JP2002295469A - 直動案内ユニット - Google Patents
直動案内ユニットInfo
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- casing
- end cap
- groove
- shaped case
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
- F16C29/0657—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この直動案内ユニットは，小型化に対応でき
るようにケーシングに取り付ける部材の部品点数を低減
し，各部材の組立てを嵌め込み式で固定する。 【解決手段】 スライダ２は，内側面３４に軌道溝１３
が形成され且つ外側面２４に凹溝２１とリターン路溝１
８が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面３
５に配置された方向転換路１４が形成されたエンドキャ
ップ４，及びケーシング３の外側面２４に対向する側板
部２２とエンドキャップ４の外端面２５に対向する端板
部２３を有する枠状ケース５から構成されている。側板
部２２の内側面３６には凹溝２１に係止する凸部２０が
設けられ，枠状ケース５にエンドキャップ４を配置して
凸部２０を凹溝２１に係止させることによって，ケーシ
ング３，エンドキャップ４及び枠状ケース５は，互いに
一体に固定される。
るようにケーシングに取り付ける部材の部品点数を低減
し，各部材の組立てを嵌め込み式で固定する。 【解決手段】 スライダ２は，内側面３４に軌道溝１３
が形成され且つ外側面２４に凹溝２１とリターン路溝１
８が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面３
５に配置された方向転換路１４が形成されたエンドキャ
ップ４，及びケーシング３の外側面２４に対向する側板
部２２とエンドキャップ４の外端面２５に対向する端板
部２３を有する枠状ケース５から構成されている。側板
部２２の内側面３６には凹溝２１に係止する凸部２０が
設けられ，枠状ケース５にエンドキャップ４を配置して
凸部２０を凹溝２１に係止させることによって，ケーシ
ング３，エンドキャップ４及び枠状ケース５は，互いに
一体に固定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，各種ロボット，
半導体製造装置，精密機械，工作機械等の各種機械装置
に適用される直動案内ユニットに関する。
半導体製造装置，精密機械，工作機械等の各種機械装置
に適用される直動案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に，各種ロボット，半導体製造装
置，精密機械，工作機械等の各種機械装置に適用される
直動案内ユニットは，軌道レールと該軌道レールに跨架
して摺動するスライダから構成されている。また，スラ
イダは，少なくともケーシングとエンドキャップから構
成されている。従来，スライダは，ケーシングとエンド
キャップとがねじ等で固定されているが，近年では，ケ
ーシングとエンドキャップとを固着具を不要にした組立
体に構成したものが知られている（例えば，特許第２９
３６１６６号明細書参照）。
置，精密機械，工作機械等の各種機械装置に適用される
直動案内ユニットは，軌道レールと該軌道レールに跨架
して摺動するスライダから構成されている。また，スラ
イダは，少なくともケーシングとエンドキャップから構
成されている。従来，スライダは，ケーシングとエンド
キャップとがねじ等で固定されているが，近年では，ケ
ーシングとエンドキャップとを固着具を不要にした組立
体に構成したものが知られている（例えば，特許第２９
３６１６６号明細書参照）。
【０００３】上記特許公報に開示された線運動案内装置
は，キャリッジ部材と転向板とを案内キャリッジ用ケー
シングにスナップ連結手段によって固定したものであ
り，これらの固定に取付け用のねじを使用しない構造に
形成されている。上記線運動案内装置は，キャリッジ部
材の両端に転向板をその端面からの凸部をキャリッジ部
材の上面にひっかけて係止させ，更に，両転向板の外端
面を囲むようにした案内キャリッジ用ケーシングに挿入
してスナップ連結手段で係止固定している。また，上記
線運動案内装置は，転動体循環路である方向転換路とリ
ターン路とがそれぞれの構成体，即ち方向転換路が形成
された転向板とリターン路が形成された案内キャリッジ
用ケーシングとに分かれている。
は，キャリッジ部材と転向板とを案内キャリッジ用ケー
シングにスナップ連結手段によって固定したものであ
り，これらの固定に取付け用のねじを使用しない構造に
形成されている。上記線運動案内装置は，キャリッジ部
材の両端に転向板をその端面からの凸部をキャリッジ部
材の上面にひっかけて係止させ，更に，両転向板の外端
面を囲むようにした案内キャリッジ用ケーシングに挿入
してスナップ連結手段で係止固定している。また，上記
線運動案内装置は，転動体循環路である方向転換路とリ
ターン路とがそれぞれの構成体，即ち方向転換路が形成
された転向板とリターン路が形成された案内キャリッジ
用ケーシングとに分かれている。
【０００４】また，実開昭６１−１３３１２２号公報に
開示されているリニヤガイド装置は，摺動体本体の両端
面にエンドキャップを配設し，その外面を取り囲むカバ
ーを嵌め込んでボルトによって摺動体本体，カバー及び
エンドキャップを固着する構造に構成されている。該リ
ニヤガイド装置は，転動体循環路である方向転換路とリ
ターン路とがそれぞれの部材，即ち，方向転換路が形成
されたエンドキャップ，リターン路が形成された本体及
びカバーに分かれて形成されている。また，カバーに
は，エンドシール部である接触部が直接的に一体的に形
成されている。
開示されているリニヤガイド装置は，摺動体本体の両端
面にエンドキャップを配設し，その外面を取り囲むカバ
ーを嵌め込んでボルトによって摺動体本体，カバー及び
エンドキャップを固着する構造に構成されている。該リ
ニヤガイド装置は，転動体循環路である方向転換路とリ
ターン路とがそれぞれの部材，即ち，方向転換路が形成
されたエンドキャップ，リターン路が形成された本体及
びカバーに分かれて形成されている。また，カバーに
は，エンドシール部である接触部が直接的に一体的に形
成されている。
【０００５】また，特許第２８４６０５０号明細書に開
示された直線摺動用ベアリングは，該公報の図４に示さ
れるように，摺動台が厚肉板の下面に一対の脚部を一体
的に形成したブロック，無負荷転動体転送溝を設け脚部
に外嵌する方環体及び無負荷転動体転送溝を備えた一対
のプレートから構成されている。方環体は，脚部の外側
面に形成された溝に突起を嵌合して係止固定し，また，
一対のプレートは，方環体の四隅のピンに穴を挿入する
ことによって係止固定されている。上記直線摺動用ベア
リングは，固着具であるボルトを使用しない組立体に構
成されており，また，脚部の外側面に形成された溝と方
環体の突起との係止固定になっている。また，エンドシ
ールは，方環体と一対のプレートとの凹部内面の溝に差
し込まれた構造に構成されている。
示された直線摺動用ベアリングは，該公報の図４に示さ
れるように，摺動台が厚肉板の下面に一対の脚部を一体
的に形成したブロック，無負荷転動体転送溝を設け脚部
に外嵌する方環体及び無負荷転動体転送溝を備えた一対
のプレートから構成されている。方環体は，脚部の外側
面に形成された溝に突起を嵌合して係止固定し，また，
一対のプレートは，方環体の四隅のピンに穴を挿入する
ことによって係止固定されている。上記直線摺動用ベア
リングは，固着具であるボルトを使用しない組立体に構
成されており，また，脚部の外側面に形成された溝と方
環体の突起との係止固定になっている。また，エンドシ
ールは，方環体と一対のプレートとの凹部内面の溝に差
し込まれた構造に構成されている。
【０００６】更に，特開平４−２４８０１８号公報に開
示された直線ガイド装置は，摺動式ブロックが第１ブロ
ック部材と第２ブロック部材から構成され，第１ブロッ
ク部材と第２ブロック部材とは，ねじで固着されてい
る。
示された直線ガイド装置は，摺動式ブロックが第１ブロ
ック部材と第２ブロック部材から構成され，第１ブロッ
ク部材と第２ブロック部材とは，ねじで固着されてい
る。
【０００７】また，特許第２７７５１２９号明細書に開
示された直線形ガイド装置については，移動体は，みぞ
状の往路が形成された金属製の第２構成部材，転動体循
環路が形成された第１構成部材及び第１構成部材と第２
構成部材との両端部間に嵌入された一対の第３構成部材
から構成されている。該直線形ガイド装置では，循環路
である復路と反転路とは，第１構成部材に主として形成
されており，構成部材をねじの固着で行なっている。ま
た，該直線形ガイド装置は，反転路がＵ字状通路に形成
されている。
示された直線形ガイド装置については，移動体は，みぞ
状の往路が形成された金属製の第２構成部材，転動体循
環路が形成された第１構成部材及び第１構成部材と第２
構成部材との両端部間に嵌入された一対の第３構成部材
から構成されている。該直線形ガイド装置では，循環路
である復路と反転路とは，第１構成部材に主として形成
されており，構成部材をねじの固着で行なっている。ま
た，該直線形ガイド装置は，反転路がＵ字状通路に形成
されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで，上記特許第
２９３６１６６号明細書に開示された線運動案内装置
は，キャリッジ部材の上面に凸部を係止するための比較
的深い凹溝を設けなければならず，また，方向転換路と
リターン路との接続部分の位置合せをしなければならな
い。また，上記線運動案内装置では，シール板は，案内
キャリッジ用ケーシングの端板の外面に嵌め込む構造に
構成されている。
２９３６１６６号明細書に開示された線運動案内装置
は，キャリッジ部材の上面に凸部を係止するための比較
的深い凹溝を設けなければならず，また，方向転換路と
リターン路との接続部分の位置合せをしなければならな
い。また，上記線運動案内装置では，シール板は，案内
キャリッジ用ケーシングの端板の外面に嵌め込む構造に
構成されている。
【０００９】また，上記実開昭６１−１３３１２２号公
報に開示された上記リニヤガイド装置は，摺動台本体，
エンドキャップ及びカバーを固定するため，固着具であ
るボルトが必要である。転動体循環路である方向転換路
とリターン路とは，方向転換路が形成されたエンドキャ
ップと，リターン路が形成された本体及びカバーのそれ
ぞれの構成体とに分かれて形成されている。該リニヤガ
イド装置では，方向転換路とリターン路との接続部分の
位置合せを行なう必要があり，また，転動体循環路を滑
らかに構成する必要がある。更に，リニヤガイド装置で
は，エンドキャップとカバーとは，同一の合成樹脂で作
製されている。
報に開示された上記リニヤガイド装置は，摺動台本体，
エンドキャップ及びカバーを固定するため，固着具であ
るボルトが必要である。転動体循環路である方向転換路
とリターン路とは，方向転換路が形成されたエンドキャ
ップと，リターン路が形成された本体及びカバーのそれ
ぞれの構成体とに分かれて形成されている。該リニヤガ
イド装置では，方向転換路とリターン路との接続部分の
位置合せを行なう必要があり，また，転動体循環路を滑
らかに構成する必要がある。更に，リニヤガイド装置で
は，エンドキャップとカバーとは，同一の合成樹脂で作
製されている。
【００１０】また，上記特許第２８４６０５０号明細書
に開示された直線摺動用ベアリングは，固着具であるボ
ルトを使用しない組立体に構成されているが，ブロック
は厚肉板から脚部が出っ張っている構造を有している。
更に，方環体とプレートとで無負荷転動体転走溝を形成
しているので，摺動台が幅広な形状になり，幅を小さく
すれば，脚部の幅が狭くなり，摺動台の剛性についての
考慮が必要である。溝は，脚部の根元部分の角部に形成
され，方環体が比較的厚肉部分であるので，方環体の突
起部分を無理に押し広げて奥にある溝に嵌合しなければ
ならない構造に構成されている。
に開示された直線摺動用ベアリングは，固着具であるボ
ルトを使用しない組立体に構成されているが，ブロック
は厚肉板から脚部が出っ張っている構造を有している。
更に，方環体とプレートとで無負荷転動体転走溝を形成
しているので，摺動台が幅広な形状になり，幅を小さく
すれば，脚部の幅が狭くなり，摺動台の剛性についての
考慮が必要である。溝は，脚部の根元部分の角部に形成
され，方環体が比較的厚肉部分であるので，方環体の突
起部分を無理に押し広げて奥にある溝に嵌合しなければ
ならない構造に構成されている。
【００１１】更に，上記特許第２７７５１２９号明細書
に開示された直線形ガイド装置は，循環路である復路と
反転路とが第１構成部材に主として形成されており，構
成部材をねじの固着で行なっているので，ねじ加工等を
行なう必要がある。また，該直線形ガイド装置は，反転
路がＵ字状通路に形成されている。
に開示された直線形ガイド装置は，循環路である復路と
反転路とが第１構成部材に主として形成されており，構
成部材をねじの固着で行なっているので，ねじ加工等を
行なう必要がある。また，該直線形ガイド装置は，反転
路がＵ字状通路に形成されている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
の課題を解決することであり，半導体装置，組立装置等
の多種サイズ，多種型式の機械装置，特に，極小の構造
のタイプの機械装置に適用して好ましく，スライダを構
成するケーシング及びエンドキャップと枠状ケースとか
ら成る複合部材を固定するため，ボルトやねじを不要に
し，係止のための深い凹溝を形成する必要なく互いに嵌
め合い型の係止部で構成し，ケーシングと枠状ケースと
の互いの係止に際してケーシングとエンドキャップとに
よる位置決め手段で高精度の位置合せを可能にし，可及
的に小型で安価に構成すると共に，部品点数を低減し，
特に，ボルトやねじを不要にすることによってケーシン
グに対してねじ加工を不要にし，加工工数を減らすと共
に加工を容易にし，構成部品の組み立てを容易にし，ま
た，スライダの剛性を十分に確保し，軌道レール上でス
ライダを滑らかに摺動させることを実現した直動案内ユ
ニットを提供することである。
の課題を解決することであり，半導体装置，組立装置等
の多種サイズ，多種型式の機械装置，特に，極小の構造
のタイプの機械装置に適用して好ましく，スライダを構
成するケーシング及びエンドキャップと枠状ケースとか
ら成る複合部材を固定するため，ボルトやねじを不要に
し，係止のための深い凹溝を形成する必要なく互いに嵌
め合い型の係止部で構成し，ケーシングと枠状ケースと
の互いの係止に際してケーシングとエンドキャップとに
よる位置決め手段で高精度の位置合せを可能にし，可及
的に小型で安価に構成すると共に，部品点数を低減し，
特に，ボルトやねじを不要にすることによってケーシン
グに対してねじ加工を不要にし，加工工数を減らすと共
に加工を容易にし，構成部品の組み立てを容易にし，ま
た，スライダの剛性を十分に確保し，軌道レール上でス
ライダを滑らかに摺動させることを実現した直動案内ユ
ニットを提供することである。
【００１３】この直動案内ユニットは，長手方向両側面
に第１軌道溝を備えた軌道レール，該軌道レールに跨架
して相対移動し且つ前記第１軌道溝に対向する第２軌道
溝を備えたスライダ，並びに前記第１軌道溝と前記第２
軌道溝とで形成される負荷軌道路，該負荷軌道路に一端
が連通する前記スライダに形成された方向転換路及び該
方向転換路の他端が連通する前記スライダに形成された
リターン路から構成される無限循環路を転走する転動体
から構成される直動案内ユニットにおいて，前記スライ
ダは，内側面に前記第２軌道溝が形成され且つ外側面に
凹溝とリターン路溝とが形成されたケーシング，前記ケ
ーシングの両端面に配置された前記方向転換路が形成さ
れたエンドキャップ，及び前記ケーシングの前記外側面
に対向する側板部と前記エンドキャップの外端面に対向
する端板部とを有する枠状ケースから構成され，前記枠
状ケースの前記側板部の内側面には前記ケーシングの前
記凹溝に係止する凸部が設けられ，前記枠状ケースに前
記エンドキャップを配置して前記枠状ケースの前記凸部
を前記ケーシングの前記凹溝に係止させて前記ケーシン
グ，前記エンドキャップ及び前記枠状ケースを互いに一
体に固定したことを特徴とする直動案内ユニットに関す
る。
に第１軌道溝を備えた軌道レール，該軌道レールに跨架
して相対移動し且つ前記第１軌道溝に対向する第２軌道
溝を備えたスライダ，並びに前記第１軌道溝と前記第２
軌道溝とで形成される負荷軌道路，該負荷軌道路に一端
が連通する前記スライダに形成された方向転換路及び該
方向転換路の他端が連通する前記スライダに形成された
リターン路から構成される無限循環路を転走する転動体
から構成される直動案内ユニットにおいて，前記スライ
ダは，内側面に前記第２軌道溝が形成され且つ外側面に
凹溝とリターン路溝とが形成されたケーシング，前記ケ
ーシングの両端面に配置された前記方向転換路が形成さ
れたエンドキャップ，及び前記ケーシングの前記外側面
に対向する側板部と前記エンドキャップの外端面に対向
する端板部とを有する枠状ケースから構成され，前記枠
状ケースの前記側板部の内側面には前記ケーシングの前
記凹溝に係止する凸部が設けられ，前記枠状ケースに前
記エンドキャップを配置して前記枠状ケースの前記凸部
を前記ケーシングの前記凹溝に係止させて前記ケーシン
グ，前記エンドキャップ及び前記枠状ケースを互いに一
体に固定したことを特徴とする直動案内ユニットに関す
る。
【００１４】前記枠状ケースは，前記ケーシングと前記
エンドキャップの下面を覆っている底板部を有する。
エンドキャップの下面を覆っている底板部を有する。
【００１５】前記枠状ケースの前記側板部には，前記ケ
ーシングの側部が嵌合する嵌合凹部が形成されている。
ーシングの側部が嵌合する嵌合凹部が形成されている。
【００１６】前記方向転換路は，前記方向転換路の外周
部分を構成する前記エンドキャップに形成された外周溝
と，前記方向転換路の内周部分を構成する駒体に形成さ
れた内周溝とから構成されている。また，前記駒体は，
前記エンドキャップと前記ケーシングとの間に位置して
前記枠状ケースの前記側板部間に嵌挿されるスペーサに
設けられている。或いは，前記駒体は，前記枠状ケース
が有する底板部に設けられている。
部分を構成する前記エンドキャップに形成された外周溝
と，前記方向転換路の内周部分を構成する駒体に形成さ
れた内周溝とから構成されている。また，前記駒体は，
前記エンドキャップと前記ケーシングとの間に位置して
