入ヘッドを外筒の上部より上方に移動し、加締め装置により外筒の上端を内径方向に変形させて封止部材を正規の組立位置に取付けるようにしたものである。
【０００９】
請求項２に記載の本発明は、油圧緩衝器の内外筒間に油溜室とその上方のガス室を形成し、内外筒の上部を封止部材で密封する油圧緩衝器の組立装置であって、油圧緩衝器に油を充填し、外筒の上部内周に封止部材を仮封着した該油圧緩衝器の外筒の上部を保持するとともに、該油圧緩衝器にガスを封入する通気路を備える気体封入ヘッドと、気体封入ヘッドに内装され、油圧緩衝器に仮封着してある封止部材の上部の空間に真空吸引力を及ぼす真空吸引路を備えるとともに、封止部材を外筒内で内筒の上端の正規の組立位置に押圧する真空ヘッドと、油圧緩衝器の外部に配置され、外筒の上端を内径方向に変形させて封止部材を正規の組立位置に取付ける加締め装置とを有してなり、気体封入ヘッドにより油圧緩衝器の外筒の上部を保持し、油圧緩衝器に仮封着してある封止部材を真空ヘッドの真空吸引力により外筒の上端より上方に引上げ、気体封入ヘッドの通気路から油圧緩衝器に所定圧のガスを封入し、真空ヘッドにより封止部材を内筒の上端の正規の組立位置に押圧して保持し、気体封入ヘッドを外筒の上部より上方に移動し、加締め装置により外筒の上端を内径方向に変形させて封止部材を正規の組立位置に取付け可能としてなるようにしたものである。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の本発明において更に、前記油圧緩衝器の封止部材を介して外部に延びるピストンロッドを保持するロッド保持装置を有し、油圧緩衝器の封止部材が正規の組立位置に取付けられた状態で、ロッド保持装置を上下に駆動して油圧緩衝器の性能評価ができるようにしたものである。
【００１１】
【作用】
請求項１、２の本発明によれば下記▲１▼〜▲３▼の作用がある。
▲１▼油圧緩衝器の外筒に封止部材を仮封着した状態で該油圧緩衝器を組立装置に搬入し、仮封着した封止部材を油圧緩衝器の外筒の上端より上方に引上げて油圧緩衝器へのガス導入通路を形成し、このガス導入通路を介して所定圧のガスを油圧緩衝器に封入し、ガス封入後に封止部材を外筒内で内筒の上端の正規の組立位置に取付けるものである。
【００１２】
▲２▼上記▲１▼により、油圧緩衝器の組立装置への搬送過程で、油圧緩衝器は封止部材により仮封着されて異物の侵入を招く虞れがなく、部品管理を簡易にできる。
【００１３】
▲３▼上記▲１▼において、封止部材は真空ヘッドの真空吸引力により外筒の上端より上方にスムースに引上げられ、或いは真空ヘッドにより押圧されて外筒内の正規の組立位置に保持可能とされるものであり、封止部材の封止リップをきず付けることなく、油圧緩衝器の組立品質を良好にできる。
【００１４】
請求項３の本発明によれば下記▲４▼の作用がある。
▲４▼油圧緩衝器は、組立装置内で、封止部材の正規の組立位置への取付け後、続いて、ロッド保持装置により保持したピストンロッドを上下動することにより、油圧緩衝器のガス反力、減衰力等の性能を評価できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は組立装置を示す模式図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、図２は油圧緩衝器を示す要部破断正面図、図３は組立装置の油圧緩衝器セット状態を示す断面図、図４は組立装置の加締め代測定状態を示す断面図、図５は組立装置のガス封入状態を示す断面図、図６は組立装置の加締め状態を示す断面図、図７は組立装置の性能評価状態を示す断面図である。
【００１６】
図１の組立装置１０は、油圧緩衝器１にガスを封入して密封する。油圧緩衝器１は、図２に示す如く、有底筒状の外筒２に内筒３を挿入し、内筒３にはピストンロッド４を摺動自在に挿入し、外筒２内の内筒３の上端にロッドガイド５、封止部材（オイルシール）６、エンドプレート７を装着し、これらのロッドガイド５、封止部材６、エンドプレート７を組立装置１０による組立完了段階で外筒２の上端加締め部２Ａにより取付け保持するものである。このとき、油圧緩衝器１は、内筒３の内部を油室として油で充満し、外筒２と内筒３の間に油溜室とその上方のガス室を形成し、外筒２と内筒３の上部を上述の封止部材６で密封することとしている。尚、油圧緩衝器１は、ロッドガイド５にオイル戻し路８を穿設し、油圧緩衝器１の伸縮作動時にピストンロッド４に随伴して内筒３の油室から持ち出されるオイルを封止部材６の封止リップで掻き落とし、この掻き落としたオイルをオイル戻し路８から外筒２と内筒３の間の油溜室に返油可能としている。
【００１７】
組立装置１０は、油圧緩衝器支持部１１と、ガス封入部１２と、油圧緩衝器性能評価部１３とをコラム１０Ａに有する。
【００１８】
