KR100720677B1

KR100720677B1 - 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치와 가스주입방법 및 그의제조물

Info

Publication number: KR100720677B1
Application number: KR1020050122395A
Authority: KR
Inventors: 김우진
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2005-12-13
Filing date: 2005-12-13
Publication date: 2007-05-23

Abstract

본 발명은 작업물 가압용 상부유닛, 가스주입용 중간유닛, 작업물 안착용 하부유닛에 의해서, 가스주입과 밀봉 및 컬링을 신속하게 수행할 수 있고, 제조 공정이 상대적으로 간소하며 용접시 발생하는 문제점을 해결할 수 있는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치와 가스주입방법 및 그의 제조물을 제공하는데 있다.

본 발명의 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치는 본체에 세워진 작업물의 내부에 가스를 주입하되, 작업물을 가압, 축력 유지 및 컬링하도록 작업판에서 수직하게 세워진 수직판의 위쪽 설치 위치에 배열된 상부유닛과, 이런 상부유닛의 아래쪽에서 클램프 작동과 언 클램프 작동에 의해 작업물을 임시 고정시키면서 작업물의 내부에 가스를 주입하도록 상기 수직판의 아래쪽 설치위치에 배열된 중간유닛과, 이런 중간유닛의 아래쪽에서 작업물을 작업판에 지지시키기 위한 하부유닛이 포함되되,

상기 상부유닛은, 상기 수직판의 상단 브래킷에서 지지된 메인실린더와, 상기 메인실린더에서 하향 배치된 작동축과 승강 및 하강 작동하도록 결합된 승강대와, 상기 승강대의 상단부위에서 지지되어서 축력 유지에 사용되는 버팀력을 발생시키는 작동축을 갖는 축력유지 실린더와, 상기 축력유지 실린더의 작동축에서 지지되어서 상기 작업물의 내부 구성품을 상기 작업물의 외부 구성품의 안쪽으로 삽입시키는 센싱작동축을 갖는 오일씰 삽입실린더와, 상기 오일씰 삽입실린더의 센싱작동축을 미끄럼작동 가능하게 감싸도록 상기 승강대의 하단부위에 결합되어 상기 외부 구성품을 컬링시키는 컬링지그를 포함하는 것을 특징으로 한다.

베이스쉘, 상부유닛, 중간유닛, 하부유닛, 센싱작동축, 축력유지실린더

Description

충격감쇄장치를 위한 가스주입장치와 가스주입방법 및 그의 제조물{Apparatus and method for inserting gas for shock absorber and product thereof}

도 1은 종래 기술에 따른 충격감쇄장치의 가스주입원리를 설명하기 위한 단면도,

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치의 정면도,

도 3은 도 2에 도시된 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치의 우측면도,

도 4a 내지 도 4c는 도 2에 도시된 가스주입장치에 의한 충격감쇄장치의 가스주입원리를 설명하기 위한 단면도들,

도 5는 도 2에 도시된 상부유닛에서 주요부위의 단면을 갖는 정면도,

도 6은 도 5에 도시된 상부유닛의 분해도,

도 7은 도 2에 도시된 상부유닛의 좌측면도,

도 8은 도 2에 도시된 중간유닛의 정면도,

도 9는 도 2에 도시된 중간유닛의 우측면도,

도 10은 도 2에 도시된 중간유닛의 저면도,

도 11은 도 2에 도시된 하부유닛의 평면도,

도 12a 내지 도 12e는 본 발명의 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치의 작동관계를 설명하기 위한 개념도들.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

80, 80a : 작업물 100 : 본체

110 : 작업판 131 : 수직판

200 : 상부유닛 220 : 중량 밸런스실린더

300 : 중간유닛 400 : 하부유닛

본 발명은 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치와 가스주입방법 및 그의 제조물에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 자동차의 현가장치(suspension system) 등에서 사용하는 충격감쇄장치에 가스를 주입(inserting) 또는 충진(charging)시키기 위한 가스주입장치와 가스주입방법 및 그의 제조물에 관한 것이다.

일반적으로, 충격감쇄장치는 쇼크업소버(shock absorber), 스트럿 조립체(strut assembly), 축 스프링, 댐퍼장치, 셀프 레벨라이저(self levellizer) 등이 있다.

예컨대, 쇼크업소버는 차축과 프레임을 연결하고 주행 중 노면에서 받는 진 동이나 충격을 흡수하여 승차감과 자동차의 안전성을 향상시키고, 셀프 레벨라이저는 차량 하중 변화에 따른 차고의 변화를 기준 세팅된 위치까지 보상하고, 승차감의 변동을 최소화하는데 사용한다.

이런 충격감쇄장치의 종류에는 형상에 따라 통 형식(telescopic type)과, 레버 형식(lever type)이 있고, 작동 방식과 구조 및 봉입 타입에 따라, 오일 및 압축가스형, 회전날개 또는 피스톤형, 록크링(lock ring) 또는 컬링(curling)형 등이 있다.

종래 기술에 따른 가로 구조의 가스주입원리를 도 1을 통해 살펴보면, 가스가 베이스쉘(1 : base shell)의 내부에 주입될 때, 가스를 주입하기 위한 2개소의 구멍(2, 3)을 베이스쉘(1)에 형성한다.

종래 기술의 가스주입장치는 상기 구멍(2, 3)의 위에 봉입용 볼(4, 5)을 얹은 다음, 가스를 베이스쉘(1)의 내부로 주입하고, 주입된 가스가 베이스쉘(1)의 외부로 빠져나오지 못하게 밀봉시키도록, 가열장치 또는 용접장치(6)로 볼(4, 5)을 녹이는 용접을 수행한다.

참고적으로, 대부분의 충격감쇄장치는 베이스쉘(1)의 내부측으로 일측 끝단이 연장된 로드(7 : rod)와; 이런 로드(7)의 일측 끝단에 결합된 피스톤 조립체(8)와; 피스톤 조립체(8)를 감싸는 내부튜브 조립체(9)와, 내부튜브 조립체(9)의 외측과 베이스쉘(1)의 내측에 결합된 다이아프램 조립체(10)와; 가스, 오일, 압력 등의 기밀을 유지하기 위해서 베이스쉘(1)의 상단에 결합된 오일씰(oil seal) 조립체(11)를 구비할 수 있다.

그러나, 종래 기술에 따른 가스주입방법은 용접 전까지 볼이 구멍위에 가만히 있어주어야 하나, 가스주입장치와 같은 설비 작동시 진동이나 작업자 부주위로 인한 진동에 의해서, 볼이 구멍으로부터 이탈될 가능성이 높아 작업성이 나쁜 단점을 갖는다.

또한, 종래의 가스주입장치는 볼을 구멍에 얹어 놓고 용접을 해야 하기 때문에 수평 형태의 장치 구성만이 가능하여 장치 설치 면적 및 공간을 많이 차지하는 단점이 있고, 수직 형태의 장치 구성이 불가능한 단점이 있다.

또한, 용접이 이루어지는 구멍의 바로 밑에 수지재질 또는 고무재질을 갖는 상부 오일씰 조립체와 다이아프램 조립체가 배치되어 있기 때문에, 용접시 발생되는 고열의 스파터(spatter)가 상부 오일씰 조립체와 다이아프램 조립체에 영향을 미쳐 부품 손상을 가져올 수 있고, 이러한 부품 손상을 막기 위해 특수한 용접 조건을 형성하여야 하는 어려움이 있다. 예컨대, 용접에 의한 스파터 등과 같은 이물질은 질량 기준으로 0.7㎎ 이하, 크기 기준으로 0.3㎜ 이하로 발생되어야 충격감쇄장치의 제품 불량을 막을 수 있는 것으로 알려져 있다.

또한, 충격감쇄장치 등의 제품 가공비 측면에서 종래의 제조 공법은 용접을 필수적으로 사용함으로 제조비용이 상승되고 조립 시간이 용접 시간만큼 길어지는 단점이 있다.

또한, 종래의 가스주입장치는 별도로 구비되어야만 하는 록크링형 충격감쇄장치를 위한 조립기(도시 안됨)와의 연동을 위해 복잡한 제조 공정을 갖고 있는 단점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 본 발명의 목적은 작업물 가압용 상부유닛, 가스주입용 중간유닛, 작업물 안착용 하부유닛에 의해서, 가스주입, 밀봉 및 컬링을 신속하게 수행할 수 있고, 제조 공정이 상대적으로 간소하며 용접시 발생하는 문제점을 해결할 수 있는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 작업물을 클램핑 및 언 클램핑하면서 작업물의 주입구멍을 통해 가스를 작업물의 내부로 주입시킨 다음, 작업물의 내부 구성품을 외부 구성품에 조립시키는 것과 주입구멍을 밀폐시키는 것을 동시에 수행하여 별도로 주입구멍을 밀폐시킬 필요가 없어서 정밀한 충격감쇄장치를 간편하게 제조할 수 있는 충격감쇄장치를 위한 가스주입방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 가조립된 작업물을 세워서 컬링함으로써, 별도의 주입구멍 밀폐수단을 갖고 있지 않아 양산성이 뛰어난 충격감쇄장치를 위한 가스주입방법에 의해 제조된 충격감쇄장치를 제공하고자 한다.

본 발명에서 비용접 밀폐식이란, 가스 주입 후 비용접으로 주입구멍을 밀폐하고 컬링을 수행하여 밀봉을 수행하는 형식을 의미한다.

