JP2002337417A - 画像記録装置及び制御方法並びに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両面印刷時の複数のページに対して印刷順序
を、状況に応じて流動的／選択的に決定することによ
り、両面印刷時に特殊なシーケンスを組む必要のあるプ
リンタエンジンであっても最適な印刷順序で効率よく印
刷処理を行うことができる画像記録装置及び制御方法並
びに記憶媒体の提供。 【解決手段】 プリンタエンジン１０５の能力情報を読
み取り、読み取った情報を所定の記憶領域に記憶し、デ
ータ処理装置１０１より受信した印刷データを解釈し、
解釈した結果、印刷の指示内容に両面印刷指示が含まれ
ていれば、記憶されているプリンタエンジン１０５の能
力情報を読み出して前記能力情報に基づいて可能な範囲
で、より高速に印刷出力することのできるように局面の
状況に応じて流動的／選択的に両面印刷制御のスケジュ
ーリング処理を行い、スケジューリングされた印刷順序
に基づいてラスター展開処理及び両面印刷制御を行うこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置及び
制御方法に係り、特に、両面印刷機構を有する画像記録
装置及び制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】両面印刷機構を有する画像記録装置にお
いて、両面印刷を指示された場合に連続して印刷処理を
行うための印刷順序は機内での循環枚数により一義的に
決定するものであった。

【０００３】例えば、図１２は、印刷データが８ページ
の両面印刷指定のデータで、機内循環枚数が２枚である
画像記録装置の場合の印刷順序スケジューリング結果を
示す図である。

【０００４】図のように、連続して両面印刷を行う場合
には、印刷順序が一義的に決定されるため、両面印刷時
の印刷順序のスケジューリングを容易に行うことができ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来例における両面印刷用の搬送路に一時的に用紙を待機
できないなどの画像記録装置の場合には、メカ構造的に
両面印刷用の搬送路と給紙トレイからの交互給紙を連続
して行えないため、特殊な印刷順序のスケジューリング
を行う必要がある。

【０００６】更に、用紙サイズが大きい場合やレンダリ
ング処理（描画オブジェクトのラスター展開処理）に時
間がかかってしまう場合には、機内で循環可能な枚数よ
り少ない枚数で循環するようなスケジューリングを行
い、印刷スループットの低下を少しでも防ぐ必要があ
る。

【０００７】本発明は、上述の事情に鑑みて成されたも
ので、両面印刷時の複数のページに対して印刷順序を決
定する際に、最初に固定的に印刷順序を決定しないで、
そのときの状況（前のページの処理状況や各ページのレ
ンダリング処理時間、各ページの用紙サイズ）に応じて
流動的／選択的に印刷順序を決定することにより、両面
印刷時に特殊なシーケンスを組む必要のあるプリンタエ
ンジンであっても最適な印刷順序で効率よく印刷処理を
行うことができる画像記録装置及び制御方法並びに記憶
媒体を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、下記構成を備
えることにより上記課題を解決できるものである。

【０００９】（１）データ処理装置より供給される印刷
データに基づいて画像を記録する画像記録装置であっ
て、画像処理装置を構成するプリンタエンジンの能力情
報をプリンタエンジンより読み取る読み取り手段と、前
記読み取り手段により読み取ったプリンタエンジンの能
力情報を所定の記憶領域に記憶する記憶手段と、データ
処理装置より受信した印刷データを解釈する解釈手段
と、前記解釈手段により解釈した結果、印刷の指示内容
に両面印刷指示が含まれていれば前記記憶手段により記
憶されているプリンタエンジンの能力情報を読み出して
前記能力情報に基づいて可能な範囲で、より高速に印刷
出力することのできるように局面の状況に応じて流動的
／選択的に両面印刷制御のスケジューリング処理を行う
スケジューリング手段と、前記スケジューリング手段に
よりスケジューリングされた印刷順序に基づいてラスタ
ー展開処理を行うラスター展開手段と、前記スケジュー
リング手段によりスケジューリングされた印刷順序に基
づいて両面印刷制御を行う両面印刷制御手段と、を有す
ることを特徴とする画像記録装置。

【００１０】（２）前記画像記録装置は、スケジューリ
ングされていないページストリームの中から前記スケジ
ューリング手段においてスケジューリングの対象とする
複数のページを選択するために前記プリンタエンジンの
能力情報に基づいてスケジューリング可能なページの範
囲をスケジューリング範囲として複数パターン列挙する
スケジューリング範囲列挙手段を更に有し、前記スケジ
ューリング手段は、前記スケジューリング範囲列挙手段
により挙げられた複数パターンのスケジューリング範囲
の中から、より高速に出力することのできるパターンの
順に実際にスケジューリング可能かどうかを判断して最
適なスケジューリング範囲を決定するスケジューリング
範囲決定手段と、前記スケジューリング範囲決定手段に
より決定されたスケジューリング範囲内のページのそれ
ぞれに対して印刷順序を決定する印刷順序決定手段と、
前記スケジューリング範囲決定手段により決定されたス
ケジューリング範囲内のページの印刷制御タイミングを
決定する印刷制御タイミング決定手段とから構成される
ことを特徴とする前項（１）記載の画像記録装置。

【００１１】（３）前記画像記録装置は、前記ラスター
展開処理に費やされる時間を予測する時間予測手段を更
に有し、前記スケジューリング範囲決定手段の決定判断
要素には、前記時間予測手段により予測されたラスター
展開処理時間が含まれることを特徴とする前項（２）記
載の画像記録装置。

【００１２】（４）前記スケジューリング範囲決定手段
は、対象のスケジューリング範囲で両面印刷制御を行う
場合の搬送スピードに基づくページ毎のラスター展開処
理可能な時間内に、前記時間予測手段により予測された
実際に費やされるラスター展開処理時間がページ単位で
収まるかどうかにより決定されることを特徴とする前項
（３）記載の画像記録装置。

【００１３】（５）前記画像記録装置は、ラスター展開
処理を行うハードウェア機器の使用を管理する管理手段
と、前記管理手段により管理されているラスター展開処
理を行うハードウェア機器の空き予測を行う空き予測手
段とを更に有し、前記スケジューリング範囲決定手段
は、前記空き予測手段により予測されるラスター展開処
理を行うハードウェア機器の空き時間を考慮してスケジ
ューリングを行うことを特徴とする前項（４）記載の画
像記録装置。

【００１４】（６）前記スケジューリング範囲決定手段
の決定判断要素には、対象のスケジューリング範囲を構
成する各ページの記録紙サイズ情報が更に含まれること
を特徴とする前項（２）〜（５）の何れかに記載の画像
記録装置。

