JP2002176925A - 冷菓製造装置及びその撹拌速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業効率と良好な食感とを共に高いレベルで
両立することが可能な冷菓製造装置を提供する。 【解決手段】 冷菓原料２４が収容された原料タンク８
と、原料タンク８と連通し冷媒により冷菓原料２４が冷
却されて冷菓２５とされるフリーザ胴１と、電動機７を
駆動源としてフリーザ胴１内の冷菓原料２４を撹拌する
撹拌機２と、フリーザ胴１に冷媒を供給する冷凍サイク
ルとを具備し、撹拌機２に回転速度可変手段としてイン
バータ制御部７Ａを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ソフトクリームや
シェーク等の冷菓を製造する冷菓製造装置及びその撹拌
速度制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の冷菓製造装置の一例を図３に示し
た。図３は冷菓製造装置の原料タンク・フリーザ胴及び
冷媒配管系統（冷凍サイクル）を示す図である。図にお
いて、１は冷菓原料２４を冷却して冷菓２５とするフリ
ーザ胴であり、８は冷菓原料２４を貯蔵するとともにフ
リーザ胴１に冷菓原料２４を供給する原料タンクであ
る。原料タンク８はフリーザ胴１の上方に設けられ、キ
ャブレータチューブ９を介して冷菓原料が連通するよう
になっている。

【０００３】原料タンク８の周囲には伝熱管２１が巻か
れ、フリーザ胴１の周囲にはジャケット３が設けられて
いる。フリーザ胴１の内部には撹拌機２が配設されてお
り、この撹拌機２は、フリーザ胴１外部に設置された電
動機７から図示省略の減速機構（プーリ等）及び回転軸
４を介して駆動力が伝達されるようになっている。フリ
ーザ胴１には、その一端開口を閉塞するフリーザ蓋２３
が設けられており、フリーザ蓋２３にはレバー１１が設
けられている。フリーザ蓋２３には通孔３１が設けられ
ており、レバー１１と連動するプランジャー１４によっ
て閉塞、開放されるようになっている。

【０００４】伝熱管２１及びジャケット３には圧縮機１
５によって送出された冷媒が流動されることにより、冷
菓原料２４及び冷菓２５を冷却するようになっており、
冷媒流動経路には、四方弁１６、凝縮器１７、膨張弁２
０、膨張弁２２が設けられている。なお、これら四方弁
１６、凝縮器１７、膨張弁２０，２２、伝熱管２１及び
ジャケット３を冷媒流動経路となる配管で接続すること
により、冷媒が状態変化を繰り返しながら循環する冷凍
サイクルを構成している。また、冷菓製造装置全体は、
図示を省略した制御装置によって運転制御されるように
なっている。

【０００５】この冷菓製造装置は、以下のように使用さ
れる。まず冷却運転に先立って原料タンク８内に冷菓原
料２４を充填する。冷菓原料２４は、キャブレータチュ
ーブ９に設けられた孔１０及びキャブレータチューブ９
内を通ってフリーザ胴１内にも充填される。キャブレー
タチューブ孔１０及びキャブレータチューブ９内を通っ
てフリーザ胴１内に充填されるのに時間がかかる場合
は、キャブレータチューブ９を挿入する前に、予めフリ
ーザ胴１内に規定量の冷菓原料２４を投入しておいても
構わない。

【０００６】次に冷却運転を行う。制御装置によって電
動機７及び圧縮機１５が作動されると、圧縮機１５から
吐出配管４１へ冷媒ガスが吐出される。冷媒ガスは図中
の実線矢印で示すように、吐出配管４１を経て凝縮器１
７に入り、凝縮器１７内部の伝熱管１８内を流過する冷
却水に放熱することによって凝縮液化する。この液冷媒
はその後２つに分岐し、その一方は膨張弁２０で絞られ
ることによって断熱膨張し、その後伝熱管２１内を流過
する過程で蒸発気化することによってその蒸発潜熱によ
り原料タンク８内の冷菓原料２４を冷却する。他方の液
冷媒は膨張弁２２で絞られることによって断熱膨張した
後、ジャケット３内で蒸発気化することによってその蒸
発潜熱によりフリーザ胴１内の冷菓原料２４を冷却す
る。

