JP3845332B2 - 流動状態の推定装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
流動状態の推定装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
流体の流動状態を直接観察できない場合には、その流体の状態が反映された情報に基づいて該流体の流動状態を推定することがなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定するような場合に、ある１点の検出端における情報だけでは、流動状態を的確に捉えることができない。また、例えば、流体が複数方向に分かれてできる一方の流体及び他方の流体の流動状態を推定する場合に、一方の流体側の情報と他方の流体側の情報を単に検出して比較するだけでは、例えば偏流の発生等を的確に捉えることができない。
【０００４】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、流体の流動状態を的確に推定できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、本発明の流動状態の推定装置について説明すれば、本発明の流動状態の推定装置は、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置において、上記流体の流動状態の推定が、高炉炉底における溶融生成物の湯流れの強弱又は停滞の推定であって、上流側位置及び下流側位置の２箇所の検出端から得られる上記流体の状態が反映された各時系列の温度又は熱流束の情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレンスプロット作成手段と、上記リカレンスプロットに基づいて、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定する推定手段とを備えた点に特徴を有する。
【０００６】
本発明の他の流動状態の推定装置は、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置において、上記流体の流動状態の推定が、高炉炉底における溶融生成物の湯流れの強弱又は停滞の推定であって、上流側位置及び下流側位置の２箇所の検出端から得られる上記流体の状態が反映された各時系列の温度又は熱流束の情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、上記いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評価指標演算手段と、上記評価指標に基づいて、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定する推定手段とを備えた点に特徴を有する。
【０００７】
本発明の他の流動状態の推定装置は、流体が複数方向に分かれてできる一方の流体及び他方の流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置において、上記一方の流体及び他方の流体の流動状態の推定が、連続鋳造鋳型内における溶鋼偏流の発生の有無の推定であって、上記一方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報と、上記他方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレンスプロット作成手段と、上記リカレンスプロットに基づいて、上記一方の流体と上記他方の流体との流動状態を推定する推定手段とを備えた点に特徴を有する。
【０００８】
本発明の他の流動状態の推定装置は、流体が複数方向に分かれてできる一方の流体及び他方の流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置において、上記一方の流体及び他方の流体の流動状態の推定が、連続鋳造鋳型内における溶鋼偏流の発生の有無の推定であって、上記一方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報と、上記他方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、上記いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評価指標演算手段と、上記評価指標に基づいて、上記一方の流体と上記他方の流体との流動状態を推定する推定手段とを備えた点に特徴を有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の流動状態の推定装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の実施の形態について説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１には、第１の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示す。本実施の形態において対象となる流動状態は、液体、気体等の流体１００がなんらかの動力源により上流側から下流側に向かう流れである。上流側及び下流側の２箇所には、当該流体１００の状態が反映された時系列情報、例えば時系列の温度情報や時系列の圧力情報等を検出するための検出端１０１、１０２が配置されている。
【００１１】
図１において、１０３はアトラクタ作成部であり、上記各検出端１０１、１０２から得られた時系列情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する。
【００１２】
１０４はリカレンスプロット作成部であり、上記アトラクタ作成部１０３により再構成されたアトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロット、すなわち上流側の検出端１０１から得られた時系列情報及び下流側の検出端１０２から得られた時系列情報を変数とするリカレンスプロットを作成する。
【００１３】
１０５は推定部であり、上記リカレンスプロット作成部１０４により作成された２変数のリカレンスプロットに基づいて、上流側から下流側に向かう流体１００の流動状態を推定する。
【００１４】
一般的に、離れた位置にある２箇所間の情報は、流体１００の連続性の性質により上流側から下流側へと伝達される。また、例えば流れを誘起するような動力源が下流に存在する場合、その動力源に関する下流側の情報は上流側にも伝達される。本実施の形態では、上流側の検出端１０１から得られた時系列情報と下流側の検出端１０２から得られた時系列情報との相互相関性を捉えて、上流側から下流側に向かう流体１００の流動状態を推定しようとするものである。
【００１５】
以下、図２のフローチャートを参照して、本実施の形態の流動状態の推定処理について説明する。アトラクタ作成部１０３において、各検出端１０１、１０２から得られる時系列情報に基づいて、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する（ステップＳ２０１）。まず、アトラクタ作成部１０３は、各検出端１０１、１０２から得られた時系列情報から、対象とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖ(ｔ)＝（ｕ(ｔ)，ｕ(ｔ＋τ)，ｕ(ｔ＋２τ)，・・・，ｕ(ｔ＋(ｍ−１)τ)）を作成する。なお、ｕ(Ｔ)は時刻Ｔにおける熱流束、τは時間遅れ間隔である。続いて、上記作成した遅延ベクトルｖ(ｔ)を所定の次元を有する位相空間に写像する。この写像した遅延ベクトルｖ(ｔ)の時間推移による軌道を作成することによりアトラクタを再構成する。
【００１６】
次に、リカレンスプロット作成部１０４において、上記再構成されたアトラクタに基づいて、リカレンスプロットを作成する（ステップＳ２０２）。リカレンスプロットとは再構成されたアトラクタの非定常挙動を２次元表示したものであり、ここで作成するリカレンスプロットは、リカレンスプロットを２変数（上流側の検出端１０１から得られた時系列情報及び下流側の検出端１０２から得られた時系列情報）に拡張したもの（「相互リカレンスプロット」と称する）である。
【００１７】
具体的には、一方の変数のアトラクタ上にある現在時刻点から所定の範囲内にある近傍点を、他方の変数のアトラクタ上から検索する。その結果、検索された近傍点の時刻を、横軸を現在時刻、縦軸を上記近傍点の時刻として２次元表示することにより相互リカレンスプロットを作成する。
【００１８】
図３〜６には、相互リカレンスプロットの一例を示す。これら相互リカレンスプロットは、詳細は後述するが、本実施の形態を高炉炉底における湯流れ状態の診断に適用した場合の実績例である。
【００１９】
次に、診断部１０５において、上記作成された相互リカレンスプロットに基づいて、流体１００の流動状態を推定し、上流側から下流側に向かう健全な流れが存在するか、流れが停滞しているかを判断する（ステップＳ２０３）。
【００２０】
具体的には、上記のようにして得られた相互リカレンスプロットは、上流側の検出端１０１から得られた時系列情報と下流側の検出端１０２から得られた時系列情報との相互相関性を表しており、２箇所の検出端１０１、１０２間に強い流れが存在すれば、相互リカレンスプロット上では対角線（現在時刻と近傍点の時刻とが同じ点の集合）に平行な線分として表現される。
【００２１】
したがって、相互リカレンスプロット上で対角線に平行な線分が存在するか否かによって、上流側から下流側に向かう健全な流れが存在するか、流れが停滞しているかを推定することができる。例えば、図４の符号１に示す部分では、対角線に平行な線分がほとんど存在しておらず、上流側から下流側に向かう流れが存在しないことが分かる。上流側から下流側に向かう流れが存在すべき場合に、図４の符号１に示すような状態であれば、何らかの理由により流れが停滞しているものと推定される。
【００２２】
なお、ノイズのない系では実際の流線を表す１本の線分として表示されるが、現実世界にあるノイズを含む系では、類似状態にある流れの集合体として表現されるため、多数の線分が表示される。
【００２３】
また、ノイズが小さい系では、２つの検出端間の距離を相互リカレンスプロット上の対角線と線分との間の垂直距離で除した値が流速を示し、線分の長さが流れの安定性を示す。現実世界にあるノイズを含む系では、ノイズが小さな系のように流速の直接評価は困難であるが、相互リカレンスプロット上の対角線に平行に現れる多数の線分の集合体としての密度で流れの大きさを表現することができる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
図７には、第２の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示す。なお、同図において、検出端１０１、１０２及びアトラクタ作成部１０３については上記第１の実施の形態で説明したものと同じであり、以下では相違点を中心に説明する。
【００２５】
７０１は評価指標演算部であり、上記アトラクタ作成部１０３により再構成された検出端１０１側及び検出端１０２側のいずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める。
【００２６】
評価対象の状態の挙動、具体的には上流側から下流側に向かう流体１００の流動状態の挙動をΔｔの時間スケールで観察したときに、時間発展の様子が決定論的、すなわちある法則性に支配されて推移するようにみえるということは、図８に示すように、再構成された軌道群の近接した部分がΔｔ後に同じように近傍した部分に移されることを意味する。
【００２７】
そこで、評価指標演算部７０１では、検出端１０１側及び検出端１０２側のいずれか一方のアトラクタ上の現時刻点ｘ(ｔ)を中心とする直径εの超球を考え、そこに含まれる他方のアトラクタ上の近傍点が、Δｔ時刻後のｘ（ｔ＋Δｔ）を中心とする直径εの超球にいくつ存在するかの割合を評価指標として定義する。
【００２８】
具体的には、評価指標は、評価指標＝（Δｔ時刻後に生き残った近傍点数）／（時刻ｔにおける近傍点数）により表される。この評価指標は、２変数（上流側の検出端１０１から得られた時系列情報及び下流側の検出端１０２から得られた時系列情報）の時系列変化の法則性依存度を表し、法則性依存度が大きいほど１に近づき、ランダム状態となるほど０に近づく。例えば、図８において、評価指標は３／５＝０．６となる。
【００２９】
７０２は推定部であり、上記評価指標演算部７０１により求められた評価指標に基づいて、上流側から下流側に向かう流体１００の流動状態を推定する。すなわち、評価指標は上流側の検出端１０１から得られた時系列情報と下流側の検出端１０２から得られた時系列情報との相互相関性を表しており、２箇所の検出端１０１、１０２間に強い流れが存在すれば、評価指標は１に近い値として表現される。したがって、評価指標が１に近いか、０に近いかによって、上流側から下流側に向かう健全な流れが存在するか、流れが停滞しているかを推定することができ、例えば、上流側から下流側に向かう流れが存在すべき場合に、評価指標が０に近い値であれば、何らかの理由により流れが停滞しているものと推定される。
【００３０】
（第３の実施の形態）
図９には、第３の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示す。本実施の形態において対象となる流動状態は、液体、気体等の流体９００が二手方向に分かれてできる一方の流体９００ａの流れ及び他方の流体９００ｂの流れである。
【００３１】
一方の流体９００ａ側には該流体９００ａの状態が反映された時系列情報、例えば時系列の温度情報や時系列の圧力情報等を検出するための検出端９０１が、他方の流体９００ｂ側には該流体９００ｂの状態が反映された時系列情報、例えば時系列の温度情報や時系列の圧力情報等を検出するための検出端９０２が配置される。流体９００ａ、９００ｂが対称的に分流するようにされている場合、検出端９０１、９０２も対称的に配置されるのが望ましい。
【００３２】
図９において、９０３はアトラクタ作成部であり、上記各検出端９０１、９０２から得られた時系列情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する。
【００３３】
９０４はリカレンスプロット作成部であり、上記アトラクタ作成部９０３により再構成されたアトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロット、すなわち一方の流体９００ａ側の検出端９０１から得られた時系列情報及び他方の流体９００ｂ側の検出端９０２から得られた時系列情報を変数とするリカレンスプロットを作成する。