【００１５】（７）前記スケジューリング範囲決定手段
の決定判断要素には、スケジューリングを行っている時
点での印刷制御状況及びプリンタエンジンの状態が更に
含まれることを特徴とする前項（２）〜（６）の何れか
に記載の画像記録装置。

【００１６】（８）前記プリンタエンジンは、連続での
両面印刷処理を行う場合に印刷順序を一義的に決定でき
ない機構であり、前記画像記録装置は、前記プリンタエ
ンジンにより構成される場合であっても前記スケジュー
リング手段を適応させることができることを特徴とする
前項（１）〜（７）の何れかに記載の画像記録装置。

【００１７】（９）前記プリンタエンジンは、連続での
両面印刷処理を最も高速な印刷順序で行う場合であって
も一定のページ間隔で機内に搬送する用紙をすべて排出
しなければないらない機構であり、前記画像記録装置
は、前記プリンタエンジンにより構成される場合であっ
ても前記スケジューリング手段を適応させることができ
ることを特徴とする前項（１）〜（７）の何れかに記載
の画像記録装置。

【００１８】（１０）前記プリンタエンジンは、一方で
給紙された記録紙に対して搬送しながら画像記録処理を
行っている間は両面印刷用の搬送路において既に片面記
録済の記録紙の搬送を一時的に停止することができない
機構であり、前記画像記録装置は、前記プリンタエンジ
ンにより構成される場合であっても前記スケジューリン
グ手段を適応させることができることを特徴とする前項
（１）〜（７）の何れかに記載の画像記録装置。

【００１９】（１１）データ処理装置より供給される印
刷データに基づいて画像を記録する画像記録装置の制御
方法であって、画像処理装置を構成するプリンタエンジ
ンの能力情報をプリンタエンジンより読み取るステップ
と、読み取ったプリンタエンジンの能力情報を所定の記
憶領域に記憶するステップと、前記データ処理装置より
受信した印刷データを解釈するステップと、解釈した結
果、印刷の指示内容に両面印刷指示が含まれていれば、
記憶されているプリンタエンジンの能力情報を読み出し
て前記能力情報に基づいて可能な範囲で、より高速に印
刷出力することのできるように局面の状況に応じて流動
的／選択的に両面印刷制御のスケジューリング処理を行
うステップと、スケジューリングされた印刷順序に基づ
いてラスター展開処理を行うステップと、スケジューリ
ングされた印刷順序に基づいて両面印刷制御を行うステ
ップと、を備えたことを特徴とする画像記録装置の制御
方法。

【００２０】（１２）前項（１１）記載の画像記録装置
の制御方法を実現する為のプログラムを記憶したことを
特徴とする記憶媒体。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る画像記録装
置及び制御方法の実施の形態を説明する。

【００２２】図１は、本発明に係る実施例１における画
像記録装置の例としてのプリンタの一構成例を示す縦断
側面図、図２は、本発明に係る実施例１における画像記
録装置のシステム構成の概略を示すブロック図、図３
は、本発明に係る実施例１におけるビデオコントローラ
とプリンタエンジンとを接続するビデオインタフェース
及びプリンタエンジンの構成例を示すブロック図、図４
は、本発明に係る実施例１におけるビデオコントローラ
の構成例を示すブロック図、図５は、本発明に係る実施
例１におけるビデオコントローラの処理の流れを示すフ
ローチャート、図６は、本発明に係る実施例１における
両面印刷時の印刷順序スケジューリング処理の流れを示
すフローチャート、図７は、本発明に係る実施例１にお
ける両面印刷時においてスケジューリング可能なシーケ
ンスパターンの例を示すブロック図、図８は、本発明に
係る実施例１における８ページの両面印刷データを受信
して印刷順序スケジューリング処理を行った結果を示す
ブロック図、図９は、本発明に係る実施例１における８
ページの両面印刷データを受信した場合の画像記録装置
内の処理の流れを示すタイミングチャート（４ページタ
イプの両面シーケンスの場合）、図１０は、本発明に係
る実施例１における８ページの両面印刷データを受信し
た場合の画像記録装置内の処理の流れを示すタイミング
チャート（２ページタイプの両面シーケンスの場合）、
図１１は、本発明に係る実施例３における８ページの両
面印刷データを受信した場合の画像記録装置内の処理の
流れを示すタイミングチャート（２ページタイプの両面
シーケンスの場合）、図１２は、従来例における連続し
て両面印刷を行う場合の印刷順序が一義的に決定される
例を示すブロック図である。

【００２３】（実施例１）以下に本発明に係る実施例１
における画像記録装置について、図面を参照して説明す
る。

【００２４】図２は、本発明に係る実施例１における画
像記録装置のシステム構成の概略を示すブロック図であ
る。

【００２５】図２において、データ処理装置１０１は、
例えば画像情報の供給源、或いはプリンタの制御装置と
して機能するコンピュータである。この実施例１におい
ては、画像記録装置１０２として、レーザビームプリン
タ（以下、プリンタと記す）を用いている。

【００２６】本実施例において適用される画像記録装置
は、レーザビームプリンタに限られるものではなく、イ
ンクジェットプリンタ等他のプリント方式のプリンタで
もよいことは言うまでもない。

【００２７】ビデオコントローラ１０３は、データ処理
装置１０１から供給される画像情報（例えば、ＥＳＣコ
ード、ページ記述言語等）に基づいて、ページ毎にラス
タデータを生成し、プリンタエンジン１０５に送出す
る。

【００２８】プリンタエンジン１０５は、ビデオコント
ローラ１０３から供給されるラスタデータに基づいて、
感光ドラム上に潜像を形成し、その潜像を記録媒体上に
転写・定着（電子写真方式）することにより画像を記録
する。

【００２９】パネル部１０４は、ユーザインタフェース
として使用される。ユーザは、パネル部１０４を操作す
ることにより、所望の動作を指示することができる。ま
た、パネル部１０４には、プリンタ１０２の処理内容
や、ユーザへの警告内容が表示される。

【００３０】図１は、画像形成装置の例としてのタンデ
ム方式のカラープリンタ１０２の構成を示す断面図であ
る。

【００３１】図１において、２０１は、プリンタ筐体で
ある。２０２は、ユーザが各種指示を与えるためのスイ
ッチ、及びメッセージやプリンタの設定内容等を表示す
るためのＬＥＤ表示器やＬＣＤ表示器等が配された操作
パネルであり、図２に示すパネル部１０４の一態様であ
る。２０３は、ボードの収容部であり、ビデオコントロ
ーラ１０３及びプリンタエンジン１０５の電子回路部分
を構成するボードを収容する。

