JP2020506054A

JP2020506054A - 空気注入縁曲げ機

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Publication number: JP2020506054A
Application number: JP2018569083A
Authority: JP
Inventors: 張宇
Original assignee: Shenzhen New Canghai Machinery Co ltd
Current assignee: Shenzhen New Canghai Machinery Co ltd
Priority date: 2018-01-05
Filing date: 2018-04-04
Publication date: 2020-02-27
Also published as: US11318521B2; CN108180249A; CN108180249B; US20200238364A1; WO2019134283A1

Abstract

本発明は空気注入縁曲げ機に関するものである。空気注入縁曲げ機は密封キャビティを有する。空気注入縁曲げ機は、密封キャビティ内でワークに対して空気注入と回転加圧縁曲げを行う。上記記載の通り、同じ設備でワークに対して空気注入と縁曲げ加工を行い、ショックアブソーバーを製造することができるため、生産性の向上につながる。

Description

本発明はショックアブソーバーの加工分野に関し、特に空気注入縁曲げ機に関するものである。

従来、ショックアブソーバーの空気注入と縁曲げ加工はそれぞれ異なる設備で行われている。縁曲げしてからの空気注入であるため、生産性が悪い。且つ空気注入の際、加工待ちのショックアブソーバーの密封リングのところにスペーサーを入れる必要があるため、密封リングへのダメージが発生しやすく、ショックアブソーバー完成品のシール性能にも影響が出る。

本発明は、少なくとも従来の技術課題の一つを解決することを目的とする。そのため、本発明は空気注入縁曲げ機を提供する必要がある。

本発明は空気注入縁曲げ機の一種を提供する。前記空気注入縁曲げ機は密封キャビティを有する。前記空気注入縁曲げ機は前記密封キャビティ内で、ワークに対し空気注入と縁曲げ加工を行う。

好ましくは、前記空気注入縁曲げ機は空気注入装置及び回転加圧縁曲げ装置を有する。前記空気注入装置はワークに空気を注入し、前記回転加圧縁曲げ装置は空気注入済みのワークの縁曲げ加工をする。前記空気注入装置は第一チャックブロック、第二チャックブロック、第一クランプ機構、第二クランプ機構及びエアインポートを有する。前記第一クランプ機構は前記第一チャックブロックを動かし、前記第二クランプ機構は前記第二チャックブロックを動かす。前記第一チャックブロックと前記第二チャックブロックは囲んで前記密封キャビティを形成する。前記密封キャビティは前記エアインポートと貫通する。前記回転加圧縁曲げ装置は横型回転加圧縁曲げ装置或いは縦型回転加圧縁曲げ装置である。前記密封キャビティは前記横型回転加圧縁曲げ装置或いは前記縦型回転加圧縁曲げ装置を収納する。

好ましくは、前記第一クランプ機構は第一油圧クランプシリンダ、第一油圧シリンダブラケット及び第一チャックブロック台座を有する。前記第一油圧クランプシリンダは前記第一油圧シリンダブラケット上取付られ、前記第一チャックブロック台座の左右にそれぞれ前記第一油圧クランプシリンダと前記第一チャックブロックが接続している；前記第二クランプ機構は第二油圧クランプシリンダ、第二油圧シリンダブラケット及び第二チャックブロック台座を有し、前記第二油圧クランプシリンダは前記第二油圧シリンダブラケットに取付られ、前記第二チャックブロック台座の左右にそれぞれ前記第二油圧クランプシリンダと前記第二チャックブロックが接続している。

好ましくは、前記第二チャックブロック台座に前記エアインポートが設置され、前記第二チャックブロック台座と前記第二チャックブロックは共同でエア入れ通路を形成し、前記エア入れ通路は前記エアインポート及び前記密封キャビティと貫通する。

好ましくは、前記回転加圧縁曲げ装置はシールロール取付盤、ガイド機構及び回転加圧機構を有する。前記ガイド機構と前記回転加圧機構は前記シールロール取付盤内に取付られ、前記ガイド機構は前記ワークが前記回転加圧縁曲げ装置と軸芯を同じくするよう前記ワークの位置を調整する。前記回転加圧機構は前記ワークを回転加圧することで、前記ワークの縁曲げ加工をする。

好ましくは、前記空気注入縁曲げ機はまた固定装置を有し、前記固定装置はワークを固定する。前記固定装置は基盤、ブラケット、位置決めブロック、リンク装置、押圧棒、エアシリンダ及び接続棒を有する。前記基盤は底板及び前記底板に設置された固定部位を有する。前記固定部位は前記ワークを取り付ける。前記ブラケットは前記底板に固定され、前記位置決めブロックは前記ブラケットに固定され、前記エアシリンダは前記ブラケットに固定される。前記エアシリンダは前記接続棒を駆動し、前記リンク装置は回転可能に前記ブラケットに配設されている。リンク装置は第一リンク及び前記第一リンクと接続する第二リンクを有する。前記第一リンクは前記接続棒と接続し、前記第二リンクは前記押圧棒と接続する。前記押圧棒は前記ワークを前記位置決めブロックに押圧固定する。

好ましくは、前記第二リンクは取付溝を形成し、前記押圧棒は当接部及び前記当接部と接続する円柱部を有する。前記円柱部は前記取付溝を抜けて配設されている。前記円柱部に固定ナットが取付られ、前記第二リンクは前記当接部と前記固定ナットの間にある。前記当接部は前記ワークに当接して接続する。

好ましくは、前記空気注入縁曲げ機はまた駆動機構及びロッドを有する。前記駆動機構は前記ロッドを回転させ、前記ロッドは前記ワークのピストンロッドと接続する。

好ましくは、前記空気注入縁曲げ機はまた秤量センサー、センサーヘッド及びセンサー突き出しピンを有する。前記駆動機構はロッドを回すモーター、ロッドを回す駆動歯車及びロッドを回す従動歯車を有する。前記ロッドを回すモーターは前記ロッドを回す駆動歯車と接続し、前記ロッドを回す駆動歯車は前記ロッドを回す従動歯車と噛み合う。前記センサー突き出しピンは前記ロッドを回す従動歯車に配設される。前記センサー突き出しピンは前記ロッドの真向かいにある。前記センサーヘッドは前記センサー突き出しピンの真上にあり、前記秤量センサーは前記センサーヘッドと電気的接続する。

