JP2002346715A - 鋳型内鋳片の状態評価装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
鋳型内鋳片の状態評価装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体Info
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- JP2002346715A JP2002346715A JP2001148716A JP2001148716A JP2002346715A JP 2002346715 A JP2002346715 A JP 2002346715A JP 2001148716 A JP2001148716 A JP 2001148716A JP 2001148716 A JP2001148716 A JP 2001148716A JP 2002346715 A JP2002346715 A JP 2002346715A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋳型に埋設された熱電対により計測された温
度情報に基づいて、鋳型内鋳片の状態の時間的変化を捉
えて評価できるようにする。 【解決手段】 状態評価装置は、鋳型内に埋設された熱
電対により計測された温度情報に基づいて、逆問題解析
により鋳型の稼動面における熱流束を求める逆問題解析
部１０１と、逆問題解析部１０１により求めた鋳型の稼
動面における熱流束から、所定の次元を有する再構成ア
トラクタを作成するアトラクタ作成部１０２と、アトラ
クタ作成部１０２により作成された再構成アトラクタ上
の基準時刻での点の周囲に存在する再構成アトラクタ上
の近傍点が、上記基準時間から所定時間推移後での点の
周囲にいくつ存在するかの割合を求め、その割合に基づ
いて状態の評価を行う状態評価部１０４とを備えてい
る。
度情報に基づいて、鋳型内鋳片の状態の時間的変化を捉
えて評価できるようにする。 【解決手段】 状態評価装置は、鋳型内に埋設された熱
電対により計測された温度情報に基づいて、逆問題解析
により鋳型の稼動面における熱流束を求める逆問題解析
部１０１と、逆問題解析部１０１により求めた鋳型の稼
動面における熱流束から、所定の次元を有する再構成ア
トラクタを作成するアトラクタ作成部１０２と、アトラ
クタ作成部１０２により作成された再構成アトラクタ上
の基準時刻での点の周囲に存在する再構成アトラクタ上
の近傍点が、上記基準時間から所定時間推移後での点の
周囲にいくつ存在するかの割合を求め、その割合に基づ
いて状態の評価を行う状態評価部１０４とを備えてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造における
鋳型内鋳片の欠陥状態等を評価するための鋳型内鋳片の
状態評価装置、方法、コンピュータプログラム、及びコ
ンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
鋳型内鋳片の欠陥状態等を評価するための鋳型内鋳片の
状態評価装置、方法、コンピュータプログラム、及びコ
ンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、連続鋳造における鋳型内鋳片の状
態を評価する場合、鋳型に熱電対を埋設しておき、その
熱電対により計測された温度に基づいて、鋳型内鋳片の
状態を推定することがなされていた。
態を評価する場合、鋳型に熱電対を埋設しておき、その
熱電対により計測された温度に基づいて、鋳型内鋳片の
状態を推定することがなされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、熱電対
により計測された温度に基づいて鋳型内鋳片の状態を推
定していくだけでは、鋳型内鋳片の状態の時間的変化を
捉えにくいことがあった。
により計測された温度に基づいて鋳型内鋳片の状態を推
定していくだけでは、鋳型内鋳片の状態の時間的変化を
捉えにくいことがあった。
【０００４】さらに、鋳型に埋設されている熱電対によ
り計測される温度は、鋳型内鋳片の状態に基づく情報で
はあるが、鋳型内鋳片から熱電対までの間の電熱抵抗等
により減衰された情報である。そのため、その熱電対に
より計測された温度そのものに基づいて鋳型内鋳片の状
態を評価するのでは、精度の高い評価を行うことができ
ないことがあった。
り計測される温度は、鋳型内鋳片の状態に基づく情報で
はあるが、鋳型内鋳片から熱電対までの間の電熱抵抗等
により減衰された情報である。そのため、その熱電対に
より計測された温度そのものに基づいて鋳型内鋳片の状
態を評価するのでは、精度の高い評価を行うことができ
ないことがあった。
【０００５】本発明は上記のような点に鑑みてなされた
ものであり、鋳型内鋳片の状態の時間的変化を捉えるこ
とができ、更には、鋳型に埋設された熱電対等の温度検
出手段により検出された温度に基づいて、鋳型の稼動面
における熱流束等の情報を求めることにより、鋳型内鋳
片の状態を精度よく評価することができるようにするこ
とを目的とする。
ものであり、鋳型内鋳片の状態の時間的変化を捉えるこ
とができ、更には、鋳型に埋設された熱電対等の温度検
出手段により検出された温度に基づいて、鋳型の稼動面
における熱流束等の情報を求めることにより、鋳型内鋳
片の状態を精度よく評価することができるようにするこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】課題を解決するための手
段として、本発明の鋳型内鋳片の状態評価装置について
説明すると、鋳型に埋設された温度検出手段により計測
された温度情報に基づいて鋳型内鋳片の状態を評価する
鋳型内鋳片の状態評価装置であって、上記温度検出手段
により計測された温度情報に基づいて、所定の次元を有
する再構成アトラクタを作成するアトラクタ作成手段
と、上記アトラクタ作成手段により作成された再構成ア
トラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する再構成ア
トラクタ上の近傍点が、上記基準時間から所定時間推移
後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を求め、その
割合に基づいて鋳型内鋳片の状態の評価を行う状態評価
手段とを備えた点に特徴を有する。
段として、本発明の鋳型内鋳片の状態評価装置について
