CN217006680U - 一种便于拿取工件的液压强度试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便于拿取工件的液压强度试验机，所属液压轻度试验机技术领域，包括试验机主体，试验机主体的前侧壁设置有托板，第一电机的输出轴固定连接有连接轴的一端，连接轴的另一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧壁螺纹连接有套杆，在使用的时候，将工件放置在两个夹板之间，然后通过气缸的活动端带动铰接的第二连接座移动，通过两个相对转动的夹板对工件夹持固定，在对于不同规格的工件可以通过控制气缸活动端的拉伸长度调整夹板的转动角度，从而可以夹持固定不同规格的工件，利用控制器调整气缸活动端的位置，从而将夹板对工件表面移开，然后通过试验机主体对工件进行测试，使得工件在测试过程的拿取更加方便。

Description

一种便于拿取工件的液压强度试验机

技术领域

本实用新型属于液压强度试验机技术领域，具体涉及一种便于拿取工件的液压强度试验机。

背景技术

液压强度试验机是主要用于金属材料的拉伸、压缩、弯曲和剪切试验的机器，液压强度试验机采用四立柱、双空间框架结构,具有刚度大稳定性好的特性，夹具夹持方式为液压自动夹持，夹持可靠、便捷，液压强度试验机的测力元件选用高精度轮辐式传感器,此轮辐式传感器具有高精度，它的特征是长期稳定性好，因而试验机整机的测力精度有保证，在对工件测试的时候，如果工件重量较大，不便拿取，给操作人员带来不便，对此我们提出了一种便于拿取工件的液压强度试验机。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的液压强度试验机拿取工件等问题，本实用新型提供一种便于拿取工件的液压强度试验机，采用工件拿取结构结合调节机构达到便于拿取工件的效果。其具体技术方案为：

一种便于拿取工件的液压强度试验机，包括试验机主体，所述试验机主体的前侧壁设置有托板，所述托板的上侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有连接轴的一端，所述连接轴的另一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有套杆，所述套杆的一端固定安装有连接板，所述连接板的侧壁固定安装有支撑座，所述支撑座的内部固定安装有中心轴，所述中心轴的外侧壁对称的转动连接有夹板，两个所述夹板的相对侧壁分别对称的开设有卡槽，所述连接板的侧壁对称的固定安装有第一连接座，所述第一连接座的内腔转动连接有气缸，所述气缸的活动端转动连接有第二连接座，所述第二连接座固定安装在所述夹板的侧壁，所述夹板与所述试验机主体的操作台相对应。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的一种便于拿取工件的液压强度试验机，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述托板的下侧壁固定安装有第三连接座，所述第三连接座的内腔转动连接有第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端转动连接有第四连接座，所述第四连接座螺纹连接在丝杠的外侧壁，所述丝杠的两端分别对称的转动连接有固定板，两个所述固定板对称的固定安装在底板的上侧壁，所述底板的上侧壁固定安装有第五连接座，所述第五连接座的内腔转动连接有第二支撑杆的一端，所述第二支撑杆的另一端转动连接有第六连接座，所述第六连接座滑动连接在滑杆的外侧壁，所述滑杆通过安装座固定安装在所述托板的下侧壁，所述第一支撑杆通过转轴与所述第二支撑杆转动连接，所述底板的侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述丝杠的一端固定连接。

所述底板的前侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑轮，所述滑轮活动连接在移动轴的外侧壁，所述移动轴固定安装在连接架的内侧壁，所述连接架固定安装在连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定安装在所述第四连接座的侧壁。

所述托板的上侧壁对称的通过固定座固定安装有导向杆，所述导向杆的外侧壁滑动连接有导向块，所述导向块的侧壁固定安装有活动杆的一端，所述活动杆的另一端固定安装在所述套杆的外侧壁。

所述套杆的外侧壁套设有第一稳定座，所述第一稳定座固定安装在所述托板的侧壁。

所述连接轴的外侧壁转动连接有第二稳定座，所述第二稳定座固定安装杆在所述托板的侧壁。

所述卡槽的内侧壁固定安装有垫块，所述垫块为弹性体。

本实用新型的一种便于拿取工件的液压强度试验机，与现有技术相比，有益效果为：

一、在使用的时候，将工件放置在两个夹板之间，然后通过气缸的活动端带动铰接的第二连接座移动，通过两个相对转动的夹板对工件夹持固定，在对于不同规格的工件可以通过控制气缸活动端的拉伸长度调整夹板的转动角度，从而可以夹持固定不同规格的工件，具有适用性，在气缸的活动端通过铰接的第二连接座带动夹板转动的时候，气缸的固定端以第一连接座内部转动轴为中心转动，保证了气缸带动夹板转动过程的稳定性，然后通过第一电机的输出轴通过连接轴带动螺纹杆转动，通过转动的螺纹杆使得外表面螺纹连接的套杆沿着螺纹杆的外表面移动，通过移动的套杆带动连接板移动，使得连接板通过两个夹板带动工件向试验机主体的操作台移动，在将工件移动至操作台表面的时候，利用控制器调整气缸活动端的位置，从而将夹板对工件表面移开，然后通过试验机主体对工件进行测试，使得工件在测试过程的拿取更加方便，从而给相关人员的操作过程带来便利，提高了操作过程的效率。

