TWI221278B - Method and apparatus for controlling movement of objective lens - Google Patents

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五、發明説明（1 ) 技術領域 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係關於多層記錄光碟之驅動裝置，特別是關於 爲了對任意之記錄層施行聚焦伺服，使物鏡在聚焦方向移 動之層跳動控制技術。 背景技術 近年來，大容量記錄媒體正使用稱爲DVD之光碟。 DVD之記錄層在每一單面最大爲2層，可以在兩面進行 記錄。在此種多層記錄光碟之驅動裝置中，於對於再生或 者記錄中之記錄層（層）施以聚焦伺服之狀態下，在要求 其它層之再生等之情形，要求具備對於其目的層施以聚焦 伺服地，控制物鏡對於光碟之聚焦方向的距離之機能（層 跳動機能）。 一般，在層跳動中，觀測依據由·光碟之記錄層來之反 射光所產生之聚焦誤差信號，控制物鏡之聚焦方向的移 動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖6 A係光碟驅動裝置之物鏡對於2層記錄光碟，由 遠位置移動至接近光碟之位置時，標準的聚焦誤差信號之 波形圖。在本圖中，以箭頭所示之層〇對準焦點係顯示透 鏡之焦點對準下層層（層〇 )之記錄層之位置，層〇對準 焦點係透鏡之焦點對準上層層（層1 )之記錄層之位置。 如本圖所示般地，標準之聚焦誤差信號係在物鏡對於 光碟由遠位置一開始移動，一度在H i方向形成峰値，在 到達基準準位附近，成爲層〇之對準焦點。之後，在L 〇 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X 297公釐） -4- 1221278

； ___ J B7 大：A7 五、發明説明（2 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 方向形成峰値，再度通過基準準位，在H i方向形成峰 値。而且，接著在到達基準準位附近，成爲層1之對準焦 點。物鏡更加移動於接近光碟之位置，再度在L 〇方向形 成峰値。 圖7係說明在由層0對層1進行層跳動之情形，依據 聚焦誤差信號，驅動物鏡之處理用之圖。 在本圖中，Η比較準位以及L比較準位係被與聚焦誤 差信號比較用之基準信號，預先設定數値（大小）。H c 信號係聚焦誤差信號之大小在一超過Η比較準位，便成爲 H i輸出，其它成爲L 〇輸出。另一方面，L c信號係在 聚焦誤差信號之大小一超過L c比較準位，便成爲H i輸 出，其它成爲L 〇輸出。 在將雷射光聚焦在光碟之記錄層之物鏡的周圍設置線 圈部份，這些係藉由彈簧而可以上下自如地被支撐著。聚 焦驅動信號係一對線圏施加踢動電壓，對物鏡施加往接近 光碟方向之力量，一施加煞車電壓，對物鏡施加往遠離光 碟方向之力量。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在再生層〇中，即對層〇施加聚焦伺服之狀態中，如 被要求層1之再生，驅動裝置關閉聚焦伺服後，施加踢動 電壓。藉由此，物鏡開始往光碟方向移動。聚焦誤差信號 偏向Lo方向，Lc信號成爲Hi後，回到Hi方向， L c信號成爲L 〇。進而，聚焦誤差信號朝向H i ，H c 信號一成爲H i ，施加煞車電壓，使物鏡之移動減速。之 後，經過峰値，H c信號一成爲L 〇，停止煞車電壓之施 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） -5 - 1221278 93· i A7 B7 五、發明説明（3) 加。而且，使聚焦伺服開啓，將聚焦引入層1 ，開始層1 之再生。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 但是，圖6 A所示之聚焦誤差信號係理想之信號，實 際上有具有不需要光成分之情形。圖6 B係顯示在鄰接之 層的反射率有差別，反射率大的層在層間側產生比較大的 不需要光成分之情形的聚焦誤差信號（在本圖之例中，層 0之反射率比層1大，而且，層0之大的不需要光成分產 生在層1側。反之，層1之反射率比層0大，層1之大的 不需要光成分產生在層側之情形，都會成爲問題）。