【００３４】
９０５は推定部であり、上記リカレンスプロット作成部９０４により作成された２変数のリカレンスプロットに基づいて、一方の流体９００ａ及び他方の流体９００ｂの流動状態を推定する。
【００３５】
以下、図１０のフローチャートを参照して、本実施の形態の流動状態の推定処理について説明する。アトラクタ作成部９０３において、各検出端９０１、９０２から得られる時系列情報に基づいて、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する（ステップＳ１００１）。アトラクタ作成部９０３は、各検出端９０１、９０２から得られた時系列情報から、対象とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖ(ｔ)＝（ｕ(ｔ)，ｕ(ｔ＋τ)，ｕ(ｔ＋２τ)，・・・，ｕ(ｔ＋(ｍ−１)τ)）を作成する。なお、ｕ(Ｔ)は時刻Ｔにおける熱流束、τは時間遅れ間隔である。続いて、上記作成した遅延ベクトルｖ(ｔ)を所定の次元を有する位相空間に写像する。この写像した遅延ベクトルｖ(ｔ)の時間推移による軌道を作成することによりアトラクタを再構成する。
【００３６】
次に、リカレンスプロット作成部９０４において、上記再構成されたアトラクタに基づいて、リカレンスプロットを作成する（ステップＳ１００２）。リカレンスプロットとは再構成されたアトラクタの非定常挙動を２次元表示したものであり、ここで作成するリカレンスプロットは、リカレンスプロットを２変数（一方の側の検出端９０１から得られた時系列情報及び他方の側の検出端９０２から得られた時系列情報）に拡張したもの（「相互リカレンスプロット」と称する）である。
【００３７】
具体的には、一方の変数のアトラクタ上にある現在時刻点から所定の範囲内にあるの近傍点を、他方の変数のアトラクタ上から検索する。その結果、検索された近傍点の時刻を、横軸を現在時刻、縦軸を上記近傍点の時刻として２次元表示することにより相互リカレンスプロットを作成する。
【００３８】
図１１には、相互リカレンスプロットの一例を示す。この相互リカレンスプロットは、詳細は後述するが、本実施の形態を連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断、具体的には、連続鋳造鋳型内で浸漬ノズルから両凝固シェル方向に溶鋼が吐出される場合での溶鋼偏流の発生の有無を診断する場合の実績例である。
【００３９】
次に、診断部９０５において、上記作成された相互リカレンスプロットに基づいて、一方の流体９００ａ及び他方の流体９００ｂの流動状態を推定し、流体９００ａ、９００ｂ間で偏流が発生していないかを推定する（ステップＳ１００３）。
【００４０】
具体的には、上記のようにして得られた相互リカレンスプロットは、一方の側の検出端９０１から得られた時系列情報と他方の側の検出端９０２から得られた時系列情報との相互類似性を表しており、これら時系列情報の類似性が大きければ、相互リカレンスプロット上では対角線（現在時刻と近傍点の時刻とが同じ点の集合）に平行な線分として表現される。逆に、流体９００ａ、９００ｂ間で偏流が発生して、一方の側の検出端９０１から得られた時系列情報と他方の側の検出端９０２から得られた時系列情報との乖離が生じると、相互リカレンスプロット上では対角線近傍に平行な線分がほとんど存在しなくなる。
【００４１】
例えば、図１１に示す相互リカレンスプロットでは、中央部分（鋳造長さ４５[ｍ]付近）で対角線に平行な線分がほとんど存在しておらず、対角線上両側が白抜き状態となっている。すなわち、その白抜き部分では一方の側の検出端９０１から得られた時系列情報と他方の側の検出端９０２から得られた時系列情報とついての類似性がなく、流体９００ａ、９００ｂ間で偏流が発生していると判断することができる。
【００４２】
（第４の実施の形態）
図１２には、第４の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示す。なお、同図において、検出端９０１、９０２及びアトラクタ作成部９０３については上記第３の実施の形態で説明したものと同じであり、以下では相違点を中心に説明する。
【００４３】
１２０１は評価指標演算部であり、上記アトラクタ作成部９０３により再構成された検出端１０１側及び検出端１０２側のいずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める。
【００４４】
評価対象の状態の挙動、具体的には一方の流体９００ａの流動状態及び他方の流体９００ｂの流動状態の挙動をΔｔの時間スケールで観察したときに、時間発展の様子が決定論的、すなわちある法則性に支配されて推移するようにみえるということは、上記第２の実施の形態でも述べた図８に示すように、再構成された軌道群の近接した部分がΔｔ後に同じように近傍した部分に移されることを意味する。
【００４５】
そこで、評価指標演算部１２０１では、検出端９０１側及び検出端９０２側のいずれか一方のアトラクタ上の現時刻点ｘ(ｔ)を中心とする直径εの超球を考え、そこに含まれる他方のアトラクタ上の近傍点が、Δｔ時刻後のｘ（ｔ＋Δｔ）を中心とする直径εの超球にいくつ存在するかの割合を評価指標として定義する。
【００４６】
具体的には、評価指標は、評価指標＝（Δｔ時刻後に生き残った近傍点数）／（時刻ｔにおける近傍点数）により表される。この評価指標は、２変数（一方の側の検出端９０１から得られた時系列情報及び他方の側の検出端９０２から得られた時系列情報）の時系列変化の法則性依存度を表し、法則性依存度が大きいほど１に近づき、ランダム状態となるほど０に近づく。例えば、図８において、評価指標は３／５＝０．６となる。
【００４７】
１２０２は推定部であり、上記評価指標演算部１２０１により求められた評価指標に基づいて、一方の流体９００ａ及び他方の流体９００ｂの流動状態を推定する。すなわち、評価指標は一方の側の検出端９０１から得られた時系列情報と他方の側の検出端９０２から得られた時系列情報との相互類似性を表しており、これら検出端９０１、９０２での時系列情報に大きな類似性が存在すれば、評価指標は１に近い値として表現されるが、偏流が発生して検出端９０１、９０２での時系列情報に乖離が生じると、評価指標は低くなる。したがって、評価指標が１に近いか、０に近いかによって、流体９００ａ、９００ｂ間に偏流が発生しているかを推定することができる。
【００４８】
以下では、上記説明した実施の形態についての具体的な実施例を説明する。
（実施例１）
実施例１は、上記第１の実施の形態を高炉炉底における湯流れ状態の診断に適用した例である。まず、図１３を参照して、高炉について簡単に説明すると、高炉内は概ね５つの領域に大別することができる。すなわち、原料が挿入前と同じように塊として存在する塊状帯２０１、原料が熱と荷重とにより半溶融状になっている融着帯２０２、溶けた銑鉄やスラグがコークスの間を降下する滴下帯２０３、コークスが羽口２５１からの送風によって燃焼、運動するレースウェイ２０４、溶融生成物（スラグ、銑鉄）が貯留される湯だまり２０５である。なお、滴下帯２０３については、コークスが長時間ほとんど静止している領域（炉心２０３ａ）と、連続的にコークスがレースウェイ２０４に溶下する領域（活性コークス帯２０３ｂ）とに分けられる
【００４９】
高炉炉底の湯だまり２０５から溶融生成物を抽出する作業を出銑という。出銑がスムーズに行われなければ、湯面が上昇して羽口２５１に達し、送風が不可能になったり、羽口２５１が破損したりするおそれがある。また、羽口２５１まで到達する前に、レースウェイ２０４が歪むことによって通気不良が起こるおそれもある。したがって、高炉の操業においては、溶融生成物をスムーズに出銑孔２５２から抽出することが重要とされる。特に、大型高炉の場合、常にどこかの出銑孔２５２から出銑が行われており、生成速度と比較して出銑速度があまり大きくないことから、溶融生成物をスムーズに出銑孔２５２から抽出することが更に重要とされる。
【００５０】
また、出銑孔２５２から出銑が行われているが、何らかの原因により炉底内では湯流れが停滞しているといった状態もありうる。そのため、出銑孔２５２からの出銑を外部観察するだけでは、高炉炉底における湯流れ状態を的確に診断することができない。
【００５１】
本実施例では、上記のような高炉炉底における湯流れ状態の健全性を診断するために、図１３、１４に示すように、炉底３０３の底盤３０３ａ中央に、熱電対３０１が埋め込まれている。また、炉底３０３の炉壁３０３ｂには、周方向に配置された複数（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４）の出銑孔２５２（１）〜２５２（４）の付近、例えば各出銑孔２５２（１）〜２５２（４）の真下位置に、熱電対３０２（１）〜３０２（４）が埋め込まれている。
【００５２】
本実施例では、出銑という動力源に誘起されて出銑孔２５２に向かう湯流れが生じるものであり、熱電対３０１が図１で示す上流側の検出端１０１に相当し、熱電対３０２（１）〜３０２（４）のそれぞれが図１で示す下流側の検出端１０２に相当するものである。
【００５３】
ここで、本実施例では、高炉炉底の底盤中央に埋め込まれた熱電対３０１により計測された時系列の温度情報と、高炉炉底の出銑孔付近に埋め込まれた熱電対３０２（１）〜３０２（４）により計測された時系列の温度情報とをそのまま「流体の状態が反映された時系列情報」として用いるのではなく、これら各時系列の温度情報から、逆問題解析により、各熱電対３０１、３０２（１）〜３０２（４）位置に対応する高炉炉底の稼動面での時系列の熱流束情報を求め、その時系列の熱流束情報を「流体の状態が反映された時系列情報」として用いるようにしている。
【００５４】
例えば、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１を例にして説明すると、逆問題解析では、熱電対３０１、熱電対３０１から埋め込まれた炉底３０３煉瓦を含む系を対象にした所定の方程式（偏微分方程式等）と、熱電対３０１位置に対応する炉底３０３の稼動面での熱流束の仮定値とを用いて、熱電対３０１位置での温度を算出する。そして、その算出した熱電対３０１位置での温度と、熱電対３０１により実際に計測された温度との誤差が所定の値より小さくなるように、上記熱流束の仮定値を修正し、熱電対３０１位置での温度の算出を繰り返す。その結果、算出した熱電対３０１位置での温度と、熱電対３０１により実際に計測された温度との誤差が所定の値より小さくなったときの熱流束の仮定値を、熱電対３０１位置に対応する炉底３０３の稼動面での熱流束値とする。
【００５５】
また、例えば、下記の数１に示す式（１）、（２）に基づいて、熱電対３０１位置に対応する炉底３０３の稼動面での熱流束を算出する。
【００５６】
【数１】
【００５７】
上記式（１）は非定常の熱伝導方程式である。式（１）に対して所定の演算等を施すと、式（２）に示すような積分境界方程式になる。式（２）において、Ｇは共役方程式の解、ｕはスカラー量（本例の場合、温度）、∂ｕ／∂ｎはスカラー勾配（本例の場合、熱流束）である。
【００５８】
上記式（２）において、左辺は熱電対３０１位置に対応する炉底３０３の稼動面に関する積分であり、右辺は所定の既知境界面、例えば熱電対３０１位置を含む面に関する積分である。したがって、熱電対３０１での計測温度に基づいて、式（２）の右辺の各値が求められ、その求められた値から式（２）の左辺のスカラー勾配∂ｕ／∂ｎ（熱電対３０１位置に対応する炉底３０３の稼動面での熱流束）が求められる。
【００５９】
図１５には、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１について上記のような逆問題解析により求められた時系列の熱流束情報の実績例を示す。同図に示すように、符号１〜７を付した部分で炉底中央での熱流束の落ち込みが見られるが、特に符号１〜４を付した部分においては、炉底中央での熱流束が大幅に低下する現象（いわゆる炉底不活性）が発生した。
【００６０】
上記のようにして各熱電対３０１、３０２（１）〜３０２（４）位置に対応する高炉炉底の稼動面での時系列の熱流束情報を求めたならば、図２のフローチャートに従って、アトラクタを再構成するとともに、相互リカレンスプロットを作成し、その相互リカレンスプロットに基づいて高炉炉底における湯流れ状態の診断を行う。
【００６１】
説明の繰り返しになるが、上記逆問題解析により求められた各熱電対３０１、３０２（１）〜３０２（２）から得られた熱流束情報に基づいて、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する（ステップＳ２０１）。まず、逆問題解析部１０１により算出された各熱電対３０１、３０２（１）〜３０２（２）についての熱流束情報から、対象とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖ(ｔ)＝（ｕ(ｔ)，ｕ(ｔ＋τ)，ｕ(ｔ＋２τ)，・・・，ｕ(ｔ＋(ｍ−１)τ)）を作成する。なお、ｕ(Ｔ)は時刻Ｔにおける熱流束、τは時間遅れ間隔である。続いて、上記作成した遅延ベクトルｖ(ｔ)を所定の次元を有する位相空間に写像する。この写像した遅延ベクトルｖ(ｔ)の時間推移による軌道を作成することによりアトラクタを再構成する。
【００６２】
次に、上記再構成されたアトラクタに基づいて、リカレンスプロットを作成する（ステップＳ２０２）。リカレンスプロットとは再構成されたアトラクタの非定常挙動を２次元表示したものであり、ここで作成するリカレンスプロットは、リカレンスプロットを２変数（熱電対３０１から得られた時系列の熱流束情報及び熱電対３０２（１）〜３０２（４）から得られた時系列の熱流束情報）に拡張したものである。
【００６３】
具体的には、一方の変数の再構成アトラクタ上にある現在時刻点から所定の範囲内にあるの近傍点を、他方の変数の再構成アトラクタ上から検索する。その結果、検索された近傍点の時刻を、横軸を現在時刻、縦軸を上記近傍点の時刻として２次元表示することにより相互リカレンスプロットを作成する。
【００６４】
図３には、高炉での実績例であり、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１から得られた熱流束情報と、Ｎｏ．１出銑孔２５２（１）付近の熱電対３０２（１）から得られた熱流束情報との相互相関性を表す相互リカレンスプロットを示す。
【００６５】
同様に、図４には、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１から得られた熱流束情報と、Ｎｏ．２出銑孔２５２（２）付近の熱電対３０２（２）から得られた熱流束情報との相互相関性を表す相互リカレンスプロットを示す。