前記枠状ケースの前記側板部間に嵌挿されるスペーサに
設けられている。或いは，前記駒体は，前記枠状ケース
が有する底板部に設けられている。
【００１７】前記リターン路は，前記リターン路の内側
部分を構成する前記ケーシングに形成された前記リター
ン路溝と，前記エンドキャップに設けられた前記リター
ン路の外側部分を構成し且つ前記ケーシングの前記リタ
ーン路溝に対向して延びるリターン路部に形成されたリ
ターン路溝とから構成されている。また，前記枠状ケー
スには，前記ケーシングの両端面に配置された前記エン
ドキャップの前記リターン路溝に連通するリターン路溝
が形成されたリターン路部が設けられている。或いは，
前記枠状ケースが有する底板部には，前記エンドキャッ
プの前記リターン路部の下面に形成された凸部が嵌合す
る孔部が形成されている。
部分を構成する前記ケーシングに形成された前記リター
ン路溝と，前記エンドキャップに設けられた前記リター
ン路の外側部分を構成し且つ前記ケーシングの前記リタ
ーン路溝に対向して延びるリターン路部に形成されたリ
ターン路溝とから構成されている。また，前記枠状ケー
スには，前記ケーシングの両端面に配置された前記エン
ドキャップの前記リターン路溝に連通するリターン路溝
が形成されたリターン路部が設けられている。或いは，
前記枠状ケースが有する底板部には，前記エンドキャッ
プの前記リターン路部の下面に形成された凸部が嵌合す
る孔部が形成されている。
【００１８】前記エンドキャップには，前記ケーシング
の前記凹溝の端部に嵌合する位置決めピンが形成されて
いる。
の前記凹溝の端部に嵌合する位置決めピンが形成されて
いる。
【００１９】前記枠状ケースに形成された前記凸部は，
前記側板部の長手方向に複数個設けられている。
前記側板部の長手方向に複数個設けられている。
【００２０】前記枠状ケースには，前記端板部の内側と
前記エンドキャップの外端面との間に前記軌道レールと
前記スライダとの隙間をシールするエンドシールが嵌挿
されている。また，前記エンドシールは，前記枠状ケー
スの前記端板部の前記内側に形成された凹部に嵌合され
ている。更に，前記エンドキャップの外端面に形成され
た凸部は，前記枠状ケースの前記端板部の前記内側に形
成された前記凹部に嵌合されている。
前記エンドキャップの外端面との間に前記軌道レールと
前記スライダとの隙間をシールするエンドシールが嵌挿
されている。また，前記エンドシールは，前記枠状ケー
スの前記端板部の前記内側に形成された凹部に嵌合され
ている。更に，前記エンドキャップの外端面に形成され
た凸部は，前記枠状ケースの前記端板部の前記内側に形
成された前記凹部に嵌合されている。
【００２１】前記スライダを構成する前記枠状ケース，
前記エンドキャップ及び前記ケーシングには，前記スラ
イダが前記軌道レールに跨架するために凹部が形成され
ている。
前記エンドキャップ及び前記ケーシングには，前記スラ
イダが前記軌道レールに跨架するために凹部が形成され
ている。
【００２２】前記転動体を前記ケーシングに保持するた
めの保持バンドは，前記エンドキャップに形成された保
持バンド溝に嵌入して係止されている。
めの保持バンドは，前記エンドキャップに形成された保
持バンド溝に嵌入して係止されている。
【００２３】この直動案内ユニットは，上記のように構
成されているので，ケーシング，エンドキャップ及び枠
状ケースを固定するのに，ねじやボルトを不要にしてケ
ーシングの凹溝と枠状ケースの凸部との係止のみで，剛
性を十分に確保して堅固に互いに固定でき，また，ケー
シングとエンドキャップとに設けた位置決め手段によっ
て各部材を高精度に位置決めして固定することができ
る。更に，方向転換路は，スペーサ又は枠状ケースに設
けた駒体とエンドキャップとで容易に高精度に構成で
き，方向転換路の加工が容易である。
成されているので，ケーシング，エンドキャップ及び枠
状ケースを固定するのに，ねじやボルトを不要にしてケ
ーシングの凹溝と枠状ケースの凸部との係止のみで，剛
性を十分に確保して堅固に互いに固定でき，また，ケー
シングとエンドキャップとに設けた位置決め手段によっ
て各部材を高精度に位置決めして固定することができ
る。更に，方向転換路は，スペーサ又は枠状ケースに設
けた駒体とエンドキャップとで容易に高精度に構成で
き，方向転換路の加工が容易である。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
による直動案内ユニットの実施例を説明する。この直動
案内ユニットは，各種ロボット，半導体製造装置，精密
機械，工作機械等の各種機械装置に適用され，特に，可
及的に小型で，安価に構成するようにねじやボルトを用
いずに，各部品を嵌め合い構造で構成して部品点数を低
減したことに特徴を有している。
による直動案内ユニットの実施例を説明する。この直動
案内ユニットは，各種ロボット，半導体製造装置，精密
機械，工作機械等の各種機械装置に適用され，特に，可
及的に小型で，安価に構成するようにねじやボルトを用
いずに，各部品を嵌め合い構造で構成して部品点数を低
減したことに特徴を有している。
【００２５】まず，図１〜図２１を参照して，この発明
による直動案内ユニットの一実施例を説明する。図１〜
図３には，この直動案内ユニットの全体的構造が示され
ており，図１はこの直動案内ユニットの斜視図，図２は
転動体を省略したスライダの分解図，及び図３は図１の
線Ｘ−Ｘにおける垂直面での断面図が示されている。
による直動案内ユニットの一実施例を説明する。図１〜
図３には，この直動案内ユニットの全体的構造が示され
ており，図１はこの直動案内ユニットの斜視図，図２は
転動体を省略したスライダの分解図，及び図３は図１の
線Ｘ−Ｘにおける垂直面での断面図が示されている。
【００２６】この直動案内ユニットは，長手方向両側面
１１に軌道溝１２（第１軌道溝）を備えた軌道レール
１，軌道レール１に跨架して相対移動し且つ軌道溝１２
に対向する軌道溝１３（第２軌道溝）を備えたスライダ
２，並びに軌道溝１２と軌道溝１３とで形成される負荷
軌道路，該負荷軌道路に一端が連通するスライダ２に形
成された方向転換路１４及び方向転換路１４の他端が連
通するスライダ２に形成されたリターン路１７から構成
される無限循環路を転走する転動体４４から構成されて
いる。軌道レール１の上面４８には，軌道レール１を機
台，ベース，フレーム等の取付体に固定するための取付
け用孔４７が形成されている。
１１に軌道溝１２（第１軌道溝）を備えた軌道レール
１，軌道レール１に跨架して相対移動し且つ軌道溝１２
に対向する軌道溝１３（第２軌道溝）を備えたスライダ
２，並びに軌道溝１２と軌道溝１３とで形成される負荷
軌道路，該負荷軌道路に一端が連通するスライダ２に形
成された方向転換路１４及び方向転換路１４の他端が連
通するスライダ２に形成されたリターン路１７から構成
される無限循環路を転走する転動体４４から構成されて
いる。軌道レール１の上面４８には，軌道レール１を機
台，ベース，フレーム等の取付体に固定するための取付
け用孔４７が形成されている。
【００２７】スライダ２は，内側面３４に軌道溝１３が
形成され且つ外側面２４に凹溝２１とリターン路溝１８
とが形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面３
５に配置された方向転換路１４が形成されたエンドキャ
ップ４，及びケーシング３の外側面２４に対向する側板
部２２とエンドキャップ４の外端面２５に対向する端板
部２３とを有する枠状ケース５から構成されている。ま
た，枠状ケース５の側板部２２の内側面３６には，ケー
シング３の凹溝２１に係止する凸部２０が設けられてい
る。スライダ２を構成するケーシング３，エンドキャッ
プ４及び枠状ケース５は，枠状ケース５にエンドキャッ
プ４を配置して枠状ケース５の凸部２０をケーシング３
の凹溝２１に係止させることによって互いに一体に固定
されている。
形成され且つ外側面２４に凹溝２１とリターン路溝１８
とが形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面３
５に配置された方向転換路１４が形成されたエンドキャ
ップ４，及びケーシング３の外側面２４に対向する側板
部２２とエンドキャップ４の外端面２５に対向する端板
部２３とを有する枠状ケース５から構成されている。ま
た，枠状ケース５の側板部２２の内側面３６には，ケー
シング３の凹溝２１に係止する凸部２０が設けられてい
る。スライダ２を構成するケーシング３，エンドキャッ
プ４及び枠状ケース５は，枠状ケース５にエンドキャッ
プ４を配置して枠状ケース５の凸部２０をケーシング３
の凹溝２１に係止させることによって互いに一体に固定
されている。
【００２８】ケーシング３は，特に，図３〜図５に示す
ように，上部４９とその両側に垂下する袖部５０とから
構成され，袖部５０間に軌道レール１に跨架するための
凹部３０が形成されている。袖部５０は，その内側面３
４に軌道溝１３が形成され，外側面２４に凹溝２１とそ
の下側にリターン路１７を形成するリターン路溝１８と
が形成されている。また，上部４９の側部２７が枠状ケ
ース５の嵌合凹部２８に嵌合している。ケーシング３の
上面５９には，取付け用ねじ穴４６が形成されている。
また，ケーシング３の断面形状は，この実施例では一様
に形成されており，凹溝２１は山形状の形状を有してお
り，ケーシング３の加工を引抜加工で容易に形成できる
