CN108180249B - 充气翻边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充气翻边机，包括充气翻边机包括密封腔，充气翻边机用于在密封腔内对工件进行充气和旋压翻边。如此，通过在同一机器上进行对工件进行充气、翻边加工以制得减震器，提高了生产效率。

Description

充气翻边机

技术领域

本发明涉及减震器加工领域，特别涉及一种充气翻边机。

背景技术

目前，减震器的充气与翻边加工是分别在不同的机器上加工完成的，先翻边再充气，生产效率低，且充气时须从待加工的减震器的密封圈处插入插片，这样的操作容易损坏密封圈，影响减震器总成的密封性能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种充气翻边机。

本发明提供一种充气翻边机，所述充气翻边机包括密封腔，所述充气翻边机用于在所述密封腔内对工件进行充气和旋压翻边。

优选地，所述充气翻边机包括充气装置及旋压翻边装置，所述充气装置用于对工件充气，所述旋压翻边装置用于对充气后的工件翻边，所述充气装置包括第一夹块、第二夹块、第一夹紧机构、第二夹紧机构及进气嘴，所述第一夹紧机构用于带动所述第一夹块移动，所述第二夹紧机构用于带动所述第二夹块移动，所述第一夹块与所述第二夹块用于围合形成所述密封腔，所述密封腔与所述进气嘴连通，所述旋压翻边装置可为卧式旋压翻边装置或立式旋压翻边装置，所述密封腔用于收容所述卧式旋压翻边装置或所述立式旋压翻边装置。

优选地，所述第一夹紧机构包括第一夹紧油缸、第一油缸座及第一夹块座，所述第一夹紧油缸安装在所述第一油缸座上，所述第一夹块座的左右两端分别连接有所述第一夹紧油缸与所述第一夹块；所述第二夹紧机构包括第二夹紧油缸、第二油缸座及第二夹块座，所述第二夹紧油缸安装在所述第二油缸座上，所述第二夹块座的左右两端分别连接有所述第二夹紧油缸与所述第二夹块。

优选地，所述第二夹块座上设置有所述进气嘴，所述第二夹块座与所述第二夹块共同形成有进气通道，所述进气通道与所述进气嘴及所述密封腔连通。

优选地，所述旋压翻边装置包括封口轮安装盘、导正机构及旋压机构，所述导正机构与所述旋压机构安装在所述封口轮安装盘内，所述导正机构用于将所述工件扶正从而使得所述工件与所述旋压翻边装置同轴设置，所述旋压机构用于旋压所述工件从而实现对所述工件翻边。

优选地，所述充气翻边机还包括固定装置，所述固定装置用于固定工件，所述固定装置包括底座、安装架、定位块、摆动杆、压杆、气缸及连接杆，所述底座包括底板及设置于所述底板上的固定位，所述固定位用于安装所述工件，所述安装架固定在所述底板上，所述定位块固定在所述安装架上，所述气缸固定在所述安装架上，所述气缸用于驱动所述连接杆，所述摆动杆可转动设置在所述安装架上，所述摆动杆包括第一摆杆及与所述第一摆杆连接的第二摆杆，所述第一摆杆与所述连接杆连接，所述第二摆杆与所述压杆连接，所述压杆用于将所述工件压紧在所述定位块上。

优选地，所述第二摆杆形成有安装槽，所述压杆包括抵接部及与所述抵接部连接的圆柱部，所述圆柱部穿设于所述安装槽，所述圆柱部上安装有固定螺母，所述第二摆杆位于所述抵接部与所述固定螺母之间，所述抵接部用于与所述工件抵接。

优选地，所述充气翻边机还包括驱动机构及拧牙杆，所述驱动机构用于驱动所述拧牙杆转动，所述拧牙杆用于连接所述工件的活塞杆。

优选地，所述充气翻边机还包括称重传感器、传感器压头及传感器顶杆，所述驱动机构包括转拧牙杆电机、转拧牙杆主动齿及转拧牙杆从动齿，所述转拧牙杆电机与所述转拧牙杆主动齿连接，所述转拧牙杆主动齿与所述转拧牙杆从动齿啮合，所述传感器顶杆设置在所述转拧牙杆从动齿上，所述传感器顶杆正对所述拧牙杆，所述传感器压头位于所述传感器顶杆的正上方，所述称重传感器与所述传感器压头电连接。

优选地，所述充气翻边机还包括拔杆机构，所述拔杆机构包括拔杆动力装置、升降架、移动板、拧牙丝杆及拧牙丝杆螺母，所述移动板上安装有所述拧牙杆，所述移动板滑动安装在所述升降架上，所述拧牙丝杆与所述移动板通过所述拧牙丝杆螺母连接，所述拔杆动力装置用于带动所述拧牙丝杆旋转从而实现所述移动板沿所述升降架上下移动。

