JP2002172289A - 糸切り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の糸切り装置のハサミの開放が、布送り
機構の位置に影響されてしまう。 【解決手段】 本発明は、上糸切断装置１２と下糸切断
装置５０とを備える糸切り装置１１である。上糸切断装
置１２は、開閉自在な上糸切断ハサミ１５を備える。下
糸切断装置５０は、開閉自在な下糸切断ハサミ５２を備
える。そして、操作レバー１０が回転すると、上糸切断
ハサミ１５は上糸を切断するとともに上糸を保持する。
一方、操作レバー１０の回転により、下糸切断ハサミ５
２は下糸を切断するとともに、下糸を保持する。そし
て、ソレノイド３８が作動すると、レバー２１が回転
し、レバー２１の開きカム部２１ａが上糸切断ハサミ１
５を開く。一方、ソレノイド６６が作動すると、作動部
材６８が回転し、作動部材６８が下糸切断ハサミ５２を
開く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ボタン穴等に穴かがり縫いを
行うミシンに設けられる糸切り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボタン穴等の穴にかがり縫いを行うミシ
ンが一般に知られている。この種のミシンは、左右に揺
動するとともに上下動する縫い針と、回転する釜装置と
を備える。そして、ミシンは、縫い針の上下動に協動さ
せて釜装置を回転させることによって、本縫いによる穴
かがり縫いを行う。縫製終了後は、縫い針から導出され
る上糸は被縫製物へと続いており、釜装置から導出され
る下糸も被縫製物へと続いている。

【０００３】そして、ミシンは、上糸及び下糸を切断す
るための糸切り装置を備える。この種の糸切り装置は、
上糸を切断する上糸切断装置と、下糸を切断する下糸切
断装置とを備える。上糸切断装置は、例えば、実公昭６
１−５２５８号公報に記載されたものがある。一方、下
糸切断装置は、例えば、特公平７−５９２６６号公報に
記載されたものがる。

【０００４】実公昭６１−５２５８号公報に開示されて
いる上糸切断装置は、開閉自在な上糸切断ハサミを備え
る。そして、上糸切断ハサミは、種々の機構を介して操
作レバーに連結する。この操作レバーは、ミシンの押え
上げ装置に連結する。そして、ミシンの縫製終了後に、
操作レバーが引かれることによって、上糸切断ハサミが
閉じて、上糸切断ハサミが上糸を切断する。上糸切断
後、操作レバーが元に戻されても、上糸切断ハサミは閉
じた状態で上糸を保持する。

【０００５】一方、特公平７−５９２６６号公報に開示
されているような下糸切断装置は、開閉自在な下糸切断
ハサミを備える。この下糸切断ハサミは、種々の機構を
介して操作レバーに連結する。上糸切断装置と同様に、
操作レバーが引かれることによって、下糸切断ハサミが
閉じて、下糸切断ハサミが下糸を切断する。下糸切断
後、操作レバーが元に戻されても、下糸切断ハサミは閉
じた状態で下糸を保持する。

【０００６】次サイクルの縫製開始後、上糸切断ハサミ
及び下糸切断ハサミは開かなければならない。そのた
め、上糸切断装置は、ミシンの布送り機構と連動して作
動する上糸切断ハサミ開放機構を備える。この上糸切断
ハサミ開放機構では、布送り機構の押え腕が移動する
と、押え腕に設けられたカム部が、ハサミの可動刃に設
けられた突部を押すことによって上糸切断ハサミを開く
ように構成されている。同様に、下糸切断装置は、ミシ
ンの布送り機構と連動して作動する下糸切断ハサミ開放
機構を備える。