好ましくは、前記空気注入縁曲げ機はまたロッド抜出機構を有する。前記ロッド抜出機構はロッド抜出動力装置、昇降架台、可動板、スクリュー及びスクリューナットを有する。前記可動板に前記ロッドが取付られ、前記可動板は摺動可能に前記昇降架台に取付られ、前記スクリューと前記可動板は前記スクリューナットを介して接続する。前記ロッド抜出動力装置は、前記スクリューを回転させることで、前記可動板を前記昇降架台に沿って上下移行させる。。

好ましくは、前記ロッド抜出動力装置はモーター、駆動歯車及び従動歯車を有する。前記モーターは前記駆動歯車と接続し、前記駆動歯車は前記従動歯車と接続する。前記従動歯車は前記スクリューと接続する。

本発明の実施方法を使う空気注入縁曲げ機は、ワークに対する空気注入と縁曲げ加工を同じ設備で行う形でショックアブソーバーを製造するため、生産性の向上につながる。

本発明に関する補足と長所の一部は下記の説明で示され、一部は下記の説明を通して明らかになり、または本発明の実践を通してわかる。

本発明の上記内容・補足説明・長所は、下記添付図面による実施方法の説明でより明らかになり、またわかりやすくなる。
本発明の実施方法を使う空気注入縁曲げ機の立体図である。同空気注入縁曲げ機の二つ目の立体図である。同空気注入縁曲げ機の三つ目の立体図である。ワークの構造図である。同ワークのV部分の拡大図である。同空気注入縁曲げ機の固定装置の構造図である。同空気注入縁曲げ機の回転加圧縁曲げ装置の立体図である。同空気注入縁曲げ機の回転加圧縁曲げ装置による予備縁曲げ状態の図である。同空気注入縁曲げ機の回転加圧縁曲げ装置による本縁曲げ状態の図である。同空気注入縁曲げ機の回転加圧縁曲げ装置の矢視図である。同回転加圧縁曲げ装置のXI部分の拡大図である。同空気注入縁曲げ機の空気注入装置及び回転密封装置の構造図である。同空気注入縁曲げ機の空気注入装置及び回転密封装置の鳥瞰図である。同空気注入装置のXIV-XIV方向の矢視図である。同空気注入縁曲げ機の回転密封装置の一部矢視図である。図15のXVI部分の拡大図である。同空気注入縁曲げ機のダブルスクリュー圧力フィーダーの立体図である。同空気注入縁曲げ機のダブルスクリュー圧力フィーダーの鳥瞰図である。同空気注入縁曲げ機のダブルスクリュー圧力フィーダーの構造図である。同空気注入縁曲げ機の回転ユニットの立体図である。同空気注入縁曲げ機の回転ユニットの矢視図である。同空気注入縁曲げ機の回転ユニットのもう一つの矢視図である。同空気注入縁曲げ機のロッド抜出機構の立体図である。同空気注入縁曲げ機のロッド抜出機構の構造図である。同空気注入縁曲げ機のロッド抜出機構によるピストンロッド抜き出し状態の図である。図25のXXVI部分の拡大図である。図25のXXVII部分の拡大図である。同空気注入縁曲げ機のピストンロッド押圧状態の図である。同空気注入縁曲げ機の反発力測定機構が未接触状態の図である。同空気注入縁曲げ機の反発力測定機構が接触した状態の図である。本発明の別の実施方法を使う空気注入縁曲げ機の回転加圧縁曲げ装置の立体図である。本発明の別の実施方法を使う空気注入縁曲げ機の回転加圧縁曲げ装置の一部矢視図である。

本発明の実施方法を下記の内容で詳しく説明する。前記実施方法の例を添付図面で示す。終始登場する同一又は類似の符号は、それぞれ同一又は類似の部品を表すか、同一又は類似の機能を持つ部品を表す。添付図面に基づいて記載した下記の実施方法は単に例示のためのものであり、本発明の範囲を必要以上に限定する様に読まれるべきではないことを理解されたい。

本発明に関する説明の中、用語の「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚み」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「右回り」、「左回り」等の方位角を表す又は位置関係を示す言葉は、添付図面による方位角又は位置関係を指す。これらの言葉は、本発明をより簡単に、分かりやすく説明するためのものであり、関連装置や部品の方位角や特定方位角での構造・操作を指示又は暗示するものではない。従いまして、本発明の範囲を必要以上に限定する様に読まれるべきではないことを理解されたい。そのほか、用語の「第一」、「第二」は説明用のみで、相対重要性に関する指示や暗示、又は関連技術の特徴の数量と読まれるべきではないことを理解されたい。従いまして、「第一」、「第二」に限定される特徴は、一つ又は幾つかの前記特徴を指す又はその意味を持っている。本発明に関する説明の中、別段の具体的な限定がない限り、「幾つか」の意味は二つ又は二つ以上である。

本発明に関する説明の中、別段の具体的な規定と限定が無い限り、用語「取り付け」、「つながる」、「接続」は広義に理解できる。例えば、固定接続や取外し可能な接続、又は一体化接続；機械的接続や電気的接続、又は相互通信が可能な接続；直接の接続や中間物を介しての接続；二つの部品の内部貫通又は二つの部品の相互作用の関係。本分野の一般技術者は、具体的な状況に合わせて本発明における上記用語の具体的な意味を理解することができる。

本発明に関する説明の中、別段の具体的な規定と限定が無い限り、第一特徴が第二特徴の「上」にある又は「下」にあることは、第一と第二特徴の直接的接触を意味するほか、第一と第二特徴が直接的接触ではなく、お互い別の特徴で接触することも意味する。しかも、第一特徴が第二特徴「の上」、「上の方」と「上」にあることは、第一特徴が第二特徴の真上と斜め上にあることを意味する、又は、第一特徴の水平線までの距離が第二特徴より高いことのみ意味する。第一特徴が第二特徴「の下」、「下の方」と「下」にあることは、第一特徴が第二特徴の真上と斜め上にあることを意味する、又は、第一特徴の水平線までの距離が第二特徴より低いことのみ意味する。

下記の開示内容は本発明の異なる構造を実現するため、数多くの異なる実施方法又は例を示している。本発明の開示を簡易化するため、下記において特定例の部品と設置を使って説明する。当然ながら、例示のためのものであり、本発明を限定するものではない。また、本発明に関するそれぞれの例において、数字・アルファベットを繰り返し参考にすることができる。当該繰り返しは目的を明確にし、作業を簡易化するためであり、その自体は関連の各種実施方法・設置の間の関係を指示しない。そのほか、本発明は各種製造技術と材料の特定例を提供しているが、本分野の一般技術者は他の製造技術の応用・材料の使用も考えられる。