【０００７】伝熱管２１内で蒸発した冷媒ガス及びジャ
ケット３内で蒸発した冷媒ガスは合流して吸入配管４０
を経て圧縮機１５に吸入され上記過程を繰り返す。この
間撹拌機２は電動機７により回転軸４を介して駆動され
てフリーザ胴１内の冷菓原料２４を撹拌する。上記冷却
運転を暫時継続すると、フリーザ胴１内の冷菓原料２４
が凍結して冷菓２５となるが、このような冷却運転は、
「仕込み運転」と呼ばれている。以後この冷却運転の停
止、起動を繰り返すことにより、冷菓２５が所定の固さ
になるよう温度制御を実施すると共に、電動機７も起動
して撹拌機２を駆動させ、冷菓２５を撹拌する。なお、
具体的な制御温度は、冷菓がソフトクリームである場合
約−６℃（冷菓がシェークの場合は約−２℃）とし、か
つ原料タンク８内の冷菓原料２４が１０℃以下になるよ
う維持する。このような冷却運転は、「冷菓維持運転」
と呼ばれている。

【０００８】冷菓２５を取り出すにはレバー１１を下方
に引く。レバー１１と連動して作動するプランジャ１４
が上方に移動し、これに伴って取出しスイッチ１３が閉
路するとともに通孔３１が開となる。するとフリーザ胴
１内の冷菓２５が通孔３１を経て取出し口３３から取出
される。取出しスイッチ１３が閉路している間圧縮機１
５及び電動機７が運転を継続し、しかる後に停止する。
このような運転は、「冷菓取出運転」と呼ばれている。
そして、冷菓取出後には原料タンク８からフリーザ胴１
へ冷菓原料２４を補充し、補充された冷菓原料２４を含
めてフリーザ胴１内が均一の冷菓２５となるよう冷却及
び撹拌を行う「冷菓取出後の冷却運転」を実施する。な
お、この「冷菓取出後の冷却運転」が完了した後には、
上述した「冷菓維持運転」に切り換えられる。

【０００９】撹拌のしすぎ（練りすぎ）により「へた
り」が生じた場合、フリーザ胴１内の冷菓を解かす「冷
菓解凍運転」が実施される。なお、「へたり」とは、冷
菓の保形成が悪化することを意味する用語である。ま
た、毎日の閉店後は、原料タンク８内の冷菓原料２４及
びフリーザ胴１内の冷菓原料２４を加熱することで殺菌
する「加熱殺菌運転」が行われる。

【００１０】「冷菓解凍運転」及び「加熱殺菌運転」で
は、圧縮機１５から吐出された高温・高圧の冷媒ガスが
図中に破線矢印で示すように四方弁１６を経た後２つに
分岐して流れ、一方は伝熱管２１を流過する過程で原料
タンク８内の冷菓原料２４を加熱するとともに凝縮液化
し、その後、膨張弁２０で絞られることにより断熱膨張
する。他方はジャケット３内に入り、ここでフリーザ胴
１内の冷菓原料２４及び冷菓２５を加熱殺菌するととも
に凝縮液化し、その後、膨張弁２２で絞られることによ
り断熱膨張する。これら膨張弁２０及び膨張弁２２を流
過した冷媒は合流して凝縮器１７に入り、ここで伝熱管
１８内を流過する冷却水から吸熱することによって蒸発
気化し、その後四方弁１６を経て圧縮機１５に吸込まれ
る。なお、「冷菓解凍運転」は、上述の「加熱殺菌運
転」と同様であるが、フリーザ胴１内の冷菓２５のみ解
凍するよう制御される。この他にも、定期的な実施が必
要な分解・洗浄時にフリーザ胴１や原料タンク８などの
内部を撹拌機２の運転により洗浄する「洗浄運転」があ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来装置では、撹拌機の撹拌速度が一定であるため、各運
転モードにより異なる最適な撹拌速度を設定することが
できず、作業効率と良好な食感とを共に高いレベルで両
立することは困難であった。さらに、近年においては、
消費者ニーズの多様化により無脂乳固形分、植物性また
は乳脂肪分、添加物など成分（種類や割合）の異なる冷
菓原料が多種類開発されている。このような多種類の冷
菓原料から冷菓を製造する場合、撹拌速度一定の従来装
置では、冷菓原料の違いにより食感に大きな影響を及ぼ
す脂肪球の凝集度やオーバーラン（空気含有率）が得ら
れない場合がある。すなわち、ある冷菓原料にとって良
好な食感が得られる最適な撹拌速度で撹拌しても、成分
の異なる他の冷菓原料から製造された冷菓は脂肪球の凝
集度などが異なって所望の食感が得られないという問題
がある。また、冷菓原料によって狙いとする食感が異な
るため、多様な冷菓製造を可能にした装置の開発が望ま
れている。