优选地，所述拔杆动力装置包括拧牙电机、拧牙主动轮及拧牙从动轮，所述拧牙电机与所述拧牙主动轮连接，所述拧牙主动轮与所述拧牙从动轮连接，所述拧牙从动轮与所述拧牙丝杆连接。

本发明实施方式的充气翻边机，通过在同一机器上进行对工件进行充气、翻边加工以制得减震器，提高了生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的充气翻边机的立体示意图。

图2是本发明实施方式的充气翻边机的另一立体示意图。

图3是本发明实施方式的充气翻边机的再一立体示意图。

图4是工件的结构示意图。

图5是图4的工件的Ⅴ部分的放大示意图。

图6是本发明实施方式的充气翻边机的固定装置的结构示意图。

图7是本发明实施方式的充气翻边机的旋压翻边装置的立体示意图。

图8是本发明实施方式的充气翻边机的旋压翻边装置的预翻边的状态示意图。

图9是本发明实施方式的充气翻边机的旋压翻边装置的翻边成型的状态示意图。

图10是本发明实施方式的充气翻边机的旋压翻边装置的剖视图。

图11是图9的旋压翻边装置的Ⅺ部分的放大示意图。

图12是本发明实施方式的充气翻边机的充气装置及回转密封装置的结构示意图。

图13是本发明实施方式的充气翻边机的充气装置及回转密封装置的俯视图。

图14是图13的充气装置沿ⅩⅣ-ⅩⅣ的剖视图。

图15是本发明实施方式的充气翻边机关于回转密封装置的局部剖视图。

图16是图15的ⅩⅥ部分的放大示意图。

图17是本发明实施方式的充气翻边机的双丝杆压力进给装置的立体示意图。

图18是本发明实施方式的充气翻边机的双丝杆压力进给装置的俯视图。

图19是本发明实施方式的充气翻边机的双丝杆压力进给装置的结构示意图。

图20是本发明实施方式的充气翻边机的旋牙组件的立体示意图。

图21是本发明实施方式的充气翻边机的旋牙组件的剖视图。

图22是本发明实施方式的充气翻边机的旋牙组件的另一剖视图。

图23是本发明实施方式的充气翻边机的拔杆机构的立体示意图。

图24是本发明实施方式的充气翻边机的拔杆机构的结构示意图。

图25是本发明实施方式的充气翻边机的拔杆机构的拔活塞杆的状态示意图。

图26是图25的ⅩⅩⅥ部分的放大示意图。

图27是图25的ⅩⅩⅦ部分的放大示意图。

图28是本发明实施方式的充气翻边机压活塞杆的状态示意图。

图29是本发明实施方式的充气翻边机关于测反驳力机构的未接触的状态示意图。

图30是本发明实施方式的充气翻边机关于测反驳力机构的接触状态示意图。

图31是本发明另一实施方式的充气翻边机的旋压翻边装置的立体示意图。

图32是本发明另一实施方式的充气翻边机的旋压翻边装置的局部剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图2、图12及图13，本发明实施方式的充气翻边机10，包括密封腔13a，充气翻边机10用于在密封腔13a内对工件20进行充气和旋压翻边。

本发明实施方式的充气翻边机10，通过在同一机器上进行对工件20进行充气、翻边加工以制得减震器，提高了生产效率。

充气翻边机10包括充气装置13及旋压翻边装置12，充气装置13用于对工件20充气，旋压翻边装置12用于对充气后的工件20翻边，充气装置13包括第一夹块131、第二夹块132、第一夹紧机构133、第二夹紧机构134及进气嘴13b，第一夹紧机构133用于带动第一夹块131移动，第二夹紧机构134用于带动第二夹块132移动，第一夹块131与第二夹块132用于围合形成密封腔13a，密封腔13a与进气嘴13b连通，密封腔13a用于收容旋压翻边装置12。

本发明实施方式的充气翻边机10，通过设置充气装置13及旋压翻边装置12，实现了在同一机器上进行对工件20进行充气、翻边加工以制得减震器，提高了生产效率。

请参阅图1至图5，本发明实施方式的充气翻边机10，先对工件20充气，再对工件20翻边从而制得减震器。工件20包括圆柱状贮油筒21、活塞杆22、导向器23及油封24，贮油筒21包括底端及与底端相对的顶端，底端为封闭端，活塞杆22从贮油筒21的顶端伸入贮油筒21内且部分暴露于贮油筒21外，贮油筒21在顶端处设置有导向器23，导向器23套设于活塞杆22上，导向器23夹设于贮油筒21与活塞杆22之间，贮油筒21的顶端设置有油封24，油封24用于密封贮油筒21的顶端，油封24套设于活塞杆22上且抵接在导向器23上，充气翻边机10对工件20翻边后，贮油筒21的顶端翻折以压紧油封24。

