TW487787B - Linear motion guide unit - Google Patents

Description

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發明說明（1) 、^發明係關於一種直動導引單仅， 。等體I造裝置、精密機械、工作機械等各種人 二般而言，各種機器人、半導體製 鈕=作機械等各種機械適用之直動導 =密機蜮 道上滑動之滑件所構成。=至ίϊϊ道和 近年ί ΐ ί覃!3來的滑件是用螺絲等固定罩殼和蠕ί戏Γ 千求已知罩殼和端蓋不需用到固定具，即可組合 但 歧罢例11本專利第2936 1 66號說明書所載線型運:。道 S: 2將支架構件和轉向板利用套 運動導弓丨 用严，此項固定…裝螺ϊ^ϊ成”於 另外將兩轉向板的外端面插入包圍的導引支：以面’ 套合連接機構加Μ繫止固定。上述線型運動導？丨裴ς Μ 別具有ΐ ϊ f:盾環路之轉向路和回路之構成體，即ί ί i 上面設有二深=溝以繫止凸部，並配合轉向路和牛 連部份位置。然而，密封板係構成嵌 =相 板外面之構造。 守1又彔用罩殼端 另外，^ =昭6 1 — 1 33 1 22號公報揭示之線型導 ，是在滑件本’體兩端面4/1•罢山焚 . I裝置 鳊面6又置端盍，外面套設包圍蓋板，利

第6頁 487787 五、發明說明（2) 用螺栓把滑 置分別形成 ，即形成轉 蓋板直接體 置為了固定 。具有轉動 端蓋，形成 路的連接部 路。再者， 曰本專 其滑件包括 設有無負載 轉動體溝道 成溝，而繫 而繫止固定 組合構成， 定。端封部 上述直線滑 但塊件會從 體溝道，滑 ，滑件剛性 環形框因具 而套入深溝 特開平 件本體、蓋板和端蓋加以固定。該線型導引裝 具有轉動體循環路的轉向路，以及回路之構件 向路之端蓋，形成回路之本體，以及蓋板。在 形成具有端封部之接觸部。又，該線型導引裝 滑件本體、端蓋和蓋板，必須有固定件之螺栓 體循環路的轉向路和回路’分為形成轉向路的 回路的本體，和蓋板之構件，進行轉向路與回 份之位置對準時，必須構成滑動的轉動體循環 端蓋和蓋板是以同樣合成樹脂製造。 利第2846 0 5 0號說明書揭示之直線滑動軸承， 在厚板下面一體形成一對腳部之塊件，外套於 轉動件溝道的腳部之環形框，以及具有無負載 之一對板。環形框的突部套合於腳部外側所形 止固定。一對板係藉環形框四隅的銷插入洞内 。上述直線滑動軸承，不用固定件的螺栓即可 利用腳部外側形成的溝和環形框的突部繫止固 係由環形框與一對板的凹部内面溝套合構成。 動軸承雖然不用固定件的螺栓即可組合構成， 厚板伸出腳部。環形框和板因形成無負載轉動 件形成寬面，寬度減小時，腳部寬度也變狹小 有降低之虞。溝形成於腳部根基部份之角隅， 有較厚部份，必須把環形框的突部強行撐張， 内。 4-2480 1 8號公報揭示之直線導引裝置，其滑塊