【０００７】そして、布送り機構がモータ等の駆動力に
より縫製開始後の一定位置に移動することによって、上
糸切断ハサミ開放機構及び下糸切断ハサミ開放機構が作
動する。これにより、上糸切断ハサミ開放機構は上糸切
断ハサミを開くとともに、下糸切断ハサミ開放機構は下
糸切断ハサミを開く。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
糸切り装置では、上糸切断ハサミ及び下糸切断ハサミの
開放が布送り機構の移動に連動していたため、布送り機
構が縫製開始後の一定位置に移動しないと、上糸及び下
糸の開放をできない。また、例えば、上糸及び下糸の開
放位置で上糸及び下糸を切断すると、操作レバーが元に
戻された時点で上糸及び下糸を開放してしまい、次サイ
クルの縫製ができないという問題もあった。つまり、ミ
シンが縫製を開始するために、布送り機構を常に同じ位
置に移動させなければならなかった。言い換えれば、ハ
サミの開放が布送り機構の移動と切り離せず、連動する
ことによって互いに制約が多かった。

【０００９】そこで、本発明が解決しようとする課題は
以上の点であり、本発明の目的とすることは、押え上げ
装置や布送り機構とは独立して駆動される糸切り装置を
提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、上糸と下糸により穴の周
りにかがり縫いを施す穴かがり縫いミシンに設けられる
糸切り装置（１１）において、閉じることにより上糸を
切断し、閉じた状態で切断された上糸を保持する上糸切
断ハサミ（１５）と、閉じることにより下糸を切断し、
閉じた状態で切断された下糸を保持する下糸切断ハサミ
（５２）と、閉じた状態の前記上糸切断ハサミ及び閉じ
た状態の前記下糸切断ハサミのうちの少なくとも一方
を、開いた状態に駆動するアクチュエータ（ソレノイド
３８又はソレノイド６６）と、を備えることを特徴とし
ている。

【００１１】請求項１記載の発明によれば、糸切り装置
がアクチュエータを備えており、このアクチュエータが
上糸切断ハサミと下糸切断ハサミの少なくとも一方を開
いた状態に駆動するため、これらハサミの開く動作がミ
シンの布送り機構の動きに連動しない。従って、ミシン
が次サイクルの縫製を開始する際に、布送り機構の位置
がこれらハサミの開放に影響されない。即ち、次サイク
ルの縫製開始の際に布送り機構が縫製開始位置に移動し
なくても、それぞれのハサミが糸を放す。また、布送り
機構の動きに連動しないでこれらハサミが開く動作を行
うため、布送り機構の移動方向に影響されずに、これら
ハサミの開放が行われる。また、糸切り装置が独自に備
えるアクチュエータの駆動によって、これらハサミが開
く動作を行うため、これらハサミの開く動作のタイミン
グがミシンの他の機構の動作に影響されない。

【００１２】請求項２記載の発明は、上糸と下糸により
穴の周りにかがり縫いを施す穴かがり縫いミシンに設け
られる糸切り装置において、閉じることにより上糸を切
断し、閉じた状態で切断された上糸を保持する上糸切断
ハサミ（１５）と、閉じることにより下糸を切断し、閉
じた状態で切断された下糸を保持する下糸切断ハサミ
（５２）と、開いた状態の前記上糸切断ハサミを閉じた
状態に駆動し、閉じた状態の前記上糸切断ハサミを開い
た状態に駆動するアクチュエータ（ソレノイド７２及び
ソレノイド７３、又は、パルスモータ１０１）と、を備
えることを特徴としている。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、糸切り装置
がアクチュエータを備えており、このアクチュエータ
が、上糸切断ハサミを閉じた状態及び開いた状態に駆動
するため、上糸切断ハサミの閉じる動作及び開く動作が
押え上げ装置の動作や布送り機構の動作に連動しない。
従って、ミシンの縫製が終了して、上糸切断ハサミが切
断動作を行った後にミシンが次サイクルの縫製を開始す
る際に、布送り機構の位置が上糸切断ハサミの開放に影
響されない。また、糸切り装置が独自に備えるアクチュ
エータの駆動によって、上糸切断ハサミが閉じる動作及
び開く動作を行うため、上糸切断ハサミの動作のタイミ
ングがミシンの他の機構の動作に影響されない。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項２記載の糸
切り装置において、前記アクチュエータとして一つのパ
ルスモータ（１０１）を備え、前記パルスモータの一方
向への回転によって開いた状態の前記上糸切断ハサミを
閉じた状態にするとともに、前記パルスモータの他方向
への回転によって閉じた状態の前記上糸切断ハサミを開
いた状態にする上糸切断ハサミ作動手段（カム機構１０
４）を備える、ことを特徴としている。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、パルスモー
タの一方向の回転によって上糸切断ハサミ作動手段が上
糸切断ハサミを閉じ、他方向の回転によって上糸切断ハ
サミ作動手段が上糸切断ハサミを開くため、上糸切断ハ
サミを開閉させるための駆動源としてはただ一つのパル
スモータで十分である。従って、糸切り装置の製造コス
ト及び部品数の削減が図れる。

