JP2563003Y2 - 直動転がり案内ユニット - Google Patents

直動転がり案内ユニット

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JP2563003Y2
JP2563003Y2 JP1992092955U JP9295592U JP2563003Y2 JP 2563003 Y2 JP2563003 Y2 JP 2563003Y2 JP 1992092955 U JP1992092955 U JP 1992092955U JP 9295592 U JP9295592 U JP 9295592U JP 2563003 Y2 JP2563003 Y2 JP 2563003Y2
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    • F16C2370/00—Apparatus relating to physics, e.g. instruments

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、長手方向両側壁面に
軌道溝を形成した軌道レールに多数の転動体を介在でス
ライダを跨架して相対移動可能に構成した直動転がり案
内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、直動転がり案内ユニットは、長手
方向両側壁面に軌道溝を形成した軌道レール、及び該軌
道レールに対して相対移動可能なスライダから構成され
ている。スライダは、軌道レールの軌道溝に対向する位
置に軌道溝を形成したケーシング、該ケーシングの長手
方向両端に取り付けたエンドキャップ、対向する前記軌
道溝間で循環移動可能に転走する多数の転動体、該転動
体の脱落防止のため前記転動体を保持する保持バンド、
及びシール部材を備えた下面シールから構成されてい
る。
【０００３】また、図６に示すような直動転がり案内ユ
ニットが開示されている。図６は従来の直動転がり案内
ユニットの一例を示す斜視図である。図６に示すよう
に、直動転がり案内ユニットは、主として、長手方向両
側壁面５に軌道溝７を形成した軌道レール１と該軌道レ
ール１上を跨がって摺動可能に取り付けられたスライダ
２６から構成されている。スライダ２６は、軌道レール
１に対して相対移動可能であり且つ各軌道溝７に対向す
る位置に軌道溝６を形成したケーシング２、対向する軌
道溝６，７間で相対移動可能に転走する多数のボール等
の転動体８、及びケーシング２の摺動方向即ち長手方向
両端にそれぞれ取り付けたエンドキャップ４を有してい
る。エンドキャップ４の端面には、軌道レール１とスラ
イダ２６との間のシールを達成する側面シール部材２５
が配置されると共に、軌道レール１とスライダ２６間の
摺動面に潤滑剤を供給するためグリースニップル２４が
取り付けられている。更に、ケーシング２から転動体８
が脱落するのを防止するため、保持バンド９が多数の転
動体８を囲むようにケーシング２に取り付けられてい
る。また、ケーシング２と軌道レール１の長手方向両側
壁面５及びケーシング２とエンドキャップ４との下面を
シールするため、スライダ２６下面に下面シール３が組
み込まれている。
【０００４】このスライダ２６は、軌道レール１に跨架
した状態に配置され、軌道レール１の軌道溝７に沿って
循環する複数の転動体８の介在で自在に往復移動するも
のである。即ち、軌道レール１の軌道溝７を転走する負
荷域の転動体８は、エンドキャップ４内に形成された方
向転換路に導かれ、更にケーシング２の上方で軌道溝６
と平行に形成されたリターン通路孔２７に移動し、多数
の転動体８は無限循環路内を無限循環するものである。
このように、ケーシング２に形成された軌道溝６と軌道
レール１の軌道溝７との間に位置する負荷された転動体
８の転走により、スライダ２６が軌道レール１上を相対
的に往復移動することができる。
【０００５】上記直動転がり案内ユニットにおける下面
シール３は、リベット等でケーシング２に取り付けるた
め取付け取外しが面倒であった。また、下面シールは単
純な形状であり、容易に製作ができるという反面、軌道
溝６，７を形成しているケーシング２及び軌道レール１
との位置決め誤差や、該下面シール３が薄板であるため