第7頁 487787 •發明說明（3) ------ 用 由第一塊件和第二塊件所構 〜一~~〜 螺、m 弟-塊件和第二魏件利 其 ==專利第2775 1 2 9號說明查 私，體包括形成溝狀往曰尋不之線型導引 體循環路的第一構件 2屬製第二構件置 -對第三構件。該線型導引^以第二構件兩^ :ί Ά t形成於u字形通路之回ί ί 一構件形成循環 件口疋。另外，該線型導引裝置，路，利用螺絲把 =路和回轉路·，係以螺絲將構件固:了 f件形成循環路的 等。 頊進行螺紋加工 本發明之目的，在於解決上 ，適用於半導體裝置、組合筈,供一種直動導 械裝置，尤指極小構造類型尺寸、多種 構成滑嫁的罩殼、端蓋和框架所=機械裝置，為了 :j或螺絲’也不必形成繫止用ϊ深j:構件固定，不 :：需對罩殼進行螺紋加工，;咸少加=要螺栓或螺 #二f件組合也容易，又可充分確保滑件剛:，且容易知 件在執道上順利滑動。 件剛性，可實現滑 此直動導引裝置包括，纟縱向側面呈 執道’跨越該執道相對運動並在該第—執道溝之 霉對面具有第 487787 五、發明說明（4) 二執道溝之滑件，以及轉動體，可轉變由該第一執道溝和 第二執道溝形成之負載執道路，在一端連通該負載軌道路 的該滑件所形成轉向路，和另一端連通該轉向路的該滑件 所形成回路構成之無限循環路，而該滑件包括在内側面形 成前述第二執道溝，且在外側面形成凹溝和回路溝之罩殼 ，在該罩殼兩端面配置之該轉向路所形成端蓋，以及在該 罩殼的該外側面對面有側板部和在該端蓋的外端面對面有 端板部之框架，該框架的該側板部内側面設有凸部，繫止 於該罩殼的該凹溝，將該端蓋設置於該框架，使該框架的 該凸部繫止於該罩殼的該凹部，而將該罩殼、該端蓋和該 框架彼此固定成一體。 該框架具有底板部，覆蓋該罩殼和該端蓋下面。 在該框架的該側板部形成套合凹部，以套合該罩殼側 ® 部。 該轉向路包括構成轉向路的外周部份而形成於該端蓋 的外周溝，和構成該轉向路的内周部份而形成凸耳體的内 周溝。該凸耳體設有隔體，位於該端蓋和該罩殼之間，套 · 入該框架的該側板部間。該凸耳體亦可設在該框架具有的 底板部。 該回路包括構成該回路内側部份而形成於該罩殼的該 回路溝，以及構成設在該端蓋的該回路外.側部份且在該罩 殼的該回路溝對面延伸的回部部所形成之回路溝。又，該 框架設有回路部’形成回路溝’與設置在該罩殼兩端面的 該端蓋之該回路溝相通。亦可在該框架具有的底板部形成

第9頁 487787 五、發明說明（5) 孔部，以套合在該端蓋的該回路部下面形成之凸部。 該端蓋形成銷，以決定套合於該罩殼的該凹溝端部之 位置。 形成於該框架的該凸部，沿該側板部的縱向設有複數 個。 在該框架插入端（部密）封，在該端板部内側和該端蓋 外端面之間，把該執道和該滑件之間隙密封。該端封套入 於該框架的該端板部之該内側所形成凹部。又，在該端蓋 外端面形成的凸部，套入於該框架的該端板部之該内側所 形成該凹部。 構成該滑件的該框體、該端蓋和該罩殼，形成凹部， 使該滑件可跨越該執道。 _ 將該轉動體扣持於該罩殼用之扣帶，套入並繫止於該 ® 端蓋所形成的扣帶溝。 此直動導引單位由於按上述構成，可將罩殼、端蓋和 框架固定，不需螺絲或螺栓，只要將罩殼凹溝和框架凸部 結合，即可充分確保剛性，彼此堅牢固定，另外利用罩殼 — 和端蓋所設決定位置的機構，即可以高度精確決定各構件 _ 位置加以固定。另外，轉向路容易以高度精確構成隔體或 框架所設凸耳體和端蓋，使轉向路加工容易。 另外，此直動導引單位係由罩殼，以及端蓋和框架所 構成複合構件，共二構件構成在執道上滑動之滑件，可減 少零件數，二者不用固定螺絲等，即可以彼此套合形式之 # 繫止部構成，達成盡量小型化，可適用於多種尺寸、多種

