JP7213638B2 - 保管設備 - Google Patents

Description

本発明は、整備、検査、試験等を行う自動車などの対象物を保管する保管設備に関する。

従来、例えば輸入自動車の場合、陸揚げされた自動車の洗浄や各種検査、整備、型式指定完成検査などを行うＰＤＩ（Ｐｒｅ－Ｄｅｌｉｖｅｒｙ Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ：出荷前点検）センターと呼ばれる施設がある。機能検査や型式指定完成検査は専用の設備や装置が必要となるため、洗浄や外観検査を終えた自動車を専用の設備や装置の近くで待機させるために広いスペースを必要とする場合がある。

また、自動車製造工場においても同様に、製品検査や、自動車の改造、整備、試験などを行う設備や装置の近くに自動車を待機させるための広いスペースを設ける場合がある。

これは、自動車以外の製品の出荷前点検場や製造工場においても同様である。

例えば、この種の先行技術として、複数の自動車を移動可能に保持する保持機構を備えた収容室（以下、「ソーク室」ともいう）を有し、収容室に外部から自動車を搬入可能な第１搬入口と、自動車を収容室から測定室に臨む第２位置まで搬送する縦搬送機構と横搬送機構とを備え、測定室のシャシダイナモメータ上で自動車を走行させ、排気ガス成分測定等の各種測定を行うための自動車用測定補助システムがある（例えば、特許文献１参照）。このような試験を行うときは温度などの環境を一定にして試験を行う必要がある。排気ガス成分測定を行う場合、エンジンを停止した状態で温度を一定にした収容室において所定時間保管し、その後、各種機器によって性能試験が行われる。

自動車の場合、機種、仕様などに応じて各種検査や試験（例えば、排気ガス計測試験、燃費計測試験、衝突試験等）がそれぞれ行われている。検査や試験の種類に応じて、異なる仕様の自動車を一定の環境下に一定時間放置することで、自動車の試験条件を統一し、場所、地域などが異なる環境における試験を模擬しなければならないことがある。そのような場合、試験を行う自動車は、試験を行う所定時間前からソーク室に入れられて放置され、自動車がその環境となった状態で試験が行われる。試験を行う自動車は、例えば、１日に数台～数十台が行われる場合がある。

この自動車用測定補助システムの保持機構では、内部を一定温度に保つ収容室内において複数台の自動車を上下方向に階層状をなして収容するようにしている。

この保持機構に利用できる駐車設備として、例えば、複数のトレイを収容室内の上下方向に設けられた格納棚で移送させるようにした多層箱型循環式駐車設備がある（例えば、特許文献２参照）。この駐車設備では、出入口部でトレイに自動車を乗り入れ、そのトレイを第１リフトで昇降させて格納棚に格納するようにしている。

特開２００４－３２５３５４号公報 特開平７－２１７２４６号公報

しかし、上記特許文献１では、自動車を昇降させる際に上下で反転させるスペースが必要になる。また、測定室に臨む位置まで自動車を搬送する縦搬送機構と横搬送機構を設けるスペースも必要になる。さらに、上下方向に階層状をなして収容しているため、上方に収容された自動車を出庫して試験をする場合には多くの時間を要する場合がある。このため、自動車が収容されている場所によっては、試験を効率良く行うことが難しい。

また、上記特許文献２では、出入口部と各格納棚との間を連絡する第１リフトと、上下段格納棚の間を連絡する第２リフトでトレイを昇降させる構成であるため、それぞれのリフトには１台ずつしか自動車を格納できない上、第１昇降路に収容室と出入口部を接続する部分を設けるスペースも必要となり多くのスペースが必要となる。しかも、自動車を出入口部に移動させるには第１リフトの昇降動作が必要となって効率が悪い。

さらに、自動車以外の対象物であっても、前工程の作業を完了した製品を整備、検査、試験等を行う場所の近くに待機させる場合や、対象物を一定の温度など（例えば湿度であってもよい）に保った収容室に一定時間放置した後に試験を行う場合には、同様の課題を生じる。

そこで、本発明は、複数の対象物を小さいスペースで保管することができ、保管した対象物を効率良く出庫させることができる保管設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る保管設備は、複数の対象物を保管するための保管設備であって、前記対象物を入出庫させる入出庫部と、前記入出庫部に入庫させる前記対象物を保管する保管パレットと、前記保管パレットを保管する少なくとも２列、２段の保管部と、を備え、前記保管パレットの数は前記保管部の数より１つ少なく構成され、前記入出庫部は一部の列の所定の段における前記保管部に設けられ、前記入出庫部と左右方向の前記保管部とは、前記対象物を保管する前記保管パレットの横行が可能であり、上下方向の前記保管部は、前記保管パレットの昇降が可能であり、全ての前記保管パレットが前記入出庫部に移動可能なように構成されており、前記入出庫部は、前記対象物を一方から入庫させて他方に出庫させる通り抜けが可能なように構成されている。

また、本発明に係る保管設備は、複数の対象物を保管するための保管設備であって、前記対象物を入出庫させる入出庫部と、前記入出庫部に入庫させる前記対象物を保管する保管パレットと、前記保管パレットを保管する少なくとも２列、２段の保管部と、を備え、前記保管パレットの数は前記保管部の数より少なくとも１つ少なく構成され、前記入出庫部は一部の列の所定の段における前記保管部に設けられ、前記入出庫部と左右方向の前記保管部とは、前記対象物を保管する前記保管パレットを個別に横行させることが可能であり、上下方向の前記保管部は、前記保管パレットの昇降が可能であり、全ての前記保管パレットが前記入出庫部に移動可能なように構成されており、前記入出庫部は、前記対象物を一方から入庫させて他方に出庫させる通り抜けが可能なように構成されていてもよい。