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在描繪如圖6 B所示之聚焦誤差信號之情形，參考圖 8說明由層0對層1進行層跳動時所引起之問題。在本圖 之例中，層0之不需要光成分超過Η比較準位之故，在不 需要光部份，H c信號成爲H i 。因此，驅動裝置施加煞 車電壓，使物鏡之移動減速。而且，H c信號一成爲 L 〇 ，不管至層1之對準焦點位置尙有距離，便開啓聚焦 伺服。如此一來，聚焦誤差信號再度偏向H i方向時，由 於開啓聚焦伺服之關係，驅動裝置進而加速移動之物鏡， 會產生無法在層1之對準焦點引入焦點之情形。在此情 形，有層跳動失敗之虞。 發明之揭示 本發明之目的在於提供在聚焦誤差信號之層間部份存 在不需要光成分之情形，可以提高層跳動之精確度之技 術。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -6 -

1221278 五、發明説明（4 ) 爲了解決上述課題，如依據本發明： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 其係一種依據對應物鏡對多層記錄光碟之記錄層的焦 點偏差之聚焦誤差信號，控制物鏡之聚焦方向的移動之物 鏡移動控制方法，提供： 在讀取記錄於多層記錄光碟之資料之際，一有應聚光 將由物鏡所射出之雷射光之記錄層的移動要求， 開始物鏡之往應聚光雷射光之記錄層方向之移動， 決定對應前述物鏡之移動速度之時間T， 在聚焦誤差信號之大小超過預先決定之第1基準準位 後而低於其之時間後，在經過前述時間T乘上預先決定之 係數α之時間Τ α後，聚焦誤差信號之大小超過預先決定 之第2基準準位之時間點以後，開始前述物鏡之制動之物 鏡移動控制方法。 實施發明用之最好形態 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 參考圖面說明本發明之實施形態。圖1係顯示多層記 錄光碟驅動裝置之聚焦控制機構之方塊圖。多層記錄光碟 驅動裝置並不限定於以光碟之再生爲目的之專用裝置，也 包含具備光碟再生/記錄機能之資訊處理裝置、娛樂裝置 等。 如本圖所示般地，多層記錄光碟驅動裝置係具備：主 軸馬達1 2 ;及具備物鏡1 3 a之光學拾取頭1 3 ;及信 號處理電路1 4 ;及驅動電路1 5 ;及追跡伺服控制電路 1 6 ;及聚焦伺服控制電路1 7 ;及層跳動控制電路 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1221278

經濟部智慧財產局S工消費合作社印製 五、發明説明（5) 1 8 ;及再生電路1 9 ;及旋轉控制電路2 0 ;及控制器 2 1而構成。又，在本實施例中，以光學拾取頭1 3之聚 ^方向的移動控制爲中心做說明之故，使光學拾取頭1 3 往追跡方向移動用之機構、控制電路等之詳細說明則省 略。 此多層記錄光碟驅動裝置例如係依據由旋轉控制電路 2 0來之旋轉速度控制信號，以主軸馬達1 2使具有如 DVD - ROM之類的多層記錄構造的光碟1 1旋轉驅 動。而且，由光學拾取頭1 3射出雷射光，以物鏡1 3 a 聚光在光碟1 1之記錄層，以光學拾取頭1 3讀取此反射 光。所讀取之光學信號在信號處理電路1 4被轉換爲追跡 錯誤信號（T E信號）、聚焦誤差信號（F E信號）、反 射光量信號（R F信號）之電氣信號。此處，聚焦誤差信 號係對應物鏡1 3 a對光碟1 1之記錄層之焦點偏差之信 號，例如，可以利用在光學拾取頭1 3之受光部設置4分 割光檢測元件1 3 f ，檢測反射光光點形狀之非點像差法 而產生。 光學拾取頭1 3係具備使物鏡1 3 a在聚焦方向以及 磁軌方向（光碟1 1之半徑方向）驅動用之致動器2 2。 致動器2 2依據由驅動電路1 5來之控制信號，在聚焦方 向以及磁軌方向之各方向係各各獨立控制。 追跡錯誤信號係輸入於追跡伺服控制電路1 6。追跡 伺服控制電路1 6依據追跡錯誤丨s藏’使雷射光追隨磁軌 偏擺地產生使致動器2 2在磁軌方向驅動用之信號’輸出 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ^ L--^-----^批衣----„---1T------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1221278 A7 B7 五、發明説明（6 ) 給驅動電路1 5。