JP2002269770A - 対物レンズ移動制御方法および装置 - Google Patents
対物レンズ移動制御方法および装置Info
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
-
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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-
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- G11B2007/0003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier
- G11B2007/0009—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage
- G11B2007/0013—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage for carriers having multiple discrete layers
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォーカスエラー信号の層間部分に不要光成
分が存在する場合に、レイヤジャンプの確度を高める。 【解決手段】 レイヤジャンプの際に、対物レンズの移
動速度に基づいた期間は、不要光成分の影響を受けない
ように、フォーカスエラー信号に基づく制御信号をマス
クする。その後、フォーカスエラー信号に基づく制御信
号の観測を再開し、対物レンズにブレーキ信号を送り、
フォーカスサーボをオンにする。
分が存在する場合に、レイヤジャンプの確度を高める。 【解決手段】 レイヤジャンプの際に、対物レンズの移
動速度に基づいた期間は、不要光成分の影響を受けない
ように、フォーカスエラー信号に基づく制御信号をマス
クする。その後、フォーカスエラー信号に基づく制御信
号の観測を再開し、対物レンズにブレーキ信号を送り、
フォーカスサーボをオンにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多層記録光ディス
クの駆動装置に係り、特に、任意の記録層にフォーカス
サーボを施すために、対物レンズをフォーカス方向に移
動させるレイヤジャンプ制御技術に関するものである。
クの駆動装置に係り、特に、任意の記録層にフォーカス
サーボを施すために、対物レンズをフォーカス方向に移
動させるレイヤジャンプ制御技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、大容量記録媒体として、ＤＶＤと
称される光ディスクが用いられるようになっている。Ｄ
ＶＤの記録層は、片面あたり最大２層で、両面に記録す
ることができる。このような多層記録光ディスクの駆動
装置では、再生または記録中の記録層（レイヤ）に対し
てフォーカスサーボが施されている状態で、他のレイヤ
の再生等が要求された場合に、その目的とするレイヤに
対してフォーカスサーボが施されるように、対物レンズ
の光ディスクに対するフォーカス方向の距離を制御する
機能（レイヤジャンプ機能）を備えることが要求され
る。
称される光ディスクが用いられるようになっている。Ｄ
ＶＤの記録層は、片面あたり最大２層で、両面に記録す
ることができる。このような多層記録光ディスクの駆動
装置では、再生または記録中の記録層（レイヤ）に対し
てフォーカスサーボが施されている状態で、他のレイヤ
の再生等が要求された場合に、その目的とするレイヤに
対してフォーカスサーボが施されるように、対物レンズ
の光ディスクに対するフォーカス方向の距離を制御する
機能（レイヤジャンプ機能）を備えることが要求され
る。
【０００３】一般に、レイヤジャンプでは、光ディスク
の記録層からの反射光に基づいて生成されるフォーカス
エラー信号を観測して対物レンズのフォーカス方向の移
動を制御する。
の記録層からの反射光に基づいて生成されるフォーカス
エラー信号を観測して対物レンズのフォーカス方向の移
動を制御する。
【０００４】図６（ａ）は、光ディスク駆動装置の対物
レンズが、２層記録光ディスクに対して、遠い位置か
ら、光ディスクに近づく位置にまで移動したときの、標
準的なフォーカスエラー信号の波形図である。本図にお
いて、矢印で示すレイヤ０合焦点は、下層レイヤ（レイ
ヤ０）の記録層にレンズの焦点が合った位置を示し、レ
イヤ１合焦点は、上層レイヤ（レイヤ１）の記録層にレ
ンズの焦点が合った位置を示している。
レンズが、２層記録光ディスクに対して、遠い位置か
ら、光ディスクに近づく位置にまで移動したときの、標
準的なフォーカスエラー信号の波形図である。本図にお
いて、矢印で示すレイヤ０合焦点は、下層レイヤ（レイ
ヤ０）の記録層にレンズの焦点が合った位置を示し、レ
イヤ１合焦点は、上層レイヤ（レイヤ１）の記録層にレ
ンズの焦点が合った位置を示している。
【０００５】本図に示すように、標準的なフォーカスエ
ラー信号は、対物レンズが、光ディスクに対して遠い位
置から移動を開始すると、一度Ｈｉ方向にピークを形成
し、基準レベルに達した付近で、レイヤ０の合焦点とな
る。その後、Ｌｏ方向にピークを形成し、再び基準レベ
ルを通過し、Ｈｉ方向にピークを形成する。そして、次
に基準レベルに達した付近で、レイヤ１の合焦点とな
る。なおも光ディスクに近い位置に対物レンズが移動す
ると、再びＬｏ方向にピークを形成する。
ラー信号は、対物レンズが、光ディスクに対して遠い位
置から移動を開始すると、一度Ｈｉ方向にピークを形成
し、基準レベルに達した付近で、レイヤ０の合焦点とな
る。その後、Ｌｏ方向にピークを形成し、再び基準レベ
ルを通過し、Ｈｉ方向にピークを形成する。そして、次
に基準レベルに達した付近で、レイヤ１の合焦点とな
る。なおも光ディスクに近い位置に対物レンズが移動す
ると、再びＬｏ方向にピークを形成する。
【０００６】図７は、レイヤ０からレイヤ１にレイヤジ
ャンプを行なう場合に、フォーカスエラー信号に基づい
て、対物レンズを駆動する処理について説明するための
図である。
ャンプを行なう場合に、フォーカスエラー信号に基づい
て、対物レンズを駆動する処理について説明するための
図である。
【０００７】本図において、Ｈコンパレートレベルおよ
びＬコンパレートレベルは、フォーカスエラー信号と比