【００６６】
同様に、図５には、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１から得られた熱流束情報と、Ｎｏ．３出銑孔２５２（３）付近の熱電対３０２（３）から得られた熱流束情報との相互相関性を表す相互リカレンスプロットを示す。
【００６７】
同様に、図６には、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１から得られた熱流束情報と、Ｎｏ．４出銑孔２５２（４）付近の熱電対３０２（４）から得られた熱流束情報との相互相関性を表す相互リカレンスプロットを示す。
【００６８】
次に、上記作成された相互リカレンスプロットに基づいて、高炉炉底における湯流れ状態を推定し、炉底中央からＮｏ．１〜Ｎｏ．４各出銑孔２５２（１）〜２５２（４）に向かう健全な流れが存在するか、炉底中央において湯流れが停滞しているかを診断する（ステップＳ２０３）。
【００６９】
具体的には、熱電対３０１（上流側の検出端）と各熱電対３０２（１）〜３０２（４）（下流側の検出端）とについての相互リカレンスプロットを考えると、２箇所の検出端間に強い流れが存在すれば、相互リカレンスプロット上では対角線（現在時刻と近傍点の時刻とが同じ点の集合）に平行な線分として表現される。
【００７０】
したがって、相互リカレンスプロット上で対角線に平行な線分が存在するか否かによって、炉底中央からＮｏ．１〜Ｎｏ．４各出銑孔２５２（１）〜２５２（４）に向かう健全な流れが存在するか、炉底中央において湯流れが停滞しているかを診断することができる。例えば、図４の符号１に示す部分では、対角線に平行な線分がほとんど存在しておらず、炉底中央からＮｏ．２出銑孔２５２（２）に向かう流れが存在しないことが分かる。Ｎｏ．２出銑孔２５２（２）が閉じているのであれば、炉底中央からＮｏ．２出銑孔２５２（２）に向かう流れが存在しなくても問題はないが、Ｎｏ．２出銑孔２５２（２）から出銑を行っているにもかかわらず、図４の符号１に示すような状態であれば、何らかの理由により高炉炉底において湯流れが停滞しているものと考えられる。
【００７１】
以上述べたように、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１から得られた熱流束情報と、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４出銑孔２５２（１）〜２５２（４）付近の各熱電対３０２（１）〜３０２（４）から得られた熱流束情報との相互相関性を表す相互リカレンスプロットを作成し、その相互リカレンスプロットに基づいて高炉炉底における湯流れ状態を判断するようにしたので、高炉炉底における湯流れ状態を的確に診断することができ、出銑孔２５２から出銑が行われているが、炉底内では湯流れが停滞しているといった状態を診断することも可能となる。
【００７２】
（実施例２）
実施例２は、上記第３の実施の形態を連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断に適用した例である。まず、図１６を参照して、連続鋳造について簡単に説明すると、連続鋳造においては、取鍋１からタンディッシュ２へと供給された溶鋼３が連続鋳造鋳型４へと注入される。タンディッシュ２から連続鋳造鋳型４への溶鋼注入は、タンディッシュ２の底部に設けられたスライディングノズル５の下部に位置する浸漬ノズル６の先端を連続鋳造鋳型４内の溶鋼３に浸漬した状態で行われる。
【００７３】
スライディングノズル５の下部に位置する浸漬ノズル６は連続鋳造鋳型４の中央部に配置され、タンディッシュ２からの溶鋼３はスライディングノズル５を介して浸漬ノズル６内を流下し左右一対の吐出孔７から連続鋳造鋳型４内に注入される。この左右一対の吐出孔７から吐出される流体が、上記第３の実施の形態で述べた流体９００ａ、９００ｂに相当するものである。浸漬ノズル６の吐出孔７から吐出された溶鋼３は、凝固シェル８に衝突した後、同図の矢印で表されるように上昇流と下降流とに分流される。
【００７４】
定常時では、浸漬ノズル６の左右の吐出孔７から吐出される溶鋼量はほぼ均等になっている（図１６の一方の連続鋳造鋳型４を参照）が、場合によっては、左右の吐出孔７から吐出される溶鋼量が左右で不均等となる溶鋼偏流が生じることがある（図１６の他方の連続鋳造鋳型４を参照）。
【００７５】
かかる溶鋼偏流が生じる原因としては、浸漬ノズル６の内面等にアルミナ等による付着物が付着したり、溶鋼流によって左右の吐出孔７が溶損して形状が不均一となったりすることが挙げられる。また、スライディングバルブ５の構造上、溶鋼３が浸漬ノズル６内の中央を流下せず、左右いずれかに偏って流下することが挙げられる。
【００７６】
上記のような理由により連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が生じると、溶鋼量の多い側では、凝固シェル８への衝突力が大きく、溶鋼３が凝固シェル８の内面に沿って上方及び下方に勢いよく分流することになる。勢いの強い上昇流は、湯面盛り上がりを生起して湯面上のフラックスが連続鋳造鋳型４の内壁面と凝固シェル８との間に供給されるのを阻害し、凝固シェル８の形成が不均一となりやすく、鋳造される鋳片の湯じわや割れ等の原因となってしまう。また、勢いの強い下降流は、溶鋼３の深くまで達して非金属介在物の浮上を妨げ、鋳片の非金属介在物性欠陥をもたらす等の原因となってしまう。
【００７７】
一方、溶鋼量の少ない側では、凝固シェル８への衝突力が小さく、溶鋼３が凝固シェル８の内面に沿って上方及び下方に分流する力は弱い。上昇流及び下降流の勢いが弱いと、吐出孔７内の溶鋼流によどみが発生しやすく、アルミナ等の付着によりノズル閉塞等の原因となってしまう。
【００７８】
以上述べたように連続鋳造鋳型４内において溶鋼偏流が生じると、連続鋳造の操業に支障があるばかりではなく、鋳片の品質悪化を招き、好ましくないため、溶鋼偏流の発生の有無を検知する必要がある。
【００７９】
本実例では、上記のような連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の健全性を診断するために、図１７に示すように、連続鋳造鋳型４に熱電対が埋め込まれている。図１７（Ａ）に示すように、連続鋳造鋳型４は一対の長辺４ａと一対の短辺４ｂとを有する平面断面形状とされており、その中央に浸漬ノズル６が配置される。浸漬ノズル６には、連続鋳造鋳型４の両短辺４ｂ方向に溶鋼を吐出する一対の吐出孔７が形成されている。
【００８０】
図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、連続鋳造鋳型４のある高さ位置（鋳造方向位置）において、一方の長辺４ａ側の面（「Ｆ面」と称する）には、長辺幅方向の中心（図中Ｙ線）を挟んで対称的に配置された複数の熱電対Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５、Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１が埋め込まれている。同様に、他方の長辺４ａ側の面（「Ｌ面」と称する）には、長辺幅方向の中心（図中Ｙ線）を挟んで対称的に配置された複数の熱電対Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１１が埋め込まれている。
【００８１】
また、連続鋳造鋳型４のＦ面及びＬ面には、上記の高さ位置とは異なる一又は複数の高さ位置にも、同様に熱電対Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６、Ｆ８、Ｆ１０、Ｆ１２、熱電対Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６、Ｌ８、Ｌ１０、Ｌ１２が埋め込まれている。
【００８２】
さらに、図１７（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、一方の短辺４ｂ側の面（「Ｓ面」と称する）には、短辺幅方向の中心に配置された熱電対Ｓ１２が埋め込まれている。同様に、他方の短辺４ｂ側の面（「Ｎ面」と称する）には、短辺幅方向の中心に配置された熱電対Ｎ１２が埋め込まれている。これら熱電対Ｓ１２、Ｎ１２も、図では１個ずつしか示さないが、上記各高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１に対応して連続鋳造鋳型４の適当な高さ位置に配置されている。
【００８３】
ここで、本実施例では、連続鋳造鋳型４に埋め込まれた所定の高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組により計測された計測された時系列の温度情報をそのまま「流体の状態が反映された時系列情報」として用いるのではなく、これら各時系列の温度情報から、逆問題解析により、各熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２位置に対応する連続鋳造鋳型４の稼動面での時系列の熱流束情報を求め、その時系列の熱流束情報を「流体の状態が反映された時系列情報」として用いるようにしている。
【００８４】
逆問題解析については上記実施例１で既述したので、ここではその説明は省略する。また、上記所定の高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組をどのようにして決めるかについてであるが、高さ方向（鋳造方向）に熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組が複数配置されている場合に、各熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２が最高温度を示す組を対象とすればよい。このように最高温度を示す熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２では、連続鋳造鋳型４内の温度変動すなわち流動状態が最も直接的に反映されているといえ、凝固シェル８や上方の空気層による影響が小さい。
【００８５】
なお、通常は、ある高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２すべてが最高温度を示すことがほとんどであるが、例えば、一部の熱電対はある高さ位置で最高温度を示し、残りの熱電対は別の高さ位置で最高温度を示すような場合は、最高温度を示す熱電対の数が多い高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組を対象としたり、各高さ位置から最高温度を示す熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２をそれぞれ選び出してその組を対象としたりしてもよい。
【００８６】
図１８には、溶鋼偏流が発生していることが分かっている鋳造長さ（≒鋳造時間）において、熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２を用いて得られた熱流束情報の実績例を示す。同図に示すように、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生している場合、長辺幅方向の中心を挟んで対称的に配置された熱電対間で熱流束が互いに増減する方向に変動する。本例の場合、特に熱電対Ｆ１／Ｆ１１、Ｌ１／Ｌ１１で熱流束が大きな割合で互いに増減する方向に変動しており、熱流束の大きなＮ側（熱電対Ｆ１、Ｌ１のある側）では溶鋼量が多くなっているのに対して、熱流束の小さなＳ側（熱電対Ｆ１１、Ｌ１１のある側）ではＳ側の溶鋼量が少なくなっているといえる。
【００８７】
上記のようにして各熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２位置に対応する連続鋳造鋳型４の稼動面での時系列の熱流束情報を求めたならば、図１０のフローチャートに従って、アトラクタを再構成するとともに、相互リカレンスプロットを作成し、その相互リカレンスプロットに基づいて連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断を行う。
【００８８】
説明の繰り返しになるが、長辺幅方向の中心に対して一方の側（Ｓ側）の熱電対Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１、Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１１、Ｓ１２から得られた時系列の熱流束情報に基づいて、所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する。また、長辺幅方向の中心に対して他方の側（Ｎ側）の熱電対Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５、Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｎ１２から得られた時系列の熱流束情報に基づいて、所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する（ステップＳ１００１）。まず、Ｎ側の熱電対Ｆ５、Ｆ３、Ｆ１、Ｎ１２、Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５の熱流束情報から、下記の数２に示すように、対象とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖN(ｔ)を作成する。同様に、Ｓ側の熱電対Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１、Ｓ１２、Ｌ１１、Ｌ９、Ｌ７の熱流束情報から、下記の数２に示すように、対象とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖS(ｔ)を作成する。なお、ｘ(ｔ)は時刻ｔにおける熱流束、τは時間遅れ間隔である。
【００８９】
【数２】
【００９０】
続いて、遅延ベクトルｖN(ｔ)、ｖS(ｔ)を所定の次元を有する位相空間にそれぞれ写像する。この写像した遅延ベクトルｖN(ｔ)、ｖS(ｔ)の時間推移による軌道を作成することによりアトラクタを再構成する。
【００９１】
次に、上記再構成されたＳ側のアトラクタ及びＮ側のアトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロット、すなわちＳ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布を変数とするリカレンスプロットを作成する（ステップＳ１００２）。リカレンスプロットとは再構成されたアトラクタの非定常挙動を２次元表示したものであり、ここで作成するリカレンスプロットは、リカレンスプロットを２変数に拡張したものである。