説明すると、鋳型に埋設された温度検出手段により計測
された温度情報に基づいて鋳型内鋳片の状態を評価する
鋳型内鋳片の状態評価装置であって、上記温度検出手段
により計測された温度情報に基づいて、所定の次元を有
する再構成アトラクタを作成するアトラクタ作成手段
と、上記アトラクタ作成手段により作成された再構成ア
トラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する再構成ア
トラクタ上の近傍点が、上記基準時間から所定時間推移
後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を求め、その
割合に基づいて鋳型内鋳片の状態の評価を行う状態評価
手段とを備えた点に特徴を有する。
【０００７】また、本発明の鋳型内鋳片の状態評価装置
の他の特徴とするところは、上記周囲として、上記基準
時刻での点及び上記所定時間推移後での点を中心とする
一定直径の超球を考える点にある。
の他の特徴とするところは、上記周囲として、上記基準
時刻での点及び上記所定時間推移後での点を中心とする
一定直径の超球を考える点にある。
【０００８】また、本発明の鋳型内鋳片の状態評価装置
の他の特徴とするところは、上記状態評価手段は、上記
割合に応じて評価対象の状態が安定であると評価する点
にある。
の他の特徴とするところは、上記状態評価手段は、上記
割合に応じて評価対象の状態が安定であると評価する点
にある。
【０００９】また、本発明の鋳型内鋳片の状態評価装置
の他の特徴とするところは、上記温度検出手段により計
測された温度情報に基づいて、逆問題解析により上記鋳
型の稼動面における情報を求める逆問題解析手段を備
え、上記アトラクタ作成手段は、上記逆問題解析手段に
より求めた上記鋳型の稼動面における情報から再構成ア
トラクタを作成する点にある。
の他の特徴とするところは、上記温度検出手段により計
測された温度情報に基づいて、逆問題解析により上記鋳
型の稼動面における情報を求める逆問題解析手段を備
え、上記アトラクタ作成手段は、上記逆問題解析手段に
より求めた上記鋳型の稼動面における情報から再構成ア
トラクタを作成する点にある。
【００１０】また、本発明の鋳型内鋳片の状態評価装置
の他の特徴とするところは、上記逆問題解析手段は、逆
問題解析により上記鋳型の稼動面における熱流束或いは
温度を求める点にある。
の他の特徴とするところは、上記逆問題解析手段は、逆
問題解析により上記鋳型の稼動面における熱流束或いは
温度を求める点にある。
【００１１】上記のようにした本発明においては、鋳型
に埋設された熱電対等の温度検出手段により計測された
温度に基づいて、所定の次元を有する再構成アトラクタ
を作成し、再構成アトラクタ上の基準時刻での点の周囲
に存在する再構成アトラクタ上の近傍点が、上記基準時
間から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するか
の割合を求めることによって、鋳型内鋳片の状態の時間
的変化を捉えて評価を行うことができる。
に埋設された熱電対等の温度検出手段により計測された
温度に基づいて、所定の次元を有する再構成アトラクタ
を作成し、再構成アトラクタ上の基準時刻での点の周囲
に存在する再構成アトラクタ上の近傍点が、上記基準時
間から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するか
の割合を求めることによって、鋳型内鋳片の状態の時間
的変化を捉えて評価を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
鋳型内鋳片の状態評価装置、方法、コンピュータプログ
ラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の実施
の形態について説明する。
鋳型内鋳片の状態評価装置、方法、コンピュータプログ
ラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の実施
の形態について説明する。
【００１３】図１には、本実施の形態における鋳型内鋳
片の状態評価装置の構成を示す。また、図２には、連続
鋳造設備の構成を、図３には、鋳型に埋設された熱電対
の配置関係の一例を示す。
片の状態評価装置の構成を示す。また、図２には、連続
鋳造設備の構成を、図３には、鋳型に埋設された熱電対
の配置関係の一例を示す。
【００１４】まず、図２、３を参照して、連続鋳造設備
の概要について説明する。同図において、２０１は鋳型
内鋳片である。２０２は溶融金属である。２０３は凝固
シェルである。２０４はパウダー層で、鋳型内鋳片２０
１と鋳型２０５との間での摩擦を減らすためのものであ
る。２０５は鋳型である。２０６は水冷溝で、鋳型２０
５を冷却し鋳型内鋳片２０１から抜熱するための冷却水
を通過させるためのものである。ただし、鋳型内鋳片２
０１は溶鋼から周囲の冷却により凝固していくものであ
り、液相と個相の両方を含む。
の概要について説明する。同図において、２０１は鋳型
内鋳片である。２０２は溶融金属である。２０３は凝固
シェルである。２０４はパウダー層で、鋳型内鋳片２０
１と鋳型２０５との間での摩擦を減らすためのものであ
る。２０５は鋳型である。２０６は水冷溝で、鋳型２０
５を冷却し鋳型内鋳片２０１から抜熱するための冷却水
を通過させるためのものである。ただし、鋳型内鋳片２
０１は溶鋼から周囲の冷却により凝固していくものであ
り、液相と個相の両方を含む。
【００１５】２０７は上部熱電対で、鋳型２０５に埋設
されている。当該上部熱電対２０７での計測結果である
第１の計測結果２０８（温度情報）は、図１に示す本装
置に伝えられる。２０９は下部熱電対で、鋳型２０５に
埋設されている。当該下部熱電対２０９での計測結果で
ある第２の計測情報２１０（温度情報）は、図１に示す
本装置に伝えられる。なお、２１１、２１２は、上部熱
電対２０７、下部熱電対２０９の位置から鋳型２０５の
稼動面まで水平に平行移動させた点である。
されている。当該上部熱電対２０７での計測結果である
第１の計測結果２０８（温度情報）は、図１に示す本装
置に伝えられる。２０９は下部熱電対で、鋳型２０５に
埋設されている。当該下部熱電対２０９での計測結果で
ある第２の計測情報２１０（温度情報）は、図１に示す
本装置に伝えられる。なお、２１１、２１２は、上部熱
電対２０７、下部熱電対２０９の位置から鋳型２０５の
稼動面まで水平に平行移動させた点である。
【００１６】これら上部熱電対２０７、下部熱電対２０