【００１２】さらに、撹拌速度一定の従来装置では、冷
菓維持運転時においても同様の撹拌速度で撹拌されるた
め、撹拌のしすぎ（練りすぎ）により「へたり」が生じ
やすくなるという問題がある。さらに、撹拌速度が一定
であれば、商用電源の周波数（５０Ｈｚ／６０Ｈｚ）に
より撹拌速度が異なるという問題、撹拌機を運転して冷
菓を取り出す「冷菓取出運転」時に最適な取出速度を選
択できないという問題、そして、「加熱殺菌運転」、
「冷菓解凍運転」及び「洗浄運転」に最適な撹拌機の撹
拌速度を選択できないという問題もある。

【００１３】上記事情に鑑み、本発明においては、作業
効率と良好な食感とを共に高いレベルで両立することが
可能な冷菓製造装置及びその撹拌速度制御方法の提供を
目的としている。さらに、本発明では、多様化した冷菓
原料に対応して良好な食感の冷菓を製造できる冷菓製造
装置及びその撹拌速度制御方法の提供を目的としてい
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明では以下の手段を採用した。請求項１に記
載の冷菓製造装置は、冷菓原料が収容された原料タンク
と、該原料タンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷
却されて冷菓とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源と
して前記フリーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段
と、前記フリーザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを
具備してなる冷菓製造装置において、前記撹拌手段に回
転速度可変手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１５】このような冷菓製造装置によれば、回転速
度可変手段を備えた撹拌手段としたので、冷菓原料の種
類や運転モード毎に異なる最適の撹拌速度を選択して運
転することが可能になる。この場合の好適な回転速度可
変手段としてはインバータ制御があり、簡単な装置構成
で無段階の回転速度調整が容易に可能となる。

【００１６】請求項３に記載の冷菓製造装置の撹拌速度
制御方法は、冷菓原料が収容された原料タンクと、該原
料タンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷却されて
冷菓とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源として前記
フリーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段と、前記フ
リーザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを具備してな
る冷菓製造装置の撹拌速度制御方法において、撹拌速度
指示信号を前記撹拌手段の回転速度可変手段に入力し、
該回転速度可変手段により前記撹拌速度指示信号に対応
する最適撹拌速度へ切り換えて撹拌することを特徴とす
るものである。

【００１７】このような冷菓製造装置の撹拌速度制御方
法によれば、冷菓原料の種類や運転モード毎など異なる
撹拌速度指示信号に基づき、最適撹拌速度へ切り換えて
撹拌するように制御するので、冷菓材料の成分が異なっ
ても良好な食感の冷菓を製造できるようになる。また、
運転モードによって最適の撹拌速度で撹拌するので、撹
拌速度が速すぎて生じる問題、あるいは撹拌速度が遅す
ぎて生じる問題を解消することができる。さらに、電源
の周波数が異なっても、最適の撹拌速度で撹拌すること
ができる。

【００１８】この場合、前記撹拌速度指示信号として
は、仕込み運転、冷菓取出後の冷却運転、冷菓維持運
転、冷菓取出運転、加熱殺菌運転、冷菓解凍運転及び洗
浄運転のいずれかに対応する運転モード信号を採用すれ
ばよい。そして、前記運転モード信号が仕込み運転また
は冷菓取出後の冷却運転である時、前記冷菓原料の成分
特性に応じて最適撹拌速度へ切り換えれば、冷菓原料に
より異なる良好な食感の冷菓を容易に製造することがで
きる。また、前記運転モード信号が冷菓維持運転である
時、前記最適撹拌速度を冷却に必要な最低限の撹拌速度
（低速）に切り換えれば、練りすぎによるへたりの促進
を防止できる。また、前記運転モード信号が冷菓取出運
転である時、前記最適撹拌速度を冷菓取出最適速度に切
り換えれば、最適の冷菓取出速度で常に安定した取り出
しを行うことができる。また、前記運転モード信号が加
熱殺菌運転、冷菓解凍運転または洗浄運転である時、前
記最適撹拌速度を高速に切り換えれば、各運転モードの
運転時間を短縮することが可能になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は本実施形態にかか
る冷菓製造装置を示す図、図２は該冷菓製造装置におけ
る運転モード毎の撹拌速度制御例を示す図である。

