CN114264467B - 一种门执行器测试装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门执行器测试装置及其工作方法，它属于门执行器测试领域。本发明包括打标机、转盘、底座、上料机构、振动测试机构、力位移曲线测试机构、旋转打标机构和泄漏机构，打标机固定在底座上，上料机构设置在转盘上，振动测试机构、旋转打标机构和泄漏机构均安装在底座上，力位移曲线测试机构固定在转盘上。本发明结构设计合理，安全可靠，测试效率高，互换性好，自动化程度高，操作方便，满足使用需求。

Description

一种门执行器测试装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种装置及方法，尤其是涉及一种门执行器测试装置及其工作方法，它属于门执行器测试领域。

背景技术

现有的门执行器，是通过手动测试，费时费力，增加人工成本，且测试的效率低，测试精度低，给后续工序和产品的质量，造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，测试效率高，互换性好，自动化程度高，操作方便的门执行器测试装置及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该门执行器测试装置，包括打标机、转盘、底座、上料机构，所述打标机固定在底座上，上料机构设置在转盘上，其特征在于：还包括振动测试机构、力位移曲线测试机构、旋转打标机构和泄漏机构，所述振动测试机构、旋转打标机构和泄漏机构均安装在底座上，力位移曲线测试机构固定在转盘上；振动测试机构包括振动测试底座、移动滑块组件、滑块板、支柱、振动座、振动探头、探头固定板、探头移动气缸、旋转摆缸、通电探头针、摆缸座、上气缸、上下固定板和振动测试导轨件，该移动滑块组件安装在振动测试底座上，滑块板与移动滑块组件相连，支柱固定在滑块板上，振动座与支柱相配，探头移动气缸固定在振动座上，探头固定板与探头移动气缸相连，振动探头设置在探头固定板上，上气缸安装在上下固定板上，摆缸座与上气缸的伸出端相连，旋转摆缸与该摆缸座连接，通电探头针与旋转摆缸相连，振动测试导轨件固定在上下固定板上，摆缸座与振动测试导轨件相连；力位移曲线测试机构包括位移导杆、位移摆开气缸、位移气缸板、位移移动板、位移底板、位移推出气缸、力传感器、位移传感器和T型卡槽，该位移摆开气缸固定在位移气缸板上，位移气缸板、位移移动板和位移底板之间通过位移导杆相连，T型卡槽与位移摆开气缸的活塞杆相连，该T型卡槽固定在位移移动板上，位移推出气缸安装在位移移动板上，力传感器与位移推出气缸的伸出杆相连，位移传感器设置在位移移动板上。

作为优选，本发明所述振动测试机构还包括振动传感器，所述振动探头上设置振动传感器。

作为优选，本发明所述振动测试机构还包括拖链件，所述拖链件安装在上下固定板上。

作为优选，本发明所述力位移曲线测试机构还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器安装在位移推出气缸上。

作为优选，本发明所述门执行器测试装置还包括多个缓冲调节脚垫，所述底座的底部设置多个缓冲调节脚垫。

本发明还提供一种门执行器测试装置的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：上料机构上设置有产品，转盘通过分割器启动，然后产品通过转盘送至泄漏机构进行泄漏测试；

S2：泄漏测试完后，再依次进行振动测试机构、力位移曲线测试机构的测试；

S3：然后通过打标机进行打标；

S4：完成门执行器的测试；

S5：再进行下料，循环动作。

作为优选，本发明所述（S2）中的振动测试机构的具体步骤如下：上气缸工作，通电探头针与产品接触，导电，然后探头移动气缸伸出，带动探头固定板上的振动探头动作，与产品贴合，振动探头上的振动传感器进行监测产品的振动频率，反馈振动数据，测试合格后，进行下一个产品的测试，循环上述动作。