【００９２】
具体的には、一方の変数の再構成アトラクタ上にある現在時刻点から所定の範囲内にあるの近傍点を、他方の変数の再構成アトラクタ上から検索する。その結果、検索された近傍点の時刻を、横軸を現在時刻、縦軸を上記近傍点の時刻として２次元表示することにより、相互相関性を表す相互リカレンスプロットを作成する。
【００９３】
図１１には、上記図１８で述べたのと同じ連続鋳造鋳型４でのＳ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布を変数とする相互リカレンスプロットを示す。
【００９４】
次に、上記作成された相互リカレンスプロットに基づいて、連続鋳造鋳型４内での溶鋼の流動状態を推定し、溶鋼偏流の発生の有無を診断する（ステップＳ１００３）。
【００９５】
具体的には、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布を変数とする相互リカレンスプロットを考えると、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布の類似性が大きければ、相互リカレンスプロット上では対角線（現在時刻と近傍点の時刻とが同じ点の集合）近傍に平行な線分が密集して現れる。逆に、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生して、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布に乖離が生じると、相互リカレンスプロット上では対角線近傍に平行な線分がほとんど存在しなくなる。
【００９６】
図１１に示す相互リカレンスプロットでは、中央部分（鋳造長さ４５[ｍ]付近）で対角線に平行な線分がほとんど存在しておらず、対角線上両側が白抜き状態となっている。すなわち、その白抜き部分ではＳ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布についての類似性がなく、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生していると判断することができる。
【００９７】
以上述べたように本実施の形態においては、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布の類似性を表す相互リカレンスプロットを作成し、その相互リカレンスプロットに基づいて連続鋳造鋳型４内での溶鋼偏流の発生の有無を診断するようにしたので、溶鋼偏流の発生の有無を的確に診断することができる。
【００９８】
すなわち、図１８にも示したように、溶鋼偏流が発生した場合、長辺幅方向の中心を挟んで配置された熱電対間で熱流束が互いに増減する方向に変動することから、Ｓ側及びＮ側での温度を測定して比較し、そういった変動を捉えることにより溶鋼偏流の発生の有無を診断することも可能である。しかしながら、図１８に示すように瞬間を捉えた関係からは明確に理解できるが、実際には温度等は瞬時に変動するものであり、それらを比較した上で上記のような変動を捉えることは難しく、溶鋼偏流の発生の有無を的確に検知しえないことが多い。
【００９９】
それに対して、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布を変数とするリカレンスプロットを作成することにより、長辺幅方向の中心を挟んで配置された熱電対間で熱流束が互いに増減するといった変動を精度よく捉えることができ、溶鋼偏流の発生の有無を的確に診断することが可能となるものである。
【０１００】
（実施例３）
実施例３は、上記第４の実施の形態を連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断に適用した例である。本実施例では、上記実施例３と同じ連続鋳造を対象として評価指標を求めるようにしたものであり、結果のみを示す。
【０１０１】
図１９には、上記図１１、１８で述べたのと同じ連続鋳造鋳型４での鋳造長さと評価指標との関係の実績例を示す。Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布の類似性が大きければ、評価指標は１に近くなるが、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生して、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布に乖離が生じると、評価指標は低くなる。図１９では、鋳造長さ４５[ｍ]付近で評価指標が低下しており、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布についての類似性がなく、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生していると判断することができる。
【０１０２】
（その他の実施の形態）
上述した実施の形態の流動状態の推定装置は、コンピュータのＣＰＵ或いはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成され、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現される。したがって、コンピュータに対し、上記実施の形態の機能を実現するためのプログラム自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラム自体は本発明を構成する。
【０１０３】
また、上記プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１０４】
また、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施の形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムドは本発明の実施の形態に含まれることはいうまでもない。
【０１０５】
さらに、供給されたプログラムがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることはいうまでもない。
【０１０６】
なお、上記実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、本発明をネットワーク環境で利用すべく、全部或いは一部のプログラムが他のコンピュータで実行されるようになっていてもかまわない。
【０１０７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、高炉炉底における溶融生成物の湯流れの強弱又は停滞や、連続鋳造鋳型内における溶鋼偏流の発生の有無の推定を的確に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態における流動状態の推定処理について説明するためのフローチャートである。
【図３】相互リカレンスプロットの一例を示す図である。
【図４】相互リカレンスプロットの一例を示す図である。
【図５】相互リカレンスプロットの一例を示す図である。
【図６】相互リカレンスプロットの一例を示す図である。
【図７】第２の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】アトラクタ近傍点の時間推移を説明するための図である。
【図９】第３の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】第３の実施の形態における流動状態の推定処理について説明するためのフローチャートである。
【図１１】相互リカレンスプロットの一例を示す図である。
【図１２】第３の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】高炉内の状況を模式的に示した断面図である。
【図１４】熱電対３０１、３０２（１）〜３０２（４）の配置関係を説明するための図である。
【図１５】底盤３０３ａ中央の熱電対３０１から得られた時系列の熱流束情報の実績例を示す図である。
【図１６】連続鋳造について説明するための図である。
【図１７】熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の配置関係を説明するための図である。
【図１８】熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２から得られた時系列の熱流束情報の実績例を示す図である。
【図１９】鋳造長さと評価指標との関係を示す実績例を示す図である。
【符号の説明】
１００、９００、９００ａ、９００ｂ 流体
１０１、１０２、９０１、９０２ 検出端
１０３、９０３ アトラクタ作成部
１０４、９０４ リカレンスプロット作成部
１０５、７０２、９０５、１２０２ 推定部
７０１、１２０１ 評価指標演算部
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
流体の流動状態を直接観察できない場合には、その流体の状態が反映された情報に基づいて該流体の流動状態を推定することがなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定するような場合に、ある１点の検出端における情報だけでは、流動状態を的確に捉えることができない。また、例えば、流体が複数方向に分かれてできる一方の流体及び他方の流体の流動状態を推定する場合に、一方の流体側の情報と他方の流体側の情報を単に検出して比較するだけでは、例えば偏流の発生等を的確に捉えることができない。
【０００４】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、流体の流動状態を的確に推定できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、本発明の流動状態の推定装置について説明すれば、本発明の流動状態の推定装置は、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置において、上記流体の流動状態の推定が、高炉炉底における溶融生成物の湯流れの強弱又は停滞の推定であって、上流側位置及び下流側位置の２箇所の検出端から得られる上記流体の状態が反映された各時系列の温度又は熱流束の情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレンスプロット作成手段と、上記リカレンスプロットに基づいて、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定する推定手段とを備えた点に特徴を有する。
【０００６】
本発明の他の流動状態の推定装置は、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置において、上記流体の流動状態の推定が、高炉炉底における溶融生成物の湯流れの強弱又は停滞の推定であって、上流側位置及び下流側位置の２箇所の検出端から得られる上記流体の状態が反映された各時系列の温度又は熱流束の情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、上記いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評価指標演算手段と、上記評価指標に基づいて、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定する推定手段とを備えた点に特徴を有する。
【０００７】
本発明の他の流動状態の推定装置は、流体が複数方向に分かれてできる一方の流体及び他方の流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置において、上記一方の流体及び他方の流体の流動状態の推定が、連続鋳造鋳型内における溶鋼偏流の発生の有無の推定であって、上記一方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報と、上記他方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレンスプロット作成手段と、上記リカレンスプロットに基づいて、上記一方の流体と上記他方の流体との流動状態を推定する推定手段とを備えた点に特徴を有する。
【０００８】
本発明の他の流動状態の推定装置は、流体が複数方向に分かれてできる一方の流体及び他方の流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置において、上記一方の流体及び他方の流体の流動状態の推定が、連続鋳造鋳型内における溶鋼偏流の発生の有無の推定であって、上記一方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報と、上記他方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、上記いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評価指標演算手段と、上記評価指標に基づいて、上記一方の流体と上記他方の流体との流動状態を推定する推定手段とを備えた点に特徴を有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の流動状態の推定装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の実施の形態について説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１には、第１の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示す。本実施の形態において対象となる流動状態は、液体、気体等の流体１００がなんらかの動力源により上流側から下流側に向かう流れである。上流側及び下流側の２箇所には、当該流体１００の状態が反映された時系列情報、例えば時系列の温度情報や時系列の圧力情報等を検出するための検出端１０１、１０２が配置されている。
【００１１】
図１において、１０３はアトラクタ作成部であり、上記各検出端１０１、１０２から得られた時系列情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する。
【００１２】
