JPS5965237A - シヨツクアブソ−バの減衰力テスト装置 - Google Patents

シヨツクアブソ−バの減衰力テスト装置

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JPS5965237A
JPS5965237A JP17488382A JP17488382A JPS5965237A JP S5965237 A JPS5965237 A JP S5965237A JP 17488382 A JP17488382 A JP 17488382A JP 17488382 A JP17488382 A JP 17488382A JP S5965237 A JPS5965237 A JP S5965237A
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JP
Japan
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shock absorber
displacement
load
damping force
detector
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JP17488382A
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JPH0221738B2 (ja
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Hideyuki Matsubara
秀之 松原
Toshio Hashimoto
橋本 利夫
Takaaki Ikeda
池田 高明
Kenji Matsui
賢二 松井
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04Suspension or damping

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はショックアブソーバの減衰力テスト装置、特に
構成をコンパクトにして組立工8@に容易に組込めるよ
うにしたショックアブソーバの減衰力テスト装置に関す
る。
従来、この種の装置として、例えば第1図に示すような
ものが知られている。即ち、互いに対向する位置に、シ
ョックアブソーバ11のピストン11AとシェルIIB
とに相対変位を右える変位印加手段、例えばクランク機
構12と、一定のテスト荷重を与える荷重発生手段、例
えばシリンダ機ti413とを設け、クランクに+ I
iv 1 ’ 2に変位検出器としてのロータリエンコ
ーダ14を、またシリンダ8’Nrrj l 3に荷重
検出器としてのロードセル15を夫々取付けたものであ
る。なお、各機構12.13に夫々チャック1(3,1
7を設け、ショックアブソーバ11の各端部を手動操作
によシ把持させるようにしている。
ところが、このような従来の装置においては、ショック
アブソーバ11のピストン11Aとシェル11Bとを大
々両端側から個別に把持操作する必要があって面倒な手
作栗を裂し、工数が複雑になると共に、作業能率が著し
く恕いものであった。
捷た、生産工程の集約化に伴ない、ショックアブソーバ
の減衰力テストの組立てラインー\の組込みが望まれる
が、前記従来の桁数では、ショックアブソーバを両端側
から把持する構成であるため、ユニット化が困難で、工
程集約化に1α接効果的なものとはならない。
本発明は、このような事情に衛みてなされたもので、コ
ンパクトで、ショックアブソーバの組立てライン等への
組込みも容易で、かつ作業も容易に行えるショックアブ
ソーバの減衰力テスト装置=を提供することを目的とす
る。
本発明は、この目的を達成するため、ソヨツクアプソー
バを起立姿勢で載は固定する載置手段の上方に、ショッ
クアブソーバの上端を把持し、そのショックアブソーバ
のピストン、シェル間に一定ストロークの相対変位及び
テスト荷重を与える変位印加兼荷重発生手段を配置し、
この変位印加荷重琵生手段は、ショックアブソーバ把持
位置と減衰力テスト位置との一定高さ範囲に亘って昇降
する昇降手段に変位検出器及び荷重検出器と共に一体的
に昇降可能に支持する構成としたものである。
以下、本発明の一実施Mを第2図及び第3図ン参照して
説明する。
ショックアブソーバ21紮起立@勢で、かつ下端を固定
する適宜の載113手段(図示しないが水平なベニ7)
’+niとショックアブソーバのシェル先端(下端)の
A部を押下げ保持する押圧レバー等によって構1ffl
し得る)の上方に、ショックアブソーバ21の上端、例
えばピストン21Aの先端を把持し、ショックアブソー
バ21のピストン21 A。
シェル21 B 間に一定ストロークの相対変位及びテ
スト荷重を与える変位印加兼荷重発生手段22を配置し
ている。この変位印加兼荷重発生手段22は、ショック
アブソーバ把持位置(例えばピストン21Aが最大限没
入した位置)と減衰力テスト位置(後述するクランク軸
が水平となる位置)との一定高さ1lIfL囲に亘って
昇降する昇降手段23に昇降可能に支持している。
昇降手段23は、基体7レーム24の上端部に設けた下
向きのシリンダ25に連結した一定ストローク昇IQ 
Lつるスライドベース26からなり、沖!直なガイドロ
ッド27に市って案内される。このスライドベース27
の一側1fil gttにブラケット28を介して変位
印加シi〔荷亀発生十段22の主体となるクランク機構
29か取シ付けである。このクランク機構29はユニバ
