JP2002101825A - 冷菓製造装置及びその固さ調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源の電圧変動に影響されることなく冷菓の
固さを正確に把握して維持することができる冷菓製造装
置を提供する。 【解決手段】 冷菓原料２４が収容された原料タンク８
と、原料タンク２４と連通し冷媒により冷菓原料２４が
冷却されて冷菓２５とされるフリーザ胴１と、電動機７
を駆動源としてフリーザ胴１内の冷菓原料２４を撹拌す
る撹拌機２と、フリーザ胴１に冷媒を供給する冷凍サイ
クルとを具備してなる冷菓製造装置において、電動機７
の滑り率からそのトルクを検出し、該トルクが所定値以
上になった時、冷凍サイクルからフリーザ胴１への冷却
用冷媒の供給を停止して冷菓原料２４の固さ調整を行う
ように構成した固さ調整手段５０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ソフトクリームや
シェーク等の冷菓を製造する冷菓製造装置及びその固さ
調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の冷菓製造装置の一例を図４に示し
た。図４は冷菓製造装置の原料タンク・フリーザ胴及び
冷媒配管系統（冷凍サイクル）を示す図である。図にお
いて、１は冷菓原料２４を冷却して冷菓２５とするフリ
ーザ胴であり、８は冷菓原料２４を貯蔵するとともにフ
リーザ胴１に冷菓原料２４を供給する原料タンクであ
る。原料タンク８はフリーザ胴１の上方に設けられ、キ
ャブレータチューブ９を介して冷菓原料が連通するよう
になっている。

【０００３】原料タンク８の周囲には伝熱管２１が巻か
れ、フリーザ胴１の周囲にはジャケット３が設けられて
いる。フリーザ胴１の内部には撹拌機２が配設されてお
り、この撹拌機２はフリーザ胴１外部に設置された電動
機７から回転軸４を介して駆動力が伝達されるようにな
っている。フリーザ胴１には、その一端開口を閉塞する
フリーザ蓋２３が設けられており、フリーザ蓋２３には
レバー１１が設けられている。フリーザ蓋２３には通孔
３１が設けられており、レバー１１と連動するプランジ
ャー１４によって閉塞、開放されるようになっている。

【０００４】伝熱管２１及びジャケット３には圧縮機１
５によって送出された冷媒が流動されることにより、冷
菓原料２４及び冷菓２５を冷却するようになっており、
冷媒流動経路には、四方弁１６、凝縮器１７、膨張弁２
０、膨張弁２２が設けられている。なお、これら四方弁
１６、凝縮器１７、膨張弁２０，２２、伝熱管２１及び
ジャケット３を冷媒流動経路となる配管で接続すること
により、冷媒が状態変化を繰り返しながら循環する冷凍
サイクルを構成している。また、装置全体は不図示の制
御装置によって制御されるようになっている。

【０００５】この冷菓製造装置は、以下のように使用さ
れる。まず冷却運転に先立って原料タンク８内に冷菓原
料２４を充填する。冷菓原料２４は、キャブレータチュ
ーブ９に設けられた孔１０及びキャブレータチューブ９
内を通ってフリーザ胴１内にも充填される。

【０００６】次に冷却運転を行う。制御装置によって電
動機７及び圧縮機１５が作動されると、圧縮機１５から
吐出配管４１へ冷媒ガスが吐出される。冷媒ガスは図中
の実線矢印で示すように、吐出配管４１を経て凝縮器１
７に入り、凝縮器１７内部の伝熱管１８内を流過する冷
却水に放熱することによって凝縮液化する。この液冷媒
はその後２つに分岐し、その一方は膨張弁２０で絞られ
ることによって断熱膨張し、その後伝熱管２１内を流過
する過程で蒸発気化することによってその蒸発潜熱によ
り原料タンク８内の冷菓原料２４を冷却する。他方の液
冷媒は膨張弁２２で絞られることによって断熱膨張した
後、ジャケット３内で蒸発気化することによってその蒸
発潜熱によりフリーザ胴１内の冷菓原料２４を冷却す
る。

【０００７】伝熱管２１内で蒸発した冷媒ガス及びジャ
ケット３内で蒸発した冷媒ガスは合流して吸入配管４０
を経て圧縮機１５に吸入され上記過程を繰り返す。この
間撹拌機２は電動機７により回転軸４を介して駆動され
てフリーザ胴１内の冷菓原料２４を撹拌する。上記冷却
運転を暫時継続すると、フリーザ胴１内の冷菓原料２４
が凍結して冷菓２５となる。以後この冷却運転の停止、
起動を繰り返すことによって冷菓２５が所定の固さにな
るよう制御する。