９は鋳造方向上下に配置されている。具体的には、図３
に示すように、鋳型２０５の所謂Ｌ面（操業者側面）、
Ｆ面（反操業者側面）のそれぞれに、同じ高さ位置にお
いて適宜な間隔をおいて配された上部熱電対２０７（熱
電対１、３、５、７、９、１１）、同じ高さ位置におい
て適宜な間隔をおいて配された下部熱電対２０９（熱電
対２、４、６、８、１０）が埋設されている。
９は鋳造方向上下に配置されている。具体的には、図３
に示すように、鋳型２０５の所謂Ｌ面（操業者側面）、
Ｆ面（反操業者側面）のそれぞれに、同じ高さ位置にお
いて適宜な間隔をおいて配された上部熱電対２０７（熱
電対１、３、５、７、９、１１）、同じ高さ位置におい
て適宜な間隔をおいて配された下部熱電対２０９（熱電
対２、４、６、８、１０）が埋設されている。
【００１７】次に、本実施の形態における鋳型内鋳片の
状態評価装置について説明する。図１において、１０１
は逆問題解析部であり、熱電対２０７、２０９からの温
度情報、熱電対２０７、２０９が埋設されている鋳型２
０５の物性値等を用いて逆問題解析を行い、鋳型２０５
の稼動面（点２１１、２１２）における熱流束を求め
る。
状態評価装置について説明する。図１において、１０１
は逆問題解析部であり、熱電対２０７、２０９からの温
度情報、熱電対２０７、２０９が埋設されている鋳型２
０５の物性値等を用いて逆問題解析を行い、鋳型２０５
の稼動面（点２１１、２１２）における熱流束を求め
る。
【００１８】上記逆問題解析では、例えば、鋳型２０
５、鋳型２０５に埋設された熱電対０７、２０９を含む
系を対象にした所定の方程式（偏微分方程式等）と、鋳
型２０５の稼動面における熱流束の仮定値とを用いて、
熱電類２０７、２０９により計測されるであろう温度を
算出する。そして、その算出した温度と、熱電対２０
７、２０９により実際に計測された温度との誤差が所定
の値より小さくなるように上記仮定値を修正して、算出
を繰り返す。その結果、算出した温度と、実際に熱電対
２０７、２０９により計測された温度との誤差が所定の
値より小さくなったときの仮定値を、鋳型２０５の稼動
面における熱流束とする。
５、鋳型２０５に埋設された熱電対０７、２０９を含む
系を対象にした所定の方程式（偏微分方程式等）と、鋳
型２０５の稼動面における熱流束の仮定値とを用いて、
熱電類２０７、２０９により計測されるであろう温度を
算出する。そして、その算出した温度と、熱電対２０
７、２０９により実際に計測された温度との誤差が所定
の値より小さくなるように上記仮定値を修正して、算出
を繰り返す。その結果、算出した温度と、実際に熱電対
２０７、２０９により計測された温度との誤差が所定の
値より小さくなったときの仮定値を、鋳型２０５の稼動
面における熱流束とする。
【００１９】また、例えば、下記の数１に示す式
（１）、（２）に基づいて、鋳型２０５の稼動面におけ
る熱流束を算出する。
（１）、（２）に基づいて、鋳型２０５の稼動面におけ
る熱流束を算出する。
【００２０】
【数１】
【００２１】上記式（１）は非定常方程式であり、本実
施の形態の場合、熱伝導方程式である。この式（１）に
対して所定の演算等を施すと、式（２）に示すような積
分境界方程式になる。この式（２）において、Ｇは共役
方程式の解、ｕはスカラー量（本実施の形態の場合、温
度）、∂ｕ／∂ｎはスカラー勾配（本実施の形態の場
合、熱流束）である。
施の形態の場合、熱伝導方程式である。この式（１）に
対して所定の演算等を施すと、式（２）に示すような積
分境界方程式になる。この式（２）において、Ｇは共役
方程式の解、ｕはスカラー量（本実施の形態の場合、温
度）、∂ｕ／∂ｎはスカラー勾配（本実施の形態の場
合、熱流束）である。
【００２２】上記式（２）において、左辺は鋳型２０５
の稼動面に関する積分であり、右辺は所定の既知境界
面、例えば熱電対２０７、２０9を含む面に関する積分
である。したがって、熱電対２０７、２０９の計測値に
基づいて、式（２）の右辺の値が求められ、その求めた
値から式（２）の左辺のスカラー勾配∂ｕ／∂ｎ（鋳型
２０５の稼動面における熱流束）が求められる。さら
に、上述のようにして得られたスカラー勾配∂ｕ／∂ｎ
（熱流束）を、熱電対２０７、２０９の計測値を境界条
件として解くことにより、スカラー値ｕ（鋳型２０５の
稼動面における温度）を算出することができる。
の稼動面に関する積分であり、右辺は所定の既知境界
面、例えば熱電対２０７、２０9を含む面に関する積分
である。したがって、熱電対２０７、２０９の計測値に
基づいて、式（２）の右辺の値が求められ、その求めた
値から式（２）の左辺のスカラー勾配∂ｕ／∂ｎ（鋳型
２０５の稼動面における熱流束）が求められる。さら
に、上述のようにして得られたスカラー勾配∂ｕ／∂ｎ
（熱流束）を、熱電対２０７、２０９の計測値を境界条
件として解くことにより、スカラー値ｕ（鋳型２０５の
稼動面における温度）を算出することができる。
【００２３】図４には、一例として、ある鋳型２０５に
おいて、上部熱電対２０７及び下部熱電対２０９により
計測された温度と、逆問題解析により求めた鋳型２０５
の稼動面における熱流束とを示す。図４（Ａ）は、上部
熱電対２０７及び下部熱電対２０９により計測された温
度と鋳造経過時間との関係を示したものであり、４１が
上部熱電対２０７により計測された温度を、４２が下部
熱電対２０9により計測された温度を示す。また、図４
（Ｂ）は、逆問題解析により求めた鋳型２０５の稼動面
における熱流束と鋳造経過時間との関係を示したもので
あり、４４が上部熱電対２０７により計測された温度に
基づいた算出された熱流束を、４５が下部熱電対２０9
により計測された温度に基づいて算出された熱流束を示
す。
おいて、上部熱電対２０７及び下部熱電対２０９により
計測された温度と、逆問題解析により求めた鋳型２０５
の稼動面における熱流束とを示す。図４（Ａ）は、上部
熱電対２０７及び下部熱電対２０９により計測された温
度と鋳造経過時間との関係を示したものであり、４１が
上部熱電対２０７により計測された温度を、４２が下部
熱電対２０9により計測された温度を示す。また、図４
（Ｂ）は、逆問題解析により求めた鋳型２０５の稼動面
における熱流束と鋳造経過時間との関係を示したもので
あり、４４が上部熱電対２０７により計測された温度に
基づいた算出された熱流束を、４５が下部熱電対２０9
により計測された温度に基づいて算出された熱流束を示
す。
【００２４】図４（Ａ）に示すように、熱電対２０７、