外力等によりケーシング２が変形し易い等の問題があっ
た。
【０００６】上記の問題を解決するため、例えば、リニ
アガイド装置の防塵装置として、実開平３−９８３２１
号公報に開示されたものがある。該直動軸受装置の防塵
構造は、アンダーシールの軸方向の両端部を内側に折曲
してコ字型に形成すると共に、その折曲面に内方に向か
って突出する係合凸部を設け、エンドキャップの外端面
には前記アンダーシールの係合凸部が嵌合する凹部を形
成したものである。
【０００７】また、実開平３−１１８３１７号公報に開
示された直動案内軸受のアンダーシール装置は、アンダ
ーシールの軸方向の両端部に軸方向に延びる突部を形成
し、サイドシールの下端面にアンダーシールの突部が嵌
合する嵌合孔を形成したものであり、アンダーシールを
強度の大きいサイドシールに嵌め込んで装着・脱着を容
易にし、強度を確保したものである。
【０００８】また、実開平３−１２１２２０号公報に開
示された直動案内軸受のアンダーシール装置は、アンダ
ーシールの軸方向の両端部に、ハ字状に開くとともに相
互に接近する方向に弾性変形可能な２叉突起をスライダ
の下端面に向けて突設し、スライダの下端面の軸方向の
両端部にはアンダーシールの２叉突起が嵌合する縦穴
と、この縦穴に直交すると共にスライダの袖部を貫通す
る貫通孔とを設け、縦穴に嵌合した２叉突起の一方の突
起が縦穴内で弾性変形してアンダーシールを案内レール
の側面に向かって付勢し、アンダーシールの側縁が案内
レールに摺接されているものである。
【０００９】前述の直動案内軸受のアンダーシール装置
は、アンダーシールを該アンダーシールに形成した突部
又は突起をスライダやサイドシールに形成した嵌合孔に
嵌合することによって取り付けたものである。しかしな
がら、防塵部材とスライダとは材質が異なるもので制作
されているものであり、温度変化に伴う熱膨張が異なる
のが一般である。そのため、防塵部材の熱膨張がスライ
ダの熱膨張より大きくなると、防塵部材に撓みが発生
し、案内レールとの間或いはケーシングの下面との間に
隙間が発生し、シール効果が低下してダストの侵入を防
止できなくなるという問題がある。
【００１０】
【考案が解決しようとする課題】従来の直動転がり案内
ユニットでは、下面シールの長手方向両端部を、エンド
キャップ又は側面シールに形成した嵌合孔に係合させ、
下面シールを側面シールに取り付けたものであるから、
熱膨張差等による前記下面シールの長手方向の伸びがエ
ンドキャップ又は側面シールの嵌合孔で許容されるため
には、下面シールがケーシング、エンドキャップ下面に
対して若干移動する余裕がなければ、下面シールの座屈
等による変形が発生してシール性能を低下させることに
なる。しかしながら、上記移動は、下面シールの突起部
がエンドキャップ又は側面シールの嵌合孔に長手方向に
移動できないように嵌合し、しかも下面シールがケーシ
ング及びエンドキャップの下面に密着しているので、下
面シールは移動できず、上記の問題点があった。
【００１１】前掲実開平３−９８３２１号公報に開示さ
れた直動案内軸受装置の防塵構造、前掲実開平３−１１
８３１７号公報に開示された直動案内軸受装置、或いは
前掲実開平３−１２１２２０号公報に開示された直動案
内軸受のアンダーシール装置は、下面シールをエンドキ
ャップに取付け・取外しが容易になっても、必ずしも位
置決めが正確でなく、また、下面シールの温度変化、潤
滑剤による膨潤等によって下面シールが変形し、シール
性能を低下させるという問題を有している。
【００１２】そこで、この考案の目的は、軌道レールと
該軌道レールに跨架して相対移動するスライダを有する
直動転がり案内ユニットにおいて、前記軌道レールと前
記スライダとの間で循環移動可能に転走する多数の転動
体を保持する保持バンドを利用して、下面シールをエン
ドキャップに容易に且つ確実に取付け取外しができるよ
うに構成し、前記下面シールの前記スライダへの組み込
みの際の位置決めが容易に且つ確実にでき、しかも前記
下面シールのシール性能が良好に発揮できる直動転がり
案内ユニットを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この考案は、上記の目的
を達成するために、次のように構成されている。即ち、