充气翻边机10包括固定装置11、旋压翻边装置12、充气装置13、回转密封装置14及双丝杆压力进给装置15。固定装置11用于固定工件20，充气装置13用于对工件20充气，旋压翻边装置12用于对工件20翻边，回转密封装置14用于保证在对工件20进行充气、翻边动作时的密封性。双丝杆压力进给装置15用于控制旋压翻边装置12的升降。

请结合参阅图6，在本实施方式中，固定装置11包括底座111、安装架112、定位块113、摆动杆114、压杆115、气缸116及连接杆117。底座111用于安装工件20，底座111包括底板111a及设置于底板111a上的圆柱状的固定位111b，固定位111b用于安装工件20。安装架112固定在底板111a上，定位块113固定在安装架112上，定位块113呈半环形，定位块113位于固定位111b的上方。气缸116用于驱动连接杆117，气缸116固定在安装架112上，气缸116与连接杆117连接，摆动杆114可转动设置在安装架112上，摆动杆114呈L形，摆动杆114包括第一摆杆114a及与第一摆杆114a连接的第二摆杆114b，第一摆杆114a的一端与连接杆117连接，第二摆杆114b与压杆115连接，压杆115用于将工件20压紧在定位块113上。具体地，第二摆杆114b形成有安装槽114c，压杆115包括圆柱状的抵接部115a及与抵接部115a连接的圆柱部115b，抵接部115a与圆柱部115b同轴设置，抵接部115a的直经大于圆柱部115b的直径，圆柱部115b穿设于安装槽114c，圆柱部115b上安装有固定螺母11a，第二摆杆114b位于抵接部115a与固定螺母11a之间。充气翻边机10工作时，工件20的底端安装在固定位111b上，定位部包裹在工件20的外侧面，气缸116驱动连接杆117向前移动使得第二摆杆114b紧压在抵接部115a上，从而使得抵接部115a将工件20压紧在定位块113上。充气翻边机10完成工作后，气缸116驱动连接杆117向后移动使得压杆115松开工件20。

请结合参阅图7至图11，在本实施方式中，旋压翻边装置12为卧式旋压翻边装置，该旋压翻边装置12包括封口轮安装盘121、导正机构122及旋压机构123。导正机构122与旋压机构123安装在封口轮安装盘121内，导正机构122用于将工件20扶正使得工件20与旋压翻边装置12同轴设置。旋压机构123用于旋压工件20从而实现对工件20翻边。封口轮安装盘121呈圆柱状，封口轮安装盘121的中心处形成有圆柱状加工腔121a。导正机构122设置于封口轮安装盘121内，导正机构122的数目为三个，三个导正机构122沿封口轮安装盘121的圆周方向均匀分布，每个导正机构122包括导正轴122a、导正轮122b及导正轴承122c，导正轴122a固定于封口轮安装盘121内，导正轮122b套设在导正轴122a上，导正轮122b与导正轴122a之间夹设有导正轴承122c。

在本实施方式中，旋压机构123的数目为三个，三个旋压机构123沿封口轮安装盘121的圆周方向均匀分布，两个相邻的旋压机构123之间夹设有一个导正机构122。旋压机构123包括旋压轮123a、第一轴承123b、第二轴承123c、压簧123d、调整垫123e、锁紧螺母123f及旋压轴端盖123g。旋压轮123a包括旋压部123h及与旋压部123h连接的旋压轴123i，旋压部123h基本呈圆台状，旋压部123h包括第一端123j、与第一端123j相对的第二端123k及连接第一端123j与第二端123k的旋压面123l，旋压面123l形成有直线旋压段123m及与直线旋压段123m连接的圆弧旋压段123n，旋压轴123i的前端与第二端123k连接，旋压轴123i沿封口轮安装盘121的径向设置，旋压部123h的第一端123j朝向封口轮安装盘121的圆心处。旋压轴123i上套设有第一轴承123b、第二轴承123c、压簧123d，压簧123d夹设于第一轴承123b与第二轴承123c之间，旋压部123h的第一端123j与第一轴承123b之间夹设有调整垫123e，锁紧螺母123f固定于旋压轴123i的后端，第一轴承123b、第二轴承123c及压簧123d位于旋压部123h的第二端123k与旋压轴123i的后端之间，封口轮安装盘121的外侧面固定有旋压轴端盖123g，锁紧螺母123f及旋压轴123i的后端通过旋压轴端盖123g暴露于外。