【００１６】請求項４記載の発明は、上糸と下糸により
穴の周りにかがり縫いを施す穴かがり縫いミシンに設け
られる糸切り装置において、閉じることにより上糸を切
断し、閉じた状態で切断された上糸を保持する上糸切断
ハサミ（１５）と、閉じることにより下糸を切断し、閉
じた状態で切断された下糸を保持する下糸切断ハサミ
（５２）と、開いた状態の前記下糸切断ハサミを閉じた
状態に駆動し、閉じた状態の前記下糸切断ハサミを開い
た状態に駆動するアクチュエータ（ソレノイド９１及び
ソレノイド６６、又は、パルスモータ１３１）と、を備
えることを特徴としている。

【００１７】請求項４記載の発明によれば、糸切り装置
がアクチュエータを備えており、このアクチュエータ
が、下糸切断ハサミを閉じた状態及び開いた状態に駆動
するため、下糸切断ハサミの閉じる動作及び開く動作が
押え上げ装置の動作や布送り機構の動作に連動しない。
従って、ミシンの縫製が終了して、下糸切断ハサミが切
断動作を行った後にミシンが次サイクルの縫製を開始す
る際に、布送り機構の位置が下糸切断ハサミの開放に影
響されない。また、糸切り装置が独自に備えるアクチュ
エータの駆動によって、下糸切断ハサミが閉じる動作及
び開く動作を行うため、下糸切断ハサミの動作のタイミ
ングがミシンの他の機構の動作に影響されない。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項４記載の糸
切り装置において、前記アクチュエータとして一つのパ
ルスモータ（１３１）を備え、前記パルスモータの一方
向への回転によって開いた状態の前記下糸切断ハサミを
閉じた状態にするとともに、前記パルスモータの他方向
への回転によって閉じた状態の前記下糸切断ハサミを開
いた状態にする下糸切断ハサミ作動手段（作動手段１３
３）を備える、ことを特徴とする糸切り装置。

【００１９】請求項５記載の発明によれば、パルスモー
タの一方向の回転によって下糸切断ハサミ作動手段が下
糸切断ハサミを閉じ、他方向の回転によって下糸切断ハ
サミ作動手段が下糸切断ハサミを開くため、下糸切断ハ
サミを開閉させるための駆動源としてはただ一つのパル
スモータで十分である。従って、糸切り装置の製造コス
ト及び部品数の削減が図れる。

【００２０】請求項６記載の発明は、請求項５記載の糸
切り装置において、前記下糸切断ハサミを閉じた状態に
駆動する時の前期パルスモータの駆動速度及び前記下糸
切断ハサミを開いた状態に駆動する時の前記パルスモー
タの駆動速度の少なくとも一方を可変とした、ことを特
徴としている。

【００２１】請求項６記載の発明によれば、パルスモー
タの駆動速度を可変としたため、例えば、下糸切断ハサ
ミが下糸を切断して保持する時の駆動速度を遅くして、
切れ味良く確実に下糸を切断したり、下糸切断ハサミか
ら下糸が抜けてしまうことを防止したりできる。