較されるための基準信号で、あらかじめ値が設定されて
いる。Ｈｃ信号は、フォーカスエラ信号が、Ｈコンパレ
ートレベル以上になるとＨｉ出力となり、その他はＬｏ
出力となる。一方、Ｌｃ信号は、フォーカスエラー信号
が、Ｌｃコンパレートレベル以下になるとＨｉ出力とな
り、その他はＬｏ出力となる。
びＬコンパレートレベルは、フォーカスエラー信号と比
較されるための基準信号で、あらかじめ値が設定されて
いる。Ｈｃ信号は、フォーカスエラ信号が、Ｈコンパレ
ートレベル以上になるとＨｉ出力となり、その他はＬｏ
出力となる。一方、Ｌｃ信号は、フォーカスエラー信号
が、Ｌｃコンパレートレベル以下になるとＨｉ出力とな
り、その他はＬｏ出力となる。
【０００８】レーザ光を光ディスクの記録層に集光する
対物レンズの周囲には、コイル部分が設けられており、
これらがバネにより上下自在に支持されている。フォー
カスドライブ信号として、コイルにキック電圧を印加す
ると、対物レンズが光ディスクに近づく方向への力が加
えられ、ブレーキ電圧を印加すると、光ディスクから遠
ざかる方向への力が加えられる。
対物レンズの周囲には、コイル部分が設けられており、
これらがバネにより上下自在に支持されている。フォー
カスドライブ信号として、コイルにキック電圧を印加す
ると、対物レンズが光ディスクに近づく方向への力が加
えられ、ブレーキ電圧を印加すると、光ディスクから遠
ざかる方向への力が加えられる。
【０００９】レイヤ０を再生中、すなわちレイヤ０にフ
ォーカスサーボが施されている状態で、レイヤ１の再生
が要求されると、駆動装置は、フォーカスサーボをオフ
にしてから、キック電圧を印加する。これにより、対物
レンズが光ディスク方向への移動を開始する。フォーカ
スエラー信号は、Ｌｏ方向に振れ、Ｌｃ信号がＨｉにな
った後、Ｈｉ方向に戻り、Ｌｃ信号がＬｏとなる。さら
にフォーカスエラー信号がＨｉに向かい、Ｈｃ信号がＨ
ｉになると、ブレーキ電圧を印加して対物レンズの移動
を減速させる。その後、ピークを過ぎて、Ｈｃ信号がＬ
ｏになると、ブレーキ電圧の印加を停止する。そして、
フォーカスサーボをオンにして、フォーカスをレイヤ１
に引き込んで、レイヤ１の再生を開始する。
ォーカスサーボが施されている状態で、レイヤ１の再生
が要求されると、駆動装置は、フォーカスサーボをオフ
にしてから、キック電圧を印加する。これにより、対物
レンズが光ディスク方向への移動を開始する。フォーカ
スエラー信号は、Ｌｏ方向に振れ、Ｌｃ信号がＨｉにな
った後、Ｈｉ方向に戻り、Ｌｃ信号がＬｏとなる。さら
にフォーカスエラー信号がＨｉに向かい、Ｈｃ信号がＨ
ｉになると、ブレーキ電圧を印加して対物レンズの移動
を減速させる。その後、ピークを過ぎて、Ｈｃ信号がＬ
ｏになると、ブレーキ電圧の印加を停止する。そして、
フォーカスサーボをオンにして、フォーカスをレイヤ１
に引き込んで、レイヤ１の再生を開始する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図６（ａ）に
示したフォーカスエラー信号は理想的なものであり、実
際には不要光成分を有している場合がある。不要光成分
を含むフォーカスエラー信号のうち、特に問題となるの
は、図６（ｂ）に示すような波形を描くときである。す
なわち、隣接するレイヤの反射率に差があり、反射率の
大きい方のレイヤの、層間側に比較的大きな不要光成分
が生じている場合である（本図の例では、レイヤ０の反
射率がレイヤ１より大きく、かつ、レイヤ０の大きな不
要光成分が、レイヤ１側に生じている。逆に、レイヤ１
の反射率がレイヤ０より大きく、レイヤ１の大きな不要
光成分がレイヤ側に生じる場合も問題になる）。
示したフォーカスエラー信号は理想的なものであり、実
際には不要光成分を有している場合がある。不要光成分
を含むフォーカスエラー信号のうち、特に問題となるの
は、図６（ｂ）に示すような波形を描くときである。す
なわち、隣接するレイヤの反射率に差があり、反射率の
大きい方のレイヤの、層間側に比較的大きな不要光成分
が生じている場合である（本図の例では、レイヤ０の反
射率がレイヤ１より大きく、かつ、レイヤ０の大きな不
要光成分が、レイヤ１側に生じている。逆に、レイヤ１
の反射率がレイヤ０より大きく、レイヤ１の大きな不要
光成分がレイヤ側に生じる場合も問題になる）。
【００１１】図６（ｂ）に示すようなフォーカスエラー
信号を描いている場合に、レイヤ０からレイヤ１にレイ
ヤジャンプを行なうときに起こりうる問題について図８
を参照して説明する。本図の例では、レイヤ０の不要光
成分がＨコンパレートレベルを超えているため、不要光
部分でＨｃ信号がＨｉになる。このため、駆動装置は、
ブレーキ電圧を印加して対物レンズの移動を減速させ
る。そして、Ｈｃ信号がＬｏになると、レイヤ１の合焦
点位置までまだ距離があるにもかかわらず、フォーカス
サーボをオンにしてしまう。すると、フォーカスエラー
信号が再度Ｈｉ方向に振れるときに、フォーカスサーボ
をオンにしている関係上、駆動装置は対物レンズの移動
を加速してしまい、レイヤ１の合焦点でフォーカスを引
き込めなくなってしまう場合がある。この結果、レイヤ
ジャンプに失敗してしまうおそれがある。
信号を描いている場合に、レイヤ０からレイヤ１にレイ
ヤジャンプを行なうときに起こりうる問題について図８
を参照して説明する。本図の例では、レイヤ０の不要光
成分がＨコンパレートレベルを超えているため、不要光
部分でＨｃ信号がＨｉになる。このため、駆動装置は、
ブレーキ電圧を印加して対物レンズの移動を減速させ
る。そして、Ｈｃ信号がＬｏになると、レイヤ１の合焦
点位置までまだ距離があるにもかかわらず、フォーカス
サーボをオンにしてしまう。すると、フォーカスエラー
信号が再度Ｈｉ方向に振れるときに、フォーカスサーボ
をオンにしている関係上、駆動装置は対物レンズの移動
を加速してしまい、レイヤ１の合焦点でフォーカスを引
き込めなくなってしまう場合がある。この結果、レイヤ
ジャンプに失敗してしまうおそれがある。
【００１２】本発明の目的は、フォーカスエラー信号の
層間部分に不要光成分が存在する場合に、レイヤジャン
プの確度を高める技術を提供することにある。
層間部分に不要光成分が存在する場合に、レイヤジャン
プの確度を高める技術を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、多層記録光ディスクの記録層に対
する対物レンズの焦点ずれに対応したフォーカスエラー