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 聚焦誤差信號係被輸入於聚焦伺服控制電路1 7與層 跳動控制電路1 8。聚焦伺服控制電路1 7依據聚焦誤差 信號，通過物鏡1 3 a之雷射光在光碟1 1之記錄層聚光 地’產生使致動器2 2在聚焦方向驅動用之信號，輸出於 驅動電路1 5。層跳動控制電路1 8 —由後樹脂控制器 2 1接受層跳動之要求，當成聚焦驅動信號，使驅動電路 1 5產生使物鏡1 3 a之焦點移動至目的層用之踢動電 壓。而且，監視聚焦誤差信號，一檢測到物鏡1 3 a之焦 點接近目的層，當成聚焦驅動信號，使驅動電路1 5產生 停止物鏡1 3 a之移動用之煞車電壓。又，驅動電路1 5 所產生之聚焦驅動信號（踢動信號、煞車信號）並不限定 於電壓信號，也可以使用電流、由其它所定義之信號。另 外，在由下層往上層跳動時，與由上層往下層跳動時，踢 動信號與煞車信號之方向變成相反。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 反射光量信號被輸入再生電路1 9。再生電路1 9對 於因應反射光量信號所讀取之資料，進行指定之調變後， 進行錯誤訂正。而且，對於所獲得之數位信號，施以類比 轉換等之處理，進行聲音資料、影像資料等之再生。 驅動電路1 5、追跡伺服控制電路1 6、聚焦伺服控 制電路1 7、層跳動控制電路1 8、再生電路1 9以及旋 轉控制電路2 0係藉由光碟驅動裝置之控制電路2 1 ，分 別控制上述之個別的處理。例如，控制電路2 1在再生光 碟1 1中，藉由由再生電路1 9來之控制信號，一接受層 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 7〇Ζ 1221278 年月.、日

五、發明説明（7) (請先閲讀背面之注意事項再填寫先頁) 跳動要求’對聚焦伺服控制電路1 7發送使聚焦伺服成爲 OFF之命令。而且，對層跳動控制電路1 8發送層跳動 命令。之後’一接收由層跳動控制電路1 8來之層跳動終 了之報告’對聚焦伺服控制電路1 7發送使聚焦伺服〇N 之命令，利用再生電路1 9再度開始光碟1 1之資料讀 取。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在本例中，多層記錄光碟1 1係如圖2所示般地，爲 具有2個之記錄層（層）之2層構造。在2層之記錄層 中，稱再生時接近物鏡1 3 a之層爲層0，稱遠離物鏡 1 3 a之層爲層1。在本圖中，實線之記錄層爲層〇，以 虛線所示之記錄層爲層1。多層記錄光碟之外形尺寸例如 設爲與CD — ROM相同之直徑120mm、厚度1 · 2 m m。但是，D V D — R〇Μ係以厚度〇 . 6 m m之碟片 2片貼合之構造。記錄在單面最大爲2層，可以在兩面記 錄。記憶容量在單面1層記錄爲1·7G字節，單面2層 記錄爲8 . 5G字節，兩面1層記錄爲9 · 4G字節，兩 面2層記錄爲17G字節。軌距爲〇 · 74//m、增要讀 取雷射之波長爲6 5 0 n m。可以以本發明之光碟驅動裝 置再生等之光碟的構造並不限定於此。例如，也可以爲3 層以上之構造。另外，光碟驅動裝置也可也作成可以再生 與D V D - R〇Μ之軌距、資料讀取雷射波長、編碼方法 等之不同的CD — ROM等。即本發明關於可以多層式記 錄之光碟的記錄、再生時之層跳動，可以適用在廣範圍。 光碟1 1之基板係主要使用具有光透過性高、耐衝擊 本紙張尺度適用中國國家標準（ CNS ) A4規格（210X297公釐） 「1 〇 - 1221278 ----------------------—….-一一」B7 五、發明説明（8 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 性、耐熱性、耐濕性高特性之聚碳酸酯樹脂。而且，在基 板上設置凹點而形成之記錄層上藉由蒸鍍鋁等，形成反射 膜。反射膜之反射率例如設爲8 0 %之程度。進而，在反 射膜上設置聚碳酸酯樹脂等之保護膜。 由光碟1 1來之資料讀取係藉由光學拾取頭1 3進 行。