構造に形成されている。
ように，上部４９とその両側に垂下する袖部５０とから
構成され，袖部５０間に軌道レール１に跨架するための
凹部３０が形成されている。袖部５０は，その内側面３
４に軌道溝１３が形成され，外側面２４に凹溝２１とそ
の下側にリターン路１７を形成するリターン路溝１８と
が形成されている。また，上部４９の側部２７が枠状ケ
ース５の嵌合凹部２８に嵌合している。ケーシング３の
上面５９には，取付け用ねじ穴４６が形成されている。
また，ケーシング３の断面形状は，この実施例では一様
に形成されており，凹溝２１は山形状の形状を有してお
り，ケーシング３の加工を引抜加工で容易に形成できる
構造に形成されている。
【００２９】枠状ケース５は，ケーシング３とエンドキ
ャップ４の下面を覆っている一対の底板部２６を有し，
全体として，一対の側板部２２と一対の端板部２３とに
よって矩形状の枠体に形成されている。また，枠状ケー
ス５は，軌道レール１に跨架するため，端板部２３に形
成された凹部２９と，凹部２９に対応して底板部２６間
の長手方向に延びる開口部５７とが形成されている。枠
状ケース５に形成された凸部２０は，側板部２２の長手
方向に複数個（図２では４個）設けられている。また，
枠状ケース５が有する底板部２６には，エンドキャップ
４のリターン路部１０の下面に形成された凸部３９が嵌
合する孔部４０が形成されている。
ャップ４の下面を覆っている一対の底板部２６を有し，
全体として，一対の側板部２２と一対の端板部２３とに
よって矩形状の枠体に形成されている。また，枠状ケー
ス５は，軌道レール１に跨架するため，端板部２３に形
成された凹部２９と，凹部２９に対応して底板部２６間
の長手方向に延びる開口部５７とが形成されている。枠
状ケース５に形成された凸部２０は，側板部２２の長手
方向に複数個（図２では４個）設けられている。また，
枠状ケース５が有する底板部２６には，エンドキャップ
４のリターン路部１０の下面に形成された凸部３９が嵌
合する孔部４０が形成されている。
【００３０】枠状ケース５の底板部２６は，側板部２２
に凸部２０を形成するため，成形型の型部品が貫通する
矩形状の孔部４０が形成されている（図１０）。矩形状
孔部４０は，凸部２０に対応する数の複数（２箇所）が
形成されており，成形加工がし易くまた，エンドキャッ
プ４の凸部３９がプレスフィットできるように柔軟に対
応できる形状に構成されている。また，孔部４０は，エ
ンドキャップ４の凸部３９が嵌入することによって塞が
れると共に，エンドキャップ４の位置決め孔としても機
能している。
に凸部２０を形成するため，成形型の型部品が貫通する
矩形状の孔部４０が形成されている（図１０）。矩形状
孔部４０は，凸部２０に対応する数の複数（２箇所）が
形成されており，成形加工がし易くまた，エンドキャッ
プ４の凸部３９がプレスフィットできるように柔軟に対
応できる形状に構成されている。また，孔部４０は，エ
ンドキャップ４の凸部３９が嵌入することによって塞が
れると共に，エンドキャップ４の位置決め孔としても機
能している。
【００３１】枠状ケース５の側板部２２には，ケーシン
グ３の側部２７が嵌合する嵌合凹部２８が形成されてい
る。ケーシング３の枠状ケース５への組み込みは，ケー
シング３にエンドキャップ３とスペーサ６とを取り付け
た後に，ケーシング３の外側面２４に形成した凹溝２１
を枠状ケース５の側板部２２の内側面３６に形成した凸
部２０をプレスフィット即ち押圧嵌合させることによっ
て，係止固着することができ，従来のような固着具であ
るボルトを使わずに組み立てができる。枠状ケース５の
側板部２２は，ケーシング３の両外側面２４及びエンド
キャップ４の両外側面６２を覆っており，また，枠状ケ
ース５の端板部２３は，軌道レール１に跨架する凹部３
１が形成されたエンドキャップ４の外端面２５を覆って
おり，更に，枠状ケース５の底板部２６は，軌道レール
１に跨架する部分即ち凹部３０を除くケーシング３の下
面及び両エンドキャップ４の下面を覆っている。即ち，
枠状ケース５は，ケーシング３，エンドキャップ４，ス
ペーサ６及びエンドシール８を保護してシールドする機
能を果たす保護カバーの役目も果たしている。
グ３の側部２７が嵌合する嵌合凹部２８が形成されてい
る。ケーシング３の枠状ケース５への組み込みは，ケー
シング３にエンドキャップ３とスペーサ６とを取り付け
た後に，ケーシング３の外側面２４に形成した凹溝２１
を枠状ケース５の側板部２２の内側面３６に形成した凸
部２０をプレスフィット即ち押圧嵌合させることによっ
て，係止固着することができ，従来のような固着具であ
るボルトを使わずに組み立てができる。枠状ケース５の
側板部２２は，ケーシング３の両外側面２４及びエンド
キャップ４の両外側面６２を覆っており，また，枠状ケ
ース５の端板部２３は，軌道レール１に跨架する凹部３
１が形成されたエンドキャップ４の外端面２５を覆って
おり，更に，枠状ケース５の底板部２６は，軌道レール
１に跨架する部分即ち凹部３０を除くケーシング３の下
面及び両エンドキャップ４の下面を覆っている。即ち，
枠状ケース５は，ケーシング３，エンドキャップ４，ス
ペーサ６及びエンドシール８を保護してシールドする機
能を果たす保護カバーの役目も果たしている。
【００３２】枠状ケース５の側板部２２に形成された嵌
合凹部２８にはケーシング３の側部２７が嵌合して，ケ
ーシング３の外側面２４が外側に露出するように形成さ
れ，ケーシング３の外側面２４は，スライダ２をテーブ
ル等の構成体を取り付けるための基準面を構成してい
る。図９に示すように，端板部２３の内側面６１は，凹
部３２が形成され，凹部３２にエンドシール８を嵌挿で
きるように形成されている。図１０に示すように，側板
部２２に形成された凸部２０は，側板部２２の嵌合凹部
２８の上端部に複数形成されており，山形状に形成され
ており，ケーシング３の凹溝２１にプレスフィットさせ
易い形状に形成されている。
合凹部２８にはケーシング３の側部２７が嵌合して，ケ
ーシング３の外側面２４が外側に露出するように形成さ
れ，ケーシング３の外側面２４は，スライダ２をテーブ
ル等の構成体を取り付けるための基準面を構成してい
る。図９に示すように，端板部２３の内側面６１は，凹
部３２が形成され，凹部３２にエンドシール８を嵌挿で
きるように形成されている。図１０に示すように，側板
部２２に形成された凸部２０は，側板部２２の嵌合凹部
２８の上端部に複数形成されており，山形状に形成され
ており，ケーシング３の凹溝２１にプレスフィットさせ
易い形状に形成されている。
【００３３】エンドキャップ４は，特に，図２，図３，
図１１〜図１４に示すように，ケーシング３の端面３５
にスペーサ６を介在させて配設され，ケーシング３の軌
道溝１３と軌道レール１の軌道溝１２とでなる負荷軌道
路に一端が連通する方向転換路１４の外周部分を構成す
る外周溝１５が形成され，方向転換路１４の他端にリタ
ーン路１７の一部分を構成するリターン路部１０が一体
に設けられている。エンドキャップ４には，方向転換路
１４の外周溝１５の上側に，スペーサ６に取り付けられ
た駒体７の上部が配置されるための内周凹部６３が形成
されている。駒体７には，方向転換路１４を構成するた
め，エンドキャップ４に形成された外周溝１５に対向し
且つ方向転換路１４の内周部分を構成する内周溝１６が
形成されている。従って，方向転換路１４は，エンドキ
ャップ４とスペーサ６とが組み立てられて，外周溝１５
と内周溝１６とが対向して完成することになる。
図１１〜図１４に示すように，ケーシング３の端面３５
にスペーサ６を介在させて配設され，ケーシング３の軌
道溝１３と軌道レール１の軌道溝１２とでなる負荷軌道
路に一端が連通する方向転換路１４の外周部分を構成す
る外周溝１５が形成され，方向転換路１４の他端にリタ
ーン路１７の一部分を構成するリターン路部１０が一体
に設けられている。エンドキャップ４には，方向転換路
１４の外周溝１５の上側に，スペーサ６に取り付けられ
た駒体７の上部が配置されるための内周凹部６３が形成
されている。駒体７には，方向転換路１４を構成するた
め，エンドキャップ４に形成された外周溝１５に対向し
且つ方向転換路１４の内周部分を構成する内周溝１６が
形成されている。従って，方向転換路１４は，エンドキ
ャップ４とスペーサ６とが組み立てられて，外周溝１５
と内周溝１６とが対向して完成することになる。
【００３４】図１２に示すように，エンドキャップ４に
は，方向転換路１４に潤滑剤を導入するため，潤滑路６
４が形成されている。また，エンドキャップ４の中央孔
６５は，グリースニップル等を嵌入できるように設けら
れている。エンドキャップ４の両側の孔６６は，エンド
キャップ４の外端面２５に他の部品を取り付けられるよ
うに設けられたものである。また，枠状ケース５には，
エンドキャップ４の中央孔６５に対応する中央孔６８
と，エンドキャップ４の両側の孔６６に対応する孔６９
が形成されている。
は，方向転換路１４に潤滑剤を導入するため，潤滑路６
４が形成されている。また，エンドキャップ４の中央孔
６５は，グリースニップル等を嵌入できるように設けら
れている。エンドキャップ４の両側の孔６６は，エンド
キャップ４の外端面２５に他の部品を取り付けられるよ
うに設けられたものである。また，枠状ケース５には，
エンドキャップ４の中央孔６５に対応する中央孔６８
と，エンドキャップ４の両側の孔６６に対応する孔６９
が形成されている。