信号に基づいて、対物レンズのフォーカス方向の移動を
制御する対物レンズ移動制御方法において、多層記録光
ディスクに記録されたデータを読み取る際に、対物レン
ズから出射されるレーザ光を集光すべき記録層の移動要
求があると、対物レンズの、レーザ光を集光すべき記録
層方向への移動を開始させ、前記対物レンズの移動速度
に対応した時間Ｔを計測し、フォーカスエラー信号が、
あらかじめ定められた第１の基準レベルを超えたのち下
回った時点から、前記時間Ｔにあらかじめ定められた係
数αを乗じた時間Ｔα経過後であって、フォーカスエラ
ー信号が、あらかじめ定められた第２の基準レベルを超
えた時点以降に前記対物レンズの制動を開始することを
特徴とする対物レンズ移動制御方法が提供される。
め、本発明によれば、多層記録光ディスクの記録層に対
する対物レンズの焦点ずれに対応したフォーカスエラー
信号に基づいて、対物レンズのフォーカス方向の移動を
制御する対物レンズ移動制御方法において、多層記録光
ディスクに記録されたデータを読み取る際に、対物レン
ズから出射されるレーザ光を集光すべき記録層の移動要
求があると、対物レンズの、レーザ光を集光すべき記録
層方向への移動を開始させ、前記対物レンズの移動速度
に対応した時間Ｔを計測し、フォーカスエラー信号が、
あらかじめ定められた第１の基準レベルを超えたのち下
回った時点から、前記時間Ｔにあらかじめ定められた係
数αを乗じた時間Ｔα経過後であって、フォーカスエラ
ー信号が、あらかじめ定められた第２の基準レベルを超
えた時点以降に前記対物レンズの制動を開始することを
特徴とする対物レンズ移動制御方法が提供される。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
面を参照して説明する。図１は、多層記録光ディスク駆
動装置のフォーカス制御機構を示すブロック図である。
多層記録光ディスク駆動装置は、専ら光ディスクの再生
を目的とした専用装置に限らず、光ディスク再生記録機
能を備えた情報処理装置、エンタテインメント装置等も
含む。
面を参照して説明する。図１は、多層記録光ディスク駆
動装置のフォーカス制御機構を示すブロック図である。
多層記録光ディスク駆動装置は、専ら光ディスクの再生
を目的とした専用装置に限らず、光ディスク再生記録機
能を備えた情報処理装置、エンタテインメント装置等も
含む。
【００１５】本図に示すように、多層記録光ディスク駆
動装置は、スピンドルモータ１２と、対物レンズ１３ａ
を備えた光学ピックアップ１３と、信号処理回路１４
と、駆動回路１５と、トラッキングサーボ制御回路１６
と、フォーカスサーボ制御回路１７と、レイヤジャンプ
制御回路１８と、再生回路１９と、回転制御回路２０
と、コントローラ２１とを備えて構成される。ただし、
本発明は上記の構成に限られない。例えば、記録回路を
設けるようにしてもよい。本発明は、光ディスクに情報
を記録する際にも適用することができる。なお、本実施
例においては、光学ピックアップ１３のフォーカス方向
の移動制御を中心に説明するため、光学ピックアップ１
３をトラッキング方向に移動させるための機構、制御回
路等の詳細な説明は省略する。
動装置は、スピンドルモータ１２と、対物レンズ１３ａ
を備えた光学ピックアップ１３と、信号処理回路１４
と、駆動回路１５と、トラッキングサーボ制御回路１６
と、フォーカスサーボ制御回路１７と、レイヤジャンプ
制御回路１８と、再生回路１９と、回転制御回路２０
と、コントローラ２１とを備えて構成される。ただし、
本発明は上記の構成に限られない。例えば、記録回路を
設けるようにしてもよい。本発明は、光ディスクに情報
を記録する際にも適用することができる。なお、本実施
例においては、光学ピックアップ１３のフォーカス方向
の移動制御を中心に説明するため、光学ピックアップ１
３をトラッキング方向に移動させるための機構、制御回
路等の詳細な説明は省略する。
【００１６】この多層記録光ディスク駆動装置は、例え
ば、ＤＶＤ−ＲＯＭのような多層記録構造を有する光デ
ィスク１１を、回転制御回路２０からの回転速度制御信
号に基き、スピンドルモータ１２で回転駆動させる。そ
して、光学ピックアップ１３からレーザ光を出射し、対
物レンズ１３ａで、光ディスク１１の記録層に集光し、
この反射光を光学ピックアップ１３で読み取る。読み取
られた光学信号は、信号処理回路１４で、トラッキング
エラー信号（ＴＥ信号）、フォーカスエラー信号（ＦＥ
信号）、反射光量信号（ＲＦ信号）の電気信号に変換さ
れる。ここで、フォーカスエラー信号は、光ディスク１
１の記録層に対する対物レンズ１３ａの焦点ずれに対応
した信号で、例えば、光学ピックアップ１３の受光部
に、３分割光検出素子２枚を備えたレーザカプラを設
け、反射光のスポット径を検出する、いわゆるスポット
サイズ法を用いて生成することができる。
ば、ＤＶＤ−ＲＯＭのような多層記録構造を有する光デ
ィスク１１を、回転制御回路２０からの回転速度制御信
号に基き、スピンドルモータ１２で回転駆動させる。そ
して、光学ピックアップ１３からレーザ光を出射し、対
物レンズ１３ａで、光ディスク１１の記録層に集光し、
この反射光を光学ピックアップ１３で読み取る。読み取
られた光学信号は、信号処理回路１４で、トラッキング
エラー信号（ＴＥ信号）、フォーカスエラー信号（ＦＥ
信号）、反射光量信号（ＲＦ信号）の電気信号に変換さ
れる。ここで、フォーカスエラー信号は、光ディスク１
１の記録層に対する対物レンズ１３ａの焦点ずれに対応
した信号で、例えば、光学ピックアップ１３の受光部
に、３分割光検出素子２枚を備えたレーザカプラを設
け、反射光のスポット径を検出する、いわゆるスポット
サイズ法を用いて生成することができる。
【００１７】光学ピックアップ１３は、対物レンズ１３
ａをフォーカス方向およびトラック方向（光ディスク１
１の半径方向）に駆動させるためのアクチュエータ２２
を備えている。アクチュエータ２２は、駆動回路１５か
らの制御信号により、フォーカス方向およびトラック方
向の各方向について、各々独立に制御される。
ａをフォーカス方向およびトラック方向（光ディスク１
１の半径方向）に駆動させるためのアクチュエータ２２
を備えている。アクチュエータ２２は、駆動回路１５か
らの制御信号により、フォーカス方向およびトラック方
向の各方向について、各々独立に制御される。
【００１８】トラッキングエラー信号は、トラッキング
サーボ制御回路１６に入力される。トラッキングサーボ
制御回路１６は、トラッキングエラー信号に基いて、レ