【０００８】具体的な固さ制御には、電動機７の電流か
らトルクを算出し、同トルクが設定値まで上昇した場合
に、換言すれば冷菓２５の固さが増すことで撹拌機２の
負荷が所定値まで上昇した場合に冷却運転を停止し、所
定時間の冷凍運転停止後に再起動するという固さ制御
（トルク制御方式）がある。また、冷菓２５の温度をサ
ーモスタットなどで検出し、同温度が所定値付近に維持
されるよう冷却運転の停止及び起動を繰り返す固さ制御
（温度制御方式）もあり、この場合の温度は、冷菓がソ
フトクリームである場合約−６℃（冷菓がシェークの場
合は約−２℃）とし、かつ原料タンク８内の冷菓原料２
４が１０℃以下になるよう維持する。

【０００９】冷菓２５を取り出すにはレバー１１を下方
に引く。レバー１１と連動して作動するプランジャ１４
が上方に移動し、これに伴って取出しスイッチ１３が閉
路するとともに通孔３１が開となる。するとフリーザ胴
１内の冷菓２５が通孔３１を経て取出し口３３から取出
される。取出しスイッチ１３が閉路している間及び開路
後所定時間（例えば５０秒）、圧縮機１５及び電動機７
が運転を継続し、しかる後に停止する。

【００１０】また、冷菓２５の取出しを長時間中止する
場合には、原料タンク８及びフリーザ胴１を１０℃以下
の保冷状態とするが、これに先立って原料タンク８内の
冷菓原料２４及びフリーザ胴１内の冷菓原料２４及び冷
菓２５を加熱殺菌する加熱殺菌運転が行われる。加熱殺
菌運転時、圧縮機１５から吐出された高温・高圧の冷媒
ガスは、図中に波線矢印で示すように四方弁１６を経た
後２つに分岐し、一方は伝熱管２１を流過する過程で原
料タンク８内の冷菓原料２４を加熱するとともに凝縮液
化し、その後、膨張弁２０で絞られることにより断熱膨
張する。他方はジャケット３内に入り、ここでフリーザ
胴１内の冷菓原料２４及び冷菓２５を加熱殺菌するとと
もに凝縮液化し、その後、膨張弁２２で絞られることに
より断熱膨張する。これら膨張弁２０及び膨張弁２２を
流過した冷媒は合流して凝縮器１７に入り、ここで伝熱
管１８内を流過する冷却水から吸熱することによって蒸
発気化し、その後四方弁１６を経て圧縮機１５に吸込ま
れる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
冷菓製造装置においては、フリーザ胴１内の冷菓原料２
４及び冷菓２５の固さ制御が良好な食感を得るために重
要であり、従来よりトルク制御方式や温度制御方式が採
用されている。一方のトルク制御方式は、固さの変化が
負荷変動となることに着目し、撹拌機２の電動機７に流
れる電流値からトルクを算出して固さを判断するもので
ある。しかし、この方式では、図５に示すように、電源
の電圧変動に伴って電流値とトルク（負荷）との特性が
変化するため、固さの判断を正確に行うことは困難であ
った。すなわち、電流値がｉの場合において、実線で示
した定格電圧ｖであれば負荷はｋ２となるが、破線で示
すように電圧がプラス側またはマイナス側に変動すると
負荷もｋ１またはｋ３に変化するので、電流値のみでは
正確な固さの判断はできなかった。なお、電圧変動に関
しては補正が可能であるが、三相の相関電圧バランスま
で補正することはできないのが実状である。

【００１２】また、温度制御方式は、温度検出手段とし
てサーモスタットなどの温度センサをフリーザ胴１の外
周部適所に取り付け、その検出温度により制御を行うも
のである。すなわち、フリーザ胴１の内部には温度セン
サを取り付けできないため冷菓原料２４の温度を直接計
測することができず、従って、実際の冷菓原料２４の温
度と温度センサによる検出値との間にずれが生じてしま
い、固さの判断を正確に行うことは困難であった。特
に、冷却の開始や停止による内部の温度変化が温度セン
サによって実際に検出されるまでには時間的な遅れが生
じるため、この点が正確な固さの判断を困難にしてい
る。