第10頁 487787 五、發明說明（6) 形式，更加適用於極小構造，又要求高度精確之機械裝 置。 圖式簡單說明 第1圖為本發明直動導引單位全體構造之斜視圖； 第2圖為第1圖直動導引單位之分解斜視圖，表示把滑 件分解，除去轉動體之狀態； 第3圖為沿第1圖X I - X I線之垂直斷面圖； 第4圖為第1圖構件之罩殼正視圖； 第5圖為第4圖罩·殼之側視圖； 第6圖為第1圖構件之框架正視圖； 第7圖為第6圖框架之仰視圖； 第8圖為第6圖框架之側視圖； 第9圖為第8圖沿I - I線所示框架斷面圖； 第1 0圖為第8圖沿U - Π線所示框架斷面圖； 第11圖為第1圖構件之端蓋正視圖； 第12圖為第11圖端蓋之背視圖； 第1 3圖為第1 2圖沿ΠΙ - m線所示端蓋斷面圖； 第1 4圖為第1 2圖沿IV - IV線所示端蓋斷面圖； 第1 5圖為第1圖構件之隔體正視圖； 第1 6圖為第1 5圖隔體之仰視圖； 第1 7圖為第1 5圖隔體之側視圖； 第1 8圖為第1圖構件之端封正視圖； 第1 9圖為第1 8圖沿V - V線所示端封斷面圖； 第20圖為第1圖構件之扣帶斷面圖；

第11頁 487787 五、發明說明（7) 第21圖 第22圖 第23圖 滑件分解， 第24圖 第25圖 第26圖 第27圖 第28圖 第29圖 第30圖 第31圖 第32圖 較佳具 兹參照 此直動導引 裝置、精密 小型而廉價 造構成，可 首先參 例。 如第1 ^ 具有執道溝 對移動且在 為第2 0圖沿VI - VI線所示扣帶斷面圖； 為本發明直動導引單位另一實施例之斜視圖； 為第22圖直動導引單位之分解斜視圖，表示把 並除去轉動體之狀態； 為第2 2圖構件的框架正視圖； 為第2 4圖框架之仰視圖； 為第2 4圖框架之側視圖； 為第2 6圖沿W - W線所示框架斷面圖； 為第2 6圖沿- VDI線所示框架斷面圖； 為第22圖構件之端蓋正視圖； 為第2 9圖端蓋之背視圖； 為第3 0圖沿IX - IX線所示端蓋斷面圖； 為第3 0圖沿X - X線所示端蓋斷面圖。 體例之詳細說明 附圖說明本發明直動導引單位的實施例如下。 單位之特徵為適用於各種機器人、半導體製造 機械、工作機械等各種機械裝置，尤其是盡量 的構造，不用螺絲或螺栓，以各零件套合的構 以減少零件數目。 見第1〜2 1圖說明本發明直動導引單位之實施 〃 3圖所示，此直動導引單位包括在縱向兩側11 12(第一執道溝）之執道1，具有可跨越執道1相 執道溝1 2對面之執道溝1 3 (第二執道溝）之滑件

第12頁 五、發明說明（8) 轨、酋以路及轉動山體命44 ’各在由轨道溝1 2和執道溝1 3所形成負載 和轉連通而形成於滑件2之轉向 媸士叙I t 端相通而形成於滑件2之回路17所 ^灿令1门〜 在執迢1的上面48形成安裝孔47， ^ *疋於機舌、基座、機架等安裝體。 .=^ 2包括在内側面34形成執道溝1 3且在外側面24形 ^ = 1 #和回路ί 18之罩殼3，形成設置於罩殼3兩端面 、-1 4之端蓋4 ’以及在罩殼3外側面2 4的對面具有側 面板22，在端蓋4外端面25的對面具有端板部23之框架5。 在框架5側板部22的内側面36設有凸部2〇，可繫止於罩殼2 的凹溝2 1。構成滑件2的罩殼3、端蓋4和框架5，利用在框

架5設置端蓋4，使框架5的凸部2〇繫止於罩殼3的凹溝21， 而彼此固定成一體。 罩喊詳見第3〜5圖，由上部49及兩側下垂袖部5〇構成 ’在袖部5 0間形成跨越執道}之凹部3 〇。袖部5 〇形成在内 側面形成執道溝13，外側面24形成凹溝21，而下側形成具 有回路17之回路溝18。上部49的側部27套合於框架5之套 合凹部28。罩殼3上面59形成安裝螺孔46。罩殼3的斷面形 狀與本實施例同樣形成，凹溝21呈山形，其構造使罩殼3 加工容易。