ーザ光をトラック振れに追従させるようにアクチュエー
タ２２をトラック方向に駆動させるための信号を生成し
て、駆動回路１５に出力する。
サーボ制御回路１６に入力される。トラッキングサーボ
制御回路１６は、トラッキングエラー信号に基いて、レ
ーザ光をトラック振れに追従させるようにアクチュエー
タ２２をトラック方向に駆動させるための信号を生成し
て、駆動回路１５に出力する。
【００１９】フォーカスエラー信号は、フォーカスサー
ボ制御回路１７とレイヤジャンプ制御回路１８とに入力
される。フォーカスサーボ制御回路１７は、フォーカス
エラー信号に基いて、対物レンズ１３ａを通ったレーザ
光が光ディスク１１の記録層で集光するようにアクチュ
エータ２２をフォーカス方向に駆動するための信号を生
成して、駆動回路１５に出力する。レイヤジャンプ制御
回路１８は、後述のコントローラ２１からレイヤジャン
プの要求を受け付けると、フォーカスドライブ信号とし
て、対物レンズ１３ａのフォーカスを目的レイヤに移動
させるためのキック電圧を駆動回路１５に発生させる。
そして、フォーカスエラー信号を監視し、対物レンズ１
３ａのフォーカスが、目的レイヤに近接したことを検知
すると、フォーカスドライブ信号として、対物レンズ１
３ａの移動を止めるためのブレーキ電圧を駆動回路１５
に発生させる。なお、駆動回路１５が発生するフォーカ
スドライブ信号（キック信号、ブレーキ信号）は、電圧
信号に限られず、電流、その他によって定義される信号
を用いることができる。また、下層から上層にジャンプ
するときと、上層から下層にジャンプするときとでは、
当然ながら、キック信号とブレーキ信号との向きは逆に
なる。
ボ制御回路１７とレイヤジャンプ制御回路１８とに入力
される。フォーカスサーボ制御回路１７は、フォーカス
エラー信号に基いて、対物レンズ１３ａを通ったレーザ
光が光ディスク１１の記録層で集光するようにアクチュ
エータ２２をフォーカス方向に駆動するための信号を生
成して、駆動回路１５に出力する。レイヤジャンプ制御
回路１８は、後述のコントローラ２１からレイヤジャン
プの要求を受け付けると、フォーカスドライブ信号とし
て、対物レンズ１３ａのフォーカスを目的レイヤに移動
させるためのキック電圧を駆動回路１５に発生させる。
そして、フォーカスエラー信号を監視し、対物レンズ１
３ａのフォーカスが、目的レイヤに近接したことを検知
すると、フォーカスドライブ信号として、対物レンズ１
３ａの移動を止めるためのブレーキ電圧を駆動回路１５
に発生させる。なお、駆動回路１５が発生するフォーカ
スドライブ信号（キック信号、ブレーキ信号）は、電圧
信号に限られず、電流、その他によって定義される信号
を用いることができる。また、下層から上層にジャンプ
するときと、上層から下層にジャンプするときとでは、
当然ながら、キック信号とブレーキ信号との向きは逆に
なる。
【００２０】反射光量信号は、再生回路１９に入力され
る。再生回路１９は、反射光量信号に応じて読み取った
データに対し、所定の復調を行なった後、エラー訂正を
行なう。そして、得られたディジタル信号に対し、アナ
ログ変換等の処理を施して音声データ、映像データ等の
再生を行う。
る。再生回路１９は、反射光量信号に応じて読み取った
データに対し、所定の復調を行なった後、エラー訂正を
行なう。そして、得られたディジタル信号に対し、アナ
ログ変換等の処理を施して音声データ、映像データ等の
再生を行う。
【００２１】駆動回路１５、トラッキングサーボ制御回
路１６、フォーカスサーボ制御回路１７、レイヤジャン
プ制御回路１８、再生回路１９および回転制御回路２０
は、光ディスク駆動装置のコントローラ２１によって、
上述のそれぞれの処理が制御される。例えば、コントロ
ーラ２１は、光ディスク１１を再生中に、再生回路１９
からの制御信号により、レイヤジャンプ要求を受け付け
ると、フォーカスサーボ制御回路１７にフォーカスサー
ボをＯＦＦにする命令を送る。そして、レイヤジャンプ
制御回路１８にレイヤジャンプ命令を送る。その後、レ
イヤジャンプ制御回路１８からレイヤジャンプ終了の報
告を受けると、フォーカスサーボ制御回路１７にフォー
カスサーボをＯＮにする命令を送り、再生回路１９を用
いて、光ディスク１１のデータ読み取りを再開する。
路１６、フォーカスサーボ制御回路１７、レイヤジャン
プ制御回路１８、再生回路１９および回転制御回路２０
は、光ディスク駆動装置のコントローラ２１によって、
上述のそれぞれの処理が制御される。例えば、コントロ
ーラ２１は、光ディスク１１を再生中に、再生回路１９
からの制御信号により、レイヤジャンプ要求を受け付け
ると、フォーカスサーボ制御回路１７にフォーカスサー
ボをＯＦＦにする命令を送る。そして、レイヤジャンプ
制御回路１８にレイヤジャンプ命令を送る。その後、レ
イヤジャンプ制御回路１８からレイヤジャンプ終了の報
告を受けると、フォーカスサーボ制御回路１７にフォー
カスサーボをＯＮにする命令を送り、再生回路１９を用
いて、光ディスク１１のデータ読み取りを再開する。
【００２２】本例において、多層記録光ディスク１１
は、図２に示すように、２つの記録層（レイヤ）を有す
る２層構造とする。２層の記録層について、再生時に対
物レンズ１３ａに近い層をレイヤ０と称し、対物レンズ
１３ａに遠い層をレイヤ１と称するものとする。本図に
おいて、実線の記録層がレイヤ０で、破線で示す記録層
がレイヤ１である。多層記録光ディスクの外形寸法は、
例えば、ＣＤ−ＲＯＭと同じく直径１２０ｍｍ、厚さ
１．２ｍｍとする。ただし、ＤＶＤ−ＲＯＭは、厚さ
０．６ｍｍのディスクを２枚貼り合わせた構造となって
いる。記録は、片面あたり最大２層で、両面に記録する
ことができる。記憶容量は片面１層記録で４．７Ｇバイ
ト、片面２層記録で８．５Ｇバイト、両面１層記録で
９．４Ｇバイト、両面２層記録で１７Ｇバイトである。
トラック・ピッチは０．７４μｍ、データ読取レーザの
波長は６５０ｎｍである。本発明の光ディスク駆動装置
で再生等できる光ディスクの構造はこれに限られない。
例えば、３層以上の構造であってもよい。また、光ディ
スク駆動装置は、ＤＶＤ−ＲＯＭとトラックピッチ、デ
ータ読取レーザ波長、符号化方法等の異なるＣＤ−ＲＯ
Ｍ等を再生できるようにすることができる。すなわち、
本発明は、多層式記録可能ディスクの記録・再生時のレ
イヤジャンプに関し、広範囲に適用することができる。
は、図２に示すように、２つの記録層（レイヤ）を有す
る２層構造とする。２層の記録層について、再生時に対