光學拾取頭1 3之光學系統例如如圖3所示般地，由 具備：物鏡1 3 a ;及平行光透鏡1 3 b ;及偏光稜鏡 1 3 c ;及半導體雷射發送器1 3 d ;及圓筒形透鏡 1 3 e ;及光檢測元件1 3 f而構成。由半導體雷射發送 器1 3 d所射出之之雷射光直接進入偏光稜鏡1 3 c，通 過平行光透鏡1 3 b後，藉由物鏡1 3 a而聚光在光碟 1 1之其中一個記錄層。由光碟1 1來之反射光反向經過 物鏡1 3 a，通過平行光透鏡1 3 b後，在偏光稜鏡 1 3 c直角彎曲後，透過圓筒形透鏡1 3 e進入光檢測元 件 1 3 f。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖4係說明物鏡1 3 a藉由致動器2 2在聚焦方向被 驅動之機構之圖。物鏡1 3 a透過物鏡固定件1 3 g，藉 由物鏡支持彈簧2 2 c ，在上下左右可以變形地被支撐 著。在物鏡1 3 a之周圍設置聚焦用線圈2 2 a。進而， 在聚焦用線圏2 2 a之外側設置磁鐵2 2 b。一對聚焦用 線圈2 2 a供給控制用電壓（踢動電壓、煞車電壓），物 鏡1 3 a因應電壓之方向，如箭頭所示般地，被賦予聚焦 方向之驅動力量。 參考圖5所示之波形圖說明如上述構成之本實施形態 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】0X297公釐） -11 _ 1221278 一 A7 ___ B7 五、發明説明（9 ) 的層跳動控制機構之處理動作。又，光碟驅動裝置例如可 以依據預先組入之控制程式進行以下之處理動作。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此處，以在層0之聚焦誤差信號的層1側存在不需要 光成分時，由層0往層1做層跳動之情形爲例。 說起來，發生不需要光成分之原因例如物鏡1 3 a可 以對應CD、DVD兩種時，知道會有由於物鏡1 3 a之 C D側成分而發生之情形。另外，在聚焦錯誤之檢測中， 在使用所謂之光點尺寸法時，也知道也有由於其原理上而 產生之情形。進而，也有S/N不好等由於光碟而含有之 固有的發生原因之情形。 另一方面，不需要光成分之特徵確認發生在由光碟之 記錄面之面前側或者後面側起幾乎一定距離之場所。 因此，爲了避免此不需要光成分之影響，可以考慮在 層跳動之際，可以經過不需要光成分後才進行煞車處理以 及聚焦伺服之開啓。即會產生不需要光成分之時間，H c 信號反應不需要光成分，不使成爲H i地，對H c信號進 行遮蔽即可。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 但是，層跳動中之物鏡1 3 a對光碟1 1的移動速度 係依據2軸致動器2 2之感度、旋轉之光碟1 1之面偏擺 等而每次變動。因此，遮蔽H c信號之時間無法單一決 定。因此，在本實施形態中，依據聚焦誤差信號超過某基 準準位，例如超過L比較準位之時間，即L c信號爲H i 之時間T，設定遮蔽H c信號之時間。此時，時間T係因 應物鏡1 3 a之移動速度之値。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12 - 1221278 年9a履13W| 條正本IA7 _一二————」B7 __ 五、發明説明（1〇) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本來，L比較準位係使用在控制聚焦驅動信號之基準 信號，在本實施形態中，將L比較準位使用在H c信號遮 蔽用之基準信號。當然，H c信號遮蔽用之基準信號並不 限定於L比較準位。 H c信號遮蔽時間例如可以設爲由L c信號成爲L 〇 後α Τ之期間。此處，係數α例如可以設爲0 · 9等’依 據實驗、模擬等而預先決定。 藉由如此，每次層跳動之際，可以以該時間點之狀態 的物鏡1 3 a的移動速度爲基準設定遮蔽時間。因此’可 以吸收光碟1 1之個體差、周邊環境、2軸致動器之感度 差等。 在圖5中，在再生層0中，即對層0施以聚焦伺服之 狀態中，一要求層1之再生，驅動裝置使聚焦伺服關閉 後，當成聚焦驅動信號，施加踢動電壓。藉由此，物鏡 1 3 a開始往光碟方向之移動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 層跳動控制電路1 8測量L c信號爲H i輸出，即聚 焦誤差信號之大小超過L比較準位（之大小）之期間的時 間T。