２０９により計測される温度は、鋳型２０５の稼動面か
ら熱電対２０７、２０９の位置までの伝熱遅れのために
伝熱変化が鈍った（滑らかな状態）で検出されるのに対
して、図４（Ｂ）に示すように、逆問題解析により求め
られた鋳型２０５の稼動面における熱流束は、鋭い変化
を示す。特に、同図（Ａ）の領域４３では、計測値変化
は小さいが、同図（Ｂ）で上記領域４３に対応する領域
４６では、大きな変化を示している。
２０９により計測される温度は、鋳型２０５の稼動面か
ら熱電対２０７、２０９の位置までの伝熱遅れのために
伝熱変化が鈍った（滑らかな状態）で検出されるのに対
して、図４（Ｂ）に示すように、逆問題解析により求め
られた鋳型２０５の稼動面における熱流束は、鋭い変化
を示す。特に、同図（Ａ）の領域４３では、計測値変化
は小さいが、同図（Ｂ）で上記領域４３に対応する領域
４６では、大きな変化を示している。
【００２５】図１に説明を戻して、１０２はアトラクタ
作成部であり、上記逆問題解析部１０１により算出され
た時系列の熱流束に基づいて、アトラクタと呼ばれる軌
道を再構成する。まず、アトラクタ作成部１０２は、逆
問題解析部１０１により算出された時系列の鋳型２０５
の稼動面における熱流束を使って、その時系列データか
ら決定される相関次元の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベ
クトルｖ（ｔ）＝（ｕ（ｔ），ｕ（ｔ＋τ），ｕ（ｔ＋
２τ），…，ｕ（ｔ＋（ｍ−１）τ））を作成する。遅
延ベクトルｖ（ｔ）の次元ｍは、相関次元解析により求
めた鋳型２０５の稼動面における熱流束の次元に対し
て、takensの埋め込み定理を満足するような値を採用す
る。
作成部であり、上記逆問題解析部１０１により算出され
た時系列の熱流束に基づいて、アトラクタと呼ばれる軌
道を再構成する。まず、アトラクタ作成部１０２は、逆
問題解析部１０１により算出された時系列の鋳型２０５
の稼動面における熱流束を使って、その時系列データか
ら決定される相関次元の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベ
クトルｖ（ｔ）＝（ｕ（ｔ），ｕ（ｔ＋τ），ｕ（ｔ＋
２τ），…，ｕ（ｔ＋（ｍ−１）τ））を作成する。遅
延ベクトルｖ（ｔ）の次元ｍは、相関次元解析により求
めた鋳型２０５の稼動面における熱流束の次元に対し
て、takensの埋め込み定理を満足するような値を採用す
る。
【００２６】上記遅延ベクトルｖ（ｔ）において、ｕ
（Ｔ）は時刻Ｔにおける鋳型２０５稼動面における熱流
束、τは時間遅れ間隔である。例えば、上記逆問題解析
部１０１が、上述した式（１）、（２）を用いて鋳型２
０５の稼動面における熱流束を算出した場合には、上記
ｕ（Ｔ）はスカラー勾配∂ｕ／∂ｎである。
（Ｔ）は時刻Ｔにおける鋳型２０５稼動面における熱流
束、τは時間遅れ間隔である。例えば、上記逆問題解析
部１０１が、上述した式（１）、（２）を用いて鋳型２
０５の稼動面における熱流束を算出した場合には、上記
ｕ（Ｔ）はスカラー勾配∂ｕ／∂ｎである。
【００２７】次に、アトラクタ作成部１０２は、上記作
成した遅延ベクトルｖ（ｔ）を所定の次元を有する位相
空間に写像する。この写像した遅延ベクトルｖ（ｔ）の
時間推移による軌道を作成することによりアトラクタを
再構成する。なお、以下の説明では、この再構成したア
トラクタを「再構成アトラクタ」と称する。
成した遅延ベクトルｖ（ｔ）を所定の次元を有する位相
空間に写像する。この写像した遅延ベクトルｖ（ｔ）の
時間推移による軌道を作成することによりアトラクタを
再構成する。なお、以下の説明では、この再構成したア
トラクタを「再構成アトラクタ」と称する。
【００２８】図５には、一例として、図４で述べた事例
において、図４（Ｂ）に示す鋳型２０５の稼動面におけ
る熱流束に基づいて遅延ベクトルｖ（ｔ）を作成し、そ
の遅延ベクトルｖ（ｔ）を（ｘ（ｔ），ｘ（ｔ＋７
τ），ｘ（ｔ＋（ｍ−１）τ））を座標としてプロット
することにより得られた再構成アトラクタを示す。同図
において、軌道が密な領域６１は安定な状態を示す軌道
領域であり、軌道が疎な領域６２、６３は、例えば鋳片
に縦割れが生じている等の不安定な状態を示す軌道領域
である。
において、図４（Ｂ）に示す鋳型２０５の稼動面におけ
る熱流束に基づいて遅延ベクトルｖ（ｔ）を作成し、そ
の遅延ベクトルｖ（ｔ）を（ｘ（ｔ），ｘ（ｔ＋７
τ），ｘ（ｔ＋（ｍ−１）τ））を座標としてプロット
することにより得られた再構成アトラクタを示す。同図
において、軌道が密な領域６１は安定な状態を示す軌道
領域であり、軌道が疎な領域６２、６３は、例えば鋳片
に縦割れが生じている等の不安定な状態を示す軌道領域
である。
【００２９】図１に説明を戻して、１０３は記憶部であ
り、逆問題解析部１０１、アトラクタ作成部１０２、状
態評価部１０４での処理に用いるデータを記憶するもの
である。記憶部１０３には、熱電対２０７、２０９によ
り計測された温度の情報、逆問題解析部１０１により算
出された鋳型２０５の稼動面における熱流束の情報、ア
トラクタ作成部１０２により作成された再構成アトラク
タの情報等が記憶される。
り、逆問題解析部１０１、アトラクタ作成部１０２、状
態評価部１０４での処理に用いるデータを記憶するもの
である。記憶部１０３には、熱電対２０７、２０９によ
り計測された温度の情報、逆問題解析部１０１により算
出された鋳型２０５の稼動面における熱流束の情報、ア
トラクタ作成部１０２により作成された再構成アトラク
タの情報等が記憶される。
【００３０】１０４は状態評価部であり、上記アトラク
タ作成部１０２により得られた結果に基づいて、鋳型内
鋳片２０１の状態を評価する。ある評価対象の状態の挙
動をΔｔの時間スケールで観測したときに、時間発展の
様子が決定論的、すなわちある法則性に支配されて推移
するようにみえるということは、図６に示すように、再
構成された軌道群の近接した部分がΔｔ後に同じように
近傍した部分に移されることを意味する。そこで、状態
評価部１０４では、再構成アトラクタ上の現時刻点ｘ
（ｔ）を中心とする直径εの超球を考え、そこに含まれ
る再構成アトラクタ上の近傍点が、Δｔ秒後の点ｘ（ｔ
＋Δｔ）を中心とする直径εの超球にいくつ存在するか
の割合を指標（以下、「定常性評価指標」と称する）と
して定義する。
タ作成部１０２により得られた結果に基づいて、鋳型内
鋳片２０１の状態を評価する。ある評価対象の状態の挙
動をΔｔの時間スケールで観測したときに、時間発展の