物レンズ１３ａに近い層をレイヤ０と称し、対物レンズ
１３ａに遠い層をレイヤ１と称するものとする。本図に
おいて、実線の記録層がレイヤ０で、破線で示す記録層
がレイヤ１である。多層記録光ディスクの外形寸法は、
例えば、ＣＤ−ＲＯＭと同じく直径１２０ｍｍ、厚さ
１．２ｍｍとする。ただし、ＤＶＤ−ＲＯＭは、厚さ
０．６ｍｍのディスクを２枚貼り合わせた構造となって
いる。記録は、片面あたり最大２層で、両面に記録する
ことができる。記憶容量は片面１層記録で４．７Ｇバイ
ト、片面２層記録で８．５Ｇバイト、両面１層記録で
９．４Ｇバイト、両面２層記録で１７Ｇバイトである。
トラック・ピッチは０．７４μｍ、データ読取レーザの
波長は６５０ｎｍである。本発明の光ディスク駆動装置
で再生等できる光ディスクの構造はこれに限られない。
例えば、３層以上の構造であってもよい。また、光ディ
スク駆動装置は、ＤＶＤ−ＲＯＭとトラックピッチ、デ
ータ読取レーザ波長、符号化方法等の異なるＣＤ−ＲＯ
Ｍ等を再生できるようにすることができる。すなわち、
本発明は、多層式記録可能ディスクの記録・再生時のレ
イヤジャンプに関し、広範囲に適用することができる。
【００２３】光ディスクの１１の基板は、光透過性が高
く、対衝撃性、対熱性、対湿性が高い特性を有するポリ
カーボネート樹脂が主として用いられる。そして、基板
上にピットを設けて形成した記録層上にはアルミニウム
等を蒸着することにより反射膜が形成されている。反射
膜の反射率は、例えば、８０％程度とされる。さらに反
射膜上にはポリカーボネート樹脂等による保護膜が設け
られている。
く、対衝撃性、対熱性、対湿性が高い特性を有するポリ
カーボネート樹脂が主として用いられる。そして、基板
上にピットを設けて形成した記録層上にはアルミニウム
等を蒸着することにより反射膜が形成されている。反射
膜の反射率は、例えば、８０％程度とされる。さらに反
射膜上にはポリカーボネート樹脂等による保護膜が設け
られている。
【００２４】光ディスク１１からのデータ読み取りは、
光学ピックアップ１３によって行われる。光学ピックア
ップ１３の光学系は、例えば、図３に示すように、対物
レンズ１３ａと、コリメートレンズ１３ｂと、偏光プリ
ズム１３ｃと、半導体レーザ発信器１３ｄと、シリンド
リカルレンズ１３ｅと、光検出素子１３ｆとを備えて構
成される。半導体レーザ発信器１３ｄから出射されたレ
ーザ光は、偏光プリズム１３ｃを直進し、コリメートレ
ンズ１３ｂを通過した後、対物レンズ１３ａにより、光
ディスク１１のいずれかの記録層に集光されることにな
る。光ディスク１１からの反射光は、対物レンズ１３ａ
を逆行し、コリメートレンズ１３ｂを通過した後、偏光
プリズム１３ｃで直角に折曲された後、シリンドリカル
レンズ１３ｅを介して、光検出素子１３ｆに入光する。
光学ピックアップ１３によって行われる。光学ピックア
ップ１３の光学系は、例えば、図３に示すように、対物
レンズ１３ａと、コリメートレンズ１３ｂと、偏光プリ
ズム１３ｃと、半導体レーザ発信器１３ｄと、シリンド
リカルレンズ１３ｅと、光検出素子１３ｆとを備えて構
成される。半導体レーザ発信器１３ｄから出射されたレ
ーザ光は、偏光プリズム１３ｃを直進し、コリメートレ
ンズ１３ｂを通過した後、対物レンズ１３ａにより、光
ディスク１１のいずれかの記録層に集光されることにな
る。光ディスク１１からの反射光は、対物レンズ１３ａ
を逆行し、コリメートレンズ１３ｂを通過した後、偏光
プリズム１３ｃで直角に折曲された後、シリンドリカル
レンズ１３ｅを介して、光検出素子１３ｆに入光する。
【００２５】図４は、対物レンズ１３ａが、アクチュエ
ータ２２により、フォーカス方向に駆動される機構を説
明するための図である。対物レンズ１３ａは、対物レン
ズ固定具１３ｇを介して、対物レンズ支持バネ２１ｃに
より、上下左右変位可能に支持されている。対物レンズ
１３ａの周囲には、フォーカス用コイル２１ａが設けら
れている。さらに、フォーカス用コイル２１ａの外側に
は磁石２１ｂが設けられている。フォーカス用コイル２
１ａに制御用電圧（キック電圧、ブレーキ電圧）が供給
されると、対物レンズ１３ａは、電圧の向きに応じて、
矢印に示すようにフォーカス方向の駆動力を与えられる
ことになる。
ータ２２により、フォーカス方向に駆動される機構を説
明するための図である。対物レンズ１３ａは、対物レン
ズ固定具１３ｇを介して、対物レンズ支持バネ２１ｃに
より、上下左右変位可能に支持されている。対物レンズ
１３ａの周囲には、フォーカス用コイル２１ａが設けら
れている。さらに、フォーカス用コイル２１ａの外側に
は磁石２１ｂが設けられている。フォーカス用コイル２
１ａに制御用電圧（キック電圧、ブレーキ電圧）が供給
されると、対物レンズ１３ａは、電圧の向きに応じて、
矢印に示すようにフォーカス方向の駆動力を与えられる
ことになる。
【００２６】上記のような構成における、本実施形態の
レイヤジャンプ制御機構の処理動作について、図５に示
す波形図を参照して説明する。なお、光ディスク駆動装
置は、例えば、あらかじめ組み込まれた制御プログラム
に基づいて、あるいは記録媒体に記録された制御プログ
ラムを読み込んで以下の処理動作を行うことができる。
レイヤジャンプ制御機構の処理動作について、図５に示
す波形図を参照して説明する。なお、光ディスク駆動装
置は、例えば、あらかじめ組み込まれた制御プログラム
に基づいて、あるいは記録媒体に記録された制御プログ
ラムを読み込んで以下の処理動作を行うことができる。
【００２７】ここでは、レイヤ０のフォーカスエラー信
号のレイヤ１側に不要光成分が存在するときに、レイヤ
０からレイヤ１にレイヤジャンプする場合を例にする。
号のレイヤ１側に不要光成分が存在するときに、レイヤ
０からレイヤ１にレイヤジャンプする場合を例にする。
【００２８】そもそも、不要光成分が発生する原因とし
ては、例えば、対物レンズ１３ａがＣＤ、ＤＶＤ両対応
であるときに、対物レンズ１３ａのＣＤ側成分により発
生する場合があることが知られている。また、フォーカ
スエラーの検出において、いわゆるスポットサイズ法を
用いたときに原理的に生じる場合があることも知られて
いる。さらには、Ｓ／Ｎが悪い等、光ディスクによって
固有の発生原因を抱えている場合も考えられる。
ては、例えば、対物レンズ１３ａがＣＤ、ＤＶＤ両対応
であるときに、対物レンズ１３ａのＣＤ側成分により発
生する場合があることが知られている。また、フォーカ
スエラーの検出において、いわゆるスポットサイズ法を
