JP2002250146A

JP2002250146A - 立体駐車設備

Info

Publication number: JP2002250146A
Application number: JP2001048312A
Authority: JP
Inventors: Junichi Shiroshita; 純一城下; Hideo Takita; 英男瀧田; Kazuaki Nakagawa; 一昭仲川
Original assignee: Showa Crane Mfg Co Ltd
Current assignee: Showa Crane Mfg Co Ltd
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2002-09-06
Anticipated expiration: 2021-02-23
Also published as: JP3538599B2

Abstract

(57)【要約】【課題】例えば、車椅子を必要とする人が、自分自身で
車を運転する場合などにおいて、入出庫スペースにおけ
る車への乗降を安全、容易に行うことのできる立体駐車
設備の提供。【解決手段】パレット１，１０上に載置した車両Ｖを上
下方向に複数階に、かつ、横方向に複数列にわたって駐
車可能に構成され、車両Ｖが入出庫するための入出庫ス
ペースａ，ｂ，ｃ，ｄが、複数階のうちの少なくともひ
とつの入出庫階Ａに設けられている立体駐車設備で、入
出庫スペースａ，ｂ，ｃ，ｄに入出庫用パレット１，１
０を配置した状態で、その入出庫用パレット１，１０の
乗降部分とそれに隣接する床面１２ａとが、ほぼフラッ
トになるように構成され、かつ、その入出庫用パレット
１，１０上に停車した車両Ｖに対する乗降用手摺り１３
が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレット上に載置
した車両を上下方向に複数階に、かつ、横方向に複数列
にわたって駐車可能に構成され、車両が入出庫するため
の入出庫スペースが、前記複数階のうちの少なくともひ
とつの入出庫階に設けられている立体駐車設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、バリアフリーの考え方が浸透し、
車椅子に座ったままで乗降できるリフタ付きの車両や、
運転座席が回転する車両などが実用化されているが、駐
車設備に関しては、車椅子使用者用に専用の駐車スペー
スを確保するのが限度で、それ以上に特別な考慮が払わ
れていなかったのが実状である。特に、立体駐車設備で
は、車両が入出庫するためのスペースが狭く、かつ、そ
の入出庫スペースに入出庫用パレットを配置した状態
で、パレットとそれに隣接する床面との間に段差が生じ
る場合もあり、例えば、車椅子を必要とする人が、自分
自身で車を運転する場合、単に車への乗降のみならず、
車椅子を畳んだり広げたりする必要もあるが、そのよう
な事情を考慮した立体駐車設備は皆無であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来で
は、車椅子を必要とする人が立体駐車設備の入出庫スペ
ースで乗降する際、きわめて不便で、危険性を伴うこと
もあり、この点に改良の余地があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
し、本発明者のひとりが、身体障害者であるところか
ら、その体験や要望をも反映して完成したもので、その
目的は、例えば、車椅子を必要とする人が、自分自身で
車を運転する場合などにおいて、入出庫スペースにおけ
る車への乗降を安全、容易に行うことのできる立体駐車
設備の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１の発明
の特徴構成は、図１〜図５に例示するごとく、パレット
１，１０上に載置した車両Ｖを上下方向に複数階に、か
つ、横方向に複数列にわたって駐車可能に構成され、車
両Ｖが入出庫するための入出庫スペースａ，ｂ，ｃ，ｄ
が、前記複数階のうちの少なくともひとつの入出庫階Ａ
に設けられている立体駐車設備であって、前記入出庫ス
ペースａ，ｂ，ｃ，ｄに入出庫用パレット１，１０を配
置した状態で、その入出庫用パレット１，１０の乗降部
分とそれに隣接する床面１２ａとが、ほぼフラットにな
るように構成され、かつ、その入出庫用パレット１，１
０上に停車した車両Ｖに対する乗降用手摺り１３が設け
られているところにある。

【０００６】請求項２の発明の特徴構成は、図１に例示
するごとく、前記入出庫スペースａ，ｂ，ｃ，ｄが、前
記入出庫階Ａに並列状態で複数設けられ、その入出庫ス
ペースａ，ｂ，ｃ，ｄに配置される入出庫用パレット
１，１０の少なくともひとつ１０が、複数の入出庫スペ
ースａ，ｂ，ｃ，ｄの並列方向に移動ならびに固定自在
に構成され、前記乗降用手摺り１３が、前記入出庫パレ
ット１，１０の間に位置して前記並列方向に移動ならび
に固定自在に構成された台車１２に設けられているとこ
ろにある。