【００３２】２２０は、用紙（記録媒体）Ｓを保持する
用紙カセットであり、不図示の仕切り板によって電気的
に用紙サイズを検知する機構を有する。２２１は、カセ
ットクラッチであり、用紙カセット２２０上に載置され
た用紙Ｓの最上位の一枚を取り出して、取り出した用紙
Ｓを不図示の駆動手段から伝達される駆動力によって給
紙ローラ２２２まで搬送するカムを有する。このカム
は、給紙の度に間欠的に回転し、１回転に対応して１枚
の用紙Ｓを給紙する。２２３は用紙検知センサで、それ
ぞれ用紙カセット２２０に保持されている用紙Ｓの量を
検知する。

【００３３】給紙ローラ２２２は、用紙Ｓの先端部をレ
ジストシャッタ２２４まで搬送するローラである。レジ
ストシャッタ２２４は、用紙Ｓを押圧することにより給
紙を停止することができる。

【００３４】２３０は、手差しトレイであり、２３１
は、手差し給紙クラッチである。手差し給紙クラッチ２
３１は、用紙Ｓの先端を手差し給紙ローラ２３２まで搬
送するために使用され、手差し給紙ローラ２３２は、用
紙Ｓの先端をレジストシャッタ２２４まで搬送するため
に使用される。画像記録に供する用紙Ｓは、用紙カセッ
ト２２０及び手差しトレイ２３０の何れかの給紙手段を
選択して給紙される。

【００３５】プリンタエンジン１０５は、ビデオコント
ローラ１０３と所定の通信プロトコルにしたがって通信
を行い、ビデオコントローラ１０３からの指示にしたが
って用紙カセット２２０、手差しトレイ２３０の中から
何れかの給紙手段を選択し、印刷の開始指示に応じて該
当する給紙手段よりレジストシャッタ２２４まで用紙Ｓ
を搬送する。なお、プリンタエンジン１０５は、給紙手
段、潜像の形成、転写、定着等の電子写真プロセスに関
する機構、排紙手段及びそれらの制御手段を含む。

【００３６】２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄ
は、感光ドラム２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５
ｄやトナー保持部等を有する画像記録部であり、電子写
真プロセスにより、用紙Ｓ上にトナー像を形成する。一
方、２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄは、レー
ザスキャナ部であり、画像記録部にレーザビームによる
画像情報を供給する。

【００３７】画像記録部２０４ａ、２０４ｂ、２０４
ｃ、２０４ｄには、用紙Ｓを搬送する用紙搬送ベルト２
５０が複数の回転ローラ２５１〜２５４によって用紙搬
送方向（図の下から上方向）に扁平に張設され、その最
上流部においては、バイアスを印加した吸着ローラ２２
５によって、用紙を用紙搬送ベルト２５０に静電吸着さ
せる。またこのベルト搬送面に対向して４個の感光ドラ
ム２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄが直線状に
配設されており、画像形成手段を構成している。

【００３８】画像記録部２０４ａ、２０４ｂ、２０４
ｃ、２０４ｄのそれぞれには、感光ドラムの周辺近傍を
順次取り囲んで、帯電器、現像器が配置されている。

【００３９】レーザスキャナ部２０６ａ、２０６ｂ、２
０６ｃ、２０６ｄにおいて、２０７ａ、２０７ｂ、２０
７ｃ、２０７ｄは、レーザユニットであり、ビデオコン
トローラ１０３から送出される画像信号／ＶＩＤＥＯ信
号に応じて、内蔵の半導体レーザを駆動し、レーザビー
ムを発射する。レーザユニット２０７ａ、２０７ｂ、２
０７ｃ、２０７ｄから発せられたレーザビームは、ポリ
ゴンミラー（回転多面鏡）２０８ａ、２０８ｂ、２０８
ｃ、２０８ｄにより走査され、感光ドラム２０５ａ、２
０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄ上に潜像を形成する。

【００４０】２６０は、定着器であり、画像記録部２０
４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄにより用紙Ｓに形
成されたトナー画像を記録紙Ｓに熱定着させる。２６１
は、搬送ローラで、用紙Ｓを排紙搬送する。２６２は、
排紙センサで、用紙Ｓの排紙状態を検知する。２６３
は、排紙ローラ兼両面印刷用搬送路切替えローラで、用
紙Ｓを排紙方向へ搬送し、用紙Ｓの搬送指示が排紙の場
合はそのまま排紙トレイ２６４に排紙し、搬送指示が両
面搬送の場合は、用紙Ｓの後端が排紙センサ２６２を通
過した直後に回転方向を逆向きに変え、スイッチバック
することにより用紙Ｓを両面印刷用搬送路２７０へ搬送
する。２６５は排紙積載量検知センサで、排紙トレイ２
６４上に積載された用紙Ｓの積載量を検知する。

【００４１】２７０は、両面印刷用搬送路であり、排紙
ローラ兼両面印刷用搬送路切替えローラ２６３により両
面印刷用に搬送された用紙Ｓは、両面搬送ローラ２７１
〜２７４によって再びレジストシャッタ２２４まで搬送
されて画像記録部２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０
４ｄへの搬送指示を待つ。

【００４２】なお、プリンタ１０２には、更にオプショ
ンカセットや封筒フィーダ等のオプションユニットを装
備することができる。

【００４３】図３は、ビデオコントローラ１０３とプリ
ンタエンジン１０５とを接続するビデオインタフェース
及びプリンタ１０５の構成例を示すブロック図である。

【００４４】図２、図３において、ビデオコントローラ
１０３は、複数のデータ処理装置１０１との通信（画像
情報の受信を含む）、及び受信した画像情報に基づくラ
スタデータの生成（展開）、プリンタエンジン１０５の
制御等を司る。

【００４５】エンジン制御部１５０は、ビデオコントロ
ーラ１０３から供給される制御信号に基づいて、プリン
タエンジン１０５内のユニット１５１〜１５８を制御す
る。

【００４６】ユニット１５１〜１５８の概要を説明する
と、１５１は、用紙カセット２２０及びその他オプショ
ンカセット（不図示）内に載置された用紙のサイズを検
出してエンジン制御部１５０に通知する用紙サイズ検出
部、１５２は、用紙カセット２２０及び手差し用トレイ
２３１、オプションカセット（不図示）、封筒フィーダ
（不図示）のそれぞれの給紙口の有無を検出してエンジ
ン制御部１５０に通知する給紙口検出部、１５３は、オ
プションカセット、封筒フィーダ等のオプションの接続
状況を確認するためのオプション調査部、１５４は、用
紙の搬送を制御する搬送制御部、１５５は、ポリゴンミ
ラー２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄの駆動モ
ータ、及びレーザユニット２０７ａ、２０７ｂ、２０７
ｃ、２０７ｄ等の光学系を制御する光学系制御部、１５
６は、定着器２６０の温度制御の他、定着器２６０にお
ける異常検出等をも行う定着器温度制御部、１５７は、
オプションカセットや封筒フィーダ等のオプションを制
御するオプション制御部、１５８は、レジスト、排紙、
両面、反転など搬送路内の用紙の有無、外気温、印刷ペ
ージ数、トナー残量等の環境の変化（状況変化）を検出
するためのセンサ部である。