二、在对工件进行液压强度测试的时候，通过两个夹板对工件夹持固定之后，通过第二电机的输出轴带动丝杠转动，转动的丝杠通过外表面的螺纹使得连接的第四连接座沿着丝杠的外表面移动，使得第一支撑杆以第三连接座内部的转动轴为中心转动，同时第二支撑杆的一端带动铰接的第六连接座沿着滑杆的外表面滑动，第二支撑杆的另一端以第五连接座内部的转动轴为中心转动，使得第一支撑杆和第二支撑杆相互铰接，通过纵向折叠的第一支撑杆和第二支撑杆将托板托举至一定高度，从而将工件托举至操作台的表面，在工件强度测试结束后，通过第二电机将工件取下，使得工件在测试过程的操作更加方便。

三、在通过第二电机带动丝杠转动的时候，使得第四连接座沿着丝杠的外表面移动，使得第四连接座通过连接杆带动连接架移动，使得连接架通过移动轴带动滑轮贴合在滑槽的内壁滑动，通过滑动的滑轮保证了第四连接座移动过程的稳定性，避免第四连接座位置偏移，从而保证了工件托举过程的稳定性。

四、在通过转动的螺纹杆调节套杆位置的时候，使得套杆通过活动杆带动导向块贴合在导向杆的外表面滑动，通过导向块保证了套杆移动过程的稳定性，从而提高了连接板移动过程的稳定性，进而保证了工件拿取过程的稳定性。

五、第一稳定座活动套设在套杆的外表面，使得套杆在与第一稳定座的内部稳定转动，通过第一稳定座的支撑保证了套杆移动过程的稳定性，进而保证了工件拿取过程的稳定性。

六、在通过第一电机带动连接轴转动的时候，使得连接轴贴合在第二稳定座的外表面转动，从而提高了螺纹杆转动过程的稳定性，进而保证了工件拿取过程的稳定性。

七、在两个夹板的卡槽内壁分别对称的固定安装弹性体的垫块，通过弹性体的垫块增加与工件之间的摩擦力，从而提高了工件拿取过程的稳定性，通过垫块起到防护效果，避免在工件拿取的过程对其表面造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一种便于拿取工件的液压强度试验机的结构示意图；

图2为图1的本实用新型的一种便于拿取工件的液压强度试验机结构示意图的A向结构示意图；

图3为图1的本实用新型的一种便于拿取工件的液压强度试验机结构示意图的B处局部放大图；

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1-试验机主体，2-托板，3-底板，4-第四连接座，5-丝杠，6-第一支撑杆，7-第二支撑杆，8-连接板，9-套杆，10-第一电机，11-导向杆，12-活动杆，13-第三连接座，14-固定座，15-第五连接座，16-转轴，17-滑槽，18-固定板，19-第六连接座，20-滑杆，21-安装座，22-气缸，23-中心轴，24-支撑座，25-夹板，26-第二连接座，27-卡槽，28-垫块，29-第一连接座，30-螺纹杆，31-第二稳定座，32-导向块，33-连接轴，34-移动轴，35-连接架，36-连接杆，37-第二电机，38-第一稳定座，39-滑轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合具体实施案例和附图1-3对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