油圧緩衝器支持部１１は、コラム１０Ａの前面に設けたスライドガイド２１に沿って上下動できるクランプベース２２を有し、クランプシリンダ２３によりこのクランプベース２２を昇降可能とし、クランプベース２２に直立支持せしめた油圧緩衝器１を外筒２の上部がガス封入部１２に封入されるガス封入作業位置にセット可能とする。このとき、油圧緩衝器１は、外筒２にロッドガイド５を圧入固定してあるものの、外筒２の上部内周に封止部材６を仮封着された状態（仮封着された封止部材６は外筒２の内周との間に異物が侵入する如くの間隙はないものの、外力により外筒２に対して摺動できる）であり、外筒２の上端加締め部２Ａは未だ加工されていない。
【００１９】
ガス封入部１２は、気体封入ヘッド３１と真空ヘッド３２と加締め装置３３とを有して構成されている。即ち、ガス封入部１２は、コラム１０Ａの前面に設けたスライドガイド３４に沿って上下動できる昇降ベース３５を有し、昇降シリンダ３６によりこの昇降ベース３５を昇降可能とし、昇降ベース３５には上述の真空ヘッド３２が吊下げ支持され、真空ヘッド３２の周囲には上述の気体封入ヘッド３１が装着されている。また、ガス封入部１２は、コラム１０Ａの前面に加締め装置３３の加締めハウジング３７を固定し、ハウジング３７内に気体封入ヘッド３１、真空ヘッド３２を配置している。
【００２０】
気体封入ヘッド３１は、昇降シリンダ３６により昇降される昇降ベース３５に吊下げられている真空ヘッド３２の後述する内装シリンダ５１の周囲に気密に外装される外装シリンダ４１を有し、真空ヘッド３２の内装シリンダ５１の外周に固定されているピストン４２により、外筒シリンダ４１に上空気室４３Ａと下空気室４３Ｂとを区画され、昇降ベース３５の側に設けた空圧装置４４に接続されている空圧供給路４５を外装シリンダ４１に内蔵し、この空圧供給路４５を上空気室４３Ａと下空気室４３Ｂに切換え接続可能としている。気体封入ヘッド３１は、油圧緩衝器支持部１１が油圧緩衝器１をガス封入作業位置にセットし、真空ヘッド３２が後述する如くに油圧緩衝器１のエンドプレート７を押圧保持する状態で、下空気室４３Ｂに空気圧を供給（上空気室４３Ａは大気開放）されて真空ヘッド３２回りを下方に移動し、先端保持部３１Ａにより油圧緩衝器１の外筒２の上部を保持可能とする。このとき、気体封入ヘッド３１は、先端保持部３１Ａの内周のＯリング４６を外筒２の上部外周に密着させるとともに、先端保持部３１Ａの内周に設けてある段差部３１Ｂを外筒２の上端面に当て、外筒２の内周面と気体封入ヘッド３１の段差部３１Ｂより上位の内周面とを面一とする（図４（Ｂ））。
【００２１】
尚、真空ヘッド３２を吊下げ支持している昇降ベース３５にはダイヤルゲージ等のレベル計４７が備えられ（図４（Ａ））、レベル計４７は真空ヘッド３２に対する気体封入ヘッド３１の相対位置を測定可能としている。レベル計４７は、気体封入ヘッド３１の先端保持部３１Ａの段差部３１Ｂが外筒２の上端面に当たり、真空ヘッド３２の先端部がエンドプレート７を押圧保持する状態（図４（Ｂ））で、外筒２の上端部のエンドプレート７に対する突出量、即ち外筒２の加締め代Ｈを測定可能とする。
【００２２】
また、気体封入ヘッド３１は、昇降ベース３５の側に設けた気体供給装置４８に接続されている通気路４９を内蔵している。これにより、気体封入ヘッド３１は、真空ヘッド３２が後述する如くに封止部材６を外筒２の上端より上方に引き上げた状態で、気体供給装置４８が供給するガスを通気路４９から外筒２の上部、ひいてはロッドガイド５に穿設してあるオイル戻し路８から外筒２と内筒３の間のガス室に封入可能とする。
【００２３】
真空ヘッド３２は、前述の如く、昇降シリンダ３６により昇降される昇降ベース３５に吊下げ支持される内装シリンダ５１を有し、この内装シリンダ５１を気体封入ヘッド３１の外装シリンダ４１に気密に内装するとともに、この内装シリンダ５１の中空内径部に後述するチャック装置７７の外側ガイド７７Ｃを気密に挿入されている。そして、真空ヘッド３２は、昇降ベース３５の側に設けた真空引装置５２に接続されている真空吸引路５３を内装シリンダ５１に内蔵している。真空ヘッド３２は、この真空吸引路５３を用いて、油圧緩衝器１の外筒２に仮封着してある封止部材６の上部の空間に真空吸引力を及ぼして封止部材６とエンドプレート７を上方に吸引し、封止部材６を外筒２の上端より上方で、気体封入ヘッド３１の内周面の通気路４９の開放端より上位にまで引き上げ、気体封入ヘッド３１による前述の外筒２の上部へのガスの供給を可能とする。
【００２４】
尚、真空ヘッド３２は、昇降シリンダ３６により上述の如く昇降され、(a) 外筒２の加締め代の測定のためにエンドプレート７を押圧保持するときに下降し、(b) 封止部材６を気体封入ヘッド３１の内周面の通気路４９の開放端より上位に引き上げるに先立って上昇し、(c) 外筒２の上部へのガスの封入後に封止部材６、エンドプレート７を外筒２の内部で内筒３の上端に対する正規の組立位置に押圧保持するときに下降する。
【００２５】