【００４７】次に、ビデオコントローラ１０３とエンジ
ン制御部１５０とを接続するビデオインタフェースを構
成する信号の概要を説明する。

【００４８】１７０は、ビデオコントローラ１０３がエ
ンジン制御部１５０と通信可能な状態にあることを示す
／ＣＰＲＤＹ信号、１７１は、エンジン制御部１５０が
ビデオコントローラ１０３と通信可能な状態にあること
を示す／ＰＰＲＤＹ信号、１７２は、エンジン制御部１
５０がプリント可能な状態にあることを示す／ＲＤＹ信
号、１７３は、ビデオコントローラ１０３がエンジン制
御部１５０に印刷要求を発行するための／ＰＲＮＴ信
号、１７４は、エンジン制御部１５０がビデオコントロ
ーラ１０３に対して出力する垂直同期信号としての／Ｔ
ＯＰ信号、１７６は、エンジン制御部１５０がビデオコ
ントローラ部１０３に出力する水平同期信号としての／
ＢＤ信号、１７８は、シリアル通信のための同期クロッ
ク信号としての／ＳＣＬＫ信号、１７９は、ビデオコン
トローラ１０３がエンジン制御部１５０に対してコマン
ドを送信するためのコマンド信号としての／ＣＭＤ信
号、１８０は、コマンドを送信するためのストローブ信
号としての／ＣＢＳＹ信号、１８１は、ビデオコントロ
ーラ１０３から送信されたコマンドに対して応答（プリ
ンタエンジン１０５内部のステータスを含む）を返すた
めの／ＳＴＳ信号、１８２は、ステータス等の応答を返
すためのストローブ信号としての／ＳＢＳＹ信号、１８
３は、ラスタデータとしての／ＶＩＤＥＯ信号である。

【００４９】１７７は、プリンタエンジン１０５のステ
ータスのうち、／ＲＤＹ信号に直接関与しない状態、即
ち印刷の可否に直接関与しない状態変化が発生した場合
（例えば、気温、印刷ページ数、トナー残量等が基準値
を超えた場合）に”ＴＲＵＥ”となる／ＣＣＲＴ（Ｃｏ
ｎｄｉｔｉｏｎ Ｃｈａｎｇｅ Ｒｅｐｏｒｔ）信号で
ある。

【００５０】図４は、ビデオコントローラ１０３の構成
例を示すブロック図である。３０１は、パネル部１０４
とのデータ通信を行うパネルインタフェース部である。
ＣＰＵ３０９は、パネルインタフェース部３０１を介し
て、ユーザがパネル部１０４において設定・指示した内
容を確認することができる。３０２は、ネットワークを
介してホストコンピュータ等のデータ処理装置１０１と
双方向に通信接続するためのホストインタフェース部で
ある。３０６は、プリンタエンジン１０５と通信接続す
るためのエンジンインタフェース部である。ＣＰＵ３０
９は、エンジンインタフェース部３０６を介して、信号
１７０，１７３，１７５，１７８，１７９，１８０を制
御し、信号１７１，１７２，１７４，１７６，１７７，
１８１，１８２，１８３の状態、即ち、プリンタエンジ
ン１０５の状態を認識することができる。

【００５１】３０３は、データ処理装置１０１より供給
された画像情報に基づいて、プリンタエンジン１０５に
供給するラスタデータを生成（ラスタライズ）する画像
データ発生部である。３０５は、生成したラスタデータ
を一時的に保持するための画像メモリである。３０９
は、ＲＯＭ３０４に保持された制御プログラムコードに
基づいて、ＣＰＵバス３１１に接続されたデバイスを制
御するＣＰＵである。

【００５２】３０７は、ＣＰＵ３０９が使用する一時記
憶用メモリとしてのＲＡＭである。３１０は、例えば、
濃度補正テーブル等の制御情報を保持するための不揮発
性メモリで構成される。３０８は、ＤＭＡ制御部であ
り、ＣＰＵ３０９からの指示により画像メモリ３０５内
のラスタデータをエンジンインタフェース部３０６に転
送する。

【００５３】３１１は、アドレス、データ、コントロー
ルバスを含むＣＰＵバスである。パネルインタフェース
部３０１、ホストインタフェース部３０２、画像データ
発生部３０３、ＲＯＭ３０４、画像メモリ３０５、エン
ジンインタフェース部３０６、ＲＡＭ３０７、ＤＭＡ制
御部３０８、ＣＰＵ３０９及びＥＥＰＲＯＭ３１０は、
それぞれＣＰＵバス３１１に接続された全てのデバイス
にアクセス可能である。

【００５４】図５は、ビデオコントローラ１０３におけ
る、処理の流れを示すフローチャートである。なお、こ
のフローチャートに示す動作は、ＲＯＭ３０４に保持さ
れた制御プログラムに基づいてＣＰＵ３０９により実行
される。

【００５５】電源が投入され、印刷可能な状態になる
と、ビデオコントローラ１０３は、ホストインタフェー
ス部３０２に対するデータ処理装置１０１からの受信要
求の有無を所定の周期で問い合わせる。そして、受信要
求を認識すると、図５に示す処理が起動される。

【００５６】まず、ステップＳ１０１において、ホスト
インタフェース部３０２を介してデータ処理装置１０１
よりデータを受信し、ＲＡＭ３０７内の受信データ領域
に順次書き込み、ステップＳ１０２において、受信デー
タを解析する。ここでは、受信データは、画像情報と制
御情報とに分類される。

【００５７】ステップＳ１０３では、解析結果に基づい
て、受信データの制御情報の内容が両面印刷として指定
されているかどうか判断する。ステップＳ１０３におい
て、受信データの制御情報の内容が両面印刷と判断した
場合にはＳ１０４に進み、そうでなければＳ１０５に進
む。

【００５８】ステップＳ１０４では、図６において後述
する両面用の印刷順序スケジューリング処理を行い、複
数のページに対してどのような印刷順序で印刷処理を行
うかを決定する。ステップＳ１０５では、片面用の印刷
順序スケジューリング処理を行い、受信データのページ
順序に通りに印刷順序を決定する。