旋压翻边装置12包括两个工作过程，先后分别为预翻边及翻边成型，预翻边时，工件20的待翻边位置位于封口安装盘的加工腔121a内，均布的三个导正轮122b将工件20扶正，封口安装盘高速旋转并下压，旋压轮123a的圆弧旋压段123n将工件20的贮油筒21的顶端旋压成斜面。翻边成型时，封口轮安装盘121高速旋转的同时下压，翻边压力加大，迫使旋压轴123i带动调整垫123e与第一轴承123b往后运动压缩压簧123d，此时，旋压点改变，从圆弧旋压段123n变为直线旋压段123m，旋压轮123a的直线旋压段123m将工件20的贮油筒21的顶端旋压弯折成平行于直线旋压段123m的翻边部211，翻边部211紧压贮油筒21的油封24且封住贮油筒21的顶端。

请参阅图31及图32，在另一实施方式中，旋压翻边装置12为立式旋压翻边装置，该旋压翻边装置12包括封口轮安装盘121、导正机构及旋压机构123。导正机构与旋压机构123安装在封口轮安装盘121内，导正机构用于将工件20扶正使得工件20与旋压翻边装置12同轴设置。旋压机构123用于旋压工件20从而实现对工件20翻边。封口轮安装盘121呈圆柱状，封口轮安装盘121的中心处形成有圆柱状加工腔。旋压机构123的数目为三个，三个旋压机构123绕封口轮安装盘121的轴向间隔分布，每个旋压机构123包括旋压轮123a、第一轴承123b、第二轴承、压簧、调整垫、锁紧螺母及旋压轴端盖。旋压轮123a包括旋压部123h及与旋压部123h连接的旋压轴123i，旋压部123h基本呈圆台状，旋压部123h的外周面形成有旋压面，旋压面123l形成有直线旋压段123m及与直线旋压段123m连接的圆弧旋压段123n，旋压轴123i的轴向与封口轮安装盘121的轴向平行。旋压轴123i上套设有第一轴承123b、第二轴承、压簧，压簧夹设于第一轴承123b与第二轴承之间，旋压部123h的一端与第一轴承123b之间夹设有调整垫，锁紧螺母固定于旋压轴123i的上端，第一轴承123b、第二轴承及压簧位于旋压部123h的一端与旋压轴123i的上端之间，旋压部123h穿过封口轮安装盘121的底面暴露于外。

请结合参阅图12至图14，在本实施方式中，充气装置13包括第一夹块131、第二夹块132及第一夹紧机构133及第二夹紧机构134，第一夹块131与第二夹块132用于围合形成密封腔13a，旋压翻边装置12收容于密封腔13a内。第一夹紧机构133包括第一夹紧油缸133a、第一油缸座133b及第一夹块座133c。第一夹紧油缸133a安装在第一油缸座133b上，第一夹块座133c的左右两端分别连接有第一夹紧油缸133a与第一夹块131，第一夹紧油缸133a通过第一夹块座133c带动第一夹块131移动。第二夹紧机构134包括第二夹紧油缸134a、第二油缸座134b及第二夹块座134c，第二夹紧油缸134a安装在第二油缸座134b上，第二夹块座134c的左右两端分别连接有第二夹块132与第二夹紧油缸134a，第二夹紧油缸134a通过第二夹块座134c带动第二夹块132移动，第二夹块座134c上设置有进气嘴13b，进气嘴13b与密封腔13a连通。

具体地，第一夹块座133c基本呈长方体状，第一夹块座133c的左端与第一夹紧油缸133a连接，第一夹块座133c的右端与第一夹块131的左侧面抵接，第一夹块座133c的右端处设置有两个第一卡勾133d，两个第一卡勾133d分别固定于第一夹块座133c的上表面与下表面，第一夹块131的左侧面对应形成有两个第一卡槽131a，每个第一卡勾133d卡接在一个第一卡槽131a内。第二夹块座134c基本呈长方体状，第二夹块座134c的左端与第二夹块132的右侧面抵接，第二夹块座134c的右端与第二夹紧油缸134a连接，第二夹块座134c的左端处设置有两个第二卡勾134d，两个第二卡勾134d分别固定于第二夹块座134c的上表面与下表面，第二夹块132的右侧面对应形成有两个第二卡槽132a，每个第二卡勾134d卡接在一个第二卡槽132a内。