図2、図12及び図13をご参照ください。本発明の実施方法を使う空気注入縁曲げ機10は、密封キャビティ13aを有する。空気注入縁曲げ機10は密封キャビティ13a内でワーク20に対して空気注入と縁曲げ加工を行う。

本発明の実施方法を使う空気注入縁曲げ機10は、ワーク20に対する空気注入と縁曲げ加工を同じ設備で行う形でショックアブソーバーを製造するため、生産性の向上につながる。

空気注入縁曲げ機10は空気注入装置13及び回転加圧縁曲げ装置12を有する。空気注入装置13はワーク20に空気を注入し、回転加圧縁曲げ装置12は空気注入済みのワーク20を縁曲げする。空気注入装置13は第一チャックブロック131、第二チャックブロック132、第一クランプ機構133、第二クランプ機構134及びエアインポート13bを有する。第一クランプ機構133は第一チャックブロック131を移動させ、第二クランプ機構134は第二チャックブロック132を移動させ、第一チャックブロック131と第二チャックブロック132は囲んで密封キャビティ13aを形成する。密封キャビティ13aはエアインポート13bと貫通し、密封キャビティ13aは回転加圧縁曲げ装置12を収納する。

本発明の実施方法を使う空気注入縁曲げ機10は、空気注入装置13及び回転加圧縁曲げ装置12を設置することで、ワーク20に対する空気注入と縁曲げ加工を同じ設備で行う形でショックアブソーバーを製造するため、生産性の向上につながる。

図1〜図5をご参照ください。本発明の実施方法を使う空気注入縁曲げ機10は、まずワーク20に空気を注入し、そしてワーク20を縁曲げする形でショックアブソーバーを製造する。ワーク20は円柱状油筒21、ピストンロッド22、ガイド器23及びオイルシール24を有する。油筒21はボトム部及びボトム部に対向するトップ部を有し、ボトム部は密封端である。ピストンロッド22は油筒21のトップ部から油筒21の中に入り、且つ一部は油筒21の外部に露出する。油筒21のトップ部にガイド器23が設置され、ガイド器23はピストンロッド22に設置され、ガイド器23は油筒21とピストンロッド22の間に挟まれて設置されている。油筒21のトップ部にオイルシール24が設置され、オイルシール24は油筒21のトップ部をシールする。オイルシール24はピストンロッド22に設置され、且つガイド器23に当接する。空気注入縁曲げ機10でワーク20を縁曲げした後、油筒21のトップ部はオイルシール24を押圧するため折り返す。

空気注入縁曲げ機10は固定装置11、回転加圧縁曲げ装置12、空気注入装置13、回転密封装置14及びダブルスクリュー圧力フィーダー15を有する。固定装置11はワーク20を固定し、空気注入装置13はワーク20に空気を注入する。回転加圧縁曲げ装置12はワーク20を縁曲げし、回転密封装置14はワーク20への空気注入と縁曲げ加工時の密封性を確保する。ダブルスクリュー圧力フィーダー15は回転加圧縁曲げ装置12の昇降を制御する。

図６をご参照ください。本実施方法において、固定装置11は基盤111、ブラケット112、位置決めブロック113、リンク装置114、押圧棒115、エアシリンダ116及び接続棒117を有する。基盤111はワーク20を取付、基盤111は底板111a及び底板111aに設置された円柱状の固定部位111bを有し、固定部位111bはワーク20を取り付ける。ブラケット112は底板111aに固定され、位置決めブロック113はブラケット112に固定され、位置決めブロック113は半環の形をし、位置決めブロック113は固定部位111bの上にある。エアシリンダ116は接続棒117を駆動し、エアシリンダ116はブラケット112に固定され、エアシリンダ116は接続棒117と接続し、リンク装置114は回転可能にブラケット112に設置される。リンク装置114はLの形をし、リンク装置114は第一リンク114a及び第一リンク114aに接続する第二リンク114bを有し、第一リンク114aの一端は接続棒117と接続し、第二リンク114bは押圧棒115と接続する。押圧棒115はワーク20を位置決めブロック113に押圧する。具体的に説明すると、第二リンク114bは取付溝114cを形成し、押圧棒115は円柱状の当接部115a及び当接部115aと接続する円柱部115bを有し、当接部115aは円柱部115bと軸芯を同じくし、当接部115aの直径は円柱部115bの直径より大きい。円柱部115bは取付溝114cを抜けて配設され、円柱部115bに固定ナット11aが取付られ、第二リンク114bは当接部115aと固定ナット11aの間に設置される。空気注入縁曲げ機10が作動する際、ワーク20の底部は固定部位111bに取付られ、位置決め部はワーク20の外部側面を覆う形で設置される。エアシリンダ116は接続棒117を前に移動させることで、第二リンク114bを当接部115aに押圧し、当接部115aはワーク20を位置決めブロック113に押圧する。空気注入縁曲げ機10の作業が終了した後、エアシリンダ116は接続棒117を後戻りさせ、押圧棒115はワーク20を放す。

図7〜図11をご参照ください。本実施方法において、回転加圧縁曲げ装置12は横型回転加圧縁曲げ装置である。該回転加圧縁曲げ装置12はシールロール取付盤121、ガイド機構122及び回転加圧機構123を有する。ガイド機構122と回転加圧機構123はシールロール取付盤121内に取付られ、ガイド機構122はワーク20が回転加圧縁曲げ装置12と軸芯を同じくするようワーク20の位置を調整する。回転加圧機構123はワーク20を回転加圧してワーク20を縁曲げする。シールロール取付盤121は円柱状の形をし、シールロール取付盤121の中心部に円柱状の加工キャビティ121aが形成されている。ガイド機構122はシールロール取付盤121内に設置され、ガイド機構122の数量は三つである。三つのガイド機構122はシールロール取付盤121の円周に沿って均一に配設され、各ガイド機構122はガイド軸122a、ガイドローラー122b及びガイド軸受け122cを有する。ガイド軸122aはシールロール取付盤121内に取付られ、ガイドローラー122bはガイド軸122aに設置され、ガイドローラー122bとガイド軸122aの間にガイド軸受け122cが挟まれて設置されている。

