JP2002178039A - 鋭角成形に優れたカッティングブレードの折曲装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カッティングブレードの鋭角成形が完璧であ
り、同時に作業の迅速性と効率性が卓越した新しい類型
の折曲装置を提供することである。 【解決手段】 カッティングブレードの長手方向に形成
された案内溝を介しカッティングブレードを作業領域に
前進移送させるノズル部、作業領域に移送されたカッテ
ィングブレードの或る一面を折り曲げる第１折曲部材、
カッティングブレードの他の一面を折り曲げる第２折曲
部材、前記第１折曲部材を堅固に支持しながら第２折曲
部材の回動を案内する第１回転体、前記第２折曲部材を
堅固に支持しながら第１折曲部材の回動を案内し、前記
第１回転体と独立的に回動される第２回転体、並びに前
記第１および第２回転体それぞれを回転駆動する駆動部
を基本構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カッティングブレ
ード（cutting blade）を折り曲げるための装置、とく
に、精密な鋭角成形の可能なカッティングブレードの折
曲装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カッティングブレードの折曲装置として
開発された最近のモデルには以下のようなものがある。

【０００３】まず、図８（ａ）には国際公開第９５／０
０２６号公報に開示された折曲装置の平面図が示されて
いる。ローラ９２、９３の回転で前進するカッティング
ブレード１００が固定型７０の案内溝を通じて抜け出な
がら、固定型７０の周りを囲んで配列された可動型７１
と触れ合って折り曲げられている。可動型の先端部７１
１、７１１が固定型の先端部７００、７００に堅固に把
持されたカッティングブレードの側面を回動加圧するこ
とにより、素材が左右に折り曲げられるものである。し
かし、この装置は素材の鋭角成形が制限されるとの問題
点がある。何故ならば、仮に、素材が右側に多く折り曲
げられて最後の折曲角度が基準線と鋭角をなすよう成形
すると仮定するとき、左側可動型７１が素材の左側で素
材を加圧中或る折曲角度以上になると、固定型７０と素
材の折曲部分が触れ合ってそれ以上の折り曲げが不可能
になり、可動型７１が素材に対し強い加圧力を伝えるこ
とが難しくなるためである。

【０００４】このような問題を解決するための先行技術
の一例が韓国特許第１８２０６９号公報および米国特許
第５，８７０，９１９号明細書に開示されている（図８
（ｂ））。この装置は、前で言及した先行技術と比べて
可動型を固定型の前に移動させ、折曲部材の自由移動を
確保すると共に可動型を棒状のピン８０状に細く変更し
た点が異なる。この装置は、折曲部材８０、８０を二つ
用いてそれぞれが素材を折半して折り曲げるようにして
いるが、仮に、左側の折曲部材が素材を右側に加圧する
とき、右側の折曲部材は曲げられる素材との接触を避け
るため回転体内に退避する方式を採用している。

【０００５】ところが、左側の折曲部材により右側に鋭
角成形がなされた場合、右側の折曲部材が突き出たとき
は既に素材が右側の折曲部材の回転体８１内の位置点よ
り、さらに後方まで後退した状態に位置することになり
右側の折曲部材が空転することになるため素材の反対面
の折り曲げが不可能になり、これが装置の作動停止の状
態を招くことになるので、一定角度以上の鋭角成形をな
すことが不可能である。さらに、折曲部材８０、８０の
上下運動により折曲部材の磨耗が激しく、折曲部材の出
入のため回転体８１に備えられた案内溝は折曲部材と或
る程度の間隙を有するしかないため、実際の折り曲げ時
には折曲部材が両回転体に堅固に支持されず、素材の水
平折曲と垂直折曲が十分成形されない問題点もあった。

【０００６】なお、折曲部材を一つだけ用いる場合の一
例は本出願人の先出願である韓国特許出願第１９９５−
２１５１８号（米国特許第６，１４５，３５９号明細
書）に開示されている。この装置は、折曲部材が素材の
一方を折り曲げたあと他の面を折り曲げようとすると
き、折曲部材が回転体内に後退したあと素材の反対側ま
で回動されて再び突き出るようにしている。ところが、
素材の一面の鋭角成形が行なわれた後には、折曲部材が
遠く素材の反対面まで回転してガイド部と素材との中間
地点で再び上昇する位置点のための空間確保が難しく、
それほど制御が複雑な欠点がある。さらに、鋭角成形と
いう観点でみれば折曲部材が二つの先行技術より優位で
あるのは確かであるが、一つの折曲部材が素材の左右側
を順次折り曲げるとの点で作業の迅速性の面では必ず優
越であるとは言えない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的はカッティングブレードの鋭角成形が完璧であり、
同時に作業の迅速性と効率性に優れた新しい類型の折曲
装置を提供することにある。本発明の他の目的は折曲部
材が回転体に堅固に支持されながら素材を成形すること
により、水平折曲と垂直折曲の優れた折曲装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の折曲装置は、カッティングブレードの
長手方向に形成された案内溝を介しカッティングブレー
ドを作業領域に前進移送させるノズル部、作業領域に移
送されたカッティングブレードの一面を折り曲げる第１
折曲部材、カッティングブレードの他の一面を折り曲げ
る第２折曲部材、前記第１折曲部材を堅固に支持しなが
ら第２折曲部材の回動を案内する第１回転体、前記第２
折曲部材を堅固に支持しながら第１折曲部材の回動を案
内し、前記第１回転体と独立的に回動する第２回転体を
基本構成にしている。