【００２０】図１において、図中の符号１は冷菓原料２
４を冷却して冷菓２５とするフリーザ胴であり、また、
符号８は冷菓原料２４を貯蔵するとともにフリーザ胴１
に冷菓原料２４を供給する原料タンクである。この原料
タンク８はフリーザ胴１の上方に設けられ、キャブレー
タチューブ９を介して冷菓原料２４が連通されるように
なっている。

【００２１】原料タンク８の周囲には伝熱管２１が巻か
れ、フリーザ胴１の周囲にはジャケット３が設けられて
いる。フリーザ胴１の内部には撹拌機２が配設されてお
り、この撹拌機２はフリーザ胴１の外部に設置された電
動機７から回転軸４を介して駆動力が伝達される構成と
なっている。この電動機７は、撹拌速度指示信号５０を
受け、撹拌機２の回転速度（撹拌速度）を対応する最適
撹拌速度に変化させる回転速度可変手段として、インバ
ータ制御部７Ａを備えている。また、フリーザ胴１に
は、その一端開口を閉塞するフリーザ蓋２３が設けられ
ており、フリーザ蓋２３にはレバー１１が設けられてい
る。フリーザ蓋２３には通孔３１が設けられており、レ
バー１１と連動するプランジャー１４によって閉塞、開
放されるようになっている。なお、図中の符号１３はレ
バー１１の操作に連動してプランジャー１４の開閉状態
を検出する取出しスイッチである。

【００２２】伝熱管２１及びジャケット３には、ガス冷
媒を圧縮して送出する圧縮機１５によって内部に冷媒が
流動されることにより、冷菓原料２４または冷菓２５を
冷却するようになっている。冷媒流動経路は従来と同様
の冷凍サイクルを構成するもので、伝熱管２１及びジャ
ケット３から圧縮機１５に冷媒を戻す冷媒管３４と、圧
縮機１５から伝熱管２１及びジャケット３に冷媒を送る
冷媒管３５とを備えている。冷媒管３４と冷媒管３５と
は、四方弁１６を介して圧縮機１５と連結されている。
四方弁１６と圧縮機１５とは、吸入配管４０及び吐出配
管４１により接続されている。また、冷媒管３５には圧
縮機１５から送出された高温高圧のガス冷媒を冷却する
凝縮器１７が介装されている。さらに、冷媒管３５は下
流側が伝熱管２１側及びジャケット３側の冷媒管３５
ａ，３５ｂに分岐しており、それぞれ凝縮器１７から吐
出した高温高圧の液冷媒を減圧・膨張させる膨張弁（膨
張手段）２０，２２が介装されている。なお、上述した
取出しスイッチ１３や固さ調整手段５０を含めた装置全
体は、図示省略の制御装置によって制御されるようにな
っている。

【００２３】ここで、上述した撹拌速度指示信号５０に
ついて具体的に説明する。撹拌速度指示信号５０は、冷
菓製造装置の運転モードや成分が異なる冷菓原料２４の
種類に応じて、最適の撹拌速度をインバータ制御部７Ａ
に指示するものである。冷菓製造装置の運転モードに
は、図２に示すように、仕込み運転、冷菓取出後の冷却
運転、冷菓維持運転、冷菓取出運転、加熱殺菌運転、冷
菓解凍運転及び洗浄運転がある。

【００２４】このうち、仕込み運転及び冷菓取出後の冷
却運転では、インバータ制御部７Ａにより電動機７の回
転速度を変化させ、低速から高速までの間で冷菓原料２
４の成分に応じた最適撹拌速度制御を行う。すなわち、
冷菓原料２４の成分によって異なる最適の撹拌速度を予
め複数（種類の数分）設定しておき、実際に使用するも
のに対応して選択できるようにしておく。冷菓維持運転
では、冷却に必要な最低限の撹拌速度、すなわちフリー
ザ胴１内の冷菓２５が適度な固さを維持できるよう低速
の撹拌速度で撹拌する。なお、この場合において、冷菓
原料２４の種類によって適度な固さを維持する最適撹拌
速度が異なっても、予め設定しておけば仕込み運転と同
様の対応が可能である。