様子が決定論的、すなわちある法則性に支配されて推移
するようにみえるということは、図６に示すように、再
構成された軌道群の近接した部分がΔｔ後に同じように
近傍した部分に移されることを意味する。そこで、状態
評価部１０４では、再構成アトラクタ上の現時刻点ｘ
（ｔ）を中心とする直径εの超球を考え、そこに含まれ
る再構成アトラクタ上の近傍点が、Δｔ秒後の点ｘ（ｔ
＋Δｔ）を中心とする直径εの超球にいくつ存在するか
の割合を指標（以下、「定常性評価指標」と称する）と
して定義する。
【００３１】具体的には、定常性評価指標は、定常性評
価指標＝（Δｔ時刻後に生き残った近傍点数）／（時刻
ｔにおける近傍点数）により表される。この定常性評価
指標は、時系列変化の法則性依存度を表し、法則性依存
度が大きいほど１に近づき、完全なランダム状態、例え
ば白色ノイズでは０となる。図６においては、定常性評
価指標は３／５＝０．６となる。
価指標＝（Δｔ時刻後に生き残った近傍点数）／（時刻
ｔにおける近傍点数）により表される。この定常性評価
指標は、時系列変化の法則性依存度を表し、法則性依存
度が大きいほど１に近づき、完全なランダム状態、例え
ば白色ノイズでは０となる。図６においては、定常性評
価指標は３／５＝０．６となる。
【００３２】以下、図７のフローチャートに基づいて、
鋳型内鋳片の状態評価のための処理動作について説明す
る。まず、所定の熱電対（図３を参照）から、当該熱電
対により計測された温度を取り込む（ステップＳ７０
１）。
鋳型内鋳片の状態評価のための処理動作について説明す
る。まず、所定の熱電対（図３を参照）から、当該熱電
対により計測された温度を取り込む（ステップＳ７０
１）。
【００３３】逆問題解析部１０１では、熱電対により計
測された温度に基づいて、上述したように逆問題解析処
理を行い、鋳型２０５の稼動面における熱流束を求める
（ステップＳ７０２）。
測された温度に基づいて、上述したように逆問題解析処
理を行い、鋳型２０５の稼動面における熱流束を求める
（ステップＳ７０２）。
【００３４】次に、アトラクタ作成部１０２では、上記
ステップＳ７０２で算出された稼動面における熱流束に
基づいて、アトラクタを再構成する（ステップＳ７０
３）。すなわち、逆問題解析部１０１により算出された
時系列の鋳型２０５の稼動面における熱流束から、対象
とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖ
（ｔ）を作成する。そして、その遅延ベクトルｖ（ｔ）
を所定の次元を有する位相空間に写像し、遅延ベクトル
ｖ（ｔ）の時間推移による軌道を作成することによりア
トラクタを再構成する。
ステップＳ７０２で算出された稼動面における熱流束に
基づいて、アトラクタを再構成する（ステップＳ７０
３）。すなわち、逆問題解析部１０１により算出された
時系列の鋳型２０５の稼動面における熱流束から、対象
とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖ
（ｔ）を作成する。そして、その遅延ベクトルｖ（ｔ）
を所定の次元を有する位相空間に写像し、遅延ベクトル
ｖ（ｔ）の時間推移による軌道を作成することによりア
トラクタを再構成する。
【００３５】そして、状態評価部１０４では、再構成ア
トラクタ上の現時刻点ｘ（ｔ）を中心とする直径εの超
球を考え、上述したように、直径εの超球内に存在する
再構成アトラクタ上の近傍点（過去の軌道上の点）が、
Δｔ秒後の点ｘ（ｔ＋Δｔ）を中心とする直径εの超球
内にいくつ存在しているかという定常性評価指標を求め
る。そして、定常性評価指標が１に近ければ、鋳型内鋳
片２０１は安定な状態にあり、０に近ければ、鋳型内鋳
片２０１は縦割れが生じている等の不安定な状態にある
と評価する（ステップＳ７０４）。
トラクタ上の現時刻点ｘ（ｔ）を中心とする直径εの超
球を考え、上述したように、直径εの超球内に存在する
再構成アトラクタ上の近傍点（過去の軌道上の点）が、
Δｔ秒後の点ｘ（ｔ＋Δｔ）を中心とする直径εの超球
内にいくつ存在しているかという定常性評価指標を求め
る。そして、定常性評価指標が１に近ければ、鋳型内鋳
片２０１は安定な状態にあり、０に近ければ、鋳型内鋳
片２０１は縦割れが生じている等の不安定な状態にある
と評価する（ステップＳ７０４）。
【００３６】図８には、ある連続鋳造における操業条件
である鋳造速度の変化を、図９には、その場合における
湯面位置の変化を示す。この操業状態での操業結果にお
いて、鋳型Ｆ面では健全であったが、鋳型Ｌ面では縦割
れが発生していた。この場合において、鋳型Ｆ面、Ｌ面
それぞれにおいて、熱電対により計測された温度から逆
問題解析により稼動面における熱流束を求め、再構成ア
トラクタを作成して、定常性評価指標を求めた。その結
果を、図１０（鋳型Ｆ面における定常性評価指標）、図
１１（鋳型Ｌ面における定常性評価指標）に示す。
である鋳造速度の変化を、図９には、その場合における
湯面位置の変化を示す。この操業状態での操業結果にお
いて、鋳型Ｆ面では健全であったが、鋳型Ｌ面では縦割
れが発生していた。この場合において、鋳型Ｆ面、Ｌ面
それぞれにおいて、熱電対により計測された温度から逆
問題解析により稼動面における熱流束を求め、再構成ア
トラクタを作成して、定常性評価指標を求めた。その結
果を、図１０（鋳型Ｆ面における定常性評価指標）、図
１１（鋳型Ｌ面における定常性評価指標）に示す。
【００３７】図１０、１１に示すように、縦割れが発生
した鋳型Ｌ面における定常性評価指標は、健全であった
鋳型Ｆ面と比較して、低い値（０に近い値）を示してお
り、定常性評価指標の大小が縦割れ発生機構に関係して
いることを示している。また、定常性評価指標の急激な
低下部分と、操業状態の変化部分とには対応関係が観ら
れる。
した鋳型Ｌ面における定常性評価指標は、健全であった
鋳型Ｆ面と比較して、低い値（０に近い値）を示してお
り、定常性評価指標の大小が縦割れ発生機構に関係して
いることを示している。また、定常性評価指標の急激な
低下部分と、操業状態の変化部分とには対応関係が観ら
れる。
【００３８】図１０に示すように、健全であった鋳型Ｆ
面では、定常性評価指標が１．０近傍の値を示している
という事実より、鋳造はある法則性に基づいて行われて
おり、その法則性が満たされていれば、縦割れが発生し
ないと考えられる。これはアトラクタ軌道の安定性に対
応しており、操業状態変動のような外的擾乱の影響を受
けなければ定常性評価指標が満足されることを意味して
いる。