本実施方法において、回転加圧機構123の数量は三つで、三つの回転加圧機構123はシールロール取付盤121の円周に沿って均一に配設される。隣となる回転加圧機構123の間にガイド機構122が一つ挟まれて設置されている。回転加圧機構123は回転加圧ローラー123a、第一軸受け123b、第二軸受け123c、圧縮バネ123d、調整ワッシャー123e、ロックナット123f及び回転加圧軸カバー123gを有する。回転加圧ローラー123aは回転加圧部123h及び回転加圧部123hと接続する回転加圧軸123iを有する。回転加圧部123hは基本的に円錐台の形をする。回転加圧部123hは第一端123j、第一端123jに対向する第二端123k及び第一端123jと第二端123kをつなげる回転加圧面123lを有する。回転加圧面123lは直線回転加圧部123m及び直線回転加圧部123mと接続する円弧回転加圧部123nを有する。回転加圧軸123iの先端は第二端123kと接続し、回転加圧軸123iはシールロール取付盤121のラジアル方向に沿って配設され、回転加圧部123hの第一端123jはシールロール取付盤121の円心に向く。回転加圧軸123iに第一軸受け123b、第二軸受け123c、圧縮バネ123dが設置されている。圧縮バネ123dは第一軸受け123bと第二軸受け123cの間に挟まれて設置され、回転加圧部123hの第一端123jと第一軸受け123bの間に調整ワッシャー123eが挟まれて設置されている。ロックナット123fは回転加圧軸123iの後端に固定される。第一軸受け123b、第二軸受け123c及び圧縮バネ123dは、回転加圧部123hの第二端123kと回転加圧軸123i後端の間にあり、シールロール取付盤121の外部側面に回転加圧軸カバー123gが固定され、ロックナット123f及び回転加圧軸123iの後端は回転加圧軸カバー123gより外部に露出する。

回転加圧縁曲げ装置12は二つの作業フローがある。それぞれが予備縁曲げと本縁曲げである。予備縁曲げの際、ワーク20の縁曲げ部位はシール取付盤の加工キャビティ121a内にあり、均一に配設された三つのガイドローラー122bはワーク20の位置を調整し、シール取付盤は高速回転しながら下へ押し付ける。回転加圧ローラー123aの円弧回転加圧部123nはワーク20の油筒21のトップ部を斜面に回転加圧する。本縁曲げの際、シールロール取付盤121は高速回転しながら下へ押し付け、圧力の増強により、回転加圧軸123iは調整ワッシャー123eと第一軸受け123bを後ろに移動させ、圧縮バネ123dを圧縮する。この時、回転加圧点が円弧回転加圧部123nから直線回転加圧部123mに変わる。回転加圧ローラー123aの直線回転加圧部123mはワーク20的油筒21のトップ部を直線回転加圧部123mの縁曲げ部211と並行するように折り曲げる。縁曲げ部211は油筒21のオイルシール24を押圧し、かつ油筒21のトップ部をシールする。

図31及び図32をご参照ください。もう一つの実施方法において、回転加圧縁曲げ装置12は縦型回転加圧縁曲げ装置である。該回転加圧縁曲げ装置12はシールロール取付盤121、ガイド機構及び回転加圧機構123を有する。ガイド機構と回転加圧機構123はシールロール取付盤121内に取付られ、ガイド機構はワーク20が回転加圧縁曲げ装置12と軸芯を同じくするようワーク20の位置を調整する。回転加圧機構123はワーク20を回転加圧し、ワーク20を縁曲げする。シールロール取付盤121は円柱状の形をし、シールロール取付盤121の中心部に円柱状の加工キャビティが形成されている。回転加圧機構123の数量は三つで、三つの回転加圧機構123はシールロール取付盤121の軸方向に沿って交互に配設される。各回転加圧機構123は回転加圧ローラー123a、第一軸受け123b、第二軸受け、圧縮バネ、調整ワッシャー、ロックナット及び回転加圧軸カバーを有する。回転加圧ローラー123aは回転加圧部123h及び回転加圧部123hと接続する回転加圧軸123iを有する。回転加圧部123hは基本的に円錐台の形をする。回転加圧部123hの外周面に回転加圧面が形成され、回転加圧面123lは直線回転加圧部123m及び直線回転加圧部123mと接続する円弧回転加圧部123nからなる。回転加圧軸123iの軸方向はシールロール取付盤121の軸方向と平行する。回転加圧軸123iに第一軸受け123b、第二軸受け、圧縮バネが設置され、圧縮バネは第一軸受け123bと第二軸受けの間に挟まれて設置される。回転加圧部123hの一端と第一軸受け123bの間には調整ワッシャーが挟まれて設置され、ロックナットは回転加圧軸123iの上側に固定され、第一軸受け123b、第二軸受け及び圧縮バネは回転加圧部123hの一端と回転加圧軸123iの上側の間にあり、回転加圧部123hはシールロール取付盤121の底部を抜けて外部に露出する。

図12〜図14をご参照ください。本実施方法において、空気注入装置13は第一チャックブロック131、第二チャックブロック132及び第一クランプ機構133と第二クランプ機構134を有する。第一チャックブロック131と第二チャックブロック132は囲んで密封キャビティ13aを形成し、回転加圧縁曲げ装置12は密封キャビティ13a内に収納される。第一クランプ機構133は第一油圧クランプシリンダ133a、第一油圧シリンダブラケット133b及び第一チャックブロック台座133cを有する。第一油圧クランプシリンダ133aは第一油圧シリンダブラケット133bに取付られ、第一チャックブロック台座133cの左右にそれぞれ第一油圧クランプシリンダ133aと第一チャックブロック131に接続する。第一油圧クランプシリンダ133aは第一チャックブロック台座133cを介して第一チャックブロック131を移動させる。第二クランプ機構134は第二油圧クランプシリンダ134a、第二油圧シリンダブラケット134b及び第二チャックブロック台座134cを有する。第二油圧クランプシリンダ134aは第二油圧シリンダブラケット134bに取付られ、第二チャックブロック台座134cの左右はそれぞれ第二チャックブロック132と第二油圧クランプシリンダ134aに接続する。第二油圧クランプシリンダ134aは第二チャックブロック台座134cを介して第二チャックブロック132を移動させる。第二チャックブロック台座134cにエアインポート13bがあり、エアインポート13bは密封キャビティ13aと貫通する。