この明細書において、入出庫部は保管部の一部であってもよい。この構成により、対象物を入出庫部で保管パレットに保管した後、その保管パレットをそのままの位置または横行、昇降させて各保管部に保管することで、複数の対象物を小さいスペースで保管することができる。しかも、入出庫部の一方から保管パレットに保管した対象物を入出庫部の他方から出庫させる通り抜けをさせたり、保管せずにそのまま一方から他方またはその逆方向へ対象物を移動させることができるので、対象物を効率良く移動させることができる。上記構成における「保管部の数」とは、保管パレットを配置できる場所の数で、例えば列数と段数の積とすることができる。

また、前記入出庫部に隣接する少なくとも一方の前記保管パレットは、入出庫の際、所定の停止位置から前記入出庫部に向けて隙間を狭める横行動作が可能なように構成されていてもよい。「隙間を狭める横行動作」とは、入出庫部に配置された保管パレットまたは後述の車路パレットの側部と、隣り合う保管パレットの側部を１つの歩行路として歩行することに支障が無い程度に、水平方向の隙間を縮小する動作をいう。

このように構成すれば、入出庫部を人が通り抜ける場合や、入出庫部に配置されている対象物を人が押して入出庫させる際に、容易に歩行することができる。

また、前記保管パレットは、上面の少なくとも左右両側部が前後方向全長に亘って平坦に形成されたフラットパレットで構成されていてもよい。「左右方向両側部」は保管する対象物の設置位置を含む保管パレット左右端部までの範囲をいい、対象物が自動車の場合、タイヤ接地面から保管パレット左右端部までの範囲をいう。

このように構成すれば、保管パレット上に対象物を人が押して入出庫させるときに、対象物を作業性良く移動させることができる。

また、前記入出庫部は、前記保管部が前記保管パレットを配置していない空スペースとなった状態で該入出庫部に配置される車路パレットを有していてもよい。

このように構成すれば、入出庫部からパレットに入庫させた対象物を各保管部に移動させて保管した後、空スペースとなった入出庫部に車路パレットを配置して入出庫部にも対象物を保管することができる。

また、前記車路パレットは、対象物を載置していない状態で前記保管パレットの横行及び昇降を妨げない位置に待避されるよう構成されていてもよい。

このように構成すれば、空スペースとなった入出庫部に、退避させていた車路パレットを配置して入出庫部にも対象物を保管することができる。なお、車路パレットは、対象物を載置した状態で入出庫部以外の保管部には移動しないようにすることができる。

また、前記入出庫部の前部と後部に出入口ゲートと操作盤とをそれぞれ備え、前記出入口ゲートの部分に、閉鎖した時の出入口ゲート上端より高い所定高さの範囲まで物体を検知できる面センサを有していてもよい。

このように構成すれば、対象物を入出庫部に入出庫させるときに、入出庫部の前部又は後部から作業性良く入出庫させることができる。しかも、入出庫部においては、前部及び後部の出入口ゲートの部分に設けられた面センサによって物体を検知することで機械動作を停止させることができる。例えば、自動車の製造工場の検査・調整施設に適用する場合、地上を移動する人や車の他、可搬式の計測機器や工具類などが高い位置で装置内に差し込まれたことを、出入口ゲートより高い位置まで検出できる面センサにより、適切に検知することができる。

また、前記保管部は、少なくとも３列で構成され、前記保管部の両端の列を除く中間列の前記保管部が前記入出庫部となっていてもよい。

このように構成すれば、対象物を入出庫させる際、左右に隣接する保管パレット上の対象物までのスペースを人の歩行スペースとして利用できるので、効率良く入出庫できる。

また、前記保管部に前記対象物を入庫させた時刻又は前記対象物を入庫させた後の継続時間の少なくともいずれか一方を表示する表示部が備えられていてもよい。

このように構成すれば、対象物を保管部に保管した開始時間、対象物を保管部に保管した後の継続時間を表示部で容易に確認することができる。

本発明によれば、複数の対象物を複数の保管部に保管することが小さいスペースで効率良くできる。しかも、対象物を入出庫部の一方から保管パレットに入庫させて入出庫部の他方から出庫させる通り抜けができるので、対象物の入出庫を効率良く行うことが可能となる。

図１は、本発明の一実施形態に係る保管設備を示す正面図である。 図２は、図１に示す保管設備の平面図である。 図３は、図１に示す保管設備における保管パレットの循環動作を示す正面図である。 図４は、図２に示す保管設備の平面視におけるセンサ配置例を示す平面図である。 図５は、図２に示す保管パレットの図面であり、（Ａ）は全体斜視図、（Ｂ）は車止めの部分の斜視図である。 図６は、図２に示す操作機器の図面であり、（Ａ）は操作盤を示す正面図であり、（Ｂ）は無人確認器を示す正面図である。 図７は、図２に示す操作機器の操作例を説明する図面であり、（Ａ）は無人確認入力器の操作時における平面図、（Ｂ）は非常停止ボタンの操作時における平面図である。 図８は、保管設備における操作と動作の一例を示すフローチャートである。 図９は、図１に示す保管設備に自動車を入出庫させるときのパレット動作を示す正面図である。 図１０は、図９に示す保管設備に備えさせる車路パレットの異なる例を示す正面図である。 図１１は、図１に示す保管設備を備えさせた試験施設を模式的に示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、３列、２段の保管設備２０を例に説明する。また、対象物として自動車Ｖ（図２）を例に説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図２に示すように保管設備２０に自動車Ｖを入庫させる方向から見た前後左右方向の概念と一致するものとする。