面では、定常性評価指標が１．０近傍の値を示している
という事実より、鋳造はある法則性に基づいて行われて
おり、その法則性が満たされていれば、縦割れが発生し
ないと考えられる。これはアトラクタ軌道の安定性に対
応しており、操業状態変動のような外的擾乱の影響を受
けなければ定常性評価指標が満足されることを意味して
いる。
【００３９】図１１に示すように、縦割れが発生した鋳
型Ｌ面では、全般にわたって定常性評価指標が低い値を
とり、しかも、時間的にある幅の変動を伴っており、常
に外的擾乱の影響を受けていることが予想される。その
ような環境下で、定常性評価指標の急激な低下を伴うよ
うな変動因子が加わったときに縦割れが発生すると考え
られる。
型Ｌ面では、全般にわたって定常性評価指標が低い値を
とり、しかも、時間的にある幅の変動を伴っており、常
に外的擾乱の影響を受けていることが予想される。その
ような環境下で、定常性評価指標の急激な低下を伴うよ
うな変動因子が加わったときに縦割れが発生すると考え
られる。
【００４０】図１０、１１により、縦割れの発生を引き
起こすような操業状態変動と定常性評価指標との関係を
考察する。まず、図１０、１１に示すにおいて、鋳型
Ｆ面、Ｌ面における定常性評価指標の急激な低下が観察
され、これは図9に示すにおける湯面位置の大きな変
動と対応している。その後、鋳型Ｆ面では定常性評価指
標は１．０の近傍に復帰しているが、鋳型Ｌ面では復帰
幅が小さく、その後の定常性評価指標の低下の原因とな
っていると考えられる。
起こすような操業状態変動と定常性評価指標との関係を
考察する。まず、図１０、１１に示すにおいて、鋳型
Ｆ面、Ｌ面における定常性評価指標の急激な低下が観察
され、これは図9に示すにおける湯面位置の大きな変
動と対応している。その後、鋳型Ｆ面では定常性評価指
標は１．０の近傍に復帰しているが、鋳型Ｌ面では復帰
幅が小さく、その後の定常性評価指標の低下の原因とな
っていると考えられる。
【００４１】また、図１１に示すにおいて、縦割れが
発生したことを確認しており、このときに定常性評価指
標が０．２程度まで低下している。これは、図9に示す
における湯面位置の変化に対応しており、それまで下
降していた湯面高さが一定レベルになる近傍で何らかの
擾乱が系に働いたものと考えられる。
発生したことを確認しており、このときに定常性評価指
標が０．２程度まで低下している。これは、図9に示す
における湯面位置の変化に対応しており、それまで下
降していた湯面高さが一定レベルになる近傍で何らかの
擾乱が系に働いたものと考えられる。
【００４２】更に、図１１に示すにおいて、縦割れが
発生していることを確認しており、そのときにも上記と
同様に定常性評価指標が０．２程度まで低下している。
発生していることを確認しており、そのときにも上記と
同様に定常性評価指標が０．２程度まで低下している。
【００４３】以上述べたように本実施の形態によれば、
鋳型に埋設された熱電対により計測された温度情報に基
づいて逆問題解析を行うことにより、鋳型の影響を取り
除いて、鋳型の稼動面における熱流束を求めることがで
きる。そして、求められた稼動面における熱流束の振る
舞いを示すアトラクタを再構成し、ある法則性に支配さ
れて推移するか否かを表す定常性評価指標を求めること
により、鋳型内鋳片の状態の時間的変化を捉えて正確に
評価することができる。
鋳型に埋設された熱電対により計測された温度情報に基
づいて逆問題解析を行うことにより、鋳型の影響を取り
除いて、鋳型の稼動面における熱流束を求めることがで
きる。そして、求められた稼動面における熱流束の振る
舞いを示すアトラクタを再構成し、ある法則性に支配さ
れて推移するか否かを表す定常性評価指標を求めること
により、鋳型内鋳片の状態の時間的変化を捉えて正確に
評価することができる。
【００４４】上記本実施の形態では、逆問題解析により
算出された時系列の稼動面に置ける熱流束に基づいて再
構成アトラクタと作成するようにしたが、熱電対により
計測された温度そのもの基づいて再構成アトラクタを作
成するようにしてもよい。ただし、逆問題を介在させる
ことにより、上記のように鋳型内鋳片の状態変化を鮮明
に捉えて、正確な評価を行うことが可能になる。
算出された時系列の稼動面に置ける熱流束に基づいて再
構成アトラクタと作成するようにしたが、熱電対により
計測された温度そのもの基づいて再構成アトラクタを作
成するようにしてもよい。ただし、逆問題を介在させる
ことにより、上記のように鋳型内鋳片の状態変化を鮮明
に捉えて、正確な評価を行うことが可能になる。
【００４５】なお、定常性評価指標を求めるための超球
の直径εは、評価対象に応じて定めればよく、例えば、
評価を厳しく行う場合には、超球の直径εを小さくすれ
ばよい。
の直径εは、評価対象に応じて定めればよく、例えば、
評価を厳しく行う場合には、超球の直径εを小さくすれ
ばよい。
【００４６】また、本実施の形態では、鋳型内鋳片の状
態を評価するものとしているが、さらに鋳型内鋳片の将
来の状態を予測したり、鋳型内鋳片の状態を制御したり
するのに用いてもよい。例えば、定常性評価指標が１に
近い値となるように、鋳造速度等の操業条件を変える等
の制御を行うようにすればよい。
態を評価するものとしているが、さらに鋳型内鋳片の将
来の状態を予測したり、鋳型内鋳片の状態を制御したり
するのに用いてもよい。例えば、定常性評価指標が１に
近い値となるように、鋳造速度等の操業条件を変える等
の制御を行うようにすればよい。
【００４７】（その他の実施の形態）なお、上記実施の
形態の状態評価装置は、コンピュータのＣＰＵ或いはＭ
ＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されるものであり、
ＲＡＭやＲＯＭに格納されたプログラムが動作すること
によって各機能が実現される。この場合、上記機能を果
たすようにコンピュータを動作させるプログラム自体、
さらには当該プログラムを供給するための手段、例えば
かかるプログラムを格納した記録媒体は本発明を構成す
る。記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、
ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
等を用いることができる。
形態の状態評価装置は、コンピュータのＣＰＵ或いはＭ
ＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されるものであり、
