CN219582099U - 一种立式对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式对接装置，包括机架，用于向上工件施加力的加力机构，其与所述机架的顶部可拆卸连接；用于调节下工件自由度的调节机构，其对应所述加力机构设置在所述机架内的下方。本实用新型，通过立式对接的方式，实现了两个长度较短工件的对接作业，具有适用性强、对接精度高、便于调控的有益效果。

Description

一种立式对接装置

技术领域

本实用新型涉及工件对接技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种立式对接装置。

背景技术

在对两个管状工件进行对接的过程中，需要将两个管状工件调节至同一中心轴线上，并且两个管状工件连接处的梢孔一一对应，将一管状工件进行固定限位后，再通过加力装置驱动另一管状工件进行对接作业。

在现有技术中，对接装置多为卧式对接装置，但是卧式对接装置仅适用于两个长度较长工件的对接作业，并不适用于两个长度较短工件的对接作业；例如发明专利-CN107953106 A-小型导弹舱段对接工装，其中的两个工件分别与相应的调节装置之间有多处连接，当两个工件长度较短时，无法与调节装置的多个连接位进行连接，导致调节装置也无法实现对工件的限位调节效果，从而这种设置方式并不适用于两个长度较短工件的对接作业。

因此，如何实现两个长度较短工件的对接作业，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种立式对接装置，包括机架；

用于向上工件施加力的加力机构，其与所述机架的顶部可拆卸连接；

用于调节下工件自由度的调节机构，其对应所述加力机构设置在所述机架内的下方。

优选的是，其中，所述加力机构包括：

环形支座，其与所述机架的顶部可拆卸连接；

用于与工件连接的多个测力推拉组件，其对称的设置在所述环形支座上；

多个位移检测组件，其分别对应各所述测力推拉组件设置在所述环形支座上。

优选的是，其中，所述环形支座与所述机架可拆卸连接的方式为：

所述环形支座的两侧分别一体成型凸出设置有连接臂；

所述机架的顶部由上至下设置有多组横梁，各所述横梁上均固定连接有多个限位块，多个所述限位块与所述连接臂的各侧壁抵靠，且各所述横梁上还设置有多个气动式夹钳，多个气动式夹钳通过气动驱动将所述连接臂夹持在所述横梁上。

优选的是，其中，所述测力推拉组件包括：

电缸，其贯通连接在所述环形支座上；

S形拉压传感器，其一端与所述电缸的缸杆连接；

用于与管状工件连接的弧形卡头，其与S形拉压传感器的另一端连接，且所述弧形卡头上贯通设置有多个连接孔。

优选的是，其中，所述位移检测组件包括：

激光位移传感器，其固定连接在所述环形支座上；

挡片，其与所述弧形卡头固定连接，且所述挡片与所述激光位移传感器的检测端相对应。

优选的是，其中，所述调节机构包括：

用于前后左右方位调节的二自由度调节座，其设置在所述机架内的下方；

涡轮蜗杆转台，其固定连接在所述二自由度调节座上；

环座，其通过多个Z形板架设在所述涡轮蜗杆转台的转盘上，且所述环座上还一体成型凸出设置有用于对下工件进行限位的环壁。

本实用新型至少包括以下有益效果：

其一、本实用新型，通过立式对接的方式，实现了两个长度较短工件的对接作业，具有适用性强、对接精度高、便于调控的有益效果。

其二、在本实用新型新型中，通过在机架的顶部由上至下设置多组横梁，使得能够根据上工件与下工件的整体高度，将加力机构连接在对应高度的两个横梁上，具有适用性强、保障定位精度的有利之处。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的机架结构示意图。

图3为本实用新型的横梁连接示意图。

图4为本实用新型的加力机构结构示意图。

图5为本实用新型的测力推拉组件连接示意图。

图6为本实用新型的位移检测组件连接示意图。

图7为本实用新型的调节机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1示出了本实用新型的一种实现形式，其中包括机架1；

