JPS58127141A

JPS58127141A - シヨツクアブソ−バの減衰力テスト装置

Info

Publication number: JPS58127141A
Application number: JP1034982A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Matsubara; 秀之松原; Toshio Hashimoto; 橋本　利夫; Takaaki Ikeda; 池田　高明; Yutaka Mizuno; 豊水野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1982-01-26
Filing date: 1982-01-26
Publication date: 1983-07-28
Also published as: JPH0221534B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はショックアブソーバの減衰力テスト装置、特に
減衰力テストを自動連続的に行えるようにシタショック
アブソーバの減衰力テスト装置に関する。

従来、ショックアブソーバのピストンとシェルとに相対
変位を与える変位発生機構と、この変位発生機構によっ
て変位するショックアブソーバの減衰力をその変位と共
に検出する減衰力検出手段とを有するショックアブソー
バの減衰力テスト装置はよく知られている。

ところが、従来の装置は、一般にショックアブソーバの
ピストンおよびシェルを夫々チャックによって個別に期
待固定してテストするいわゆる据え置き型の構成となっ
ている。

このため、従来のテスト装置にあっては、テストすべき
ショックアブソーバの手作業による着脱を必要とし、工
数が多くなると共に、作業能率が悪く、また、ショック
アブソーバの組立ラインから独立したテスト工程が必要
となり、製作工程の短縮化を図るうえでの阻害要因とも
なっていた。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ショ
ックアブソーバの減衰力テストを自動連続的に行なえ、
省力化、能率向上が図れると共に、ショックアブソーバ
の組立ラインとの統合を可能として生産ラインの集約、
短縮化に大きく寄与できるショックアブソーバの淀衰カ
テスト装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明は、ショックアブソー
バを自動連続的に移送する移送手段に付随させてショッ
クアブソーバと一定区間同期移動する同期装置を設け、
この同期装置に、同期移動期間中ショックアブソーバの
一端を固定する固定手段と、ショックアブソーバの他端
を把持しＴ同期移動期間中にショックアブソーバのピス
トンシェル間に一定ストロークの相対変位を与える変位
印加手段と、この変位印加手段によって与えられる変位
に対応するショックアブソーバの減衰力を検出する減衰
力検出手段とを装備させでなるものである。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

まず、ワーク移送手段について説明する。上端面に水平
なベットパ面ＩＡを有する固定ベース１を例えばトラッ
ク状に設けている。このベース１上にパレットガイド２
を立設し、このパレットガイド２に沿ってベルト３を連
続的に、かつ一定速度でモータ４によって回転駆動する
ようにしている。

このベルト３に側面部り字型のワーク受台５及びこれを
支持するパレット６をブラケット７を介して連結し、こ
のパレット６をベース１上をスライドさせて連続的に移
送するようにしている。このワーク受台５上にショック
アブソーバ１３を起立状態で、かつシェル１３Ｂを下側
に配置して載置し、連続的に搬送するようにしている。

そして、ベース１の所定位置、例えば直線状部分の略中
夫に同期装置８を取り付けている。この同期装置８は、
ベース１上にベルト３と平行に設置された水平なバーガ
イド９に案内されで移動する移動台１０と、この移動台
１０の側面部に設けた同機手段、例えば先端部をパレッ
ト６の進行方向前面に当接し得るパレット同期用ストッ
パとしてのピストンロッド１１を有するストッパ制御用
シリンダ１２とを備えでいる。また、同期装置８には、
ワーク受台５上にｔＲしたショックアブソーバ１３の下
端部、即ちシェル１３Ｉ３の先端７ランジ部１３Ｃを下
方に押圧固定する固定手段としての押えレバー１４付き
ワーク下部クランプ用シリンダ１５を備えている。ワー
ク下部クランプ用シリンダ１５の押えレバー１４は、図
示しないカム装置によって突出および下向きの回転駆動
力を与えられるようにしである。なお移動台１０は図示
しない押し戻し用シリンダによってベルト３の進行方向
と逆方向に一定ストローク押し戻し得るようにしである
。