１０４はリカレンスプロット作成部であり、上記アトラクタ作成部１０３により再構成されたアトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロット、すなわち上流側の検出端１０１から得られた時系列情報及び下流側の検出端１０２から得られた時系列情報を変数とするリカレンスプロットを作成する。
【００１３】
１０５は推定部であり、上記リカレンスプロット作成部１０４により作成された２変数のリカレンスプロットに基づいて、上流側から下流側に向かう流体１００の流動状態を推定する。
【００１４】
一般的に、離れた位置にある２箇所間の情報は、流体１００の連続性の性質により上流側から下流側へと伝達される。また、例えば流れを誘起するような動力源が下流に存在する場合、その動力源に関する下流側の情報は上流側にも伝達される。本実施の形態では、上流側の検出端１０１から得られた時系列情報と下流側の検出端１０２から得られた時系列情報との相互相関性を捉えて、上流側から下流側に向かう流体１００の流動状態を推定しようとするものである。
【００１５】
以下、図２のフローチャートを参照して、本実施の形態の流動状態の推定処理について説明する。アトラクタ作成部１０３において、各検出端１０１、１０２から得られる時系列情報に基づいて、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する（ステップＳ２０１）。まず、アトラクタ作成部１０３は、各検出端１０１、１０２から得られた時系列情報から、対象とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖ(ｔ)＝（ｕ(ｔ)，ｕ(ｔ＋τ)，ｕ(ｔ＋２τ)，・・・，ｕ(ｔ＋(ｍ−１)τ)）を作成する。なお、ｕ(Ｔ)は時刻Ｔにおける熱流束、τは時間遅れ間隔である。続いて、上記作成した遅延ベクトルｖ(ｔ)を所定の次元を有する位相空間に写像する。この写像した遅延ベクトルｖ(ｔ)の時間推移による軌道を作成することによりアトラクタを再構成する。
【００１６】
次に、リカレンスプロット作成部１０４において、上記再構成されたアトラクタに基づいて、リカレンスプロットを作成する（ステップＳ２０２）。リカレンスプロットとは再構成されたアトラクタの非定常挙動を２次元表示したものであり、ここで作成するリカレンスプロットは、リカレンスプロットを２変数（上流側の検出端１０１から得られた時系列情報及び下流側の検出端１０２から得られた時系列情報）に拡張したもの（「相互リカレンスプロット」と称する）である。
【００１７】
具体的には、一方の変数のアトラクタ上にある現在時刻点から所定の範囲内にある近傍点を、他方の変数のアトラクタ上から検索する。その結果、検索された近傍点の時刻を、横軸を現在時刻、縦軸を上記近傍点の時刻として２次元表示することにより相互リカレンスプロットを作成する。
【００１８】
図３〜６には、相互リカレンスプロットの一例を示す。これら相互リカレンスプロットは、詳細は後述するが、本実施の形態を高炉炉底における湯流れ状態の診断に適用した場合の実績例である。
【００１９】
次に、診断部１０５において、上記作成された相互リカレンスプロットに基づいて、流体１００の流動状態を推定し、上流側から下流側に向かう健全な流れが存在するか、流れが停滞しているかを判断する（ステップＳ２０３）。
【００２０】
具体的には、上記のようにして得られた相互リカレンスプロットは、上流側の検出端１０１から得られた時系列情報と下流側の検出端１０２から得られた時系列情報との相互相関性を表しており、２箇所の検出端１０１、１０２間に強い流れが存在すれば、相互リカレンスプロット上では対角線（現在時刻と近傍点の時刻とが同じ点の集合）に平行な線分として表現される。
【００２１】
したがって、相互リカレンスプロット上で対角線に平行な線分が存在するか否かによって、上流側から下流側に向かう健全な流れが存在するか、流れが停滞しているかを推定することができる。例えば、図４の符号１に示す部分では、対角線に平行な線分がほとんど存在しておらず、上流側から下流側に向かう流れが存在しないことが分かる。上流側から下流側に向かう流れが存在すべき場合に、図４の符号１に示すような状態であれば、何らかの理由により流れが停滞しているものと推定される。
【００２２】
なお、ノイズのない系では実際の流線を表す１本の線分として表示されるが、現実世界にあるノイズを含む系では、類似状態にある流れの集合体として表現されるため、多数の線分が表示される。
【００２３】
また、ノイズが小さい系では、２つの検出端間の距離を相互リカレンスプロット上の対角線と線分との間の垂直距離で除した値が流速を示し、線分の長さが流れの安定性を示す。現実世界にあるノイズを含む系では、ノイズが小さな系のように流速の直接評価は困難であるが、相互リカレンスプロット上の対角線に平行に現れる多数の線分の集合体としての密度で流れの大きさを表現することができる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
図７には、第２の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示す。なお、同図において、検出端１０１、１０２及びアトラクタ作成部１０３については上記第１の実施の形態で説明したものと同じであり、以下では相違点を中心に説明する。
【００２５】
７０１は評価指標演算部であり、上記アトラクタ作成部１０３により再構成された検出端１０１側及び検出端１０２側のいずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める。
【００２６】
評価対象の状態の挙動、具体的には上流側から下流側に向かう流体１００の流動状態の挙動をΔｔの時間スケールで観察したときに、時間発展の様子が決定論的、すなわちある法則性に支配されて推移するようにみえるということは、図８に示すように、再構成された軌道群の近接した部分がΔｔ後に同じように近傍した部分に移されることを意味する。
【００２７】
そこで、評価指標演算部７０１では、検出端１０１側及び検出端１０２側のいずれか一方のアトラクタ上の現時刻点ｘ(ｔ)を中心とする直径εの超球を考え、そこに含まれる他方のアトラクタ上の近傍点が、Δｔ時刻後のｘ（ｔ＋Δｔ）を中心とする直径εの超球にいくつ存在するかの割合を評価指標として定義する。
【００２８】
具体的には、評価指標は、評価指標＝（Δｔ時刻後に生き残った近傍点数）／（時刻ｔにおける近傍点数）により表される。この評価指標は、２変数（上流側の検出端１０１から得られた時系列情報及び下流側の検出端１０２から得られた時系列情報）の時系列変化の法則性依存度を表し、法則性依存度が大きいほど１に近づき、ランダム状態となるほど０に近づく。例えば、図８において、評価指標は３／５＝０．６となる。
【００２９】
７０２は推定部であり、上記評価指標演算部７０１により求められた評価指標に基づいて、上流側から下流側に向かう流体１００の流動状態を推定する。すなわち、評価指標は上流側の検出端１０１から得られた時系列情報と下流側の検出端１０２から得られた時系列情報との相互相関性を表しており、２箇所の検出端１０１、１０２間に強い流れが存在すれば、評価指標は１に近い値として表現される。したがって、評価指標が１に近いか、０に近いかによって、上流側から下流側に向かう健全な流れが存在するか、流れが停滞しているかを推定することができ、例えば、上流側から下流側に向かう流れが存在すべき場合に、評価指標が０に近い値であれば、何らかの理由により流れが停滞しているものと推定される。
【００３０】
（第３の実施の形態）
図９には、第３の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示す。本実施の形態において対象となる流動状態は、液体、気体等の流体９００が二手方向に分かれてできる一方の流体９００ａの流れ及び他方の流体９００ｂの流れである。
【００３１】
一方の流体９００ａ側には該流体９００ａの状態が反映された時系列情報、例えば時系列の温度情報や時系列の圧力情報等を検出するための検出端９０１が、他方の流体９００ｂ側には該流体９００ｂの状態が反映された時系列情報、例えば時系列の温度情報や時系列の圧力情報等を検出するための検出端９０２が配置される。流体９００ａ、９００ｂが対称的に分流するようにされている場合、検出端９０１、９０２も対称的に配置されるのが望ましい。
【００３２】
図９において、９０３はアトラクタ作成部であり、上記各検出端９０１、９０２から得られた時系列情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する。
【００３３】
９０４はリカレンスプロット作成部であり、上記アトラクタ作成部９０３により再構成されたアトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロット、すなわち一方の流体９００ａ側の検出端９０１から得られた時系列情報及び他方の流体９００ｂ側の検出端９０２から得られた時系列情報を変数とするリカレンスプロットを作成する。
【００３４】
９０５は推定部であり、上記リカレンスプロット作成部９０４により作成された２変数のリカレンスプロットに基づいて、一方の流体９００ａ及び他方の流体９００ｂの流動状態を推定する。
【００３５】
以下、図１０のフローチャートを参照して、本実施の形態の流動状態の推定処理について説明する。アトラクタ作成部９０３において、各検出端９０１、９０２から得られる時系列情報に基づいて、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する（ステップＳ１００１）。アトラクタ作成部９０３は、各検出端９０１、９０２から得られた時系列情報から、対象とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖ(ｔ)＝（ｕ(ｔ)，ｕ(ｔ＋τ)，ｕ(ｔ＋２τ)，・・・，ｕ(ｔ＋(ｍ−１)τ)）を作成する。なお、ｕ(Ｔ)は時刻Ｔにおける熱流束、τは時間遅れ間隔である。続いて、上記作成した遅延ベクトルｖ(ｔ)を所定の次元を有する位相空間に写像する。この写像した遅延ベクトルｖ(ｔ)の時間推移による軌道を作成することによりアトラクタを再構成する。
【００３６】
次に、リカレンスプロット作成部９０４において、上記再構成されたアトラクタに基づいて、リカレンスプロットを作成する（ステップＳ１００２）。リカレンスプロットとは再構成されたアトラクタの非定常挙動を２次元表示したものであり、ここで作成するリカレンスプロットは、リカレンスプロットを２変数（一方の側の検出端９０１から得られた時系列情報及び他方の側の検出端９０２から得られた時系列情報）に拡張したもの（「相互リカレンスプロット」と称する）である。
【００３７】
具体的には、一方の変数のアトラクタ上にある現在時刻点から所定の範囲内にあるの近傍点を、他方の変数のアトラクタ上から検索する。その結果、検索された近傍点の時刻を、横軸を現在時刻、縦軸を上記近傍点の時刻として２次元表示することにより相互リカレンスプロットを作成する。
【００３８】
図１１には、相互リカレンスプロットの一例を示す。この相互リカレンスプロットは、詳細は後述するが、本実施の形態を連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断、具体的には、連続鋳造鋳型内で浸漬ノズルから両凝固シェル方向に溶鋼が吐出される場合での溶鋼偏流の発生の有無を診断する場合の実績例である。
【００３９】
次に、診断部９０５において、上記作成された相互リカレンスプロットに基づいて、一方の流体９００ａ及び他方の流体９００ｂの流動状態を推定し、流体９００ａ、９００ｂ間で偏流が発生していないかを推定する（ステップＳ１００３）。
【００４０】
具体的には、上記のようにして得られた相互リカレンスプロットは、一方の側の検出端９０１から得られた時系列情報と他方の側の検出端９０２から得られた時系列情報との相互類似性を表しており、これら時系列情報の類似性が大きければ、相互リカレンスプロット上では対角線（現在時刻と近傍点の時刻とが同じ点の集合）に平行な線分として表現される。逆に、流体９００ａ、９００ｂ間で偏流が発生して、一方の側の検出端９０１から得られた時系列情報と他方の側の検出端９０２から得られた時系列情報との乖離が生じると、相互リカレンスプロット上では対角線近傍に平行な線分がほとんど存在しなくなる。
【００４１】
例えば、図１１に示す相互リカレンスプロットでは、中央部分（鋳造長さ４５[ｍ]付近）で対角線に平行な線分がほとんど存在しておらず、対角線上両側が白抜き状態となっている。すなわち、その白抜き部分では一方の側の検出端９０１から得られた時系列情報と他方の側の検出端９０２から得られた時系列情報とついての類似性がなく、流体９００ａ、９００ｂ間で偏流が発生していると判断することができる。
【００４２】
（第４の実施の形態）
図１２には、第４の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示す。なお、同図において、検出端９０１、９０２及びアトラクタ作成部９０３については上記第３の実施の形態で説明したものと同じであり、以下では相違点を中心に説明する。
【００４３】
１２０１は評価指標演算部であり、上記アトラクタ作成部９０３により再構成された検出端１０１側及び検出端１０２側のいずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める。
【００４４】
評価対象の状態の挙動、具体的には一方の流体９００ａの流動状態及び他方の流体９００ｂの流動状態の挙動をΔｔの時間スケールで観察したときに、時間発展の様子が決定論的、すなわちある法則性に支配されて推移するようにみえるということは、上記第２の実施の形態でも述べた図８に示すように、再構成された軌道群の近接した部分がΔｔ後に同じように近傍した部分に移されることを意味する。
【００４５】
そこで、評価指標演算部１２０１では、検出端９０１側及び検出端９０２側のいずれか一方のアトラクタ上の現時刻点ｘ(ｔ)を中心とする直径εの超球を考え、そこに含まれる他方のアトラクタ上の近傍点が、Δｔ時刻後のｘ（ｔ＋Δｔ）を中心とする直径εの超球にいくつ存在するかの割合を評価指標として定義する。
【００４６】
具体的には、評価指標は、評価指標＝（Δｔ時刻後に生き残った近傍点数）／（時刻ｔにおける近傍点数）により表される。この評価指標は、２変数（一方の側の検出端９０１から得られた時系列情報及び他方の側の検出端９０２から得られた時系列情報）の時系列変化の法則性依存度を表し、法則性依存度が大きいほど１に近づき、ランダム状態となるほど０に近づく。例えば、図８において、評価指標は３／５＝０．６となる。
【００４７】