또한, 본 발명에서 비용접 밀폐식 충격감쇄장치는 본 발명의 가스주입장치 또는 가스주입방법에 의해 제조된 제조물을 의미한다.

앞서 설명한 바와 같은 본 발명의 목적은 본체에 세워진 작업물의 내부에 가스를 주입하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치에 있어서, 상기 작업물을 가압, 축력 유지 및 컬링하도록 작업판에서 수직하게 세워진 수직판의 위쪽 설치 위치에 배열된 상부유닛과, 상기 상부유닛의 아래쪽에서 클램프 작동과 언 클램프 작동에 의해 상기 작업물을 임시 고정시키면서 상기 작업물의 내부에 가스를 주입하도록 상기 수직판의 아래쪽 설치위치에 배열된 중간유닛 및, 상기 중간유닛의 아래쪽에서 상기 작업물을 상기 작업판에 지지시키기 위한 하부유닛이 포함되되,
상기 상부유닛은, 상기 수직판의 상단 브래킷에서 지지된 메인실린더와, 상기 메인실린더에서 하향 배치된 작동축과 승강 및 하강 작동하도록 결합된 승강대와, 상기 승강대의 상단부위에서 지지되어서 축력 유지에 사용되는 버팀력을 발생시키는 작동축을 갖는 축력유지 실린더와, 상기 축력유지 실린더의 작동축에서 지지되어서 상기 작업물의 내부 구성품을 상기 작업물의 외부 구성품의 안쪽으로 삽입시키는 센싱작동축을 갖는 오일씰 삽입실린더와, 상기 오일씰 삽입실린더의 센싱작동축을 미끄럼작동 가능하게 감싸도록 상기 승강대의 하단부위에 결합되어 상기 외부 구성품을 컬링시키는 컬링지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 본체에 세워진 작업물의 내부에 가스를 주입하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입방법에 있어서, 중간유닛이 클램핑 작동 또는 언 클램핑 작동시, 상기 작업물의 외부 구성품에 형성된 제1, 제2주입구멍을 통해 가스를 상기 작업물의 내부로 주입하는 가스주입단계와, 상부유닛이 센싱작동축을 이용한 가압시, 상기 작업물의 내부 구성품이 상기 작업물의 외부 구성품의 안쪽 공간으로 삽입됨과 동시에 상기 제1, 제2주입구멍을 밀폐하는 구멍밀폐단계와, 상부유닛이 상기 센싱작동축의 축력을 일정하게 유지시, 상기 센싱작동축과 미끄럼삽입 방식으로 결합된 컬링지그를 하강시켜 상기 외부 구성품의 개구된 끝단 테두리를 컬링하는 컬링단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입방법에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 본 발명의 충격감쇄장치를 위한 가스주입 방법으로 제조된 충격감쇄장치에 의해 달성된다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.

첨부 도면에서, 도 2와 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치의 정면도 및 우측면도이다. 또한, 도 4a 내지 도 4c는 도 2에 도시된 가스주입장치에 의한 충격감쇄장치의 가스주입원리를 설명하기 위한 단면도들이다. 또한, 도 5 내지 도 7은 도 2에 도시된 상부유닛의 정면도, 분해도 및 좌측면도이다. 또한, 도 8 내지 도 10은 중간유닛의 정면도, 우측면도 및 저면도이다. 또한, 도 11은 도 2에 도시된 하부유닛의 평면도이고, 도 12a 내지 도 12e는 본 발명의 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치의 작동관계를 설명하기 위한 개념도들이다.

먼저, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치는 작업물(80)(work)의 내부에 가스를 주입하는 것과, 별도의 밀봉수단을 이용하지 않고 작업물(80) 내부의 구성 요소로 밀봉을 수행하는 것과, 그러한 밀봉상태를 유지시키는 컬링을 수행하는 것 모두를 하나의 장치에서 수행하는 본체(100)와, 이런 본체(100)의 작동을 위해 유압회로(예 : 복수개의 유압펌프, 레귤레이터, 유압라인, 압력계, 제어밸브 등), 공압회로[예 : 펌프, 흡음기, 레귤레이터, 솔레노이드밸브, 매니폴드, 파이롯트 체크 밸브, 셔틀 밸브, 압력 스위치, FRL(Filter-Regulator-Lubricator)], 전원공급회로(변압기, 릴레이 등)를 포함한 통상의 전원, 유압, 공압 공급시스템(도시 안됨)을 포함한다.

본 발명의 설명에서 언급된 컬링(curling)은 작업물(80)의 베이스쉘의 개구 된 끝단 테두리를 접어서 단턱이 형성되도록 함에 따라 상부 오일씰 조립체를 베이스쉘의 내부에 구속시키도록 결합하는 것을 의미한다.

여기서, 작업물(80)은 셀프 레벨라이저, 가스주입식 쇼크업소버, 가스 스프링, 댐퍼 등과 같은 통상의 컬링 타입 충격감쇄장치를 의미하고, 가스주입작업의 대상이 되는 물품을 지칭한다.

본체(100)는 수평한 후판과 같은 작업판(110)을 기준으로 하되, 작업판(110)의 아래쪽에 배치된 하부프레임(120)과, 작업판(110)의 위쪽에 배치된 상부프레임(130)을 갖는다.

하부프레임(120)은 본체(100)의 레벨(level) 조정을 위해서, 하부프레임(120)의 바닥부위 저면에 체결된 복수개의 신축형 스토퍼(121)와, 이런 신축형 스토퍼(121)의 옆으로 하부프레임(120)의 바닥부위 측면에 위쪽 부분을 고정시키고 있고 아래쪽 부분이 지면에 접촉되어서 본체(100)를 지면에 고정하는 용도로 사용되는 복수개의 'ㄴ'자형 서포트(122)를 구비한다.

여기서, 신축형 스토퍼(121)는 지면에서 수직하게 세워진 본체(100)의 수평을 조정하는 레벨 작업용으로 사용되고, 'ㄴ'자형 서포트(122)는 본체(100)의 설치된 상태를 지면에 고정하는 고정 작업용으로 사용된다.

또한, 상부프레임(130)은 작업판(110)에서 수직하게 세워진 수직판(131), 상기 수직판(131)의 뒤쪽에서 세워진 본체 후방의 케이싱(132), 이런 케이싱(132)의 내부에 구비된 컨트롤러(도시 안됨)로부터 연장된 케이블 보호관의 끝단에 설치되어 본체(100)의 측면에 거치된 디스플레이장치(133)를 갖는다.

본체(100)의 컨트롤러는 일종의 컴퓨터 제어장치로서, 외부 전원으로부터 전원을 공급받아 메모리 장치에 기록된 작동 알고리즘을 순차적으로 수행하여 하기에 설명할 각동 실린더들의 작동 제어와, 수치 입력 제어, 작동 상황 표시 제어를 수행하도록 되어 있다.

그리고, 본체(100)의 상부유닛(200)은 크게 가압, 승하강, 컬링, 축력 유지 등의 역할을 수행하도록, 승강대(250)를 승강 또는 하강시키기 위한 메인실린더(210), 중량 밸런스실린더(220), 축력유지 실린더(230), 오일씰 삽입실린더(240)를 구비하고 있다.

또한, 본체(100)의 중간유닛(300)은 작업물(80)의 2개의 주입구멍(이하, 본 발명의 상세한 설명 및 특허청구범위에서 '제1주입구멍', '제2주입구멍', '제1, 제2주입구멍', '제1 또는 제2주입구멍'이라 칭함)에 작업물(80)용 가스를 주입시키는 역할을 하도록, 상부가스주입용 제1클램핑실린더(310)(이하, '제1클램핑실린더'라 칭함), 제1스윙모터, 제1스윙암 및 제1노즐과; 하부가스주입용 제2클램핑실린더(320)(이하, '제2클램핑실린더'라 칭함), 제2스윙모터, 제2스윙암 및 제2노즐을 구비하고 있다.

마지막으로 본체(100)의 하부유닛(400)은 가스 주입을 수행할 작업물(80)의 베이스쉘을 지지하는 안착지그(410)와; 플런저, 고정 클램프 등의 체결 방식으로 안착지그(410)를 탈부착시키도록 결합된 지그 고정대(420)와, 이런 지그 고정대(420)의 저면 중앙에 결합된 로드셀(430)과, 지그 고정대(420)의 양측 저면에 결합된 복수개의 제2가이드축(440)을 갖는다.

한편, 본체(100)의 컨트롤러는 본체(100)의 외측에 설치되거나 본체(100)의 내부에 구비된 전원, 유압, 공압 공급시스템과 연동하여서, 컨트롤러에 미리 저장된 작동값에 대응하게 해당 공급시스템의 작동전원, 유압, 또는 공압 중 어느 하나를 앞서 언급한 메인실린더(210), 중량 밸런스실린더(220), 축력유지 실린더(230), 오일씰 삽입실린더(240), 제1, 제2클램핑실린더(310, 320), 제1, 제2스윙모터, 제1, 제2이송축모터 등에게 공급 및 회수하도록 되어 있다.

또한, 본체(100)의 컨트롤러는 하부유닛(400)의 로드셀(420)의 계측값을 피드백하여, 상기 미리 저장된 작동값에 대응하게 상기 각종 실린더들의 작동이 추종되도록, 컨트롤러용 프로세서(processor)(이하, '프로세서'라 칭함)에 의해 수행되는 소정의 실린더 작동제어 알고리즘을 메모리에 기록 저장하고 있는 것이 바람직하다.