しかして、同期動作は次の如く行なわれる。即ち、ワー
クとしてのショックアブソーバ１３を所定の受は入れ位
置（第２図のＡで示す地点）においてワーク受台５上に
載置して同期装＃８の方向（第２図の午印ａ方向）に移
送すると、同期装置８の前方位置に設けたワーク検出器
１６によってショックアブソーバ即ちワークが検出され
る。そして、予め押し戻しシリンダによって初期位置（
第２図の位置）に配置されていた同期装置８は、パレッ
ト同期用ストッパ１１ｙ２−突出してパレット６の進行
方向前面に当接させ、これによって同期移動を開始する
。また、ワーク下部クランプ用シリンダ１５の動作によ
る押えレバー１４の突出および下向回動によってショッ
クアブソーバ１３の下端部を固定する。そして、一定の
ストローク、同期装置８が移動した後は、ストッパ制御
用シリンダ１２およびワーク下部クランプ用シリンダ１
５が戻り動作し、ピストンロッド１１および押えレバー
１４を引き込み方向に駆動し、ショックアブソ　バ１３
５−再びワーク受台５上にフリーな状態にして移動し、
例えは第２図のワーク取り出し地点Ｂにおいで操作者に
よって取り出し得る状態とする。

次にショックアブソーバを把持して相対変位を与える変
位印加手段および減衰力を検出する減衰力検出手段を説
明する。同期装置８上に、こねと一体内に減衰力テスト
機構としての本体フレーム１７が設置されている。この
本体フレーム１７の上端部にシリンダ１８が一ト向きに
取り付けられ、このシリンダ１８に一定ストローク昇降
し得るスライドベース１９が設けである。このスライド
ベ−ス１９の一側面部にブラケット２０を介してクラン
ク機構２１が取り付けである。このクランク機構２１は
ユニバーサルジヨイント２２を介して、本体フレーム１
７上の駆動モータ２３に、プーリ２４．２５およびベル
ト２６を介して連結しである。このクランク９構２１の
クランク＠２７にクランクアーム２８を垂直に連結し、
このクランクアーム２８の下端にチャック用シリンダ２
９を介してチャック爪３０を取り付けている。このチャ
ック爪３０ｉ＋シヨツクアブソーバの上端即ち、ピスト
ン１３ハを自動的に把持し得るように一定ストローク下
降した時に収縮するようにしたものである。このクラン
ク機構２１に荷重検出器としてのロードセル３１および
変位（角度）検出器としてのロータリエンコーダ３２を
取り付けている。

即チ、ロードセル３１はクランクアーム２８とチャック
用シリンダ２９との間に取り付けてあり、マタロータリ
エンコーダ３２はクランク軸２７の先端部に取り付けで
ある。即ち、クランク機構２１によって、変位印加兼荷
重発生手段が構成され、これと一体に各検出器が装備さ
れている。なお、図示しないが、本体フレーム１７内に
減衰力表示装置等の出力部を配設している。

しかして、前記の如く同期装置８によってショックアブ
ソーバ１３と同期移動して本体フレーム１７が移動した
場合、まずスライドベース１９のシリンダ１８による駆
動力によって、このスライドベース１９が下降し、ショ
ックアブソーバ１３の上端部、即ちピストン先端をチャ
ック用シリンダ２９の下降動作によりチャック爪３ｏを
介して把持する。その把持の後に、スライドベース１９
が再び上昇し、クランク軸２７が水平となるテスト位置
まで上昇した所で一旦停止する。そして、演衰カテスト
位置にスライドベースが上昇して停止した後、駆動モー
タ２３が動作し、ユニバーサルジヨイント２２を介して
クランク軸２７が同期装置８の同期移動期間中に一回転
する。この一回転することを変位検出器であるロータリ
エンコーダ３２によって検出すると共に、荷重検出器で
あるロードセル３１によって一定の減實力荷重を検出す
る。そして、その検出した値を図示しない表示装置に表
示して荷重検出を行うものである。

この同期および減衰力テストの動作を線図によって説明
する。即ち、第３図の上段から、チャック爪３０による
チャック状態■、スライドベース１９の上昇および下降
■、駆動モータ２３の回転および停止■、ワーク検出器
１６のワーク検出及び減衰力の判定（ＯＦＦ、ＯＮ）■
、ストッパとしてのピストンロッド１１の挿入および抜
出■、押えレバー１４のクランプおよびアンクランプ■
、同期装置８の前進および後退■の夫々についての１サ
イクル作動状態を示している。

以下、動作順に従い作用を説明する。

（１）　　ワーク受台５の上のショックアブソーバ１３
を第２図のワーク検出器１６によって検出すると■、ス
トッパとしてピストンロッド２１が突出し、入すの状態
となる■。そして、一定時間（Ｔ）（同期装置８にショ
ックアブソーバ１３が達するまでの時間）後、押えレバ
ー１４がショックアブソーバ１３の下端部をワーク受台
５に押さえつける■。