框架5具有一對底板部26，覆蓋罩殼3和端蓋4下面， 全體利用一對側板部22和一對端板部23形成矩形框。框架 5為了跨越執道1，形成開口部57，在形成於端板部㈡的凹 部2 9，和凹部2 9相對應的底板部2 6間縱向延伸。在側板部

487787 五、發明說明（9) 22縱向設有複數（第2圖所示為4個）形成於框架5之凸部20 。另外，具有框架5之底板部26形成孔部40，可與端蓋4的 回路部1 〇下面所形成凸部3 9套合。 ^ 框架5的底板部2 6在側板部22形成凸部2 0，故呈成形 模零件可以貫穿之矩形孔部4 〇 (第丨〇圖）。矩形孔部4 〇形成 ，數（二處），與凸部2〇數量相當，構成的形狀使形成加工 ^易，且柔軟到可使端蓋4的凸部3 9壓套。孔部4 〇利用端 蓋4的凸部3 9套入而封閉，亦有端蓋4位置決定孔的功能。 框架5的側板部22形成套合凹部28，可套合罩殼3的側 ^ 2 ^罩设3與框架5的組合，是在端蓋4和隔體6安裝於罩 殼3後，把罩殼3外側面24形成之凹溝2丨，與框架5 22的内側面36所形成凸部2〇，壓套（即施壓套合）， i二Ϊ二ί用習知固定件之螺栓即可組合。框架5的側板 二ϋ罩殼3的兩外側面24和端蓋4的，外側面62，框架 诚面25卩23覆蓋於跨越軌道1的凹部31所形成端蓋4的外 鈿面25，而框架5的底板部26覆蓋於卜 凹部3〇Ux外的罩殼3。下面和越轨道丄=(即 護蓋的作用，其功用在於保護遮蔽Ύ 5有保 和端封8。 早双4 鈿盍4、隔體β ^架5的側板部22所形成套合凹部 側部27，並使罩殼3的外側面以外露， δ罩殼3的 ，使：件2構成基準面’以安裝平 的外側面24 示’在端板部23的内側面61形成凹部冓成^。如第9圖所 凹部32之端封8。如第1〇圖所示，’並开^成可套入於 攸。卩22所形成凸部2〇

487787 五、發明說明（ίο) 有複數個形成於側板部22的套合凹部22上端，呈 容易壓套入罩殼3之凹溝21内。 端詳如第2、3、11〜14圖所示，在罩殼3的端面35 介入設^隔體6,形成外周溝15，構成轉向路14的外周部 份，一端與罩殼3的執道溝13和執道}的執道溝丨卩組 載執道路相通，轉向路14之另一端整體設有回路部=的^ 成回路17之一部份。端蓋4在轉向路14的外周溝“上 冓 形成内周凹部63,設置安裝於隔體6之凸耳體？上部。 =7因構成轉向路14，故形成内周溝16，構成轉向路η =周，伤，在端部4所形成外周溝15的對面。因此， 由端蓋4和隔體6組合，令外周溝15和内周溝 而元烕。 〜> =^ 12圖所示，端蓋4形成潤滑路64 =向路”内。端蓋4的中央孔65可套入油脂短管^導 框竿5形成f i6蓋6 4’λ供在端蓋4外端面25安裝其他零件。 ^ ； fe： ； m：L〇65" , BS， 溝1 5 ‘ 2 : :.4 3括在構成其外周部份的端蓋4所形成外周 ΐW Λ成内周部份的凸耳體7所形成内周溝u。3 體位6於間，設在套人框架$側板部22間 ，利用端《 4沾又置在罩喊3端面3 5和端蓋4内側面6 〇之間 尺寸之轉向路、卜周溝16和凸耳體7的内周溝16,形成適當 回路π包括構Ιί球體構成之轉動體44轉換方向。 匕括構成其内侧部份的罩殼3所形成回路溝i 8