（保管設備の構成）
図１は、一実施形態に係る保管設備２０を示す正面図である。図２は、図１に示す保管設備２０の平面図である。図３は、図１に示す保管設備２０における保管パレット５０の循環動作を示す正面図である。図４は、図２に示す保管設備２０の平面視におけるセンサ配置例を示す平面図である。

図１，２に示すように、この実施形態の保管設備２０は、左右方向に３列、上下方向に２段の構成となっており、合計６箇所の保管部２１を有している。６箇所の保管部２１に対し、保管パレット５０は５箇所に設けられており、１箇所の保管部２１は空スペース２３となっている。地上段の１段目Ｆ１における中央列の２列目Ｌ２が入出庫部２２となっている。入出庫部２２である２列目Ｌ２は、１列目Ｌ１と３列目Ｌ３に比べて支柱間ピッチが広くなっている。すなわち、３列を形成する支柱２４の間隔を不等ピッチとし、入出庫部２２となる２列目Ｌ２の支柱間ピッチを広くしている。これは、入出庫部２２に自動車Ｖを移動させる作業が作業者による手押し作業となるため、入出庫部２２において作業者が自動車Ｖの側方に立つ通路幅を確保するためである。これにより、入出庫部２２における自動車Ｖの手押し作業をしやすくしている。入出庫部２２の前方と後方には、保管パレット５０の上面と同一面に車路デッキ２９が設けられている。

図３に示すように、保管設備２０は、１段目Ｆ１と２段目Ｆ２では、各保管パレット５０を１列目Ｌ１と２列目Ｌ２、及び２列目Ｌ２と３列目Ｌ３との間で個別に矢印Ｗで示すように横行させることができる。図１に示すように、この横行は横行装置２５によって各保管パレット５０を１列毎に横行させることができる。各保管パレット５０の横行動作は、１列毎の順次動作でも、複数列の同時動作でもよい。横行装置２５は、各保管パレット５０の下面に設けられたレール部材（図示略）を複数の支持ローラ２６で支持し、支持ローラ２６を横行モータ（図示略）で回転させることで各保管パレット５０を横行させるものを利用できる。この例では、１列目Ｌ１と２列目Ｌ２との間、及び２列目Ｌ２と３列目Ｌ３との間にアイドルローラ２６ａが設けられている。

また、図３に示すように、保管設備２０は、１列目Ｌ１と３列目Ｌ３とでは、各保管パレット５０を１段目Ｆ１と２段目Ｆ２との間で、矢印Ｈで示すように昇降させることができる。図１に示すように、この昇降は一部を図示する昇降装置２７によって行われる。昇降装置２７は、各保管パレット５０に設けられた係止部材（図示略）を、昇降モータ２８で回転駆動する昇降チェーンの係合フック（図示略）で引っ掛けて昇降させるものを利用できる。昇降装置２７の昇降チェーンは、支柱２４に沿って昇降するように設ければよい。横行装置２５及び昇降装置２７としては、他の構成を用いることができる。これらの横行装置２５及び昇降装置２７により、全ての保管パレット５０が入出庫部２２に移動可能となっている。なお、２列目Ｌ２の昇降装置２７は後述の車路パレット６０を昇降させるために設けられている。

このような保管設備２０によれば、保管パレット５０を入出庫部２２に配置することで自動車Ｖの入出庫ができる。入出庫部２２で自動車Ｖを保管した保管パレット５０は、他の保管パレット５０とともに空スペース２３に向けて順次移動させられて各保管部２１に保管される。各保管パレット５０の移動は、制御部５によって横行装置２５と昇降装置２７とを駆動制御することで行われる。

さらに、上記保管設備２０では、保管パレット５０を３列、２段の保管部２１において移動させるために１箇所の空スペース２３を設けているが、入出庫部２２以外の保管部２１に保管パレット５０を保管した後、空スペース２３となった入出庫部２２に配置する車路パレット６０が備えられている。

図１にも示すように、入出庫部２２の上部に備えられている車路パレット６０は、後述する保管パレット５０と同じ形態であり、上面が平坦なフラットパレットとなっている。車路パレット６０は、２列目Ｌ２の昇降装置２７によって、入出庫部２２の上部に退避した状態と入出庫部２２の横行装置２５上に配置した状態とにできる。２列目の昇降装置２７は、車路パレット６０を入出庫部２２で単純昇降させる構成にできる。車路パレット６０は、上昇させた位置が退避位置となっている。

これにより、保管パレット５０を５箇所の保管部２１に配置して入出庫部２２が空スペース２３となった状態で、上方に退避されている車路パレット６０が入出庫部２２に配置されて、６個のパレットを備えさせた状態にできる。このように、車路パレット６０を入出庫部２２に配置することで、本来、空スペース２３となる空間にも自動車Ｖを保管することが可能となり、全ての保管部２１に自動車Ｖを保管した状態にできる。すなわち、６台の自動車Ｖを保管することが可能となる。車路パレット６０は、最初に出庫する自動車Ｖを保管しておき、その自動車Ｖの出庫後に車路パレット６０を入出庫部２２の上部に退避させることで、入出庫部２２を１つの空スペース２３にできる。その後は、他の保管部２１の保管パレット５０を横行、昇降動作させることで、任意の保管パレット５０を入出庫部２２に呼び出すことができる。