加締め装置３３は、コラム１０Ａの前面に固定された加締めハウジング３７の上下支持部に軸受を介して旋回体６１を支持している。旋回体６１は、気体封入ヘッド３１、真空ヘッド３２と同軸配置され、旋回モータ６２によりベルト駆動される。６１Ａはベルトプーリである。旋回体６１は、円周方向に等配される 3個のローラ６３を軸受を介して回転自在に支持し、油圧緩衝器１の外筒２の上端回りを回転する。旋回体６１は、カム昇降シリンダ６５により上下に揺動せしめられるフォーク６６により上下にスライドせしめられるカム部材６４を有し、カム部材６４のカム面６４Ａを各ローラ６３のピン６３Ａに係合し、カム部材６４の上下動により各ローラ６３を原位置から外筒２の上端に対して進退する。尚、フォーク６６は揺動支点６７回りで上下に揺動せしめられ、先端のカムフォロア６６Ａをカム部材６４の外周の周回溝６６Ｂに係合させ、カム部材６４を上下にスライド可能としている。
【００２６】
各ローラ６３を外筒２の上端面に臨ませる位置に前進させ、且つ旋回体６１を回転させた状態で、前述のクランプシリンダ２３によりクランプベース２２を上昇させて油圧緩衝器１を加締め作業位置に位置付け、外筒２の上端面を各ローラ６３のローラ面に落ち着けることにより、外筒２の上端に所定の加締め荷重を作用させ、外筒２の上端を内径方向に変形させて上端加締め部２Ａを形成し、封止部材６、エンドプレート７を内筒３の上端の正規の組立位置に取付け可能とする。
【００２７】
油圧緩衝器性能評価部１３は、コラム１０Ａの前面に設けたスライドガイド７１、７１に沿って昇降できる昇降ヘッド７２を有し、昇降ヘッド７２を昇降モータ７３で駆動されるクランク装置７４の連接ロッド７５に連結してある。昇降ヘッド７２は、荷重計７６を備えた自動チャック装置７７（ロッド保持装置）を有し、チャック装置７７のチャック爪７７Ａ、内側ガイド７７Ｂ、外側ガイド７７Ｃを真空ヘッド３２の内装シリンダ５１の真空内径部に挿入し、油圧緩衝器１の封止部材６を介して外部に延びているピストンロッド４の先端ねじ部にチャック爪７７Ａのねじ面をねじ結合させて保持する。チャック装置７７は、内側ガイド７７Ｂと外側ガイド７７Ｃの協働作用によりチャック爪７７Ａを拡縮可能としている（図７（Ｂ））。これにより、油圧緩衝器性能評価部１３は、油圧緩衝器１の封止部材６が正規の組立位置に取付けられた状態で、昇降モータ７３によりチャック装置７７を上下に駆動して油圧緩衝器１のガス反力、減衰力等を測定し、性能評価可能とする。
【００２８】
以下、組立装置１０の使用手順について説明する。
(1) 油圧緩衝器１のセット（図３）
油圧緩衝器１に油を充填し、外筒２も上部内周に封止部材６を仮封着し、エンドプレート７を仮装着した油圧緩衝器１を支持部１１のクランプベース２２に搬入して直立せしめる。クランプシリンダ２３によりクランプベース２２を上昇させ、油圧緩衝器１の外筒２の上部をガス封入部１２に挿入させてガス封入作業位置に位置付ける。
【００２９】
昇降シリンダ３６によって真空ヘッド３２を下降させ、真空ヘッド３２の先端部で油圧緩衝器１のエンドプレート７を押圧保持する。
【００３０】
気体封入ヘッド３１の下空気室４３Ｂに空気圧を供給（上空気室４３Ａは大気開放）して、気体封入ヘッド３１を真空ヘッド３２回りで下降させ、先端保持部３１Ａにより油圧緩衝器１の外筒２の上部を保持する。このとき、気体封入ヘッド３１は、先端保持部３１Ａの内周を外筒２の上部外周に密着させるとともに、先端保持部３１Ａの内周に設けてある段差部３１Ｂを外筒２の上端面に当て、外筒２の内周面と気体封入ヘッド３１の段差部３１Ｂより上位の内周面とを面一とする。
【００３１】
(2) 加締め代の測定（図４）
支持部１１のクランプベース２２とガス封入部１２の気体封入ヘッド３１、真空ヘッド３２で上述(1) により油圧緩衝器１をセットした状態で、レベル計４７を用いて、外筒２の上端部のエンドプレート７に対する突出量である外筒２の加締め代Ｈを測定し、この加締め代Ｈが所定値の範囲に入っていることを確認（判定）する。
【００３２】
レベル計４７は、前述した如く、気体封入ヘッド３１の先端保持部３１Ａの段差部３１Ｂが外筒２の上端面に当たり、真空ヘッド３２の先端部がエンドプレート７を押圧保持する状態で、外筒２の上端部のエンドプレート７に対する突出量、即ち、外筒２の加締め代Ｈを測定する。
【００３３】
(3) ガスの封入（図５）
昇降シリンダ３６によって真空ヘッド３２を上昇させる。この上昇高さは、後述する真空ヘッド３２の真空吸引力により突き上げられる封止部材６の下端を、気体封入ヘッド３１に設けてある通気路４９の気体封入ヘッド３１の内周面への開放端レベルより上位にまで位置付けようとするに際し、真空ヘッド３２の先端部が封止部材６に干渉することのない高さとする。このとき、真空ヘッド３２の空圧供給路４５から気体封入ヘッド３１の下空気室４３Ｂへの空気圧への供給が継続しているから、気体封入ヘッド３１は外筒２の上端を依然として保持する。
【００３４】