【００１３】上記事情に鑑み、本発明においては、電源
の電圧変動に影響されることなく冷菓（冷菓原料）の固
さを正確に把握して維持することができる冷菓製造装置
及びその固さ調整方法を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明では以下の手段を採用した。請求項１に記
載の冷菓製造装置は、冷菓原料が収容された原料タンク
と、該原料タンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷
却されて冷菓とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源と
して前記フリーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段
と、前記フリーザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを
具備してなる冷菓製造装置において、前記電動機の滑り
率からそのトルクを検出し、該トルクが所定値以上にな
った時、前記冷凍サイクルから前記フリーザ胴への冷却
用冷媒の供給を停止して前記冷菓原料の固さ調整を行う
ように構成した固さ調整手段を設けたことを特徴とする
ものである。

【００１５】このような冷菓製造装置によれば、固さ調
整手段において電動機の滑り率から検出したトルクが所
定値以上になった時、フリーザ胴への冷却用冷媒の供給
を停止することで冷菓原料の固さ調整を行うので、電圧
変動の影響を受けることなく正確に固さを認識し、安定
した固さ設定が可能となる。すなわち、トルクと冷菓原
料の固さとの間には、冷菓原料が冷却されて固くなるほ
ど負荷が増してトルクを増大させるという一定の関係が
あり、さらに、滑り率とトルクとの間にも一定の相関関
係があるので、滑り率が分かれば固さを正確に知ること
ができるのである。なお、電動機の滑り率は、電動機の
回転数と、電源周波数と、電動機の極数から算出可能で
あり、電源の電圧は算出に必要なデータに含まれない。

【００１６】上述した冷菓製造装置においては、前記固
さ調整手段が、前記電動機の回転数検出手段と、前記電
動機の電源周波数検出手段と、前記回転数検出手段及び
前記電源周波数検出手段の検出値から滑り率を算出し、
該滑り率から前記電動機のトルクを検出して前記冷却用
冷媒の供給停止を判断する演算部と、を具備したものが
好ましく、これにより、回転数検出手段で検出した電動
機の回転数と、電源周波数検出手段で検出した電源周波
数とを演算部に入力することで、該演算部では電動機に
より定まる極数（定数）を加えた３つのデータから滑り
率を算出することができる。そして、演算部において
は、算出した滑り率から固さと一定の関係を有するトル
クが検出され、同トルクが所定値より大きくなった場合
に冷却用冷媒の供給を停止すると判断されるので、冷菓
原料の固さを正確に認識して安定した固さの設定値を維
持することが可能となる。

【００１７】請求項３に記載の冷菓製造装置の固さ調整
方法は、冷菓原料が収容された原料タンクと、該原料タ
ンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷却されて冷菓
とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源として前記フリ
ーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段と、前記フリー
ザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを具備してなる冷
菓製造装置の固さ調整方法において、前記電動機の滑り
率からそのトルクを検出し、該トルクが所定値以上にな
った時、前記冷凍サイクルから前記フリーザ胴への冷却
用冷媒の供給を停止して前記冷菓原料の固さ調整を行う
ことを特徴とするものである。

【００１８】このような冷菓製造装置の固さ調整方法に
よれば、電動機の滑り率から検出したトルクが所定値以
上になった時、フリーザ胴への冷却用冷媒の供給を停止
して冷菓原料の固さ調整を行うので、電圧変動の影響を
受けることなく正確に固さを認識し、安定した固さ設定
が可能となる。すなわち、トルクと冷菓原料の固さとの
間には、冷菓原料が冷却されて固くなるほど負荷が増し
てトルクを増大させるという一定の関係があり、さら
に、滑り率とトルクとの間にも一定の相関関係があるの
で、滑り率が分かれば固さを正確に認識して固さを調節
することができるのである。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は本実施形態にかか
る冷菓製造装置を示す図、図２は該菓子製造装置におけ
る固さ調整手段の構成図、図３は電動機の滑り率とトル
クとの相関関係を示す図である。

【００２０】図１において、図中の符号１は冷菓原料２
４を冷却して冷菓２５とするフリーザ胴であり、また、
符号８は冷菓原料２４を貯蔵するとともにフリーザ胴１
に冷菓原料２４を供給する原料タンクである。この原料
タンク８はフリーザ胴１の上方に設けられ、キャブレー
タチューブ９を介して冷菓原料２４が連通されるように
なっている。