また、保管設備２０には、入出庫部２２の後方に第１ゲート（出入口ゲート）３０が設けられ、前方に第２ゲート（出入口ゲート）３１が設けられている。第１ゲート３０及び第２ゲート３１は、内部を目視して確認できる網体で形成されている。第１ゲート３０及び第２ゲート３１は、図示しない駆動機によって、下降させて入出庫部２２の前後を閉鎖した状態と、上昇させて入出庫部２２の前後を開放した状態とにできる。第１ゲート３０及び第２ゲート３１は、閉鎖した状態の上端の高さを例えば１２０ｃｍ～１５０ｃｍ程度にすることができる。また、保管設備２０の入出庫部２２以外の周囲部分は、固定フェンス３２によって塞がれている。固定フェンス３２は、内部を目視で確認できるように網体で形成されている。これにより、保管設備２０の内部には、第１ゲート３０又は第２ゲート３１からしか出入りができない。保管設備２０は、第１ゲート３０又は第２ゲート３１が開放している状態では、全ての機械動作がインターロックされる。機械動作がインターロックされると、全ての機械動作の開始が禁止され、機械動作中であればその動作が停止される。

保管設備２０には、後部に第１操作盤３３が設けられ、前部に第２操作盤３４が設けられている。第１操作盤３３、第２操作盤３４は同一の構成とすることができるが、この実施形態では第２操作盤３４のみに、保管設備２０の電源キーを挿入するキー挿入部３５（図６（Ａ））が設けられており、保管設備２０は前部からでなければ電源を入れることができないようにしている。第１操作盤３３にもキー挿入部３５を備えるようにしてもよい。なお、第２操作盤３４は、保管設備２０の制御部（図示略）としての機能も有している。制御部は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有する。制御部は、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実現される。制御部は、後述する物体検知センサ８０による物体の検知によって保管設備２０を停止させる制御、操作盤３３，３４の操作に基づく保管設備２０の制御、操作盤３３，３４の操作に基づく情報の表示なども行う。

また、この実施形態では、各列に無人確認入力器４０が備えられている。保管設備２０は、全ての無人確認入力器４０において無人確認ボタン４１（図６（Ｂ））が押されるまで全動作がインターロックされている。例えば、後述のように反射鏡を用いて無人確認を行う場合は、前方または後方のいずれかに設けられた全ての無人確認ボタン４１押すことでインターロックを解除することができる。無人確認入力器４０は、保管設備２０の前部及び後部の両方にそれぞれ設けられている。

図４に示すように、保管設備２０の内部と、第１ゲート３０及び第２ゲート３１の部分には、物体検知センサ８０が設けられている。図４では、物体検知センサ８０の検知ラインを示している。保管設備２０の内部には、１列目Ｌ１の保管パレット５０の左方向に第１センサ８１が設けられ、１列目Ｌ１と２列目Ｌ２との間に第２センサ８２が設けられ、２列目Ｌ２と３列目Ｌ３との間に第３センサ８３が設けられ、３列目Ｌ３の保管パレット５０の右方向に第４センサ８４が設けられている。また、保管設備２０の前部における１列目Ｌ１から３列目Ｌ３までの全幅方向に第７センサ８７が設けられ、後部における１列目Ｌ１から３列目Ｌ３までの全幅方向に第８センサ８８が設けられている。これら第１センサ８１～第４センサ８４及び第７センサ８７、第８センサ８８は、入出庫部２２の床面（保管パレット５０の上面）から所定高さ（例えば、３０ｃｍ程度）において物体を検知する単光軸の光電管センサを用いることができる。

そして、入出庫部２２の後方の第１ゲート３０の部分と前方の第２ゲート３１の部分とには、第５センサ８５と第６センサ８６とが設けられている。第５センサ８５及び第６センサ８６は、床面から所定高さ（例えば、５ｃｍ程度）の位置から上方の所定高さ（例えば、２００ｃｍ程度）の範囲において物体を検知する面センサにできる。面センサとしては、例えば、単光軸のセンサを上下方向に複数並設することで構成することができる。第５センサ８５及び第６センサ８６は、第１ゲート３０及び第２ゲート３１の閉鎖後も有効となっている。これにより、第１ゲート３０又は第２ゲート３１が開放されることによる保管設備２０のインターロックに加え、第１ゲート３０及び第２ゲート３１の閉鎖後であっても、第１ゲート３０及び第２ゲート３１の部分で何らかの物体を検知することで保管設備２０の全動作がインターロックされる。これらのセンサ８０の検知状況に応じて、インターロックを解除するために押す必要がある無人確認ボタン４１を選択するようにしてもよい。

（保管パレットの構成）
図５は、図２に示す保管パレット５０の図面であり、（Ａ）は全体斜視図、（Ｂ）は車止めの部分の斜視図である。図５（Ａ）に示すように、保管パレット５０は、前後方向に延びる長方形状に形成されている。中央部５１から幅方向に離間した位置には車路部５２が設けられている。車路部５２は、上面が中央部５１とほぼ一致するように板材５３が設けられている。車路部５２の左右方向外側には、デッキ部５５が設けられている。デッキ部５５は、作業者が自動車Ｖを手押しで移動させるため、ノンスリップテープ等を設けてもよい。保管パレット５０は、車路部５２と中央部５１及びデッキ部５５の上面が平坦に形成されたフラットパレットとなっている。保管パレット５０の上面をフラットにすることで、保管パレット５０に自動車Ｖを手押しで入庫させ、保管パレット５０から自動車Ｖを手押しで出庫させることが容易にできる。保管パレット５０には、車路部５２の対角位置の２箇所に車止め５６が設けられている。車路部５２と中央部５１及びデッキ部５５はいずれかの部分または全てを一体的に構成してもよい。フラットにされた車路部５２とデッキ部５５の上面に対し、歩行に影響がない中央部５１の上面を高くまたは低くなるように構成してもよい。

図５（Ｂ）に示すように、車止め５６には、棒材の両端部をＵ字状に折り曲げた折り曲げ部５７が設けられている。車路部５２の板材５３には、車止め５６の両端部の折り曲げ部５７を挿入する挿入穴５４が幅方向に２つ設けられている。挿入穴５４は、保管パレット５０の長手方向（自動車Ｖの長手方向）に所定間隔で複数箇所に設けられている。挿入穴５４を設ける所定間隔は、試験場所３において試験をする自動車Ｖの全長に応じて決定することができる。