【００３５】この実施例では，方向転換路１４は，その
外周部分を構成するエンドキャップ４に形成された外周
溝１５と，内周部分を構成する駒体７に形成された内周
溝１６とから構成されている。駒体７は，エンドキャッ
プ４とケーシング３との間に位置して枠状ケース５の側
板部２２間に嵌挿されるスペーサ６に設けられている。
スペーサ６は，ケーシング３の端面３５とエンドキャッ
プ４の内側面６０との間に配設されることによって，エ
ンドキャップ４の外周溝１５と駒体７の内周溝１６とに
よってボールでなる転動体４４が方向転換するための適
正なサイズの方向転換路１４が形成される。
外周部分を構成するエンドキャップ４に形成された外周
溝１５と，内周部分を構成する駒体７に形成された内周
溝１６とから構成されている。駒体７は，エンドキャッ
プ４とケーシング３との間に位置して枠状ケース５の側
板部２２間に嵌挿されるスペーサ６に設けられている。
スペーサ６は，ケーシング３の端面３５とエンドキャッ
プ４の内側面６０との間に配設されることによって，エ
ンドキャップ４の外周溝１５と駒体７の内周溝１６とに
よってボールでなる転動体４４が方向転換するための適
正なサイズの方向転換路１４が形成される。
【００３６】リターン路１７は，その内側部分を構成す
るケーシング３に形成されたリターン路溝１８と，エン
ドキャップ４に設けられたリターン路１７の外側部分を
構成し且つケーシング３のリターン路溝１８に対向して
延びるリターン路部１０に形成されたリターン路溝１９
とから構成されている。即ち，リターン路部１０は，ケ
ーシング３のリターン路溝１８に対向して配設され，方
向転換路１４の外周部分に面一に連なる断面円弧状のリ
ターン路溝１９が形成されている。従って，ケーシング
３のリターン路溝１８に対向して配設された両端面３５
側からのエンドキャップ４のリターン路部１０を合致さ
せることによって，ケーシング３のリターン路溝１８及
び両エンドキャップ４のリターン路溝１９によってリタ
ーン路１７が構成される。
るケーシング３に形成されたリターン路溝１８と，エン
ドキャップ４に設けられたリターン路１７の外側部分を
構成し且つケーシング３のリターン路溝１８に対向して
延びるリターン路部１０に形成されたリターン路溝１９
とから構成されている。即ち，リターン路部１０は，ケ
ーシング３のリターン路溝１８に対向して配設され，方
向転換路１４の外周部分に面一に連なる断面円弧状のリ
ターン路溝１９が形成されている。従って，ケーシング
３のリターン路溝１８に対向して配設された両端面３５
側からのエンドキャップ４のリターン路部１０を合致さ
せることによって，ケーシング３のリターン路溝１８及
び両エンドキャップ４のリターン路溝１９によってリタ
ーン路１７が構成される。
【００３７】エンドキャップ４は，図２，図１２及び図
１３に示すように，ケーシング３に対向する内端面６０
にケーシング３と位置決めするための位置決めピン４１
が設けられており，位置決めピン４１をスペーサ６の位
置決めピン孔（位置決め手段）４３を貫通してケーシン
グ３の凹溝２１の端部（位置決め手段）４２に嵌合させ
ることによって，ケーシング３にエンドキャップ４を高
精度に位置決めすることができる。更に，エンドキャッ
プ４の位置決めピン４１をケーシング３の凹溝２１の端
部４２に嵌合した状態で，ケーシング３の外側面２４と
エンドキャップ４の外側面６２とを枠状ケース５の側板
部２２間に嵌入し，ケーシング３の側部２７を枠状ケー
ス５の側板部２２に形成された嵌合凹部２８に嵌合させ
ることによって，枠状ケース５にケーシング３とエンド
キャップ４とを設置することができる。エンドキャップ
４には，軌道レール１の軌道溝１２とケーシング３の軌
道溝１３とで形成された負荷軌道路から転動体４４をす
くうためのすくい爪５１が形成されている。
１３に示すように，ケーシング３に対向する内端面６０
にケーシング３と位置決めするための位置決めピン４１
が設けられており，位置決めピン４１をスペーサ６の位
置決めピン孔（位置決め手段）４３を貫通してケーシン
グ３の凹溝２１の端部（位置決め手段）４２に嵌合させ
ることによって，ケーシング３にエンドキャップ４を高
精度に位置決めすることができる。更に，エンドキャッ
プ４の位置決めピン４１をケーシング３の凹溝２１の端
部４２に嵌合した状態で，ケーシング３の外側面２４と
エンドキャップ４の外側面６２とを枠状ケース５の側板
部２２間に嵌入し，ケーシング３の側部２７を枠状ケー
ス５の側板部２２に形成された嵌合凹部２８に嵌合させ
ることによって，枠状ケース５にケーシング３とエンド
キャップ４とを設置することができる。エンドキャップ
４には，軌道レール１の軌道溝１２とケーシング３の軌
道溝１３とで形成された負荷軌道路から転動体４４をす
くうためのすくい爪５１が形成されている。
【００３８】枠状ケース５には，端板部２３の内側とエ
ンドキャップ４の外端面２５との間に軌道レール１とス
ライダ２との隙間をシールするエンドシール８が嵌挿さ
れている。エンドシール８は，枠状ケース５の端板部２
３の内側に形成された凹部３２に嵌合されている。ま
た，エンドキャップ４の外端面２５の上部に形成された
凸部４５は，枠状ケース５の端板部２３の内側に形成さ
れた凹部３２に嵌合されている。エンドキャップ４の凸
部４５は，枠状ケース５内に位置し，エンドシール８の
上面を押さえ込む機能を有している。端板部２３の凹部
２９の下部である底板部２６は，軌道レール１側にナイ
フエッジ状の出っ張り部６７が形成され，スライダ２の
下面シールドの役割を果たしている。
ンドキャップ４の外端面２５との間に軌道レール１とス
ライダ２との隙間をシールするエンドシール８が嵌挿さ
れている。エンドシール８は，枠状ケース５の端板部２
３の内側に形成された凹部３２に嵌合されている。ま
た，エンドキャップ４の外端面２５の上部に形成された
凸部４５は，枠状ケース５の端板部２３の内側に形成さ
れた凹部３２に嵌合されている。エンドキャップ４の凸
部４５は，枠状ケース５内に位置し，エンドシール８の
上面を押さえ込む機能を有している。端板部２３の凹部
２９の下部である底板部２６は，軌道レール１側にナイ
フエッジ状の出っ張り部６７が形成され，スライダ２の
下面シールドの役割を果たしている。
【００３９】エンドシール８は，図１８及び図１９に示
すように，芯金５３にシール部分であるリップ部５２を
形成する合成ゴムを焼き付けたものであり，枠状ケース
５の端板部２３の内側面６１に形成された凹部３２に嵌
入し，端板部２３の凹部２９の内側周囲から覗く状態に
係止され，更に，凹部３２に嵌入するエンドキャップ４
の外端面２５の凸部４５でエンドシール上端が押さえ込
まれて係止され，リップ部５２が軌道レール１に摺接し
て軌道レール１とスライダ２との隙間をシールしてい
る。即ち，エンドシール８は，逆Ｕ字状の薄板でなる芯
金５３にリップ部５２を逆Ｕ字状の内側周囲に焼き付け
たコンパクトな形状に形成されている。
すように，芯金５３にシール部分であるリップ部５２を
形成する合成ゴムを焼き付けたものであり，枠状ケース
５の端板部２３の内側面６１に形成された凹部３２に嵌
入し，端板部２３の凹部２９の内側周囲から覗く状態に
係止され，更に，凹部３２に嵌入するエンドキャップ４
の外端面２５の凸部４５でエンドシール上端が押さえ込
まれて係止され，リップ部５２が軌道レール１に摺接し
て軌道レール１とスライダ２との隙間をシールしてい
る。即ち，エンドシール８は，逆Ｕ字状の薄板でなる芯
金５３にリップ部５２を逆Ｕ字状の内側周囲に焼き付け
たコンパクトな形状に形成されている。
【００４０】スライダ２は，軌道レール１に跨架するた
め，枠状ケース５に凹部２９，ケーシング３に凹部３
０，エンドキャップ４に凹部３１，及びエンドシール８
に凹部５８が形成されている。また，スペーサ６には，
図１５〜図１７に示すように，両側に駒体７がそれぞれ
取り付けられており，駒体７間が軌道レール１の跨架す
るスペースを形成している。スペーサ６は，一対の駒体
７を連結した薄板状に形成されており，方向転換路の内
周部を形成する駒体７だけをエンドキャップ４の内周凹
部６３に嵌め込む形式のものでは，小形の直動案内ユニ
ットの場合には駒体７が非常に小さいものになってしま
い組立し難いものになるので，駒体７をエンドキャップ
４に対して設置する組立作業をやり易いものにしてい
る。
め，枠状ケース５に凹部２９，ケーシング３に凹部３
０，エンドキャップ４に凹部３１，及びエンドシール８
に凹部５８が形成されている。また，スペーサ６には，
図１５〜図１７に示すように，両側に駒体７がそれぞれ
取り付けられており，駒体７間が軌道レール１の跨架す
るスペースを形成している。スペーサ６は，一対の駒体
７を連結した薄板状に形成されており，方向転換路の内
周部を形成する駒体７だけをエンドキャップ４の内周凹
部６３に嵌め込む形式のものでは，小形の直動案内ユニ
ットの場合には駒体７が非常に小さいものになってしま
い組立し難いものになるので，駒体７をエンドキャップ
４に対して設置する組立作業をやり易いものにしてい
る。
【００４１】保持バンド９は，転動体４４をケーシング
３に保持する機構を有し，両端側のエンドキャップ４に
形成された保持バンド溝３３に嵌入して係止されてい
る。保持バンド９は，転動体４４のケーシング３からの
脱落を防止するため転動体４４を保持する機構を有する
エンドキャップ４間に延びる転動体保持部５５，転動体