487787 、發明說明（11) 以及設於端蓋4構成回路1 7的外側部份，且在罩殼3的。 路溝1 8對面延伸的回路部1 〇所形成回路溝丨9。即，<回路3 1 0係設在罩殼3的回路溝1 8對面，在轉向路1 4的外周部份 形成連續的斷面呈圓弧狀之回路溝1 9。因此，設置在罩私 3的回路溝1 8對面之兩端面35側，與端蓋4的回路部丨〇 一 $ ，即可由罩殼3的回路溝18和兩端蓋4的回路溝19構成回 1 7 〇 端蓋4如第2、12和13圖所示，在罩殼3對面的 = 殼置之定位銷41，定位⑽ 42二定立機構），套合於罩殼溝21端部 i / i/ f )，#可高度精確決定端蓋4在罩殼3的 部42之ΪΪ，ίΪί 4的定位銷41套合於罩殼3的凹溝21端 於框年目丨#罩^风的外側面24和端蓋4的外側面62，套入 側板=2所开点卷22間’罩殼3的側部27則套入於框架5的 殼3的執道：冓丨3 &^成^爪5 1，以便從執這1的軌道溝1 2和罩 框牟形成負載執道路抓取轉動體“。 入端ΐ 部Γ的：側和端蓋4的外端面Μ之間，套 ^ ^ ^ 23 ^ ^ ζ 2 I 32^FVV^ ^ ^ ^ 5 部开>成之凸部45，太人 ° 、盍4的外端面25上 凹部32。端蓋4的套5於框架5=端板部23内側所形成之 面的功能《在端柘却位於框架5内，有施壓於端封8上 1側形成刃狀突出^卩fi73的凹部29下方之底板部26，於執道 狀大出部67,發揮滑件2下面密封的任務。、

第16頁 487787 五、發明說明（12) 端封8如第1 8和1 9圖所示，在金屬芯部5 3燒結合成橡 膠，在密封部份形成唇部5 2，可以套合框架5的端板部2 3 内側面6 1所形成的凹部3 2，繫止成可從端板部2 3的凹部2 9 内側周圍窺視的狀態，再者，以套入凹部3 2的端蓋4外端 部25之凸部45，施壓到端封上端卡止，唇部52樞接執道1 ，以密封執道1和滑件2之間隙。亦即端封8在倒U形薄板製 成的金屬芯部5 3，把唇部5 2燒結於倒U形内側周圍，形成 精巧形狀。 滑件2為了跨越執道1，分別在.框架5、罩殼3、端蓋4 · 和端封8，形成諸凹部29、30、31、58。隔體6如第15至17 圖所示，兩側分別安裝凸耳體7，在凸耳體7間形成執道1 跨越空間。隔體6形成連結一對凸耳體7之薄板狀，只有形 成轉向路内周部的凸耳體7，呈套入於端蓋4的内周凹部63 之形式，以小型直動導引單位而言，凸耳體7變成非常小 ，難以組合，反之，使凸耳體設在端蓋4的組合作業容 易。 扣帶9詳如第20和21圖所示，具有把轉動體44扣持在 -罩殼3的機構，得以套入卡止於兩端側的端蓋4所形成扣帶 溝33。扣帶9包括為了防止從轉動體44的罩殼3脫落，在具 ^ 有扣持轉動體4 4的機構之端蓋4間延伸之轉動體扣持部5 5 ，從轉動體扣持部5 5屈曲向側面延伸之屈曲部5 6，以及從 屈曲部5 6屈曲往端蓋4外側面延伸之繫止部5 4。扣帶9係藉 屈曲部56和繫止部54套入端蓋4的扣帶溝33，而繫止於端 蓋4。為了使扣帶9繫止於端蓋4，在端蓋4的扣帶溝33與爪