【００５９】ステップＳ１０６では、ステップＳ１０４
もしくはステップＳ１０５で決定された印刷順序に従っ
て、各ページの画像情報に対応する画像をＲＡＭ３０７
内のページバッファに描画（ラスタライズ）する。な
お、ページバッファへの描画は、ページ単位になされ
る。ページバッファへの１ページ分の画像の描画が完了
すると、ステップＳ１０７において、ページバッファか
ら順次データを読み出し、／ＶＩＤＥＯ信号１８３を介
してプリンタエンジン１０５に送出する。プリンタエン
ジン１０５は、送出されたデータに基づいて、用紙に画
像を記録し、排出する。

【００６０】なお、図５に示されている各処理は、１つ
のページに対しては図のような処理の流れとなるが、受
信データが複数ページの場合には、それぞれのページに
関する処理が並列的に行われるものとする。

【００６１】図６は、エンジンＩ／Ｆ部３０６の中の印
刷制御部が行う両面印刷時の印刷順序スケジューリング
処理の流れを示すフローチャートであり、図５のステッ
プＳ１０４の処理をより詳細に説明する図である。

【００６２】まず、ステップＳ２０１において、印刷制
御部は、印刷順序スケジューリングの対象である最初の
ページ（基点ページ）から４ページ分に対して、それぞ
れのページにかかるレンダリング処理予測時間を画像デ
ータ発生部３０３より取得する。

【００６３】レンダリング処理とは、ホストコンピュー
タ１０１が生成したページ記述言語の描画オブジェクト
をラスター展開する処理のことであり、その処理を行う
のは、ビデオコントローラ１０３の画像データ発生部３
０３である。

【００６４】レンダリング処理予測時間は、ページを構
成する描画オブジェクトの内容と、レンダリング処理を
行うレンダラハードウェアの処理効率、使用可能な画像
メモリ３０５をもとに画像データ発生部が予測する時間
のことである。

【００６５】次に、印刷制御部は、ステップＳ２０２以
降において、最も印刷のスループットがよい４ページタ
イプの両面シーケンスに組むことを試みる。

【００６６】なお、本実施例における説明では、最大機
内循環枚数が２枚で、両面連続印刷時には、従来の技術
において前述した図１２のようなシーケンスには組め
ず、図７において後述する４ページタイプか２ページタ
イプのシーケンスを繰り返す特殊な両面シーケンスにし
か組めないプリンタエンジン１０５を用いることにす
る。

【００６７】印刷制御部は、ステップＳ２０２におい
て、予めＲＡＭ３０７に格納されている４ページタイプ
で両面シーケンスを組んだ場合の紙間時間を取得する。

【００６８】紙間時間とは、ある用紙の後端が通過して
から次に搬送される用紙の先端が搬送されるまでの時間
であり、つまり或るページの画像データ転送の完了時点
から次のページの画像データ転送を開始するまでの時間
のことである。

【００６９】ステップＳ２０３では、基点ページからの
４ページ分が４ページタイプの両面シーケンスに組める
と仮定した場合に、それぞれのページのレンダリング処
理時間がそれぞれのページの画像データ転送を開始する
までの紙間時間に収まるかどうかを判断する。

【００７０】ステップＳ２０３において収まると判断さ
れた場合には、ステップＳ２０４においてに基点ページ
からの４ページ分を４ページタイプの両面シーケンスに
決定し、ステップＳ２０３において収まらないと判断さ
れた場合には、ステップＳ２０５の処理に進む。

【００７１】ステップＳ２０５以降では、同様に２ペー
ジタイプの両面シーケンスに組むことを試みる。ただ
し、２ページタイプの両面シーケンスでも、その両面シ
ーケンスの印刷中にプリンタエンジン１０５が一時停止
しない場合（２ページタイプでのスループット維持の場
合）とする。

【００７２】印刷制御部は、ステップＳ２０５におい
て、予めＲＡＭ３０７に格納されている２ページタイプ
で両面シーケンスを組んだ場合の紙間時間を取得する。

【００７３】ステップＳ２０６では、基点ページからの
２ページ分が２ページタイプの両面シーケンスに組める
と仮定した場合に、それぞれのページのレンダリング処
理時間がそれぞれのページの画像データ転送を開始する
までの紙間時間に収まるかどうかを判断する。

【００７４】ステップＳ２０６において収まると判断さ
れた場合には、ステップＳ２０７においてに基点ページ
からの２ページ分を２ページタイプの両面シーケンスに
決定し、ステップＳ２０６において収まらないと判断さ
れた場合には、ステップＳ２０８においてスループット
を無視した両面シーケンスに決定する。

【００７５】ステップＳ２０８におけるスループットを
無視した両面シーケンスとは、裏面の印刷処理と表面の
印刷処理の間に一時的にプリンタエンジン１０５の停止
を許すことであり、表面のページのレンダリング処理が
完了した時点、もしくはその直前にプリンタエンジンの
再開を指示して印刷処理を行うことである。

【００７６】ステップＳ２０４、Ｓ２０７、Ｓ２０８に
おいて、両面シーケンスを決定すると、それぞれの場合
に応じて基点ページから何ページ分かの印刷順序をステ
ップＳ２０９において決定する。

【００７７】残りのページに関しての印刷順序スケジュ
ーリング処理については、スケジューリング可能なタイ
ミングをみて適宜ステップＳ２０１〜Ｓ２０９の処理フ
ローに従って行えばよい。

【００７８】図７は、両面印刷時にスケジューリング可
能なシーケンスパターンの例を示すブロック図である。

【００７９】図に示すように、ページ１〜ページ４（Ｐ
１〜Ｐ４）の４ページに対して両面印刷を行う場合、前
述した図６に従って、下記に示す例〜のようなシー
ケンスパターンをスケジューリング可能である。

【００８０】例は、４ページタイプの両面シーケンス
にスケジューリングした場合の例であり、４ページシー
ケンス内の順序は、 Ｐ２ → Ｐ４ → Ｐ１ → Ｐ３ という順になる。

【００８１】同様に、例は、２ページタイプの両面シ
ーケンスにスケジューリングした場合（ただし、スルー
プットを維持する）の例であり、４ページシーケンス内
の順序は、 Ｐ２ → Ｐ１ → Ｐ４ → Ｐ３ という順になる。

【００８２】例は、２ページタイプの両面シーケンス
にスケジューリングした場合（ただし、スループットを
無視する）の例であり、４ページシーケンス内の順序
は、 Ｐ２ → Ｐ１ → Ｐ４ → Ｐ３ という順になる。上述の例では、各ページの印刷処理の
間にエンジンの一時停止時間が含まれている。

【００８３】図８は、８ページの両面印刷データを画像
記録装置が受信した場合に、印刷順序スケジューリング
処理を行った結果を示すブロック図である。

【００８４】画像記録装置が８ページの両面印刷データ
を受信し、前述した図６に従って印刷順序スケジューリ
ング処理を行うと、例えば、下記の例〜に示すよう
なシーケンスに組むことができる。