具体的に説明すると、第一チャックブロック台座133cは基本的に長方体の形をする。第一チャックブロック台座133cの左側は第一油圧クランプシリンダ133aと接続する。第一チャックブロック台座133cの右側は第一チャックブロック131の左側に当接する。第一チャックブロック台座133cの右側に第一フック133dが二つあり、この二つの第一フック133dはそれぞれ第一チャックブロック台座133cの上表面と下表面に固定される。第一チャックブロック131の左側の面に第一スロット131aが二つあり、各第一フック133dが一つの第一スロット131aにかける。第二チャックブロック台座134cは基本的に長方体の形をしている。第二チャックブロック台座134cの左側は第二チャックブロック132の右側の面に当接し、第二チャックブロック台座134cの右側は第二油圧クランプシリンダ134aと接続する。第二チャックブロック台座134cの左側に第二フック134dが二つあり、二つの第二フック134dはそれぞれ第二チャックブロック台座134cの上表面と下表面に固定される。第二チャックブロック132の右側の面に第二スロット132aが二つあり、各第二フック134dが一つの第二スロット132aにかける。

本実施方法において、第二チャックブロック台座134cの上表面にエアインポート13bが設置され、第二チャックブロック台座134cと第二チャックブロック132は共同でエア入れ通路13cを形成し、エア入れ通路13cはエアインポート13bと密封キャビティ13aと貫通する。第一チャックブロック131の右側に第一縁辺が形成され、第二チャックブロック132の左側に第二縁辺が形成され、第一縁辺と第二縁辺が突き合わせ密封キャビティ13aを形成する。第一縁辺と第二縁辺箇所に密封層があり、第一チャックブロック131と第二チャックブロック132が囲んだ時の密封性を保証する。第一チャックブロック131と第二チャックブロック132の上表面に両方とも半円形の溝が設置され、二つの第一半円形の溝が対称に設置され、二つの第一半円形の溝が囲んで第一接続箇所13dを形成し、第一接続箇所13dは回転密封装置14と接合する。第一チャックブロック131と第二チャックブロック132の下表面に両方とも第二半円形の溝があり、二つの半円形の溝が対称に設置され、二つの半円形の溝が囲んで第二接続箇所13eを形成する。第二接続箇所13eはワーク20の油筒21と接合し、第一接続箇所13dと第二接続箇所13eは両方とも密封リング13fが設置され、接合箇所の密封性を保証する。

空気注入装置13の作業フローは下記の通りである。ワーク20がセットされた後、第一油圧クランプシリンダ133aは第一チャックブロック台座133cを介して第一チャックブロック131を動かす。第二油圧クランプシリンダ134aは第二チャックブロック台座134cを介して第二チャックブロック132を動かす。第一チャックブロック131と第二チャックブロック132はワーク20を締め付け、第一チャックブロック131と第二チャックブロック132は突き合わせて密封キャビティ13aを形成する。空気はエアインポート13bから入ってエア入れ通路13cを通ってワーク20のキャビティに注入される。

図15及び図16をご参照ください。本実施方法において、本実施方法において，回転密封装置14と回転加圧縁曲げ装置12は軸芯を同じくする。回転密封装置14は固定機構141及び回転機構142を有し、回転機構142は固定機構141に対して回転する。回転機構142は回転加圧縁曲げ装置12と接続し、回転加圧縁曲げ装置12を回転させる。

具体的に説明すると、回転密封装置14全体は基本的に円柱状の形をしている。回転密封装置14の一部は第一接続箇所13dを通り、空気注入装置13の密封キャビティ13a内にまで延びる。回転密封装置14のもう一部は外部に露出する。回転密封装置14は空気注入回転ブッシュ141b、リアカバー141a、外側回転密封カバー141c、回転加圧主軸142a、フランジ142b、油圧加圧シリンダコンロッド14aを有する。空気注入回転ブッシュ141bは基本的に円柱状の形をし、リアカバー141aと外側回転密封カバー141cはそれぞれ空気注入回転ブッシュ141bの上下に固定され、回転加圧縁曲げ装置12は外側回転密封カバー141cの下にあり、回転加圧縁曲げ装置12と外側回転密封カバー141cの間にフランジ142bが挟まれて設置され、回転加圧主軸142aは空気注入回転ブッシュ141bを抜けて配設され且つ回転加圧主軸142aはフランジ142bと固定接続されている。フランジ142bは回転加圧縁曲げ装置12と固定接続され、油圧加圧シリンダコンロッド14aは空気注入回転ブッシュ141bを抜けて配設され、油圧加圧シリンダコンロッド14aと空気注入回転ブッシュ141bは軸芯を同じくする。空気注入回転ブッシュ141bと回転加圧主軸142aの間に従動密封リング台座14bが設置され、従動密封リング台座14bに第一回転圧力密封リング14fが設置され、空気注入回転ブッシュ141bと回転加圧主軸142aの間に第一回転加圧軸受け14cが設置されている。第一回転加圧軸受け14cは従動密封リング台座14bの上にあり、回転加圧主軸142aと油圧加圧シリンダコンロッド14aの間に第二回転加圧軸受け14eがある。回転加圧主軸142aと油圧加圧シリンダコンロッド14aの間にスペーサー14dがあり、回転加圧主軸142aと油圧加圧シリンダコンロッド14aの間に第一内側密封リング台座142c及び第二内側密封リング台座142dが挟まれて設置されている。第一内側密封リング台座142cはフランジ142bに設置され、第二内側密封リング台座142dは第一内側密封リング台座142cに設置され、第一内側密封リング台座142c、第二内側密封リング台座142d及び油圧加圧シリンダコンロッド14aの間に第二回転圧力密封リング14gが挟まれて設置され、第二回転軸受け14eは第二内側密封リング台座142dの上にある。そのうち、固定機構141はリアカバー141a、空気注入回転ブッシュ141b及び外側回転密封カバー141cを有し、回転機構142は回転加圧主軸142a、フランジ142b、第一内側密封リング台座142c及び第二内側密封リング台座142dを有する。

回転密封装置14の作業フローは下記の通りである。空気注入装置13がワーク20に空気を注入する時、第一油圧クランプシリンダ133aと第二油圧クランプシリンダ134aはそれぞれ第一チャックブロック131と第二チャックブロック132を相対方向に移動させ、突き合わせ、相互クランプさせる。回転加圧主軸142aはフランジ142bを介して回転加圧縁曲げ装置12を高速回転させ下へ押し付ける。リアカバー141a、空気注入回転ブッシュ141b、外側回転密封カバー141cは繋がっていて回転しない。回転加圧主軸142a、フランジ142b、第一内側密封リング台座142c及び第二内側密封リング台座142dは同時に回転し、第一回転軸受け14cと第二回転軸受け14eを介して回転加圧主軸142aが回転することを確保する。