또한, 본체(100)의 컨트롤러는 통상의 전기 모터 제어알고리즘을 역시 메모리에 기록 저장하고 프로세서에 의해 작동시킴에 따라, 제1, 제2이송축모터(356, 357)의 회전수를 제어함에 따라, 제1, 제2클램핑실린더(310, 320)를 가스주입위치에 대응하게 승강 또는 하강시키는 역할을 담당한다.

또한, 본체(100)의 컨트롤러는 통상의 전기, 유압 및 공압 모터 제어알고리즘 중에서 선택된 스윙(swing) 제어알고리즘을 역시 메모리에 기록 저장하고 프로세서에 의해 작동시킴에 따라, 제1, 제2클램핑실린더(310, 320)로 전진 또는 후진된 후 제1, 제2스윙모터의 회전력에 의해 제1, 제2스윙암(arm)을 유한한 각도범위(예 : 0∼90°)로 회동 또는 역 회동시켜서, 결국 클램핑 작동과 언 클램핑 작동을 제어하도록 구성되어 있다.

본 발명에서 설명하는 각종 실린더들은 2개의 작동축을 갖는 2축 실린더 또는 1개의 작동축을 갖는 1축 실린더로서, 공압 또는 유압을 이용하여 실린더 하우징에서 축방향으로 작동축을 신장 또는 축소시키도록 결합된 축가변형 스트럿 유닛 또는 액추에이터를 의미한다.

예컨대, 메인실린더(210)는 1축 실린더로서, 수직판(131)의 상단 브래킷(134)에서 지지된 상태로 승강대(250)의 승강 또는 하강 작동을 수행한다.

본 발명의 설명에서 '지지된 상태'란 문구는 각각의 실린더들이 그의 실린더 하우징을 해당 위치에서 지지시키거나 고정시키고 있는 결합 또는 설치 상태를 의미한다.

메인실린더(210)는 승강대(250)를 제1스트로크 거리만큼 하강시키기 위한 제1가압력과, 터치 신호에 의해 승강대(250)의 하강이 정지된 후 다시 컬링을 위해 하강을 재개할 때, 승강대(250)를 제3스트로크 거리만큼 하강시키기 위한 제3가압력을 발생시킨다.

예컨대, 제1가압력은 메인실린더(210)의 작동 능력에 해당하는 8000Kgf(8톤 압력)이며, 제3가압력은 제1가압력에서 하기의 축력유지 실린더(230)의 버팀력을 뺀 값(예 : 6000Kgf)(6톤 압력)인 것이 바람직하다.

중량 밸런스실린더(220)는 1축 실린더로서, 수직판(131)의 배면에서 지지된 상태로 작동축을 왕복 이동시키면서 상부유닛(200)의 중량을 지지하는 밸런스력을 발생시킨다. 예컨대, 밸런스력은 상부유닛(200)의 중량에 대응하게 정해지는 것 이 바람직하다.

축력유지 실린더(230)는 1축 실린더로서, 승강대(250)의 상단부위(259)에서 지지된 상태로 버팀력을 발생시킨다.

버팀력이란, 상부 오일씰 조립체를 베이스쉘에 삽입할 때 일정하게 압력으로 버티는 힘을 의미하는 것으로서, 컬링을 위한 제3가압력의 가중에도 불구하고 상부 오일씰 조립체를 삽입시켰을 때 발생된 센싱작동축의 축력(예 : 제2가압력)을 그대로 유지시키기 위해서 상대적으로 경감(relief)되는 댐핑 압력을 의미한다.

예컨대, 버팀력은 100∼2000Kgf(2톤 압력) 정도인 것이 바람직하다.

오일씰 삽입실린더(240)는 2축 실린더로서, 하기의 도 5 또는 도 6을 통해 상세히 설명할 바와 같이, 외부축부의 내경에 내부축부를 미끄럼삽입 방식으로 삽입시켜 내부축부가 외부축부의 내경에서 상하로 미끄럼작동 가능하게 구성한 이중 중공축 형상의 센싱작동축을 갖고 있다.

또한, 오일씰 삽입실린더(240)는 그의 센싱작동축과 감지센서를 이용하여, 메인실린더(210)의 작동축을 제1스트로크 거리만큼 진행 후 정지시킬 수 있도록 하는 터치식 감지 구조를 갖고 있다.

이러한 오일씰 삽입실린더(240)는 축력유지 실린더(230)의 작동축 끝단의 제2축고정 브래킷(232)에 오일씰 삽입실린더(240)의 실린더 하우징(241)을 지지시킨 상태에서, 센싱작동축에 해당하는 오일씰 삽입바 및 센서바를 제2스트로크 거리(최초 위치로부터 베이스쉘 안쪽의 미리 정한 조립위치까지의 사이거리)만큼 왕복 이동시키도록 제2가압력을 발생시키는 역할을 한다.

이때, 오일씰 삽입실린더(240)는 소정 크기, 예컨대 3000Kgf의 작동 능력을 갖고 있다.

그러나, 오일씰 삽입실린더(240)는 상기 축력유지 실린더(230)의 버팀력 2000Kgf에 의해 지지되어 있다.

또한, 가스가 정상적으로 작업물(80)의 베이스쉘의 내부로 주입될 경우, 작업물(80)은 800Kgf 정도의 가스 반발력을 갖는다.

따라서, 오일씰 삽입실린더(240)가 뒤로 밀리지 않으면서 작업물(80)의 베이스쉘의 내부쪽으로 내부 구성품인 상부 오일씰 조립체 및 다이아프램 조립체를 상기 제2스트로크 거리만큼 이동시키는데 사용된 이동력은 제2가압력(예 : 2000Kgf)에서 가스 반발력(예 : 800Kgf)을 제외한 1200Kgf 정도이다.

한편, 본체(100)의 작업판(110)에는 가스주입작업을 기다리는 여분의 작업물(80a)들은 안착 및 보관시키기 위해, 복수개의 'V'자 블록형 보관지그(111)가 비치되어 있는 것이 바람직하다.

작업물(80, 80a)은 규격별로 가스주입위치가 다를 수 있지만, 제1, 제2주입구멍이 상, 하로 배치되어 있는 것이 바람직하다.

도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 작업물(80)은 세로 구조로 작업이 되는 것으로서, 적어도 상부 오일씰 조립체(70), 다이아프램 조립체(75), 내부튜브 조립체 등을 포함한 내부 구성품과, 적어도 베이스쉘(83)을 포함한 외부 구성품으로 이루어져 있다.

작업물(80)은 베이스쉘(83)의 소정 위치에 제1, 제2주입구멍을 형성하고 있 다.

특히, 작업물(80)은 베이스쉘(83)의 내부에 상부 오일씰 조립체(70)와 다이아프램 조립체(75) 등이 가조립된 것으로서, 이때, 상부 오일씰 조립체(70)의 제1실링부(71)가 베이스쉘(83)의 제1주입구멍(81)의 바로 아래에 위치되도록 되어 있고, 다이아프램 조립체(75)의 제2실링부(76)가 베이스쉘(83)의 제2주입구멍(82)의 바로 아래에 위치되도록 되어 있다.

상기와 같이 가조립된 작업물(80)은 수작업 또는 자동 로딩로봇 등에 의해서 하부유닛의 안착지그에 로딩되고, 중간유닛에 의해 클램핑 된다.

이럴 경우, 제1주입구멍(81)은 중간유닛의 상부가스주입용 제1스윙암의 제1노즐과 일치되며, 제2주입구멍(82)은 중간유닛의 하부가스주입용 제2스윙암의 제2노즐과 일치되어 가스를 공급받을 수 있는 상태가 된다.

본 발명의 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치는 도 4a 내지 도 4c에 보이는 바와 같이, 작업물(80)의 가스주입원리를 계통적으로 수행하는 가스주입방법을 수행한다.

여기서, 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치의 가스주입방법은, 도 4a에 보이듯이, 중간유닛이 클램핑 작동 또는 언 클램핑 작동시, 가조립된 상태의 충격감쇄장치에 해당하는 작업물(80)의 외부 구성품에 형성된 제1, 제2주입구멍(81, 82)을 통해 가스를 작업물(80)의 내부로 주입하는 가스주입단계를 포함한다.

또한, 상기 가스주입방법은 도 4b에 보이듯이, 상부유닛이 센싱작동축을 이용한 가압(f)시, 작업물(80)의 내부 구성품에 해당하는 상부 오일씰 조립체(70) 및 다이아프램 조립체(75) 각각의 제1, 제2실링부(71, 76)가 작업물(80)의 외부 구성품에 해당하는 베이스쉘(83) 안쪽 공간으로 삽입됨과 동시에 상기 제1, 제2주입구멍(81, 82)을 밀폐하는 구멍밀폐단계를 포함한다.

또한, 상기 가스주입방법은 도 4c에 보이듯이, 상부유닛이 센싱작동축의 축력을 일정하게 유지시, 센싱작동축과 미끄럼삽입 방식으로 결합된 컬링지그를 하강시켜 외부 구성품인 베이스쉘(83)의 개구된 끝단 테두리(84)를 컬링(c)하는 컬링단계를 포함한다.