【０００９】このような本発明の構成によれば、第１折
曲部材が素材の一面の折り曲げを担当し、第２折曲部材
が素材の反対面の折り曲げを担当する。なお、第１折曲
部材および第２折曲部材が相互独立して回動する第１回
転体および第２回転体のそれぞれに支持されているた
め、第１回転体による第１折曲部材の回動運動と第２回
転体による第２折曲部材の回動運動は独立的に行なわれ
る。先行技術では二つの折曲部材が同じ回転体により支
持されていたため、折曲部材の間の回動角度が相互従属
的になり精密な鋭角成形をなすことができない問題があ
ったのである。さらに、第１および第２折曲部材が先行
技術でのように上下の垂直移動を行なわず、回転体に堅
固に支持されながら回動して素材を加圧するため、素材
の精密な垂直および水平成形を達成でき作業の迅速性を
期待することができる。

【００１０】さらに、本発明はノズル部と第１および第
２回転体が垂直方向に同軸をなすよう配列され、ノズル
部は第１および第２回転体の実質的な中央部分を貫通し
て延長され、第１回転体はノズル部の案内溝を間に置い
て垂直に対向する少なくとも一組の上下部回転体でな
り、これらそれぞれの上下部回転体には第１折曲部材の
両端を堅固に支持する締結孔と、第２折曲部材の回動運
動を案内する案内溝が形成されており、第２回転体はノ
ズル部の案内溝を間に置いて垂直に対向する少なくとも
一組の上下部回転体でなり、これらそれぞれの上下部回
転体には第２折曲部材の両端を堅固に支持する締結孔
と、第１折曲部材の回動運動を案内する案内溝が形成さ
れていることを追加の特徴としている。

【００１１】このような本発明では、第１回転体が上下
に分離された二つの回転体が一組をなしている少なくと
も一組以上の回転体で構成され、第２回転体もそれと同
様に構成されている。第１回転体および第２回転体は、
それぞれ第１折曲部材および第２折曲部材を堅固に支持
すると共に他の折曲部材の回動運動を案内する案内溝を
備えており、ノズル部と共に実質的に同心をなすよう配
列されている。したがって、第１回転体により堅固に支
持される第１折曲部材は第２回転体の案内溝に沿って回
動しながら素材の一側面を加圧し、第２回転体により支
持される第２折曲部材は第１回転体の案内溝に沿って回
動しながら素材の反対面を折り曲げることになる。

【００１２】第２折曲部材の回動角度範囲を規定するも
のは第１回転体の案内溝であり、第１折曲部材の回動角
度範囲を規定するものは第２回転体の案内溝である。そ
れぞれの回転体はそれに支持されない他の折曲部材の回
動のための案内溝を提供するが、これはその回転体によ
り実際に支持されている折曲部材の回動運動とは原理的
に、さらに時間的に独立したものである。

【００１３】なお、本発明は第１回転体の上下部回転体
に形成された案内溝は、第２折曲部材の最大折曲角度の
形成位置と折曲待機位置の間に亘って形成され、第２回
転体の上下部回転体に形成された案内溝は、第１折曲部
材の最大折曲角度の形成位置と折曲待機位置の間に亘っ
て形成されることをさらに他の特徴としている。

【００１４】本発明の折曲装置では、第１折曲部材は素
材の折り曲げを完了してノズル部の後方の折曲待機位置
点まで回帰すると同時に、折曲待機位置点で待機してい
た第２折曲部材が回動して素材の他の面を折り曲げるよ
うにしている。

【００１５】さらに、当然のことであるが、これら折曲
部材の最終の回動角度によりカッティングブレードの鋭
角限界点が規定される。したがって、第１折曲部材を案
内する第２回転体の案内溝と第２折曲部材を案内する第
１回転体の案内溝は、その範囲が折曲部材の折曲待機位
置と最大折曲角度（最も鋭い鋭角成形角度）に亘るよう
形成されなければならない。本発明によるこれら案内溝
は相互対称をなすよう形成されるはずである。