本実施方法において、空気注入縁曲げ機10はまた、取付板10a及び取付板10aとリアカバー141aをつなげる弾性部品10bを有する。弾性部品10bは回転加圧縁曲げ装置12の軸方向と平行な方向に設置され、弾性部品10bの一端は取付板10aと固定接続され、弾性部品10bのもう一端はリアカバー141aと接続する。好ましくは、弾性部品10bはバネで、数量が二つである。二つのバネはそれぞれ回転加圧縁曲げ装置12の軸方向の左右に設置される。回転密封装置14は取付板10aに固定され、回転加圧縁曲げ装置12は回転密封装置14に固定され、回転密封装置14と回転加圧縁曲げ装置12は軸芯を同じくする。回転密封装置14、回転加圧縁曲げ装置12及び空気注入装置13は全て軸対称に設置される。第一チャックブロック台座133cに第一軸方向ストップブロック10cが設置され、第二チャックブロック台座134cに第二軸方向ストップブロック10dが設置されている。第一軸方向ストップブロック10cと第二軸方向ストップブロック10dは回転加圧縁曲げ装置12の軸方向の位置を制限する。第一軸方向ストップブロック10cと第二軸方向ストップブロック10dは基本的に「乙」の形をし、第一軸方向ストップブロック10cは第一固定部10e、第一接合部10f及び第一固定部10eと第一接合部10fをつなげる第一延伸部10gを有する。第二軸方向ストップブロック10dは第二固定部10h、第二接合部10i及び第二固定部10hと第二接合部10iをつなげる第二延伸部10jを有する。第一軸方向ストップブロック10cと第二軸方向ストップブロック10dは軸対称に設置される。第一固定部10eと第一チャックブロック台座133cが固定接続され、第二固定部10hと第二チャックブロック台座134cが固定接続され、第一接合部10fと第二接合部10iはリアカバー141aをロックし、回転加圧縁曲げ装置12の軸方向の位置を制限する。

空気注入装置13が作動する時、第一チャックブロック131と第二チャックブロック132は密封キャビティ13aを形成する。空気の圧力が高まり、回転加圧縁曲げ装置12は弾性部品10bによる圧力の上昇を受けるため、第一軸方向ストップブロック10cと第二軸方向ストップブロック10dはリアカバー141aをロックし、回転加圧縁曲げ装置12の軸方向の位置を制限する。こうすることで、回転加圧縁曲げ装置12が上がらないことを実現する。

図17〜図19をご参照ください。本実施方法において、ダブルスクリュー圧力フィーダー15はモーター151、第一動力伝達機構152、第二動力伝達機構153、第一スクリュー154、第二スクリュー155、第一スクリューナット156、第一スクリューナット台座157、第二スクリューナット158、第二スクリューナット台座159、昇降板15a及び固定板15bを有する。第一動力伝達機構152は第一原動プーリ152a、第一従動プーリ152b及び第一原動プーリ152aと第一従動プーリ152bをつなげる第一ベルト152cを有する。第一従動プーリ152bは第一スクリュー154と接続する。第二動力伝達機構153は第二原動プーリ153a、第二従動プーリ153b及び第二原動プーリ153aと第二従動プーリ153bをつなげる第二ベルト153cを有する。第二従動プーリ153bは第二スクリュー155と接続する。モーター151は第一原動プーリ152aと第二原動プーリ153aを駆動する。第一原動プーリ152aは第二原動プーリ153aの上にあり、第一原動プーリ152aは第二原動プーリ153aと軸芯を同じくする。第一スクリュー154と第二スクリュー155は昇降板15aを上下に運動させる。昇降板15aに第一スクリューナット台座157及び第二スクリューナット台座159が固定されている。第一スクリュー154と第一スクリューナット台座157は第一スクリューナット156を介して接続し、第二スクリュー155と第二スクリューナット台座159は第二スクリューナット158を介して接続する。昇降板15aの底部に回転密封装置14及び回転加圧縁曲げ装置12が取付られ、回転加圧縁曲げ装置12は回転密封装置14の下にある。第一スクリュー154と第二スクリュー155はそれぞれ回転加圧縁曲げ装置12の軸線の両側にあり、第一スクリュー154と第二スクリュー155が平行に向かい合う。第一スクリューナット台座157は昇降板15aの左側に近い、第二スクリューナット台座159は昇降板15aの右側に近い。昇降板15aと固定板15bは平行に設置され、モーター151、第一動力伝達機構152及び第二動力伝達機構153は固定板15bの頂面に取付られる。第一スクリュー154と第二スクリュー155の両端はそれぞれ固定板15bと昇降板15aを抜ける。好ましくは、第一原動プーリ152aと第二原動プーリ153aが一体化構造である。こうすることにより、第一スクリュー154と第二スクリュー155の圧力バランスが取れ、動力の伝達が安定する。

ダブルスクリュー圧力フィーダー15の作業フローは下記の通りである。モーター151が回転して第一原動プーリ152aと第二原動プーリ153aを動かす。第一原動プーリ152aは第一ベルト152cを介して第一従動プーリ152bを動かす。第一従動プーリ152bが第一スクリュー154を動かし、第一スクリュー154と第一スクリューナット156は回転運動を直線運動に変える。第二原動プーリ153aは第二ベルト153cを介して第二従動プーリ153bを動かし、第二従動プーリ153bは第二スクリュー155を動かし、第二スクリュー155と第二スクリューナット158は回転運動を直線運動に変える。左右が同期して昇降することにより、昇降板15aは上下に運動する。