在本实施方式中，第二夹块座134c的上表面设置有进气嘴13b，第二夹块座134c与第二夹块132共同形成有进气通道13c，进气通道13c与进气嘴13b及密封腔13a连通。第一夹块131的右侧形成有第一边缘，第二夹块132的左侧形成有第二边缘，第一边缘可与第二边缘对接以形成密封腔13a，第一边缘与第二边缘处设置有密封层以保证第一夹块131与第二夹块132围合时的密封性。第一夹块131与第二夹块132的上表面均开设有第一半圆形槽，两个第一半圆形槽对称设置，两个第一半圆形槽可围合形成第一套接位13d，第一套接位13d用于与回转密封装置14接合，第一夹块131与第二夹块132的下表面均开设有第二半圆形槽，两个第二半圆形槽对称设置，两个第二半圆形槽可围合形成第二套接位13e，第二套接位13e用于与工件20的贮油筒21接合，第一套接位13d与第二套接位13e均设置有密封圈13f以保证接合处的密封性。

充气装置13的工作过程为：工件20放置好后，第一夹紧油缸133a通过第一夹块座133c带动第一夹块131，第二夹紧油缸134a通过第二夹块座134c带动第二夹块132，第一夹块131与第二夹块132将工件20抱住，第一夹块131与第二夹块132对接形成密封腔13a，气体通过进气嘴13b沿进气通道13c充到工件20内腔。

请结合参阅图15及图16，在本实施方式中，回转密封装置14与旋压翻边装置12同轴设置，回转密封装置14包括固定机构141及旋转机构142，旋转机构142可相对固定机构141转动，旋转机构142与旋压翻边装置12连接以带动旋压翻边装置12旋转。

具体地，回转密封装置14整体基本呈圆柱状，回转密封装置14的一部分从第一套接位13d伸入充气装置13的密封腔13a内，回转密封装置14的另一部分暴露于外。回转密封装置14包括充气回转套141b、后端盖141a、外旋转密封压盖141c、旋压主轴142a、过渡法兰142b、压紧油缸连杆14a，充气回转套141b基本呈圆柱状，后端盖141a与外旋转密封压盖141c分别固定于充气回转套141b的上下两端，旋压翻边装置12位于外旋转密封压盖141c的下方，旋压翻边装置12与外旋转密封压盖141c之间夹设有过渡法兰142b，旋压主轴142a穿设于充气回转套141b内且旋压主轴142a与过渡法兰142b固定连接，过渡法兰142b与旋压翻边装置12固定连接，压紧油缸连杆14a穿设于充气回转套141b内，压紧油缸连杆14a与充气回转套141b同轴设置，充气回转套141b与旋压主轴142a之间设置有随动密封圈座14b，随动密封圈座14b上设置有第一旋转压力密封圈14f，充气回转套141b与旋压主轴142a之间设置有第一回转轴承14c，第一回转轴承14c位于随动密封圈座14b的上方，旋压主轴142a与压紧油缸连杆14a之间设置有第二回转轴承14e，旋压主轴142a与压紧油缸连杆14a之间设置有隔套14d，旋压主轴142a与压紧油缸连杆14a之间夹设有第一内密封圈座142c及第二内密封圈座142d，第一内密封圈座142c设置于过渡法兰142b上，第二内密封圈座142d设置于第一内密封圈座142c上，第一内密封圈座142c、第二内密封圈座142d及压紧油缸连杆14a之间夹设有第二旋转压力密封圈14g，第二回转轴承14e位于第二内密封圈座142d上方。其中，固定机构141包括后端盖141a、充气回转套141b及外旋转密封压盖141c，旋转机构142包括旋压主轴142a、过渡法兰142b、第一内密封圈座142c及第二内密封圈座142d。

回转密封装置14的工作过程为：充气装置13给工件20充气时，第一夹紧油缸133a与第二夹紧油缸134a分别带动第一夹块131与第二夹块132相向移动对接并相互夹紧，旋压主轴142a通过过渡法兰142b带动旋压翻边装置12高速旋转并下压，后端盖141a、充气回转套141b、外旋转密封压盖141c连接在一起，不旋转，旋压主轴142a、过渡法兰142b、第一内密封圈座142c及第二内密封圈座142d一起旋转，通过第一回转轴承14c与第二回转轴承14e保证旋压主轴142a能旋转。