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五、發明說明（13) 5 1外側相通’形成於内端面6 〇。 C /Λ2的在動罩曾殼盖''兩端面35設置隔體6和端蓋4，令扣帶 Λ二”f對面，套合安裝於端蓋4外端面2 : 框架5的内側面61所Ϊ成凹2架5内的端蓋4兩外端面25和 合轉動體44的球而完成成W2之///以組合。滑件2皱 於滑件2，亦可令扣帶9你=在此實施例中，轉動體44組合 苴次，失目w 軌道溝13側彈性變形為之。 一與^一>見弟22至32讀說明本發明直動導引單你 ::ί體V此/施例與上述實施例.相較，除省略隔5 ? ，凸耳體7蠢立在榷恕— i ν 丨’了、’令㈣體6 1 0是把在縱向形成短短、f °卩板26 ’而端蓋4所設回路部 架5以外，复餘構迭：n剩餘回路溝38的回路部37，設在框 示同樣符號不再\相賢'，顯示同樣構造的構件和零件標 且古^ Ϊ施例省略上述實施例所設隔體6，凸耳俨7真六士 具=5的底板部26，其定位在使端凸耳體J = 14的内周邱Ζ丄凸耳體7形成内周溝16，以形成轉向路 2 2周份。由於凸耳體7Α立在框 得门路^ 件數較上述實施例為少，組合簡單。Θ底板部26，零 在罩ί ^在〜框架5設有回路部3 7，形成回路溝3 8，鱼設置 ::37’#見第23和27圖所示，設在側；部斤設二 i?:”，形成於側板部22之縱向中“Γ:ίΓ i 動ί丨、女骏在罩殼3兩側的端蓋4所設回路邻]n ^成之構 動體44可順利揭環移動。因，匕，回路17!=f ’使轉 &田罩殼3的回路

第18頁 487787 五、發明說明（14) -----一 — 溝18，在兩端蓋4的回路部1〇所形成回 回路部37所形成回路溝38所構成。 路溝19，和框架5的 滑件2如第23圖所示，於罩殼3的 ，扣帶9套合安褒在罩殼3的軌道溝丨$ = 置端蓋4 扣帶溝33，於框架5内套合端封8後 外端面 限循環路，可由扣帶= 。轉動體44組合於益 施例和上述實施例軌/田溝^側彈性變形為之。此實、、 ^11^1 3 Λ J #J ^ 2 2 3 6 、a 4生丄、I於罩或1 3外側面2 4所开$屮ππ、塞0 1 成罩殼3繫止固定於框架5之構造，成凹溝21 ’即 螺4王，即可組合。 不用習知固定件之 5形成回路部3 7之1類位刑距按/上述構成，但不限於此，在框芊 殼長度不同的开^式員型，係設在第2圖所示之實施例，但^ 承受負載用的轉& _ ^如負，重的負載用滑件2，為增加 長度之框架5，即^只^改用增加罩殼3的執遒溝13 限循環路以外，如u冓成⑼件2。又，除了在滑件2形成叙 ，就習知連接方、去=所述，以回路17的直線路連接各構件 直線路相較，可ί的轉向路彎路以一彎曲部份連接回路得 Λ圓滑導引轉動體44循環。 487787 圖式簡單說明 第1圖為本發明直動導引單位全體構造之斜視圖； 第2圖為第1圖直動導引單位之分解斜視圖，表示把滑 件分解，除去轉動體之狀態； 第3圖為沿第1圖X I - X I線之垂直斷面圖； 第4圖為第1圖構件之罩殼正視圖； 第5圖為第4圖罩殼之側視圖； 第6圖為第1圖構件之框架正視圖； 第7圖為第6圖框架之仰視圖； 第8圖為第6圖框架之側視圖； 第9圖為第8圖沿I - I線所示框架斷面圖； 第1 0圖為第8圖沿Π - Π線所示框架斷面圖； 第11圖為第1圖構件之端蓋正視圖； 第12圖為第11圖端蓋之背視圖； _ 第13圖為第12圖沿m - m線所示端蓋斷面圖； 第1 4圖為第1 2圖沿IV - IV線所示端蓋斷面圖； 第15圖為第1圖構件之隔體正視圖； 第1 6圖為第1 5圖隔體之仰視圖； ' 第1 7圖為第1 5圖隔體之側視圖； 第1 8圖為第1圖構件之端封正視圖； 第1 9圖為第1 8圖沿V - V線所示端封斷面圖； .第20圖為第1圖構件之扣帶斷面圖； 第2 1圖為第2 0圖沿VI - VI線所示扣帶斷面圖； 第2 2圖為本發明直動導引單位另一實施例之斜視圖；& 第23圖為第22圖直動導引單位之分解斜視圖，表示把

第20頁 487787 圖式簡單說明 滑件分解，並除去轉動體之狀態； 第24圖為第22圖構件的框架正視圖； 第2 5圖為第2 4圖框架之仰視圖； 第26圖為第24圖框架之側視圖； 第2 7圖為第2 6圖沿W - W線所示框架斷面圖； 第2 8圖為第2 6圖沿VI - Μ線所示框架斷面圖； 第29圖為第22圖構件之端蓋正視圖； 第30圖為第29圖端蓋之背視圖； 第3 1圖為第3 0圖沿IX - IX線所示端蓋斷面圖； 第3 2圖為第3 0圖沿X - X線所示端蓋斷面圖。