図20〜図22をご参照ください。本実施方法において、空気注入縁曲げ機10はまた回転ユニット16を有する。回転ユニット16は駆動機構161、ロッド162、自在継手163及びロッドヘッド164を有する。駆動機構161はロッド162の回転を駆動する。駆動機構161はロッドを回すモーター161a、ロッドを回す駆動歯車161b及びロッドを回す従動歯車161cを有する。ロッドを回すモーター161aはロッドを回す駆動歯車161bと接続する。ロッドを回す駆動歯車161bはロッドを回す従動歯車161cと噛み合う。ロッド162は第一接続側162a及び第一接続側162aと後ろ合わせの第二接続側162bを有する。ロッド162の第一接続側162aはロッドを回す従動歯車161cと接続する。ロッド162に自在継手163が設置され、自在継手163は第一接続側162aと第二接続側162bの間に設置され、且つ自在継手163は第二接続側162bに近いところに設置されている。ロッド162の第二接続側162bはロッドヘッド164と固定接続される。ロッド162の第一接続側162aに回転ブッシュ16aが配設され、回転ブッシュ16aとロッド162の間に回転軸受け16bが設置されている。駆動機構161は接続板16cに取付られ、ロッドを回す駆動歯車161bとロッドを回す従動歯車161cは接続板16cの頂面にある。ロッドを回すモーター161aの本体は接続板16cの下側にある。接続板16cの底部にモーター調節板16dが設置されている。ロッドを回すモーター161aの本体はモーター調節板16dに固定され、ロッドを回すモーター161aの駆動軸は接続板16cを抜けてロッドを回す駆動歯車と接続する。ロッド162は接続板16cを抜けてロッドを回す従動歯車161cと接続する。自在継手163及びロッドヘッド164は接続板16cの下側にあり、ロッドヘッド164は内側スレッドを形成し、ワーク20のピストンロッド22のスレッドと接続する。

ロッドを回すモーター161aはロッドを回す駆動歯車161b及びロッドを回す従動歯車161cを介してロッド162を回転させる。そして、自在継手163を介してロッドヘッド164をワーク20のスレッドと噛み合わせる。こうすることにより、ロッドヘッド164はX、Y軸の二方向で自在継手163を介して柔軟に接続することができるため、ロッド162とワーク20のスレッドが偏心しても、ロッドヘッド164はワーク20のスレッドと接続できる。

図23〜図27をご参照ください。本実施方法において、空気注入縁曲げ機10はまたロッド抜出機構17を有する。ロッド抜出機構17はロッド抜出動力装置171、昇降架台172、可動板173、スクリュー174及びスクリューナット175を有する。可動板173に回転ユニット16が取付られ、可動板173は昇降架台172に摺動可能に取付られ、スクリュー174と可動板173はスクリューナット175を介して接続する。ロッド抜出動力装置171はスクリュー174を回転させることで、可動板173を昇降架台172に沿って上下に運動させる。ロッド抜出動力装置171はモーター171a、駆動輪171b及従動輪171cを有する。モーター171aは駆動輪171bと接続し、駆動輪171bは従動輪171cと接続し、従動輪171cはスクリュー174と接続する。ロッド抜出機構17は昇降板15aに取付られ、昇降架台172は二つの対向する側板172aを有する。二つの側板172aは昇降板15aに固定される。各側板172aにラインレール172bが設置され、二つのラインレール172bの間に可動板173が摺動可能に取付られている。スクリュー174の一端は昇降架台172のトップ部に固定され、スクリュー174のもう一端は従動輪171cと接続する。

空気注入装置13がワーク20に空気を注入する時、まず、ピストンロッド22に固定されたガイド器23と油筒21の間にエア入れ用の隙間ができるよう、ワーク20のピストンロッド22を抜き出す必要がある。空気注入縁曲げ機10でピストンロッド22を抜き出す手順は下記の通りである。まず、モーター171aが駆動輪171b及び従動輪171cを介してスクリュー174を回転させ、スクリューナット175を介して回転運動を直線運動に変え、可動板173を下へ運動させることで、ロッド162が下へ運動することを実現する。それから、ロッドを回すモーター161aはロッドを回す駆動歯車161b及びロッドを回す従動歯車161cを介してロッド162を回転させる。自在継手163を介してロッドヘッド164をワーク20のピストンロッド22のスレッドと噛み合わせる。モーター171aが逆方向に回転することにより、可動板173が上へ移動し、ワーク20のピストンロッド22が抜き出される。

図28をご参照ください。本実施方法において、空気注入縁曲げ機10はまた押圧棒動力装置18を有する。押圧棒動力装置18は、油圧加圧シリンダ181、押圧連結棒182及び押圧棒183を有する。油圧加圧シリンダ181は昇降架台172に取付られる。ピストンロッド22が抜き出され、空気が注入された後、油圧加圧シリンダ181の油圧シリンダ棒が差し出し、下へ押し付ける。油圧加圧シリンダ181の油圧シリンダ棒は押圧連結棒182上に当接する。押圧棒183はワーク20の油筒21のオイルシール24に当接する。オイルシール24は油筒21のガイド器23に当接し、ガイド器23を油筒21に圧入する。

図29及び図30をご参照ください。本実施方法において、空気注入縁曲げ機10はまた、反発力測定機構19を有する。反発力測定機構19は秤量センサー191、センサーヘッド192及びセンサー突き出しピン193を有する。センサー突き出しピン193はロッドを回す従動歯車161cに設置される。ロッド162の第一接続側162aは軸方向に内側に凹んで円錐状の溝162cを形成する。センサーの突き出しピン193は円錐状の溝162cの真向かいにあり、センサーヘッド192はセンサー突き出しピン193の真上にあり、秤量センサー191はセンサーヘッド192と電気的接続し、秤量センサー191はセンサーヘッド192の真上にある。

空気注入縁曲げ機10で空気が注入され、縁曲げ加工が完了した後、ロッド162はワーク20のスレッドを離れる。ピストンロッド22は気圧の上昇を受け、ピストンロッド22はロッド162を押し付けることで、ロッドを回す従動歯車161cとセンサー突き出しピン193を上に移動させ、センサーヘッド192までに押し付けた後、秤量センサー191はピストンロッド22のスラストを読み取る。

本発明の空気注入縁曲げ機10の作業フローは下記の通りである。まず、ワーク20に空気注入をしてから縁曲げをし、最後にピストンロッド22のスラストを測定する。そして、空気注入装置13と回転加圧縁曲げ装置12は同じステーションで作業をし、空気注入と縁曲げは両方とも密封キャビティ13aの中で行われ、オイルシール24へのダメージがないため、製造したショックアブソーバーの密封性能が保証できる。