而且，L c信號成爲L 〇之時間點後α 丁之期間， 例如使產生H c遮蔽信號，遮蔽H c信號。因此，層跳動 控制電路1 8可以忽視由於不需要成分之H c信號的H i 狀態。 而且，在遮蔽期間後，H c信號一成爲H i ，層跳動 控制電路1 8施加煞車電壓，使物鏡之移動減速。之後， H c信號一成爲L 〇，停止煞車電壓之施加，使聚焦伺服 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -13 - 1221278 ；Α7 JB7 五、發明説明（11) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 開啓。此結果爲：在本來之位置可以使聚焦伺服開啓之 故，可以將物鏡1 3 a之焦點引入層1。而且，開始層1 之再生。 如此，如依據本實施形態，即使在聚焦誤差信號之層 間部份存在大的不需要光成分之情形，也可以使層跳動成 功。 又，在層1之聚焦誤差信號的層〇側存在不需要光成 分時，在由層1往層0做層跳動之情形，也可以適用本發 明。在此情形，不需要光成分產生在L 〇方向之故，例 如，以Η比較準位爲基準，測量時間T，依據此時間T， 遮蔽L c信號即可。 另外，如時間Τ之偏差少，例如，也可以在光碟1 1 之再生之最初，測量時間Τ，在該再生中，以最初測量之 時間Τ爲基準，設定遮蔽時間。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 上述之光碟裝置之各處理例如可以依據驅動器、韌體 等之程式而控制。此種程式可以儲存在光碟裝置內部所具 備之記憶裝置。另外，也可以在光碟等之記錄媒體記錄控 制用之程式，因應需要而讀入光碟裝置。 依據本發明之層跳動控制並不限定於2層構造之光 碟，也可以適用在3層以上之層構造之光碟。另外，在上 述例中，雖就再生時之處理而做說明，但是本發明也可以 適用在記錄時。 如上述般地，如依據本發明，在聚焦誤差信號之層間 部份存在不需要光成分之情形，也可以提高層跳動之精確 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） · 14 - 1221278 A7 B7 五、發明説明（12) 度。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖面之簡單說明 圖1係顯示多層記錄光碟驅動裝置之聚焦控制機構之 方塊圖。 圖2係說明多層記錄光碟之構成用之說明圖。 圖3係說明光學拾取頭之構成用之光路圖。 圖4係說明物鏡1 3 a藉由致動器2 2被往聚焦方向 移動之機構用之圖。 圖5係說明依據本發明之層跳動用之圖。 圖6 A係顯示聚焦誤差信號之一例之波形圖。 圖6 B係包含不需要光成分之聚焦誤差信號之波形 圖。 圖7係顯示聚焦驅動信號與聚焦誤差信號之關係圖。 圖8係顯示對應圖6 B之聚焦驅動信號與聚焦誤差信 號之關係圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 元件對照表 :主軸馬達 物鏡 偏光稜鏡 圓筒形透鏡 :信號處理電路 =追跡伺服控制電路 1 1 :光碟 12 1 3 :光學拾取頭 13 1 3 b :平行光透鏡 13 13d:半導體雷射發送器 13 1 3 f ;光檢測元件 14 1 5 :驅動電路 16 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15 - 1221278

五、發明説明（13) 17:聚焦伺服控制電路 18:層跳動控制電路 1 9 :再生電路 2 0 :旋轉控制電路 圈 線 用 器焦 制聚 控： • ·a τ—12 2 2

器鐵 δ 磁 致： : b (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16 -

Claims (1)

