CN108458736A - 一种在线检测装置的定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种在线检测装置的定位机构，属于机械技术领域，它解决了现有检测装置定位效果差的问题。本在线检测装置的定位机构包括：底板，环绕底板设置有若干支架，各支架上方覆盖有与底板平行设置的检测板，且在检测板上贯穿设置有若干测试探针；定位座，设置为两个且两定位座位于底板上方，每个定位座上均固设有两导柱，各导柱竖直向下穿过底板并连接有安装板；输送带，位于两定位座之间，输送带上置放有载具板且在载具板上夹持有若干待测产品；升降气缸，固设在安装板上，升降气缸的输出轴向上延伸并与底板固连，升降气缸能够带动定位座连带载具板上移并使测试探针与待测产品接触。本发明具有定位效果好的特点。

Description

一种在线检测装置的定位机构
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种在线检测装置的定位机构。
背景技术
随着自动化生产线的逐渐普及，产品上流水线变的越来越频繁，自动化生产检测等加工过程中几乎都采用夹具来迅速、方便、安全地安装工件，例如检验夹具、装配夹具、机床夹具等，或是通过载具代替人工进入到装置内进行相关工作，通常由定位元件、夹紧装置、连接元件等组成。
传统流水线上载具的的定位常采用销孔定位，而销孔定位的定位精度完全取决于销孔的配合间隙，若间隙太小会产生过盈配合，若间隙太大会产生大间隙配合，且传统模式下从载具挡停到定位完成的整个过程中，由于挡停冲击、定位行程等原因定位时间往往过长，定位效果不够理想。
综上所述，为解决现有的检测装置上定位结构的不足，本发明设计了一种设计合理、定位效果好的在线检测装置的定位机构。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种设计合理、定位效果好的在线检测装置的定位机构。
本发明的目的可通过以下技术方案来实现：一种在线检测装置的定位机构，包括：
底板，环绕底板设置有若干支架，各支架上方覆盖有与底板平行设置的检测板，且在检测板上贯穿设置有若干测试探针；
定位座，设置为两个且两定位座位于底板上方，每个定位座上均固设有两导柱，各导柱竖直向下穿过底板并连接有安装板；
输送带，位于两定位座之间，输送带上置放有载具板且在载具板上夹持有若干待测产品；
升降气缸，固设在安装板上，升降气缸的输出轴向上延伸并与底板固连，所述升降气缸能够带动定位座连带载具板上移并使测试探针与待测产品接触。
作为本案的进一步改进，两定位座相背一侧对称设置有两定位气缸，定位气缸的输出轴向上延伸并固连有定位板，两定位板中部分别固设有定位销，每个载具板上均开设有与两定位销一一对应的两定位孔，且在定位孔内嵌设有定位套筒。
作为本案的又一步改进，底板一侧还安装有阻挡气缸，阻挡气缸的输出轴能沿着竖直方向上下移动并与载具板接触。
作为本案的进一步改进，升降气缸两侧对称设置有与安装板固连的两支撑柱。
作为本案的又一步改进，每个支架顶部均铰接连接有压脚，各压脚压合在检测板上。
与现有技术相比，本发明结构设置合理，通过定位座、升降气缸以及定位气缸的配合设置，对待测产品进行位置定位以及测试定位，缩短定位时间的同时保证定位准确，定位效果好；此外，通过阻挡气缸的设置，代替硬限位挡停，降低了挡停冲击同时也缩短了挡停时间，实用性好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的部分结构示意图。
图3是图2的部分剖视图。
图中，11、底板；111、支架；112、压脚；12、定位座；121、导柱；122、导套；13、检测板；131、测试探针；14、安装板；141、支撑柱；21、升降气缸；22、定位气缸；221、定位销；222、定位板；23、阻挡气缸；31、输送带；32、载具板；321、定位孔；322、定位套筒。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明的技术方案作进一步的阐述。
如图1至图3所示，本在线检测装置的定位机构包括：
底板11，环绕底板11设置有多个支架111，各支架111上方覆盖有与底板11平行设置的检测板13，且在检测板13上贯穿设置有多个测试探针131；
定位座12，设置为两个且两定位座12位于底板11上方，每个定位座12上均固设有两导柱121，各导柱121竖直向下穿过底板11并连接有安装板14；
输送带31，位于两定位座12之间，输送带31上置放有载具板32且在载具板32上夹持有多个待测产品；
升降气缸21，固设在安装板14上，升降气缸21的输出轴向上延伸并与底板11固连，升降气缸21能够带动定位座12连带载具板32上移并使测试探针131与待测产品接触。
传统流水线上载具的的定位常采用销孔定位，而销孔定位的定位精度完全取决于销孔的配合间隙，若间隙太小会产生过盈配合，若间隙太大会产生大间隙配合，且传统模式下从载具挡停到定位完成的整个过程中，由于挡停冲击、定位行程等原因定位时间往往过长，定位效果不够理想。