ーザルジヨイント30を介して、基体フレーム24上に
設けた駆動モータ31に、ブー!J32,33及びベル
ト34を介して連結しである。このクランク機構29の
クランク軸35にクランクアーム36を垂直に連結し、
このクランクアーム36の下端にチャック用シリンダ3
7を介してチャック爪38を取9付けている。′このチ
ャック爪38はショックアブソーバ21の上、)、iM
1即らピストンロッド21Aを自動的に把持しうるよう
に一定ストローク下降した時に収縮するようにしたもの
で必る。このクランク機構29に荷■(検出器としての
ロードセル39及び変位(角度)検出器としてのロータ
リエンコーダ40を一体に取り付けている。即ち、ロー
ドセル39はクランクアーム36とチャック用シリンダ
37との間に取シ伺けである。またロータリエンコーダ
40はクランク軸35の先端部に取り付けである。
なお、図ボしないが、基体クレーム24内に減衰力表示
装置等の出力部を配装している。
次に第3図によって動作を説明する。即ち、第3図の上
段から、チャック爪38によるチャック状態■、スライ
ドベース26の上昇及び下降■。
駆動モータ31の回転及び停止■、ワーク検出器(図示
し力いが、所定位11′iにショックアブソーバがある
か否かを判定する)のワーク検出及び減衰力の判定(0
1i’F、ON)■の夫々についての1サイクル作動状
態を示している。
以下、動作順に従い作用を説明する。
(1) ショックアブソーバ21が載置手股上にあるこ
とを判定■すると、まずスライドベース26が下降する
■。
(2)続いてチャック爪38がチャック用シリンダ37
の動作によってショックアブソーバ21のピストン21
Aの上端をチャックする■。その後スライドベース26
は測定位置まで上昇する■。
(3)  この後、駆動モータ31が回転し■、図示し
な込減衰力自動判定装置によって減衰力の測定が行われ
、その合否を判定する■。
(4)合否判定後、スライドベース26が下降しα駆動
モータ31が停止する■。
(5)その後チャック爪38をチャック用シリンダ37
の動作により上昇させてアンチャック状態とし■、スラ
イドベース26を上昇させる■。
このような構成及び作用に基づく本実施例の装置による
と、ショックアブソーバ21を自動的にクランプすると
共に、相対変位させ、それに伴なワセてロードセル39
及びロータリエンコーダ40によって自動連続的に減衰
力がテストできるので、従来の如く手動操作によってク
ランプするものと異なシ、省力化が図れると同時に作業
能率の向上が図れる。
また、相対変位を与えるためのクランク機構29にロー
ドセル39及びロータリエンコーダ40’に一体的に組
込み、これをスライドベース26によって昇降動作する
ことによυ、ショックアブソーバ21における相対変位
動作と減衰力テストを実施できるようにしたものである
から、各手段がショックアブソーバ上方にコンパクトに
配置されたものとなり、小型化が図れ設置スペースも格
別広く必要とせず、従って、ショックアブソーバの組立
てライン等への組込みによる工程集約化に適したものと
なる。
本発明は以上の実施例で詳述したように、ショックアブ
ソーバの減衰力テスト装置のコンパクト化が図!シ、シ
ョックアブソーバの組立て用搬送装置との同期作業等も
行えるようになり、全体工程の集約化にも大きく寄与す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来装置を示す構成図、第2図及び第3図は本
発明の一実施例を示すもので、第2図は装置d構成を詳
細に示す正面図、第3図は作用を示す工程説明用の線図
である。 21・・・ショックアブソーバ、21A・・・ピストン
。 21B・・・シェル、  22・・・変位印加兼前型発
生手段、  23・・・昇降手段、  39・・・荷重
検出器(ロードセル)、40・・・変位検出器(ロータ
リエンコーダ)。 代理人  鵜 沼 辰 之 (ほか2名) 第1図 4 第2図 ス1

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  ショックアブソーバのピストン、シェル間に
    相対変位を写えつつ減衰力をテストするショックアブソ
    ーバのテスト装置において、ショックアブソーバを起立
    姿勢で載置固定する載置手段の上方に、ショックアブソ
    ーバの上端を把持し、そのショックアブソーバのピスト
    ン、シェル間に一定ストロークの相対変位及びテスト荷
    重を方える変位印加兼荷重発生手段を配置し、この変位
    印加荷重発生手段は、ショックアブソーバ把持位置と減
    衰力テスト位置との一定高さ範囲に亘って昇降する昇降
    手段に変位検出器及び荷重検出器と共に一体的に昇降可
    能に支持してなることを特徴とするショックアブソーバ
    の減衰力テスト装置。
JP17488382A 1982-10-05 1982-10-05 シヨツクアブソ−バの減衰力テスト装置 Granted JPS5965237A (ja)

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JPS5965237A true JPS5965237A (ja) 1984-04-13
JPH0221738B2 JPH0221738B2 (ja) 1990-05-16

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ID=15986326

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