【００２２】請求項７記載の発明は、上糸と下糸により
穴の周りにかがり縫いを施す穴かがり縫いミシンに設け
られる糸切り装置において、閉じることにより上糸を切
断し、閉じた状態で切断された上糸を保持する上糸切断
ハサミ（１５）と、閉じることにより下糸を切断し、閉
じた状態で切断された下糸を保持する下糸切断ハサミ
（５２）と、開いた状態の前記上糸切断ハサミを閉じた
状態に駆動し、閉じた状態の前記上糸切断ハサミを開い
た状態に駆動し、かつ、開いた状態の前記下糸切断ハサ
ミを閉じた状態に駆動し、閉じた状態の前記下糸切断ハ
サミを開いた状態に駆動するアクチュエータ（ソレノイ
ド７２，７３及びソレノイド９１，６６、又は、パルス
モータ１０１及びパルスモータ１３１）と、を備えるこ
とを特徴としている。

【００２３】請求項７記載の発明によれば、糸切り装置
がアクチュエータを備えており、このアクチュエータが
上糸切断ハサミ及び下糸切断ハサミを閉じた状態及び開
いた状態に駆動するため、それぞれのハサミの閉じる動
作及び開く動作が押え上げ装置の動作や布送り機構の動
作に連動しない。従って、ミシンが次サイクルの縫製を
開始する際に、布送り機構の位置がこれらハサミの開放
に影響されない。即ち、次サイクルの縫製開始の際に布
送り機構が縫製開始位置に移動しなくても、それぞれの
ハサミが糸を放す。また、糸切り装置が独自に備えるア
クチュエータの駆動によって、それぞれのハサミが閉じ
る動作及び開く動作を行うため、それぞれのハサミの動
作のタイミングがミシンの他の機構の動作に影響されな
い。

【００２４】請求項８記載の発明は、請求項１から７の
いずれか一つに記載の糸切り装置において、前記アクチ
ュエータが、ソレノイド、エアシリンダー及びパルスモ
ータのいずれかである、ことを特徴としている。

【００２５】請求項８記載の発明によれば、アクチュエ
ータが電気的に作動するソレノイド、エアシリンダ及び
パルスモータのいずれかであるため、上糸切断ハサミや
下糸切断ハサミの閉じるタイミングや開くタイミングを
簡単に変更することができる。ところで、従来では押え
上げ装置や布送り装置に上糸切断ハサミや下糸切断ハサ
ミが連動していたため、カム位置を変更すること等など
によって上糸切断ハサミや下糸切断ハサミの閉じるタイ
ミングや開くタイミングを機械的に調整していた。とこ
ろが、本発明では、ソレノイド、エアシリンダ或いはパ
ルスモータの駆動によってこれらハサミが閉じる動作や
開く動作を行うため、これらハサミの閉じるタイミング
や開くタイミングの調整を簡単にすることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る糸切り装置
の各実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００２７】〔第一の実施の形態〕第一の実施の形態に
係る糸切り装置１１を説明する前に、この糸切り装置を
備えたボタン穴かがり縫いミシンの概略構成を説明す
る。ボタン穴かがり縫いミシンは、本縫いによるボタン
穴かがり縫いを行うミシンとしての基本構成を備えるも
のである。この例のミシンは、図２に示すように、ミシ
ンフレーム４と、ミシンフレーム４が載置されるミシン
テーブルとを備える。ミシンフレーム４は、略矩形箱状
をなすベット部１と、このベッド部１の後部に設けられ
た縦胴部２と、縦胴部２の上部から前方に向けて延出し
て設けられたアーム部３とを備える。