【００１６】さらに、本発明は、第１回転体の上下部回
転体および第２回転体の上下部回転体それぞれは少なく
とも二組以上の回転体でなり、第１回転体および第２回
転体の上部回転体らはガイド部の案内溝上側で同軸をな
して交互に配列され、第１回転体および第２回転体の下
部回転体らは、ガイド部の案内溝下側で同軸をなして交
互に配列されることを追加の特徴としている。

【００１７】このような本発明によれば、第１回転体と
第２回転体が少なくとも二組以上の上下回転体で構成さ
れ互いに交互に配列されているため、折曲部材がより強
く均一な加圧力をカッティングブレードに加えることが
できる点で素材の正確な垂直および水平折曲にさらに有
利である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以上で記述した本発明の特徴を具
現した一実施例を、参考図面を参照して以下に詳しく説
明することにする。

【００１９】図１には本発明の折曲装置１を含む折曲シ
ステムの全斜視図が示されているが、前部の折曲装置１
を除いては本出願人の先出願である韓国特許出願第１９
９９−２１５１８号に開示されたものと同一である。折
曲システムのガイド部１１の前部には、カッティングブ
レードＣを作業領域に前進移送させるノズル部１２が設
けられている。ノズル部１２はガイド部１１を通過した
カッティングブレードＣをその長手方向に形成された案
内溝１３を通じて作業領域に移送させる。

【００２０】図２は本発明の折曲装置を構成するノズル
部、第１回転体および第２回転体とそれぞれの回転体に
支持された第１折曲部材および第２折曲部材の詳細を示
している。前記ノズル部１２の案内溝１３の上側には本
発明の特徴をなす第１回転体の上部回転体２０Ａが、案
内溝１３の下側には第１回転体の下部回転体２１Ａが配
列されている。なお、本発明の特徴をなす第２回転体の
上部回転体２０Ｂが前記上部回転体２０Ａに緊密に接す
るよう配列され、前記下部回転体２１Ａにもこれに緊密
に接して第２回転体の下部回転体２１Ｂが配列されてい
る。ノズル部１２、第１回転体２０Ａ、２１Ａ、および
第２回転体２０Ｂ、２１Ｂは互いに同心をなして同軸に
配列される。

【００２１】ノズル部１２は第１回転体２０Ａ、２１Ａ
の実質的な中央部分の貫通孔、および第２回転体２０
Ｂ、２１Ｂの実質的な中央部分の貫通孔を通じて延長さ
れ、その両端は折曲装置本体の上部および下部プレート
１４、１５に、好ましくは図面には示されていないブラ
ケットを介して堅固に締結される。図２に示したよう
に、カッティングブレードＣが出るノズル部の面を凹状
にしてここに案内溝１３の出口を形成すれば、素材の折
曲角度余裕を確保できる点でさらに有利である。

【００２２】本発明の第１回転体および第２回転体、第
１折曲部材および第２折曲部材の構成を、図３を参考に
詳しく説明する。図面では第１回転体２０Ａ、２１Ａと
第２回転体２０Ｂ、２１Ｂが分れて示されているが、こ
れら回転体は図２にも示したように２０Ａ、２０Ｂ、２
１Ａ、２１Ｂの順で垂直方向に交互に配列されている。

【００２３】図面で、第１回転体の上部回転体２０Ａお
よび下部回転体２１Ａは同じ形状に製作されるが、これ
らは第１折曲部材３０Ａを堅固に支持する締結孔２１０
Ａ、２１１Ａと共に、第２折曲部材３０Ｂの回動運動を
案内する案内溝２２０Ａ、２２１Ａを備えている。前記
案内溝２２０Ａ、２２１Ａの一端２３０Ａ、２３１Ａは
第２折曲部材３０Ｂの折曲待機位置に対応し、他の一端
２４０Ａ、２４１Ａは第２折曲部材３０Ｂの最大回動角
度位置、したがって、カッティングブレードの最少鋭角
形成角度に対応している。

【００２４】第２回転体の上部回転体２０Ｂおよび下部
回転体２１Ｂもまた同じ形状に製作されるが、これらは
第２折曲部材３０Ｂを堅固に支持する締結孔２１０Ｂ、
２１１Ｂと共に第１折曲部材３０Ａの回動運動を案内す
る案内溝２２０Ｂ、２２１Ｂを備えている。第２回転体
等２０Ｂ、２１Ｂの締結孔２１０Ｂ、２１１Ｂは前記第
１回転体等２０Ａ、２１Ａの案内溝の一端２３０Ａ、２
３１Ａに対応する位置に形成され、案内溝２２０Ｂ、２
２１Ｂは締結孔２１０Ｂ、２１１Ｂと所定間隔離隔して
長い円弧形状をなし、その終端２３０Ｂ、２３１Ｂが前
記第１回転体の締結孔２１０Ａ、２１１Ａに対応する位
置に形成される。前記案内溝２２０Ｂ、２２１Ｂの一端
２３０Ｂ、２３１Ｂは第１折曲部材３０Ａの折曲待機位
置に対応し、他の一端２４０Ｂ、２４１Ｂは第１折曲部
材３０Ａの最大回動角度位置、したがって、カッティン
グブレードの最少鋭角形成角度に対応している。

【００２５】前記のような構成になっているため、回転
体等が交互に配列されると第１折曲部材３０Ａは第１回
転体２０Ａ、２１Ａにより支持されるが、その回動範囲
と限界は第２回転体２０Ｂ、２１Ｂに形成された案内溝
２２０Ｂ、２２１Ｂにより規定され、第２折曲部材３０
Ｂは第２回転体２０Ｂ、２１Ｂにより支持されるが、そ
の回動範囲と限界は第１回転体２０Ａ、２１Ａに形成さ
れた案内溝２２０Ａ、２２１Ａにより規定される。な
お、第１回転体２０Ａ、２１Ａの回転時には第２回転体
２０Ｂ、２１Ｂは固定されており、第２回転体２０Ｂ、
２１Ｂの回転時には第１回転体２０Ａ、２１Ａが固定さ
れているため、第１折曲部材３０Ａおよび第２折曲部材
３０Ｂの回動は独立的に行なわれる。

【００２６】前記の例で示したものよりさらに小さい鋭
角折曲を行なう必要があるときは、案内溝の終端２４０
Ａ、２４１Ａ、２４０Ｂ、２４１Ｂをさらに延長して形
成し、折曲部材の回動範囲を広げれば良い。なお、前述
のようにカッティングブレードが出ながら接するノズル
部位を凹状に形成すれば、鋭角に折り曲げられた素材が
ノズル部と触れ合ってそれ以上の折り曲げが行なわれな
い不利を避けることができる。さらに、図３での締結孔
と案内溝の位置は本発明の技術思想内で自由に変更でき
る。仮に、第１回転体２０Ａ、２１Ａの締結孔２１０
Ａ、２１１Ａを案内溝２２０Ａ、２２１Ａの右側一端２
３０Ａ、２３１Ａのすぐそばに形成することができる。
この場合は、第２回転体の締結孔は案内溝の一端２３０
Ｂ、２３１Ｂの右側のすぐそばに形成されるべきであ
る。

【００２７】つぎに、図４は本発明の折曲作用を説明す
るための図面であり、理解の便宜のため第１折曲部材３
０Ａがカッティングブレードを右側に加圧して折り曲げ
る場合を想定した。図４のａ−１、ｂ−１、およびｃ−
１はノズル部１２、第１回転体の上部回転体２０Ａ、第
２回転体の上部回転体２０Ｂ、並びに第１および第２折
曲部材３０Ａ、３０Ｂの位置を示しており、図４のａ−
２、ｂ−２、およびｃ−２はカッティングブレードＣの
各折曲段階に対応する第１折曲部材および第２折曲部材
３０Ａ、３０Ｂの相対位置を示している。

【００２８】図４のａ−１およびａ−２はカッティング
ブレードが作業領域に移送される直前の作業待機状態、
図４のｂ−１およびｂ−２は作業が開始されて第１折曲
部材がカッティングブレードと接する状態、そして、図
４のｃ−１およびｃ−２は小さい鋭角θを形成するよう
第１折曲部材３０ＡがカッティングブレードＣを最大に
折り曲げた状態をそれぞれ示している。図４のａ−１、
ｂ−１、およびｃ−１で第１および第２回転体の下部回
転体の図示は省略したが、それぞれの上部回転体らと同
じ構成を有しており、第１折曲部材および第２折曲部材
は図示されていない下側に延長されて対応する下部回転
体により堅固に支持されながら回動する。

【００２９】まず、図４のａ−１およびａ−２で折り曲
げが開始される直前に、第１折曲部材３０Ａおよび第２
折曲部材３０Ｂはノズル部１２後方の折曲待機位置で待
機している。第１回転体２０Ａの締結孔２１０Ａには第
１折曲部材３０Ａが支持され、この第１折曲部材３０Ａ
は下に位置する第２回転体２０Ｂの案内溝２２０Ｂの一
端２３０Ｂと触れ合って延長され、図示されていない下
部回転体により支持される。つぎに、カッティングブレ
ードＣが作業領域に移動されると第１回転体の上部回転
体２０Ａが図４のｂ−１の矢印方向に回動され、第１折
曲部材３０Ａは第１回転体２０Ａに堅固に支持されなが
ら第２回転体の上部回転体２０Ｂに設けられた案内溝２
２０Ｂに沿って回動し、カッティングブレードＣと触れ
合うことになる。

【００３０】このとき、第２回転体２０Ｂには動力が伝
えられないためこの第２回転体は固定状態を維持するこ
とになり、したがって、第２折曲部材３０Ｂは素材の左
側面の折曲完了時まで最初の折曲待機位置にそのまま固
定されている。つぎに、第１折曲部材が最大に回動した
図４のｃ−１では、第１折曲部材３０Ａが第２回転体２
０Ｂの案内溝２２０Ｂの他端２４０Ｂと触れ合い、回動
が停止されながらカッティングブレードＣの最少折曲鋭
角を形成している。このようにして素材の左側面の折り
曲げが完成された後は、第１回転体の上部回転体２０Ａ
は以前と反対方向に回転し、第１折曲部材３０Ａが最初
の折曲待機位置に戻るようにする。

【００３１】つぎに、カッティングブレードＣは所定間
隔前方に移送され、最終の折曲形状にしたがって再び素
材の左側面を折り曲げるときは、第１折曲部材３０Ａが
前述のものと同じ手順でカッティングブレードの左側面
を折り曲げる。このとき、若しカッティングブレードの
右側面を折り曲げようとするときは、第１回転体の上部
回転体２０Ａおよび第１回転体の図示されていない下部
回転体への動力伝達をｏｆｆにし、第２回転体の上部回
転体２０Ｂおよび図示されていない下部回転体を図４の
ｂ−１に示したものと反対方向に回動させ、折曲待機位
置にあった第２折曲部材３０Ｂを左側に回動することに
よりカッティングブレードの右側面を加圧折曲するよう
にする。このように、折曲待機位置にある二つの折曲部
材が素材の最後の形状に従い交互に回動し、素材を両方
向に折り曲げることにより望む形状の折曲品が作り出さ
れる。

【００３２】本発明の折曲システムはコンピューターに
より制御されるため、最後の折曲デザインに合わせてカ
ッティングブレードの折曲点の位置、折曲方向、折曲角
度、回転体らの回動角度らの折曲データは予め演算され
てメモリに貯蔵されており、実行プログラムにしたがっ
て折曲作業が自動的に行なわれる。なお、前記の例でカ
ッティングブレードの折曲角度θが鈍角になるようにす
る多くの場合のためには、第１折曲部材３０Ａは図４の
ｂ−１でもう少し矢印方向に回動され、素材を僅かに右
側に加圧したあと元の位置に戻るよう制御される。

【００３３】なお、前記実施例と別に下部構成におい
て、第２回転体の下部回転体の下に第１回転体の下部回
転体を配列し、第２折曲部材より長さが長い第１折曲部
材が二つの第１回転体により支持されるようにすること
も可能なことは勿論である。

【００３４】つぎに、図５および６には、本発明の第１
回転体２０Ａ、２１Ａおよび第２回転体２０Ｂ、２１Ｂ
を独立駆動するための駆動器具の一例が示されている。
図５は、第１回転体２０Ａ、２１Ａと駆動部４０、４０
が接して第１回転体に動力伝達がなされた状態を、図６
は第２回転体２０Ｂ、２１Ｂと駆動部４０、４０が接し
て第２回転体に動力伝達がなされた状態を示す。それぞ
れの回転体および駆動部は、ギアで構成されて従動ギア
と駆動ギアの役割を果たす。

【００３５】図面に示したように、一組のギアでなる駆
動部４０、４０の中央開口５１を通過しては駆動軸５２
が連結され、駆動軸５２はカップリング５３と減速器５
４を通じてパルスモーター５５に作動的に連結され、パ
ルスモーター５５の作動で駆動部４０、４０が回転して
第１回転体または第２回転体が回転することになる。駆
動軸５２の下端は、カップリング５３内で図５の上昇位
置と図６の下降位置の間の両地点を伸縮移動できるよう
それぞれの位置で堅固に支持される。駆動部の下部ギア
４０の下側には図面には示されていないベアリングと、
ベアリングを取り囲みながら外周部に四角状の締結溝が
形成されたカップリング５６でなる駆動軸移送器具が配
列される。

【００３６】カップリング５６の締結溝には空圧シリン
ダー６１のロッド６２の一端に締結され、シリンダー６
１の駆動で垂直移動する移動片６３の一端が固定され
る。さらに、６４はストッパーとブラケットの役割を兼
ねて移動片６３の垂直方向の変位を規定している。この
ストッパー６４の一辺６５と胴体部の他の面との間隔
は、第１回転体と第２回転体の間の垂直距離に対応して
いる。図面の５７および５８は、駆動軸移送器具の揺れ
動きを防ぐためのワッシャーである。

【００３７】このように構成された駆動器具によれば、
図５のように第１回転体２０Ａ、２１Ａの駆動において
はシリンダー６１の作動で移動片６３が上昇し、それに
締結された駆動軸移動器具および駆動部４０、４０が上
昇し、駆動部４０、４０と第１回転体２０Ａ、２１Ａの
間に堅固な噛合いがなされる。ついで、モーター５５の
回転で駆動部４０、４０が所定方向に回転すれば第１回
転体２０Ａ、２１Ａが回転し、それに締結された第１折
曲部材３０Ａが回動してカッティングブレードの一面を
所定角度ほど折り曲げる。このとき、第２回転体２０
Ｂ、２１Ｂには動力伝達が行なわれないため、第１折曲
部材３０Ａは固定された第２回転体２０Ｂ、２１Ｂの案
内溝に沿って安定した回動運動をすることになる。図６
のように第２回転体２０Ｂ、２１Ｂを駆動するために
は、前記と逆に移動片６３と駆動部４０、４０を下降さ
せて駆動部４０、４０と第２回転体２０Ｂ、２１Ｂが堅
固に噛み合うようにした後、モーター５５を介して駆動
部４０、４０と第２回転体２０Ｂ、２１Ｂを回転させ
る。

【００３８】以上の説明で、第１回転体２０Ａ、２１Ａ
および第２回転体２０Ｂ、２１Ｂの回転運動が相互干渉
を受けないよう駆動部４０、４０の上下に駆動軸５２に
挟まれるストッパーを備えるようにし、仮に、第１回転
体が回転するとき、ストッパーが第２回転体と触れ合っ
て第２回転体の回転を支持するようにするのが好まし
い。さらに、回転体に加えられる駆動力を大きくするた
め、駆動部４０、４０を大型の駆動ギアと、これより小
さい従動ギアに分割して延設することも可能である。

【００３９】さらに、以上の実施例ではギア間の噛合い
による動力伝達器具を説明したが、仮に、駆動部と回転
体をプーリーで連結し、第１回転体および駆動部をベル
トで連結した構造と第２回転体および駆動部をベルトで
連結した構造を並行しても良い。図５および６の例では
それぞれの回転体に対応するプーリー（四つ）が必要で
あり、二つのモーターが独立的に作動して駆動部の一組
のプーリーを回転させることになるはずである。

【００４０】図７は、本発明の他の実施例として第１回
転体２０Ａ、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａおよび第２回転体
２０Ｂ、２１Ｂ、２２Ｂ、２３Ｂが二組の上下回転体で
構成された例を示している。垂直方向から第１回転体の
第１上部回転体２０Ａ、第２回転体の第１上部回転体２
０Ｂ、第１回転体の第２上部回転体２１Ａ、第２回転体
の第２上部回転体２１Ｂが交互に配列されており、下部
回転体らも同様の配列をなして配置される。駆動部のギ
ア４０、４０、４０、４０は、それぞれの第１および第
２回転体と触れ合うよう四つのギアで構成される。この
例では、第１および第２折曲部材が四つの回転体により
支持されながらカッティングブレードを折り曲げるの
で、より堅固で安定した成形を期待することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上で記述した本発明は、つぎのような
効果を発揮する。

【００４２】（１）第１折曲部材および第２折曲部材の
回動が独立的に行なわれるため、相互間の回動運動にお
いて干渉なく幅広い鋭角折曲を行なうことができる。

【００４３】（２）折曲部材が回転体により支持されな
がら、それと独立した他の回転体の案内溝の折曲待機位
置と最大折曲形成位置の間を回動するので、正確な鋭角
成形が可能であり最大折曲形成位置を幅広く設定するこ
とができる。

【００４４】（３）折曲部材の両端が回転体の締結孔に
逃げなく堅固に締結されるので、実際の折曲時に強い加
圧力を素材に与えることができ精密な垂直および水平成
形を達成できる。なお、先行技術でのような折曲部材の
垂直移動が不要なので折曲作業の精密性と効率性を期待
することができ、折曲装置の耐久性に優れる。

【００４５】（４）第１回転体と第２回転体それぞれが
少なくとも一組以上の上下回転体で構成されて互いに交
互に配列されており、折曲部材が上下の回転体により支
持されながら回動するので、より強く均一な加圧力をカ
ッティングブレードに加えることができ、したがって、
素材の正確な垂直および水平折曲に有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の折曲装置を含む折曲システムの全体を
示す斜視図である。

【図２】本発明の折曲装置の主要部を拡大して示す部分
切開斜視図である。

【図３】本発明の折曲待機位置にあるときの回転体と折
曲部材の形状を回転体別に分割して示す斜視図である。

【図４】本発明の折曲原理を作業順にしたがって説明す
るための斜視図であり、ａ−１およびａ−２は折曲待機
位置、ｂ−１およびｂ−２は折曲作業直前、ｃ−１およ
びｃ−２は最少鋭角を形成した位置をそれぞれ示してい
る。

【図５】本発明の回転体を駆動するための駆動部の一例
を示す斜視図であり、第１回転体と駆動部が接して第１
回転体に動力伝達がなされた状態を示している。

【図６】本発明の回転体を駆動するための駆動部の一例
を示す斜視図であり、第２回転体と駆動部が接して第２
回転体に動力伝達がなされた状態を示している。

【図７】それぞれの回転体が二組の上下部回転体で構成
された一例を示す斜視図である。

【図８】先行技術の折曲装置を概念的に示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１２ ノズル部 １３ 案内溝 ２０Ａ、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ 第１回転体 ２０Ｂ、２１Ｂ、２２Ｂ、２３Ｂ 第２回転体 ３０Ａ 第１折曲部材 ３０Ｂ 第２折曲部材 ２１０Ａ、２１１Ａ 第１回転体の締結孔 ２２０Ａ、２２１Ａ 第１回転体の案内溝 ２１０Ｂ、２１１Ｂ 第２回転体の締結孔 ２２０Ｂ、２２１Ｂ 第２回転体の案内溝 ４０ 駆動部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カッティングブレードの折曲装置におい
   て、カッティングブレードの長手方向に形成された案内
   溝を介し、カッティングブレードを作業領域に前進移送
   させるノズル部；前記作業領域に移送されたカッティン
   グブレードの一面を折り曲げる第１折曲部材；前記カッ
   ティングブレードの他の一面を折り曲げる第２折曲部
   材；前記第１折曲部材を堅固に支持しながら第２折曲部
   材の回動を案内する第１回転体；および前記第２折曲部
   材を堅固に支持しながら第１折曲部材の回動を案内し、
   前記第１回転体と独立的に回動する第２回転体；からな
   ることを特徴とするカッティングブレードの折曲装置。
2. 【請求項２】 前記ノズル部と前記第１および第２回転
   体は垂直方向に同軸をなすよう配列され、前記ノズル部
   は第１および第２回転体の実質的な中央部分を貫通して
   延長され、前記第１回転体は、ノズル部の案内溝を間に
   置いて垂直に対向する少なくとも一組の上下部回転体で
   なり、これらそれぞれの上下部回転体には前記第１折曲
   部材の両端を堅固に支持する締結孔と、前記第２折曲部
   材の回動運動を案内する案内溝が形成されており、前記
   第２回転体は、ノズル部の案内溝を間に置いて垂直に対
   向する少なくとも一組の上下部回転体でなり、これらそ
   れぞれの上下部回転体には前記第２折曲部材の両端を堅
   固に支持する締結孔と、前記第１折曲部材の回動運動を
   案内する案内溝が形成されていることを特徴とする請求
   項１記載のカッティングブレードの折曲装置。
3. 【請求項３】 前記第１回転体の上下部回転体に形成さ
   れた案内溝は、前記第２折曲部材の最大折曲角度形成位
   置と折曲待機位置の間に亘って形成され；前記第２回転
   体の上下部回転体に形成された案内溝は、前記第１折曲
   部材の最大折曲角度形成位置と折曲待機位置の間に亘っ
   て形成されることを特徴とする請求項２記載のカッティ
   ングブレードの折曲装置。
4. 【請求項４】 前記第１および第２回転体それぞれを回
   転駆動する駆動部を、さらに含むことを特徴とする請求
   項１乃至請求項３のうち何れか１項記載のカッティング
   ブレードの折曲装置。
5. 【請求項５】 前記第１および第２回転体それぞれを回
   転駆動する駆動部は少なくとも二つ以上のギア部でな
   り、前記ギアの垂直方向への移動に伴い第１回転体、お
   よび第２回転体それぞれに独立的に駆動力が伝えられる
   ことを特徴とする請求項４記載のカッティングブレード
   の折曲装置。
6. 【請求項６】 前記第１回転体の上下部回転体および前
   記第２回転体の上下部回転体それぞれは、少なくとも二
   組以上の回転体でなり、前記第１回転体および前記第２
   回転体の上部回転体らは、前記ガイド部の案内溝上側で
   同軸をなして交互に配列され、前記第１回転体および前
   記第２回転体の下部回転体らは、前記ガイド部の案内溝
   下側で同軸をなして交互に配列されることを特徴とする
   請求項２または３記載のカッティングブレードの折曲装
   置。
7. 【請求項７】 カッティングブレードの折曲装置におい
   て、カッティングブレードの長手方向に形成された案内
   溝を介し、カッティングブレードを作業領域に前進移送
   させるノズル部；前記作業領域に移送されたカッティン
   グブレードの一面を折り曲げるため、前記案内溝を間に
   置いて上下に配置された少なくとも一組の回転体
   （Ａ）；前記少なくとも一組の回転体（Ａ）により支持
   されて回動する第１折曲部材；前記作業領域に移送され
   たカッティングブレードの他の一面を折り曲げるため前
   記案内溝を間に置いて上下に配置され、前記一組の回転
   体（Ａ）と同軸をなして交互に配列された少なくとも一
   組の他の回転体（Ｂ）；前記少なくとも一組の他の回転
   体（Ｂ）により支持されて回動する第２折曲部材；およ
   び前記少なくとも一組の回転体（Ａ、Ｂ）を独立駆動す
   るための駆動部を含むことを特徴とするカッティングブ
   レードの折曲装置。
8. 【請求項８】 前記第１折曲部材を回動させる回転体
   （Ａ）は、前記第２折曲部材の回動運動をガイドする案
   内溝をさらに含み前記第２折曲部材を回動させる回転体
   （Ｂ）は、前記第１折曲部材の回動運動をガイドする案
   内溝をさらに含むことを特徴とする請求項６記載のカッ
   ティングブレードの折曲装置。
9. 【請求項９】 カッティングブレードの折曲装置におい
   て、 Ａ）中央付近で偏心位置に形成された締結孔と、この締
   結孔と所定間隔離隔して長い円弧形状をなすよう形成さ
   れた案内溝を備えた第１上部回転体； Ｂ）前記第１上部回転体の案内溝の一端と対応する位置
   に形成された締結孔と、この締結孔と所定間隔離隔して
   長い円弧形状をなし、その終端が前記第１回転体の締結
   孔と対応する位置まで延長されている案内溝を備えてお
   り、さらに、前記第１回転体と緊密に接する第２上部回
   転体； Ｃ）前記Ａ）構成と同一であり、前記第１上部回転体と
   同心をなして少なくとも前記カッティングブレードの高
   さより大きい所定間隔ほど前記第１上部回転体と離隔し
   て位置する第１下部回転体； Ｄ）前記Ｂ）構成と同一であり、前記第２上部回転体と
   同心をなして垂直方向に前記Ｃ）の前記所定間隔ほど離
   隔して位置する第２下部回転体； Ｅ）前記第１上部および下部回転体の締結孔を介して締
   結され、前記第２上部および下部回転体の案内溝に回動
   可能であるよう支持される長いピン形状の第１折曲部
   材；および Ｆ）前記第２上部および下部回転体の締結孔を介して締
   結され、前記第１上部および下部回転体の案内溝に回動
   可能であるよう支持される長いピン形状の第２折曲部
   材；を含むことを特徴とするカッティングブレードの折
   曲装置。
10. 【請求項１０】 カッティングブレードの折曲装置にお
    いて、 Ａ）中央付近で偏心位置に形成された締結孔と、この締
    結孔と所定間隔隔離されて長い円弧形状をなすよう形成
    された案内溝を備えた第１上部回転体； Ｂ）前記第１回転体の案内溝の一端と対応する位置に形
    成された締結孔と、この締結孔と所定間隔離隔して長い
    円弧形状をなし、その終端が前記第１回転体の締結孔と
    対応する位置まで延長されている案内溝を備えており、
    さらに、前記第１回転体と緊密に接する第２上部回転
    体； Ｃ）前記Ｂ）構成と同一であり、前記第２上部回転体と
    同心をなして少なくとも前記カッティングブレードの高
    さより大きい所定間隔ほど前記第２上部回転体と離隔し
    て位置する第２下部回転体； Ｄ）前記Ａ）構成と同一であり、前記第１上部回転体と
    同心をなし、さらに、前記第２下部回転体の下面に緊密
    に隣接して配置された第１下部回転体； Ｅ）前記第１上部および下部回転体の締結孔を介して締
    結され、前記第２上部および下部回転体の案内溝に回動
    可能であるよう支持される長いピン形状の第１折曲部
    材；および Ｆ）前記第２上部および下部回転体の締結孔を介して締
    結され、前記第１上部および下部回転体の案内溝に回動
    可能であるよう支持される長いピン形状の第２折曲部
    材；を含むことを特徴とするカッティングブレードの折
    曲装置。
11. 【請求項１１】 前記第１回転体等および前記第２回転
    体等の中央部を貫通して延長され、その軸方向の中央部
    に前記カッティングブレードを案内する案内溝が形成さ
    れた円筒形のノズル部をさらに含むことを特徴とする請
    求項９または１０記載のカッティングブレードの折曲装
    置。