【００８５】例では、最初の４ページが４ページタイ
プの両面シーケンスに組まれ、その後の４ページも４ペ
ージタイプの両面シーケンスに組まれている。

【００８６】一方、例では、最初の２ページが２ペー
ジタイプの両面シーケンスに組まれ、その後の４ページ
が４ページタイプの両面シーケンスに組まれ、更に最後
の２ページが２ページタイプの両面シーケンスに組まれ
ている。

【００８７】このように、印刷順序スケジューリング処
理における両面シーケンス決定判断の際には、その判断
時の状況に従ってどのシーケンスタイプにするのかを流
動的／選択的に決定し、必要であればシーケンスパター
ンを変更して最適なシーケンスで両面印刷制御を行う。

【００８８】図９、図１０は、８ページの両面印刷デー
タを受信した場合に画像記録装置内の処理の流れを示す
タイミングチャートの一部である。

【００８９】図９は、４ページタイプの両面シーケンス
に組む場合の例であり、図１０は、２ページタイプの両
面シーケンスに組む場合の例である。

【００９０】図９において、画像記録装置（プリンタ）
１０２がデータ処理装置１０１としてのホストコンピュ
ータより８ページの両面印刷データを受信すると、まず
ビデオコントローラ１０３のホストＩ／Ｆ部３０２より
印刷データが受信されたという通知を受ける（ステップ
Ｓ３０１）。通知を受けたエンジンＩ／Ｆ部３０６内の
印刷制御部は、ここで両面印刷であると判断し、両面の
シーケンスタイプ及びそれに基づく印刷順序を決定す
る。４ページ分のそれぞれのページのレンダリング処理
時間から４ページタイプの両面シーケンスに組むことが
可能と判断し、ページＰ１〜Ｐ４に関しては４ページタ
イプの両面シーケンスに組む。このとき印刷順序はペー
ジＰ２、ページＰ４、ページＰ１、ページＰ３の順とな
る。

【００９１】シーケンスが決定すると、印刷制御部は、
画像データ発生部３０３に対してページＰ２の先行レン
ダリング処理の開始指示を行う（ステップＳ３０２）。

【００９２】先行レンダリング処理とは、プリンタエン
ジン１０５がオーバーランしないようにするために印刷
処理を行うページとその前のページとの間の紙間で行う
レンダリング処理のことである。

【００９３】画像データ発生部３０３より、ページＰ２
の先行レンダリング処理の完了通知が印刷制御部に返っ
てくると（ステップＳ３０３）、印刷制御部は、ページ
Ｐ２の給紙開始指示をプリンタエンジン１０５に行う
（ステップＳ３０４）。そして、プリンタエンジン１０
５より垂直同期信号／ＴＯＰ１７４が出力されると（ス
テップＳ３０５）、バンド単位でプリンタエンジン１０
５へ画像データを送信するためのバンディング処理の開
始指示を、画像データ発生部３０３とＤＭＡ制御部３０
８に対して行う（ステップＳ３０６、Ｓ３０７）。ＤＭ
Ａ制御部３０８において、バンディング処理の開始指示
を受けると、所定のバンディング処理を行いながらプリ
ンタエンジン１０５に対して画像データの転送処理を行
う（ステップＳ３０８）。一方、印刷制御部は、プリン
タエンジン１０５からの／ＴＯＰ１７４の受信タイミン
グで次に印刷するページであるページＰ４の給紙開始指
示を行う（ステップＳ３０９）。

【００９４】印刷制御部は、画像データ発生部３０３よ
りページＰ２のバンディング完了通知を受けると（ステ
ップＳ３１０）、ページＰ２の時と同様にページＰ４に
対する先行レンダリング処理の開始指示を行う（ステッ
プＳ３１１）。

【００９５】以上のような処理をステップＳ３３２まで
行った後、印刷制御部は、ページＰ５以降のページに対
する印刷順序スケジューリング処理を行う。

【００９６】ここでも、４ページ分のそれぞれのページ
のレンダリング処理時間から４ページタイプの両面シー
ケンスに組むことが可能と判断し、ページＰ５〜Ｐ８に
関しても４ページタイプの両面シーケンスに組む。この
ときページＰ５以降の印刷順序はページＰ６、ページＰ
８、ページＰ５、ページＰ７の順となる。印刷順序が決
定すると、ステップＳ３３３以降の処理を同様に行って
いく。

【００９７】図１０においては、画像記録装置（プリン
タ）１０２がデータ処理装置１０１としてのホストコン
ピュータより８ページの両面印刷データを受信すると、
まずビデオコントローラ１０３のホストＩ／Ｆ部３０２
より印刷データが受信されたという通知を受ける（ステ
ップＳ４０１）。通知を受けたエンジンＩ／Ｆ部３０６
内の印刷制御部は、ここで両面印刷であると判断し、両
面のシーケンスタイプ及びそれに基づく印刷順序を決定
する。４ページ分のそれぞれのページのレンダリング処
理時間から４ページタイプの両面シーケンスに組むこと
が不可能と判断し、ページＰ１〜Ｐ２に関しては２ペー
ジタイプの両面シーケンスに組む。このとき印刷順序は
ページＰ２、ページＰ１の順となる。

【００９８】シーケンスが決定すると、印刷制御部は、
画像データ発生部３０３に対してページＰ２の先行レン
ダリング処理の開始指示を行う（ステップＳ４０２）。

【００９９】画像データ発生部３０３より、ページＰ２
の先行レンダリング処理の完了通知が印刷制御部に返っ
てくると（ステップＳ４０３）、印刷制御部は、ページ
Ｐ２の給紙開始指示をプリンタエンジン１０５に行う
（ステップＳ４０４）。そして、プリンタエンジン１０
５より垂直同期信号／ＴＯＰ１７４が出力されると（ス
テップＳ４０５）、バンド単位でプリンタエンジン１０
５へ画像データを送信するためのバンディング処理の開
始指示を、画像データ発生部３０３とＤＭＡ制御部３０
８に対して行う（ステップＳ４０６、Ｓ４０７）。ＤＭ
Ａ制御部３０８において、バンディング処理の開始指示
を受けると、所定のバンディング処理を行いながらプリ
ンタエンジン１０５に対して画像データの転送処理を行
う（ステップＳ４０８）。一方、印刷制御部は、プリン
タエンジン１０５からの／ＴＯＰ１７４の受信タイミン
グで次に印刷するページであるページＰ１の給紙開始指
示を行う（ステップＳ４０９）。