【００２８】そして、アーム部３の先端部には、針棒
（図示略）が、下方に延出するように設けられている。
この針棒の下端部に、縫い針５が設けられている。針棒
とともに縫い針５は、上下動及び左右揺動可能に設けら
れている。ベッド部１には、針棒に対向して釜装置（図
示略）が設けられている。この釜装置は、下糸の巻回さ
れたボビンを収納するものである。そして、縫い針５の
上下動と釜装置の動作との協動によって、本縫いが行わ
れる。

【００２９】アーム部３の下方には、前後に延在する押
え腕７が設けられている。押え腕７の前端部には、縫製
の際に布を押える布押え６が取り付けられている。押え
腕７の前端部は、コロ８を介して上下に延在する押え棒
９に連結している。押え棒９は、上下動自在となってお
り、鎖（図示略）等を介して操作レバー１０に連結され
ている。操作レバー１０が一方向に操作されることによ
って押え棒９とともに布押え６が下降し、これにより布
押え６と布送り板（図示略）とにより布が挟持される。
操作レバー１０が他方向に操作されることによって、押
え棒９とともに布押え６が上昇し、これにより布の挟持
が解除される。

【００３０】押え腕７は、後端部において布送り機構
（図示略）に接続されている。布送り機構は、モータ等
の駆動力によって、布送り板、布押え６及び押え腕７を
前後方向に移動し、布を送る。

【００３１】また、ミシンには、布に眠り穴をあける布
切り機構が縫い針５の後方に設けられている。この布切
り機構は、ベッド部１側に設けられたメス受台（図示
略）と、該メス受台の上方側に上下動自在に設けられた
可動メス（図示略）と、該可動メスを上下動させるため
の布切りシリンダ（図示略）等を有するメス駆動機構と
を備えたものである。

【００３２】また、ミシンには、本発明に係る糸切り装
置１１が設けられている（図１）。更に、ミシンは、予
め設定されたパラメータに基づいて各機構の動作を制御
する制御装置（図示略）を具備する。これにより、ミシ
ンは、ボタン穴かがり縫いに関する一連の動作行うよう
になっている。

【００３３】次に、図１〜図５を参照して、糸切り装置
１１について詳細に説明する。糸切り装置１１は、上糸
を切断するための上糸切断装置１２と、下糸を切断する
ための下糸切断装置５０と、を備える。

【００３４】まず、図１〜図４を参照して、上糸切断装
置１２の構成について説明する。上糸切断装置１２は、
上糸切断動作を行う上糸切断部１３と、上糸切断部１３
を駆動する上糸切断駆動部１４とを備える。

【００３５】上糸切断部１３は、開閉自在な上糸切断ハ
サミ１５と、上糸切断ハサミ１５を支持する支持腕１６
と、支持腕１６を先端部に備える軸部１７と、を備え
る。軸部１７は、以下のようにしてアーム部３に設けら
れている。即ち、支持部２３，２３が、アーム部３の下
部に固定されている。そして、軸受部２４は、左右方向
の回転軸回りに回転可能となるように、支持部２３，２
３に取り付けられている。軸部１７は、軸受部２４に貫
通して取り付けられ、軸受部２４に対して摺動自在及び
回転自在となる。

【００３６】軸部１７の先端部には、支持腕１６の基端
部が固定されており、支持腕１６の先端１６ａは押え棒
９の下端部に連結している。従って、押え棒９の上下動
に伴い軸部１７が軸受部２４を中心にして上下に起伏す
る。そして、図１に示すように、支持腕１６は、軸部１
７の先端部から左方に向けて延び、左方に延びた部分か
ら曲折して下方前方斜めに向けて延びている。支持腕１
６の先端部には、押え腕７の先端部に向かうように上糸
切断ハサミ１５が設けられている。

【００３７】上糸切断ハサミ１５は、支持腕１６の先端
部に固定された固定刃２０と、固定刃２０に対してピン
２２を中心に回転自在に設けられる可動刃１９と、固定
刃２０に固定された押圧板１８とを備える。更に、可動
刃１９には、その上面から突出したカム当接部１９ａが
設けられている。