保持部５５から屈曲して側方に延びる屈曲部５６，及び
屈曲部５６から屈曲してエンドキャップ４の外側面へ延
びる係止部５４から成る。保持バンド９は，屈曲部５６
と係止部５４とがエンドキャップ４の保持バンド溝３３
に嵌入してエンドキャップ４に係止されている。保持バ
ンド９をエンドキャップ４に係止するため，エンドキャ
ップ４に保持バンド溝３３がすくい爪５１の外側に連通
して内端面６０に形成されている。
３に保持する機構を有し，両端側のエンドキャップ４に
形成された保持バンド溝３３に嵌入して係止されてい
る。保持バンド９は，転動体４４のケーシング３からの
脱落を防止するため転動体４４を保持する機構を有する
エンドキャップ４間に延びる転動体保持部５５，転動体
保持部５５から屈曲して側方に延びる屈曲部５６，及び
屈曲部５６から屈曲してエンドキャップ４の外側面へ延
びる係止部５４から成る。保持バンド９は，屈曲部５６
と係止部５４とがエンドキャップ４の保持バンド溝３３
に嵌入してエンドキャップ４に係止されている。保持バ
ンド９をエンドキャップ４に係止するため，エンドキャ
ップ４に保持バンド溝３３がすくい爪５１の外側に連通
して内端面６０に形成されている。
【００４２】スライダ２は，ケーシング３の両端面３５
にスペーサ６とエンドキャップ４とを配設し，保持バン
ド９をケーシング３の軌道溝１３と対向してエンドキャ
ップ４の外端面２５の保持バンド溝３３に嵌着させて取
り付け，枠状ケース５内のエンドキャップ４の両外端面
２５と枠状ケース５の内側面６１に形成された凹部３２
との間にエンドシール８を嵌入させて組み立てられてい
る。また，スライダ２は，転動体４４であるボールを組
み込んで完成させるが，この実施例では，スライダ２へ
の転動体４４の組み込みは，軌道溝１３側から保持バン
ド９を弾性変形させながら行なうことができる。
にスペーサ６とエンドキャップ４とを配設し，保持バン
ド９をケーシング３の軌道溝１３と対向してエンドキャ
ップ４の外端面２５の保持バンド溝３３に嵌着させて取
り付け，枠状ケース５内のエンドキャップ４の両外端面
２５と枠状ケース５の内側面６１に形成された凹部３２
との間にエンドシール８を嵌入させて組み立てられてい
る。また，スライダ２は，転動体４４であるボールを組
み込んで完成させるが，この実施例では，スライダ２へ
の転動体４４の組み込みは，軌道溝１３側から保持バン
ド９を弾性変形させながら行なうことができる。
【００４３】次に，図２２〜図３２を参照して，この発
明による直動案内ユニットの別の実施例を説明する。こ
の実施例は，上記実施例と比較して，スペーサ６が設け
られておらず，駒体７が枠状ケース５の底部板２６に立
設され，エンドキャップ３に設けたリターン路部１０が
長手方向に短くて残部のリターン路溝３８を形成したリ
ターン路部３７が枠状ケース５に設けられている点が異
なる以外は同一の構造を有しているので，同一構造を示
す部材及び部品については同一の符号を付し，重複する
説明を省略する。
明による直動案内ユニットの別の実施例を説明する。こ
の実施例は，上記実施例と比較して，スペーサ６が設け
られておらず，駒体７が枠状ケース５の底部板２６に立
設され，エンドキャップ３に設けたリターン路部１０が
長手方向に短くて残部のリターン路溝３８を形成したリ
ターン路部３７が枠状ケース５に設けられている点が異
なる以外は同一の構造を有しているので，同一構造を示
す部材及び部品については同一の符号を付し，重複する
説明を省略する。
【００４４】この実施例では，上記実施例に設けられて
いるスペーサ６が無く，駒体７は，枠状ケース５が有す
る底板部２６に立設し，エンドキャップ４の外周溝１５
との間に方向転換路１４が形成されるように，位置決め
して設けられている。駒体７は，方向転換路１４の内周
部分を形成する内周溝１６が形成されている。駒体７を
枠状ケース５の底板部２６に立設することによって，上
記実施例に比較して部品点数が少なくなり，組立も簡単
に構成されている。
いるスペーサ６が無く，駒体７は，枠状ケース５が有す
る底板部２６に立設し，エンドキャップ４の外周溝１５
との間に方向転換路１４が形成されるように，位置決め
して設けられている。駒体７は，方向転換路１４の内周
部分を形成する内周溝１６が形成されている。駒体７を
枠状ケース５の底板部２６に立設することによって，上
記実施例に比較して部品点数が少なくなり，組立も簡単
に構成されている。
【００４５】また，枠状ケース５には，ケーシング３の
両端面３５に配置されたエンドキャップ４のリターン路
溝１９に連通するリターン路溝２３が形成されたリター
ン路部３７が設けられている。枠状ケース５に設けられ
たリターン路部３７は，特に，図２３と図２７に示すよ
うに，側板部２２と底板部２６との内側隅部に設けら
れ，側板部２２の長手方向の中央部分に形成されてい
る。ケーシング３の両側に取り付けられたエンドキャッ
プ４に設けたリターン路部１０と接続する構造に構成さ
れており，転動体４４のスムースな循環移動を可能にし
ている。従って，リターン路１７は，ケーシング３のリ
ターン路溝１８と両エンドキャップ４のリターン路部１
０に形成されたリターン路溝１９及び枠状ケース５のリ
ターン路部３７に形成されたリターン路溝３８とによっ
て構成されている。
両端面３５に配置されたエンドキャップ４のリターン路
溝１９に連通するリターン路溝２３が形成されたリター
ン路部３７が設けられている。枠状ケース５に設けられ
たリターン路部３７は，特に，図２３と図２７に示すよ
うに，側板部２２と底板部２６との内側隅部に設けら
れ，側板部２２の長手方向の中央部分に形成されてい
る。ケーシング３の両側に取り付けられたエンドキャッ
プ４に設けたリターン路部１０と接続する構造に構成さ
れており，転動体４４のスムースな循環移動を可能にし
ている。従って，リターン路１７は，ケーシング３のリ
ターン路溝１８と両エンドキャップ４のリターン路部１
０に形成されたリターン路溝１９及び枠状ケース５のリ
ターン路部３７に形成されたリターン路溝３８とによっ
て構成されている。
【００４６】スライダ２は，図２３に示すように，ケー
シング３の両端面３５にエンドキャップ４を配設し，保
持バンド９をケーシング３の軌道溝１３と対向してエン
ドキャップ４の外端面２５の保持バンド溝３３に嵌着さ
せて取り付け，枠状ケース５内に，エンドシール８を嵌
入させた後に，嵌挿して組み立てることができる。ま
た，組上がったものに転動体４４であるボールを組み込
んで完成させる。転動体４４を無限循環路に組み込むに
は，軌道溝１３側から保持バンド９を弾性変形させなが
ら行なうことができる。この実施例では，上記実施例と
同様に，ケーシング３の外側面２４に形成した凹溝２１
に枠状ケース５の側板部２２の内側面３６に形成した凸
部２０をプレスフィットさせることによって，ケーシン
グ３を枠状ケース５に係止固着する構造に構成されてい
るので，従来のように固着具であるボルトを使わずに組
み立てが可能になっている。
シング３の両端面３５にエンドキャップ４を配設し，保
持バンド９をケーシング３の軌道溝１３と対向してエン
ドキャップ４の外端面２５の保持バンド溝３３に嵌着さ
せて取り付け，枠状ケース５内に，エンドシール８を嵌
入させた後に，嵌挿して組み立てることができる。ま
た，組上がったものに転動体４４であるボールを組み込
んで完成させる。転動体４４を無限循環路に組み込むに
は，軌道溝１３側から保持バンド９を弾性変形させなが
ら行なうことができる。この実施例では，上記実施例と
同様に，ケーシング３の外側面２４に形成した凹溝２１
に枠状ケース５の側板部２２の内側面３６に形成した凸
部２０をプレスフィットさせることによって，ケーシン
グ３を枠状ケース５に係止固着する構造に構成されてい
るので，従来のように固着具であるボルトを使わずに組
み立てが可能になっている。
【００４７】この直動案内ユニットは，上記のように構
成されているが，これらの構成に限ること無く，枠状ケ
ース５にリターン路部３７を形成するタイプは図２に示
す上記実施例に設けてもよいものであり，ケーシングの
長さが異なる仕様，例えば，負荷荷重が重い荷重用のス
ライダ２では，負荷を受ける転動体数を増加させるため
にケーシング３の軌道溝１３の長さが長いタイプであっ
ても枠状ケース５を変更するだけで，スライダ２を構成
することが可能になる。また，スライダ２に無限循環路
を形成する上で，上記のように，リターン路１７である
直線路で各構成部材を接続することは，従来の接続方法
である方向転換路の湾曲路とリターン路の直線路との変
曲部分で接続するものに比較して，転動体４４の循環を
滑らかに案内することが可能になっている。
成されているが，これらの構成に限ること無く，枠状ケ
ース５にリターン路部３７を形成するタイプは図２に示
す上記実施例に設けてもよいものであり，ケーシングの
長さが異なる仕様，例えば，負荷荷重が重い荷重用のス
ライダ２では，負荷を受ける転動体数を増加させるため
にケーシング３の軌道溝１３の長さが長いタイプであっ
ても枠状ケース５を変更するだけで，スライダ２を構成
することが可能になる。また，スライダ２に無限循環路
を形成する上で，上記のように，リターン路１７である
直線路で各構成部材を接続することは，従来の接続方法
である方向転換路の湾曲路とリターン路の直線路との変
曲部分で接続するものに比較して，転動体４４の循環を
滑らかに案内することが可能になっている。
【００４８】
【発明の効果】この発明による直動案内ユニットは，上