本説明書の中、参考用の用語である「一つの実施方法」、「一部の実施方法」、「例示的な実施方法」、「例」、「具体的な例」、又は「一部の例」などは、前記実施方法や例に基づいて説明した具体的な特徴・構造・材料・特徴が、少なくとも本発明の一つの実施方法或いは例に入っていることを意味する。本説明書の中、前述用語に関する説明は必ずしも同じ実施方法や例を意味するものではない。しかも、説明した具体的な特徴・構造・材料・特徴を、全て又は多くの実施方法や例の中で適切な方法で組み合わせることができる。

以上、本発明の実施方法について説明したが、本分野の技術者は下記のような理解ができる。本発明の原理と趣旨を逸脱しない範囲において、これらの実施方法に対して、変動・修正・交換・構成変更を行うことができる。本発明の範囲は請求項及びそれに相当するもので限定される。

Claims

空気注入縁曲げ機であって、前記空気注入縁曲げ機は密封キャビティを有し、前記空気注入縁曲げ機は前記密封キャビティ内で、ワークに対し空気注入と縁曲げ加工を行う、ことを特徴とする空気注入縁曲げ機。
前記空気注入縁曲げ機は空気注入装置及び回転加圧縁曲げ装置を有し、前記空気注入装置はワークに空気を注入し、前記回転加圧縁曲げ装置は空気注入済みのワークの縁曲げ加工をし、前記空気注入装置は第一チャックブロック、第二チャックブロック、第一クランプ機構、第二クランプ機構及びエアインポートを有し、前記第一クランプ機構は前記第一チャックブロックを動かし、前記第二クランプ機構は前記第二チャックブロックを動かし、前記第一チャックブロックと前記第二チャックブロックは囲んで前記密封キャビティを形成し、前記密封キャビティは前記エアインポートと貫通し、前記回転加圧縁曲げ装置は横型回転加圧縁曲げ装置或いは縦型回転加圧縁曲げ装置であり、前記密封キャビティは前記横型回転加圧縁曲げ装置或いは前記縦型回転加圧縁曲げ装置を収納する、ことを特徴とする請求項１に記載の空気注入縁曲げ機。
前記第一クランプ機構は第一油圧クランプシリンダ、第一油圧シリンダブラケット及び第一チャックブロック台座を有し、前記第一油圧クランプシリンダは前記第一油圧シリンダブラケット上取付られ、前記第一チャックブロック台座の左右にそれぞれ前記第一油圧クランプシリンダと前記第一チャックブロックが接続しており、前記第二クランプ機構は第二油圧クランプシリンダ、第二油圧シリンダブラケット及び第二チャックブロック台座を有し、前記第二油圧クランプシリンダは前記第二油圧シリンダブラケットに取付られ、前記第二チャックブロック台座の左右にそれぞれ前記第二油圧クランプシリンダと前記第二チャックブロックが接続している、ことを特徴とする請求項２に記載の空気注入縁曲げ機。
前記第二チャックブロック台座に前記エアインポートが設置され、前記第二チャックブロック台座と前記第二チャックブロックは共同でエア入れ通路を形成し、前記エア入れ通路は前記エアインポート及び前記密封キャビティと貫通する、ことを特徴とする請求項３に記載の空気注入縁曲げ機。
前記回転加圧縁曲げ装置はシールロール取付盤、ガイド機構及び回転加圧機構を有する。前記ガイド機構と前記回転加圧機構は前記シールロール取付盤内に取付られ、前記ガイド機構は前記ワークが前記回転加圧縁曲げ装置と軸芯を同じくするよう前記ワークの位置を調整し、前記回転加圧機構は前記ワークを回転加圧することで、前記ワークの縁曲げ加工をする、ことを特徴とする請求項４に記載の空気注入縁曲げ機。
前記空気注入縁曲げ機はまた固定装置を有し、前記固定装置はワークを固定し、前記固定装置は基盤、ブラケット、位置決めブロック、リンク装置、押圧棒、エアシリンダ及び接続棒を有し、前記基盤は底板及び前記底板に設置された固定部位を有し、前記固定部位は前記ワークを取り付け、前記ブラケットは前記底板に固定され、前記位置決めブロックは前記ブラケットに固定され、前記エアシリンダは前記ブラケットに固定され、前記エアシリンダは前記接続棒を駆動し、前記リンク装置は回転可能に前記ブラケットに配設されており、リンク装置は第一リンク及び前記第一リンクと接続する第二リンクを有し、前記第一リンクは前記接続棒と接続し、前記第二リンクは前記押圧棒と接続し、前記押圧棒は前記ワークを前記位置決めブロックに押圧固定する、ことを特徴とする請求項２に記載の空気注入縁曲げ機。
前記第二リンクは取付溝を形成し、前記押圧棒は当接部及び前記当接部と接続する円柱部を有する。前記円柱部は前記取付溝を抜けて配設されており、前記円柱部に固定ナットが取付られ、前記第二リンクは前記当接部と前記固定ナットの間にあり、前記当接部は前記ワークに当接して接続する、ことを特徴とする請求項６に記載の空気注入縁曲げ機。
前記空気注入縁曲げ機はまた駆動機構及びロッドを有し、前記駆動機構は前記ロッドを回転させ、前記ロッドは前記ワークのピストンロッドと接続する、ことを特徴とする請求項２に記載の空気注入縁曲げ機。
前記空気注入縁曲げ機はまた秤量センサー、センサーヘッド及びセンサー突き出しピンを有し、前記駆動機構はロッドを回すモーター、ロッドを回す駆動歯車及びロッドを回す従動歯車を有し、前記ロッドを回すモーターは前記ロッドを回す駆動歯車と接続し、前記ロッドを回す駆動歯車は前記ロッドを回す従動歯車と噛み合い、前記センサー突き出しピンは前記ロッドを回す従動歯車に配設され、前記センサー突き出しピンは前記ロッドの真向かいにあり、前記センサーヘッドは前記センサー突き出しピンの真上にあり、前記秤量センサーは前記センサーヘッドと電気的接続する、ことを特徴とする請求項８に記載の空気注入縁曲げ機。
前記空気注入縁曲げ機はまたロッド抜出機構を有し、前記ロッド抜出機構はロッド抜出動力装置、昇降架台、可動板、スクリュー及びスクリューナットを有し、前記可動板に前記ロッドが取付られ、前記可動板は摺動可能に前記昇降架台に取付られ、前記スクリューと前記可動板は前記スクリューナットを介して接続し、前記ロッド抜出動力装置は、前記スクリューを回転させることで、前記可動板を前記昇降架台に沿って上下移行させる、ことを特徴とする請求項９に記載の空気注入縁曲げ機。