真空ヘッド３２の真空吸引路５３を用いて油圧緩衝器１の外筒２に仮封着してある封止部材６の上部の空間に真空吸引力を及ぼし、封止部材６とエンドプレート７を上方に吸引し、封止部材６を外筒２の上端より上方で、気体封入ヘッド３１の内周面の通気路４９の開放端より上位にまで引き上げる。
【００３５】
続いて、気体封入ヘッド３１の通気路４９を用いて、気体封入ヘッド３１の先端保持部３１Ａにより保持されている外筒２の上部、ひいてはロッドガイド５に穿設してあるオイル戻し路８から外筒２と内筒３の間のガス室にガス（窒素ガス等の高圧ガス）を封入する。通気路４９等に設けてあるガス圧力計等により、封入ガス圧が所定値になったらその封入を停止する。
【００３６】
外筒２の上部へのガスの封入後に、昇降シリンダ３６によって真空ヘッド３２を下降させ、封止部材６、エンドプレート７を外筒２の内部で内筒３の上端に対する正規の組立位置に押圧して保持する。
【００３７】
尚、このガスの封入に際し、真空ヘッド３２は封止部材６を外筒２の上端より上方に突き上げ、その後、封止部材６を内筒３の上端に対する正規の組立位置に押し下げるものの、封止部材６の封止リップはピストンロッド４の外周面を単にスムースに摺接し、きず付くことがない。
【００３８】
(4) 油圧緩衝器１の加締め加工（図６）
気体封入ヘッド３１の上空気室４３Ａに空気圧を供給（下空気室４３Ｂは大気開放）して、気体封入ヘッド３１を真空ヘッド３２回りで上昇させ、油圧緩衝器１の外筒２の上部を加締め装置３３のローラ６３に解放する。
【００３９】
カム昇降シリンダ６５によるカム部材６４の下降により各ローラ６３を外筒２の上端面に臨ませる位置に前進させ、且つ旋回モータ６２により旋回体６１を回転させた状態とし、クランプシリンダ２３によりクランプベース２２を上昇させて油圧緩衝器１を加締め作業位置に持ち上げ、外筒２の上端面を各ローラ６３のローラ面に押し付けることにより、外筒２の上端に所定の加締め荷重を作用させ、外筒２の上端を内径方向に変形させて上端加締め部２Ａを形成し、封止部材６、エンドプレート７を内筒３の上端の正規の組立位置に取付ける。このとき、昇降シリンダ３６により真空ヘッド３２で封止部材６、エンドプレート７を内筒３の上端に対する正規の組立位置に押圧する押圧荷重は例えば800kgf、クランプシリンダ２３によりクランプベース２２を上昇させて外筒２の上端に作用させる加締め荷重は例えば1200kgf である。
【００４０】
外筒２に上端加締め部２Ａを形成した後、クランプシリンダ２３によりクランプベース２２を下降させて油圧緩衝器１を性能評価作業位置に位置付ける。同時に、旋回体６１の回転を停止し、各ローラ６３を原位置にまで後退させる。
【００４１】
(5) 油圧緩衝器１の性能評価
前述(3) のガス封入が完了したとき、油圧緩衝器１のピストンロッド４は外部に押し出され、ピストンロッド４が押し出されると、性能評価部１３のチャック装置７７がピストンロッド４の先端部を自動的にチャックする。そして、チャック装置７７は昇降モータ７３による昇降ヘッド７２の上下動により上下動し、ピストンロッド４の伸縮ストロークと荷重計７の出力値により、油圧緩衝器１のガス反力と減衰力とを測定する。ガス反力は、モータ７３の低速回転下における油圧緩衝器１の各ストロークでの荷重計７６の出力値（静的出力値）から測定される。減衰力は、モータ７３の高速回転下における油圧緩衝器１の各ストロークでの荷重計７の出力値（動的出力値）からガス反力を減算して測定される。
【００４２】
尚、油圧緩衝器１の性能評価時のピストンロッド４の伸縮ストロークは最大ストロークとし、これにより内筒３の油室の油中に混入している空気を、ロッドガイド５の上部、ひいてはロッドガイド５のオイル戻し路８から外筒２と内筒３の間のガス室に排気する。
【００４３】
従って、本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼油圧緩衝器１の外筒２に封止部材６を仮封着した状態で該油圧緩衝器１を組立装置１０に搬入し、仮封着した封止部材６を油圧緩衝器１の外筒２の上端より上方に引上げて油圧緩衝器１へのガス導入通路を形成し、このガス導入通路を介して所定圧のガスを油圧緩衝器１に封入し、ガス封入後に封止部材６を外筒２内で内筒３の上端の正規の組立位置に取付けるものである。
【００４４】
▲２▼上記▲１▼により、油圧緩衝器１の組立装置１０への搬送過程で、油圧緩衝器１は封止部材６により仮封着されて異物の侵入を招く虞れがなく、部品管理を簡易にできる。
【００４５】
▲３▼上記▲１▼において、封止部材６は真空ヘッド３２の真空吸引力により外筒２の上端より上方にスムースに引上げられ、或いは真空ヘッド３２により押圧されて外筒２内の正規の組立位置に保持可能とされるものであり、封止部材６の封止リップをきず付けることなく、油圧緩衝器１の組立品質を良好にできる。
【００４６】