ＲＡＭやＲＯＭに格納されたプログラムが動作すること
によって各機能が実現される。この場合、上記機能を果
たすようにコンピュータを動作させるプログラム自体、
さらには当該プログラムを供給するための手段、例えば
かかるプログラムを格納した記録媒体は本発明を構成す
る。記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、
ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
等を用いることができる。
【００４８】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコ
ンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティン
グシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共
同して上述の実施の形態の機能が実現される場合にもか
かるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれ
る。
ムコードを実行することにより、上述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコ
ンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティン
グシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共
同して上述の実施の形態の機能が実現される場合にもか
かるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれ
る。
【００４９】また、本発明をネットワーク環境で利用す
べく、全部或いは一部のプログラムが他のコンピュータ
で実行されるようになっていてもよい。例えば、画面入
力処理は、遠隔端末コンピュータで行われ、各種判断、
ログ記録等は他のセンターコンピュータ等で行われるよ
うにしてもよい。上記実施の形態において示した各部の
形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたっての
具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによ
って本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならな
いものである。すなわち、本発明はその精神、又はその
主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施する
ことができる。
べく、全部或いは一部のプログラムが他のコンピュータ
で実行されるようになっていてもよい。例えば、画面入
力処理は、遠隔端末コンピュータで行われ、各種判断、
ログ記録等は他のセンターコンピュータ等で行われるよ
うにしてもよい。上記実施の形態において示した各部の
形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたっての
具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによ
って本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならな
いものである。すなわち、本発明はその精神、又はその
主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施する
ことができる。
【００５０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、鋳型
内鋳片の状態の振る舞いを示すアトラクタを再構成し、
ある法則性に支配されて推移するか否かを表す割合を求
めるようにしたので、鋳型内鋳片の状態を時間変化を捉
えて評価することができる。更に、鋳型に埋設された温
度検出手段に基づいて、逆問題解析を行うようにすれ
ば、抵抗等の影響を取り除いて鋳型の稼動面における熱
流束等の情報を求めることができ、鋳型内鋳片の状態を
正確に評価することが可能となる。
内鋳片の状態の振る舞いを示すアトラクタを再構成し、
ある法則性に支配されて推移するか否かを表す割合を求
めるようにしたので、鋳型内鋳片の状態を時間変化を捉
えて評価することができる。更に、鋳型に埋設された温
度検出手段に基づいて、逆問題解析を行うようにすれ
ば、抵抗等の影響を取り除いて鋳型の稼動面における熱
流束等の情報を求めることができ、鋳型内鋳片の状態を
正確に評価することが可能となる。
【図１】本実施の形態の状態評価装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】連続鋳造設備の構成を示す図である。
【図３】鋳型に埋設された熱電対の配置関係の一例を示
す図である。
す図である。
【図４】熱電対により計測された温度と、鋳型内鋳片の
稼動面における熱流束とを示す図である。
稼動面における熱流束とを示す図である。
【図５】再構成アトラクタを示す図である。
【図６】アトラクタ近傍点の時間推移を説明するための
図である。
図である。
【図７】状態評価のための処理動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図８】ある連続鋳造における操業条件である鋳造速度
の変化を示す図である。
の変化を示す図である。
【図９】湯面位置の変化を示す図である。
【図１０】鋳型Ｆ面における定常性評価指標を示す図で
ある。
ある。
【図１１】鋳型Ｌ面における定常性評価指標を示す図で
ある。
ある。
１０１ 逆問題解析部 １０２ アトラクタ作成部 １０３ 記憶部 １０４ 状態評価部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 貴洋 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式 会社大分製鐵所内 (72)発明者 田谷 利之 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式 会社大分製鐵所内 Ｆターム(参考） 4E004 MC12 MC13 MC22 MC23 MC30 PA07 5B056 BB03 DD06 HH01
Claims (12)
- 【請求項１】 鋳型に埋設された温度検出手段により計