【０００７】請求項３の発明の特徴構成は、図１に例示
するごとく、前記乗降用手摺り１３が、前記台車１２に
対して前記並列方向に移動ならびに固定自在に設けられ
ているところにある。

【０００８】なお、上述のように、図面との対照を便利
にするために符号を記したが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【０００９】〔作用および効果〕請求項１の発明の特徴
構成によれば、パレット上に載置した車両を上下方向に
複数階に、かつ、横方向に複数列にわたって駐車可能に
構成された立体駐車設備であって、車両が入出庫するた
めの入出庫スペースに入出庫用パレットを配置した状態
で、入出庫用パレットの乗降部分とそれに隣接する床面
とが、ほぼフラットになるように構成されているので、
車両に対する乗降を安全に行うことができ、更に、その
入出庫用パレット上に停車した車両に対する乗降用手摺
りが設けられているので、例えば、車椅子を必要とする
人が、自分自身で運転する場合などにおいて、その乗降
用手摺りを把持しながら乗降したり、必要に応じて車椅
子を畳んだり広げたりすることができ、車両に対する乗
降をより一層安全、かつ、容易に行うことができる。

【００１０】請求項２の発明の特徴構成によれば、前記
入出庫スペースが、入出庫階に並列状態で複数設けら
れ、その入出庫スペースに配置される入出庫用パレット
の少なくともひとつが、複数の入出庫スペースの並列方
向に移動ならびに固定自在に構成され、乗降用手摺り
が、入出庫パレットの間に位置して前記並列方向に移動
ならびに固定自在に構成された台車に設けられているの
で、入出庫スペースの並列方向に移動自在な入出庫パレ
ットと台車とを適宜移動させて固定することにより、複
数の入出庫スペースのいずれにおいても車両の入出庫が
可能となり、かつ、その複数の入出庫スペースに対し前
進入庫と後進入庫を使い分けることによって、１台の台
車に設けたひとつの乗降用手摺りを少なくとも２つの入
出庫スペース用に兼用することができ、立体駐車設備の
コストダウンを図ることができる。

【００１１】請求項３の発明の特徴構成によれば、前記
乗降用手摺りが、台車に対して前記並列方向に移動なら
びに固定自在に設けられているので、ひとつの乗降用手
摺りを兼用する２つの入出庫スペースにおいて、一方の
入出庫スペースを使用する場合、乗降用手摺りを他方の
入出庫スペース側に移動させて固定することにより、一
方の入出庫用スペースに停車している車両と乗降用手摺
りとの間に必要な空間を確保して、上述したように車椅
子を畳んだり広げたりすることもでき、それでいて、乗
降用手摺りを保持する台車の横幅をできるだけ狭くし
て、入出庫階におけるスペースを有効に使用することが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明による立体駐車設備の実施
の形態を図面に基づいて説明する。この立体駐車設備と
しては、いわゆるパズル式の立体駐車場などがあり、全
体が鉄骨などで枠組みされていて、図１に示すように、
車両Ｖをパレット１上に載置して、上下方向に複数階
に、かつ、横方向に複数列にわたって駐車可能に構成さ
れている。すなわち、この図１に示す実施形態では、地
上に設置されて上下方向に３段にわたって駐車できるよ
うに構成され、その最下方の地上階Ａが、車両Ｖの入出
庫階に設定されて１台だけ駐車できるように、その上方
の中間階Ｂには、横方向に３列に並列駐車できるよう
に、また、最上階Ｃには、横方向に４列に並列駐車でき
るように構成されている。

【００１３】そのため、最上階Ｃには、合計４基の電動
式の昇降装置２が設置され、各昇降装置２には、チェン
やワイヤなどの吊下手段３を介して、車両Ｖを載置する
ためのパレット１が上下昇降自在に吊下されている。中
間階Ｂには、車両Ｖの並列方向に沿ってレール４が設け
られ、そのレール４上に転輪５を有する３台の台車６が
載置され、各台車６が、図外の横行用電動モータにより
レール４に沿って各別に移動ならびに固定自在に構成さ
れている。そして、各台車６には、それぞれ電動式の昇
降装置７が設置され、それら昇降装置７にも、上述した
のと同様な吊下手段３を介してパレット１が上下昇降自
在に吊下されている。

