KR101450529B1 - 아이스크림 제조 장치 및 그의 아이스크림 투출 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 아이스크림 원액을 실린더 내에서 공기와 혼합하여 최적의 빙질을 갖는 소프트 아이스크림을 생성하고, 그 생성된 소프트 아이스크림의 빙질을 장시간 유지, 보관함과 아울러, 신속하게 단위시간당 균일량의 소프트 아이스크림을 실린더 외부로 투출할 수 있도록 하는 아이스크림 제조 장치 및 그의 아이스크림 투출 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 아이스크림 제조 장치는, 실린더 내부의 아이스크림 원액과 공기를 교반하여 소프트 아이스크림을 생성하면서, 그 생성된 소프트 아이스크림을 전방으로 이송하는 대셔를 회전시키되, 작동 전원의 주파수 크기에 따라 대셔의 회전 속도를 변화시키는 대셔 구동부와; 일정 주파수를 갖는 작동 전원을 출력하는 전원 공급부와; 상기 전원 공급부로부터 출력되는 작동 전원의 주파수를 변환하여 출력하는 변환부와; 상기 실린더의 전방에 형성된 투출구의 개폐 여부에 따라 상기 전원 공급부와 상기 변환부로부터의 작동 전원을 선택적으로 상기 대셔 구동부로 전달하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 의하면, 소프트 아이스크림의 빙질을 최적으로 유지하면서도 판매시에 소프트 아이스크림의 단위시간당 투출량을 균일하게 유지하여서 최적 빙질의 소프트 아이스크림을 소비자에게 제공함과 아울러 판매되는 소프트 아이스크림의 량(quantity)이 불균일함으로 인한 소비자의 크레임 발생을 방지하게 된다.

Description

아이스크림 제조 장치 및 그의 아이스크림 투출 제어 방법{Ice Cream Making Apparatus and Ice Cream Discharge Control Method Thereof}
본 발명은 소프트 아이스크림 제조 장치에 관한 것으로, 특히 아이스크림 원액을 실린더 내에서 공기와 혼합하여 최적의 빙질을 갖는 소프트 아이스크림을 생성하고, 그 생성된 소프트 아이스크림의 빙질을 장시간 유지, 보관함과 아울러, 신속하게 균일량의 소프트 아이스크림을 실린더 외부로 아이스크림을 투출할 수 있도록 하는 아이스크림 제조 장치 및 그의 아이스크림 투출 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 소프트 아이스크림은 액상 상태의 아이스크림 원액을 공기와 혼합하여 냉각 수단에 의하여 약간의 동결된 형태의 아이스크림으로 변화시킴으로써, 냉동 상태의 아이스크림보다 부드러운 빙질(품질)을 갖게 된다.
이러한 소프트 아이스크림을 판매하는 영업장에는 아이스크림 제조 장치가 설치 및 운용되고 있는데, 아이스크림 제조 장치는 아이스크림 원액을 저장하고 있는 저장통과, 공급관을 통해 저장통으로부터 아이스크림 원액을 공급받아 공기와 혼합시키는 실린더와, 실린더 내부에 구비되어 회전 구동을 통해 실린더 내부의 아이스크림 원액과 공기를 교반하는 스크류 형태의 대셔와, 실린더 둘레에 설치되어 냉동 압축기의 구동에 따라 실린더 내부를 냉각하는 증발기 등을 포함하여 구성된다.
이와 같은 아이스크림 제조 장치에서의 소프트 아이스크림 제조 방법을 살펴보면, 실린더 내부에 공급관을 통해 저장통으로부터 아이스크림 원액이 일정 수준까지 인입되고 나머지 부분에 공기가 인입되면, 실린더 내부의 대셔가 회전 구동하여 아이스크림 원액과 공기를 교반함으로써 공기를 함유하는 소프트 아이스크림을 생성하게 된다. 일 예로, 특허문헌 1에는 소프트 아이스크림을 제조하는 방법에 대해 개시되어 있다.
아울러, 실린더 내부에 생성된 소프트 아이스크림은 대셔의 회전 구동에 의해 실린더의 전방으로 이송되고, 실린더 전방에 형성된 좁은 구경의 투출구와 그 투출구에 연결된 노즐을 통해 실린더 외부로 투출되는데, 이때 실린더의 투출구는 밸브나 레버 등에 의해 개폐되며, 밸브나 레버는 판매자의 직접 조작 또는 소정의 제어용 마이컴의 제어에 의해 실린더의 투출구를 개폐하게 된다.