１２０２は推定部であり、上記評価指標演算部１２０１により求められた評価指標に基づいて、一方の流体９００ａ及び他方の流体９００ｂの流動状態を推定する。すなわち、評価指標は一方の側の検出端９０１から得られた時系列情報と他方の側の検出端９０２から得られた時系列情報との相互類似性を表しており、これら検出端９０１、９０２での時系列情報に大きな類似性が存在すれば、評価指標は１に近い値として表現されるが、偏流が発生して検出端９０１、９０２での時系列情報に乖離が生じると、評価指標は低くなる。したがって、評価指標が１に近いか、０に近いかによって、流体９００ａ、９００ｂ間に偏流が発生しているかを推定することができる。
【００４８】
以下では、上記説明した実施の形態についての具体的な実施例を説明する。
（実施例１）
実施例１は、上記第１の実施の形態を高炉炉底における湯流れ状態の診断に適用した例である。まず、図１３を参照して、高炉について簡単に説明すると、高炉内は概ね５つの領域に大別することができる。すなわち、原料が挿入前と同じように塊として存在する塊状帯２０１、原料が熱と荷重とにより半溶融状になっている融着帯２０２、溶けた銑鉄やスラグがコークスの間を降下する滴下帯２０３、コークスが羽口２５１からの送風によって燃焼、運動するレースウェイ２０４、溶融生成物（スラグ、銑鉄）が貯留される湯だまり２０５である。なお、滴下帯２０３については、コークスが長時間ほとんど静止している領域（炉心２０３ａ）と、連続的にコークスがレースウェイ２０４に溶下する領域（活性コークス帯２０３ｂ）とに分けられる
【００４９】
高炉炉底の湯だまり２０５から溶融生成物を抽出する作業を出銑という。出銑がスムーズに行われなければ、湯面が上昇して羽口２５１に達し、送風が不可能になったり、羽口２５１が破損したりするおそれがある。また、羽口２５１まで到達する前に、レースウェイ２０４が歪むことによって通気不良が起こるおそれもある。したがって、高炉の操業においては、溶融生成物をスムーズに出銑孔２５２から抽出することが重要とされる。特に、大型高炉の場合、常にどこかの出銑孔２５２から出銑が行われており、生成速度と比較して出銑速度があまり大きくないことから、溶融生成物をスムーズに出銑孔２５２から抽出することが更に重要とされる。
【００５０】
また、出銑孔２５２から出銑が行われているが、何らかの原因により炉底内では湯流れが停滞しているといった状態もありうる。そのため、出銑孔２５２からの出銑を外部観察するだけでは、高炉炉底における湯流れ状態を的確に診断することができない。
【００５１】
本実施例では、上記のような高炉炉底における湯流れ状態の健全性を診断するために、図１３、１４に示すように、炉底３０３の底盤３０３ａ中央に、熱電対３０１が埋め込まれている。また、炉底３０３の炉壁３０３ｂには、周方向に配置された複数（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４）の出銑孔２５２（１）〜２５２（４）の付近、例えば各出銑孔２５２（１）〜２５２（４）の真下位置に、熱電対３０２（１）〜３０２（４）が埋め込まれている。
【００５２】
本実施例では、出銑という動力源に誘起されて出銑孔２５２に向かう湯流れが生じるものであり、熱電対３０１が図１で示す上流側の検出端１０１に相当し、熱電対３０２（１）〜３０２（４）のそれぞれが図１で示す下流側の検出端１０２に相当するものである。
【００５３】
ここで、本実施例では、高炉炉底の底盤中央に埋め込まれた熱電対３０１により計測された時系列の温度情報と、高炉炉底の出銑孔付近に埋め込まれた熱電対３０２（１）〜３０２（４）により計測された時系列の温度情報とをそのまま「流体の状態が反映された時系列情報」として用いるのではなく、これら各時系列の温度情報から、逆問題解析により、各熱電対３０１、３０２（１）〜３０２（４）位置に対応する高炉炉底の稼動面での時系列の熱流束情報を求め、その時系列の熱流束情報を「流体の状態が反映された時系列情報」として用いるようにしている。
【００５４】
例えば、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１を例にして説明すると、逆問題解析では、熱電対３０１、熱電対３０１から埋め込まれた炉底３０３煉瓦を含む系を対象にした所定の方程式（偏微分方程式等）と、熱電対３０１位置に対応する炉底３０３の稼動面での熱流束の仮定値とを用いて、熱電対３０１位置での温度を算出する。そして、その算出した熱電対３０１位置での温度と、熱電対３０１により実際に計測された温度との誤差が所定の値より小さくなるように、上記熱流束の仮定値を修正し、熱電対３０１位置での温度の算出を繰り返す。その結果、算出した熱電対３０１位置での温度と、熱電対３０１により実際に計測された温度との誤差が所定の値より小さくなったときの熱流束の仮定値を、熱電対３０１位置に対応する炉底３０３の稼動面での熱流束値とする。
【００５５】
また、例えば、下記の数１に示す式（１）、（２）に基づいて、熱電対３０１位置に対応する炉底３０３の稼動面での熱流束を算出する。
【００５６】
【数１】
上記式（１）は非定常の熱伝導方程式である。式（１）に対して所定の演算等を施すと、式（２）に示すような積分境界方程式になる。式（２）において、Ｇは共役方程式の解、ｕはスカラー量（本例の場合、温度）、∂ｕ／∂ｎはスカラー勾配（本例の場合、熱流束）である。
【００５８】
上記式（２）において、左辺は熱電対３０１位置に対応する炉底３０３の稼動面に関する積分であり、右辺は所定の既知境界面、例えば熱電対３０１位置を含む面に関する積分である。したがって、熱電対３０１での計測温度に基づいて、式（２）の右辺の各値が求められ、その求められた値から式（２）の左辺のスカラー勾配∂ｕ／∂ｎ（熱電対３０１位置に対応する炉底３０３の稼動面での熱流束）が求められる。
【００５９】
図１５には、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１について上記のような逆問題解析により求められた時系列の熱流束情報の実績例を示す。同図に示すように、符号１〜７を付した部分で炉底中央での熱流束の落ち込みが見られるが、特に符号１〜４を付した部分においては、炉底中央での熱流束が大幅に低下する現象（いわゆる炉底不活性）が発生した。
【００６０】
上記のようにして各熱電対３０１、３０２（１）〜３０２（４）位置に対応する高炉炉底の稼動面での時系列の熱流束情報を求めたならば、図２のフローチャートに従って、アトラクタを再構成するとともに、相互リカレンスプロットを作成し、その相互リカレンスプロットに基づいて高炉炉底における湯流れ状態の診断を行う。
【００６１】
説明の繰り返しになるが、上記逆問題解析により求められた各熱電対３０１、３０２（１）〜３０２（２）から得られた熱流束情報に基づいて、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する（ステップＳ２０１）。まず、逆問題解析部１０１により算出された各熱電対３０１、３０２（１）〜３０２（２）についての熱流束情報から、対象とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖ(ｔ)＝（ｕ(ｔ)，ｕ(ｔ＋τ)，ｕ(ｔ＋２τ)，・・・，ｕ(ｔ＋(ｍ−１)τ)）を作成する。なお、ｕ(Ｔ)は時刻Ｔにおける熱流束、τは時間遅れ間隔である。続いて、上記作成した遅延ベクトルｖ(ｔ)を所定の次元を有する位相空間に写像する。この写像した遅延ベクトルｖ(ｔ)の時間推移による軌道を作成することによりアトラクタを再構成する。
【００６２】
次に、上記再構成されたアトラクタに基づいて、リカレンスプロットを作成する（ステップＳ２０２）。リカレンスプロットとは再構成されたアトラクタの非定常挙動を２次元表示したものであり、ここで作成するリカレンスプロットは、リカレンスプロットを２変数（熱電対３０１から得られた時系列の熱流束情報及び熱電対３０２（１）〜３０２（４）から得られた時系列の熱流束情報）に拡張したものである。
【００６３】
具体的には、一方の変数の再構成アトラクタ上にある現在時刻点から所定の範囲内にあるの近傍点を、他方の変数の再構成アトラクタ上から検索する。その結果、検索された近傍点の時刻を、横軸を現在時刻、縦軸を上記近傍点の時刻として２次元表示することにより相互リカレンスプロットを作成する。
【００６４】
図３には、高炉での実績例であり、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１から得られた熱流束情報と、Ｎｏ．１出銑孔２５２（１）付近の熱電対３０２（１）から得られた熱流束情報との相互相関性を表す相互リカレンスプロットを示す。
【００６５】
同様に、図４には、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１から得られた熱流束情報と、Ｎｏ．２出銑孔２５２（２）付近の熱電対３０２（２）から得られた熱流束情報との相互相関性を表す相互リカレンスプロットを示す。
【００６６】
同様に、図５には、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１から得られた熱流束情報と、Ｎｏ．３出銑孔２５２（３）付近の熱電対３０２（３）から得られた熱流束情報との相互相関性を表す相互リカレンスプロットを示す。
【００６７】
同様に、図６には、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１から得られた熱流束情報と、Ｎｏ．４出銑孔２５２（４）付近の熱電対３０２（４）から得られた熱流束情報との相互相関性を表す相互リカレンスプロットを示す。
【００６８】
次に、上記作成された相互リカレンスプロットに基づいて、高炉炉底における湯流れ状態を推定し、炉底中央からＮｏ．１〜Ｎｏ．４各出銑孔２５２（１）〜２５２（４）に向かう健全な流れが存在するか、炉底中央において湯流れが停滞しているかを診断する（ステップＳ２０３）。
【００６９】
具体的には、熱電対３０１（上流側の検出端）と各熱電対３０２（１）〜３０２（４）（下流側の検出端）とについての相互リカレンスプロットを考えると、２箇所の検出端間に強い流れが存在すれば、相互リカレンスプロット上では対角線（現在時刻と近傍点の時刻とが同じ点の集合）に平行な線分として表現される。
【００７０】
したがって、相互リカレンスプロット上で対角線に平行な線分が存在するか否かによって、炉底中央からＮｏ．１〜Ｎｏ．４各出銑孔２５２（１）〜２５２（４）に向かう健全な流れが存在するか、炉底中央において湯流れが停滞しているかを診断することができる。例えば、図４の符号１に示す部分では、対角線に平行な線分がほとんど存在しておらず、炉底中央からＮｏ．２出銑孔２５２（２）に向かう流れが存在しないことが分かる。Ｎｏ．２出銑孔２５２（２）が閉じているのであれば、炉底中央からＮｏ．２出銑孔２５２（２）に向かう流れが存在しなくても問題はないが、Ｎｏ．２出銑孔２５２（２）から出銑を行っているにもかかわらず、図４の符号１に示すような状態であれば、何らかの理由により高炉炉底において湯流れが停滞しているものと考えられる。
【００７１】
以上述べたように、底盤３０３ａ中央の熱電対３０１から得られた熱流束情報と、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４出銑孔２５２（１）〜２５２（４）付近の各熱電対３０２（１）〜３０２（４）から得られた熱流束情報との相互相関性を表す相互リカレンスプロットを作成し、その相互リカレンスプロットに基づいて高炉炉底における湯流れ状態を判断するようにしたので、高炉炉底における湯流れ状態を的確に診断することができ、出銑孔２５２から出銑が行われているが、炉底内では湯流れが停滞しているといった状態を診断することも可能となる。
【００７２】
（実施例２）
実施例２は、上記第３の実施の形態を連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断に適用した例である。まず、図１６を参照して、連続鋳造について簡単に説明すると、連続鋳造においては、取鍋１からタンディッシュ２へと供給された溶鋼３が連続鋳造鋳型４へと注入される。タンディッシュ２から連続鋳造鋳型４への溶鋼注入は、タンディッシュ２の底部に設けられたスライディングノズル５の下部に位置する浸漬ノズル６の先端を連続鋳造鋳型４内の溶鋼３に浸漬した状態で行われる。
【００７３】
スライディングノズル５の下部に位置する浸漬ノズル６は連続鋳造鋳型４の中央部に配置され、タンディッシュ２からの溶鋼３はスライディングノズル５を介して浸漬ノズル６内を流下し左右一対の吐出孔７から連続鋳造鋳型４内に注入される。この左右一対の吐出孔７から吐出される流体が、上記第３の実施の形態で述べた流体９００ａ、９００ｂに相当するものである。浸漬ノズル６の吐出孔７から吐出された溶鋼３は、凝固シェル８に衝突した後、同図の矢印で表されるように上昇流と下降流とに分流される。
【００７４】
定常時では、浸漬ノズル６の左右の吐出孔７から吐出される溶鋼量はほぼ均等になっている（図１６の一方の連続鋳造鋳型４を参照）が、場合によっては、左右の吐出孔７から吐出される溶鋼量が左右で不均等となる溶鋼偏流が生じることがある（図１６の他方の連続鋳造鋳型４を参照）。
【００７５】
かかる溶鋼偏流が生じる原因としては、浸漬ノズル６の内面等にアルミナ等による付着物が付着したり、溶鋼流によって左右の吐出孔７が溶損して形状が不均一となったりすることが挙げられる。また、スライディングバルブ５の構造上、溶鋼３が浸漬ノズル６内の中央を流下せず、左右いずれかに偏って流下することが挙げられる。
【００７６】
上記のような理由により連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が生じると、溶鋼量の多い側では、凝固シェル８への衝突力が大きく、溶鋼３が凝固シェル８の内面に沿って上方及び下方に勢いよく分流することになる。勢いの強い上昇流は、湯面盛り上がりを生起して湯面上のフラックスが連続鋳造鋳型４の内壁面と凝固シェル８との間に供給されるのを阻害し、凝固シェル８の形成が不均一となりやすく、鋳造される鋳片の湯じわや割れ等の原因となってしまう。また、勢いの強い下降流は、溶鋼３の深くまで達して非金属介在物の浮上を妨げ、鋳片の非金属介在物性欠陥をもたらす等の原因となってしまう。
【００７７】
一方、溶鋼量の少ない側では、凝固シェル８への衝突力が小さく、溶鋼３が凝固シェル８の内面に沿って上方及び下方に分流する力は弱い。上昇流及び下降流の勢いが弱いと、吐出孔７内の溶鋼流によどみが発生しやすく、アルミナ等の付着によりノズル閉塞等の原因となってしまう。
【００７８】
以上述べたように連続鋳造鋳型４内において溶鋼偏流が生じると、連続鋳造の操業に支障があるばかりではなく、鋳片の品質悪化を招き、好ましくないため、溶鋼偏流の発生の有無を検知する必要がある。