これにより、車止め５６は、上方に持ち上げて挿入穴５４に挿入されている折り曲げ部５７を抜くことで容易に取り外すことができる。車止め５６を取り外すことで、保管パレット５０の一方から保管した自動車Ｖを、保管パレット５０の他方に向けて押し出すことが容易にできる。また、車止め５６を挿入する挿入穴５４を選択することで、車止め５６を保管パレット５０の長手方向に対して設ける位置を変更できる。車止め５６の位置変更は、自動車Ｖの全長などに応じて容易にできる。なお、上記車路パレット６０にも同様の車止め５６が設けられている。

車止め５６は、上記した例の他、車路部５２の一部が上方に突出又は車路部５２と同一面になるように倒伏するフラップ式としてもよい。フラップ式の場合、一度踏み込むと突出し、もう一度踏み込むと倒伏状体となるような機構を採用できる。

さらに、保管パレット５０及び車路パレット６０に、自動車Ｖの入庫位置を規制する入庫位置規制ペイント５８（一例を二点鎖線で示す）を塗布してもよい。入庫位置規制ペイント５８は、自動車Ｖの前後方向の入庫位置を規制するための印となる。入庫位置規制ペイント５８を塗布することで、自動車Ｖの入庫中に有効としている車長規制センサ（図示略）を作業者が遮光したとしても自動車Ｖの停止位置を目視で確認できる。

（操作機器の構成）
図６は、図２に示す操作機器の図面であり、（Ａ）は第２操作盤３４を示す正面図であり、（Ｂ）は無人確認入力器４０を示す正面図である。

図６（Ａ）は第２操作盤３４の一例であり、第２操作盤３４には、保管設備２０を操作する電源キーを挿入するキー挿入部３５と、各種の操作、情報表示などが行われるタッチパネル３６とが設けられている。図示するタッチパネル３６は、呼出すパレットの番号と「通り抜け」ボタンが表示された状態を示している。この状態でいずれかの番号にタッチすると、該当する保管パレット５０または車路パレット６０が入出庫部２２に呼び出される（配置される）。この実施形態では、５つの保管パレット５０に「１」～「５」の番号が割り当てられ、車路パレットに「６」の番号が割り当てられている。タッチパネル３６の「情報表示」ボタンにタッチすると、自動車Ｖを保管設備２０に入庫させた時刻など種々の情報を表示させることができる。これにより、自動車Ｖを入庫させた時刻を容易に確認することができる。また、対象物を少なくとも所定の温度で保管する必要がある施設に適用した場合は、タッチパネル３６に、自動車Ｖを保管設備２０に入庫させてからの継続時間を表示させることができるようにしてもよい。これにより、保管設備２０に入庫させた自動車Ｖが所定時間を経過しているか否かを確認することができる。自動車Ｖを入庫させた時刻、自動車Ｖを入庫させてからの継続時間などは、例えば、操作盤３３，３４にそれぞれを表示させるボタンを設け、作業者が押すことで表示部に表示するようにできる。例えば、電源キーが挿入されていない状態の時や電源キーが「停止」の位置である時に、タッチパネル３６に表示情報を選択するボタンが表示されるようにすることができる。タッチパネル３６には、保管設備２０の操作に関する案内や警告などを、保管設備２０の状況に応じて表示することができる。なお、操作盤３３，３４のタッチパネル３６（表示部）に表示させる情報は、これらの情報に限定されない。また、操作盤３３，３４の上部には、警告などのためのブザー３７が設けられている。

図６（Ｂ）は無人確認入力器４０の一例である。無人確認入力器４０には、内部の無人を確認して押す無人確認ボタン４１と、無人確認ボタン４１を押すまで点滅するランプ４２とが設けられている。

（操作機器の操作例）
図７は、図２に示す操作機器の操作例を説明する図面であり、（Ａ）は無人確認入力器４０の操作時における平面図、（Ｂ）は非常停止ボタン４５の操作時における平面図である。

図７（Ａ）に示すように、保管設備２０の内部には、自動車Ｖが保管された状態で内部の無人確認を目視で行う反射鏡４３（誇張して示す）が設けられている。反射鏡４３は、保管設備２０の４箇所の角部に設けられている。保管設備２０の後方から前方の反射鏡４３を見ることで、保管設備２０の前部における左右方向を確認することができる。反対に、保管設備２０の前方から後方の反射鏡４３を見ることで、保管設備２０の後部における左右方向を確認することができる。

反射鏡４３を用いた無人確認入力器４０の操作は、図示する保管設備２０の後部からの確認であれば、後方から前方に設けられた反射鏡４３を目視することで保管設備２０の前部における無人確認をして無人確認ボタン４１を押す操作となる。また、保管設備２０の前部からの確認であれば、前方から後方に設けられた反射鏡４３を目視することで保管設備２０の後部における無人確認をして無人確認ボタン４１を押す操作となる。

図７（Ｂ）に示すように、保管設備２０の内部には、作業者が保管設備２０の内部で押す非常停止ボタン４５が設けられている。非常停止ボタン４５は、第１ゲート３０と第２ゲート３１の近傍であって、入出庫部２２を形成する支柱２４に設けられている。非常停止ボタン４５は、合計４箇所に設けられている。非常停止ボタン４５は、保管設備２０の内部から操作するようになっている。非常停止ボタン４５が押されると、保管設備２０の全動作がインターロックされる。

（保管設備の動作例）
図８は、保管設備２０における操作と動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに基づいて、保管設備２０に保管していた自動車Ｖを出庫させる操作例を説明する。