한편, 소프트 아이스크림의 빙질은 아이스크림 원액과 공기의 혼합 능력(Over-Run)에 의해서 좌우되는데, 이러한 혼합 능력은 대셔의 회전 속도 및 공기량에 의해 결정된다.
소프트 아이스크림 제조 장치에서의 대셔는 실린더 내부에 생성되어 있는 소프트 아이스크림의 빙질을 최적의 상태로 유지시키기 위하여 대셔의 가동율을 최소화시키고 항시 비교적 느린 회전 속도를 유지하게 된다.
따라서, 종래에는 실린더 내부의 소프트 아이스크림을 실린더 외부로 투출시키기 위하여 실린더의 투출구를 개방시킨 경우, 대셔의 느린 회전 속도로 인해 실린더 내부의 소프트 아이스크림이 투출구를 통해 신속하게 투출되지 못함과 아울러 소프트 아이스크림의 단위시간당 투출량이 불균일하다는 단점이 있다.
물론, 이와 같은 종래의 단점을 개선하기 위해, 대셔의 회전 속도를 상향 조정함으로써, 실린더의 투출구 개방 시 실린더 내부의 소프트 아이스크림을 투출구를 통해 신속하게 실린더 외부로 투출시킬 수는 있겠지만, 실린더의 투출구 폐쇄 시에는 대셔의 빠른 회전 속도로 인해 실린더 내부에서 소프트 아이스크림이 과도하게 묽어져서 빙질이 저하되는 문제점이 있다.
KR 1005728650000 B1
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 아이스크림 원액을 실린더 내에서 공기와 혼합하여 최적의 빙질을 갖는 소프트 아이스크림을 생성하고, 그 생성된 소프트 아이스크림의 빙질을 장시간 유지, 보관함과 아울러, 신속하게 단위시간당 균일량의 소프트 아이스크림을 실린더 외부로 투출할 수 있도록 하는 아이스크림 제조 장치 및 그의 아이스크림 추출 제어 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 제조 장치는, 실린더 내부의 아이스크림 원액과 공기를 교반하여 소프트 아이스크림을 생성하면서, 그 생성된 소프트 아이스크림을 전방으로 이송하는 대셔를 회전시키되, 작동 전원의 주파수 크기에 따라 대셔의 회전 속도를 변화시키는 대셔 구동부와; 일정 주파수를 갖는 작동 전원을 출력하는 전원 공급부와; 상기 전원 공급부로부터 출력되는 작동 전원의 주파수를 변환하여 출력하는 변환부와; 상기 실린더의 전방에 형성된 투출구의 개폐 여부에 따라 상기 전원 공급부와 상기 변환부로부터의 작동 전원을 선택적으로 상기 대셔 구동부로 전달하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 변환부는, 상기 전원 공급부로부터 출력되는 작동 전원의 주파수를 증가시키는 인버터를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 제어부는, 상기 투출구의 개폐에 따라 제어 스위치를 제어하는 마이컴과; 상기 투출구가 폐쇄된 경우에는 마이컴의 제어에 따라 상기 전원 공급부로부터 출력되는 작동 전원을 상기 대셔 구동부로 전달하고, 상기 투출구가 개방되는 경우에는 마이컴의 제어에 따라 상기 변환부로부터 출력되는 작동 전원을 상기 대셔 구동부로 전달하는 제어 스위치를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 제조 장치는, 상기 투출구의 개폐를 감지하여 그 감지 정보를 상기 제어부로 전달하는 센서부를 더 포함하여 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 아이스크림 제조 장치의 아이스크림 투출 제어 방법은, 실린더의 투출구를 폐쇄한 상태에서 제어부가 제1 주파수의 작동 전원을 대셔 구동부에 전달하여 대셔를 제1 속도로 회전시키는 단계와; 상기 실린더의 투출구를 개방한 상태에서 제어부가 제2 주파수의 작동 전원을 대셔 구동부로 전달하여 대셔를 상기 제1 속도 보다 높은 제2 속도로 회전시키는 단계를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 의하면, 아이스크림 원액을 실린더 내에서 공기와 혼합하여 최적의 빙질을 갖는 소프트 아이스크림을 생성하고, 그 생성된 소프트 아이스크림의 빙질을 장시간 유지, 보관함과 아울러, 신속하게 단위시간당 균일량의 소프트 아이스크림을 실린더 외부로 투출함으로써, 소프트 아이스크림의 빙질을 최적으로 유지하면서도 판매시에 소프트 아이스크림의 단위시간당 투출량을 균일하게 유지하여서 최적 빙질의 소프트 아이스크림을 소비자에게 제공함과 아울러 판매되는 소프트 아이스크림의 량(quantity)이 불균일함으로 인한 소비자의 크레임 발생을 방지하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 아이스크림 제조 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 아이스크림 제조 장치의 아이스크림 투출 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 아이스크림 제조 장치 및 그의 아이스크림 투출 제어 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 아이스크림 제조 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 대셔 구동부(10), 전원 공급부(20), 변환부(30), 제어부(40), 센서부(50), 입력부(60), 음성안내부(65), 디스플레이부(70), 냉동부(75) 및 냉장부(80)를 포함하여 이루어진다.