1221278 A8 B8 C8 .............；D8 六、申請專利範圍1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 · 一種物鏡移動控制方法，其係依據對應物鏡對多 層記錄光碟的記錄層之焦點偏差之聚焦誤差信號，控制物 鏡之聚焦方向的移動之物鏡移動控制方法，其特徵爲： 檢測應聚光由物鏡所射出之雷射光之記錄層的移動要 求， 使物鏡開始往應聚光雷射光之記錄層方向的移動， 決定對應前述物鏡之移動速度之時間T， 在聚焦誤差信號之大小超過預先決定之第1基準準位 後而低於其之時間後，在經過前述時間T乘上預先決定之 係數α之時間τ α後，聚焦誤差信號之大小超過預先決定 之第2基準準位之時間點以後，開始前述物鏡之制動。 2 .如申請專利範圍第1項記載之物鏡移動控制方 法，其中前述時間Τ係聚焦誤差信號之大小超過前述第1 基準準位後至低於其之時間。 3 .如申請專利範圍第1項記載之物鏡移動控制方 法，其中進而在使前述物鏡之制動結束後，進行對應聚光 雷射光之記錄層的焦點引入。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 .如申請專利範圍第2項記載之物鏡移動控制方 法，其中進而在使前述物鏡之制動結束後，進行對應聚光 雷射光之記錄層的焦點引入。 5 . —種物鏡移動控制裝置，其係依據對應物鏡對多 層記錄光碟的記錄層之焦點偏差之聚焦誤差信號，控制物 鏡之聚焦方向的移動之物鏡移動控制裝置，其特徵爲具 備·· ^氏張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格(210Χ297公釐) :17 - 1221378 8 8 8 8 ABCD 六、申請專利範圍2 檢測應聚光由物鏡所射出之雷射光之記錄層的移動要 求之檢測裝置；及 前述檢測裝置一檢測前述移動要求，使物鏡開始往應 聚光雷射光之記錄層方向的移動， 決定對應前述物鏡之移動速度之時間T， 在聚焦誤差信號之大小超過預先決定之第1基準準位 後而低於其之時間後，在經過前述時間T乘上預先決定之 係數α之時間Τ α後，聚焦誤差信號之大小超過預先決定 之第2基準準位之時間點以後，開始前述物鏡之制動之控 制裝置。 6 ·如申請專利範圍第5項記載之物鏡移動控制裝 置，其中前述時間Τ係聚焦誤差信號之大小超過前述第1 基準準位後至低於其之時間。 7 ·如申請專利範圍第5項記載之物鏡移動控制裝 置，其中進而具備在應聚光雷射光之記錄層引入前述物鏡 之焦點之聚焦引入裝置， 前述控制裝置在使前述物鏡之制動結束後，進行對應 聚光雷射光之記錄層之焦點引入。 8 ·如申請專利範圍第6項記載之物鏡移動控制裝 置，其中進而具備在應聚光雷射光之記錄層引入前述物鏡 之焦點之聚焦引入裝置， 前述控制裝置在使前述物鏡之制動結束後，進行對應 聚光雷射光之記錄層之焦點引入。 9 . 一種光碟驅動裝置，其特徵爲具備： (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝 、π 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -18 - — 1221278

A8 . B8 C8 D8 六、申請專利範圍3 如申請專利範圍第5項記載之物鏡移動控制裝置。 10·—種光碟驅動裝置，其特徵爲具備： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如申請專利範圍第6項記載之物鏡移動控制裝置。 11·一種光碟驅動裝置，其特徵爲具備： 如申請專利範圍第7項記載之物鏡移動控制裝置。 12·—種光碟驅動裝置，其特徵爲具備： 如申請專利範圍第8項記載之物鏡移動控制裝置。 1 3 · —種電腦可讀取之記錄媒體，係記錄有程式， 該程式爲可以在依據對應物鏡對多層記錄光碟的記錄層之 焦點偏差之聚焦誤差信號，控制物鏡之聚焦方向的移動之 物鏡移動控制裝置中實行之程式，可使物鏡移動控制裝置 實行： 檢測應聚光由物鏡所射出之雷射光之記錄層的移動要 求， 使物鏡開始往應聚光雷射光之記錄層方向的移動之處 理；及 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 決定對應前述物鏡之移動速度之時間T之處理；及 在聚焦誤差信號之大小超過預先決定之第1基準準位 後而低於其之時間後，在經過前述時間T乘上預先決定之 係數α之時間Τ α後，聚焦誤差信號之大小超過預先決定 之第2基準準位之時間點以後，開始前述物鏡之制動之處 理。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2!0Χ297公釐） -19 -