作業者は、電源キーを第２操作盤３４のキー挿入部３５に挿入し、「操作」まで回す（Ｓ１）。これにより、タッチパネル３６に保管パレット５０の選択画面が表示される（図６（Ａ）のタッチパネル３６）。そして、作業者は保管パレット５０を選択する（Ｓ２）。この実施形態では、それぞれの保管パレット５０に１～５及び車路パレット６０に６の固有のパレット番号が付与されている。これにより、保管設備２０が起動し（Ｓ３）、選択した保管パレット５０が入出庫部２２まで移動させられる。そして、保管パレット５０が入出庫部２２に到着すると（Ｓ４）、第２ゲート３１が開放されて（Ｓ５）保管設備２０の全ての動作が停止する。なお、車路パレット６０に自動車Ｖが保管されている場合、空スペース２３が車路パレット６０で埋められているため、他の保管パレット５０を選択して移動させることはできない。同様に、入庫の場合も原則として保管パレット５０に優先して入庫させ、最後に車路パレット６０に入庫させることが望ましい。

その後、作業者は入出庫部２２に進入し、自動車Ｖを手押しで出庫させる（Ｓ６）。このとき、車止め５６が挿入されている場合は、必要に応じて予め取り外し（フラップ式の場合は倒伏状態に）してもよい。入庫の場合も、必要に応じて予め車止め５６を挿入（フラップ式の場合は起立状態に）してもよい。なお、作業者が、電源キーを一旦「停止」まで回して抜き取り、自身で携帯して進入するようにすれば、電源キーを持たない第三者が不用意に保管設備２０を動作させることが無いので、監視員などを置く必要が無い。作業者は、入庫した後に退出し（Ｓ７）、ランプ４２が点滅している無人確認入力器４０の位置で内部の無人を確認して無人確認ボタン４１を押す。ランプ４２の点滅は、インターロックを解除するために押す必要がある無人確認ボタン４１の位置を示している。そして、最後に第２操作盤３４の位置でタッチパネル３６に表示されている「無人確認」を押す（Ｓ８）。これにより、タッチパネル３６に「安全確認」が表示されて、作業者は「安全確認」を押す（Ｓ９）。その後、タッチパネル３６に「ゲート閉」が表示されて、作業者は「ゲート閉」を押す（Ｓ１０）。これにより、保管設備２０の第１ゲート３０が閉鎖される（Ｓ１１）。その後、作業者は、第２操作盤３４の電源キーを「停止」まで回し、キーを抜き取る（Ｓ１２）。これにより、１台の自動車Ｖを出庫させる操作が終了する。

図８では、保管設備２０から１台の自動車Ｖを出庫させる操作を説明したが、空の保管パレット５０を保管部２１から入出庫部２２に呼び出して入庫させることができる。また、入庫させた自動車Ｖを保管した保管パレット５０が入出庫部２２から保管部２１に移動させられた後、次の保管パレット５０を入出庫部２２に呼び出して次の自動車Ｖを入庫させることができる。そして、５個の保管パレット５０に自動車Ｖを入庫させて入出庫部２２以外の保管部２１に保管された後、保管パレット５０をパレット番号で選択して呼び出したときと同様に「６」ボタンにタッチして車路パレット６０を入出庫部２２に配置することで６台目の自動車Ｖを入庫させて保管することができる。

また、保管設備２０の後部から入出庫させる場合は、電源キーを第２操作盤３４のキー挿入部３５に挿入し、「操作」まで回した後、第１操作盤３３の位置に移動して（第１操作盤３３にもキー挿入部３５を備える場合は、電源キーを第１操作盤３３のキー挿入部３５に挿入し、「操作」まで回した後、）、第１操作盤３３において上記と同様の操作を行い、第１ゲート３０の側から入庫または出庫を行う。

また、タッチパネル３６に表示している「通り抜け」ボタンを押すと、空の保管パレット５０または空の車路パレット６０を入出庫部２２に呼び出して、前後のゲート３０、３１の両方が開くようになっている。自動車Ｖを通り抜けさせた後、タッチパネル３６の操作により、保管設備２０内の各センサ８１～８４、８７、８８が検知していないことと入出庫部２２に自動車Ｖが無いことを条件に、前後のゲート３０、３１の両方が閉じられるようになっている。なお、この「通り抜け」ボタンを省略し、空の保管パレット５０または空の車路パレット６０を目視にて確認し、「１」～「６」のいずれかにタッチして呼び出すことにより、通り抜けできるようにしてもよい。

（保管設備の動作例）
図９は、保管設備２０に自動車Ｖを入出庫させるときのパレット動作を示す正面図である。図示する状態は、５個の保管パレット５０に自動車Ｖを保管して入出庫部２２を空スペース２３とした後、入出庫部２２に車路パレット６０を配置して自動車Ｖを保管する状態を示している。保管設備２０の入出庫部２２に配置された車路パレット６０（保管パレット５０に入出庫させるときも同様）に自動車Ｖを入出庫させる場合、作業者が自動車Ｖを手押しで入庫又は出庫させる。このため、自動車Ｖを手押しで入出庫させる際に、入出庫部２２の車路パレット６０（保管パレット５０）の側部に作業者の通路を確保する動作が行われるようにしている。この動作は、入出庫部２２に着床させた車路パレット６０（保管パレット５０）に対し、左右位置に隣接する保管パレット５０を近接させる動作となっている。詳しくは、各保管パレット５０を１列毎に横行させる場合と同様に、各保管パレット５０の下面に設けられたレール部材（図示略）を複数の支持ローラ２６で支持した状態のまま高さを変えずに、横行装置２５によって左右位置に隣接する保管パレット５０をそれぞれ入出庫部２２に着床させた車路パレット６０（保管パレット５０）に近接する位置まで横行させる。入出庫部２２の車路パレット６０（保管パレット５０）に両側部の保管パレット５０を横行させて近接させることで、入出庫部２２の車路パレット６０（保管パレット５０）のデッキ部６５（デッキ部５５）と、左右位置に隣接する保管パレット５０のデッキ部５５とによって広い歩行路を形成することができる。