（２）　　これによって、同期袋＃８は、ピストンロッ
ド１１のパレット６前面への当接により、パレット６の
移動に同期して前進し始める■。

（３）　　続いて、スライドベース１９がシリンダ１８
によって下降し■、チャック爪３０がチャック用シリン
ダ２９の動作によってショックアブソーバ１３の一ヒ端
をチャックする■。その後、スライドベース１９はテス
ト位置まで上昇する■。

（４）　　この後、駆動モータ２３が回転し■、図示し
ない減衰力自動判定装置によっで減衰力の測定が行われ
その合否を判定する■。

（５）合否判定後、スライドベース１９が下降し■、駆
動モータ２３が停止Ｆする■。

（６）　　その後チャック爪３０をチャック用シリンダ
２９の動作により上昇させで、アンチャック状態とし■
、スライドベース１９を上昇させる■。

（７）　　これに伴ない、下部クランプ用シリンダ１５
の動作によって押えレバー１４ｅ、ｔだ、ストッパ制御
用シリンダ１２によってストッパとしてのピストンロッ
ド１１を夫々ショックアブソーバ１３の下端部位から抜
き出し動作させる■。

（８）　そして最終的に、同期装置８を図示しないシリ
ンダによって初期位置（第２図の位置）に後退させ■、
次のパレット６に載置したショックアブソーバ１３の到
着を待つものである。

このような構成および作用に基づく本実施例の装置によ
ると、ショックアブソーバ１３を連続的に移送しつつそ
のショックアブソーバ１３を自動的にクランプすると共
に、相対変位させ、それに伴すわせてロードセル３１お
よびロータリエンコーダ３２によって自動連続的に減衰
力がテストできるので、従来の如く手動操によってクラ
ンプするものと異なり、省力化が図れると同時に作業能
率の向上が図れる。

マタ、ショックアブソーバ１３の下端部を下部クランプ
用シリンダ１５の押えレバー１４によってワーク受台５
に自動的に固定すると共に、クランク機構２１にロード
セル３１およびロータリエンコーダ３２を一体的に組込
み、これをスライドベース１９によって昇降動作するこ
とにより、ショックアブソーバ１３における相対変位動
作に伴なわせて減衰力テストを実施できるようにしたの
で、従来のショックアブソーバ両端を固々に把持すると
共に、その夫々に変位検出器と荷重検出器とを別個に設
けるものと異なり、装置構成の小型化も図れるようにな
り、設定スペースも格別広く必要とすることはない。

そして、組立製品であるショックアブソーバを自動連続
的に搬送しながら＃衰カテストを実施できるので、例え
ば前工程における組付は用搬送装置との連続化によりシ
ョックアブソーバの連続生産工程の一環として、テスト
装置までも行なえるようになり、組立工程の集約および
工程削減も図れる。

本発明は以上の実施例で詳述したように、ショックアブ
ソーバの減衰力テスト工程の自動かつ連続化が図れ、シ
ョックアブソーバの組付け、搬送装置との同期作業によ
る減衰力テストの実施によって全体工程の集約化に大き
く寄与することができる。

（１１）

【図面の簡単な説明】

を概略的に示す平面図、第３図は作用を示す工程説明用
の線図である。３・・・ベルト、５・・・ワーク台、６・・・パレット
、８・・・同期ｉ置、１１・・・ピストンロツＦ（スト
ッパ）、１２・・・ストッパ制御用シリンダ、１３・・・ショックアブソーバ、１４・・・押えレバー、１５・・・ワーク下部クランプ用シリンダ、１９・・・
スライドベース、２１・・・クランク機構、２８・・・
クランクアーム、３０・・・チャック爪、３１・・・荷
重検出器（ロードセル）、３２・・・変位検出器（ロー
タリエンコーダ）。代理人　弁理士　鵜　沼　辰　之（ほか２名）（１２）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　ショックアブソーバを自動連続的に移送する
移送手段に付随させてショックアブソーバと一定区間同
期移動する同期装置を設け、この同期装置に、同期移動
期間中ショックアブソーバの一端を固定する固定手段と
、ショックアブソーバの他端を把持して同期移動期間中
にショックアブソーバのピストンシェル間に一定ストロ
ークの相対変位を与える変位印加手段と、この変位印加
手段によって与えられる変位に対応するショックアブソ
ーバの減衰力を検出する減衰力検出手段とを装備させて
なることを特徴とするショックアブソーバの減衰力テス
ト装置。