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Claims (1)

1. 487787 六、申請專利範圍 1. 一種直動導引單位，包括在縱向兩側面具有第一執 道溝之執道，跨越該執道相對移動而且在該第一執道溝對 面具有第二執道溝之滑件，以及轉動體，可以運轉由該第 一執道溝和第二軌道溝形成之負載執道路，一端連通該負 載執道路而形成於該滑件之轉向路，和連通該轉向路另一 端而形成於該滑件之回路所構成的無限循環路， 該滑件包括在内側面形成該第二執道溝且在外側面 形成凹溝和回路溝之罩殼，設置於該罩殼兩端面的該轉向 ' 路所形成端蓋，以及框架，具有在該罩殼的該外側面對面 -之側板部，和在該端蓋的外側面對面之端板部， 在該框架的該側板部内側面設有凸部，繫止於該罩 殼之該凹溝，把該端蓋設置於該框架，使該框架之該凸不 繫止於該罩殼之該凹溝，因而將該罩殼、該端蓋和該框架 擊 彼此固定成一體者。 2. 如申請專利範圍第1項之直動導引單位，其中該框 架具有底板部，覆蓋該罩殼和該端蓋下面者。 3. 如申請專利範圍第1項之直動導引單位，其中該框 -架之該側板部形成套合凹部，以套合該罩殼之側部者。 4. 如申請專利範圍第1項之直動導引單位，其中該轉 向路包括構成該轉向路的外周部份而形成於該端蓋之外周 溝，和樣成該轉向路的内周部份而形成於凸耳體之内周溝 者。 5. 如申請專利範圍第4項之直動導引單位，其中該凸 耳體係位於該端蓋和該罩殼之間，設有隔體，套入於該框

   第22頁 487787 六、申請專利範圍 架的該側板部 6. 如申請 耳體係設在該 7. 如申請 路包括構成該 溝，構成設於 路溝對面延伸 8. 如申請 架設有回路部 該端蓋之回路 9. 如申請 架具有之底板 成凸部套合者 1 0.如申請 蓋形成定位銷 1 1 ·如申請 架所形成該凸 1 2.如申請 架在該端板部 閉該執道和該 1 3 ·如申請 封套合於該框 1 4.如申請 蓋外端面所形 間者。 專利範圍 框架具有 專利範圍 回路的内 該端蓋的 之回路部 專利範圍 ，形成回 溝相通者 專利範圍 部形成孔 第4項之直動導引單位，其中該凸 之底板部者。 第1項之直動導引單位，其中該回 側部份而形成於該罩殼之該回路 該回路外側部份且在該罩殼的該回 所形成回路溝者。 第7項之直動導引單位，其中該框 路溝，與該設置在該罩殼兩端面的 〇 第7項之直動導引單位，其中該框 部，與該端蓋的該回路部下面所形 專利 ，套 專利 部有 專利 内側 滑體 專利 架的 專利 成凸 範圍 合於 範圍 複數 範圍 和該 之間 範圍 該端 範圍 部’ 第1項之直動導引單位， 該罩殼之該凹溝端部者 第1項之直動導引單位， 沿該側板部縱向設置者 第1項之直動導引單位， 端蓋的外端面之間套入端封，以風 隙者。 第12項之直動導引單位，其中該端 板部之該内側所形成凹部者。 第13項之直動導引單位，其中該端 與該框架的該端板部之該内側所形 其中該端 〇 其中該框 〇 其中該框

   第23頁 487787 六、申請專利範圍 成凹部者。 1 5.如申請專利範圍第1項之直動導引單位，其中構成 該滑件之該框架、該端蓋和該罩殼，形成凹部，使該滑件 跨越該執道者。 1 6.如申請專利範圍第1項之直動導引單位，其中把該 轉動體扣持於該罩殼之扣帶，套合繫止於該端蓋所形成扣 帶溝者。

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