【０１００】印刷制御部は、画像データ発生部３０３よ
りページＰ２のバンディング完了通知を受けると（ステ
ップＳ４１０）、ページＰ２のときと同様にページＰ１
に対する先行レンダリング処理の開始指示を行う（ステ
ップＳ４１１）。以上のような処理をステップＳ４１６
まで行った後、印刷制御部は、ページＰ３以降のページ
に対する印刷順序スケジューリング処理を行う。

【０１０１】ここでも、４ページ分のそれぞれのページ
のレンダリング処理時間から４ページタイプの両面シー
ケンスに組むことが不可能と判断し、ページＰ３〜Ｐ４
に関しても２ページタイプの両面シーケンスに組む。こ
のときページＰ３以降の印刷順序はページＰ４、ページ
Ｐ３の順となる。印刷順序が決定すると、ステップＳ４
１７以降の処理を同様に行っていく。

【０１０２】（実施例２）実施例１においては、２ペー
ジタイプの両面シーケンスの場合でレンダリング処理時
間が長く、最短のスループットが出せない場合に、プリ
ンタエンジンを一時的に停止する、即ち両面印刷用の搬
送路内に用紙を一時停止させることで、両面印刷処理を
可能にしていたが、メカ構成上、両面印刷用の搬送路内
に用紙を一時停止させることが不可能なプリンタエンジ
ンの場合は、裏面のページのレンダリング処理が終了し
てから表面の給紙を開始して途中搬送を停止しなくても
レンダリング処理が間に合うように制御してもよい。

【０１０３】（実施例３）実施例１においては、２ペー
ジタイプの両面シーケンスの場合でレンダリング処理時
間が長く、最短のスループットが出せない場合に、プリ
ンタエンジンを一時的に停止する、即ち両面印刷用の搬
送路内に用紙を一時停止させることで、両面印刷処理を
可能にしていたが、メカ構成上、両面印刷用の搬送路内
に用紙を一時停止させることが不可能なプリンタエンジ
ンの場合は、表面の搬送に間に合うように表面のページ
のレンダリング処理の一部を表面の給紙後かつ裏面の給
紙開始前に完了させておくように制御してもよい。

【０１０４】そうすることにより、実施例２の場合に比
べてより効率よく両面印刷制御を行うことが出来る。

【０１０５】更に、本実施例のような制御が可能かどう
か判断し、不可能と判断した場合に実施例２の場合の制
御に変更するようにしてもよい。

【０１０６】図１１は、実施例３において、８ページの
両面印刷データを受信した場合に画像記録装置内の処理
の流れを示すタイミングチャートである。

【０１０７】図１１において、前述した図１０との違い
は、ステップＳ５１７の前に行う両面シーケンス決定判
断処理において、裏面のページＰ４のバンディング開始
前に表面のページＰ３の先行レンダリング処理の一部を
行えば、表面の印刷処理が両面印刷用の搬送路からの用
紙の搬送に間に合うと判断し、その結果ページＰ３〜Ｐ
４に関しては２ページタイプの両面シーケンスに組まれ
ている。

【０１０８】実際にステップＳ５２１〜Ｓ５２２では、
裏面のページＰ４の先行レンダリング処理が完了した時
点で表面のページＰ３のレンダリング処理の一部が行わ
れ、その後裏面のページＰ４のバンディング処理が開始
されている。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に拠れば、
両面印刷時の複数のページに対して印刷順序を決定する
際に、最初に固定的に印刷順序を決定しないで、そのと
きの状況（前のページの処理状況や各ページのレンダリ
ング処理時間、各ページの用紙サイズ）に応じて流動的
／選択的に印刷順序を決定することにより、両面印刷時
に特殊なシーケンスを組む必要のあるプリンタエンジン
であっても最適な印刷順序で効率よく印刷処理を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る実施例１における画像記録装置
の例としてのプリンタの一構成例を示す縦断側面図

【図２】 本発明に係る実施例１における画像記録装置
のシステム構成の概略を示すブロック図

【図３】 本発明に係る実施例１におけるビデオコント
ローラとプリンタエンジンとを接続するビデオインタフ
ェース及びプリンタエンジンの構成例を示すブロック図

【図４】 本発明に係る実施例１におけるビデオコント
ローラの構成例を示すブロック図

【図５】 本発明に係る実施例１におけるビデオコント
ローラの処理の流れを示すフローチャート

【図６】 本発明に係る実施例１における両面印刷時の
印刷順序スケジューリング処理の流れを示すフローチャ
ート

【図７】 本発明に係る実施例１における両面印刷時に
おいてスケジューリング可能なシーケンスパターンの例
を示すブロック図

【図８】 本発明に係る実施例１における８ページの両
面印刷データを受信して印刷順序スケジューリング処理
を行った結果を示すブロック図

【図９】 本発明に係る実施例１における８ページの両
面印刷データを受信した場合の画像記録装置内の処理の
流れを示すタイミングチャート（４ページタイプの両面
シーケンスの場合）

【図１０】 本発明に係る実施例１における８ページの
両面印刷データを受信した場合の画像記録装置内の処理
の流れを示すタイミングチャート（２ページタイプの両
面シーケンスの場合）

【図１１】 本発明に係る実施例３における８ページの
両面印刷データを受信した場合の画像記録装置内の処理
の流れを示すタイミングチャート（２ページタイプの両
面シーケンスの場合）