为此，本发明设计了一种在线检测装置的定位机构，通过定位气缸22带动定位座12以及载具板32上移，使得载具板32上的待测产品与测试板上的测试探针131接触，完成测试工作。
实际工作时，本定位机构安装在生产流水线上，载具板32随输送带31穿过两定位座12之间，当载具板32到达定位机构处，升降气缸21动作通过各个导柱121带动定位座12上移并进一步带着载具板32上移。
其中在底板11上穿设有与各导柱121一一对应的导套122，导柱121与导套122配合作用，确保定位座12准确平稳移动。优选每个定位座12上的导柱121数量为两个，各导柱121均匀分布，实际使用时可根据需要进行选择，此处不作限定。
优选地，两定位座12相背一侧对称设置有两定位气缸22，定位气缸22的输出轴向上延伸并固连有定位板222，两定位板222中部分别固设有定位销221，每个载具板32上均开设有与两定位销221一一对应的两定位孔321，且在定位孔321内嵌设有定位套筒322。
每个定位座12对应一个定位气缸22，当载具板32随输送带31移动至定位机构时，定位气缸22驱动定位板222以及定位销221上移直至定位销221嵌入载具板32的定位孔321内，与此同时，升降气缸21动作，带动两定位座12以及载具板32上移直至驱动电源与对应的测试探针131接触。
其中，定位销221实际是嵌入对应的定位套筒322内，通过定位套筒322与定位销221的配合设置能够减小定位间隙，提高定位效果，确保载具板32的位置定位准确、稳固。两定位板222均抵靠在载具板32的底面，增加支撑面，提高支撑强度。
进一步地，底板11一侧还安装有阻挡气缸23，阻挡气缸23的输出轴能沿着竖直方向上下移动并与载具板32接触。
值得一提的是，当载具板32移动至定位机构时，具体是由阻挡气缸23动作控制载具板32停止，此时输送带31仍然处于移动状态。载具板32停止后，定位气缸22以及升降气缸21同时动作，对载具板32进行位置定位以及测试定位，确保载具板32准确上移靠近测试板，确保待测产品与对应的测试探针131准确接触，完成相应的检测工作。
优选地，升降气缸21两侧对称设置有与安装板14固连的两支撑柱141。
安装板14的设置既方便了升降气缸21的安装，同时能够将各导向柱连接在一起，当升降气缸21的输出轴动作时，会带动升降气缸21自身以及安装板14等一起上移。
进一步的，在升降气缸21两侧固设两支撑柱141，当升降气缸21以及安装板14上移时能够对行程进行限定，另一方面在移动停止时能够起到缓冲作用，有利于各部件的长时间使用。
进一步地，每个支架111顶部均铰接连接有压脚112，各压脚112压合在检测板13上。
测试板覆盖在各支架111上，实际每个支架111上均延伸有支撑板，测试板各边角抵靠在支撑板上，优选支架111上铰接连接压脚112，通过各压脚112将测试板稳固在支撑板上，确保测试板的稳定安装，有利于测试探针131正常工作。
本在线检测装置的定位机构结构设置合理，通过定位座12、升降气缸21以及定位气缸22的配合设置，对待测产品进行位置定位以及测试定位，缩短定位时间的同时保证定位准确，定位效果好；此外，通过阻挡气缸23的设置，代替硬限位挡停，降低了挡停冲击同时也缩短了挡停时间，实用性好。
本文中所描述的仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。本发明所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种在线检测装置的定位机构，其特征在于，包括：
底板，环绕底板设置有若干支架，各支架上方覆盖有与底板平行设置的检测板，且在检测板上贯穿设置有若干测试探针；
定位座，设置为两个且两定位座位于底板上方，每个定位座上均固设有两导柱，各导柱竖直向下穿过底板并连接有安装板；
输送带，位于两定位座之间，输送带上置放有载具板且在载具板上夹持有若干待测产品；
升降气缸，固设在安装板上，升降气缸的输出轴向上延伸并与底板固连，所述升降气缸能够带动定位座连带载具板上移并使测试探针与待测产品接触。
2.根据权利要求1所述的一种在线检测装置的定位机构，其特征在于，两定位座相背一侧对称设置有两定位气缸，定位气缸的输出轴向上延伸并固连有定位板，两定位板中部分别固设有定位销，每个载具板上均开设有与两定位销一一对应的两定位孔，且在定位孔内嵌设有定位套筒。
3.根据权利要求1或2所述的一种在线检测装置的定位机构，其特征在于，底板一侧还安装有阻挡气缸，阻挡气缸的输出轴能沿着竖直方向上下移动并与载具板接触。
4.根据权利要求1或2所述的一种在线检测装置的定位机构，其特征在于，升降气缸两侧对称设置有与安装板固连的两支撑柱。
5.根据权利要求1或2所述的一种在线检测装置的定位机构，其特征在于，每个支架顶部均铰接连接有压脚，各压脚压合在检测板上。
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