在本实施方式中，充气翻边机10还包括安装板10a及连接安装板10a与后端盖141a的弹性件10b。弹性件10b沿平行于旋压翻边装置12的轴向的方向设置，弹性件10b的一端与安装板10a固定连接，弹性件10b的另一端与后端盖141a连接。优选地，弹性件10b为弹簧，数目为两个，两个弹簧分别设置于旋压翻边装置12的轴向的左右两侧。回转密封装置14固定在安装板10a上，旋压翻边装置12固定在回转密封装置14上，回转密封装置14与旋压翻边装置12同轴设置，回转密封装置14、旋压翻边装置12及充气装置13均关于轴向对称。第一夹块座133c设置有第一轴向限位卡件10c，第二夹块座134c上设置有第二轴向限位卡件10d，第一轴向限位卡件10c与第二轴向限位卡件10d用于对旋压翻边装置12实现轴向限位，第一轴向限位卡件10c与第二轴向限位卡件10d均基本呈“乙”字形，第一轴向限位卡件10c包括第一固定部10e、第一卡接部10f及连接第一固定部10e与第一卡接部10f的第一延伸部10g，第二轴向限位卡件10d包括第二固定部10h、第二卡接部10i及连接第二固定部10h与第二卡接部10i的第二延伸部10j。第一轴向限位卡件10c与第二轴向限位卡件10d关于轴向对称。第一固定部10e与第一夹块座133c固定连接，第二固定部10h与第二夹块座134c固定连接，第一卡接部10f与第二卡接部10i用于扣住后端盖141a从而实现将旋压翻边装置12在轴向限位。

当充气装置13工作时，第一夹块131与第二夹块132形成一个密封腔13a，因气压升高，迫使旋压翻边装置12克服弹性件10b的压力上升，第一轴向限位卡件10c与第二轴向限位卡件10d扣住后端盖141a从而将旋压翻边装置12在轴向限位，旋压翻边装置12不再上升。

请结合参阅图17至图19，在本实施方式中，双丝杆压力进给装置15包括进给电机151、第一传动机构152、第二传动机构153、第一丝杆154、第二丝杆155、第一丝杆螺母156、第一丝杆螺母座157、第二丝杆螺母158、第二丝杆螺母座159、升降板15a及固定板15b。第一传动机构152包括第一主动带轮152a、第一从动带轮152b及连接第一主动带轮152a与第一从动带轮152b的第一皮带152c，第一从动带轮152b与第一丝杆154连接。第二传动机构153包括第二主动带轮153a、第二从动带轮153b及连接第二主动带轮153a与第二从动带轮153b的第二皮带153c，第二从动带轮153b与第二丝杆155连接，进给电机151用于驱动第一主动带轮152a与第二主动带轮153a，第一主动带轮152a位于第二主动带轮153a的上方，第一主动带轮152a与第二主动带轮153a同轴设置，第一丝杆154与第二丝杆155用于带动升降板15a上下运动。升降板15a上固定有第一丝杆螺母座157及第二丝杆螺母座159，第一丝杆154与第一丝杆螺母座157通过第一丝杆螺母156连接，第二丝杆155与第二丝杆螺母座159通过第二丝杆螺母158连接。升降板15a的底面安装有回转密封装置14及旋压翻边装置12，旋压翻边装置12位于回转密封装置14下方，第一丝杆154与第二丝杆155分别位于旋压翻边装置12的轴线的两侧，第一丝杆154与第二丝杆155平行相对，第一丝杆螺母座157靠近升降板15a的左侧边，第二丝杆螺母座159靠近升降板15a的右侧边，升降板15a与固定板15b平行设置，进给电机151、第一传动机构152及第二传动机构153安装在固定板15b的顶面，第一丝杆154与第二丝杆155的两端分别穿过固定板15b与升降板15a。优选地，第一主动带轮152a与第二主动带轮153a为一体式结构。如此，第一丝杆154与第二丝杆155平衡了下压力，传动更为平稳。

双丝杆压力进给装置15的工作过程为：进给电机151旋转带动第一主动带轮152a和第二主动带轮153a，第一主动带轮152a通过第一皮带152c带动第一从动带轮152b，第一从动带轮152b带动第一丝杆154，第一丝杆154与第一丝杆螺母156将旋转运动转为直线运动，第二主动带轮153a通过第二皮带153c带动第二从动带轮153b，第二从动带轮153b带动第二丝杆155，第二丝杆155和第二丝杆螺母158将旋转运动转为直线运动，左右同步升降，使得升降板15a沿上下方向运动。