입력부(60)는 아이스크림 제조 장치의 가동을 위한 제반 입력 키들을 구비하되, 사용자의 수동 조작에 따라 구동 명령을 제어부(40)에 입력한다.
제어부(40)는 입력부(60)로부터 인가되는 구동 명령에 따라 아이스크림 제조 장치를 구동한다. 제어부(40)는 입력부(60)를 통한 구동 명령에 따라 구동하여서 아이스크림 제조 장치를 제어하되, 냉동부(75), 냉장부(80) 및 대셔 구동부(10)를 구동하여서 아이스크림을 제조하고, 해당 제조된 아이스크림을 컵이나 콘에 투출하여 담아서 판매한다.
음성안내부(65)는 제어부(40)의 제어에 따라 아이스크림 제조 장치의 구동 상태 및 이상 상태를 청각적으로 확인할 수 있도록 안내 음성을 사용자에게 출력한다.
디스플레이부(70)는 제어부(40)의 제어에 따라 아이스크림 제조 장치의 동작 상태 및 이상 상태를 시각적으로 확인할 수 있도록 표시한다.
냉동부(75)는 냉동용 압축기, 냉동용 팬모터, 냉동용 응축기 및 냉동용 증발기 등을 포함하며, 아이스크림 판매기의 정면 판매 손잡이의 안쪽에 위치한 실린더를 냉각시켜 아이스크림 원액을 동결시켜 아이스크림으로 변환하는 기능을 수행한다.
냉장부(80)는 냉장용 압축기, 냉장용 팬모터, 냉장용 응축기 및 냉장용 증발기 등을 포함하며, 아이스크림 판매기의 상단부에 위치하는 아이스크림 원액을 저장하는 저장통을 냉각하여 아이스크림 원액을 적정한 온도로 유지하는 기능을 수행한다.
대셔 구동부(10)는 실린더 내부에 위치하는 대셔를 구동시켜 주는 대셔 모터를 구비하고, 대셔의 구동에 의해 실린더 내부의 아이스크림 원액을 교반하는 기능을 수행한다.
대셔 구동부(10)는 실린더 내부의 아이스크림 원액과 공기를 교반하여 소프트 아이스크림을 생성하면서, 그 생성된 소프트 아이스크림을 실린더 전방으로 이송하는 스크류 형태의 대셔를 회전시키되, 작동 전원의 주파수 크기에 따라 대셔모터의 회전 속도를 변화시킴으로써 대셔의 회전 속도를 변화시킨다.
그리고, 전원 공급부(20)는 일정 주파수를 갖는 작동 전원을 출력하고, 변환부(30)는 전원 공급부(20)로부터 출력되는 작동 전원의 주파수를 변환하여 출력한다.
또한, 제어부(40)는 실린더의 전방에 형성된 투출구의 개폐 여부에 따라 전원 공급부(20)와 변환부(30)로부터의 출력 전원을 선택적으로 대셔 구동부(10)로 전달하며, 센서부(50)는 실린더의 전방에 형성된 투출구의 개폐를 감지하여 그 감지 정보를 제어부(40)로 전달한다.