この考案は、長手方向両側壁面に軌道溝を形成した軌道
レール、該軌道レールに対して相対移動可能であり且つ
前記各軌道溝に対向する位置に軌道溝を形成したケーシ
ング、該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエンド
キャップ、対向する前記軌道溝間で循環移動可能に転走
する多数の転動体、該転動体の脱落防止のため前記転動
体を保持する保持バンド、並びに前記ケーシング、前記
エンドキャップ及び前記軌道レールに対してシールを行
う下面シールを有する直動転がり案内ユニットにおい
て、前記エンドキャップは前記保持バンドを嵌入する幅
方向に形成した第１嵌合溝、前記保持バンドの係止爪を
係止する係止溝及び前記第１嵌合溝に交差して高さ方向
に形成した第２嵌合溝を有し、前記下面シールは弾性材
から成るシール部材、該シール部材に固着した芯金部材
及び該芯金部材の長手方向両端に設けた上方に伸びて前
記第２嵌合溝に嵌合するブラケットを有し、前記ブラケ
ットと前記保持バンドとが交差する前記ブラケットの部
分には前記保持バンドが係合する凹部が形成されている
ことを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。
【００１４】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記ブラケットの前記凹部はプレス加工で形成され
ている。
【００１５】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記ブラケットに形成した前記凹部の反対側は凸部
に形成されており、前記第２嵌合溝の底面には前記凸部
が嵌まり込む嵌入穴部が形成されている。
【００１６】
【作用】この考案による直動転がり案内ユニットは、上
記のように構成されており、次のような作用をする。即
ち、この直動転がり案内ユニットでは、下面シールの長
手方向の両端部に設けたブラケットをエンドキャップに
形成した第２嵌合溝に嵌入し、前記下面シールを前記エ
ンドキャップとケーシングとの下面に接触させた状態に
設定する。次いで、保持バンドを前記エンドキャップに
形成した第１嵌合溝に嵌入すると共に、前記保持バンド
を前記下面シールの前記ブラケットに形成した凹部に嵌
入し、前記保持バンドの両端部に形成した係止爪を前記
エンドキャップの外面に形成した係止溝に係合して前記
保持バンドを前記エンドキャップに固定する。従って、
前記下面シールは、前記保持バンドが前記凹部に嵌入し
た状態になり、前記下面シールは前記保持バンドで吊り
下げられた状態になり、前記下面シールは前記エンドキ
ャップに固定される。
【００１７】しかも、この直動転がり案内ユニットにお
いて、前記保持バンド及び前記下面シールの前記ブラケ
ットが弾性を有するので、前記下面シールは前記エンド
キャップに弾性的に取り付けられ、前記下面シールに外
力、熱膨張、潤滑剤による膨潤等による伸縮が発生して
も、前記下面シールはそれらの伸縮を吸収して座屈、屈
折等の変形が発生することがなく、前記下面シールのシ
ール性能が低下することがない。
【００１８】前記下面シールのスライダへの組み込みに
おいて、前記下面シールは次のように位置決めされる。
即ち、前記下面シールの幅方向の位置決めは、前記下面
シールの前記ブラケットの幅方向両側面と前記ブラケッ
トが係合する前記エンドキャップの前記第２嵌合溝の幅
方向両側面が当接することで達成される。また、前記下
面シールの上下方向の位置決めは、前記ブラケットに形
成した前記凹部の上面側に前記保持バンドの上面側に当
接することで達成される。更に、前記ブラケットに形成
した前記凹部の反対側を凸部に形成した場合には、前記
第２嵌合溝の底面となる前記エンドキャップに嵌入穴部
を形成しておけば、前記凸部が前記嵌入穴部に嵌まり込
み、前記下面シールの上下方向の位置決めは確実に且つ
強固に達成できる。
【００１９】また、前記下面シールのスライダへの組み
込んだ状態では、前記下面シールの芯金部材の弾性力に
よって前記下面シールのリップ部が前記エンドキャップ
と前記ケーシングとの下面に当接する。更に、前記下面
シールの前記リップ部とは反対側に設けた別のリップ部
が、前記軌道レールの長手方向両側壁面に当接し、前記