实施例1

一种便于拿取工件的液压强度试验机，如图1-图3所示，包括试验机主体1，试验机主体1的前侧壁设置有托板2，试验机主体1即为液压轻度试验机的主体结构，在试验机主体1的前方设置托板2，托板2的上侧壁固定安装有第一电机10，第一电机10通过电机座固定安装在托板2的上表面，且第一电机10的输出轴与托板2相平行，第一电机10内置有减速机，第一电机10通过导线与外部电源电性连接，第一电机10的输出轴固定连接有连接轴33的一端，连接轴33的另一端固定连接有螺纹杆30，螺纹杆30的外侧壁螺纹连接有套杆9，第一电机10的输出轴通过连接轴33与螺纹杆30相连接，在套杆9与螺纹杆30相对的那端开设一定深度的螺纹孔，通过螺纹孔与螺纹杆30相连接，套杆9的一端固定安装有连接板8，在套杆9与螺纹杆30背对的那端垂直的固定安装连接板8，连接板8的侧壁固定安装有支撑座24，支撑座24的内部固定安装有中心轴23，中心轴23的外侧壁对称的转动连接有夹板25，两个夹板25的相对侧壁分别对称的开设有卡槽27，在两个夹板25的相对面分别对称的开设V型的卡槽，在连接板8表面的中心位置上垂直的固定安装支撑座24，在支撑座24的内部固定安装中心轴23，两个夹板25通过固定的连接件开设的安装孔分别对称的活动套设在中心轴23的外表面，使得两个夹板25分别以中心轴23为中心转动，连接板8的侧壁对称的固定安装有第一连接座29，第一连接座29的内腔转动连接有气缸22，气缸22的活动端转动连接有第二连接座26，第二连接座26固定安装在夹板25的侧壁，在连接板8的表面对称的通过两个第一连接座29将转动轴固定，在两个夹板25的背对面分别通过第二连接座26将内部的转动轴固定，气缸22的活动端和固定端分别通过连接件开设的安装孔活动套设在第一连接座29和第二连接座26内部转动轴的外表面，使得气缸22的固定端和活动端分别与同侧的第一连接座29和第二连接座26铰动连接，气缸22通过导线与外部电源电性连接使用，气缸22与气源连通使用，夹板25与试验机主体1的操作台相对应，在使用的时候，将工件放置在两个夹板25之间，然后通过控制器将两个气缸22同时接入电源，使得气缸22的活动端带动铰接的第二连接座26移动，使得第二连接座26带动夹板25移动，使得两个夹板25同时以支撑座24内部的中心轴23为中心转动，通过两个相对转动的夹板25对工件夹持固定，在对于不同规格的工件可以通过控制气缸22活动端的拉伸长度调整夹板25的转动角度，从而可以夹持固定不同规格的工件，具有适用性，在气缸22的活动端通过铰接的第二连接座26带动夹板25转动的时候，气缸22的固定端以第一连接座29内部转动轴为中心转动，保证了气缸22带动夹板25转动过程的稳定性，然后通过控制器将第一电机10接入电源，使得第一电机10的输出轴通过连接轴33带动螺纹杆30转动，通过转动的螺纹杆30使得外表面螺纹连接的套杆9沿着螺纹杆30的外表面移动，通过移动的套杆30带动连接板8移动，使得连接板8通过两个夹板25带动工件向试验机主体1的操作台移动，在将工件移动至操作台表面的时候，利用控制器调整气缸22活动端的位置，从而将夹板25对工件表面移开，然后通过试验机主体1对工件进行测试，使得工件在测试过程的拿取更加方便，从而给相关人员的操作过程带来便利，提高了操作过程的效率。

托板2的上侧壁对称的通过固定座14固定安装有导向杆11，导向杆11的外侧壁滑动连接有导向块32，导向块32的侧壁固定安装有活动杆12的一端，活动杆12的另一端固定安装在套杆9的外侧壁，在通过转动的螺纹杆30调节套杆9位置的时候，使得套杆9通过活动杆12带动导向块32贴合在导向杆11的外表面滑动，通过导向块32保证了套杆9移动过程的稳定性，从而提高了连接板8移动过程的稳定性，进而保证了工件拿取过程的稳定性。

套杆9的外侧壁套设有第一稳定座38，第一稳定座38固定安装在托板2的侧壁，第一稳定座38活动套设在套杆9的外表面，使得套杆9在与第一稳定座38的内部稳定转动，通过第一稳定座38的支撑保证了套杆9移动过程的稳定性，进而保证了工件拿取过程的稳定性。

连接轴33的外侧壁转动连接有第二稳定座31，第二稳定座31固定安装杆在托板2的侧壁，在第二稳定座31的内腔开设安装孔，使得第二稳定座31沿着连接轴33的外表面滑动，在通过第一电机10带动连接轴33转动的时候，使得连接轴33贴合在第二稳定座31的外表面转动，从而提高了螺纹杆30转动过程的稳定性，进而保证了工件拿取过程的稳定性。

卡槽27的内侧壁固定安装有垫块28，垫块28为弹性体，在两个夹板25的卡槽27内壁分别对称的固定安装弹性体的垫块28，通过弹性体的垫块28增加与工件之间的摩擦力，从而提高了工件拿取过程的稳定性，通过垫块28起到防护效果，避免在工件拿取的过程对其表面造成损坏。