測された温度情報に基づいて鋳型内鋳片の状態を評価す
る鋳型内鋳片の状態評価装置であって、 上記温度検出手段により計測された温度情報に基づい
て、所定の次元を有する再構成アトラクタを作成するア
トラクタ作成手段と、 上記アトラクタ作成手段により作成された再構成アトラ
クタ上の基準時刻での点の周囲に存在する再構成アトラ
クタ上の近傍点が、上記基準時間から所定時間推移後で
の点の周囲にいくつ存在するかの割合を求め、その割合
に基づいて鋳型内鋳片の状態の評価を行う状態評価手段
とを備えたことを特徴とする鋳型内鋳片の状態評価装
置。 - 【請求項２】 上記周囲として、上記基準時刻での点及
び上記所定時間推移後での点を中心とする一定直径の超
球を考えることを特徴とする請求項１に記載の鋳型内鋳
片の状態評価装置。 - 【請求項３】 上記状態評価手段は、上記割合に応じて
評価対象の状態が安定であると評価することを特徴とす
る請求項１又は２に記載の鋳型内鋳片の状態評価装置。 - 【請求項４】 上記温度検出手段により計測された温度
情報に基づいて、逆問題解析により上記鋳型の稼動面に
おける情報を求める逆問題解析手段を備え、 上記アトラクタ作成手段は、上記逆問題解析手段により
求めた上記鋳型の稼動面における情報から再構成アトラ
クタを作成することを特徴とする請求項１〜３のいずれ
か１項に記載の鋳型内鋳片の状態評価装置。 - 【請求項５】 上記逆問題解析手段は、逆問題解析によ
り上記鋳型の稼動面における熱流束或いは温度を求める
ことを特徴とする請求項４に記載の鋳型内鋳片の状態評
価装置。 - 【請求項６】 鋳型に埋設された温度検出手段により計
測された温度情報に基づいて鋳型内鋳片の状態を評価す
る鋳型内鋳片の状態評価方法であって、 上記温度検出手段により計測された温度情報に基づい
て、所定の次元を有する再構成アトラクタを作成するア
トラクタ作成処理と、 上記アトラクタ作成処理により作成された再構成アトラ
クタ上の基準時刻での点の周囲に存在する再構成アトラ
クタ上の近傍点が、上記基準時間から所定時間推移後で
の点の周囲にいくつ存在するかの割合を求め、その割合
に基づいて鋳型内鋳片の状態の評価を行う状態評価処理
とを有することを特徴とする鋳型内鋳片の状態評価方
法。 - 【請求項７】 上記温度検出手段により計測された温度
情報に基づいて、逆問題解析により上記鋳型の稼動面に
おける情報を求める逆問題解析処理を有し、 上記アトラクタ作成処理では、上記逆問題解析処理によ
り求めた上記鋳型の稼動面における情報から再構成アト
ラクタを作成することを特徴とする請求項６に記載の鋳
型内鋳片の状態評価方法。 - 【請求項８】 上記逆問題解析処理では、逆問題解析に
より上記鋳型の稼動面における熱流束或いは温度を求め
ることを特徴とする請求項７に記載の鋳型内鋳片の状態
評価方法。 - 【請求項９】 鋳型に埋設された温度検出手段により計
測された温度情報に基づいて鋳型内鋳片の状態を評価す
る処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログ
ラムであって、 上記温度検出手段により計測された温度情報に基づい
て、所定の次元を有する再構成アトラクタを作成するア
トラクタ作成処理と、 上記アトラクタ作成処理により作成された再構成アトラ
クタ上の基準時刻での点の周囲に存在する再構成アトラ
クタ上の近傍点が、上記基準時間から所定時間推移後で
の点の周囲にいくつ存在するかの割合を求め、その割合
に基づいて鋳型内鋳片の状態の評価を行う状態評価処理
とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピ
ュータプログラム。 - 【請求項１０】 上記温度検出手段により計測された温
度情報に基づいて、逆問題解析により上記鋳型の稼動面
における情報を求める逆問題解析処理を有し、 上記アトラクタ作成処理では、上記逆問題解析処理によ
り求めた上記鋳型の稼動面における情報から再構成アト
ラクタを作成することを特徴とする請求項９に記載のコ
ンピュータプログラム。 - 【請求項１１】 上記逆問題解析処理では、逆問題解析
により上記鋳型の稼動面における熱流束或いは温度を求
めることを特徴とする請求項１０に記載のコンピュータ
プログラム。 - 【請求項１２】 請求項９〜１１のいずれか１項に記載
のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001148716A JP4074443B2 (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 鋳型内鋳片の状態評価装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001148716A JP4074443B2 (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 鋳型内鋳片の状態評価装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002346715A true JP2002346715A (ja) | 2002-12-04 |
| JP4074443B2 JP4074443B2 (ja) | 2008-04-09 |
Family
ID=18993976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001148716A Expired - Fee Related JP4074443B2 (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 鋳型内鋳片の状態評価装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP4074443B2 (ja) |
Cited By (4)
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| JP2007075789A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Nippon Steel Corp | 反応容器の温度又は熱流束の推定方法、装置、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
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