【００１４】入出庫階となる地上階Ａにも、車両Ｖの並
列方向に沿うレール８が設けられ、そのレール８上に転
輪９を有する１台の駐車用台車１０と転輪１１を有する
２台の乗降用台車１２とが、駐車用台車１０を挟んで乗
降用台車１２を左右に位置させた状態で載置されてい
る。駐車用台車１０は、車両Ｖを載置して地上階Ａに駐
車させるためのパレットとして機能するもので、図外の
横行用電動モータによりレール８に沿って移動ならびに
固定自在に構成されている。そして、左右に位置する乗
降用台車１２は、地上階Ａにおける４列の入出庫スペー
スａ，ｂ，ｃ，ｄに位置する車両Ｖに対する乗降に際
し、その乗降の補助として機能するもので、そのための
乗降用手摺り１３を備え、それら２台の乗降用台車１２
も、レール８に沿って各別に移動ならびに固定自在に構
成されている。

【００１５】上述した各パレット１と駐車用台車１０と
は、ほぼ同じ形状と大きさで、図２に示すように、平面
視においてほぼ長方形に構成され、車両Ｖを載置するに
必要な大きさ、例えば、前後方向長さＬ１が５０００ｍ
ｍ程度、横幅Ｌ２が２５００ｍｍ程度に設定され、各パ
レット１の上面１ａと駐車用台車１０の上面１０ａとは
共に段差のないフラットな面に形成されている。各乗降
用台車１２も、パレット１や駐車用台車１０とほぼ同じ
形状と大きさに設定され、その上面１２ａが段差のない
フラットな面に形成されて、両乗降用台車１２と駐車用
台車１０とは、上下方向の厚みがほぼ同一に構成され、
両乗降用台車１２の上面１２ａと駐車用台車１０の上面
１０ａとが互いに面一になるように構成されている。

【００１６】各乗降用台車１２の裏面には、図４および
図５に示すように、長尺状の案内体１４が、乗降用台車
１２の横幅Ｌ２方向に沿って前後方向に一対設けられ、
各乗降用台車１２には、その案内体１４に沿う前後一対
のスリット１５が設けられている。そして、各案内体１
４の長手方向両端部には、軸受１６ａを介して乗降用台
車１２側に保持されたスプロケット１６が位置され、案
内体１４の長手方向一側方に位置するスプロケット１６
は、乗降用台車１２の長手方向に沿う回転軸１７に連動
連結されて、その回転軸１７の中間部も軸受１６ａによ
り保持され、更に、各案内体１４の両端部に位置するス
プロケット１６間にわたってチェン１８が巻き掛けられ
ている。すなわち、各案内体１４に沿ってチェン１８が
位置し、各案内体１４内に位置されたブロック１９が、
そのチェン１８に連結されて、乗降用台車１２の裏面に
取り付けられた手摺り用電動モータ２０の正逆回転駆動
によって、各ブロック１９が、案内体１４に沿って移動
自在に構成され、ブロック１９の位置を検出するリミッ
トスイッチ２１と、横行用電動モータ２２も設けられて
いる。

【００１７】前記乗降用手摺り１３は、例えば、金属あ
るいは合成樹脂などの円形のパイプ材により構成され、
図３に示すように、乗降用台車１２の長手方向のほぼ全
長にわたって沿う細長い長方形の手摺り部分１３ａと、
その手摺り部分１３ａから下方へ突出する２本の脚部分
１３ｂなどを備え、その２本の脚部分１３ｂの下端部
が、前記スリット１５を貫通して各ブロック１９に固着
されている。したがって、手摺り用電動モータ２０を正
逆回転駆動することにより、回転軸１７やチェン１８な
どを介して、各ブロック１９が各案内体１４内をスライ
ドし、それによって、乗降用手摺り１３全体が、例え
ば、５００ｍｍ程度のストロークＳで乗降用台車１２の
横幅方向にスライド移動し、かつ、ストロークＳの両端
部において固定自在に構成されている。