本实施例一种便于拿取工件的液压强度试验机，工作原理为：在使用的时候，将工件放置在两个夹板25之间，然后通过控制器将两个气缸22同时接入电源，使得气缸22的活动端带动铰接的第二连接座26移动，使得第二连接座26带动夹板25移动，使得两个夹板25同时以支撑座24内部的中心轴23为中心转动，通过两个相对转动的夹板25对工件夹持固定，然后通过控制器将第二电机37接入电源，使得第二电机37的输出轴带动丝杠5转动，转动的丝杠5通过外表面的螺纹使得连接的第四连接座4沿着丝杠5的外表面移动，使得第一支撑杆6以第三连接座13内部的转动轴为中心转动，同时第二支撑杆7的一端带动铰接的第六连接座19沿着滑杆20的外表面滑动，第二支撑杆7的另一端以第五连接座15内部的转动轴为中心转动，使得第一支撑杆6和第二支撑杆7相互铰接，通过纵向折叠的第一支撑杆6和第二支撑杆7将托板2托举至一定高度，然后通过控制器将第一电机10接入电源，使得第一电机10的输出轴通过连接轴33带动螺纹杆30转动，通过转动的螺纹杆30使得外表面螺纹连接的套杆9沿着螺纹杆30的外表面移动，通过移动的套杆30带动连接板8移动，使得连接板8通过两个夹板25带动工件向试验机主体1的操作台移动，在将工件移动至操作台表面的时候，利用控制器调整气缸22活动端的位置，从而将夹板25对工件表面移开，然后通过试验机主体1对工件进行测试，测试结束之后通过控制器控制器夹板25将工件取下。

实施例2

一种便于拿取工件的液压强度试验机，如图1-图3所示，托板2的下侧壁固定安装有第三连接座13，第三连接座13的内腔转动连接有第一支撑杆6的一端，第一支撑杆6的另一端转动连接有第四连接座4，第四连接座4螺纹连接在丝杠5的外侧壁，丝杠5的两端分别对称的转动连接有固定板18，两个固定板18对称的固定安装在底板3的上侧壁，在底板3的上表面垂直的固定安装在两个相互平行的固定板18，在两个固定板18的相对面分别嵌入安装轴承，丝杠5的两端分别嵌入安装在两个轴承的内部，使得丝杠5稳定的在底板3的上表面转动，在第四连接座4的内腔横向的开设螺纹孔，使得第四连接座4通过内腔的螺纹孔与丝杠5相连接，在第四连接座4和第三连接座13的内部分别安装有转动轴，第一支撑杆6的两端分别通过开设的安装孔活动套设在第四连接座4和第三连接座13内部转动轴的外表面，使得第一支撑杆6的两端分别与第四连接座4和第三连接座13铰接，底板3的上侧壁固定安装有第五连接座15，第五连接座15的内腔转动连接有第二支撑杆7的一端，第二支撑杆7的另一端转动连接有第六连接座19，第六连接座19滑动连接在滑杆20的外侧壁，滑杆20通过安装座21固定安装在托板2的下侧壁，在托板2的下表面垂直的固定安装两个安装座21，在两个安装座21之间固定安装滑杆20，第六连接座19通过在内腔横向开设的滑孔活动套设在滑杆20的外表面，使得第六连接座19沿着滑杆20的外表面滑动，在第五连接座15和第六连接座19的内部均固定安装转动轴，第二支撑杆7的两端分别通过开设的安装孔活动套设在第五连接座15和第六连接座19内部转动轴的外表面，使得第二支撑杆7的两端分别与第五连接座15和第六连接座19铰动连接，第一支撑杆6通过转轴16与第二支撑杆7转动连接，在第一支撑杆6和第二支撑杆7的中心位置均开设相同大小的安装孔，第一支撑杆6和第二支撑杆7分别通过安装孔同时活动套设在转轴16的外表面，使得第一支撑杆6和第二支撑杆7相互铰接，底板3的侧壁固定安装有第二电机37，第二电机37的输出轴与丝杠5的一端固定连接，第二电机37内置有减速机，第二电机37通过导线与外部电源电性连接，在对工件进行液压强度测试的时候，通过两个夹板25对工件夹持固定之后，通过控制器将第二电机37接入电源，使得第二电机37的输出轴带动丝杠5转动，转动的丝杠5通过外表面的螺纹使得连接的第四连接座4沿着丝杠5的外表面移动，使得第一支撑杆6以第三连接座13内部的转动轴为中心转动，同时第二支撑杆7的一端带动铰接的第六连接座19沿着滑杆20的外表面滑动，第二支撑杆7的另一端以第五连接座15内部的转动轴为中心转动，使得第一支撑杆6和第二支撑杆7相互铰接，通过纵向折叠的第一支撑杆6和第二支撑杆7将托板2托举至一定高度，从而将工件托举至操作台的表面，在工件强度测试结束后，通过第二电机37将工件取下，使得工件在测试过程的操作更加方便。