이런 단계들을 반복함에 따라, 본 발명의 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치는 도 4c에 보이듯이, 가스를 주입 한 후 작업물(80)의 내부 구성품, 즉 상부 오일씰 조립체(70), 다이아프램 조립체(75), 내부튜브 조립체 등을 외부 구성품, 즉 베이스쉘(83)의 안쪽으로 삽입시켜 용접 없이 제1, 제2주입구멍(81, 82)을 밀폐시키고, 컬링에 의해 밀봉되는 충격감쇄장치를 제조하게 된다.

이하, 유닛별 상세 결합구조 및 작동관계에 대해서 설명하고자 한다.

도 5 내지 도 7에 도시된 상부유닛(200)에 관하여

상부유닛(200)은 수직판(131)(도 2 참조)의 위쪽 설치 위치에 배열된다.

상부유닛(200) 중 메인실린더(210)는 수직판(131)의 상단 브래킷(134)에 설치되어서 아래쪽 축방향으로 작동축(211)을 배치시키고 있고, 작동축(211)을 왕복작동시키면서 신장 및 신축되며, 작동축(211)의 끝단에 제1축고정 브래킷(212)을 구비한다.

제1축고정 브래킷(212)은 복수개의 스터드볼트를 이용하여 승강대(250)의 상 단부위(259)의 상면 중앙에 장착된다.

승강대(250)는 메인실린더(210)에 의해서 승강 및 하강하게 되고 하기에 설명할 바와 같이 수직판(131)에 설치된 한 쌍의 제1가이드레일(138)과, 이런 제1가이드레일(138)에서 미끄럼작동 가능하게 결합되고 상기 승강대(250)의 배면에 설치된 복수개의 슬라이딩블록(251)에 의해서 선형적인 이동을 수행하게 된 것이 바람직하다.

본 발명에서 설명하는 축심은 상단부위(259)의 상면 중앙을 수직하게 통과하는 가상의 수직기준선과 일치한다.

승강대(250)는 통상적인 복수개의 슬라이딩블록(251)을 갖는다. 슬라이딩블록(251)은 상/하 한 쌍씩 승강대(250)의 바닥면 좌우측에 결합되며, 각각의 슬라이딩블록(251)의 연직 하부로 본체(100)의 수직판(131)에 설치된 한 쌍의 제1가이드레일(138)에서 미끄럼작동 가능하게 결합되어 있다.

즉, 메인실린더(210)의 작동축(211)이 상하 직선 방향으로 왕복 이동시, 승강대(250)는 슬라이딩블록(251)에 의해서 제1가이드레일(138)을 따라 슬라이딩 작동을 수행하게 된다.

한편, 승강대(250)의 상단부위(259)의 저면 중앙에는 복수개의 고정볼트를 이용하여 축력유지 실린더(230)가 설치된다.

축력유지 실린더(230)는 승강대(250)의 상단에서 지지된 상태로 버팀력을 발생시키면서 상하로 왕복 이동 가능한 작동축(231)을 갖는다.

축력유지 실린더(230)는 그의 작동축(231)의 끝단에 제2축고정 브래킷(232) 을 구비한다.

제2축고정 브래킷(232)은 복수개의 체결볼트를 이용하여 오일씰 삽입실린더(240)의 상단에 고정된다.

오일씰 삽입실린더(240)는 상기 축력 실린더(230)의 작동축(231)에 지지된다.

오일씰 삽입실린더(240)는 실린더 하우징(241)의 상부와 하부에 각각 센서 챔버(242)와 압력 챔버(246)를 형성하고 있으며, 센서 챔버(242)와 압력 챔버(246) 사이의 챔버격벽에 센서바(261)가 기밀하게 통과할 수 있는 축 구멍이 형성되어 있다.

여기서, 축 구멍에는 수 톤의 압력을 받은 상태에서 기밀을 유지할 수 있도록 통상적인 복수개의 오링, 밀폐링 등이 구비되어 있다.

오일씰 삽입실린더(240)는 삽입실린더용 피스톤부(264)(이하, '피스톤부'라 칭함)에 의해 왕복 이동 가능한 센싱작동축을 갖는다.

센싱작동축은 기능 중심으로 구분하여 살펴 볼 때, 피스톤부(264)에 의해 왕복 이동이 가능한 오일씰 삽입바(260) 및 센서바(261)라고 이해될 것이다. 여기서, 오일씰 삽입바(260)는 오일씰 삽입실린더(240)의 일측 방향(예 : 하부쪽 방향)으로 연장되어서 센싱작동축의 하단부위에 해당하고, 센서바(261)는 오일씰 삽입실린더(240)의 타측 방향(예 : 상부쪽 방향)으로 연장되어서 센싱작동축의 상단부위에 해당한다.

또한, 센싱작동축은 형상 결합 구조로 구분하여 살펴 볼 때, 이중 중공축 형 상을 갖는 외부축부(263)와 내부축부(262)라고 이해될 것이다. 여기서, 외부축부(263)는 소정의 축길이를 갖는 중공축이고, 내부축부(262)는 외부축부(263)의 내경에서 축방향으로 미끄럼작동 가능하게 삽입되며 외부축부(263)의 축길이보다 상대적으로 큰 축길이를 갖는 중공축이다.

피스톤부(264)는 외부축부(263)의 소정 위치에 형성되어서, 기밀을 유지하고 압력이 누설되지 않게 복수개의 오링, 압력링, 밀폐링 등을 이용하여 압력 챔버(246)의 내부에 결합된다.

특히, 내부축부(262)의 상끝단과 하끝단은 축길이 차이에 의해 외부축부(263)의 양끝단에서 각각에서 돌출된다.

이런, 내부축부(262)의 하끝단 원주면에는 작업물의 상부 오일씰 조립체의 접촉면적에 대응하면서 작업물의 외부 구성품에 해당하는 베이스쉘의 내경에 삽입될 수 있고, 외부축부(263)의 외경과 동일 또는 유사한 크기의 외경을 갖는 터치링(262a)이 형성되어 있다.

감지센서(243)는 센서 챔버(242)의 일측의 측벽에 설치되어 있다.

감지센서(243)의 일측은 본체의 컨트롤러의 입출력 인터페이스에 전기적으로 연결되어서, 터치 신호를 컨트롤러에 입력시킬 수 있도록 되어 있고, 감지센서(243)의 타측은 센서 챔버(242)의 내부 공간쪽에 배치되는 감지부위로서, 형식에 따라 접촉, 근접, 연접, 저항변화 중 어느 하나의 감지 방식으로 하기의 센서링(262b)을 감지한다.

한편, 내부축부(262)의 상끝단 원주면에는 센서 챔버(242)의 감지센서(243) 에 감지될 수 있는 크기 비율로서 외부축부(263)보다 상대적으로 큰 직경을 갖는 센서링(262b)이 체결되어 있다.

내부축부(262) 중량에 의한 자중에 의해서, 센서링(262b)의 저면은 외부축부(263)의 상끝단면과 이격 가능하게 면접촉하고 있는 대신, 외부축부(263)의 하끝단면과 터치링(262a)의 상면 사이에는 상기 소정의 터치 신호를 발생할 수 있는 정도의 이동 공극(g)이 형성되어 있는 것이 바람직하다.

이런 연유로 인하여, 메인실린더(210)에 의해서 오일씰 삽입실린더(240)의 오일씰 삽입바(260)를 포함한 승강대(250) 전체가 하강 할 때, 오일씰 삽입바(260)의 내부축부(262)의 터치링(262a)이 작업물의 상부 오일씰 조립체에 접촉할 경우, 상기 내부축부(262)가 이동 공극(g)만큼 상향으로 이동하고, 그 결과 내부축부(262)의 센서링(262b)이 감지센서(243)에 감지되어 소정의 터치 신호가 발생된다.

여기서, 감지센서(243)는 상기 터치 신호에 의해 메인실린더(210)의 작동축(211)을 제1스트로크 거리만큼 이동 후 정지시키는 역할을 담당하는 접점 스위치, 레이저 센서, 적외선 센서 등 통상의 스위칭 소자이다.

본체의 컨트롤러는 감지센서로부터 터치 신호를 전달받아서, 메인실린더(210)의 작동축(211)의 하강 작동을 정지시키는 통상의 실린더 작동제어 알고리즘을 수행한다.

정리하면, 센싱작동축의 센서바(261)는 외부축부(263) 및 내부축부(262) 각각의 상단부위에 해당하는 것으로서, 오일씰 삽입실린더(240)의 센서 챔버(242)의 내부에 결합되고, 내부축부(262)의 상끝단에 센서링(262b)을 구비하고 있다.

또한, 센싱작동축의 피스톤부(264)는 오일씰 삽입실린더(240)의 압력 챔버(246)의 내부에 결합된 것으로서, 센서 챔버(242)와 압력 챔버(246) 사이의 챔버격벽에 형성된 제1포트(244), 그리고 압력 챔버(246)의 바닥벽(247)에 형성된 제2포트(245)를 통해 작동 유압을 작용 받아서, 센서바(261) 및 오일씰 삽입바(260)를 소정 크기의 힘(예 : 제2가압력)으로 왕복 이동시킬 수 있다.

또한, 센싱작동축의 오일씰 삽입바(260)는 외부축부(263) 및 내부축부(262) 각각의 하단부위에 해당하는 것으로서, 압력 챔버(246)의 바닥벽(247)과, 승강대(250)의 컬링지그(270)를 기밀하게 통과하도록 결합된 것으로서, 외부축부(263) 및 내부축부(262)의 상단부위에 해당하며, 내부축부(262)의 하끝단에 터치링(262a)을 갖는다.