【００２５】冷菓取出運転では、冷菓２５を取り出すの
に最適な冷菓取出最適速度で撹拌機２を回転させる。こ
の冷菓取出最適速度は、少なくとも冷菓維持運転時の撹
拌速度よりは高速となる。加熱殺菌運転、冷菓解凍運転
及び洗浄運転では、撹拌機２を高速で回転させること
で、各運転時間を短縮することができる。したがって、
インバータ制御部７Ａによる撹拌機２の回転速度制御
は、最も低速となる冷菓維持運転から最も高速となる加
熱殺菌運転、冷菓解凍運転及び洗浄運転までの範囲をカ
バーするように設定すればよい。

【００２６】上述した構成の冷菓製造装置は、以下のよ
うに使用される。まず冷却運転に先立って原料タンク８
内に冷菓原料２４を充填する。この冷菓原料２４は、キ
ャブレータチューブ９を通ってフリーザ胴１内にも充填
される。また、これと同時に、上端が冷菓原料２４の最
高液面より高い位置に開口するキャブレータチューブ９
からフリーザ胴１内に大気圧の空気が導入される。な
お、冷菓原料２４の充填及び空気の導入は、キャブレー
タチューブ９の下端開口が液面により閉じられた時点で
終了する。キャブレータチューブ９を通って、フリーザ
胴１内に充填されるのに時間がかかる場合は、キャブレ
ータチューブ９を挿入する前に予め、フリーザ胴１内に
規定量の冷菓原料２４を投入しておいても構わない。な
お、この時点で使用する冷菓原料２４の種類を図示省略
の制御部に入力しておく。

【００２７】次に仕込み運転の冷却を行う。図示省略の
制御装置から撹拌速度指示信号５０などの運転信号が出
力されて電動機７及び圧縮機１５が作動されると、圧縮
機１５から吐出配管４１へ冷媒ガスが吐出される。冷媒
ガスは図１の実線矢印で示すように、吐出配管４１から
四方弁１６，冷媒管３５を通って凝縮器１７に入り、凝
縮器１７内部の伝熱管１８内を流過する冷却水に放熱す
ることでさらに温度が低下する。この液冷媒は冷媒管３
５ａ及び３５ｂの２つに分岐し、その一方は膨張弁２０
で絞られることによって断熱膨張し、その後伝熱管２１
内を流過する過程で蒸発気化することによってその蒸発
潜熱により冷却タンク８内の冷菓原料２４を保冷する。
他方の液冷媒は膨張弁２２で絞られることによって断熱
膨張した後、ジャケット３内で蒸発気化することによっ
てその蒸発潜熱によりフリーザ胴１内の冷菓原料２４ま
たは冷菓２５を冷却する。

【００２８】このような冷却と同時に撹拌機２が回転し
てフリーザ胴１内の冷菓原料２４を撹拌するが、この時
の撹拌速度は撹拌速度指示信号５０に対応してインバー
タ制御部７Ａで回転制御される。したがって、制御部に
入力した冷菓原料２４の種類に応じた最適の撹拌速度で
撹拌されるので、冷菓原料２４にとって最適な脂肪球の
凝集度オーバーランが得られ、良好な食感の冷菓を製造
することができる。このような冷却及び撹拌は、冷菓２
５が所定の固さになるまで続けられる。なお、伝熱管２
１内及びジャケット３内で蒸発した冷媒ガスは冷媒管３
４において合流し、吸入配管４０を経て圧縮機１５に吸
入され上記過程を繰り返す。

【００２９】そして、冷菓２５が所定の固さになった後
は冷菓維持運転に移り、圧縮機１５を運転して冷却する
と共に、電動機７を起動して撹拌機２を低速で運転し、
冷菓２５を撹拌する。以後この冷却運転の停止、起動を
繰り返す冷菓維持運転を継続することによって、冷菓２
５が所定の固さに維持されるよう制御する。なお、原料
タンク８内の冷却制御については、上述したフリーザ胴
１の冷却運転制御とは切り離し、冷菓原料２４が１０℃
以下になるよう維持する。