▲４▼油圧緩衝器１は、組立装置１０内で、封止部材６の正規の組立位置への取付け後、続いて、チャック装置７７により保持したピストンロッド４を上下動することにより、油圧緩衝器１のガス反力、減衰力等の性能を評価できる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、油圧緩衝器の組立過程で油圧緩衝器の内部に異物を侵入させることなく、また封止部材を損傷させることなく、部品管理を簡易にしながら油圧緩衝器の組立品質を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は組立装置を示す模式図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】図２は油圧緩衝器を示す要部破断正面図である。
【図３】図３は組立装置の油圧緩衝器セット状態を示す断面図である。
【図４】図４は組立装置の加締め代測定状態を示す断面図である。
【図５】図５は組立装置のガス封入状態を示す断面図である。
【図６】図６は組立装置の加締め状態を示す断面図である。
【図７】図７は組立装置の性能評価状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 油圧緩衝器
２ 外筒
３ 内筒
４ ピストンロッド
６ 封止部材
１０ 組立装置
３１ 気体封入ヘッド
２３ 真空ヘッド
３３ 加締め装置
４９ 通気路
５３ 真空吸引路
７７ チャック装置（ロッド保持装置）
Claims (3)
- 油圧緩衝器の内外筒間に油溜室とその上方のガス室を形成し、内外筒の上部を封止部材で密封する油圧緩衝器の組立方法であって、
油圧緩衝器に油を充填し、外筒の上部内周に封止部材を仮封着した該油圧緩衝器の外筒の上部を保持するとともに、該油圧緩衝器にガスを封入する通気路を備える気体封入ヘッドと、気体封入ヘッドに内装され、油圧緩衝器に仮封着してある封止部材の上部の空間に真空吸引力を及ぼす真空吸引路を備えるとともに、封止部材を外筒内で内筒の上端の正規の組立位置に押圧する真空ヘッドと、油圧緩衝器の外部に配置され、外筒の上端を内径方向に変形させて封止部材を正規の組立位置に取付ける加締め装置とを有してなる組立装置を用い、
気体封入ヘッドにより油圧緩衝器の外筒の上部を保持し、油圧緩衝器に仮封着してある封止部材を真空ヘッドの真空吸引力により外筒の上端より上方に引上げ、気体封入ヘッドの通気路から油圧緩衝器に所定圧のガスを封入し、真空ヘッドにより封止部材を内筒の上端の正規の組立位置に押圧して保持し、気体封入ヘッドを外筒の上部より上方に移動し、加締め装置により外筒の上端を内径方向に変形させて封止部材を正規の組立位置に取付けることを特徴とする油圧緩衝器の組立方法。 - 油圧緩衝器の内外筒間に油溜室とその上方のガス室を形成し、内外筒の上部を封止部材で密封する油圧緩衝器の組立装置であって、
油圧緩衝器に油を充填し、外筒の上部内周に封止部材を仮封着した該油圧緩衝器の外筒の上部を保持するとともに、該油圧緩衝器にガスを封入する通気路を備える気体封入ヘッドと、気体封入ヘッドに内装され、油圧緩衝器に仮封着してある封止部材の上部の空間に真空吸引力を及ぼす真空吸引路を備えるとともに、封止部材を外筒内で内筒の上端の正規の組立位置に押圧する真空ヘッドと、油圧緩衝器の外部に配置され、外筒の上端を内径方向に変形させて封止部材を正規の組立位置に取付ける加締め装置とを有してなり、
気体封入ヘッドにより油圧緩衝器の外筒の上部を保持し、油圧緩衝器に仮封着してある封止部材を真空ヘッドの真空吸引力により外筒の上端より上方に引上げ、気体封入ヘッドの通気路から油圧緩衝器に所定圧のガスを封入し、真空ヘッドにより封止部材を内筒の上端の正規の組立位置に押圧して保持し、気体封入ヘッドを外筒の上部より上方に移動し、加締め装置により外筒の上端を内径方向に変形させて封止部材を正規の組立位置に取付け可能としてなることを特徴とする油圧緩衝器の組立装置。 - 前記油圧緩衝器の封止部材を介して外部に延びるピストンロッドを保持するロッド保持装置を有し、油圧緩衝器の封止部材が正規の組立位置に取付けられた状態で、ロッド保持装置を上下に駆動して油圧緩衝器の性能評価ができるようにした請求項２記載の油圧緩衝器の組立装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30641798A JP4100783B2 (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | 油圧緩衝器の組立方法及び装置 |
| GB0014175A GB2346947B (en) | 1998-10-14 | 1999-10-13 | Method and device for assembling hydraulic shock absorber |
| CN 99801825 CN1109204C (zh) | 1998-10-14 | 1999-10-13 | 油压缓冲器的组装方法及装置 |