【００３８】次に、上糸切断駆動部１４について説明す
る。上糸切断駆動部１４は、上糸切断部１３に対して上
糸切断ハサミ１５を閉じる動作（上糸を切断する動作）
を行わせる上糸切断ハサミ閉じ手段と、上糸切断部１３
に対して上糸切断ハサミ１５を開く動作（上糸を放す動
作）を行わせる上糸切断ハサミ開放手段と、を備える。

【００３９】動作の詳細については後述するが、上糸切
断ハサミ閉じ手段は、待機位置（縫い針５の上下軌道及
び布切りメスの上下軌道から離れた位置）に開いた状態
で位置する上糸切断ハサミ１５に対して、閉じる動作を
行わせる。即ち、上糸切断ハサミ閉じ手段は、ミシンの
縫製終了後、上糸切断ハサミ１５を待機位置から切断位
置（縫い針５の上下軌道）に向けて移動させつつ、上糸
切断ハサミ１５を閉じる。これにより、上糸切断ハサミ
１５が上糸を切断するとともに、切断された上糸を保持
する。次いで、上糸切断ハサミ閉じ手段は、上糸切断ハ
サミ１５を切断位置から切断終了待機位置（縫い針５の
上下軌道から離れているが、布切りメスの上下軌道から
離れていない位置）に向けて移動させる。

【００４０】一方、ミシンの縫製が開始してから縫い針
５が数針縫製した後、上糸切断ハサミ開放手段は、切断
終了待機位置に閉じた状態で位置する上糸切断ハサミ１
５を待機位置に移動させるとともに、上糸切断ハサミ１
５を開く。これにより、上糸切断ハサミ１５が保持した
上糸を放す。なお、待機位置、切断位置及び切断終了待
機位置については、後に詳細に述べる。

【００４１】上糸切断ハサミ閉じ手段の構成について詳
細に説明する。縦胴部２には、左右に延在する操作レバ
ー１０の基端部（右端部）が、前後方向の回転軸回りに
回転自在に取り付けられている。操作レバー１０の中間
部には、引張バネ３１の一端部が連結しており、引張バ
ネ３１の他端部がアーム部３に連結する。引張バネ３１
は、正面視して（前から見て）時計回りに回転する方向
（図１に示す矢印ｄの逆方向）に操作レバー１０を付勢
する。

【００４２】操作レバー１０の基端部から上方に向けて
コロ取付部２６が延出しており、コロ取付部２６の上端
部にコロ２７が設けられている。このコロ２７に当接す
るように、揺動体２８が設けられている。揺動体２８は
左右に延在しており、揺動体２８の基端部（右端部）
が、上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、ア
ーム部３に取り付けられている。更に、揺動体２８の後
部にカム２８ａが形成されており、このカム２８ａにコ
ロ２７が当接する。そして、揺動体２８の前部が、回動
腕２９の基端部に当接する。回動腕２９の基端部は、軸
部１７の後端部に固定されている。回動腕２９と軸受部
２４との間には、圧縮バネ３０が軸部１７に巻かれてい
る。圧縮バネ３０は、回動腕２９とともに軸部１７を後
方に向けて付勢する。

【００４３】操作レバー１０の中間部には、カム部材３
２の右部が、前後方向の回転軸回りに回転自在となるよ
うに接続されている。カム部材３２の左端部は、前後方
向の回転軸回りに回転自在となるように、下糸切りレバ
ー３３の中間部に接続する。下糸切りレバー３３は上下
方向に延在しており、その下部はベッド部１の内部に進
入している。下糸切りレバー３３の上端部（基端部）
が、前後方向の回転軸回りに回転自在となるように、縦
胴部２に取り付けられている。下糸切りレバー３３の中
間部には、押圧体３４が固定的に設けられている。押圧
体３４の先端部３４ａは、下糸切りレバー３３から右方
に向けて延出する。押圧体３４の先端部３４ａ近傍に、
係脱機構３５が設けられている。