記のように，軌道レール上を摺動移動するスライダをケ
ーシングと，エンドキャップ及び枠状ケースから成る複
合部材との２つの構成部材から構成して部品点数を減少
し，両者の固定をねじ等を用いずに，互いに嵌め合い型
の係止部で構成したので，可及的に小型に形成すること
を可能にし，多種のサイズ，多種の型式に適用すること
を可能にし，極小な構造で高精度を要求される機械装置
に適用して好ましいものである。
記のように，軌道レール上を摺動移動するスライダをケ
ーシングと，エンドキャップ及び枠状ケースから成る複
合部材との２つの構成部材から構成して部品点数を減少
し，両者の固定をねじ等を用いずに，互いに嵌め合い型
の係止部で構成したので，可及的に小型に形成すること
を可能にし，多種のサイズ，多種の型式に適用すること
を可能にし，極小な構造で高精度を要求される機械装置
に適用して好ましいものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による直動案内ユニットの一実施例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】図１の直動案内ユニットにおけるスライダを分
解し，転動体を除いた状態を示す分解斜視図である。
解し，転動体を除いた状態を示す分解斜視図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ断面における垂直面での断面図で
ある。
ある。
【図４】図１の構成部材であるケーシングの正面図であ
る。
る。
【図５】図４のケーシングの側面図である。
【図６】図１の構成部材である枠状ケースの正面図であ
る。
る。
【図７】図６の枠状ケースの下面図である。
【図８】図６の枠状ケースの側面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面を示す枠状ケースの断面図で
ある。
ある。
【図１０】図８のＢ−Ｂ断面を示す枠状ケースの断面図
である。
である。
【図１１】図１の構成部材であるエンドキャップの正面
図である。
図である。
【図１２】図１１のエンドキャップの背面図である。
【図１３】図１２のＣ−Ｃ断面を示すエンドキャップの
断面図である。
断面図である。
【図１４】図１２のＤ−Ｄ断面を示すエンドキャップの
断面図である。
断面図である。
【図１５】図１の構成部材であるスペーサの正面図であ
る。
る。
【図１６】図１５のスペーサの下面図である。
【図１７】図１５のスペーサの側面図である。
【図１８】図１の構成部材であるエンドシールの正面図
である。
である。
【図１９】図１８のＥ−Ｅ断面を示すエンドシールの断
面図である。
面図である。
【図２０】図１の構成部材である保持バンドの平面図で
ある。
ある。
【図２１】図２０のＦ−Ｆ断面を示す保持バンドの断面
図である。
図である。
【図２２】この発明による直動案内ユニットの別の実施
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
【図２３】図２２の直動案内ユニットにおけるスライダ
を分解し，転動体を除いた状態を示す分解斜視図であ
る。
を分解し，転動体を除いた状態を示す分解斜視図であ
る。
【図２４】図２２の構成部材である枠状ケースの正面図
である。
である。
【図２５】図２４の枠状ケースの下面図である。
【図２６】図２４の枠状ケースの側面図である。
【図２７】図２６のＧ−Ｇ断面を示す枠状ケースの断面
図である。
図である。
【図２８】図２６のＨ−Ｈ断面を示す枠状ケースの断面
図である。
図である。
【図２９】図２２の構成部材であるエンドキャップの正
面図である。
面図である。
【図３０】図２９のエンドキャップの背面図である。
【図３１】図３０のＩ−Ｉ断面を示すエンドキャップの
断面図である。
断面図である。
【図３２】図３０のＪ−Ｊ断面を示すエンドキャップの
断面図である。
断面図である。
１ 軌道レール ２ スライダ ３ ケーシング ４ エンドキャップ ５ 枠状ケース ６ スペーサ ７ 駒体 ８ エンドシール ９ 保持バンド １０ リターン路部 １１ 側面 １２，１３ 軌道溝 １４ 方向転換路 １５ エンドキャップの外周溝 １６ 駒体の内周溝 １７ リターン路 １８，１９，３８ リターン路溝 ２０ 枠状ケースの凸部 ２１ ケーシングの凹溝 ２２ 側板部 ２３ 端板部 ２４ 外側面 ２５ 外端面 ２６ 底板部 ２７ 側部 ２８ 嵌合凹部 ２９，３０，３１，跨架用の凹部 ３２ 枠状ケースの凹部 ３３ 保持バンド用の嵌合溝 ３４，３６ 内側面 ３５ 端面 ３７ リターン路部 ３９，４５ 凸部 ４０ 孔部 ４１ 位置決めピン ４２ 凹溝の端部 ４４ 転動体
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年８月１０日（２００１．８．１
０）
０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】枠状ケース５の側板部２２には，ケーシン
グ３の側部２７が嵌合する嵌合凹部２８が形成されてい
る。ケーシング３の枠状ケース５への組み込みは，ケー
シング３にエンドキャップ４とスペーサ６とを取り付け
た後に，ケーシング３の外側面２４に形成した凹溝２１
を枠状ケース５の側板部２２の内側面３６に形成した凸
部２０をプレスフィット即ち押圧嵌合させることによっ
て，係止固着することができ，従来のような固着具であ
るボルトを使わずに組み立てができる。枠状ケース５の
側板部２２は，ケーシング３の両外側面２４及びエンド
キャップ４の両外側面６２を覆っており，また，枠状ケ
ース５の端板部２３は，軌道レール１に跨架する凹部３
１が形成されたエンドキャップ４の外端面２５を覆って
おり，更に，枠状ケース５の底板部２６は，軌道レール
１に跨架する部分即ち凹部３０を除くケーシング３の下
面及び両エンドキャップ４の下面を覆っている。即ち，
枠状ケース５は，ケーシング３，エンドキャップ４，ス
ペーサ６及びエンドシール８を保護してシールドする機
能を果たす保護カバーの役目も果たしている。
グ３の側部２７が嵌合する嵌合凹部２８が形成されてい
る。ケーシング３の枠状ケース５への組み込みは，ケー
シング３にエンドキャップ４とスペーサ６とを取り付け
た後に，ケーシング３の外側面２４に形成した凹溝２１
を枠状ケース５の側板部２２の内側面３６に形成した凸
部２０をプレスフィット即ち押圧嵌合させることによっ
て，係止固着することができ，従来のような固着具であ
るボルトを使わずに組み立てができる。枠状ケース５の
側板部２２は，ケーシング３の両外側面２４及びエンド
キャップ４の両外側面６２を覆っており，また，枠状ケ
ース５の端板部２３は，軌道レール１に跨架する凹部３
１が形成されたエンドキャップ４の外端面２５を覆って
おり，更に，枠状ケース５の底板部２６は，軌道レール
１に跨架する部分即ち凹部３０を除くケーシング３の下
面及び両エンドキャップ４の下面を覆っている。即ち，
枠状ケース５は，ケーシング３，エンドキャップ４，ス
ペーサ６及びエンドシール８を保護してシールドする機
能を果たす保護カバーの役目も果たしている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】枠状ケース５には，端板部２３の内側とエ
ンドキャップ４の外端面２５との間に軌道レール１とス
ライダ２との隙間をシールするエンドシール８が嵌挿さ
れている。エンドシール８は，枠状ケース５の端板部２
３の内側に形成された凹部３２に嵌合されている。ま
た，エンドキャップ４の外端面２５の上部に形成された
凸部４５は，枠状ケース５の端板部２３の内側に形成さ
れた凹部３２に嵌合されている。エンドキャップ４の凸
部４５は，枠状ケース５内に位置し，エンドシール８の
上面を押さえ込む機能を有している。端板部２３の凹部
２９の下部である底板部２６は，軌道レール１側にナイ
フエッジ状の出っ張り部６７が形成され，スライダ２の
下面シールの役割を果たしている。
ンドキャップ４の外端面２５との間に軌道レール１とス
ライダ２との隙間をシールするエンドシール８が嵌挿さ
れている。エンドシール８は，枠状ケース５の端板部２
３の内側に形成された凹部３２に嵌合されている。ま
た，エンドキャップ４の外端面２５の上部に形成された
凸部４５は，枠状ケース５の端板部２３の内側に形成さ
れた凹部３２に嵌合されている。エンドキャップ４の凸
部４５は，枠状ケース５内に位置し，エンドシール８の
上面を押さえ込む機能を有している。端板部２３の凹部
２９の下部である底板部２６は，軌道レール１側にナイ
フエッジ状の出っ張り部６７が形成され，スライダ２の
下面シールの役割を果たしている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】次に，図２２〜図３２を参照して，この発
明による直動案内ユニットの別の実施例を説明する。こ
の実施例は，上記実施例と比較して，スペーサ６が設け
られておらず，駒体７が枠状ケース５の底部板２６に立
設され，エンドキャップ４に設けたリターン路部１０が
長手方向に短くて残部のリターン路溝３８を形成したリ
ターン路部３７が枠状ケース５に設けられている点が異
なる以外は同一の構造を有しているので，同一構造を示
す部材及び部品については同一の符号を付し，重複する
説明を省略する。
明による直動案内ユニットの別の実施例を説明する。こ