これにより、入出庫部２２に歩行路としての通路デッキを設ける必要が無く、また歩行路を車路パレット６０（保管パレット５０）の上面と同一面に形成して段差のない歩行路とすることができる。また、歩行路となるデッキ部６５，５５にノンスリップテープ等で滑り止め処置を施すこともでき、作業者は広い歩行路で適切に自動車Ｖを手押しすることができる。なお、用途や設置状態に応じて、自動車Ｖの自走により保管設備２０に入出庫させるようにしてもよい。

（車路パレットの異なる例）
図１０は、図９に示す保管設備２０に備えさせる車路パレット６０の異なる例を示す正面図である。この例の第２車路パレット７０は、デッキ部７５の幅寸法が広くなっており、２列目Ｌ２の支柱間ピッチに応じた広い幅寸法となっている。この第２車路パレット７０によれば、入出庫部２２に配置することで広いデッキ部７５を形成することができる。このため、自動車Ｖを入出庫させるときに入出庫部２２の左右位置に配置されている保管パレット５０を入出庫部２２の方向に寄せる必要がない。

（その他の変形例）
保管設備２０は、自動車Ｖ（対象物）を少なくとも２列、２段で保管する構成であればよいが、上記した実施形態の３列、２段のように、奇数列で中央列が入出庫部２２となった構成とすることで、左右方向に保管する自動車Ｖを同等の時間で格納又は呼出しができるので好ましい。この他、入出庫部２２を隣接して複数設けたり、例えば５列の保管設備の２列目と４列目のように離間して複数設けることもできる。

また、上記保管設備２０によれば、複数台の自動車Ｖ（対象物）を同一環境で保管することができるので、複数の保管設備２０を並設することで複数の自動車Ｖを環境が異なる状態で保管することができる。

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、対象物も自動車Ｖに限られるものではなく、複数の対象物を１つずつ整備、検査、試験等を行う場所の近くに待機させたい場合には適用でき、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

（保管設備を備えた施設例）
図１１は、図１に示す保管設備２０を試験施設１に備えさせた例を模式的に示す平面図である。この例は、保管設備２０を収容室６に備えさせ、収容室６において保管設備２０に自動車Ｖ（対象物）を一時的に保管し、この複数の自動車Ｖを順番に試験場所３で試験を行う試験施設１の例である。

試験施設１は、試験場所３を備えた試験領域２と、保管設備２０を備えた収容室６と、保管設備２０に自動車Ｖを搬入出する対象物搬入部１１と、を備えている。この例では、試験領域２の一部に図示しない制御部（制御機器等）が設けられていてもよい。 保管設備２０を備えた収容室６は、試験領域２と対象物搬入部１１との間に備えられている。この例ではさらに、収容室６には、一定の温度又は湿度又はその両方を保つための空調器９が備えられている。収容室６は、空調器９によって、２４時間、３６５日、一定の環境に保つことができる。空調器９は、制御部によって制御（所定の温度、湿度を含む場合がある）されている。収容室６に備えられた保管設備２０は、下段中央列の地上部分が自動車Ｖの入出庫部２２（図１）となっている。収容室６には、入出庫部２２の後方に、対象物搬入部１１との間の第１出入口７が設けられ、入出庫部２２の前方に、試験領域２との間の第２出入口８が設けられている。これにより、対象物搬入部１１から保管設備２０の入出庫部２２に自動車Ｖを搬入する経路と、保管設備２０の入出庫部２２から試験領域２に自動車Ｖを移動させる経路を直線的にして短くできる。

しかも、対象物搬入部１１から保管設備２０の入出庫部２２を通って試験場所３まで自動車Ｖを直線的に移動させることができる。すなわち、対象物搬入部１１から入出庫部２２に搬入した自動車Ｖを、入出庫部２２から試験領域２の試験場所３に向けて直線的に移動させることができる。

また、試験場所３において試験を行った自動車Ｖは、収容室６の試験領域２側における第２出入口８から保管設備２０の入出庫部２２に向けて直線的に移動させ、入出庫部２２を通って第１出入口７から対象物搬入部１１に通り抜けさせることができる。よって、試験を行った自動車Ｖを効率良く対象物搬入部１１に移動させることができる。

さらに、この実施形態では、対象物搬入部１１に自動車Ｖの向きを変更するターンテーブル１２が設けられている。自動車Ｖは、ターンテーブル１２に載せられて保管設備２０の方向に向けられた後、保管設備２０に入庫させられる。この実施形態では、自動車Ｖは作業者による手押しによって移動させられる。また、保管設備２０から手押しによってターンテーブル１２まで移動させられた自動車Ｖは、ターンテーブル１２の旋回によって所定の方向に向けられ、作業者の手押しによって移動させられる。この例では、自動車Ｖを保管設備２０からターンテーブル１２に移動させた後、自動車Ｖの向きを９０度変更して移動させる列を矢印で示している。

上記した保管設備２０は、試験施設１の収容室６に備えさせることで、保管設備２０の入出庫部２２に一方から入庫させた自動車Ｖを他方から試験場所３に向けて出庫させることができるので、自動車Ｖを移動させる経路を短縮することも可能となる。よって、自動車Ｖに対する試験を効率良く行うことが可能となる。