【００１８】つぎに、この立体駐車設備の使用方法につ
いて説明する。立体駐車設備の作動は、全て図外の制御
装置により制御されていて、安全性を確保するため、地
上階Ａにおける４列の入出庫スペースａ，ｂ，ｃ，ｄに
は、通常、１台の駐車用台車１０と２台の乗降用台車１
２に加えて、ひとつのパレット１が位置されている。そ
して、例えば、図６の（イ）に示す駐車状態において、
最上階Ｃの左端の列に駐車させる場合であれば、図外の
操作パネルによってパレット１の呼び出しを行う。する
と、地上階Ａの入出庫スペースｃに位置するパレット１
が上昇するとともに、中間階Ｂの台車６が右側に移動
し、かつ、地上階Ａの駐車用台車１０と乗降用台車１２
も右側に移動して、図６の（ロ）に示すように、左端の
入出庫スペースａに対して最上階Ｃの左端に位置するパ
レット１の下降を可能にする。

【００１９】その後、昇降装置２の作動に伴って、最上
階Ｃの左端に位置するパレット１が下降して、左端の入
出庫スペースａ内において所定の停止位置で停止する
（図１参照）。すなわち、左端の入出庫スペースａに入
出庫用パレット１が配置されることになり、その状態
で、その入出庫用パレット１の上面１ａとそれに隣接す
る右側の床面、つまり、乗降用台車１２の上面１２ａと
が、互いに面一でフラットな状態となり、かつ、両者の
隙間も１５ｍｍ以下に維持される。そして、入出庫パレ
ット１の右側に隣接する乗降用台車１２の乗降用手摺り
１３が右側にスライド移動し、音声による案内と案内板
による表示によって、車両Ｖの運転者に対し入庫の可能
なことが報知される。

【００２０】運転者に対する報知は、例えば、「右ハン
ドルであれば前進入庫」、「左ハンドルであれば後進入
庫」というように具体的に報知され、その報知にしたが
って入出庫用パレット１上に車両Ｖを停車させると、そ
の車両Ｖの運転座席側と乗降用手摺り１３との間には、
車椅子Ｗの移動に十分な１５００ｍｍ程度の幅を有する
空間が確保される。したがって、車椅子Ｗを必要とする
人が、運転座席から降りる場合、あるいは、車椅子Ｗを
必要とする人が、後部座席から降りる場合に、乗降用手
摺り１３を把持しながら、車両Ｖと手摺り１３との間の
空間内で車椅子Ｗを広げることができ、逆に、出庫のた
めに車両Ｖに乗る場合には、その空間を利用して車椅子
Ｗを畳むことができ、車両Ｖに対して安全、かつ、容易
に乗降することができる。

【００２１】なお、車両Ｖの入出庫は、上述した左端の
入出庫スペースａのみならず、他の入出庫スペースｂ，
ｃ，ｄに対しても可能であり、例えば、図７の（イ）に
示す駐車状態において、中間階Ｂの右から２列目に駐車
させる場合であれば、地上階Ａの入出庫スペースｄに位
置するパレット１が上昇するとともに、地上階Ａにおい
て右から２列目に位置する乗降用台車１２が右側に移動
して、図７の（ロ）に示すように、右から２列目の入出
庫スペースｃに対して中間階Ｂの右から２列目に位置す
るパレット１の下降を可能する。その後、入出庫スペー
スｃに配置された入出庫用パレット１に対して車両Ｖを
入出庫させることになり、その場合には、右側に位置す
る乗降用台車１２の乗降用手摺り１３を把持して乗降し
たり、あるいは、車椅子Ｗを畳んだり広げたりすること
になる。

【００２２】更に、地上階Ａに位置する駐車用台車１０
上に駐車させる場合であれば、図１に示すように、駐車
用台車１０を入出庫スペースｃに位置させ、右側または
左側に位置する乗降用台車１２の乗降用手摺り１３を把
持して乗降したり、あるいは、入出庫スペースｂに位置
させ、右側または左側に位置する乗降用台車１２の乗降
用手摺り１３を把持して乗降するのである。そして、い
ずれの場合においても、入出庫用パレット１とそれに隣
接する床面１２ａ、あるいは、入出庫パレットとして機
能する駐車用台車１０とそれに隣接する床面１２ａとが
フラットとなり、かつ、車両Ｖとの間に１５００ｍｍ程
度の間隔を置いて乗降用手摺り１３が位置することにな
るので、車両Ｖに対する乗降を安全、かつ、容易に行う
ことができる。