请结合参阅图20至图22，在本实施方式中，充气翻边机10还包括旋牙组件16，旋牙组件16包括驱动机构161、拧牙杆162、万向节163及拧牙头164。驱动机构161用于驱动拧牙杆162转动。驱动机构161包括转拧牙杆电机161a、转拧牙杆主动齿161b及转拧牙杆从动齿161c，转拧牙杆电机161a与转拧牙杆主动齿161b连接，转拧牙杆主动齿161b与转拧牙杆从动齿161c啮合，拧牙杆162包括第一连接端162a及与第一连接端162a相背的第二连接端162b，拧牙杆162的第一连接端162a与转拧牙杆从动齿161c连接，拧牙杆162上设置有万向节163，万向节163位于第一连接端162a与第二连接端162b之间且万向节163靠近第二连接端162b设置，拧牙杆162的第二连接端162b与拧牙头164固定连接。拧牙杆162的第一连接端162a上套设有转动套16a，转动套16a与拧牙杆162之间设置有转动轴承16b。驱动机构161安装在连接板16c上，转拧牙杆主动齿161b与转拧牙杆从动齿161c位于连接板16c的顶面，转拧牙杆电机161a的机身位于连接板16c的下方，连接板16c的底面设置有电机调节板16d，转拧牙杆电机161a的机身固定于电机调节板16d上，转拧牙杆电机161a的驱动轴穿过连接板16c以与转拧牙主动齿连接，拧牙杆162穿过连接板16c以与转拧牙杆从动齿161c连接，万向节163及拧牙头164位于连接板16c的下方，拧牙头164形成有内螺纹以与工件20的活塞杆22螺纹连接。

转拧牙杆电机161a通过转拧牙杆主动齿161b及转拧牙杆从动齿161c带动拧牙杆162转动，再通过万向节163带动拧牙头164和工件20上的螺纹拧在一起。如此，拧牙头164在X、Y轴两方向通过万向节163实现柔性连接，从而保证即使拧牙杆162与工件20的螺纹不同心时，拧牙头164也可以拧入与工件20螺纹连接。

请结合参阅图23至图27，在本实施方式中，充气翻边机10还包括拔杆机构17，拔杆机构17包括拔杆动力装置171、升降架172、移动板173、拧牙丝杆174及拧牙丝杆螺母175。移动板173上安装有旋牙组件16，移动板173滑动安装在升降架172上，拧牙丝杆174与移动板173通过拧牙丝杆螺母175连接，拔杆动力装置171用于带动拧牙丝杆174旋转从而实现移动板173沿升降架172上下移动。拔杆动力装置171包括拧牙电机171a、拧牙主动轮171b及拧牙从动轮171c，拧牙电机171a与拧牙主动轮171b连接，拧牙主动轮171b与拧牙从动轮171c连接，拧牙从动轮171c与拧牙丝杆174连接。拔杆机构17安装在升降板15a上，升降架172包括两个相对的侧立板172a，两个侧立板172a固定在升降板15a上，每个侧立板172a上设置有线轨172b，两个线轨172b之间滑动安装有移动板173，拧牙丝杆174的一端固定在升降架172的顶端，拧牙丝杆174的另一端与拧牙从动轮171c连接。

充气装置13需要对工件20进行充气时，需要先将工件20的活塞杆22拔起来使得固定在活塞杆22上的导向器23与贮油筒21之间形成有间隙以进气。充气翻边机10进行拔活塞杆22的过程为：首先，拧牙电机171a通过拧牙主动轮171b及拧牙从动轮171c带动拧牙丝杆174旋转，通过拧牙丝杆螺母175将旋转运动转为直线运动，带动移动板173往下运动，从而实现拧牙杆162往下运动。然后，转拧牙杆电机161a通过转拧牙杆主动齿161b及转拧牙杆从动齿161c带动拧牙杆162转动，通过万向节163带动拧牙头164和工件20的活塞杆22的螺纹拧在一起。拧牙电机171a反转，带动移动板173上移，从而实现将工件20上的活塞杆22拔起。

请结合参阅图28，在本实施方式中，充气翻边机10还包括压杆动力装置18，压杆动力装置18包括压紧油缸181、压料接杆182及压料杆183，压紧油缸181安装在升降架172上，活塞杆22拔起来充气后，压紧油缸181的油缸杆伸出下压，压紧油缸181的油缸杆抵接在压料接杆182上，压料杆183抵接在工件20的贮油筒21的油封24上，油封24抵接在贮油筒21的导向器23上，从而实现把导向器23压入贮油筒21内。

请结合参阅图29及图30，在本实施方式中，充气翻边机10还包括测反驳力机构19，测反驳力机构19包括称重传感器191、传感器压头192及传感器顶杆193，传感器顶杆193设置在转拧牙杆从动齿161c上，拧牙杆162的第一连接端162a沿轴向内凹形成有锥槽162c，传感器顶杆193正对锥槽162c，传感器压头192位于传感器顶杆193正上方，称重传感器191与传感器压头192电连接，称重传感器191位于传感器压头192正上方。

充气翻边机10充气翻边完成后，拧牙杆162从工件20的螺纹上退出，活塞杆22因为气压作用上升，活塞杆22顶着拧牙杆162，带动转拧牙杆从动齿161c和传感器顶杆193上升，直顶到传感器压头192上，从而使得称重传感器191上可读到活塞杆22的推力数据。