【００２１】原料タンク８の周囲には伝熱管２１が巻か
れ、フリーザ胴１の周囲にはジャケット３が設けられて
いる。フリーザ胴１の内部には撹拌機２が配設されてお
り、この撹拌機２はフリーザ胴１の外部に設置された電
動機７から回転軸４を介して駆動力が伝達される構成と
なっている。そして、電動機７には、その滑り率からト
ルクを検出し、該トルクが所定値以上になった時、冷凍
サイクルからフリーザ胴１への冷却用冷媒の供給を停止
して冷菓原料２４の固さ調整を行うように構成した固さ
調整手段５０が設けられている。また、フリーザ胴１に
は、その一端開口を閉塞するフリーザ蓋２３が設けられ
ており、フリーザ蓋２３にはレバー１１が設けられてい
る。フリーザ蓋２３には通孔３１が設けられており、レ
バー１１と連動するプランジャー１４によって閉塞、開
放されるようになっている。なお、図中の符号１３はレ
バー１１の操作に連動してプランジャー１４の開閉状態
を検出する取出しスイッチである。

【００２２】伝熱管２１及びジャケット３には、ガス冷
媒を圧縮して送出する圧縮機１５によって内部に冷媒が
流動されることにより、冷菓原料２４または冷菓２５を
冷却するようになっている。冷媒流動経路は従来と同様
の冷凍サイクルを構成するもので、伝熱管２１及びジャ
ケット３から圧縮機１５に冷媒を戻す冷媒管３４と、圧
縮機１５から伝熱管２１及びジャケット３に冷媒を送る
冷媒管３５とを備えている。冷媒管３４と冷媒管３５と
は、四方弁１６を介して圧縮機１５と連結されている。
四方弁１６と圧縮機１５とは、吸入配管４０及び吐出配
管４１により接続されている。また、冷媒管３５には圧
縮機１５から送出された高温高圧のガス冷媒を冷却する
凝縮器１７が介装されている。さらに、冷媒管３５は下
流側が伝熱管２１側及びジャケット３側の冷媒管３５
ａ，３５ｂに分岐しており、それぞれ凝縮器１７から吐
出した高温高圧の液冷媒を減圧・膨張させる膨張弁（膨
張手段）２０，２２が介装されている。なお、上述した
取出しスイッチ１３や固さ調整手段５０を含めた装置全
体は、不図示の制御装置によって制御されるようになっ
ている。

【００２３】ここで、上述した固さ調整手段５０の具体
的な構成例を図２に基づいて説明する。この固さ調整手
段５０は、電動機７の回転数検出手段として設けた光電
式回転数検出器５１と、電動機７の電源周波数検出手段
として設けた電源周波数検出器５３と、光電式回転数検
出器５１及び電源周波数検出器５３の検出値から滑り率
を算出し、該滑り率から電動機７のトルクを検出して冷
却用冷媒の供給停止を判断する演算部５４とを具備して
いる。

【００２４】ここで使用する光電式回転数検出器５１
は、電動機７のプーリ７ａにたとえば反射板５２を取付
けておき、光の明暗が変化する回数をパルス信号として
検出するものである。すなわち、電動機７が実際に回転
している回転数Ｎをパルス信号として検出することがで
きる。そして、電源周波数検出器５３で検出した電源周
波数ｆと、電動機７により定まる一定数の電動機極数Ｐ
とにより、演算部５４において同期速度Ｖ（ｒｐｍ）が
次式により算出される。 同期速度Ｖ ＝ （１２０×電源周波数ｆ）÷ 電動機極
数Ｐ さらに、上記の式で算出された同期速度Ｖと、光電式回
転数検出器５１で検出された回転数Ｎとにより、滑り率
Ｓが次式により算出される。 滑り率Ｓ ＝ （同期速度Ｖ− 回転数Ｎ）÷ 同期速度Ｖ

【００２５】こうして滑り率Ｓが算出されると、図３に
示すような滑り率とトルクとの関係から、電動機７のト
ルク（撹拌機２の負荷）を検出することができる。そし
て、検出したトルクが所定値以上になった時、冷菓２５
がこれ以上の冷却を必要としていないと判断し、冷凍サ
イクルからフリーザ胴１へ、具体的にはジャケット３へ
の冷却用冷媒の供給を停止するようにして固さを調整す
る。このようにして、滑り率Ｓから電動機７のトルクを
検出して冷却を停止する方法、そしてこの方法を用いた
固さ調整手段５０においては、電源の電圧が算出及び検
出過程に関与していないため、電圧変動による影響を受
けることなく正確に電動機７のトルクを検出し、冷菓２
５の固さを判断することができる。