用いたときに原理的に生じる場合があることも知られて
いる。さらには、Ｓ／Ｎが悪い等、光ディスクによって
固有の発生原因を抱えている場合も考えられる。
【００２９】一方で、不要光成分の特徴として、光ディ
スクの記録面から手前もしくは奥側から、ほぼ一定距離
の場所に発生することが確かめられた。
スクの記録面から手前もしくは奥側から、ほぼ一定距離
の場所に発生することが確かめられた。
【００３０】そこで、この不要光成分の影響を避けるた
めには、レイヤジャンプの際、不要光成分を過ぎてから
ブレーキ処理およびフォーカスサーボのオンを行なえば
よいと考えられる。すなわち、不要光成分が生じ得る時
間は、Ｈｃ信号が不要光成分に反応してＨｉにならない
ように、Ｈｃ信号にマスクをすればよい。
めには、レイヤジャンプの際、不要光成分を過ぎてから
ブレーキ処理およびフォーカスサーボのオンを行なえば
よいと考えられる。すなわち、不要光成分が生じ得る時
間は、Ｈｃ信号が不要光成分に反応してＨｉにならない
ように、Ｈｃ信号にマスクをすればよい。
【００３１】しかし、レイヤジャンプ中の対物レンズ１
３ａの光ディスク１１に対する移動速度は２軸アクチュ
エータ２２の感度、回転する光ディスク１１の面振れ等
によって毎回変動する。このため、Ｈｃ信号をマスクす
る時間は一意に決定することができない。そこで、本実
施形態においては、フォーカスエラー信号が、ある基準
レベル、例えば、Ｌコンパレートレベルを超えた時間、
すなわち、Ｌｃ信号がＨｉの時間Ｔに基づいて、Ｈｃ信
号をマスクする時間を設定することとする。このとき、
時間Ｔは、対物レンズ１３ａの移動速度に応じた値であ
る。
３ａの光ディスク１１に対する移動速度は２軸アクチュ
エータ２２の感度、回転する光ディスク１１の面振れ等
によって毎回変動する。このため、Ｈｃ信号をマスクす
る時間は一意に決定することができない。そこで、本実
施形態においては、フォーカスエラー信号が、ある基準
レベル、例えば、Ｌコンパレートレベルを超えた時間、
すなわち、Ｌｃ信号がＨｉの時間Ｔに基づいて、Ｈｃ信
号をマスクする時間を設定することとする。このとき、
時間Ｔは、対物レンズ１３ａの移動速度に応じた値であ
る。
【００３２】元来、Ｌコンパレートレベルは、フォーカ
スドライブ信号を制御するために用いる基準信号である
が、本実施形態においては、Ｌコンパレートレベルを、
Ｈｃ信号マスクのための基準信号に用いることとする。
もちろん、Ｈｃ信号マスクのための基準信号は、Ｌコン
パレートレベルに限られない。
スドライブ信号を制御するために用いる基準信号である
が、本実施形態においては、Ｌコンパレートレベルを、
Ｈｃ信号マスクのための基準信号に用いることとする。
もちろん、Ｈｃ信号マスクのための基準信号は、Ｌコン
パレートレベルに限られない。
【００３３】Ｈｃ信号マスク時間は、例えば、Ｌｃ信号
がＬｏになってからαＴの間とすることができる。もち
ろん、αＴの起点はＬｃ信号がＬｏになった時点に限ら
れない。ここで、係数αは、例えば、０．９等とするこ
とができ、実験、シミュレーション等に基づいてあらか
じめ定めておく。
がＬｏになってからαＴの間とすることができる。もち
ろん、αＴの起点はＬｃ信号がＬｏになった時点に限ら
れない。ここで、係数αは、例えば、０．９等とするこ
とができ、実験、シミュレーション等に基づいてあらか
じめ定めておく。
【００３４】このようにすることで、レイヤジャンプの
たびに、その時点の状態における対物レンズ１３ａの移
動速度を基準にマスク時間を設定することができる。こ
のため、光ディスク１１の個体差、周辺環境、２軸アク
チュエータの感度差等を吸収することができる。
たびに、その時点の状態における対物レンズ１３ａの移
動速度を基準にマスク時間を設定することができる。こ
のため、光ディスク１１の個体差、周辺環境、２軸アク
チュエータの感度差等を吸収することができる。
【００３５】図５において、レイヤ０を再生中、すなわ
ちレイヤ０にフォーカスサーボが施されている状態で、
レイヤ１の再生が要求されると、駆動装置は、フォーカ
スサーボをオフにしてから、フォーカスドライブ信号と
して、キック電圧を印加する。これにより、対物レンズ
１３ａが光ディスク方向への移動を開始する。
ちレイヤ０にフォーカスサーボが施されている状態で、
レイヤ１の再生が要求されると、駆動装置は、フォーカ
スサーボをオフにしてから、フォーカスドライブ信号と
して、キック電圧を印加する。これにより、対物レンズ
１３ａが光ディスク方向への移動を開始する。
【００３６】レイヤジャンプ制御回路１８は、Ｌｃ信号
がＨｉ出力、すなわち、フォーカスエラー信号がＬコン
パレートレベル以下である期間の時間Ｔを測定する。そ
して、Ｌｃ信号がＬｏになった時点からαＴの期間、例
えば、Ｈｃマスク信号を発生させて、Ｈｃ信号をマスク
する。このため、レイヤジャンプ制御回路１８は、不要
光成分によるＨｃ信号のＨｉ状態を無視することができ
る。
がＨｉ出力、すなわち、フォーカスエラー信号がＬコン
パレートレベル以下である期間の時間Ｔを測定する。そ
して、Ｌｃ信号がＬｏになった時点からαＴの期間、例
えば、Ｈｃマスク信号を発生させて、Ｈｃ信号をマスク
する。このため、レイヤジャンプ制御回路１８は、不要
光成分によるＨｃ信号のＨｉ状態を無視することができ
る。
【００３７】そして、マスク期間後にＨｃ信号がＨｉに
なると、レイヤジャンプ制御回路１８は、ブレーキ電圧
を印加して対物レンズの移動を減速させる。その後、Ｈ
ｃ信号がＬｏになると、ブレーキ電圧の印加を停止し
て、フォーカスサーボをオンにする。この結果、本来の
位置でフォーカスサーボをオンにすることができるた
め、対物レンズ１３ａのフォーカスをレイヤ１に引き込
むことができる。そして、レイヤ１の再生を開始する。
なると、レイヤジャンプ制御回路１８は、ブレーキ電圧
を印加して対物レンズの移動を減速させる。その後、Ｈ
ｃ信号がＬｏになると、ブレーキ電圧の印加を停止し
て、フォーカスサーボをオンにする。この結果、本来の
位置でフォーカスサーボをオンにすることができるた
め、対物レンズ１３ａのフォーカスをレイヤ１に引き込
むことができる。そして、レイヤ１の再生を開始する。
【００３８】このように、本実施形態によれば、フォー
カスエラー信号の層間部分に大きな不要光成分が存在す
る場合でもレイヤジャンプを成功させることができるよ
うになる。
カスエラー信号の層間部分に大きな不要光成分が存在す
る場合でもレイヤジャンプを成功させることができるよ