【００７９】
本実例では、上記のような連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の健全性を診断するために、図１７に示すように、連続鋳造鋳型４に熱電対が埋め込まれている。図１７（Ａ）に示すように、連続鋳造鋳型４は一対の長辺４ａと一対の短辺４ｂとを有する平面断面形状とされており、その中央に浸漬ノズル６が配置される。浸漬ノズル６には、連続鋳造鋳型４の両短辺４ｂ方向に溶鋼を吐出する一対の吐出孔７が形成されている。
【００８０】
図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、連続鋳造鋳型４のある高さ位置（鋳造方向位置）において、一方の長辺４ａ側の面（「Ｆ面」と称する）には、長辺幅方向の中心（図中Ｙ線）を挟んで対称的に配置された複数の熱電対Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５、Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１が埋め込まれている。同様に、他方の長辺４ａ側の面（「Ｌ面」と称する）には、長辺幅方向の中心（図中Ｙ線）を挟んで対称的に配置された複数の熱電対Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１１が埋め込まれている。
【００８１】
また、連続鋳造鋳型４のＦ面及びＬ面には、上記の高さ位置とは異なる一又は複数の高さ位置にも、同様に熱電対Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６、Ｆ８、Ｆ１０、Ｆ１２、熱電対Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６、Ｌ８、Ｌ１０、Ｌ１２が埋め込まれている。
【００８２】
さらに、図１７（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、一方の短辺４ｂ側の面（「Ｓ面」と称する）には、短辺幅方向の中心に配置された熱電対Ｓ１２が埋め込まれている。同様に、他方の短辺４ｂ側の面（「Ｎ面」と称する）には、短辺幅方向の中心に配置された熱電対Ｎ１２が埋め込まれている。これら熱電対Ｓ１２、Ｎ１２も、図では１個ずつしか示さないが、上記各高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１に対応して連続鋳造鋳型４の適当な高さ位置に配置されている。
【００８３】
ここで、本実施例では、連続鋳造鋳型４に埋め込まれた所定の高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組により計測された計測された時系列の温度情報をそのまま「流体の状態が反映された時系列情報」として用いるのではなく、これら各時系列の温度情報から、逆問題解析により、各熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２位置に対応する連続鋳造鋳型４の稼動面での時系列の熱流束情報を求め、その時系列の熱流束情報を「流体の状態が反映された時系列情報」として用いるようにしている。
【００８４】
逆問題解析については上記実施例１で既述したので、ここではその説明は省略する。また、上記所定の高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組をどのようにして決めるかについてであるが、高さ方向（鋳造方向）に熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組が複数配置されている場合に、各熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２が最高温度を示す組を対象とすればよい。このように最高温度を示す熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２では、連続鋳造鋳型４内の温度変動すなわち流動状態が最も直接的に反映されているといえ、凝固シェル８や上方の空気層による影響が小さい。
【００８５】
なお、通常は、ある高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２すべてが最高温度を示すことがほとんどであるが、例えば、一部の熱電対はある高さ位置で最高温度を示し、残りの熱電対は別の高さ位置で最高温度を示すような場合は、最高温度を示す熱電対の数が多い高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組を対象としたり、各高さ位置から最高温度を示す熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２をそれぞれ選び出してその組を対象としたりしてもよい。
【００８６】
図１８には、溶鋼偏流が発生していることが分かっている鋳造長さ（≒鋳造時間）において、熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２を用いて得られた熱流束情報の実績例を示す。同図に示すように、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生している場合、長辺幅方向の中心を挟んで対称的に配置された熱電対間で熱流束が互いに増減する方向に変動する。本例の場合、特に熱電対Ｆ１／Ｆ１１、Ｌ１／Ｌ１１で熱流束が大きな割合で互いに増減する方向に変動しており、熱流束の大きなＮ側（熱電対Ｆ１、Ｌ１のある側）では溶鋼量が多くなっているのに対して、熱流束の小さなＳ側（熱電対Ｆ１１、Ｌ１１のある側）ではＳ側の溶鋼量が少なくなっているといえる。
【００８７】
上記のようにして各熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２位置に対応する連続鋳造鋳型４の稼動面での時系列の熱流束情報を求めたならば、図１０のフローチャートに従って、アトラクタを再構成するとともに、相互リカレンスプロットを作成し、その相互リカレンスプロットに基づいて連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断を行う。
【００８８】
説明の繰り返しになるが、長辺幅方向の中心に対して一方の側（Ｓ側）の熱電対Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１、Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１１、Ｓ１２から得られた時系列の熱流束情報に基づいて、所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する。また、長辺幅方向の中心に対して他方の側（Ｎ側）の熱電対Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５、Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｎ１２から得られた時系列の熱流束情報に基づいて、所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する（ステップＳ１００１）。まず、Ｎ側の熱電対Ｆ５、Ｆ３、Ｆ１、Ｎ１２、Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５の熱流束情報から、下記の数２に示すように、対象とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖN(ｔ)を作成する。同様に、Ｓ側の熱電対Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１、Ｓ１２、Ｌ１１、Ｌ９、Ｌ７の熱流束情報から、下記の数２に示すように、対象とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖS(ｔ)を作成する。なお、ｘ(ｔ)は時刻ｔにおける熱流束、τは時間遅れ間隔である。
【００８９】
【数２】
続いて、遅延ベクトルｖN(ｔ)、ｖS(ｔ)を所定の次元を有する位相空間にそれぞれ写像する。この写像した遅延ベクトルｖN(ｔ)、ｖS(ｔ)の時間推移による軌道を作成することによりアトラクタを再構成する。
【００９１】
次に、上記再構成されたＳ側のアトラクタ及びＮ側のアトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロット、すなわちＳ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布を変数とするリカレンスプロットを作成する（ステップＳ１００２）。リカレンスプロットとは再構成されたアトラクタの非定常挙動を２次元表示したものであり、ここで作成するリカレンスプロットは、リカレンスプロットを２変数に拡張したものである。
【００９２】
具体的には、一方の変数の再構成アトラクタ上にある現在時刻点から所定の範囲内にあるの近傍点を、他方の変数の再構成アトラクタ上から検索する。その結果、検索された近傍点の時刻を、横軸を現在時刻、縦軸を上記近傍点の時刻として２次元表示することにより、相互相関性を表す相互リカレンスプロットを作成する。
【００９３】
図１１には、上記図１８で述べたのと同じ連続鋳造鋳型４でのＳ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布を変数とする相互リカレンスプロットを示す。
【００９４】
次に、上記作成された相互リカレンスプロットに基づいて、連続鋳造鋳型４内での溶鋼の流動状態を推定し、溶鋼偏流の発生の有無を診断する（ステップＳ１００３）。
【００９５】
具体的には、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布を変数とする相互リカレンスプロットを考えると、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布の類似性が大きければ、相互リカレンスプロット上では対角線（現在時刻と近傍点の時刻とが同じ点の集合）近傍に平行な線分が密集して現れる。逆に、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生して、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布に乖離が生じると、相互リカレンスプロット上では対角線近傍に平行な線分がほとんど存在しなくなる。
【００９６】
図１１に示す相互リカレンスプロットでは、中央部分（鋳造長さ４５[ｍ]付近）で対角線に平行な線分がほとんど存在しておらず、対角線上両側が白抜き状態となっている。すなわち、その白抜き部分ではＳ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布についての類似性がなく、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生していると判断することができる。
【００９７】
以上述べたように本実施の形態においては、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布の類似性を表す相互リカレンスプロットを作成し、その相互リカレンスプロットに基づいて連続鋳造鋳型４内での溶鋼偏流の発生の有無を診断するようにしたので、溶鋼偏流の発生の有無を的確に診断することができる。
【００９８】
すなわち、図１８にも示したように、溶鋼偏流が発生した場合、長辺幅方向の中心を挟んで配置された熱電対間で熱流束が互いに増減する方向に変動することから、Ｓ側及びＮ側での温度を測定して比較し、そういった変動を捉えることにより溶鋼偏流の発生の有無を診断することも可能である。しかしながら、図１８に示すように瞬間を捉えた関係からは明確に理解できるが、実際には温度等は瞬時に変動するものであり、それらを比較した上で上記のような変動を捉えることは難しく、溶鋼偏流の発生の有無を的確に検知しえないことが多い。
【００９９】
それに対して、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布を変数とするリカレンスプロットを作成することにより、長辺幅方向の中心を挟んで配置された熱電対間で熱流束が互いに増減するといった変動を精度よく捉えることができ、溶鋼偏流の発生の有無を的確に診断することが可能となるものである。
【０１００】
（実施例３）
実施例３は、上記第４の実施の形態を連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断に適用した例である。本実施例では、上記実施例３と同じ連続鋳造を対象として評価指標を求めるようにしたものであり、結果のみを示す。
【０１０１】
図１９には、上記図１１、１８で述べたのと同じ連続鋳造鋳型４での鋳造長さと評価指標との関係の実績例を示す。Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布の類似性が大きければ、評価指標は１に近くなるが、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生して、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布に乖離が生じると、評価指標は低くなる。図１９では、鋳造長さ４５[ｍ]付近で評価指標が低下しており、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布についての類似性がなく、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生していると判断することができる。
【０１０２】
（その他の実施の形態）
上述した実施の形態の流動状態の推定装置は、コンピュータのＣＰＵ或いはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成され、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現される。したがって、コンピュータに対し、上記実施の形態の機能を実現するためのプログラム自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラム自体は本発明を構成する。
【０１０３】
また、上記プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１０４】