【００４４】係脱機構３５は、支持体３５ａと、係脱体
３５ｂと、圧縮バネ３５ｄと、を備える。支持体３５ａ
は、押え腕支持腕７ａに固定されている。係脱体３５ｂ
の基端部が、前後方向の回転軸回りに回転自在となるよ
うに、支持体３５ａに連結している。係脱体３５ｂの先
端部には、上方に向けて曲折する係止部３５ｃが形成さ
れている。支持体３５ａと係脱体３５ｂとの間に圧縮バ
ネ３５ｄが連結している。この圧縮バネ３５ｄは、支持
体３５ａに対して係脱体３５ｂを上方に向けて付勢す
る。ここで、押圧体３４の先端部３４ａが、係脱体３５
ｂの上面に近接している。そして、下糸切りレバー３３
が、正面視してその上端部を中心に時計回りに回転する
と、押圧体３４の先端部３４ａが圧縮バネに抗して係脱
体３５ｂを下方に向けて押すようになっている。

【００４５】一方、回動腕２９は、その基端部から下方
に向けて延びている。回動腕２９の中間部には、コロ３
６が設けられている。更に、回動腕２９の中間部には引
張バネ３７の一端部が掛けられており、引張バネ３７の
他端部は下糸切りレバー３３の上端部に掛けられてい
る。引張バネ３７は、正面視して時計回りに回動腕２９
を付勢する。そして、コロ３６が、カム部材３２の右部
に形成されるカム部３２ａ，３２ｂに当接する。これに
より、回動腕２９の時計回りの回転が抑止される。ここ
で、カム部３２ａ及びカム部３２ｂによって、カム部材
３２の右端部に角部３２ｃが形成される。また、回動腕
２９の先端部（下端部）には、前方に向けて延出する係
止爪２９ａが設けられている。この係止爪２９ａは、係
脱体３５ｂの係止部３５ｃに対して係止及び係止の解除
が自在となっている。

【００４６】押え腕７の前端部に、前後に長尺な略矩形
状の部材である閉じ板２５が、下方に延出して固定され
ている。

【００４７】次に、上糸切断ハサミ開放手段について詳
細に説明する。従来の糸切り装置では、押え腕の前方へ
の移動に連動して、上糸切断部の上糸切断ハサミが開い
ていた。しかし、本発明に係る糸切り装置１１では、押
え腕７に連動せずに、アクチュエータの駆動によって、
上糸切断部１３の上糸切断ハサミ１５が開く。

【００４８】まず、上糸切断ハサミ開放手段の構成につ
いて説明する。上糸切断ハサミ開放手段は、上糸切断ハ
サミ１５を開くための上糸切断ハサミ開放駆動手段と、
上糸切断ハサミ１５を切断終了待機位置から待機位置へ
と移動させるための上糸切断ハサミ移動手段と、を備え
る。

【００４９】上糸切断ハサミ開放駆動手段は、アクチュ
エータであるソレノイド３８と、中間部において左右方
向の回転軸回りに回転可能に支持腕１６に取り付けられ
るレバー２１と、レバー２１を付勢する引張バネ３９
と、を備える。

【００５０】ソレノイド３８は、アーム部３の下部に固
定されており、前方に向けて延出するロッド３８ａを前
後に進退させるものである。ロッド３８ａの前端は、レ
バー２１の一端部に当接する。レバー２１の中間部に引
張バネ３９の一端部が掛けられており、引張バネ３９の
他端部はミシンフレーム４に掛けられている。そして、
引張バネ３９は、レバー２１の一端部とともにロッド３
８ａを後方に向けて付勢する。レバー２１の他端部に
は、右方に向けて延出するように、開きカム部２１ａが
形成されている。開きカム部２１ａは、カム当接部１９
ａの左方に配置されている。開きカム部２１ａの右端部
には、第一カム面２１ｂと、第二カム面２１ｃとが形成
されている。第一カム面２１ｂは前後に延在する。第二
カム面２１ｃは、第一カム面２１ｂに連続し、後方に向
かうにつれて左方に傾斜する。