うになる。
【００３９】なお、上述の例では、レイヤ０のフォーカ
スエラー信号のレイヤ１側に不要光成分が存在するとき
に、レイヤ０からレイヤ１にレイヤジャンプする場合を
例に説明したが、レイヤ１のフォーカスエラー信号のレ
イヤ０側に不要光成分が存在するときに、レイヤ１から
レイヤ０にレイヤジャンプする場合にも本発明を適用す
ることができる。この場合は、不要光成分はＬｏ方向に
生じるため、例えば、Ｈコンパレートレベルを基準に時
間Ｔを測定し、この時間Ｔに基づいて、Ｌｃ信号をマス
クするようにすればよい。
スエラー信号のレイヤ１側に不要光成分が存在するとき
に、レイヤ０からレイヤ１にレイヤジャンプする場合を
例に説明したが、レイヤ１のフォーカスエラー信号のレ
イヤ０側に不要光成分が存在するときに、レイヤ１から
レイヤ０にレイヤジャンプする場合にも本発明を適用す
ることができる。この場合は、不要光成分はＬｏ方向に
生じるため、例えば、Ｈコンパレートレベルを基準に時
間Ｔを測定し、この時間Ｔに基づいて、Ｌｃ信号をマス
クするようにすればよい。
【００４０】また、上述の例では、レイヤジャンプのた
びにフォーカスエラー信号がＬコンパレートレベル以下
である時間Ｔを測定するようにしていたが、時間Ｔのば
らつきが少ないようであれば、例えば、光ディスク１１
の再生の最初に、時間Ｔを測定し、その再生において
は、最初に測定した時間Ｔを基準にマスク時間を設定す
るようにしてもよい。
びにフォーカスエラー信号がＬコンパレートレベル以下
である時間Ｔを測定するようにしていたが、時間Ｔのば
らつきが少ないようであれば、例えば、光ディスク１１
の再生の最初に、時間Ｔを測定し、その再生において
は、最初に測定した時間Ｔを基準にマスク時間を設定す
るようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、フォー
カスエラー信号の層間部分に不要光成分が存在する場合
に、レイヤジャンプの確度を高めることができる。
カスエラー信号の層間部分に不要光成分が存在する場合
に、レイヤジャンプの確度を高めることができる。
【図１】は、多層記録光ディスク駆動装置のフォーカス
制御機構を示すブロック図である。
制御機構を示すブロック図である。
【図２】は、多層記録光ディスクの構成を説明するため
の説明図である。
の説明図である。
【図３】は、光学ピックアップの構成を説明するための
光路図である。
光路図である。
【図４】は、対物レンズ１３ａが、アクチュエータ２２
により、フォーカス方向に駆動される機構を説明するた
めの図である。
により、フォーカス方向に駆動される機構を説明するた
めの図である。
【図５】は、本発明によるレイヤジャンプを説明するた
めの図である。
めの図である。
【図６】は、光ディスク駆動装置の対物レンズが、２層
記録光ディスクに対して、遠い位置から、光ディスクに
近づく位置にまで移動したときの、フォーカスエラー信
号の例を説明するための波形図である。
記録光ディスクに対して、遠い位置から、光ディスクに
近づく位置にまで移動したときの、フォーカスエラー信
号の例を説明するための波形図である。
【図７】は、レイヤ０からレイヤ１にレイヤジャンプを
行なう場合に、フォーカスエラー信号に基づいて、対物
レンズを駆動する処理について説明するための図であ
る。
行なう場合に、フォーカスエラー信号に基づいて、対物
レンズを駆動する処理について説明するための図であ
る。
【図８】は、図６（ｂ）に示すようなフォーカスエラー
信号を描いている場合に、レイヤ０からレイヤ１にレイ
ヤジャンプを行なうときに起こりうる問題について説明
するための図である。
信号を描いている場合に、レイヤ０からレイヤ１にレイ
ヤジャンプを行なうときに起こりうる問題について説明
するための図である。
１１…多層記録光ディスク １２…スピンドルモータ １３…光学ピックアップ １４…信号処理回路 １５…駆動回路 １６…トラッキングサーボ制御回路 １７…フォーカスサーボ制御回路 １８…レイヤジャンプ制御回路 １９…再生回路 ２０…回転制御回路 ２１…コントローラ ２２…２軸アクチュエータ
【手続補正書】
【提出日】平成１４年４月２日（２００２．４．２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、多層記録光ディスクの記録層に対
する対物レンズの焦点ずれに対応したフォーカスエラー
信号に基づいて、対物レンズのフォーカス方向の移動を
制御する対物レンズ移動制御方法において、多層記録光
ディスクに記録されたデータを読み取る際に、対物レン
ズから出射されるレーザ光を集光すべき記録層の移動要
求があると、対物レンズの、レーザ光を集光すべき記録
層方向への移動を開始させ、前記対物レンズの移動速度
に対応した時間Ｔを設定し、フォーカスエラー信号の大
きさが、あらかじめ定められた第１の基準レベルを超え
たのち下回った時点から、前記時間Ｔにあらかじめ定め
られた係数αを乗じた時間Ｔα経過後であって、フォー
カスエラー信号大きさが、あらかじめ定められた第２の
基準レベルを超えた時点以降に前記対物レンズの制動を
開始することを特徴とする対物レンズ移動制御方法が提
供される。
め、本発明によれば、多層記録光ディスクの記録層に対
する対物レンズの焦点ずれに対応したフォーカスエラー
信号に基づいて、対物レンズのフォーカス方向の移動を
制御する対物レンズ移動制御方法において、多層記録光
ディスクに記録されたデータを読み取る際に、対物レン
ズから出射されるレーザ光を集光すべき記録層の移動要
求があると、対物レンズの、レーザ光を集光すべき記録
層方向への移動を開始させ、前記対物レンズの移動速度
に対応した時間Ｔを設定し、フォーカスエラー信号の大
きさが、あらかじめ定められた第１の基準レベルを超え
たのち下回った時点から、前記時間Ｔにあらかじめ定め
られた係数αを乗じた時間Ｔα経過後であって、フォー
カスエラー信号大きさが、あらかじめ定められた第２の
基準レベルを超えた時点以降に前記対物レンズの制動を
開始することを特徴とする対物レンズ移動制御方法が提
供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】光ディスクの１１の基板は、光透過性が高
く、耐衝撃性、耐熱性、耐湿性が高い特性を有するポリ
カーボネート樹脂が主として用いられる。そして、基板
上にピットを設けて形成した記録層上にはアルミニウム
等を蒸着することにより反射膜が形成されている。反射