用于向上工件施加力的加力机构2，其与所述机架1的顶部可拆卸连接；

用于调节下工件自由度的调节机构3，其对应所述加力机构2设置在所述机架1内的下方。

工作原理：在对上工件4和下工件5进行对接时，将下工件5放置在调节机构3上，随后将加力机构2与上工件4进行连接，并吊装至机架1的顶部，对应上工件4和下工件5的整体高度，将加力机构2连接在机架1的顶部对应位置，随后再通过调节机构3调节下工件5的前后左后位置，以使得下工件5与上工件4处于同一中心轴线上，并通过调节机构3对下工件5进行旋转调节，以使得下工件5连接处的梢孔与上工件4连接处的梢孔相对应，随后再启动加力机构2向上工件4均匀施加推力，从而将上工件4向下工件5进行推送，以使得上工件4的连接处与下工件5的连接处卡合，再通过卡梢将上工件4的连接处与下工件5的连接处进行连接，以此完成对上工件4和下工件5对接作业，在这种技术方案中，通过立式对接的方式，实现了两个长度较短工件的对接作业，具有适用性强、对接精度高、便于调控的有益效果。

如上述方案中，所述加力机构包2括：

环形支座21，其与所述机架1的顶部可拆卸连接；

用于与工件连接的多个测力推拉组件22，其对称的设置在所述环形支座21上；

多个位移检测组件23，其分别对应各所述测力推拉组件22设置在所述环形支座21上。

工作原理：在对上工件4和下工件5进行对接时，多个测力推拉组件22缩回复位后与上工件4进行连接，再通过吊运将环形支座21连接在机架1的顶部对应位置，并通过调节机构3将下工件5与上工件4调整至同一中心轴线；在对接过程中，多个测力推拉组件22同步伸出，持续向上工件4施加推力，使得上工件4的连接处与下工件5的连接处进行卡合，并且通过多个位移检测组件23实时检测多个测力推拉组件22的位移情况，当单个或测力推拉组件22的位移量出现偏差时，调整对应测力推拉组件22的推送强度，从而保障上工件4和下工件5始终位于同一中心轴线，避免上工件4和下工件5的连接处卡死，并且多个测力推拉组件22实时检测对上工件4施加的推送强度，以保障多个测力推拉组件22均匀的向上工件4施加推力，防止单个或多个测力推拉组件22施加力较大造成上工件4和下工件5的卡死或损坏，多个测力推拉组件22将上工件4推送到位后，再通过卡梢将上工件4的连接处与下工件5的连接处进行连接，以此完成对上工件4和下工件5对接作业，具有便于调控、稳定高效、防止工件损坏的有利之处。

如上述方案中，所述环形支座21与所述机架1可拆卸连接的方式为：

所述环形支座21的两侧分别一体成型凸出设置有连接臂24；

所述机架1的顶部由上至下设置有多组横梁11，各所述横梁11上均固定连接有多个限位块12，多个所述限位块12与所述连接臂24的各侧壁抵靠，且各所述横梁11上还设置有多个气动式夹钳13，多个气动式夹钳通13过气动驱动将所述连接臂24夹持在所述横梁11上。

工作原理：在对上工件4和下工件5进行对接时，多个测力推拉组件22缩回复位与上工件4进行连接后，通过吊运将环形支座21移动至机架1的顶部，并根据上工件4与下工件5的整体高度，将两个连接臂24移动至对应高度的两个横梁11上，通过两个横梁11上的多个限位块12与两个连接臂24的各侧壁抵靠，从而限制环形支座21前后左右方位的活动位置，再通过多个气动式夹钳13将连接臂24夹持在横梁11上，以此限制环形支座21的上下方位活动位置，从而将环形支座21限位连接在机架1上，以保障多个测力推拉组件22对上工件4施加推力的效果，具有适用性强、保障定位精度、保障连接稳定性的有利之处。

如上述方案中，所述测力推拉组件22包括：

电缸221，其贯通连接在所述环形支座21上；

S形拉压传感器222，其一端与所述电缸221的缸杆连接；

用于与管状工件连接的弧形卡头223，其与S形拉压传感器222的另一端连接，且所述弧形卡头223上贯通设置有多个连接孔224。

工作原理：在对上工件4和下工件5进行对接时，将弧形卡头223与上工件卡4合后，再通过多个连接孔224将上工件4与弧形卡头223进行螺栓连接，以保障弧形卡头223与上工件4的连接强度，随后再通过吊运将环形支座21连接在机架1的顶部对应位置，随后调控电缸221进行伸出，从而向上工件4施加推力，并且通过S形拉压传感器222实时检测电缸221向上工件4施加推力的大小，并根据S形拉压传感器222的检测值对电缸221的输出功率进行对应调节，以实现工件稳定高效的装卸作业，具有便于调控、保障连接稳定性的有利之处。