| BR9906872-9A BR9906872A (pt) | 1998-10-14 | 1999-10-13 | Método e aparelho para a montagem de um amortecedor de choque hidráulico |
| PCT/JP1999/005641 WO2000022320A1 (en) | 1998-10-14 | 1999-10-13 | Method and device for assembling hydraulic shock absorber |
| IDW20001138A ID26133A (id) | 1998-10-14 | 1999-10-13 | Metoda dan peralatan untuk merakit penahan kejut hidrolik |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30641798A JP4100783B2 (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | 油圧緩衝器の組立方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000120754A JP2000120754A (ja) | 2000-04-25 |
| JP4100783B2 true JP4100783B2 (ja) | 2008-06-11 |
Family
ID=17956779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30641798A Expired - Fee Related JP4100783B2 (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | 油圧緩衝器の組立方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4100783B2 (ja) |
| CN (1) | CN1109204C (ja) |
| BR (1) | BR9906872A (ja) |
| GB (1) | GB2346947B (ja) |
| ID (1) | ID26133A (ja) |
| WO (1) | WO2000022320A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100489379B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2005-05-12 | 주식회사 만도 | 쇽업쇼바의 가스충진장치 |
| KR100478925B1 (ko) * | 2001-06-07 | 2005-03-28 | 주식회사 만도 | 가스 쇽 업소버의 가스 충진장치 및 가스 충진방법 |
| KR100726589B1 (ko) * | 2002-01-08 | 2007-06-12 | 주식회사 만도 | 쇽업소버의 가스 충진장치 |
| KR100798141B1 (ko) * | 2002-01-16 | 2008-01-28 | 주식회사 만도 | 쇽 업소버의 가스 주입 방법 및 이를 이용한 쇽 업소버 |
| KR100784366B1 (ko) * | 2002-08-19 | 2007-12-10 | 주식회사 만도 | 감쇠력 가변 댐퍼의 비례제어 밸브 중점 조정장치 |
| CN100385138C (zh) * | 2004-08-19 | 2008-04-30 | 付德海 | 一种充气式汽车减振器的充气方法及充气装置 |
| JP4805760B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2011-11-02 | カヤバ工業株式会社 | ガス封入装置およびガス封入方法 |
| JP4805761B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2011-11-02 | カヤバ工業株式会社 | ガス封入装置およびガス封入方法 |
| JP2008298213A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Hitachi Ltd | シリンダ装置の製造方法及び装置 |
| JP5035528B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2012-09-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | シリンダ装置の製造方法及び製造装置 |
| JP4896072B2 (ja) * | 2008-05-13 | 2012-03-14 | カヤバ工業株式会社 | ショックアブソーバの組み立て方法及び組み立て装置 |