膜の反射率は、例えば、８０％程度とされる。さらに反
射膜上にはポリカーボネート樹脂等による保護膜が設け
られている。
く、耐衝撃性、耐熱性、耐湿性が高い特性を有するポリ
カーボネート樹脂が主として用いられる。そして、基板
上にピットを設けて形成した記録層上にはアルミニウム
等を蒸着することにより反射膜が形成されている。反射
膜の反射率は、例えば、８０％程度とされる。さらに反
射膜上にはポリカーボネート樹脂等による保護膜が設け
られている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】Ｈｃ信号マスク時間は、例えば、Ｌｃ信号
がＬｏになってからαＴの間とすることができる。ここ
で、係数αは、例えば、０．９等とすることができ、実
験、シミュレーション等に基づいてあらかじめ定めてお
く。
がＬｏになってからαＴの間とすることができる。ここ
で、係数αは、例えば、０．９等とすることができ、実
験、シミュレーション等に基づいてあらかじめ定めてお
く。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】なお、レイヤ１のフォーカスエラー信号の
レイヤ０側に不要光成分が存在するときに、レイヤ１か
らレイヤ０にレイヤジャンプする場合にも本発明を適用
することができる。この場合は、不要光成分はＬｏ方向
に生じるため、例えば、Ｈコンパレートレベルを基準に
時間Ｔを測定し、この時間Ｔに基づいて、Ｌｃ信号をマ
スクするようにすればよい。
レイヤ０側に不要光成分が存在するときに、レイヤ１か
らレイヤ０にレイヤジャンプする場合にも本発明を適用
することができる。この場合は、不要光成分はＬｏ方向
に生じるため、例えば、Ｈコンパレートレベルを基準に
時間Ｔを測定し、この時間Ｔに基づいて、Ｌｃ信号をマ
スクするようにすればよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】また、時間Ｔのばらつきが少ないようであ
れば、例えば、光ディスク１１の再生の最初に、時間Ｔ
を測定し、その再生においては、最初に測定した時間Ｔ
を基準にマスク時間を設定するようにしてもよい。
れば、例えば、光ディスク１１の再生の最初に、時間Ｔ
を測定し、その再生においては、最初に測定した時間Ｔ
を基準にマスク時間を設定するようにしてもよい。
Claims (9)
- 【請求項１】多層記録光ディスクの記録層に対する対物
レンズの焦点ずれに対応したフォーカスエラー信号に基
づいて、対物レンズのフォーカス方向の移動を制御する
対物レンズ移動制御方法において、 対物レンズから出射されるレーザ光を集光すべき記録層
の移動要求があると、 対物レンズの、レーザ光を集光すべき記録層方向への移
動を開始させ、 前記対物レンズの移動速度に対応した時間Ｔを計測し、 フォーカスエラー信号が、あらかじめ定められた第１の
基準レベルを超えたのち下回った時点から、前記時間Ｔ
にあらかじめ定められた係数αを乗じた時間Ｔα経過後
であって、フォーカスエラー信号が、あらかじめ定めら
れた第２の基準レベルを超えた時点以降に前記対物レン
ズの制動を開始することを特徴とする対物レンズ移動制
御方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の対物レンズ移動制御方法
であって、 前記時間Ｔは、フォーカスエラー信号が、前記第１の基
準レベルを超えてから下回るまでの時間であることを特
徴とする対物レンズ移動制御方法。 - 【請求項３】請求項１または２に記載の対物レンズ移動
制御方法であって、 前記対物レンズの制動を終了させた後に、レーザ光を集
光すべき記録層へのフォーカス引き込みを行うことを特
徴とする対物レンズ移動制御方法。 - 【請求項４】多層記録光ディスクの記録層に対する対物
レンズの焦点ずれに対応したフォーカスエラー信号に基
づいて、対物レンズのフォーカス方向の移動を制御する
対物レンズ移動制御装置において、 対物レンズから出射されるレーザ光を集光すべき記録層
の移動要求があると、 対物レンズの、レーザ光を集光すべき記録層方向への移
動を開始させ、 前記対物レンズの移動速度に対応した時間Ｔを計測し、 フォーカスエラー信号が、あらかじめ定められた第１の
基準レベルを超えたのち下回った時点から、前記時間Ｔ
にあらかじめ定められた係数αを乗じた時間Ｔα経過後
であって、フォーカスエラー信号が、あらかじめ定めら
れた第２の基準レベルを超えた時点以降に前記対物レン
ズの制動を開始することを特徴とする対物レンズ移動制
御装置。 - 【請求項５】請求項４に記載の対物レンズ移動制御装置
であって、 前記時間Ｔは、フォーカスエラー信号が、前記第１の基
準レベルを超えてから下回るまでの時間であることを特
徴とする対物レンズ移動制御装置。 - 【請求項６】請求項４または５に記載の対物レンズ移動
制御装置であって、 レーザ光を集光すべき記録層に前記対物レンズの焦点を
引き込むフォーカス引き込み手段をさらに備え、 前記対物レンズの制動を終了させた後に、レーザ光を集
光すべき記録層へのフォーカス引き込みを行うことを特
徴とする対物レンズ移動制御装置。 - 【請求項７】請求項４、５および６のいずれか一項に記
載の対物レンズ移動制御装置を備えたことを特徴とする
光ディスク駆動装置。 - 【請求項８】多層記録光ディスクの記録層に対する対物
レンズの焦点ずれに対応したフォーカスエラー信号に基
づいて、対物レンズのフォーカス方向の移動を制御する
対物レンズ移動制御装置において実行可能なプログラム
であって、 対物レンズから出射されるレーザ光を集光すべき記録層
の移動要求を受け付けると、対物レンズの、レーザ光を
集光すべき記録層方向への移動を開始させる処理と、 前記対物レンズの移動速度に対応した時間Ｔを計測する
処理と、 フォーカスエラー信号が、あらかじめ定められた第１の
基準レベルを超えたのち下回った時点から、前記時間Ｔ
にあらかじめ定められた係数αを乗じた時間Ｔα経過後
であって、フォーカスエラー信号が、あらかじめ定めら
れた第２の基準レベルを超えた時点以降に前記対物レン
ズの制動を開始する処理とを対物レンズ移動制御装置に
実行させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項９】請求項８に記載のプログラムを記録した記
録媒体。
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