【００３０】続いて、製造された冷菓２５をフリーザ胴
１から取り出す冷菓取出運転では、レバー１１を下方に
引くと、このレバー操作と連動して作動するプランジャ
１４が上方に移動し、これに伴って取出しスイッチ１３
が閉路するとともに通孔３１が開となる。この時、撹拌
機２は取り出しに最適な撹拌速度に変更され、該撹拌機
２に押し出されるようにしてフリーザ胴１内の冷菓２５
が通孔３１を経て取出し口３３から取出される。この冷
菓取出運転における撹拌速度の変更は、スイッチ１３か
らの信号を受けて行うとよい。そして、取出しスイッチ
１３が閉路している間、この冷菓取出運転が継続され
る。このような冷菓取出は、通常人手に頼るものである
から、速すぎると適切な対応が困難になるので、能率よ
くしかも常に安定した取出が可能となる最適撹拌速度
（最適取出速度）は自ずと決まってくる。

【００３１】そして、冷菓取出が完了した後には、すな
わち取出スイッチ１３が開路後は、圧縮機１５及び撹拌
機２の運転が継続されて冷菓取出後の冷却運転を実施す
る。この運転モードは、取出スイッチ１３の開路により
冷菓取出運転から切り換えられるもので、インバータ制
御部７Ａが電動機７の回転速度を変化させ、冷菓原料２
４に応じた最適の撹拌速度（仕込み運転と同じ撹拌速
度）で運転を継続し、しかる後に停止する。なお、上述
したようにして冷菓２５が取り出されると、冷菓原料２
４及び空気が撹拌機２側へ補給され、その分だけ液面が
低下する。従って、フリーザ胴１内には、原料タンク８
及び大気からキャブレータチューブ９を経て、冷菓原料
２４及び空気が補給される。

【００３２】また、毎日の閉店後は原料タンク８内の冷
菓原料２４及びフリーザ胴１内の冷菓原料２４及び冷菓
２５を加熱殺菌する加熱殺菌運転が行われる。なお、フ
リーザ胴１内の冷菓２５のみが加熱されて液体になるま
での過程を冷菓解凍運転と呼ぶ。このような加熱殺菌運
転及び冷菓解凍運転では、撹拌機２の撹拌速度を高速に
した方が効率よく短時間で解凍及び昇温できる。

【００３３】加熱殺菌運転時、圧縮機１５から吐出され
た高温・高圧の冷媒ガスは、図１に破線矢印で示すよう
に、四方弁１６から冷媒管３４に導入される。その後２
つに分岐し、一方は伝熱管２１を流過する過程で原料タ
ンク８内の冷菓原料２４を加熱するとともに凝縮液化
し、その後、冷媒管３５ａに介装されている膨張弁２０
で絞られることにより断熱膨張する。他方はジャケット
３内に入り、ここでフリーザ胴１内の冷菓原料２４及び
冷菓２５を加熱殺菌するとともに凝縮液化し、その後、
冷媒管３５ｂに介装されている膨張弁２２で絞られるこ
とにより断熱膨張する。これら膨張弁２０及び膨張弁２
２を流過した冷媒は合流して凝縮器１７に入り、ここで
伝熱管１８内を流過する冷却水から吸熱することによっ
て蒸発気化し、その後四方弁１６を経て圧縮機１５に吸
込まれる。

【００３４】この他、定期的な実施が必要な洗浄運転で
は、フリーザ胴１の内部に入れられた洗浄液を撹拌機２
で撹拌して洗浄するが、撹拌速度を高速にすることで洗
浄作業の能率を上げることができる。このように、イン
バータ制御部７Ａを設けて撹拌機２を駆動する電動機７
の回転速度を撹拌速度指示信号に応じて可変としたの
で、各運転モードの作業効率を向上させることが可能に
なり、さらに、冷菓の食感を向上させ、へたりが生じる
までの時間を延ばして冷菓の延命化を図ることが可能に
なる。また、インバータ制御部７Ａを回転速度可変手段
として採用したので、商用電源の周波数が異なる場合で
あっても、各運転モードに最適な撹拌速度を容易に提供
することが可能になる。

【００３５】ところで、上述した実施形態においては、
回転速度可変手段として無段階の切換が可能なインバー
タ制御部７Ａを用いたが、複数段の切換（たとえば高速
／低速の２段階切換）が可能な変速機構等の回転速度切
換手段を採用することも可能である。この場合、高速／
低速の２段階切換の場合、仕込み運転、冷菓取出後の冷
却運転、冷菓取出運転、加熱殺菌運転、冷菓解凍運転及
び洗浄運転時には高速の撹拌速度を選択し、冷菓維持運
転には低速の撹拌速度を選択するが、インバータ制御の
ような無段階切換では可能であった冷菓原料毎の撹拌速
度選択は困難になる。