底板3的前侧壁开设有滑槽17，滑槽17的内侧壁滑动连接有滑轮39，滑轮39活动连接在移动轴34的外侧壁，移动轴34固定安装在连接架35的内侧壁，连接架35固定安装在连接杆36的一端，连接杆36的另一端固定安装在第四连接座4的侧壁，在通过第二电机37带动丝杠5转动的时候，使得第四连接座4沿着丝杠5的外表面移动，使得第四连接座4通过连接杆36带动连接架35移动，使得连接架35通过移动轴34带动滑轮39贴合在滑槽17的内壁滑动，通过滑动的滑轮39保证了第四连接座4移动过程的稳定性，避免第四连接座4位置偏移，从而保证了工件托举过程的稳定性。

Claims (7)

1.一种便于拿取工件的液压强度试验机，包括试验机主体(1)，其特征在于：所述试验机主体(1)的前侧壁设置有托板(2)，所述托板(2)的上侧壁固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴固定连接有连接轴(33)的一端，所述连接轴(33)的另一端固定连接有螺纹杆(30)，所述螺纹杆(30)的外侧壁螺纹连接有套杆(9)，所述套杆(9)的一端固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)的侧壁固定安装有支撑座(24)，所述支撑座(24)的内部固定安装有中心轴(23)，所述中心轴(23)的外侧壁对称的转动连接有夹板(25)，两个所述夹板(25)的相对侧壁分别对称的开设有卡槽(27)，所述连接板(8)的侧壁对称的固定安装有第一连接座(29)，所述第一连接座(29)的内腔转动连接有气缸(22)，所述气缸(22)的活动端转动连接有第二连接座(26)，所述第二连接座(26)固定安装在所述夹板(25)的侧壁，所述夹板(25)与所述试验机主体(1)的操作台相对应。

2.根据权利要求1所述的一种便于拿取工件的液压强度试验机，其特征在于，所述托板(2)的下侧壁固定安装有第三连接座(13)，所述第三连接座(13)的内腔转动连接有第一支撑杆(6)的一端，所述第一支撑杆(6)的另一端转动连接有第四连接座(4)，所述第四连接座(4)螺纹连接在丝杠(5)的外侧壁，所述丝杠(5)的两端分别对称的转动连接有固定板(18)，两个所述固定板(18)对称的固定安装在底板(3)的上侧壁，所述底板(3)的上侧壁固定安装有第五连接座(15)，所述第五连接座(15)的内腔转动连接有第二支撑杆(7)的一端，所述第二支撑杆(7)的另一端转动连接有第六连接座(19)，所述第六连接座(19)滑动连接在滑杆(20)的外侧壁，所述滑杆(20)通过安装座(21)固定安装在所述托板(2)的下侧壁，所述第一支撑杆(6)通过转轴(16)与所述第二支撑杆(7)转动连接，所述底板(3)的侧壁固定安装有第二电机(37)，所述第二电机(37)的输出轴与所述丝杠(5)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于拿取工件的液压强度试验机，其特征在于，所述底板(3)的前侧壁开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内侧壁滑动连接有滑轮(39)，所述滑轮(39)活动连接在移动轴(34)的外侧壁，所述移动轴(34)固定安装在连接架(35)的内侧壁，所述连接架(35)固定安装在连接杆(36)的一端，所述连接杆(36)的另一端固定安装在所述第四连接座(4)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种便于拿取工件的液压强度试验机，其特征在于，所述托板(2)的上侧壁对称的通过固定座(14)固定安装有导向杆(11)，所述导向杆(11)的外侧壁滑动连接有导向块(32)，所述导向块(32)的侧壁固定安装有活动杆(12)的一端，所述活动杆(12)的另一端固定安装在所述套杆(9)的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种便于拿取工件的液压强度试验机，其特征在于，所述套杆(9)的外侧壁套设有第一稳定座(38)，所述第一稳定座(38)固定安装在所述托板(2)的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种便于拿取工件的液压强度试验机，其特征在于，所述连接轴(33)的外侧壁转动连接有第二稳定座(31)，所述第二稳定座(31)固定安装杆在所述托板(2)的侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种便于拿取工件的液压强度试验机，其特征在于，所述卡槽(27)的内侧壁固定安装有垫块(28)，所述垫块(28)为弹性体。

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