軌道レールと前記スライダとの間の隙間をシールし、該
摺動部へのごみ、ちり等の異物の侵入を防止する。
【００２０】
【実施例】以下、図面を参照して、この考案による直動
転がり案内ユニットの一実施例を説明する。図１はこの
考案による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す要
部の一部端面図、図２は図１に示した部分の下面図、図
３は図１に示した部分の線Ａ−Ａにおける部分断面図、
図４はこの直動転がり案内ユニットにおけるスライダの
分解状態を示す分解斜視図、及び図５は図４に示すエン
ドキャップと下面シールとの分解状態を示す拡大分解斜
視図である。図１〜図５において、図６に示す部品に付
した符号と同一の作用を有する部品には同一の符号を付
している。
【００２１】この考案による直動転がり案内ユニット
は、例えば、図６に示す直動転がり案内ユニットと基本
的には同一の構成を有するものであり、該構成において
下面シール３即ち１３をエンドキャップ４に取り付ける
ことに特徴を有する。即ち、この直動転がり案内ユニッ
トは、図６に示すものと同様な長手方向両側壁面５に軌
道溝７を形成した軌道レール１、及び該軌道レール１に
対して相対移動可能なスライダ２６から構成されてい
る。スライダ２６は、軌道レール１に対して相対摺動可
能であり且つ各軌道溝７に対向する位置に軌道溝６を形
成したケーシング２、対向する軌道溝６，７間で転走し
て相対移動循環可能な多数の転動体８、ケーシング２の
長手方向両端に取り付けたエンドキャップ４、エンドキ
ャップ４の端面に取り付けた側面シール２５及びエンド
キャップ４に取り付けた下面シール１３を有するもので
ある。
【００２２】また、エンドキャップ４は、ケーシング２
の両端面に形成された複数の取付孔にねじ等を貫通させ
て取り付けられ、また、エンドキャップ４にはボール８
がケーシング２と軌道レール１間の摺動面を循環する方
向を転換する方向変換路が形成されている。そして、ケ
ーシング２及びエンドキャップ４には、軌道レール１を
跨ぐため軌道レール挿通凹部が形成されている。下面シ
ール１３は、軌道レール１、エンドキャップ４及びケー
シング２に対してシール機能を達成すゴム、プラスチッ
ク等の弾性材から成るシール部材１７、シール部材１７
に固着した芯金部材１４及び芯金部材１４の長手方向両
端部から上方へ伸びる芯金部材１４と一体構造のブラケ
ット１５を有している。下面シール１３のシール部材１
７には、軌道レール１側に軌道レール１の長手方向両側
壁面５に密封状態で押圧されるリップ部１９及び反軌道
レール１側にケーシング２とエンドキャップ４との下面
に密封状態で押圧される別のリップ部１８を有してい
る。
【００２３】特に、この直動転がり案内ユニットにおい
て、エンドキャップ４には、その反ケーシング２側で且
つ軌道レール１に近接した位置に、下面シール１３の両
端部に上方に伸びるブラケット１５が嵌合する第２嵌合
溝２０が高さ方向に形成されている。また、エンドキャ
ップ４には、ブラケット１５を嵌入係止する幅方向に形
成し且つ保持バンド９が係止する第１嵌合溝２２と該第
１嵌合溝２２に直交等で交差する高さ方向に伸びるよう
に形成した第２嵌合溝２０とが形成されている。また、
ブラケット１５と保持バンド９の係止部１１とが交差す
るブラケット１５の部分には、保持バンド９の係止部１
１が係止する凹部１６が形成されている。また、このブ
ラケット１５の凹部１６はプレス加工で形成されている
ものである。また、ブラケット１５に形成した凹部１６
の反対側は、凸部２８に形成されている。
【００２４】更に、エンドキャップ４に形成した第２嵌
合溝２０の底面となるエンドキャップ４には、ブラケッ
ト１５に形成した凸部２８が嵌まり込む嵌入穴部２１が
形成されている。ブラケット１５に形成した凸部２８と
第２嵌合溝２０に形成した嵌入穴部２１との関係は、凸
部２８を嵌入穴部２１に嵌入した時に、下面シール１３
の上下方向の位置決めができる構造に構成することが好
ましい。
【００２５】また、エンドキャップ４に形成された第１
嵌合溝２２の反軌道レール側の端部には、保持バンド９
の係止爪１２が係合する係止溝２３が形成される。係止
溝２３の形状は、図１、図２及び図４に示されたもので
は、エンドキャップ４の反軌道レール１の外側に形成さ