【００３６】なお、本発明の構成は上述した実施形態に
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において適宜変更することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる冷
菓製造装置及びその撹拌速度制御方法においては、運転
モードに応じた最適の撹拌速度を選択できるので、作業
効率の向上に大きな効果を奏する。また、最適の撹拌速
度で撹拌することは、冷菓に適切な脂肪球の凝集度やオ
ーバーランを与えて食感を向上させることができ、さら
に、冷菓維持運転によりへたりが発生するまでの時間を
延ばすこともできるので、良好な食感（品質）の冷菓を
製造しかつ維持する上で顕著な効果を奏する。

【００３８】特に、回転速度可変手段としてインバータ
制御を用いると、無段階の速度制御を容易に実施できる
ので、運転モードや冷菓原料の特性に応じてきめの細か
い回転速度制御を実施することができる。したがって、
作業効率の向上、冷菓の品質向上及び品質維持をより一
層高いレベルで達成することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態として示した冷菓製造装
置の断面図及び配管系統を示す図である。

【図２】 冷菓製造装置における運転モード毎の撹拌速
度制御例を示す図である。

【図３】 従来の冷菓製造装置の断面図及び配管系統を
示す図である。

【符号の説明】

１ フリーザ胴 ２ 撹拌機（撹拌手段） ７ 電動機 ７Ａ インバータ制御部（回転速度可変手段） ８ 原料タンク １５ 圧縮機 １６ 四方弁 ２４ 冷菓原料 ２５ 冷菓 ５０ 撹拌速度指示信号

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冷菓原料が収容された原料タンクと、
   該原料タンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷却さ
   れて冷菓とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源として
   前記フリーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段と、前
   記フリーザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを具備し
   てなる冷菓製造装置において、 前記撹拌手段に回転速度可変手段を設けたことを特徴と
   する冷菓製造装置。
2. 【請求項２】 前記回転速度可変手段が、インバータ
   制御であることを特徴とする請求項１記載の冷菓製造装
   置。
3. 【請求項３】 冷菓原料が収容された原料タンクと、
   該原料タンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷却さ
   れて冷菓とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源として
   前記フリーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段と、前
   記フリーザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを具備し
   てなる冷菓製造装置の撹拌速度制御方法において、 撹拌速度指示信号を前記撹拌手段の回転速度可変手段に
   入力し、該回転速度可変手段により前記撹拌速度指示信
   号に対応する最適撹拌速度へ切り換えて撹拌することを
   特徴とする冷菓製造装置の撹拌速度制御方法。
4. 【請求項４】 前記撹拌速度指示信号が、仕込み運
   転、冷菓取出後の冷却運転、冷菓維持運転、冷菓取出運
   転、加熱殺菌運転、冷菓解凍運転及び洗浄運転のいずれ
   かに対応する運転モード信号であることを特徴とする請
   求項３記載の冷菓製造装置の撹拌速度制御方法。
5. 【請求項５】 前記運転モード信号が仕込み運転また
   は冷菓取出後の冷却運転である時、前記冷菓原料の成分
   特性に応じた最適撹拌速度へ切り換えることを特徴とす
   る請求項４記載の冷菓製造装置の撹拌速度制御方法。
6. 【請求項６】 前記運転モード信号が冷菓維持運転で
   ある時、前記最適撹拌速度を冷却に必要な最低限の撹拌
   速度（低速）に切り換えることを特徴とする請求項４記
   載の冷菓製造装置の撹拌速度制御方法。
7. 【請求項７】 前記運転モード信号が冷菓取出運転で
   ある時、前記最適撹拌速度を冷菓取出最適速度に切り換
   えることを特徴とする請求項４記載の冷菓製造装置の撹
   拌速度制御方法。
8. 【請求項８】 前記運転モード信号が加熱殺菌運転、
   冷菓解凍運転または洗浄運転である時、前記最適撹拌速
   度を高速に切り換えることを特徴とする請求項４記載の
   冷菓製造装置の撹拌速度制御方法。