압력 챔버(246)의 바닥벽(247)의 양쪽 측부에서 일체형으로서 양팔 형상을 갖게 연장된 날개부위에 복수개의 제1가이드부시(248)가 각각 구비되어 있다.

복수개인 제1가이드부시(248)는 그의 내경을 통해 각각의 제1가이드축(254)과 미끄럼작동 가능하게 결합된다.

여기서, 각각의 제1가이드축(254)은 승강대(250)의 하단부위(258)의 상면에서 양측방향으로 서로 이격되게 병렬로 세워져 있어서, 결국 제1가이드부시(248)와의 슬라이딩 작동에 의해서, 오일씰 삽입실린더(240)의 회전을 방지하고 오일씰 삽입실린더(240)의 상하 승강 작동만을 가능케 유도하는 역할을 담당한다.

한편, 컬링지그(270)는 승강대(250)의 하단부위(258)의 저면 중앙에 설치되는 것으로서, 센싱작동축의 하단부위에 해당하는 오일씰 삽입바(260)를 컬링지그 (270)의 축심을 따라 미끄럼삽입 방식으로 통과시키도록 튜브 형상을 갖는다.

컬링지그(270)는 승강대(250)에 복수개의 고정볼트로 고정된 상부지그(276)와, 스커트형 테두리 돌기(271)에 의해 소정 크기의 컬링 각도(예 : 30°)를 실현할 수 있는 하부지그(277)를 포함한다. 컬링지그(270)는 상부지그(276)와 하부지그(277)를 상하 분리 타입으로 구비한 것으로서, 분해조립용 볼트에 의해 상호 체결되어 있다.

스커트형 테두리 돌기(271)는 하부지그(277)의 하단에 형성된다. 이런 컬링지그(270)의 스커트형 테두리 돌기(271)는 그의 끝단 내측 코너에 베이스쉘의 개구된 끝단 테두리를 안쪽으로 접을 수 있게 가이드하는 가이드 경사면(272)과; 이런 가이드 경사면(272)에서 상향으로 소정 축길이만큼 연장된 내주면(273)과; 이런 내주면(273)으로부터 축심의 상향을 향하도록 경사져서 컬링을 수행하게 형성된 경사 가압면(274)과; 이런 경사 가압면(274)으로부터 축심의 오일씰 삽입바(260) 관통용 구멍까지 평활하게 연장되어서 컬링을 마무리하게 형성된 평활한 가압면(275)을 갖는다.

도 8 내지 도 10에 도시된 중간유닛(300)에 관하여

중간유닛(300)은 수직판(131)(도 2 참조)의 아래쪽 설치 위치에 배열된다.

중간유닛(300) 중 복수개 또는 한 쌍의 제2가이드레일(139a, 139b)은 수직판(131)의 정면에 설치되어 있되, 수직판(131)의 좌, 우측에서 각각 수직판(131)의 높이 방향을 따라 연장되어 있다.

복수개 또는 한 쌍의 제1슬라이딩블록(330, 331)은 제2가이드레일(139a, 139b)의 위쪽부위에 배치되며, 복수개 또는 한 쌍의 제2슬라이딩블록(332, 333)은 제2가이드레일(139a, 139b)의 아래쪽부위에 배치되며, 이들 블록들은 각각 제2가이드레일(139a, 139b)을 따라 미끄럼작동 가능하게 결합되어 있다.

먼저, 각각의 제1슬라이딩블록(330, 331)의 상부는 제1승강판(311)의 배면 양측에 각각 고정된다.

이런 제1승강판(311)은 제1슬라이딩블록(330, 331)의 사이를 가로지르게 설치되어 있으므로, 결국 한 쌍의 제2가이드레일(139a, 139b)의 레일 방향을 따라 미끄럼작동 가능하게 된다.

같은 방식으로 한 쌍의 제2슬라이딩블록(332, 333)과 제2승강판(321)이 체결되며, 이때, 제2승강판(321)은 제1승강판(311)의 아래쪽에서 소정의 상하 간격을 유지하면서 배치된다.

제1, 제2승강판(311, 321)은 제1, 제2노즐(315, 325)을 해당 독킹 위치에 위치시키도록 상하로 이동되는 무빙 플레이트이다.

제1승강판(311)과 제2승강판(321)은 통상적인 볼스크루 형식의 해당 이송축(341, 342) 및 이송블록(343, 344)에 의해 승강 또는 하강에 필요한 작동력을 제공받는다.

예컨대, 도 9와 도 10에 보이듯이, 제1승강판(311)의 배면 우측부위에는 우측 이송블록(343)이 고정되어 있고, 이런 우측 이송블록(343)은 우측 이송축(341)과 볼스크루 형식으로 결합되어 있으므로, 우측 이송블록(343) 및 제1승강판(311)은 우측 이송축(341)의 축회전에 의해 승강 및 하강되도록 되어 있다.

이때, 우측 이송축(341)은 수직판(131)의 정면에 장착된 베어링블록(350, 351)에 의해 축회전이 가능하게 되어 있다. 우측 이송축(341)의 아래쪽 끝단에는 피동풀리(352)가 체결되어 있다.

이런 피동풀리(352)와 구동풀리(354) 사이에는 타이밍벨트(353)가 직결로 동시 회전 가능하게 결합되어 있고, 이런 구동풀리(354)는 수직판(131)의 배면에서 모터 브래킷(355)에 의해 고정된 제1이송축모터(356)의 모터회전축에 결합되어서 회전력을 받게 된다.

제2승강판(321)은 그의 배면 좌측부위를 기준으로 좌측 이송블록(344)과 좌측 이송축(342)을 배치시켜서, 좌측의 제2이송축모터(357)에 의한 좌측 이송축(342)의 축회전시 승강 및 하강되도록 되어 있는 것을 제외하고는 앞서 설명한 결합 구성과 동일하므로 중복 설명은 생략한다.

한편, 제1클램핑실린더(310)는 제1승강판(311)의 정면 우측부위에 탑재된 상태로서, 제1승강판(311)과 함께 승강 및 하강작동 가능하다.

제2클램핑실린더(320)는 제2승강판(321)의 정면 좌측부위에 탑재된 상태로서, 제2승강판(321)과 함께 승강 및 하강작동 가능하다.

제1, 제2클램핑실린더(310, 320)는 직선이동 가이드 타입의 작동축(312, 322)(이하, '가이드작동축'이라 칭함) 각각을 축방향으로 자체 회전 없이 전진 또는 후진시킬 수 있는 선형액추에이터이다.

제1, 제2클램핑실린더(310, 320) 각각의 가이드작동축(312, 322)의 끝단에는 제1, 제2스윙모터(313, 323)의 모터회전축이 축결합되어 있다.

즉, 제1, 제2스윙모터(313, 323)는 그의 모터회전축을 통해서 제1, 제2클램핑실린더(310, 320)의 가이드작동축(312, 322)에 지지된다.

제1, 제2스윙모터(313, 323)의 모터 하우징은 제1, 제2스윙암(314, 324)의 배면 일측부위에 안치되어 있다.

여기서, 제1, 제2스윙모터(313, 323)의 모터 하우징의 장착 위치는 제1, 제2스윙암(314, 324)의 일측부위 대신에 가이드작동축(312, 322)의 끝단이 설치될 수 있다. 이 경우, 제1, 제2스윙모터(313, 323)의 모터회전축은 제1, 제2스윙암(314, 324)의 배면 일측부위에 결합될 것이다.

제1, 제2스윙암(314, 324)은 제1, 제2클램핑실린더(310, 320)의 가이드작동축과 수직한 방향으로 배열된 것으로서, 제1, 제2클램핑실린더(310, 320)의 가이드작동축(312, 322)을 기준으로 스윙 또는 역 스윙 작동이 가능하게 된다.

이런 제1, 제2스윙암(314, 324)의 타측부위의 배면에는 각각 제1, 제2노즐(315, 325)이 형성되어 있다. 제1, 제2노즐(315, 325)의 반대쪽에 해당하는 제1, 제2스윙암(314, 324)의 타측부위의 정면에는 외부에 위치된 충격감쇄장치용 가스 공급원(도시 안됨)의 공급라인이 연결되기 위한 연결소켓(326)이 더 형성되어 있는 것이 바람직하다. 여기서, 해당 연결소켓(326)과 제1, 제2노즐(315, 325)은 제1, 제2스윙암(314, 324)의 내부 통로(327)에 의해 관통하게 연결되어 있다.

컨트롤러의 제어 신호에 대응하게, 제1, 제2클램핑실린더(310, 320)는 각각의 가이드작동축(312, 322)을 작동시킴에 따라, 제1, 제2스윙모터(313, 323)와 제1, 제2스윙암(314, 324) 및 제1, 제2노즐(315, 325)을 정면방향으로 전진 또는 배 면방향으로 후진시키도록 되어 있다.

그리고, 제1, 제2스윙모터(313, 323)도 그의 회전 작동을 통해서 제1, 제2스윙암(314, 324) 및 제1, 제2노즐(315, 325)을 유한한 각도범위(예 : 0∼90°) 내에서 회동 또는 역 회동 시키도록 되어 있다.