【００２６】上述した構成の冷菓製造装置は、以下のよ
うに使用される。まず冷却運転に先立って原料タンク８
内に冷菓原料２４を充填する。この冷菓原料２４は、キ
ャブレータチューブ９を通ってフリーザ胴１内にも充填
される。また、これと同時に、上端が冷菓原料２４の最
高液面より高い位置に開口するキャブレータチューブ９
からフリーザ胴１内に大気圧の空気が導入される。な
お、冷菓原料２４の充填及び空気の導入は、キャブレー
タチューブ９の下端開口が液面により閉じられた時点で
終了する。

【００２７】次に冷却運転を行う。制御装置によって電
動機７及び圧縮機１５が作動されると、圧縮機１５から
吐出配管４１へ冷媒ガスが吐出される。冷媒ガスは図１
の実線矢印で示すように、吐出配管４１から四方弁１
６，冷媒管３５を通って凝縮器１７に入り、凝縮器１７
内部の伝熱管１８内を流過する冷却水に放熱することで
さらに温度が低下する。この液冷媒は冷媒管３５ａ及び
３５ｂの２つに分岐し、その一方は膨張弁２０で絞られ
ることによって断熱膨張し、その後伝熱管２１内を流過
する過程で蒸発気化することによってその蒸発潜熱によ
り冷却タンク８内の冷菓原料２４を保冷する。他方の液
冷媒は膨張弁２２で絞られることによって断熱膨張した
後、ジャケット３内で蒸発気化することによってその蒸
発潜熱によりフリーザ胴１内の冷菓原料２４または冷菓
２５を冷却する。そして、一定時間ごとに電動機７を起
動して撹拌機２を駆動させ、冷菓２５を撹拌する。

【００２８】伝熱管２１内及びジャケット３内で蒸発し
た冷媒ガスは冷媒管３４において合流し、吸入配管４０
を経て圧縮機１５に吸入され上記過程を繰り返す。この
間撹拌機２は電動機７により回転軸４を介して駆動さ
れ、フリーザ胴１内の冷菓原料２４を撹拌する。上記冷
却運転を暫時継続すると、フリーザ胴１内の冷菓原料２
４が凍結して冷菓２５となる。この過程で、冷菓２５が
所定の固さになると、撹拌機２の負荷が増して電動機７
のトルクが所定値まで上昇する。

【００２９】このような状態になると、固さ調整手段５
０において、検出したトルクから冷菓２５が所定の固さ
になったと判断し、ジャケット３に冷却用冷媒を供給す
る冷却運転を停止する。そして、たとえば冷却運転の停
止から所定時間経過した後、あるいは適所に設けた温度
検出手段の検出値が所定値まで上昇した時など、再度冷
却運転を開始する。以後この冷却運転の停止、起動を繰
り返すことによって冷菓２５が所定の固さになるよう制
御する。また、適切な固さについては、たとえば冷菓が
ソフトクリームである場合とシェークである場合とでは
異なるので、適宜選択切換スイッチを設けるなどして切
換可能にしておくのが好ましい。なお、原料タンク８内
の冷却制御については、上述したフリーザ胴１の冷却運
転制御とは切り離し、冷菓原料２４が１０℃以下になる
よう維持する。

【００３０】冷菓２５を取り出すにはレバー１１を下方
に引く。レバー１１と連動して作動するプランジャ１４
が上方に移動し、これに伴って取出しスイッチ１３が閉
路するとともに通孔３１が開となる。するとフリーザ胴
１内の冷菓２５が通孔３１を経て取出し口３３から取出
される。取出しスイッチ１３が閉路している間及び開路
後所定時間（例えば５０秒）、圧縮機１５及び電動機７
が運転を継続し、しかる後に停止する。こうして冷菓２
５が取出されると、冷菓原料２４及び空気が撹拌機２側
へ補給され、その分だけ液面が低下する。従って、フリ
ーザ胴１内には、原料タンク８及び大気からキャブレー
タチューブ９を経て、冷菓原料２４及び空気が補給され
る。