作为优选，本发明所述所述（S2）中力位移曲线测试机构的具体步骤如下：位移摆开气缸伸出，到位后，带动位移移动板、位移推出气缸、力传感器、位移传感器动作，通过力传感器测力、位移传感器测位移数据，然后反馈数据，激光位移传感器测产品定负载伸出的位移量。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1）整体结构设计合理，安全可靠，门执行器测试装置采用自动测试，测试效率高；2）多种型号均可测试，测试装置的互换性好；3）多个测试项目一并完成，满足使用的不同需求；3）振动测试机构的一致性好，测试效率高，测试位置可调，测试准确；4）力位移曲线测试机构能够实时监测力与位移，零负载监控，测试准确可靠，操作方便；多负载范围，可自动进行调节；5）旋转打标机构能够360°旋转打标产品的各个位置，解决了现有的打标只能打标固定位置的缺陷；6）泄漏机构的密封性好，寿命久，解决了现有的泄漏结构，易磨损，易漏气的缺陷。

附图说明

图1是本发明实施例的去除防护框架后的整体结构示意图。

图2是本发明实施例中振动测试机构的结构示意图。

图3是本发明实施例中力位移曲线测试机构的结构示意图。

图4是本发明实施例中旋转打标机构的结构示意图。

图5是本发明实施例中泄漏机构的结构示意图。

图中：振动测试机构1，力位移曲线测试机构2，旋转打标机构3，泄漏机构4，打标机5，转盘6，底座7，上料机构8，缓冲调节脚垫9；

振动测试机构1：振动测试底座101，移动滑块组件102，滑块板103，支柱104，振动座105，振动探头106，探头固定板107，探头移动气缸108，旋转摆缸109，通电探头针110，摆缸座111，上气缸112，上下固定板113，振动测试导轨件114，拖链件115，抱箍116；

力位移曲线测试机构2：位移导杆20、位移摆开气缸21，位移气缸板22，位移移动板23，位移底板24，位移推出气缸25，激光位移传感器26，力传感器27，位移传感器28，T型卡槽29；

旋转打标机构3：打标气缸31，打标电机32，打标减速器33，打标旋转轴34，气爪35，移动气缸36，换型切换气缸37；

泄漏机构4：泄漏压紧气缸41，泄漏连接板42，泄漏治具43。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图5，本发明实施例门执行器测试装置包括振动测试机构1、力位移曲线测试机构2、旋转打标机构3、泄漏机构4、打标机5、转盘6、底座7和上料机构8，打标机5固定在底座7上，上料机构8设置在转盘6上，振动测试机构1、旋转打标机构3和泄漏机构4均安装在底座7上，力位移曲线测试机构2固定在转盘6上。

参见图2，本实施例中的振动测试机构1包括振动测试底座101、移动滑块组件102、滑块板103、支柱104、振动座105、振动探头106、探头固定板107、探头移动气缸108、旋转摆缸109、通电探头针110、摆缸座111、上气缸112、上下固定板113和振动测试导轨件114，移动滑块组件102安装在振动测试底座101上，滑块板103与移动滑块组件102相连，支柱104固定在滑块板103上。

本实施例中的振动座105与支柱104相配，探头移动气缸108固定在振动座105上，探头固定板107与探头移动气缸108相连，振动探头106设置在探头固定板107上，上气缸112安装在上下固定板113上，摆缸座111与上气缸112的伸出端相连。

本实施例中的旋转摆缸109与该摆缸座111连接，通电探头针110与旋转摆缸109相连，振动测试导轨件114固定在上下固定板113上，摆缸座111与振动测试导轨件114相连。