の実施例は，上記実施例と比較して，スペーサ６が設け
られておらず，駒体７が枠状ケース５の底部板２６に立
設され，エンドキャップ４に設けたリターン路部１０が
長手方向に短くて残部のリターン路溝３８を形成したリ
ターン路部３７が枠状ケース５に設けられている点が異
なる以外は同一の構造を有しているので，同一構造を示
す部材及び部品については同一の符号を付し，重複する
説明を省略する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４５】また，枠状ケース５には，ケーシング３の
両端面３５に配置されたエンドキャップ４のリターン路
溝１９に連通するリターン路溝３８が形成されたリター
ン路部３７が設けられている。枠状ケース５に設けられ
たリターン路部３７は，特に，図２３と図２７に示すよ
うに，側板部２２と底板部２６との内側隅部に設けら
れ，側板部２２の長手方向の中央部分に形成されてい
る。ケーシング３の両側に取り付けられたエンドキャッ
プ４に設けたリターン路部１０と接続する構造に構成さ
れており，転動体４４のスムースな循環移動を可能にし
ている。従って，リターン路１７は，ケーシング３のリ
ターン路溝１８と両エンドキャップ４のリターン路部１
０に形成されたリターン路溝１９及び枠状ケース５のリ
ターン路部３７に形成されたリターン路溝３８とによっ
て構成されている。
両端面３５に配置されたエンドキャップ４のリターン路
溝１９に連通するリターン路溝３８が形成されたリター
ン路部３７が設けられている。枠状ケース５に設けられ
たリターン路部３７は，特に，図２３と図２７に示すよ
うに，側板部２２と底板部２６との内側隅部に設けら
れ，側板部２２の長手方向の中央部分に形成されてい
る。ケーシング３の両側に取り付けられたエンドキャッ
プ４に設けたリターン路部１０と接続する構造に構成さ
れており，転動体４４のスムースな循環移動を可能にし
ている。従って，リターン路１７は，ケーシング３のリ
ターン路溝１８と両エンドキャップ４のリターン路部１
０に形成されたリターン路溝１９及び枠状ケース５のリ
ターン路部３７に形成されたリターン路溝３８とによっ
て構成されている。
Claims (16)
- 【請求項１】 長手方向両側面に第１軌道溝を備えた軌
道レール，該軌道レールに跨架して相対移動し且つ前記
第１軌道溝に対向する第２軌道溝を備えたスライダ，並
びに前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで形成される負
荷軌道路，該負荷軌道路に一端が連通する前記スライダ
に形成された方向転換路及び該方向転換路の他端が連通
する前記スライダに形成されたリターン路から構成され
る無限循環路を転走する転動体から構成される直動案内
ユニットにおいて，前記スライダは，内側面に前記第２
軌道溝が形成され且つ外側面に凹溝とリターン路溝とが
形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面に配置
された前記方向転換路が形成されたエンドキャップ，及
び前記ケーシングの前記外側面に対向する側板部と前記
エンドキャップの外端面に対向する端板部とを有する枠
状ケースから構成され，前記枠状ケースの前記側板部の
内側面には前記ケーシングの前記凹溝に係止する凸部が
設けられ，前記枠状ケースに前記エンドキャップを配置
して前記枠状ケースの前記凸部を前記ケーシングの前記
凹溝に係止させて前記ケーシング，前記エンドキャップ
及び前記枠状ケースを互いに一体に固定したことを特徴
とする直動案内ユニット。 - 【請求項２】 前記枠状ケースは，前記ケーシングと前
記エンドキャップの下面を覆っている底板部を有するこ
とを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項３】 前記枠状ケースの前記側板部には，前記
ケーシングの側部が嵌合する嵌合凹部が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項４】 前記方向転換路は，前記方向転換路の外
周部分を構成する前記エンドキャップに形成された外周
溝と，前記方向転換路の内周部分を構成する駒体に形成
された内周溝とから構成されていることを特徴とする請
求項１に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項５】 前記駒体は，前記エンドキャップと前記
ケーシングとの間に位置して前記枠状ケースの前記側板
部間に嵌挿されるスペーサに設けられていることを特徴
とする請求項４に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項６】 前記駒体は，前記枠状ケースが有する底
板部に設けられていることを特徴とする請求項４に記載
の直動案内ユニット。 - 【請求項７】 前記リターン路は，前記リターン路の内
側部分を構成する前記ケーシングに形成された前記リタ
ーン路溝と，前記エンドキャップに設けられた前記リタ
ーン路の外側部分を構成し且つ前記ケーシングの前記リ
ターン路溝に対向して延びるリターン路部に形成された
リターン路溝とから構成されていることから成る請求項
１に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項８】 前記枠状ケースには，前記ケーシングの
両端面に配置された前記エンドキャップの前記リターン
路溝に連通するリターン路溝が形成されたリターン路部
が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の直
動案内ユニット。 - 【請求項９】 前記枠状ケースが有する底板部には，前
記エンドキャップの前記リターン路部の下面に形成され
た凸部が嵌合する孔部が形成されていることを特徴とす
る請求項７に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１０】 前記エンドキャップには，前記ケーシ
ングの前記凹溝の端部に嵌合する位置決めピンが形成さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユ
ニット。 - 【請求項１１】 前記枠状ケースに形成された前記凸部
は，前記側板部の長手方向に複数個設けられていること
を特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１２】 前記枠状ケースには，前記端板部の内
側と前記エンドキャップの外端面との間に前記軌道レー
ルと前記スライダとの隙間をシールするエンドシールが
嵌挿されていることを特徴とする請求項１に記載の直動
案内ユニット。 - 【請求項１３】 前記エンドシールは，前記枠状ケース
の前記端板部の前記内側に形成された凹部に嵌合されて
いることを特徴とする請求項１２に記載の直動案内ユニ
ット。 - 【請求項１４】 前記エンドキャップの外端面に形成さ
れた凸部は，前記枠状ケースの前記端板部の前記内側に
形成された前記凹部に嵌合されていることを特徴とする
請求項１３に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１５】 前記スライダを構成する前記枠状ケー
ス，前記エンドキャップ及び前記ケーシングには，前記
スライダが前記軌道レールに跨架するために凹部が形成
されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内
ユニット。 - 【請求項１６】 前記転動体を前記ケーシングに保持す
るための保持バンドは，前記エンドキャップに形成され
た保持バンド溝に嵌入して係止されていることを特徴と
する請求項１に記載の直動案内ユニット。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001095884A JP4564198B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 直動案内ユニット |
| EP01307772A EP1245845B1 (en) | 2001-03-29 | 2001-09-12 | Linear motion guide unit |
| DE60111183T DE60111183T2 (de) | 2001-03-29 | 2001-09-12 | Linearführungseinheit |
| US09/951,712 US6520681B2 (en) | 2001-03-29 | 2001-09-14 | Linear motion guide unit |
| TW090122813A TW487787B (en) | 2001-03-29 | 2001-09-14 | Linear motion guide unit |
| CNB011362820A CN1211593C (zh) | 2001-03-29 | 2001-10-12 | 线性运动导向装置 |
| KR1020010066289A KR100733486B1 (ko) | 2001-03-29 | 2001-10-26 | 선형운동 안내유니트 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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