대셔 구동부(10)는 전원 공급부(20)로부터 작동 전원을 공급받으면, 대셔모터를 저속으로 회전 구동하여 대셔를 비교적 느린 회전 속도로 저속 회전시킴으로써, 아이스크림의 마찰을 최소화, 최적화시켜 실린더 내부의 소프트 아이스크림의 빙질을 최적의 상태로 유지시키게 된다.
또한, 대셔 구동부(10)는 변환부(30)로부터 작동 전원을 공급받으면, 대셔모터를 고속으로 회전 구동하여 대셔를 비교적 빠른 회전 속도로 고속 회전시킴으로써, 실린더 내부의 소프트 아이스크림을 신속하게 실린더의 전방으로 이송시키게 된다.
예를 들어, 대셔 구동부(10)는 40 헤르츠(Hz) 내지 60헤르츠(Hz)의 주파수 크기를 갖는 작동 전원을 공급받으면, 대셔모터를 50 알피엠(RPM) 내지 150 알피엠(RPM) 정도로 회전 구동하여서 대셔를 저속으로 회전시키다가, 70 헤르츠(Hz) 내지 140 헤르츠(Hz)의 주파수 크기를 갖는 작동 전원을 공급받으면, 대셔모터를 200 알피엠(RPM) 내지 300 알피엠(RPM) 정도로 회전 구동하여서 대셔를 고속으로 회전시킬 수 있다.
한편, 전원 공급부(20)는 저주파수의 작동 전원을 출력하며, 변환부(30)는 전원 공급부(20)로부터 출력되는 작동 전원의 주파수를 변환시켜 고주파수의 작동 전원을 출력하게 된다. 이때, 변환부(30)는 작동 전원의 주파수를 증가시켜 출력하는 인버터(Inverter) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.
예를 들어, 전원 공급부(20)는 40 헤르츠(Hz) 내지 60헤르츠(Hz)의 주파수를 갖는 작동 전원을 출력하며, 변환부(30)는 전원 공급부(20)로부터 출력되는 작동 전원의 주파수를 70 헤르츠(Hz) 내지 140 헤르츠(Hz)의 고주파수를 갖도록 주파수 증가시켜 출력할 수 있다.
한편, 제어부(40)는 마이컴(41)과 제어 스위치(42)를 구비하여 이루어진다. 마이컴(41)은 입력부(60)로부터 구동 명령을 입력받아 구동하여 아이스크림 제조를 제어하되, 음성안내부(65), 디스플레이부(70), 냉동부(75) 및 냉장부(80)의 구동을 제어한다. 또한, 마이컴(41)은 실린더의 전방에 형성된 투출구가 폐쇄된 경우에 센서부(50)를 통해 해당 투출구의 폐쇄를 검출하여서 전원 공급부(20)의 출력 전원을 대셔 구동부(10)로 전달하도록 제어 스위치(42)를 제어하며, 실린더의 전방에 형성된 투출구가 개방되는 경우에 센서부(50)를 통해 해당 투출구의 개방을 검출하여서 변환부(30)의 출력 전원을 대셔 구동부(10)로 전달하도록 제어 스위치(42)를 제어한다. 그리고, 제어 스위치(42)는 마이컴(41)의 제어에 따라 스위칭 되어서 전원 공급부(20) 및 변환부(30)의 출력 전원을 선택적으로 대셔 구동부(10)로 전달한다. 해당 마이컴(10) 및 제어 스위치(42)는 예컨대, PCB(Printed Circuit Board) 상에 설치되는 것이 바람직하다.
실린더의 전방에 형성된 투출구가 폐쇄된 상태에서 아이스크림 제조 장치의 운전이 개시되면, 실린더 내부에 공급관을 통해 저장통으로부터 아이스크림 원액이 일정 수준까지 인입되고 나머지 부분에 공기가 인입되며, 이때, 제어부(40)의 마이컴(41)은 냉동용 압축기를 구동시켜 실린더를 냉각시킴과 아울러 제어 스위치(42)를 제어하여서 전원 공급부(20)로부터 출력되는 작동 전원을 대셔 구동부(10)로 전달하여서 대셔모터를 50 알피엠(RPM) 내지 150 알피엠(RPM)으로 저속 회전 구동하여 대셔모터에 의해 실린더 내부의 대셔를 저속 회전시켜 실린더 내부로 인입되는 아이스크림 원액과 공기를 교반 및 냉각함으로써, 실린더 내부의 아이스크림 원액과 공기를 적절히 교반하여 고속회전에 따른 과다 마찰 발생에 기인한 아이스크림의 묽어짐을 최소화하여서 최적의 빙질을 갖는 소프트 아이스크림을 생성한다.