また、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施の形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムドは本発明の実施の形態に含まれることはいうまでもない。
【０１０５】
さらに、供給されたプログラムがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることはいうまでもない。
【０１０６】
なお、上記実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、本発明をネットワーク環境で利用すべく、全部或いは一部のプログラムが他のコンピュータで実行されるようになっていてもかまわない。
【０１０７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、高炉炉底における溶融生成物の湯流れの強弱又は停滞や、連続鋳造鋳型内における溶鋼偏流の発生の有無の推定を的確に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態における流動状態の推定処理について説明するためのフローチャートである。
【図３】相互リカレンスプロットの一例を示す図である。
【図４】相互リカレンスプロットの一例を示す図である。
【図５】相互リカレンスプロットの一例を示す図である。
【図６】相互リカレンスプロットの一例を示す図である。
【図７】第２の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】アトラクタ近傍点の時間推移を説明するための図である。
【図９】第３の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】第３の実施の形態における流動状態の推定処理について説明するためのフローチャートである。
【図１１】相互リカレンスプロットの一例を示す図である。
【図１２】第３の実施の形態の流動状態の推定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】高炉内の状況を模式的に示した断面図である。
【図１４】熱電対３０１、３０２（１）〜３０２（４）の配置関係を説明するための図である。
【図１５】底盤３０３ａ中央の熱電対３０１から得られた時系列の熱流束情報の実績例を示す図である。
【図１６】連続鋳造について説明するための図である。
【図１７】熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の配置関係を説明するための図である。
【図１８】熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２から得られた時系列の熱流束情報の実績例を示す図である。
【図１９】鋳造長さと評価指標との関係を示す実績例を示す図である。
【符号の説明】
１００、９００、９００ａ、９００ｂ 流体
１０１、１０２、９０１、９０２ 検出端
１０３、９０３ アトラクタ作成部
１０４、９０４ リカレンスプロット作成部
１０５、７０２、９０５、１２０２ 推定部
７０１、１２０１ 評価指標演算部
Claims (14)
- 上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置において、
上記流体の流動状態の推定が、高炉炉底における溶融生成物の湯流れの強弱又は停滞の推定であって、
上流側位置及び下流側位置の２箇所の検出端から得られる上記流体の状態が反映された各時系列の温度又は熱流束の情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、
上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレンスプロット作成手段と、
上記リカレンスプロットに基づいて、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定する推定手段とを備えたことを特徴とする流動状態の推定装置。 - 上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置において、
上記流体の流動状態の推定が、高炉炉底における溶融生成物の湯流れの強弱又は停滞の推定であって、
上流側位置及び下流側位置の２箇所の検出端から得られる上記流体の状態が反映された各時系列の温度又は熱流束の情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、
上記いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評価指標演算手段と、
上記評価指標に基づいて、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定する推定手段とを備えたことを特徴とする流動状態の推定装置。 - 上記周囲として上記基準時刻での点及び上記所定時間推移後での点を中心とする一定直径の超球を考えることを特徴とする請求項２に記載の流動状態の推定装置。
- 流体が複数方向に分かれてできる一方の流体及び他方の流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置において、
上記一方の流体及び他方の流体の流動状態の推定が、連続鋳造鋳型内における溶鋼偏流の発生の有無の推定であって、
上記一方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報と、上記他方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、
上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレンスプロット作成手段と、
上記リカレンスプロットに基づいて、上記一方の流体と上記他方の流体との流動状態を推定する推定手段とを備えたことを特徴とする流動状態の推定装置。 - 流体が複数方向に分かれてできる一方の流体及び他方の流体の流動状態を推定するための流動状態の推定装置において、
上記一方の流体及び他方の流体の流動状態の推定が、連続鋳造鋳型内における溶鋼偏流の発生の有無の推定であって、
上記一方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報と、上記他方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、
上記いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評価指標演算手段と、
上記評価指標に基づいて、上記一方の流体と上記他方の流体との流動状態を推定する推定手段とを備えたことを特徴とする流動状態の推定装置。 - 上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定するための流動状態の推定方法において、
上記流体の流動状態の推定が、高炉炉底における溶融生成物の湯流れの強弱又は停滞の推定であって、
上流側位置及び下流側位置の２箇所の検出端から得られる上記流体の状態が反映された各時系列の温度又は熱流束の情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手順と、
上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレンスプロット作成手順と、
上記リカレンスプロットに基づいて、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定する推定手順とを有することを特徴とする流動状態の推定方法。 - 上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定するための流動状態の推定方法において、
上記流体の流動状態の推定が、高炉炉底における溶融生成物の湯流れの強弱又は停滞の推定であって、
上流側位置及び下流側位置の２箇所の検出端から得られる上記流体の状態が反映された各時系列の温度又は熱流束の情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手順と、
上記いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評価指標演算手順と、
上記評価指標に基づいて、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定する推定手順とを有することを特徴とする流動状態の推定方法。 - 流体が複数方向に分かれてできる一方の流体及び他方の流体の流動状態を推定するための流動状態の推定方法において、
上記一方の流体及び他方の流体の流動状態の推定が、連続鋳造鋳型内における溶鋼偏流の発生の有無の推定であって、
上記一方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報と、上記他方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成方法と、
上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレンスプロット作成方法と、
上記リカレンスプロットに基づいて、上記一方の流体と上記他方の流体との流動状態を推定する推定方法とを有することを特徴とする流動状態の推定方法。 - 流体が複数方向に分かれてできる一方の流体及び他方の流体の流動状態を推定するための流動状態の推定方法において、
上記一方の流体及び他方の流体の流動状態の推定が、連続鋳造鋳型内における溶鋼偏流の発生の有無の推定であって、
上記一方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報と、上記他方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成手順と、
上記いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評価指標演算手順と、
上記評価指標に基づいて、上記一方の流体と上記他方の流体との流動状態を推定する推定手順とを有することを特徴とする流動状態の推定方法。 - 上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定するための処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムにおいて、
上記流体の流動状態の推定が、高炉炉底における溶融生成物の湯流れの強弱又は停滞の推定であって、
上流側位置及び下流側位置の２箇所の検出端から得られる上記流体の状態が反映された各時系列の温度又は熱流束の情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成処理と、
上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレンスプロット作成処理と、
上記リカレンスプロットに基づいて、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定する推定処理とを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定するための処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムにおいて、
上記流体の流動状態の推定が、高炉炉底における溶融生成物の湯流れの強弱又は停滞の推定であって、
上流側位置及び下流側位置の２箇所の検出端から得られる上記流体の状態が反映された各時系列の温度又は熱流束の情報に基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成処理と、
上記いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評価指標演算処理と、
上記評価指標に基づいて、上流側から下流側に向かう流体の流動状態を推定する推定処理とを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 流体が複数方向に分かれてできる一方の流体及び他方の流体の流動状態を推定するための処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムにおいて、
上記一方の流体及び他方の流体の流動状態の推定が、連続鋳造鋳型内における溶鋼偏流の発生の有無の推定であって、
上記一方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報と、上記他方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成処理と、
上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレンスプロット作成処理と、
上記リカレンスプロットに基づいて、上記一方の流体と上記他方の流体との流動状態を推定する推定処理とを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 流体が複数方向に分かれてできる一方の流体及び他方の流体の流動状態を推定するための処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムにおいて、
上記一方の流体及び他方の流体の流動状態の推定が、連続鋳造鋳型内における溶鋼偏流の発生の有無の推定であって、
上記一方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報と、上記他方の流体の状態が反映された時系列の温度又は熱流束の情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成処理と、
上記いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評価指標演算処理と、
上記評価指標に基づいて、上記一方の流体と上記他方の流体との流動状態を推定する推定処理とを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項１０〜１３のいずれか１項に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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