れた溝形状であるが、溝形状に限るものではなく、例え
ば、エンドキャップ４に形成した第１嵌合溝２２の途中
に形成した穴形状に形成することができ、該穴形状の係
止溝２３に保持バンド９の係止爪１２が嵌合させること
で、保持バンド９をエンドキャップ４に取り付けてもよ
い。
【００２６】ケーシング２に形成された軌道溝６内の転
動体８の脱落を防止する保持バンド９は、転動体８を保
持する保持部１０、該保持部１０の両端を幅方向外向き
にＬ字型に屈曲させた係止部１１、及び該係止部１１の
外端部即ち自由端を長手方向内向き即ちケーシング２側
に屈曲させた係止爪１２から構成されており、係止部１
１及び係止爪１２は、エンドキャップ４に形成された第
１嵌合溝２２及び係止溝２３に嵌合するものである。
【００２７】この直動転がり案内ユニットは、上記のよ
うに構成されており、下面シール１３をエンドキャップ
４に取り付けるには、例えば、次のようにして取り付け
ることができる。下面シール１３のブラケット１５をエ
ンドキャップ４に形成された第２嵌合溝２０に押し込
み、下面シール１３をエンドキャップ４の下面に配置す
る。この状態において、ブラケット１５に形成された凹
部１６の背面即ち凸部２８は、第２嵌合溝２０の底面に
形成した嵌入穴部２１に嵌め込まれた状態になる。ま
た、ブラケット１５の凹部１６の面がエンドキャップ４
に形成された第１嵌合溝２２の底面と同一面になるよう
に、凹部１６は形成されている。そこで、保持部１０で
転動体８を保持する方向に保持バンド９の係止部１１の
端部側を多少拡げた状態で、保持バンド９をエンドキャ
ップ４に形成した第１嵌合溝２２及びブラケット１５に
形成した凹部１６に嵌合する。
【００２８】上記のように、下面シール１３をエンドキ
ャップ４に取り付けた状態では、下面シール１３の上面
３０はケーシング２とエンドキャップ４との下面２９に
芯金部材１４の弾性で押し付けられた状態になり、ま
た、下面シール１３のリップ部１８はケーシング２とエ
ンドキャップ４との下面２９に密着してシール性能を向
上でき、しかも下面シール１３のリップ部１９は軌道レ
ール１の側壁面５に密着状態に当接して軌道レール１に
対するシール性能を向上させることができる。また、ブ
ラケット１５の凹部１６に保持バンド９の係止部１１が
嵌合することによって、下面シール１３のブラケット１
５が保持バンド９の係止部１１によってエンドキャップ
４に押さえ込まれた状態になり且つブラケット１５が係
止部１１に吊られた状態になって、下面シール１３がエ
ンドキャップ４に位置決めされた状態で確実に且つ弾性
的に堅固に取り付けられる。
【００２９】
【考案の効果】この考案による直動転がり案内ユニット
は、上記のように構成されており、次のような効果を有
する。この直動転がり案内ユニットは、エンドキャップ
は保持バンドを嵌入係止する幅方向に形成した第１嵌合
溝と該第１嵌合溝に交差して高さ方向に形成した第２嵌
合溝とを有し、また、下面シールは弾性材から成るシー
ル部材に固着された芯金部材と該芯金部材の長手方向両
端に設けた上方に伸びて前記第２嵌合溝に係合するブラ
ケットとを有し、前記ブラケットには軌道レールとスラ
イダと間で循環移動可能に転走する多数の転動体を保持
する保持バンドが係止する凹部が形成されているので、
前記保持バンドを利用して、前記下面シールを前記エン
ドキャップに対して容易に且つ確実に取付け取外しがで
きる。
【００３０】しかも、前記下面シールの前記スライダへ
の組み込みの際の位置決めを容易に且つ確実に行うこと
ができる。即ち、前記ブラケットの幅方向両側面と前記
第１嵌合溝の幅方向両側面とを係合させることで、前記
下面シールの幅方向の位置決めが達成され、また、前記
下面シールの前記凹部の上面を前記保持バンドの係止部
の上面に当接させることで、前記下面シールの上下方向
の位置決めが達成される。従って、前記下面シールは前
記エンドキャップに対して確実に且つ容易に位置決めさ
れた状態で装着される。
【００３１】更に、前記下面シールの前記スライダへの
組み込みにおいて、前記エンドキャップの前記第２嵌合
溝に係合させた前記ブラケットの前記凹部に、前記保持
バンドの係止部が直交するように外側より押さえ付けた
状態で嵌合するので、前記転動体を保持するための前記