그리고, 실린더의 전방에 형성된 투출구가 개방되는 경우, 제어부(40)의 마이컴(41)은 센서부(50)를 통해 해당 투출구의 개방을 검출하고 제어 스위치(42)를 제어하여서, 전원 공급부(20)로부터 출력되는 작동 전원을 대셔 구동부(10)로 전달하던 것을 중지하고, 변환부(30)로부터 출력되는 작동 전원을 대셔 구동부(10)로 전달하여 대셔모터를 200 알피엠(RPM) 내지 300 알피엠(RPM)으로 고속 회전 구동하여 대셔모터에 의해 실린더 내부의 대셔를 고속 회전시키되, 이러한 대셔의 고속 회전을 투출구가 폐쇄될 때까지 지속시킴으로써, 실린더 내부에 강한 투출 압력을 발생시키고 이러한 투출 압력에 의해 소프트 아이스크림을 신속하게 실린더의 전방으로 이송하여 실린더 외부로 투출한다. 이처럼 실린더 외부로 소프트 아이스크림을 투출하는 경우 투출구는 1 내지 3초의 시간 동안 개방되며, 투출구 개방시에 대셔를 고속 회전시킴으로써 실린더 내부에 강한 투출 압력을 발생하여 투출구를 통해 순간적으로 단위시간당 일정량의 아이스크림을 투출하여서 아이스크림 투출량을 일정하게 유지한다.
또한, 실린더의 전방에 형성된 투출구가 다시 폐쇄되는 경우, 제어부(40)의 마이컴(41)은 센서부(50)를 통해 해당 투출구의 폐쇄를 검출하고 제어 스위치(42)를 제어하여서, 변환부(30)로부터 출력되는 작동 전원을 대셔 구동부(10)로 전달하던 것을 중지하고, 전원 공급부(20)로부터 출력되는 작동 전원을 다시 대셔 구동부(10)로 전달하여 대셔모터를 50 알피엠(RPM) 내지 150 알피엠(RPM)으로 저속 회전 구동하여 실린더 내부의 대셔를 저속 회전시키고 이러한 대셔의 저속 회전을 투출구가 개방될 때까지 지속시킨다.
상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명에 따른 아이스크림 제조 장치는 아이스크림 투출 제어를 수행하는 경우 도 2에 도시된 바와 같이 수행한다.
먼저, 실린더의 전방에 형성된 투출구가 폐쇄된 상태에서 아이스크림 제조 장치의 운전이 개시되면, 실린더 내부에 공급관을 통해 저장통으로부터 아이스크림 원액이 일정 수준까지 인입되고 나머지 부분에 공기가 인입된다.
그리고, 제어부(40)의 마이컴(41)은 냉동용 압축기를 구동시켜 실린더를 냉각시킴과 아울러 제어 스위치(42)를 제어하여서 전원 공급부(20)로부터 출력되는 작동 전원을 대셔 구동부(10)로 전달하여서 대셔모터를 50 알피엠(RPM) 내지 150 알피엠(RPM)으로 저속 회전 구동하여 대셔모터에 의해 실린더 내부의 대셔를 저속 회전시킴으로써(S110), 실린더 내부로 인입되는 아이스크림 원액과 공기를 교반하여 마찰을 최소화하여서 최적의 빙질을 갖는 소프트 아이스크림을 생성한다.
마이컴(41)은 미 도시된 대셔를 회전시키는 모터의 전류를 감지하는 센서를 통해 검출한 전류값에 의거하여 소프트 아이스크림이 생성되었음을 확인하면(S120), 대셔 구동부(10)의 구동을 정지시켜 대셔모터의 회전 구동을 중지하고(S130), 해당 대셔모터의 회전 구동을 중지한 상태에서 미리 설정된 휴지시간이 경과하면(S170), 다시 대셔 구동부(10)에 전원 공급부(20)로부터 출력되는 작동 전원을 대셔 구동부(10)로 전달하여서 대셔모터를 50 알피엠(RPM) 내지 150 알피엠(RPM)으로 저속 회전 구동하여 대셔모터에 의해 실린더 내부의 대셔를 저속 회전시켜 소프트 아이스크림을 생성한다.