本实施例中的旋转摆缸109的作用是为了兼顾多种型号，进行通电探头针110与产品的对接。

本实施例中的振动探头106上设置振动传感器；该振动传感器用于监测产品的振动频率。

本实施例中的拖链件115安装在上下固定板113上；多个抱箍116均设置在支柱104上。

本实施例中的滑块板103活动设置在移动滑块组件102上部。

本实施例中的支柱104为两根，该两根支柱104均与滑块板103连接。

本实施例振动测试机构1的工作过程如下：上气缸112工作，通电探头针110与产品接触，导电，然后探头移动气缸108伸出，带动探头固定板107上的振动探头106动作，与产品贴合，振动探头106上的振动传感器进行监测产品的振动频率，反馈振动数据，测试合格后，进行下一个产品的测试，循环上述动作。

参见图3，本实施例中的力位移曲线测试机构2包括位移导杆20、位移摆开气缸21、位移气缸板22、位移移动板23、位移底板24、位移推出气缸25、激光位移传感器26、力传感器27、位移传感器28和T型卡槽29，位移摆开气缸21固定在位移气缸板22上，位移气缸板22、位移移动板23和位移底板24之间通过位移导杆20相连。

本实施例中的T型卡槽29与位移摆开气缸21的活塞杆相连，该T型卡槽29固定在位移移动板23上，位移推出气缸25安装在位移移动板23上。

本实施例中的激光位移传感器26安装在位移推出气缸25上，力传感器27与位移推出气缸25的伸出杆相连，位移传感器28设置在位移移动板23上。

本实施例中的位移导杆20为四根，该四根位移导杆20均与位移气缸板22、位移移动板23和位移底板24相连。

本实施例中的位移推出气缸25位于位移移动板23下部；T型卡槽29位于位移移动板23上部。

本实施例力位移曲线测试机构2的工作过程如下：位移摆开气缸21伸出，到位后，带动位移移动板23、位移推出气缸25、力传感器27、位移传感器28动作，通过力传感器27测力、位移传感器28测位移数据，然后反馈数据，激光位移传感器26测产品定负载伸出的位移量。

参见图4，本实施例中的旋转打标机构3包括打标气缸31、打标电机32、打标减速器33、打标旋转轴34、气爪35、移动气缸36和换型切换气缸37；该旋转打标机构3的工作过程如下：打标气缸31伸出，打标电机32、打标减速器33、打标旋转轴34下移到位，然后气爪35张开抓取产品；打标气缸31提升至打标位置，打标电机32工作，进行旋转到位，通过旋转打标机构3进行刻印二维码；移动气缸36在打标同时动作，防护罩防护；当更换径向产品时，换型切换气缸37工作，进行位置切换。