한편, 제2승강판(321)의 정면 중앙부위에는 기본적으로 작업물(80)의 클램핑시 작업물(80)을 지지하기 위한 탄성안착부(360)가 더 구비된다.

탄성안착부(360)는 제2승강판(321)의 중앙 정면에 단순히 놓여진 'V'자 블록(361)과; 상기 'V'자 블록(361)의 아래쪽에서 형성된 볼트구멍에 각각 체결된 후 제2승강판(321)의 슬라이딩구멍에서 미끄럼삽입 방식으로 삽입된 복수개의 가이드볼트(362)와; 제2승강판(321)의 배면과 가이드볼트(362)의 헤더부위 사이에 체결되어서 가이드볼트(362)의 헤더부위를 제2승강판(321)쪽으로 잡아당기는 탄성력을 작용시키는 스프링(363)으로 이루어져 있다.

예컨대 스프링(263)은 코일형 인장스프링 등이 사용 가능하되, 스프링(263)의 일측 끝단은 제2승강판(321)의 배면에 접촉되고, 타측 끝단은 가이드볼트(362)의 헤더부위에 고정되어 있는 것이 바람직하다.

탄성안착부(360)는 'V'자 블록(361)의 안착홈에 의해 좌, 우로 치우치지 않게 작업물(80)을 잡아주는 역할과; 스프링 반발력을 이용하여 작업물(80)과 제1, 제2노즐(315, 325)간의 밀착력을 증가시키는 역할과; 제1, 제2클램핑실린더(310, 320)의 후진 작동시 전달되는 충격을 완충시키는 역할을 담당한다.

한편, 탄성안착부(360)의 'V'자 블록(361)에 작업물(80)을 안치시킬 때, 흠 집이 작업물(80)에 발생되지 않게 하도록, 부드러운 재질의 시트, 고무판 등과 같은 안착시트가 'V'자 블록(361)의 안착홈에 덧대어져 있는 것이 바람직하다.

본 발명의 설명에서 제1, 제2클램핑실린더(310, 320)와 제1, 제2스윙모터(313, 323) 및 제1, 제2스윙암(314, 324)은 클램핑 작동과 언 클램핑 작동을 수행한다.

즉, 중간유닛(300)의 클램핑 작동은,

㉮ 제1, 제2스윙모터(313, 323)가 기준 각도 0°에서 클램핑 각도 90°로 각각 제1, 제2스윙암(314, 324)을 순차적으로 회동시키는 스윙단계[여기서, 제1스윙모터(313)는 우회전 방향과 같이 일측 회전 방향으로, 제2스윙모터(323)는 좌회전 방향과 같이 타측 회전 방향을 기준으로 회동함]와,

㉯ 상기 제1, 제2스윙모터(313, 323)에 결합된 제1, 제2클램핑실린더(310, 320)가 클램핑 각도 90°에서 본체의 배면방향으로 각각 작동축(312, 322)을 후진시킴에 따라서, 상기 작동축(312, 322)에 연결된 제1, 제2스윙모터(313, 323) 및 제1, 제2스윙암(314, 324)이 후진되고, 제1, 제2스윙암(314, 324)의 제1, 제2노즐(315, 325)이 작업물(80)의 제1, 제2주입구멍과 도킹되는 후진단계로 이루어져 있다.

또한, 중간유닛(300)의 언 클램핑 작동은,

㉰ 제1클램핑실린더(310) 또는 제2클램핑실린더(320)가 클램핑 각도 90°에서 본체의 정면방향으로 각각 해당 작동축(312, 322) 중 하나를 전진시킴에 따라서, 상기 전진된 하나의 작동축(312, 322)에 연결된 제1스윙모터(313) 및 제1스윙 암(314), 또는 제2스윙모터(323) 및 제2스윙암(324)이 전진되고, 상기 제1스윙암(314)의 제1노즐(315) 또는 제2스윙암(324)의 제2노즐(325) 중 하나가 작업물(80)의 제1 또는 제2주입구멍에서 이탈되는 전진단계와,

㉱ 제1스윙모터(313) 또는 제2스윙모터(323)가 클램핑 각도 90°에서 기준 각도 0°로 각각 제1스윙암(314) 또는 제2스윙암(324)을 역 회동시켜 원래의 자리로 복귀시키는 역 스윙단계로 이루어져 있다.

도 11에 도시된 하부유닛(400)에 관하여

하부유닛(400)은 본체의 작업판(110) 중에서 중간유닛의 연직 하부에서 축심 또는 가상의 수직기준선을 기준으로 배열된다.

하부유닛(400)은 가상의 수직기준선이 통과하는 곳을 기준으로 안착지그(410)를 배치하고 있다.

안착지그(410)는 그의 상부에 작업물(80)의 기저구조물(89)을 단순 삽입시키기 위한 삽입홈(411)을 형성하고 있다. 또한, 안착지그(410)는 그의 하부 저면에서 돌출된 체결돌기(412)를 갖는다.

안착지그(410)는 지그 고정대(420)에 장착되며, 이때, 안착지그(410)의 체결돌기(412)가 고정블록(421)의 돌기체결홈(422)에 삽입되고, 고정블록(421)의 플런저 등의 고정기구물(423)에 의해 지그 고정대(420)에서 임시적인 고정상태를 유지하게 된다.

지그 고정대(420)는 그의 저면 중앙에 배치된 로드셀(430)을 통해서 작업판(110)에 지지된다.

로드셀(430)은 하중을 측정하여 컨트롤러 측으로 입력시킴에 따라, 컨트롤러로 하여금 각종 실린더들의 하중이 설계값 및 작동 입력값에 추종되도록 하는 역할을 담당한다.

또한, 지그 고정대(420)의 양측 저면에는 한 쌍 또는 복수개의 제2가이드축(440)이 결합되어 있다.

한 쌍의 제2가이드축(440)은 원형 실축으로서 지그 고정대(420)의 양측 저면에 결합되기 위한 플랜지를 제2가이드축(440)의 상단에 각각 형성하고 고정볼트를 이용하여 지그 고정대(420)에 고정된다.

이런 제2가이드축(440)은 작업판(110)에 설치된 복수개의 제2가이드부시(450)에 각각 미끄럼삽입 방식으로 삽입되어서 축심 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하지만, 작업판(110)의 폭방향으로의 움직임이 구속된다.

이하, 도 12a 내지 도 12e를 통해서 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치의 작동관계에 대해서 상세히 설명하도록 하겠다.

도 12a와 도 12b를 참조하면, 각종 실린더 및 모터를 포함한 본체는 정상적인 시스템 온(ON) 상태일 때, 전원, 유압, 공압 등을 공급받아 작동 대기 상태가 된다.

작업자 또는 소정 운반 또는 로딩로봇은 작업물 보관위치에서 있던 것 중에서 가스를 주입할 작업물(80)을 들어 세운 상태로 하부유닛(400)의 안착지그(410)에 로딩시킨다.

이때, 작업물(80)은 앞서 도 4a 내지 도 4c를 통해 언급한 바와 같이 가조립 된 상태로서, 상부 오일씰 조립체의 제1실링부가 작업물의 베이스쉘의 제1주입구멍의 바로 아래에 위치되도록 되어 있고, 다이아프램 조립체의 제2실링부가 베이스쉘의 제2주입구멍의 바로 아래에 위치되도록 되어 있다.

이후, 중간유닛(300)은 제1스윙모터(313)와 제2스윙모터(323)에 의해 앞서 설명한 클램핑 작동의 ㉮ 스윙단계 및 ㉯ 후진단계를 순차적으로 수행한다.

이런 클램핑 작동에 의해 중간유닛(300)의 제1, 제2노즐(315, 325)이 작업물(80)의 제1, 제2주입구멍(81, 82)에 각각 일치한 가스주입 준비상태가 된다.

메인실린더(210)의 작동축은 작동 대기 상태에 해당하는 후진된 상태이고, 그러한 메인실린더(210)는 제1가압력 8000Kgf 또는 제3가압력 6000Kgf를 발휘할 수 있는 작동 능력을 갖다.

축력유지 실린더(230)의 작동축은 작동 대기 상태에 해당하는 전진된 상태이고, 그러한 축력유지 실린더(230)는 버팀력 2000Kgf를 발휘할 수 있는 작동 능력을 갖는다.

오일씰 삽입실린더(240)의 센싱작동축은 작동 대기 상태에 해당하는 후진된 상태이고, 그러한 오일씰 삽입실린더(240)는 3000Kgf의 작동 능력을 갖지만, 앞서 설명한 바와 같이 축력유지 실린더(230)의 버팀력과 작업물(80)의 가스 반반력을 고려하여 제2가압력 2000Kgf를 작업물(80)의 상부 오일씰 조립체 및 다이아프램 조립체 등에 인가시킬 수 있다.

이런 상태에서 메인실린더(210)에는 제1가압력(예 : 8000Kgf)이 인가되어 작동축이 전진될 경우, 승강대(250) 전체는 제1가이드레일(138)을 따라 제1스트로크 거리만큼 하강한다.

제1스트로크 거리만큼의 하강 도중, 센싱작동축이 상부 오일씰 조립체를 감지(s)할 때, 즉 센신장동축의 하단부위에 해당하는 오일씰 삽입바의 터치링이 상부 오일씰 조립체와 접촉함에 따라, 센서바가 이동 공극만큼 위로 올라가고, 그러한 센서바의 센서링은 감지센서(243)에 감지되며, 이후, 감지센서(243)는 터치 신호를 발생시켜 본체의 컨트롤러로 입력시킨다.