【００２３】〔別実施形態〕（１）先の実施形態では、各パレット１の上面１ａと駐
車用台車１０の上面１０ａとを段差のないフラットな面
に形成した例を示したが、図８に示すように、各パレッ
ト１の上面１ａや駐車用台車１０の上面１０ａに車両Ｖ
の車輪が入り込む凹入部を設け、その凹入部以外の乗降
用台車１２に近接する上面１ａ，１０ａ部分のみ、つま
り、乗降時に足を載せる可能性のある乗降部分のみをフ
ラットな面にし、かつ、乗降用台車１２の上面１２ａと
面一になるように構成して実施することもできる。

【００２４】（２）先の実施形態では、上下方向に３段
にわたって、かつ、最上階Ｃにおいて横方向に４列に駐
車できる立体駐車設備を示したが、それは単なる一例に
過ぎず、上下方向に２段以上にわたって駐車できるもの
であれば、いかなる段数の立体駐車設備においても実施
可能である。また、最下方の地上階Ａを車両Ｖの入出庫
階に設定した例を示したが、地下に埋設された立体駐車
設備であれば、最上階が入出庫階となり、更に、地下と
地上とにわたって設置された立体駐車設備であれば、中
間の階が入出庫階となる。

【００２５】（３）先の実施形態では、乗降用手摺り１
３を乗降用台車１２に設け、かつ、その乗降用台車１２
に対して横方向にスライド移動自在に構成した例を示し
たが、乗降用台車１２に対して乗降用手摺り１３を固定
して実施したり、乗降用台車１２をなくして、立体駐車
設備側に乗降用手摺り１３を直接設けて実施することも
できる。また、立体駐車設備の一例として、いわゆるパ
ズル式の立体駐車設備を示したが、その他、いわゆるメ
リーゴーラウンド式の立体駐車設備などにも適用するこ
とができる。

【００２６】（４）先の実施形態では、乗降用手摺り１
３を金属あるいは合成樹脂などの円形のパイプ材により
構成した例を示したが、円形以外のパイプ材で構成した
り、中実の棒状体で構成するなど、乗降用手摺り１３を
構成する材料や形状などについては適宜変更して実施す
ることができる。また、乗降用手摺り１３の大きさにつ
いても適宜変更することができ、例えば、車両Ｖの運転
座席程度の長さに設定して、運転座席に対する乗降用手
摺りのみを設けて実施したり、運転座席に対する乗降用
手摺りと後部座席に対する乗降用手摺りとを別体に構成
して実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車設備全体の正面図

【図２】立体駐車設備の要部の平面図

【図３】立体駐車設備の要部の側面図

【図４】立体駐車設備の要部の一部切欠き平面図

【図５】立体駐車設備の要部の断面図

【図６】立体駐車設備の使用方法を示す説明図

【図７】立体駐車設備の使用方法を示す説明図

【図８】別の実施形態を示す立体駐車設備の要部の正面
図

【符号の説明】

１，１０パレット１２台車１２ａ床面１３乗降用手摺りＡ入出庫階ａ〜ｄ入出庫スペースＶ車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者瀧田英男大阪府大阪市西成区津守３丁目３番１号株式会社昭和起重機製作所内 (72)発明者仲川一昭大阪府大阪市都島区毛馬町２丁目11番地リバーサイドしろきた35棟801号室Ｆターム(参考） 3F022 EE02 FF21 JJ19 JJ20 MM35 MM51 QQ01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パレット上に載置した車両を上下方向に
複数階に、かつ、横方向に複数列にわたって駐車可能に
構成され、車両が入出庫するための入出庫スペースが、
前記複数階のうちの少なくともひとつの入出庫階に設け
られている立体駐車設備であって、前記入出庫スペースに入出庫用パレットを配置した状態
で、その入出庫用パレットの乗降部分とそれに隣接する
床面とが、ほぼフラットになるように構成され、かつ、
その入出庫用パレット上に停車した車両に対する乗降用
手摺りが設けられている立体駐車設備。
【請求項２】前記入出庫スペースが、前記入出庫階に
並列状態で複数設けられ、その入出庫スペースに配置さ
れる入出庫用パレットの少なくともひとつが、複数の入
出庫スペースの並列方向に移動ならびに固定自在に構成
され、前記乗降用手摺りが、前記入出庫パレットの間に
位置して前記並列方向に移動ならびに固定自在に構成さ
れた台車に設けられている請求項１に記載の立体駐車設
備。
【請求項３】前記乗降用手摺りが、前記台車に対して
前記並列方向に移動ならびに固定自在に設けられている
請求項２に記載の立体駐車設備。