【００３１】また、冷菓２５の取出しを長時間中止する
場合には、原料タンク８及びフリーザ胴１を１０℃以下
の保冷状態とするが、これに先立って原料タンク８内の
冷菓原料２４及びフリーザ胴１内の冷菓原料２４及び冷
菓２５を加熱殺菌する加熱殺菌運転が行われる。加熱殺
菌運転時、圧縮機１５から吐出された高温・高圧の冷媒
ガスは、図１に破線矢印で示すように、四方弁１６から
冷媒管３４に導入される。その後２つに分岐し、一方は
伝熱管２１を流過する過程で原料タンク８内の冷菓原料
２４を加熱するとともに凝縮液化し、その後、冷媒管３
５ａに介装されている膨張弁２０で絞られることにより
断熱膨張する。他方はジャケット３内に入り、ここでフ
リーザ胴１内の冷菓原料２４及び冷菓２５を加熱殺菌す
るとともに凝縮液化し、その後、冷媒管３５ｂに介装さ
れている膨張弁２２で絞られることにより断熱膨張す
る。これら膨張弁２０及び膨張弁２２を流過した冷媒は
合流して凝縮器１７に入り、ここで伝熱管１８内を流過
する冷却水から吸熱することによって蒸発気化し、その
後四方弁１６を経て圧縮機１５に吸込まれる。

【００３２】以上のように、本発明の冷菓製造装置及び
その固さ調整方法においては、撹拌機２を駆動する電動
機７の滑り率Ｓを算出して冷菓２５の固さを判断し、冷
却運転の停止を実施するようにしたので、周囲の状況で
変化する電源の電圧変動に左右されることなく正確に固
さを判断し、冷菓２５を安定した固さに維持することが
可能となる。ところで、上述した実施形態においては、
回転数検出手段として光電式回転数検出器を用いたが、
たとえば近接スイッチによりパルス信号を検出して電動
機７の回転数を検出するなど、種々の変形例が可能なこ
とは言うまでもない。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる冷
菓製造装置及びその固さ調整方法においては、電圧変動
の影響を受けない撹拌手段駆動用電動機の滑り率を算出
し、この滑り率からトルク（冷菓原料の固さ）を検出し
て冷却用冷媒の供給を停止させるようにしたので、正確
で安定した固さ調整を実施することが可能となる。従っ
て、冷菓原料（冷菓）の固さをほぼ一定に維持すること
ができ、良好な品質及び食感の冷菓を誰でも容易に、そ
して安定して提供できるといった顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態として示した冷菓製造装
置の断面図及び配管系統を示す図である。

【図２】 図１の冷菓製造装置における固さ調整手段の
具体的な構成例を示す図である。

【図３】 撹拌機（撹拌手段）における電動機の滑り率
とトルクとの関係を示す図である。

【図４】 従来の冷菓製造装置の断面図及び配管系統を
示す図である。

【図５】 従来の撹拌機における電動機の負荷（固さ）
と電流値との関係を示す図である。

【符号の説明】

１ フリーザ胴 ２ 撹拌機（撹拌手段） ７ 電動機 ８ 原料タンク １５ 圧縮機 １６ 四方弁 ２４ 冷菓原料 ２５ 冷菓 ５０ 固さ調整手段 ５１ 光電式回転数検出器（回転数検出手段） ５３ 電源周波数検出器（電源周波数検出手段） ５４ 演算部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冷菓原料が収容された原料タンクと、
   該原料タンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷却さ
   れて冷菓とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源として
   前記フリーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段と、前
   記フリーザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを具備し
   てなる冷菓製造装置において、 前記電動機の滑り率からそのトルクを検出し、該トルク
   が所定値以上になった時、前記冷凍サイクルから前記フ
   リーザ胴への冷却用冷媒の供給を停止して前記冷菓原料
   の固さ調整を行うように構成した固さ調整手段を設けた
   ことを特徴とする冷菓製造装置。
2. 【請求項２】 前記固さ調整手段が、前記電動機の回
   転数検出手段と、前記電動機の電源周波数検出手段と、
   前記回転数検出手段及び前記電源周波数検出手段の検出
   値から滑り率を算出し、該滑り率から前記電動機のトル
   クを検出して前記冷却用冷媒の供給停止を判断する演算
   部と、を具備してなる請求項１に記載の冷菓製造装置。
3. 【請求項３】 冷菓原料が収容された原料タンクと、
   該原料タンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷却さ
   れて冷菓とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源として
   前記フリーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段と、前
   記フリーザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを具備し
   てなる冷菓製造装置の固さ調整方法において、 前記電動機の滑り率からそのトルクを検出し、該トルク
   が所定値以上になった時、前記冷凍サイクルから前記フ
   リーザ胴への冷却用冷媒の供給を停止して前記冷菓原料
   の固さ調整を行うことを特徴とする冷菓製造装置の固さ
   調整方法。