【図１２】 従来例における連続して両面印刷を行う場
合の印刷順序が一義的に決定される例を示すブロック図

【符号の説明】 １０１ データ処理装置（コンピュータ） １０２ 画像記録装置（レーザビームプリンタ、或いは
プリンタ） １０３ ビデオコントローラ １０４ パネル部 １０５ プリンタエンジン １５０ エンジン制御部 １５１ 用紙サイズ検出部 １５２ 給紙口検出部 １５３ オプション調査部 １５４ 搬送制御部 １５５ 光学系制御部 １５６ 定着器温度制御部 １５７ オプション制御部 １５８ センサ部 ２０１ プリンタ筐体 ２０２ 操作パネル ２０３ ボードの収容部 ２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄ 画像記録部 ２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄ 感光ドラム ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄ レーザスキ
ャナ部 ２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄ レーザユニ
ット ２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ ポリゴンミ
ラー（回転多面鏡） ２２０ 用紙カセット ２２１ カセットクラッチ ２２２ 給紙ローラ ２２３ 用紙検知センサ ２２４ レジストシャッタ ２２５ 吸着ローラ ２３０ 手差しトレイ ２３１ 手差し給紙クラッチ ２３２ 給紙ローラ ２５０ 用紙搬送ベルト ２６０ 定着器 ２６１ 搬送ローラ ２６２ 排紙センサ ２６３ 排紙ローラ兼両面印刷用搬送路切替えローラ ２６４ 排紙トレイ ２６５ 排紙積載量検知センサ ２７０ 両面印刷用搬送路 ２７１〜２７４ 両面搬送ローラ ３０１ パネルインタフェース部 ３０２ ホストインタフェース部 ３０３ 画像データ発生部 ３０４ ＲＯＭ ３０５ 画像メモリ ３０６ エンジンインタフェース部 ３０７ ＲＡＭ ３０８ ＤＭＡ制御部 ３０９ ＣＰＵ ３１０ ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ） ３１１ ＣＰＵバス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 3/12 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ処理装置より供給される印刷デー
   タに基づいて画像を記録する画像記録装置であって、 画像処理装置を構成するプリンタエンジンの能力情報を
   プリンタエンジンより読み取る読み取り手段と、 前記読み取り手段により読み取ったプリンタエンジンの
   能力情報を所定の記憶領域に記憶する記憶手段と、 データ処理装置より受信した印刷データを解釈する解釈
   手段と、 前記解釈手段により解釈した結果、印刷の指示内容に両
   面印刷指示が含まれていれば前記記憶手段により記憶さ
   れているプリンタエンジンの能力情報を読み出して前記
   能力情報に基づいて可能な範囲で、より高速に印刷出力
   することのできるように局面の状況に応じて流動的／選
   択的に両面印刷制御のスケジューリング処理を行うスケ
   ジューリング手段と、 前記スケジューリング手段によりスケジューリングされ
   た印刷順序に基づいてラスター展開処理を行うラスター
   展開手段と、 前記スケジューリング手段によりスケジューリングされ
   た印刷順序に基づいて両面印刷制御を行う両面印刷制御
   手段と、を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記画像記録装置は、スケジューリング
   されていないページストリームの中から前記スケジュー
   リング手段においてスケジューリングの対象とする複数
   のページを選択するために前記プリンタエンジンの能力
   情報に基づいてスケジューリング可能なページの範囲を
   スケジューリング範囲として複数パターン列挙するスケ
   ジューリング範囲列挙手段を更に有し、 前記スケジューリング手段は、前記スケジューリング範
   囲列挙手段により挙げられた複数パターンのスケジュー
   リング範囲の中から、より高速に出力することのできる
   パターンの順に実際にスケジューリング可能かどうかを
   判断して最適なスケジューリング範囲を決定するスケジ
   ューリング範囲決定手段と、 前記スケジューリング範囲決定手段により決定されたス
   ケジューリング範囲内のページのそれぞれに対して印刷
   順序を決定する印刷順序決定手段と、 前記スケジューリング範囲決定手段により決定されたス
   ケジューリング範囲内のページの印刷制御タイミングを
   決定する印刷制御タイミング決定手段とから構成される
   ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記画像記録装置は、前記ラスター展開
   処理に費やされる時間を予測する時間予測手段を更に有
   し、 前記スケジューリング範囲決定手段の決定判断要素に
   は、前記時間予測手段により予測されたラスター展開処
   理時間が含まれることを特徴とする請求項２記載の画像
   記録装置。
4. 【請求項４】 前記スケジューリング範囲決定手段は、
   対象のスケジューリング範囲で両面印刷制御を行う場合
   の搬送スピードに基づくページ毎のラスター展開処理可
   能な時間内に、前記時間予測手段により予測された実際
   に費やされるラスター展開処理時間がページ単位で収ま
   るかどうかにより決定されることを特徴とする請求項３
   記載の画像記録装置。
5. 【請求項５】 前記画像記録装置は、ラスター展開処理
   を行うハードウェア機器の使用を管理する管理手段と、 前記管理手段により管理されているラスター展開処理を
   行うハードウェア機器の空き予測を行う空き予測手段と
   を更に有し、 前記スケジューリング範囲決定手段は、前記空き予測手
   段により予測されるラスター展開処理を行うハードウェ
   ア機器の空き時間を考慮してスケジューリングを行うこ
   とを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
6. 【請求項６】 前記スケジューリング範囲決定手段の決
   定判断要素には、対象のスケジューリング範囲を構成す
   る各ページの記録紙サイズ情報が更に含まれることを特
   徴とする請求項２〜５の何れかに記載の画像記録装置。
7. 【請求項７】 前記スケジューリング範囲決定手段の決
   定判断要素には、スケジューリングを行っている時点で
   の印刷制御状況及びプリンタエンジンの状態が更に含ま
   れることを特徴とする請求項２〜６の何れかに記載の画
   像記録装置。
8. 【請求項８】 前記プリンタエンジンは、連続での両面
   印刷処理を行う場合に印刷順序を一義的に決定できない
   機構であり、 前記画像記録装置は、前記プリンタエンジンにより構成
   される場合であっても前記スケジューリング手段を適応
   させることができることを特徴とする請求項１〜７の何
   れかに記載の画像記録装置。
9. 【請求項９】 前記プリンタエンジンは、連続での両面
   印刷処理を最も高速な印刷順序で行う場合であっても一
   定のページ間隔で機内に搬送する用紙をすべて排出しな
   ければないらない機構であり、 前記画像記録装置は、前記プリンタエンジンにより構成
   される場合であっても前記スケジューリング手段を適応
   させることができることを特徴とする請求項１〜７の何
   れかに記載の画像記録装置。
10. 【請求項１０】 前記プリンタエンジンは、一方で給紙
    された記録紙に対して搬送しながら画像記録処理を行っ
    ている間は両面印刷用の搬送路において既に片面記録済
    の記録紙の搬送を一時的に停止することができない機構
    であり、 前記画像記録装置は、前記プリンタエンジンにより構成
    される場合であっても前記スケジューリング手段を適応
    させることができることを特徴とする請求項１〜７の何
    れかに記載の画像記録装置。
11. 【請求項１１】 データ処理装置より供給される印刷デ
    ータに基づいて画像を記録する画像記録装置の制御方法
    であって、 画像処理装置を構成するプリンタエンジンの能力情報を
    プリンタエンジンより読み取るステップと、 読み取ったプリンタエンジンの能力情報を所定の記憶領
    域に記憶するステップと、 前記データ処理装置より受信した印刷データを解釈する
    ステップと、 解釈した結果、印刷の指示内容に両面印刷指示が含まれ
    ていれば、記憶されているプリンタエンジンの能力情報
    を読み出して前記能力情報に基づいて可能な範囲で、よ
    り高速に印刷出力することのできるように局面の状況に
    応じて流動的／選択的に両面印刷制御のスケジューリン
    グ処理を行うステップと、 スケジューリングされた印刷順序に基づいてラスター展
    開処理を行うステップと、 スケジューリングされた印刷順序に基づいて両面印刷制
    御を行うステップと、を備えたことを特徴とする画像記
    録装置の制御方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の画像記録装置の制御
    方法を実現する為のプログラムを記憶したことを特徴と
    する記憶媒体。