（総括）
以上のように、上記保管設備２０によれば、複数の自動車Ｖ（対象物）を省スペースで保管することができる。しかも、複数の自動車Ｖ（対象物）を入出庫部２２の一方から効率良く保管することができる。さらに、保管した自動車Ｖ（対象物）を入出庫部２２の他方から出庫することができる。また、直前の動作終了状態で待機し、次回の呼び動作時には直前の動作終了状態から動作を開始できるので、動作効率良く運転することが可能となる。よって、複数の自動車Ｖ（対象物）を省スペースで保管できるとともに、効率良く保管し、出庫することが可能となる。

また、全ての保管パレット５０に自動車Ｖ（対象物）を保管した後、入出庫部２２に車路パレット６０を配置することで全ての保管部に自動車Ｖ（対象物）を保管することもでき、収容効率のさらなる向上と省スペースを図った保管設備２０を構成することが可能となる。しかも、対象物を少なくとも所定の温度で保管する必要がある施設に適用した場合は、省スペースで多くの自動車Ｖ（対象物）を保管することで、保管設備２０に保管した自動車Ｖを所定温度で所定時間保持するための空調光熱費の低減を図ることが可能となる。

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

１ 試験施設
２ 試験領域
３ 試験場所（シャシダイナモメータ）
４ 制御室
５ 制御部
６ 収容室
７ 第１出入口
８ 第２出入口
９ 空調器
１０ 開閉扉
１１ 対象物搬入部
２０ 保管設備
２１ 保管部
２２ 入出庫部
２３ 空スペース
２４ 支柱
２５ 横行装置
２７ 昇降装置
３０ 第１ゲート（出入口ゲート）
３１ 第２ゲート（出入口ゲート）
３２ 固定フェンス
３３ 第１操作盤
３４ 第２操作盤
３５ キー挿入部
３６ タッチパネル
４０ 無人確認入力器
４３ 反射鏡
５０ 保管パレット
５４ 挿入穴
５５ デッキ部
５６ 車止め
５７ 曲げ部
５８ 入庫位置規制ペイント
６０ 車路パレット
６５ デッキ部
７０ 第２車路パレット
８０ 物体検知センサ
８５ 第５センサ（面センサ）
８６ 第６センサ（面センサ）
Ｖ 自動車（対象物）

Claims (8)

1. 収容室内に設けられ、複数の対象物を保管するための保管設備であって、
   前記対象物を入出庫させる入出庫部と、
   前記入出庫部に入庫させる前記対象物を保管する保管パレットと、
   前記保管パレットを保管する少なくとも３列、２段の保管部と、を備え、
   前記保管パレットの数は前記保管部の数より１つ少なく構成され、
   前記入出庫部は前記保管部の両端の列を除く一部の列の所定の段における前記保管部に設けられ、
   少なくとも２つの段において、前記入出庫部と左右方向の前記保管部とは、隣り合う前記保管部との間で前記対象物を保管する前記保管パレットの横行が可能であり、上下方向の前記保管部は、前記入出庫部の列を除く列で前記保管パレットの昇降が可能であり、全ての前記保管パレットが前記入出庫部に移動可能なように構成されており、
   前記入出庫部は、前記対象物を保管設備外の前記収容室における一方から入庫させて保管設備外の前記収容室における他方に出庫させる通り抜けが可能なように構成されており、前記一方側および前記他方側に開閉ゲートをそれぞれ備えている、
   ことを特徴とする保管設備。
2. 収容室内に設けられ、複数の対象物を保管するための保管設備であって、
   前記対象物を入出庫させる入出庫部と、
   前記入出庫部に入庫させる前記対象物を保管する保管パレットと、
   前記保管パレットを保管する少なくとも３列、２段の保管部と、を備え、
   前記保管パレットの数は前記保管部の数より少なくとも１つ少なく構成され、
   前記入出庫部は前記保管部の両端の列を除く一部の列の所定の段における前記保管部に設けられ、
   少なくとも２つの段において、前記入出庫部と左右方向の前記保管部とは、隣り合う前記保管部との間で前記対象物を保管する前記保管パレットを個別に横行させることが可能であり、上下方向の前記保管部は、前記入出庫部の列を除く列で前記保管パレットの昇降が可能であり、全ての前記保管パレットが前記入出庫部に移動可能なように構成されており、
   前記入出庫部は、前記対象物を保管設備外の前記収容室における一方から入庫させて保管設備外の前記収容室における他方に出庫させる通り抜けが可能なように構成されており、前記一方側および前記他方側に開閉ゲートをそれぞれ備えている、
   ことを特徴とする保管設備。
3. 前記入出庫部に隣接する少なくとも一方の前記保管パレットは、入出庫の際、所定の停止位置から前記入出庫部に向けて隙間を狭める横行動作が可能なように構成されている、
   請求項１又は２に記載された保管設備。
4. 前記保管パレットは、上面の少なくとも左右両側部が前後方向全長に亘って平坦に形成されたフラットパレットで構成されている、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の保管設備。
5. 前記入出庫部は、前記保管部が前記保管パレットを配置していない空スペースとなった状態で該入出庫部に配置される車路パレットを有している、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の保管設備。
6. 前記車路パレットは、対象物を載置していない状態で前記保管パレットの横行及び昇降を妨げない位置に待避されるよう構成されている、
   請求項５に記載の保管設備。
7. 前記入出庫部の前部と後部に出入口ゲートと操作盤とをそれぞれ備え、
   前記出入口ゲートの部分に、閉鎖した時の出入口ゲート上端より高い所定高さの範囲まで物体を検知できる面センサを有している、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の保管設備。
8. 前記保管部に前記対象物を入庫させた時刻又は前記対象物を入庫させた後の継続時間の少なくともいずれか一方を表示する表示部が備えられている、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の保管設備。

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