이렇게 감지센서(243)의 터치 신호를 입력받은 본체의 컨트롤러는 메인실린더(210)의 작동을 일시 정지시킴으로써, 도 12c와 같이 승강대(250)의 하강이 정지된다.

도 12c를 참조하면, 중간유닛(300)은 동시에 작업물(80)의 제1, 제2주입구멍(81, 82)에 가스를 주입한다.

상부측 가스는 충격감쇄장치용 가스 공급원으로부터 상부가스주입(U/G : Upper Gas Line)용 공급라인, 해당 연결소켓, 제1스윙암의 내부 통로, 제1노즐을 통해서 제1주입구멍(81)에 들어간다.

하부측 가스도 하부가스주입(L/G : Lower Gas Line)용 공급라인, 해당 연결소켓, 제2스윙암의 내부 통로, 제2노즐을 통해서, 제2주입구멍(82)에 들어간다.

그럼 다음, 제1주입구멍(81)을 통한 가스 주입을 정지하더라도, 제2주입구멍(82)을 통한 가스 주입은 계속된다. 이런 상황에서, 작업물(80)은 소정의 가스 반발력(예 : 800Kgf)을 갖게 된다.

이후, 오일씰 삽입실린더(240)에는 2000Kgf의 제2가압력이 인가되며, 센싱작 동축은 가스 반발력을 제외한 이동력(예 : 1200Kgf)으로 전진한다.

이런 전진에 의해, 도 12d에 보이듯이, 센싱작동축의 오일씰 삽입바는 제2스트로크 거리(예 : 5 ∼ 15㎜)만큼 작업물(80)의 상부 오일씰 조립체 및 다이아프램 조립체를 하강시켜서 결국 작업물(80)의 베이스쉘의 내부에 작업물(80)의 상부 오일씰 조립체 및 다이아프램 조립체를 삽입시킨다.

이런 오일씰 삽입실린더(240)의 삽입 작동은 정지되어서 2000Kgf의 축력을 가지면서 삽입 상태를 유지하고, 상부 오일씰 조립체의 제1실링부로 하여금 베이스쉘의 제1주입구멍을, 다이아프램 조립체의 제2실링부로 하여금 베이스쉘의 제2주입구멍을 각각 밀폐시키도록 한다.

컬링시 컬링지그(270)가 제1스윙암(314)에 간섭되지 않도록, 중간유닛(300)은 언 클램핑 작동의 ㉰ 전진단계 및 ㉱ 역 스윙단계를 순차적으로 수행하여 제1스윙암(314)만을 언 클램핑 시킨다.

이후, 일시 정지된 메인실린더(210)의 작동이 다시 재개되도록, 메인실린더(210)에는 제1가압력과 동일한 8000Kgf의 힘이 인가된다.

그러나, 작업물(80), 오일씰 삽입실린더(240) 및 축력유지 실린더(230)가 2000Kgf의 축력을 가지면서 삽입 상태를 유지하고 있으므로, 실제로는 제3가압력 6000Kgf로 승강대(250) 및 컬링지그(270)가 제3스트로크 거리(예 : 4 ∼ 5㎜)를 하강 후 정지한다.

이때, 오일씰 삽입실린더(240)는 작동 능력 3000Kgf를 갖고 있기 때문에 메인실린더(210)의 제3가압력을 견디면서 하강 상태를 유지할 수 있지만, 상대적으로 약한 크기의 버팀력 2000Kgf를 갖고 있는 축력유지 실린더(230)는 그의 작동축을 실린더 하우징 안쪽으로 후진시키는 댐핑 작동을 수행한다.

즉, 승강대(250)의 하강 비율 또는 제2스트로크 거리만큼, 축력유지 실린더(230)의 작동축이 축력유지 실린더(230)의 실린더 하우징 안쪽으로 들어간다.

본체의 컨트롤러는 안착지그(410)와 본체의 작업판(110)의 사이에 위치한 로드셀(430)의 측정값을 이용하여 같은 축력 유지 및 실린더 작동 제어를 수행한다.

축력유지 실린더(230)에 의해서 오일씰 삽입실린더(240)의 센싱작동축은 작업물(80)과의 힘 균형을 계속해서 유지할 수 있음은 물론이고, 승강대(250)의 컬링지그(270)가 작업물(80)의 베이스쉘의 개구된 끝단 테두리를 상부 오일씰 조립체쪽으로 컬링한다.

이런 다음, 도 12e와 같이, 상부유닛(200)의 복귀 작동에 의해서, 메인실린더(210), 오일씰 삽입실린더(240), 축력유지 실린더(230) 각각의 작동축 또는 센싱작동축이 작동 대기 상태로 복귀되어서 승강대(250)가 원래의 자리로 돌아가고, 중간유닛(300)의 복귀 작동에 의해서 제2스윙암(324)이 ㉰ 전진단계 및 ㉱ 역 스윙단계를 순차적으로 수행하여 언 클램핑 된다.

이후, 작업자 또는 소정 운반 또는 로딩로봇이 안착지그(410)로부터 가스주입작업이 끝난 작업물(80)을 다음 조립 단계의 보관위치로 언 로딩시킬 때, 한 사이클의 가스주입 공정이 완료된다.

이상, 앞서 설명한 바와 같이 구성된 본 발명의 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치는 하나의 장치에서 충격감쇄장치의 내부에 가스를 주입하고, 용접 없이 주입구멍을 밀폐시키고, 상부 오일씰 조립체와 베이스쉘의 개구된 끝단 테두리를 컬링시킬 수 있는 자동화 공정을 실현함에 따라, 충격감쇄장치의 양산화를 도모할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치는 별도의 기타 조립기와의 연동이 없으므로 비교적 간단한 제조 공정을 실현시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 충격감쇄장치를 위한 가스주입방법은 가스주입단계 후, 별도의 밀폐 수단을 사용하지 않고 충격감쇄장치의 내부 구성품인 상부 오일씰 조립체 및 다이아프램 조립체 각각의 제1, 제2실링부를 이용하여 주입구멍을 밀폐시키는 구멍밀폐단계를 수행하고, 이후 상부 오일씰 조립체의 삽입 상태 유지를 위해 오일씰 삽입바의 축력을 유지시킨 상태에서, 오일씰 삽입바 주위의 컬링지그를 하강시켜 컬링을 수행하는 컬링단계를 수행함에 따라 작업성이 매우 뛰어난 장점이 있다.

또한, 본 발명의 충격감쇄장치를 위한 가스주입방법은 제품 가공비 측면에서 용접을 사용하는 종래의 제조 공법에 비해 제조 비용을 낮출 수 있고 가스 주입시 용접 공정 자체를 없앨 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치 및 가스주입방법은 수직 형태의 본체에 상부, 중간 및 하부유닛을 배열함으로써, 장치 설치 면적 및 공간을 많이 차지하지 않는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치 및 가스주입방법은 용접에 따른 충격감쇄장치의 내부 구성품 품질 저하 내지 불량을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.

아울러 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

Claims

본체에 세워진 작업물의 내부에 가스를 주입하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치에 있어서,

상기 작업물을 가압, 축력 유지 및 컬링하도록 작업판에서 수직하게 세워진 수직판의 위쪽 설치 위치에 배열된 상부유닛과,

상기 상부유닛의 아래쪽에서 클램프 작동과 언 클램프 작동에 의해 상기 작업물을 임시 고정시키면서 상기 작업물의 내부에 가스를 주입하도록 상기 수직판의 아래쪽 설치위치에 배열된 중간유닛 및,

상기 중간유닛의 아래쪽에서 상기 작업물을 상기 작업판에 지지시키기 위한 하부유닛이 포함되되,

상기 상부유닛은, 상기 수직판의 상단 브래킷에서 지지된 메인실린더와, 상기 메인실린더에서 하향 배치된 작동축과 승강 및 하강 작동하도록 결합된 승강대와, 상기 승강대의 상단부위에서 지지되어서 축력 유지에 사용되는 버팀력을 발생시키는 작동축을 갖는 축력유지 실린더와, 상기 축력유지 실린더의 작동축에서 지지되어서 상기 작업물의 내부 구성품을 상기 작업물의 외부 구성품의 안쪽으로 삽입시키는 센싱작동축을 갖는 오일씰 삽입실린더와, 상기 오일씰 삽입실린더의 센싱작동축을 미끄럼작동 가능하게 감싸도록 상기 승강대의 하단부위에 결합되어 상기 외부 구성품을 컬링시키는 컬링지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제1항에 있어서,

상기 본체는,

상기 본체의 수평을 조정하는 복수개의 신축형 스토퍼와, 상기 본체의 지면 설치 상태를 고정하는 복수개의 'ㄴ'자형 서포트를 상기 작업판의 아래쪽에 형성된 하부프레임에 결합시킨 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제1항에 있어서,

상기 본체는,

상기 수직판의 뒤쪽에서 세워진 본체 후방의 케이싱과, 상기 케이싱 내부의 컨트롤러로부터 연장된 케이블 보호관의 끝단에 설치되어 상기 본체의 측면에 거치된 디스플레이장치를 상기 작업판의 위쪽에 형성된 상부프레임에 결합시킨 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제1항에 있어서,