本发明的充气翻边机10的工作过程为：先对工件20充气再翻边，最后测量活塞杆22的推力，其中，充气装置13和旋压翻边装置12在同个工位完成，充气和翻边都在密封腔13a内完成，不会损坏油封24，保证制得的减震器的密封性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种充气翻边机，其特征在于，所述充气翻边机包括密封腔，所述充气翻边机用于在所述密封腔内对工件进行充气和旋压翻边；所述充气翻边机包括充气装置及旋压翻边装置；所述充气装置用于对工件充气，所述旋压翻边装置用于对充气后的工件翻边，所述充气装置包括第一夹块、第二夹块、第一夹紧机构、第二夹紧机构及进气嘴，所述第一夹紧机构用于带动所述第一夹块移动，所述第二夹紧机构用于带动所述第二夹块移动，所述第一夹块与所述第二夹块用于围合形成所述密封腔，所述密封腔与所述进气嘴连通，所述旋压翻边装置可为卧式旋压翻边装置或立式旋压翻边装置，所述密封腔用于收容所述卧式旋压翻边装置或所述立式旋压翻边装置；

所述充气翻边机还包括固定装置，所述固定装置用于固定工件，所述固定装置包括底座、安装架、定位块、摆动杆、压杆、气缸及连接杆，所述底座包括底板及设置于所述底板上的固定位，所述固定位用于安装所述工件，所述安装架固定在所述底板上，所述定位块固定在所述安装架上，所述气缸固定在所述安装架上，所述气缸用于驱动所述连接杆，所述摆动杆可转动设置在所述安装架上，所述摆动杆包括第一摆杆及与所述第一摆杆连接的第二摆杆，所述第一摆杆与所述连接杆连接，所述第二摆杆与所述压杆连接，所述压杆用于将所述工件压紧在所述定位块上；

所述充气翻边机还包括驱动机构及拧牙杆，所述驱动机构用于驱动所述拧牙杆转动，所述拧牙杆用于连接所述工件的活塞杆。

2.如权利要求1所述的充气翻边机，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一夹紧油缸、第一油缸座及第一夹块座，所述第一夹紧油缸安装在所述第一油缸座上，所述第一夹块座的左右两端分别连接有所述第一夹紧油缸与所述第一夹块；所述第二夹紧机构包括第二夹紧油缸、第二油缸座及第二夹块座，所述第二夹紧油缸安装在所述第二油缸座上，所述第二夹块座的左右两端分别连接有所述第二夹紧油缸与所述第二夹块。

3.如权利要求2所述的充气翻边机，其特征在于，所述第二夹块座上设置有所述进气嘴，所述第二夹块座与所述第二夹块共同形成有进气通道，所述进气通道与所述进气嘴及所述密封腔连通。

4.如权利要求3所述的充气翻边机，其特征在于，所述旋压翻边装置包括封口轮安装盘、导正机构及旋压机构，所述导正机构与所述旋压机构安装在所述封口轮安装盘内，所述导正机构用于将所述工件扶正从而使得所述工件与所述旋压翻边装置同轴设置，所述旋压机构用于旋压所述工件从而实现对所述工件翻边。

5.如权利要求1所述的充气翻边机，其特征在于，所述第二摆杆形成有安装槽，所述压杆包括抵接部及与所述抵接部连接的圆柱部，所述圆柱部穿设于所述安装槽，所述圆柱部上安装有固定螺母，所述第二摆杆位于所述抵接部与所述固定螺母之间，所述抵接部用于与所述工件抵接。

6.如权利要求1所述的充气翻边机，其特征在于，所述充气翻边机还包括称重传感器、传感器压头及传感器顶杆，所述驱动机构包括转拧牙杆电机、转拧牙杆主动齿及转拧牙杆从动齿，所述转拧牙杆电机与所述转拧牙杆主动齿连接，所述转拧牙杆主动齿与所述转拧牙杆从动齿啮合，所述传感器顶杆设置在所述转拧牙杆从动齿上，所述传感器顶杆正对所述拧牙杆，所述传感器压头位于所述传感器顶杆的正上方，所述称重传感器与所述传感器压头电连接。

7.如权利要求6所述的充气翻边机，其特征在于，所述充气翻边机还包括拔杆机构，所述拔杆机构包括拔杆动力装置、升降架、移动板、拧牙丝杆及拧牙丝杆螺母，所述移动板上安装有所述拧牙杆，所述移动板滑动安装在所述升降架上，所述拧牙丝杆与所述移动板通过所述拧牙丝杆螺母连接，所述拔杆动力装置用于带动所述拧牙丝杆旋转从而实现所述移动板沿所述升降架上下移动。