保持バンドで前記エンドキャップに取り付けた前記下面
シールを確実に保持することができる。即ち、前記保持
バンドは、前記転動体を保持する機能と前記下面シール
を保持する機能とを兼ね備えたものとなり、スライダ組
立部品の部品点数を低減し、コスト低減を図ることがで
きる。
【００３２】また、前記下面シールのスライダへの組み
込みで、前記下面シールが前記エンドキャップに対して
確実に位置決めされ、しかも前記ブラケットと前記保持
バンドとは弾性力を有しているので、前記下面シールの
前記ブラケットと芯金部材との弾性力によって前記下面
シールのシール部材が前記エンドキャップとケーシング
との下面に密着状態に当接され、更に、前記下面シール
のリップ部が前記軌道レールの長手方向側壁面に密着状
態に当接され、シール機能を一層増強することができ
る。従って、前記下面シールは前記軌道レールと前記ス
ライダとの間の隙間を良好にシールすることができ、摺
動部へのごみ、ちり等の異物の侵入を防止することがで
き、前記下面シールの良好なシール性能が発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案による直動転がり案内ユニットの一実
施例を示す要部の一部端面図である。
【図２】図１に示した部分の下面図である。
【図３】図１に示した部分の線Ａ−Ａにおける部分断面
図である。
【図４】この直動転がり案内ユニットにおけるスライダ
の分解状態を示す分解斜視図である。
【図５】図４に示すエンドキャップと下面シールとの分
解状態を示す拡大分解斜視図である。
【図６】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す斜
視図である。
【符号の説明】
１ 軌道レール ２ ケーシング ４ エンドキャップ ５ 側壁面 ６，７ 軌道溝 ８ 転動体 ９ 保持バンド １２ 係止爪（保持バンド） １３ 下面シール １４ 芯金部材 １５ ブラケット １６ 凹部 １７ シール部材 ２０ 第２嵌合溝 ２１ 穴部 ２２ 第１嵌合溝 ２３ 係止溝 ２８ 凸部

Claims (3)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向両側壁面に軌道溝を形成した軌
    道レール、該軌道レールに対して相対移動可能であり且
    つ前記各軌道溝に対向する位置に軌道溝を形成したケー
    シング、該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエン
    ドキャップ、対向する前記軌道溝間で循環移動可能に転
    走する多数の転動体、該転動体の脱落防止のため前記転
    動体を保持する保持バンド、並びに前記ケーシング、前
    記エンドキャップ及び前記軌道レールに対してシールを
    行う下面シールを有する直動転がり案内ユニットにおい
    て、前記エンドキャップは前記保持バンドを嵌入する幅
    方向に形成した第１嵌合溝、前記保持バンドの係止爪を
    係止する係止溝及び前記第１嵌合溝に交差して高さ方向
    に形成した第２嵌合溝を有し、前記下面シールは弾性材
    から成るシール部材、該シール部材に固着した芯金部材
    及び該芯金部材の長手方向両端に設けた上方に伸びて前
    記第２嵌合溝に嵌合するブラケットを有し、前記ブラケ
    ットと前記保持バンドとが交差する前記ブラケットの部
    分には前記保持バンドが係合する凹部が形成されている
    ことを特徴とする直動転がり案内ユニット。
  2. 【請求項２】 前記ブラケットの前記凹部はプレス加工
    で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直
    動転がり案内ユニット。
  3. 【請求項３】 前記ブラケットに形成した前記凹部の反
    対側は凸部に形成されており、前記第２嵌合溝の底面に
    は前記凸部が嵌まり込む嵌入穴部が形成されていること
    を特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニッ
    ト。
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