如上述方案中，所述位移检测组件23包括：

激光位移传感器231，其固定连接在所述环形支座21上；

挡片232，其与所述弧形卡头223固定连接，且所述挡片232与所述激光位移传感器231的检测端相对应。

工作原理：在电缸221对上工件4进行推送的过程中，通过弧形卡头223带动挡片232进行位移，使得挡片232与激光位移传感器231之间的间距改变，并且通过激光位移传感器231实时检测挡片232的移动距离，由此得出上工件4相应部位的实时位移情况，便于工作人员作出对应的调整，以保障上工件4与下工件5始终处于同一中心轴线上，具有保障检测效果、便于调节的有利之处。

如上述方案中，所述调节机构3包括：

用于前后左右方位调节的二自由度调节座31，其设置在所述机架1内的下方；

涡轮蜗杆转台32，其固定连接在所述二自由度调节座31上；

环座33，其通过多个Z形板架34设在所述涡轮蜗杆转台32的转盘上，且所述环座33上还一体成型凸出设置有用于对下工件5进行限位的环壁35。

二自由度调节31座包括：

底座311，其与所述固定连接在所述机架1内，且所述底座311上转动连接有第一手柄螺栓314；

横向滑座312，其通过多个横向设置的第一直线导轨313滑动连接在所述底座311上，且所述横向滑座312的底端固定连接有第一螺母，所述第一螺母与所述第一手柄螺栓314螺纹连接，所述横向滑座312上还转动连接有第二手柄螺栓317；

纵向滑座315，其通过多个纵向设置的第二直线导轨316滑动连接在所述横向滑座312上，且所述纵向滑座315的底端固定连接有第二螺母，所述第二螺母与所述第二手柄螺栓317螺纹连接。

工作原理：在对上工件4和下工件5进行对接时，将下工件5放置在环壁35内，通过环座33对下工件5进行支撑，通过环壁将35下工件5的活动位置进行限位，随后将上工件4通过加力机构2固定在机架1的顶部，再调节第一手柄螺栓314驱动横向滑座312对下工件5的左右位置进行调节，调节第二手柄螺栓317驱动纵向滑座315对下工件5的前后位置进行调节，以此将下工件5调节至与上工件4位于同一中心轴线，并通过涡轮蜗杆转台32带动下工件5进行旋转调节，以使下工件5连接处的梢孔与上工件4连接处的梢孔相对应，随后进行上工件4和下工件5的对接作业，具有便于调控、保障连接精度的有利之处。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种立式对接装置，包括机架，其特征在于：

用于向上工件施加力的加力机构，其与所述机架的顶部可拆卸连接；

用于调节下工件自由度的调节机构，其对应所述加力机构设置在所述机架内的下方；

所述加力机构包括：

环形支座，其与所述机架的顶部可拆卸连接；

用于与工件连接的多个测力推拉组件，其对称的设置在所述环形支座上；

多个位移检测组件，其分别对应各所述测力推拉组件设置在所述环形支座上；

所述调节机构包括：

用于前后左右方位调节的二自由度调节座，其设置在所述机架内的下方；

涡轮蜗杆转台，其固定连接在所述二自由度调节座上；

环座，其通过多个Z形板架设在所述涡轮蜗杆转台的转盘上，且所述环座上还一体成型凸出设置有用于对下工件进行限位的环壁。

2.根据权利要求1所述的立式对接装置，其特征在于，所述环形支座与所述机架可拆卸连接的方式为：

所述环形支座的两侧分别一体成型凸出设置有连接臂；

所述机架的顶部由上至下设置有多组横梁，各所述横梁上均固定连接有多个限位块，多个所述限位块与所述连接臂的各侧壁抵靠，且各所述横梁上还设置有多个气动式夹钳，多个气动式夹钳通过气动驱动将所述连接臂夹持在所述横梁上。

3.根据权利要求1所述的立式对接装置，其特征在于，所述测力推拉组件包括：

电缸，其贯通连接在所述环形支座上；

S形拉压传感器，其一端与所述电缸的缸杆连接；

用于与管状工件连接的弧形卡头，其与S形拉压传感器的另一端连接，且所述弧形卡头上贯通设置有多个连接孔。

4.根据权利要求3所述的立式对接装置，其特征在于，所述位移检测组件包括：

激光位移传感器，其固定连接在所述环形支座上；

挡片，其与所述弧形卡头固定连接，且所述挡片与所述激光位移传感器的检测端相对应。