| CN102135153B (zh) * | 2011-01-27 | 2012-08-08 | 江苏宏丰奥凯机电有限公司 | 多工位注油机 |
| CN102146977A (zh) * | 2011-03-29 | 2011-08-10 | 重庆小康汽车集团有限公司 | 气囊减震阻尼器真空装配系统及其装配方法 |
| CN102116355A (zh) * | 2011-04-08 | 2011-07-06 | 南阳淅减汽车减振器有限公司 | 减振器充气封口工艺方法 |
| DE102014221164A1 (de) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer mechanischen Vorspannung eines Moduls |
| CN108253074A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-07-06 | 河南天减振器科技有限公司 | 双筒充气式液压减振器的充气设备 |
| AT523687A1 (de) | 2020-04-02 | 2021-10-15 | Stiwa Automation Gmbh | Vakuum-Füllverfahren sowie Vakuum-Füllvorrichtung |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5965237A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-13 | Toyota Motor Corp | シヨツクアブソ−バの減衰力テスト装置 |
| JPS59219536A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-10 | Showa Mfg Co Ltd | 油圧緩衝器内へのガス封入方法 |
| JPS59222633A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-14 | Toyota Motor Corp | 低圧ガス封入式シヨツクアブソ−バのガス封入装置 |
| US4556092A (en) * | 1983-12-30 | 1985-12-03 | Maremont Corporation | Gas charging fixture for hydropneumatic shock absorbers and the like |
| JPS62101934A (ja) * | 1985-10-26 | 1987-05-12 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | ガス封入式シヨツクアブソ−バのガス封入装置 |
| JPH0612308B2 (ja) * | 1986-05-02 | 1994-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | シヨツクアブソ−ババルブの評価方法およびその装置 |
| GB8629682D0 (en) * | 1986-12-11 | 1987-01-21 | Armstrong Patents Co Ltd | Telescopic shock absorber construction |
| JPS6458825A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-06 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | Gas charging device for shock absorber |
| JPH09126266A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-13 | Toyota Motor Corp | 油圧緩衝器のオイルシール構造及び油圧緩衝器のガス 封入方法 |
| JPH10153232A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Kayaba Ind Co Ltd | ショックアブソーバのガス封入装置およびガス封入方法 |
| JPH10318320A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-04 | Kayaba Ind Co Ltd | ガス封入部構造 |
| JPH1163074A (ja) * | 1997-08-08 | 1999-03-05 | Kayaba Ind Co Ltd | ガス封入方法 |
-
1998