상기 본체는,

상기 상부유닛의 중량에 대응하여 밸런스력을 발생시키도록, 상기 수직판의 배면에서 지지된 중량 밸런스실린더를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 승강대는,

상기 수직판에 설치된 복수개의 제1가이드레일에서 슬라이딩 작동 되게 복수개의 슬라이딩블록과 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제1항에 있어서,

상기 오일씰 삽입실린더는,

상기 축력유지 실린더의 작동축에서 지지되도록 결합된 실린더 하우징과, 상기 실린더 하우징의 챔버격벽을 기준으로 위쪽에 형성되며 측벽에 감지센서가 설치된 센서 챔버와, 상기 챔버격벽의 아래쪽에 형성된 압력 챔버와, 상기 압력 챔버의 바닥벽의 양쪽 측부에서 일체형으로서 양팔 형상을 갖게 연장된 곳에서 배치되며 상기 승강대의 제1가이드축과 각각 미끄럼삽입 방식으로 삽입된 복수개의 제1가이드부시를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제1항에 있어서,

상기 센싱작동축은,

이중 중공축 형상을 갖는 것으로서, 상대적으로 축길이가 짧은 중공축 형상의 외부축부와, 상기 외부축부의 내경에서 미끄럼삽입 방식으로 삽입되며 상대적으로 축길이가 긴 중공축 형상의 내부축부와, 상기 외부축부에 결합된 피스톤부를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제1항에 있어서,

상기 센싱작동축은,

내부축부의 상끝단 원주면에 형성되고, 감지센서에 감지되도록 외부축부보다 상대적으로 큰 직경을 갖고 있는 센서링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제1항에 있어서,

상기 센싱작동축은,

내부축부의 하끝단 원주면에 형성되고, 외부축부에 대응한 크기의 외경을 갖고 있는 터치링을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제1항에 있어서,

상기 컬링지그는,

상기 승강대의 하단부위의 저면 중앙에 설치되는 것으로서, 상기 센싱작동축의 하단부위에 해당하는 오일씰 삽입바를 상기 컬링지그의 축심을 따라 미끄럼삽입 방식으로 통과시키도록 튜브 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제1항에 있어서,

상기 컬링지그는,

상기 승강대에 복수개의 고정볼트로 고정된 상부지그와, 분해 조립식으로 상기 상부지그와 결합되는 하부지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제1항에 있어서,

상기 컬링지그는,

스커트형 테두리 돌기를 하부지그의 하단에 형성하고 있는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제1항에 있어서,

상기 중간유닛은,

상기 수직판에 설치된 복수개의 제2가이드레일 위쪽부위에서 미끄럼작동 가능하게 결합된 복수개의 제1슬라이딩블록과, 상기 제1슬라이딩블록에 지지되는 제1승강판과, 상기 제1승강판의 이송블록에 결합되어 상승 및 하강에 필요한 작동력을 제공하도록 상기 수직판에 일측 결합된 이송축과, 상기 이송축의 피동풀리와 상기 피동풀리에 체결된 타이밍벨트를 회전시키기 위한 구동풀리를 모터회전축에 결합시키고 상기 수직판의 배면 일측에 설치된 제1이송축모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제14항에 있어서,

상기 중간유닛은,

상기 제1승강판의 정면 우측부위에 탑재된 상태로 직선이동 가이드 타입의 작동축을 갖는 제1클램핑실린더와, 상기 제1클램핑실린더의 작동축 끝단에 결합된 제1스윙모터와, 일측 회전 방향을 따라 유한한 각도 범위내에서 스윙 또는 역스윙 작동을 수행하도록 상기 제1스윙모터에 결합된 제1스윙암과, 상기 작업물의 제1주입구멍에 가스를 주입하도록 상기 제1스윙모터에 설치된 제1노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제1항에 있어서,

상기 중간유닛은,

상기 수직판에 설치된 복수개의 제2가이드레일 아래쪽부위에서 미끄럼작동 가능하게 결합된 복수개의 제2슬라이딩블록과, 상기 제2슬라이딩블록에 지지되고 제1승강판의 아래쪽에서 소정 상하 간격을 유지하게 배치된 제2승강판과, 상기 제2승강판의 이송블록에 결합되어 상승 및 하강에 필요한 작동력을 제공하도록 상기 수직판의 타측에 결합된 이송축과, 상기 이송축의 피동풀리와 상기 피동풀리에 체결된 타이밍벨트를 회전시키기 위한 구동풀리를 모터회전축에 결합시키고 상기 수직판의 배면 타측에 설치된 제2이송축모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제16항에 있어서,

상기 중간유닛은,

상기 제2승강판의 정면 좌측부위에 탑재된 상태로 직선이동 가이드 타입의 작동축을 갖는 제2클램핑실린더와, 상기 제2클램핑실린더의 작동축 끝단에 결합된 제2스윙모터와, 타측 회전 방향을 따라 유한한 각도 범위내에서 스윙 또는 역스윙 작동을 수행하도록 상기 제2스윙모터에 결합된 제2스윙암과, 상기 작업물의 제2주입구멍에 가스를 주입하도록 상기 제2스윙모터에 설치된 제2노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제17항에 있어서,

상기 제2승강판의 정면 중앙부위에는 탄성안착부가 더 구비되어 있되,

상기 탄성안착부는, 상기 작업물의 임시 고정을 수행하도록 상기 제2승강판의 중앙 정면에 단순히 놓여진 'V'자 블록과, 상기 'V'자 블록의 아래쪽에서 형성된 볼트구멍에 각각 체결된 후 상기 제2승강판의 슬라이딩구멍에서 미끄럼삽입 방식으로 삽입된 복수개의 가이드볼트와, 상기 제2승강판의 배면과 상기 가이드볼트의 헤더부위 사이에 각각 체결되어서 상기 가이드볼트의 헤더부위를 상기 제2승강판쪽으로 잡아당기는 탄성력을 작용시키는 스프링을 갖는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
제1항에 있어서,

상기 하부유닛은,

상기 작업물의 기저구조물을 삽입시키기 위한 삽입홈을 상부에 형성하고 하부에 체결돌기를 형성한 안착지그와, 상기 체결돌기를 이용하여 상기 안착지그를 탈부착되는 지그 고정대와, 상기 지그 고정대의 저면 중앙에 결합된 로드셀과, 상기 지그 고정대의 양측 저면에 결합된 복수개의 제2가이드축과, 상기 제2가이드축에 미끄럼삽입 방식으로 각각 삽입되도록 작업판에 설치된 제2가이드부시를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입장치.
본체에 세워진 작업물의 내부에 가스를 주입하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입방법에 있어서,

중간유닛이 클램핑 작동 또는 언 클램핑 작동시, 상기 작업물의 외부 구성품에 형성된 제1, 제2주입구멍을 통해 가스를 상기 작업물의 내부로 주입하는 가스주입단계와,

상부유닛이 센싱작동축을 이용한 가압시, 상기 작업물의 내부 구성품이 상기 작업물의 외부 구성품의 안쪽 공간으로 삽입됨과 동시에 상기 제1, 제2주입구멍을 밀폐하는 구멍밀폐단계와,

상부유닛이 상기 센싱작동축의 축력을 일정하게 유지시, 상기 센싱작동축과 미끄럼삽입 방식으로 결합된 컬링지그를 하강시켜 상기 외부 구성품의 개구된 끝단 테두리를 컬링하는 컬링단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입방법.
제20항에 있어서,

상기 중간유닛의 클램핑 작동은,

제1, 제2스윙모터가 기준 각도 0°에서 클램핑 각도 90°로 각각 제1, 제2스윙암을 순차적으로 회동시키는 스윙단계(여기서, 상기 제1스윙모터는 우회전 방향과 같이 일측 회전 방향으로, 상기 제2스윙모터는 좌회전 방향과 같이 타측 회전 방향을 기준으로 회동함)와,

상기 제1, 제2스윙모터에 결합된 제1, 제2클램핑실린더가 클램핑 각도 90°에서 본체의 배면방향으로 각각 작동축을 후진시킴에 따라서, 상기 작동축에 연결된 상기 제1, 제2스윙모터 및 상기 제1, 제2스윙암이 후진되고, 상기 제1, 제2스윙암의 제1, 제2노즐이 상기 작업물의 제1, 제2주입구멍과 도킹되는 후진단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입방법.
제20항에 있어서,

상기 중간유닛의 언 클램핑 작동은,

제1클램핑실린더 또는 제2클램핑실린더가 클램핑 각도 90°에서 본체의 정면방향으로 각각 해당 작동축 중 하나를 전진시킴에 따라서, 상기 전진된 하나의 작동축에 연결된 제1스윙모터 및 제1스윙암, 또는 제2스윙모터 및 제2스윙암이 전진되고, 상기 제1스윙암의 제1노즐 또는 제2스윙암의 제2노즐 중 하나가 상기 작업물의 제1 또는 제2주입구멍에서 이탈되는 전진단계와,

상기 제1스윙모터 또는 제2스윙모터가 클램핑 각도 90°에서 기준 각도 0°로 각각 상기 제1스윙암 또는 상기 제2스윙암을 역 회동시켜 원래의 자리로 복귀시키는 역 스윙단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격감쇄장치를 위한 가스주입방법.
청구항 제20항의 충격감쇄장치를 위한 가스주입방법으로 제조된 비용접 밀폐식 충격감쇄장치.