그리고, 제어부(40)의 마이컴(41)은 실린더의 전방에 형성된 투출구가 개방되는 경우에 센서부(50)를 통해 해당 투출구의 개방을 검출하고(S140), 제어 스위치(42)를 제어하여서 전원 공급부(20)로부터 출력되는 작동 전원을 대셔 구동부(10)로 전달하던 것을 중지하고, 변환부(30)로부터 출력되는 작동 전원을 대셔 구동부(10)로 전달하여 대셔모터를 200 알피엠(RPM) 내지 300 알피엠(RPM)으로 고속 회전 구동하여 대셔모터에 의해 실린더 내부의 대셔를 고속 회전시키되 투출구의 개방 시간(1 내지 3초) 동안 대셔를 고속 회전시키고(S150), 투출구를 통해 순간적으로 단위시간당 일정량의 아이스크림을 투출한다(S160).
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 아이스크림 제조 장치는 투출구를 통해 아이스크림을 투출하지 않는 정상 구동시에는 대셔를 저속으로 회전시켜 아이스크림의 빙질을 최적으로 유지하고, 투출구를 개방한 1 내지 3초의 시간 동안에 대셔를 고속으로 회전시켜 실린더 내부에 강한 투출 압력을 발생하여 투출구를 통해 순간적으로 일정량의 아이스크림을 투출한다.
즉, 아이스크림은 물과 같이 균일한 밀도와 강도를 유지하는 것이 아니라 아이스크림이 만들어지는 온도와 공기함유량, 시간 등에 따라 밀도 및 강도가 달라지는데, 아이스크림을 투출시 낮은 투출압에서는 밀도 및 강도에 따른 단위시간당 투출량의 변화가 큰 반면, 일정 고압의 투출압이상에서는 밀도와 강도에 따른 단위시간당 투출량의 변화가 최소화되기 때문에 대셔모터를 200 알피엠(RPM) 내지 300 알피엠(RPM)으로 고속 회전 구동하여 아이스크림을 투출시킴으로써 단위시간당 투출량을 일정하게 유지한다.
이에, 본 발명의 아이스크림 제조 장치는 소프트 아이스크림의 빙질을 최적으로 유지하면서도 판매시에 소프트 아이스크림의 투출량을 균일하게 유지하여서 최적 빙질의 소프트 아이스크림을 소비자에게 제공함과 아울러 판매되는 소프트 아이스크림의 량(quantity)이 불균일함으로 인한 소비자의 크레임 발생을 방지하게 된다.
본 발명에 따른 아이스크림 제조 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.
10: 대셔 구동부 20: 전원 공급부
30: 변환부 40: 제어부
41; 마이컴 42: 제어 스위치
50: 센서부 60; 입력부
65; 음성 안내부 70; 디스플레이부
75; 냉동부 80; 냉장부

Claims (5)

  1. 제1 주파수의 작동 전원을 출력시켜, 생성된 소프트 아이스크림을 전방으로 이송하는 대셔를 회전시켜, 실린더 내부의 아이스크림 원액과 공기를 교반하여 소프트 아이스크림을 생성하는 단계;
    상기 실린더의 전방에 형성된 투출구의 개방을 감지하는 단계; 및
    상기 투출구의 개방이 감지되면, 상기 제1 주파수보다 높은 제2 주파수의 작동 전원을 출력시켜, 상기 생성된 소프트 아이스크림을 전방으로 이송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 아이스크림의 생성이 완료되면, 상기 대셔의 회전을 중지시키고,
    상기 대셔의 회전이 중지된 후, 소정의 휴지시간이 경과되면, 상기 제1 주파수의 작동 전원을 출력시켜, 상기 대셔를 다시 회전시키는, 아이스크림 제조 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작동 전원의 주파수는, 인버터에 의해 변환 가능한, 아이스크림 제조 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
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