- 1998-10-14 JP JP30641798A patent/JP4100783B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-10-13 GB GB0014175A patent/GB2346947B/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-10-13 CN CN 99801825 patent/CN1109204C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-10-13 ID IDW20001138A patent/ID26133A/id unknown
- 1999-10-13 BR BR9906872-9A patent/BR9906872A/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-10-13 WO PCT/JP1999/005641 patent/WO2000022320A1/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR9906872A (pt) | 2000-10-17 |
| JP2000120754A (ja) | 2000-04-25 |
| GB2346947A (en) | 2000-08-23 |
| GB2346947B (en) | 2002-05-29 |
| CN1109204C (zh) | 2003-05-21 |
| WO2000022320A1 (en) | 2000-04-20 |
| GB0014175D0 (en) | 2000-08-02 |
| CN1287599A (zh) | 2001-03-14 |
| ID26133A (id) | 2000-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4100783B2 (ja) | 油圧緩衝器の組立方法及び装置 | |
| CN1083446A (zh) | 封瓶方法及装置 | |
| CN111198097A (zh) | 一种滤清器自动装配检测设备 | |
| JP3082370B2 (ja) | 圧洩れ試験機 | |
| CN105258866B (zh) | 一种车用塑料油底壳测试设备 | |
| CA2063354C (en) | Apparatus for testing a tube for its strength to resist internal pressure | |
| CN218381435U (zh) | 一种发动机缸盖气密性检测设备 | |
| JPS5965237A (ja) | シヨツクアブソ−バの減衰力テスト装置 | |
| CN218267296U (zh) | 一种截止阀阀芯自动装密封圈装置 | |
| CN220751576U (zh) | 一种变速箱端盖油道检测夹具 | |
| CN212030835U (zh) | 一种机械密封气密性气动检测装置 | |
| CN210888861U (zh) | 一种带有电机增压的取芯器主动补压结构 | |
| CN221224129U (zh) | 一种气囊气密性检测装置 | |
| CN209689848U (zh) | 减速器壳体的气密性检测装置 | |
| CN217111333U (zh) | 变速箱箱体气密性检测装置 | |
| CN212294782U (zh) | 灌注桩用声测管密封耐压性能检测装置 | |
| CN216284106U (zh) | 一种奶粉罐半成品检测机的罐体定位装置 | |
| CN114603331A (zh) | 一种发动机曲轴轴承安装装置 | |
| KR100726589B1 (ko) | 쇽업소버의 가스 충진장치 | |
| CN118641451B (zh) | 一种水利工程建筑防渗质量监测装置 | |
| CN208744179U (zh) | 一种摇篮转台支撑端结构 | |
| CN215217942U (zh) | 一种活塞环密封检测机构及检漏机 | |
| CN223376863U (zh) | 一种用于陶瓷体法兰焊接组件的气密性检测装置 | |
| CN222269974U (zh) | 一种用于检测产品气密性的夹具 | |
| JPS63172032A (ja) | シヨツクアブソ−バ用オイル注入装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050524 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080318 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080318 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |