JPH11342423A - 帯材曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば板紙等を箱の展開形状又はその他の形
状に打ち抜くトムソン刃（帯刃）を、所望の形状に曲げ
加工する上で、帯材の厚さや幅等のサイズが異なって
も、同じ曲げ機で曲げることができるように汎用性を持
たせる。 【解決手段】 帯材保持部材５には、厚み等の互いにサ
イズの異なる帯材をそれぞれ通すことのできる、互いに
異なるサイズの帯材通路６及び７が２階建状に形成され
ている。そして、これら通路６及び７のいずれかが曲げ
加工位置Ｐに位置決めされるように、ねじ駆動機構１４
等を介してモータ１５によりこの帯材保持部材５が昇降
する。帯材保持部材５の外側には移動曲げ具として、曲
げスリーブ１０が回転可能に嵌合され、その開口１０ｄ
の両側に設けられた曲げ部１０ａ、１０ｂが、通路６又
は７の出口から突出した帯材Ｗに押し付けられてこれを
右又は左に曲げる。帯材Ｗの種類が変わる場合（ロット
替え）は、例えば帯材通路７が曲げ加工位置Ｐに位置す
るように帯材保持部材５が上昇し、その状態で同様な曲
げ加工が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、帯材をその長手
方向の適数箇所で順次厚さ方向に所定の角度曲げる帯材
曲げ装置に関し、特に帯材を長手方向に間欠的に送る停
止時に、曲げ加工位置においてほぼ厚さ方向に曲げ力を
加えることにより帯材を所定形状に順次曲げる装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】段ボール板紙等のシート材を、例えば箱
の展開形状に打ち抜く際に、金属製の帯材の一方の縁に
沿って刃が形成された、いわゆるトムソン刃（帯刃）が
使用されている。この帯刃のような帯材を曲げる装置と
して、帯材を長手方向に間欠的に送るとともに、帯材保
持部材に形成した帯材通路にその帯材を通し、間欠送り
の停止のたびに、その帯材保持部材の帯材通路から突出
した帯材部分に所定の移動曲げ治具で曲げ力を加え、そ
の通路の出口端に形成された曲げ形成部と移動曲げ治具
とが協働して、帯材を厚さ方向に所定角度曲げるものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の帯材曲げ装置で
は、帯材保持部材に形成されたスリット状の帯材通路で
なるべくガタを少なくして、その通路の出口端にある曲
げ成形部で曲げ加工を行う。従って、予め定められた厚
さ及び幅（高さ）の帯材を曲げることはできるが、仮に
それとは異なるサイズの帯材を曲げる必要が生じた場合
は、そのために別途専用機を用意しなければならない。
つまり従来では、サイズの異なる帯材を曲げようとすれ
ば、そのサイズごとに専用機が必要であり、設備コスト
が増大し、また専用スペースを多くとる等の問題があっ
た。

【０００４】この発明の課題は、帯材のサイズが異なっ
ても、その曲げ加工を可能として、汎用性の高い帯材曲
げ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】この発明
は、帯材を前記曲げ加工位置を通るように長手方向へ送
る帯材通路を備え、その通路の出口端に帯材を曲げる曲
げ成形部を有するとともに、そのような帯材通路が、前
記帯材の送り方向に対し交差する方向に所定の間隔で複
数形成され、かつその交差する方向に移動可能に支持さ
れた帯材保持部材と、前記複数の帯材通路のいずれかが
前記曲げ加工位置に選択的に位置するように、その帯材
保持部材を前記曲げ加工位置に対し相対的に移動させる
移動機構と、前記帯材保持部材の下流側に近接して前記
曲げ加工位置に設けられ、その帯材保持部材の複数の帯
材通路うち、前記曲げ加工位置に位置決めされた帯材通
路から突出した帯材に向かって移動することにより、そ
の帯材通路の前記曲げ成形部と協動して帯材を曲げる移
動曲げ具と、を含むことを特徴とする。

【０００６】このように、帯材保持部材に複数の帯材通
路を形成し、かつ、帯材加工位置に対し相対的に帯材を
移動させるようにして、複数の帯材通路のいずれかを曲
げ加工位置に選択的に位置させるように構成したことに
より、１台の曲げ装置で異なる種類の帯材を曲げること
が可能となって汎用性が高まる。ここで、複数の帯材通
路は、互いに異なるサイズの帯材を曲げるために、その
帯材通路のサイズを複数異ならせることはもちろん、例
えば互いに硬度の異なる帯材を選択的に曲げる必要があ
るような場合、帯材保持部材に、例えば等しいサイズの
複数の帯材通路を形成し、かつ、それら帯材通路の構成
材質を互いに異ならせること（例えば硬い帯材を曲げる
場合は、通常の帯材よりその通路部の材質を硬くする）
も可能である。

【０００７】より具体的には、帯材保持部材は軸状をな
し、その軸と交差する方向に貫通して複数の帯材通路を
軸方向に所定の間隔をおいて形成することができる。ま
た移動曲げ具は、その帯状の帯材通路の外側に回転可能
に配置された筒状の曲げスリーブで構成することがで
き、その曲げスリーブには、帯材保持部材の帯材通路の
出口に対応して、その両側に互いに反対向きに帯材を曲
げるための曲げ部を形成することが望ましい。

【０００８】さらに具体的には、帯材保持部材は円柱状
のものとし、その中心線と直交するように、複数の帯材
通路をその中心線方向の所定の間隔をおいて形成するこ
とができる。

【０００９】また、帯材保持部材は、例えばねじ駆動装
置のねじ軸の正逆両方向の回転により軸方向に移動さ
せ、複数の帯材通路のいずれかを上述の帯材曲げ位置に
位置決めすることができる。

【００１０】なお、帯材保持部材を位置固定のものと
し、例えば曲げスリーブを軸方向に移動させることによ
り、帯材保持部材の複数の帯材通路のいずれかを選択的
に曲げ加工位置に位置決めすることも可能である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例を用いて説明する。図１は、この発明の一
実施例である帯材曲げ装置１を概念的に示すものであ
る。帯材Ｗは、例えば垂直に立てられた状態で、その長
手方向に帯材送り装置２で間欠的に送られる。この場
合、帯材Ｗは垂直に立てられた状態で、その上端に鋭利
な刃部Ｗaを有している。帯材送り装置２は、例えば帯
材Ｗをその厚さ方向に挟む一対の送りローラ３を備え、
それらがモータ４により互いに逆方向に回転駆動され、
そのローラ３との摩擦力により、帯材Ｗが任意の距離ず
つ間欠的に送られる。帯材送り装置２の下流には、軸状
の帯材保持部材５が、帯材Ｗの送り方向と直交するよう
に垂直な姿勢で設けられている。

【００１２】この軸状の帯材保持部材５には、その中心
線と直交するように帯材通路６及び７が、軸方向に所定
の間隔をおいて形成されており、いわば２階建状の帯材
通路６、７の形態をなしている。各帯材通路６、７は、
円柱状の帯材保持部材５を直径方向にそれぞれ貫通する
もので、例えば図２（ａ）に示すように、通路の幅Ｗ
1、高さｈ1の通路６と、幅Ｗ2と高さｈ2がともに通路６
より大きくされたサイズの大きい帯材通路７とが、例え
ば上下に近接して形成されたものである。これ以外に、
例えばその（ｂ）の帯材保持部材１５のように、通路６
とこれに加え幅Ｗ2のみが大きくされた通路８との組合
せ、あるいは（ｃ）の帯材保持部材２５のように、通路
６とこれとは幅Ｗ1は同じであるが高さｈ2が大きくされ
た通路９との組合せ等であってもよい。要するに、厚さ
や高さが互いに異なる２種類の帯材通路を備える。

【００１３】なお、（ｄ）の帯材保持部材３５のよう
に、幅Ｗ及び高さｈは互いに等しい帯材通路６及び６’
を、その内壁が互いに異なる物性（例えば内壁の硬度、
表面粗さ等）となるように形成することも可能である。
さらには（ｅ）に示すように、３段状に帯材通路６、７
及び９を、例えば上下方向に複数段状に形成することも
できる。何種類の帯材通路を形成するかは、その使用目
的等に応じて適宜定められるものであるが、以下では説
明の煩雑さを避けるため、２段構成のものを例にとって
説明する。

【００１４】図３に示すように、帯材保持部材５の入口
近傍まで、帯材Ｗは別の帯材通路１３にガイドされつつ
移動する。そして帯材保持部材５の入口側は、その帯材
Ｗの先端が進入しやすいように、テーパ状に上流に向か
って広がる入口部６ｃが形成され、その下流で通路６
は、帯材Ｗの厚さよりやや広い通路幅と帯材Ｗの高さよ
りやや長い通路高さを有するスリット状に形成され、出
口に至る。通路６の出口には、帯材Ｗを左右のいずれか
任意の方向に曲げるための曲げ成形部６ａ及び６ｂが形
成されている。これは帯材Ｗを曲げるための曲げ基点を
与えるものである。

【００１５】そして図１に示すように、帯材保持部材５
は、ねじ駆動機構１４に接続され、そのねじ駆動機構１
４がモータ１５により正逆両方向に駆動されることによ
り、上述の帯材通路６及び７のいずれかが曲げ加工位置
Ｐに位置するように移動し、いずれかの通路６又は７が
その曲げ加工位置Ｐに位置決めされた状態で曲げ装置１
が稼動される。

【００１６】そのような軸方向に移動可能な帯材保持部
材５の外側には、移動曲げ具として曲げスリーブ１０が
同心的に嵌合され、自身の中心線周りに正逆両方向に所
定角度範囲で回転可能に支持されている。この例では、
帯材保持部材５の円筒面状の外周面と、曲げスリーブ１
０の円筒面状の内周面とが摺動可能に嵌まり合い、その
保持部材５が曲げスリーブ１０のガイド部材ないしはホ
ルダを兼ねている。逆に言えば、曲げスリーブ１０が帯
材保持部材５を軸方向に摺動可能に保持するホルダの役
目を果たしていると見ることもできる。

【００１７】曲げスリーブ１０は、図３に示すように、
帯材保持部材５の入口部６ｃ近傍を含む両側の広い部分
が切欠１０ｃによる空間になっており、この円弧状の切
欠１０ｃの範囲で帯材Ｗとの干渉が生じないようになっ
ている。また、これとは反対側において曲げスリーブ１
０は、帯材通路６の出口端よりある程度大きい開口１０
ｄを備え、その一方の側縁が曲げ部１０ａ、他方の側縁
が曲げ部１０ｂとなっていて、いずれの曲げ部１０ａ、
１０ｂも、先端中央に向かって先細りとなるテーパ状
（中央に関し対称的なテーパ状）をなしている。そし
て、帯材保持部材５の出口端から突出した帯材Ｗに対
し、その曲げ部１０ａ及び１０ｂのいずれかが帯材Ｗの
側面に当たり、これを帯材保持部材５の曲げ成形部６ａ
又は６ｂのいずれかと協働して所定角度曲げる。

【００１８】図３に示す例では、曲げ部１０ｂが曲げ成
形部６ａと協働して、帯材Ｗを左側に曲げている。この
１回の曲げが終了すれば、曲げスリーブ１０は中間位置
に復帰回転し、帯材Ｗが一定量送られた後、再び曲げス
リーブ１０の曲げ部１０ａ及び１０ｂのいずれかによ
り、所定方向及び角度の曲げが帯材Ｗに施される。上記
のように曲げスリーブ１０を所定角度範囲で往復回転さ
せるために、図１に示すように、モータ１６が曲げスリ
ーブ１０に接続されている。そして、上記のような曲げ
加工が帯材Ｗの長手方向に対し順次行われることによ
り、例えば図４に示すような曲げ形態が得られる。その
（ａ）は、例えば段ボール紙等のシート材を打ち抜くた
めに箱の展開形状に対応するものであり、（ｂ）は同一
方向でほぼ同一角度の細かい曲げを繰り返すことにより
得られる円弧状の曲げ形態を示している。

【００１９】図１に概略を示したように、このような曲
げメカニズムにおいて、帯材Ｗを間欠的に送る帯材送り
装置のモータ４、帯材保持部材５を軸方向に選択的に移
動させるモータ１５、及び曲げスリーブ１０を所定角度
範囲で正逆両方向に回転させるモータ１６が存在し、こ
れらのモータ４、１５及び１６はコンピュータやシーケ
ンサ等の制御装置１７に接続され、これからの指令を受
けてシーケンス制御されるようになっている。次に各部
の構造をさらに具体的に説明する。

【００２０】図５において、前述の帯材保持部材５の外
側に回転可能に嵌合された曲げスリーブ１０（ベンダー
パイプ）は、曲げ（ベンダー）用のモータ１６として、
その中心部を帯材保持部材５が貫通するいわゆるメガト
ロモータが採用され、これがベース１９に固定され、ベ
ース１９は脚部２８により支持されている。曲げスリー
ブ１０はその中間部に形成されたフランジ２１において
モータ１６の出力部に固定されており、また、その上端
部は軸受１８で受けられている。軸受１８は、ベース１
９から上方へ伸び出た支柱２０に支持されている。

【００２１】帯材保持部材５の下端部には、ねじ駆動用
のブロック２２等の連結部材が側方に伸びるように固定
され、このブロック２２に固定されたナット部２３にね
じ軸２４が螺合されている。ねじ軸２４は、脚部２８に
固定された軸受部３０で回転可能に支持されるととも
に、カップリング２６を介して前述のねじ軸駆動用のモ
ータ１５の出力軸３１と連結されている。ねじ軸２４は
帯材保持部材５と平行に延び、また、ブロック２２は脚
部２８に支持されたリニアガイド２７によってその上下
の移動が案内される。この構成では軸状の帯材保持部材
５が曲げスリーブ１０の内側でねじ軸２４の正逆両方向
の回転により移動（この場合は昇降）し、曲げスリーブ
１０がその軸方向移動のためのいわばホルダ的な役割を
果たしていると言える。なお、図６に示すように、モー
タ１６の平面視は円形態のものである。

【００２２】図７は、図５の要部をより拡大して示すも
ので、帯材保持部材５の中間部に帯材Ｗ1を通すのにち
ょうど適したサイズの帯材通路６と、これより厚く大き
な帯材Ｗ2を通すのに適したサイズの帯材通路７とが上
下に並んで形成されている。図７（図８でも同様）では
各通路６、７にそれぞれ帯材Ｗ1及びＷ2が通った状態が
示されているが、これは通路と帯材との関係をわかりや
すくするためで、実際にはこの通路６及び７のいずれか
が曲げ加工位置Ｐのレベルと合致するようにねじ軸２４
が駆動され、その曲げ加工位置Ｐに位置決めされた通路
６又は７のみに帯材Ｗ1又はＷ2が通される。そして図７
の右側に帯材保持部材５をリフトした状態が示されてい
る。

【００２３】なお、ねじ軸に替えて図８に示すように、
帯材保持部材５の長手方向に沿ってラック３６を形成
し、これにピニオン３７を噛み合わせ、このピニオン３
７をモータ３８で正逆両方向に回転させることにより、
帯材保持部材５を軸方向に所定距離移動させるようにし
てもよい。

【００２４】いずれにしても、帯材Ｗ1を曲げ加工して
いて、次にこれより厚く大きな帯材Ｗ2を曲げ加工した
い場合は、ねじ軸２４を駆動し、帯材通路６に替わって
帯材通路７が曲げ加工位置Ｐと一致するように帯材保持
部材５を軸方向の上向きに移動させる（図７右側参
照）。その状態で、通路６に取って替わって通路７に別
の帯材Ｗ2が通され、曲げ加工が行われる。これによっ
てこの曲げ装置１は、帯材Ｗ1とＷ2のいずれをも曲げる
ことができる汎用的なものとなり、従来においては帯材
Ｗ1の専用の曲げ機と、帯材Ｗ2の専用の曲げ機とが必要
であったことからすれば、その設備コストの大幅な削
減、並びに装置の専用スペースの著しい節約が達成され
る。

【００２５】別の実施例として、図９に示すように、例
えば第１の帯材通路６と、第２の帯材通路７とが、帯材
保持部材５５においてほぼ直角に立体交差するように形
成することもできる。このような形態は、通路６及び７
を同じ方向に形成する場合に、帯材保持部材５５に強度
低下が心配されるような場合に有効である。この例で
は、帯材保持部材５５が通路６と通路７との間隔に相当
する距離の範囲で軸方向に前述のように移動させられ、
かつ通路６と通路７の立体交差する交差角度分だけ帯材
保持部材５５をモータ４２等により回転させることが必
要となる。

【００２６】図１０に示す例では、帯材保持部材６５が
位置固定に設けられ、軸方向の移動もしなければ中心線
周りに回転もしない。その代わりその外側に設けられる
曲げスリーブ１０が前述のようなモータ１６により曲げ
加工に必要な角度範囲で往復回転するとともに、このモ
ータ１６を含めて曲げスリーブ１０の全体が、別の軸方
向の移動用のモータ４３によりねじ軸４４等を介して軸
方向へ移動させられる。これにより曲げスリーブ１０の
開口１０ｄ（その両側の曲げ部１０ａ、１０ｂ）が帯材
通路６に合致する位置と、それが帯材通路７に合致する
位置とが生じ、そのような位置決め後は通路６及び通路
７のいずれかに択一的に通された帯材に対し曲げ加工が
行われる。

【００２７】なお、図１１に示す曲げスリーブ５０のよ
うに、帯材通路６の出口に対応する開口５０ｄでの両側
縁の曲げ部５０ａ、５０ｂが先細りの形態をなさないも
のでもよい。この場合は、曲げ部５０ａ又は５０ｂの先
側端が帯材Ｗに押し付けられてこれを任意の方向に曲げ
ることとなる。

【００２８】図１１の例では、帯材保持部材５の中心Ｏ
から延びる半径方向の直線（詳しくは中心線Ｏを通る平
面）に沿って平面状に形成された端面により曲げスリー
ブ５０の曲げ部５０ａ、５０ｂが形成されている。よっ
て、曲げ部５０ａ、５０ｂの内端角部及び外端角部はい
ずれも直角（厳密には内接接線及び外接接線と曲げ部５
０ａ、５０ｂが直角）とされている。また、帯材保持部
材５の帯材通路６の出口端の両側には、切欠部５７ａ、
５７ｂ（肉落とし部、面取り部もしくは間隙形成部とも
いえる）が形成されている。これら切欠部５７ａ、５７
ｂの端部に形成された曲げ成形部５６ａ、５６ｂと、曲
げスリーブ５０の曲げ部５０ａ、５０ｂの内周側端部と
の間には、帯材Ｗの厚さよりわずかに大きな隙間Ｇ（例
えば帯材Ｗの厚さｔ＋０．０５〜０．３ｍｍ程度）が生
じるようになっており、これにより帯材Ｗを左右のいず
れにも直角以上に曲げることができる。

【００２９】なお、曲げ成形部５６ａ、５６ｂは互いに
対称的に、かつ好ましくはいずれも鋭角（例えば６０゜
以上９０゜未満程度）に形成されることが望ましい。ま
た、曲げ部５０ａ、５０ｂの間隔（５０ｄ）は、帯材Ｗ
に予定されている最大曲げ角度においてその曲げられた
帯材Ｗが曲げ部５０ａ、５０ｂと干渉しない（当たらな
い）ように設定されている。具体的には、帯材保持部材
５の中心Ｏに関し、帯材通路６の長手方向と曲げ部５０
ａ、５０ｂのなす角度θは、例えば１０゜〜３０゜程度
に定めることができる。この例では、曲げ加工に時にお
いて、曲げ成形部５６ａ又は５６ｂが帯材Ｗの側面にほ
ぼ同時に押し付けられるか、あるいは曲げ成形部５６ａ
又は５６ｂの内端が外端にわずかに先行して帯材Ｗの側
面に押し付けられて、曲げ加工が進行することとなる。
そして、先細りに形成された曲げ部に比べて充分な肉厚
が確保できるので、その部分に割れ、欠け等が生じにく
く高い耐久性が保証される。また、帯材Ｗを曲げ成形部
５６ａ、５６ｂを基点に根元からシャープに曲げること
ができる。

【００３０】図１１の変形例として、図１２に示す曲げ
スリーブ（回転曲げ部材）６０のように、互いに対向す
る端面で形成される曲げ部６０ａ、６０ｂが帯材保持部
材５の中心線Ｏを通る平面に完全に沿うのではなく、こ
の平面に対し平面視で一定の小角度傾斜して形成するこ
とができる。すなわち曲げ部６０ａ、６０ｂの内端角部
の角度αは鈍角に、外端角部の角度βは鋭角に形成され
る。ここで、上記中心線Ｏを通る平面（基準平面）と曲
げ部６０ａ、６０ｂを通る平面とのなす角度γは、例え
ば１゜〜２０゜程度の範囲で適宜定めることができる。
従って、上記曲げ部６０ａ、６０ｂの内外の角度α、β
は、αが９０゜プラス１゜〜２０゜程度、βは９０゜マ
イナス１゜〜２０゜程度とすることができる。また、隙
間Ｇが帯材Ｗの厚さプラス小ギャップであること等、そ
の他の部は図１１と同様である。

【００３１】この図１２の曲げスリーブ６０によれば、
図１３に示すように、曲げスリーブ６０が例えば左側へ
回転して帯材Ｗに対する曲げを行う際、まず最初に曲げ
部６０ｂの外端面が帯材Ｗの側面に当接してこれを仮曲
げ（予備曲げ）するようにやや曲げ変形させ、次に曲げ
部６０ｂの内端及び外端が共に当接するほぼ面当たりの
状態となる。さらに曲げスリーブ６０の回転が進行する
ことにより、曲げ部６０ｂの内端部により帯材Ｗの曲げ
成形部５６ａからの突出部分が根元からその曲げ成形部
５６ａを基点にシャープに曲げられる。このように、曲
げ部６０ｂの外端部により、帯材Ｗに比較的大きな曲げ
モーメントを付加していわば予備曲げを行い、さらに内
端部による本格的な曲げに移行することで、帯材Ｗに対
する曲げ加工がスムーズに進行し、かつ曲げ荷重が一挙
に加わらず分散されるから、曲げ加工時の衝撃荷重や騒
音も小さく、耐久性の高い装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である帯材曲げ装置の全体の
概念を示す図。

【図２】帯材保持部材に形成された帯材通路のいくつか
の例を示す正面図。

【図３】帯材保持部材と曲げスリーブにより帯材を曲げ
る状態の平面断面図。

【図４】帯材の曲げ形態を例示する平面図。

【図５】図１の要部をさらに具体的に示す断面図。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図。

【図７】図５の要部を拡大して取り出すとともに作動を
示す断面図。

【図８】図７の変形例を示す正面図。

【図９】帯材通路を立体交差状に設けた例を示す図。

【図１０】帯材保持部材を位置固定に設けた実施例を示
す図。

【図１１】曲げスリーブの別の例を示す平面断面図。

【図１２】図１１の変形例を示す部分的な平面断面図。

【図１３】図１２の実施例の作動説明図。

【符号の説明】

２ 帯材送り装置 ５、１５、２５、３５、４５、５５、６５ 帯材保持部
材 ６、７、８、９ 帯材通路 ６ａ、６ｂ、５６ａ、５６ｂ 曲げ成形部 １０、５０、６０ 曲げスリーブ（移動曲げ具） １０ａ、１０ｂ、５０ａ、５０ｂ、６０ａ、６０ｂ 曲
げ部 １６ 曲げモータ ２４ ねじ軸 ２５ ねじ軸駆動用モータ Ｗ、Ｗ1、Ｗ2 帯材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 和夫 愛知県瀬戸市坂上町300−３

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯材を長手方向に間欠的に送る停止時
   に、曲げ加工位置においてほぼ厚さ方向に曲げ力を加え
   ることにより帯材を所定形状に順次曲げる帯材曲げ装置
   であって、 帯材を前記曲げ加工位置を通るように長手方向へ送る帯
   材通路を備え、その通路の出口端に帯材を曲げる曲げ成
   形部を有するとともに、そのような帯材通路が、前記帯
   材の送り方向に対し交差する方向に所定の間隔で複数形
   成され、かつその交差する方向に移動可能に支持された
   帯材保持部材と、 前記複数の帯材通路のいずれかが前記曲げ加工位置に選
   択的に位置するように、その帯材保持部材を前記曲げ加
   工位置に対し相対的に移動させる移動機構と、前記帯材
   保持部材の下流側に近接して前記曲げ加工位置に設けら
   れ、その帯材保持部材の複数の帯材通路うち、前記曲げ
   加工位置に位置決めされた帯材通路から突出した帯材に
   向かって移動することにより、その帯材通路の前記曲げ
   成形部と協動して帯材を曲げる移動曲げ具と、 を含むことを特徴とする帯材曲げ装置。
2. 【請求項２】 前記複数の帯材通路は、複数種類の帯材
   に対応するように互いに通路サイズが異なるように形成
   されている請求項１記載の帯材曲げ装置。
3. 【請求項３】 前記帯材保持部材は軸状をなし、その軸
   方向と交差する方向に貫通して前記複数の帯材通路がそ
   の軸方向に所定の間隔をおいて形成され、 前記移動曲げ具はその軸状の帯材保持部材の外側に回転
   可能に配置された筒状の曲げスリーブで構成され、その
   曲げスリーブには前記帯材保持部材の前記帯材通路の出
   口に対応してその両側に互いに反対向きに帯材を曲げる
   ための曲げ部を有しており、 前記移動機構はその曲げスリーブの内側において前記軸
   状の帯材保持部材を軸方向に移動させて、前記複数の帯
   材通路のいずれかを選択的に前記曲げスリーブの曲げ部
   に対応する曲げ加工位置に位置決めする請求項１又は２
   記載の帯材曲げ装置。
4. 【請求項４】 前記帯材保持部材は円柱状をなし、その
   中心線と直交するように複数の前記帯材通路がその中心
   線方向に所定の間隔で形成され、 前記移動曲げ具は、その円柱状の帯材保持部の外側に回
   転可能に嵌合された円筒状の曲げスリーブであって、帯
   材保持部材の前記帯材通路の出口に対応してその両側に
   互いに反対向きに帯材を曲げるための曲げ部を有してお
   り、 前記帯材保持部材は、前記移動機構によりその曲げスリ
   ーブの内側を摺動するするように軸方向に移動させら
   れ、かつ前記曲げスリーブが所定の角度範囲の回転運動
   により帯材に対する曲げ動作をする際のガイド部材を兼
   ねる請求項１ないし３のいずれかに記載の帯材曲げ装
   置。
5. 【請求項５】 前記帯材保持部材は、ねじ駆動装置に接
   続され、そのねじ駆動装置のねじ軸が正逆両方向に回転
   することにより、その帯材保持部材が軸方向に移動する
   ようになっている請求項１ないし４のいずれかに記載の
   帯材曲げ装置。