本实施例中的旋转打标机构3外部设置防护罩，用于对打标时的烟雾等进行防护，使得更加的安全。

参见图5，本实施例中的泄漏机构4包括泄漏压紧气缸41、泄漏连接板42和泄漏治具43；该泄漏机构4的外部设置有泄漏仪，泄漏治具43与该泄漏仪相互匹配。

本实施例中的泄漏机构4的工作过程如下：泄漏压紧气缸41动作，带动泄漏连接板42下移，泄漏治具43对产品进行密封，泄漏仪工作，测试产品泄漏量。

本实施例中的底座7的底部设置多个缓冲调节脚垫9。

本实施例门执行器测试装置的外部设置有防护框架，使得整个测试装置在操作过程中更加的安全。

本实施例中的门执行器测试装置的工作过程如下：

S1：上料机构8上设置有产品，转盘6通过分割器启动，然后产品通过转盘6送至泄漏机构4进行泄漏测试；

S2：泄漏测试完后，再依次进行振动测试机构1、力位移曲线测试机构2的测试；

S3：然后通过打标机5进行打标；

S4：完成门执行器的测试；

S5：再进行下料，循环动作。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种门执行器测试装置，包括打标机（5）、转盘（6）、底座（7）、上料机构（8），所述打标机（5）固定在底座（7）上，上料机构（8）设置在转盘（6）上，其特征在于：还包括振动测试机构（1）、力位移曲线测试机构（2）、旋转打标机构（3）和泄漏机构（4），所述振动测试机构（1）、旋转打标机构（3）和泄漏机构（4）均安装在底座（7）上，力位移曲线测试机构（2）固定在转盘（6）上；振动测试机构（1）包括振动测试底座（101）、移动滑块组件（102）、滑块板（103）、支柱（104）、振动座（105）、振动探头（106）、探头固定板（107）、探头移动气缸（108）、旋转摆缸（109）、通电探头针（110）、摆缸座（111）、上气缸（112）、上下固定板（113）、振动测试导轨件（114）和振动传感器，该移动滑块组件（102）安装在振动测试底座（101）上，滑块板（103）与移动滑块组件（102）相连，支柱（104）固定在滑块板（103）上，振动座（105）与支柱（104）相配，探头移动气缸（108）固定在振动座（105）上，探头固定板（107）与探头移动气缸（108）相连，振动探头（106）设置在探头固定板（107）上，上气缸（112）安装在上下固定板（113）上，摆缸座（111）与上气缸（112）的伸出端相连，旋转摆缸（109）与该摆缸座（111）连接，通电探头针（110）与旋转摆缸（109）相连，振动测试导轨件（114）固定在上下固定板（113）上，摆缸座（111）与振动测试导轨件（114）相连；力位移曲线测试机构（2）包括位移导杆（20）、位移摆开气缸（21）、位移气缸板（22）、位移移动板（23）、位移底板（24）、位移推出气缸（25）、激光位移传感器（26）、力传感器（27）、位移传感器（28）和T型卡槽（29），该位移摆开气缸（21）固定在位移气缸板（22）上，位移气缸板（22）、位移移动板（23）和位移底板（24）之间通过位移导杆（20）相连，T型卡槽（29）与位移摆开气缸（21）的活塞杆相连，该T型卡槽（29）固定在位移移动板（23）上，位移推出气缸（25）安装在位移移动板（23）上，力传感器（27）与位移推出气缸（25）的伸出杆相连，位移传感器（28）设置在位移移动板（23）上；振动探头（106）上设置振动传感器，激光位移传感器（26）安装在位移推出气缸（25）上。

2.根据权利要求1所述的门执行器测试装置，其特征在于：所述振动测试机构（1）还包括拖链件（115），所述拖链件（115）安装在上下固定板（113）上。

3.根据权利要求1所述的门执行器测试装置，其特征在于：所述门执行器测试装置还包括多个缓冲调节脚垫（9），所述底座（7）的底部设置多个缓冲调节脚垫（9）。

4.一种门执行器测试装置的工作方法，采用权利要求1-3任意一项所述的门执行器测试装置，其特征在于：具体步骤如下：

S1：上料机构（8）上设置有产品，转盘（6）通过分割器启动，然后产品通过转盘（6）送至泄漏机构（4）进行泄漏测试；

S2：泄漏测试完后，再依次进行振动测试机构（1）、力位移曲线测试机构（2）的测试；

S3：然后通过打标机（5）进行打标；

S4：完成门执行器的测试；

S5：再进行下料，循环动作。

5.根据权利要求4所述的门执行器测试装置的工作方法，其特征在于：所述步骤S2中的振动测试机构（1）的具体步骤如下：上气缸（112）工作，通电探头针（110）与产品接触，导电，然后探头移动气缸（108）伸出，带动探头固定板（107）上的振动探头（106）动作，与产品贴合，振动探头（106）上的振动传感器进行监测产品的振动频率，反馈振动数据，测试合格后，进行下一个产品的测试，循环上述动作。

6.根据权利要求4所述的门执行器测试装置的工作方法，其特征在于：所述步骤S2中力位移曲线测试机构（2）的具体步骤如下：位移摆开气缸（21）伸出，到位后，带动位移移动板（23）、位移推出气缸（25）、力传感器（27）、位移传感器（28）动作，通过力传感器（27）测力、位移传感器（28）测位移数据，然后反馈数据，激光位移传感器（26）测产品定负载伸出的位移量。

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