【００５１】そして、上糸切断ハサミ１５が閉じている
状態であるとき、ソレノイド３８がＯｆｆ状態からＯｎ
状態となると、ロッド３８ａが引張バネ３９に抗して前
方に押し出される。これにより、レバー２１が、側面視
して（右から見て）反時計回り（図１の矢印ｆ方向）に
回転する。レバー２１の回転に伴い、第二カム面２１ｃ
がカム当接部１９ａに当接し、ついには第一カム面２１
ｂがカム当接部１９ａに当接する。これにより、開きカ
ム部２１ａによってカム当接部１９ａが押され、可動刃
１９が回転し、これによって、上糸切断ハサミ１５が開
く動作をする。ソレノイド３８がＯｆｆ状態になると、
引張バネ３９及びロッド３８ａは元の状態になるが、上
糸切断ハサミ１５は開いた状態を維持する。

【００５２】上糸切断ハサミ移動手段は、アクチュエー
タであるソレノイド４０と、ソレノイド４０のロッド４
０ａの先端部に連結するリンク部材４１と、リンク部材
４１に連結する押圧体４２と、引張バネ３７と、を備え
る。

【００５３】ソレノイド４０はベッド部１の上部に固定
的に設けられており、ソレノイド４０は係脱機構３５の
左方に配置されている。ソレノイド４０の本体からロッ
ド４０ａが右方に向けて延出している。ソレノイド４０
は、ロッド４０ａを左右に進退させるものである。ロッ
ド４０ａの先端部には、リンク部材４１の一端部が、前
後方向の回転軸回りに回転自在となるように接続されて
いる。リンク部材４１の他端部には、前後方向の回転軸
回りに回転自在となるように、押圧体４２の一端部が接
続されている。押圧体４２は、その一端部から中間部に
かけて上下方向に延びており、その中間部において右方
に向けて曲折する。押圧体４２は、その中間部において
前後方向の回転軸回りに回転可能となるように、縦胴部
２に設けられている。そして、押圧体４２は、その中間
部から先端部にかけて左右に延びており、その先端部が
係脱体３５ｂの上面に近接する。

【００５４】そして、係止爪２９ａが係脱体３５ｂの係
止部３５ｃの下方に配置され、引張バネ３７の付勢力に
よって係止爪２９ａが係止部３５ｃに当接（係止）して
いる場合に、上糸切断ハサミ移動手段は以下のようにし
て作動する。即ち、ソレノイド４０がＯｆｆ状態からＯ
ｎ状態になると、ロッド４０ａが左方（図１の矢印ｅ方
向）に向けて引かれる。これにより、押圧体４２が、正
面視して時計回りに回転する。押圧体４２の回転に伴
い、押圧体４２の先端部が係脱体３５ｂを下方に向けて
押下する。これにより、係脱体３５ｂが、正面視して時
計回りに回転し、係止部３５ｃと係止爪２９ａとの係止
が解除される。係止が解除されると、引張バネ３７の付
勢力によって回動腕２９が軸部１７を中心に時計回りに
回転する。回動腕２９の回転に伴い、軸部１７を介して
支持腕１６の先端部に取り付けられた上糸切断ハサミ１
５が、切断終了待機位置から待機位置へと移動する。な
お、この際、回動腕２９の回転は、コロ３６がカム部材
３２に当接することにより停止する。

【００５５】次に、図１及び図５を参照して、下糸切断
装置５０の構成について説明する。下糸切断装置５０
は、針板台５１と、針板台５１に対して作動可能に設け
られる下糸切断ハサミ５２と、開いた状態の下糸切断ハ
サミ５２を閉じた状態にする下糸切断ハサミ閉じ手段５
３と、閉じた状態の下糸切断ハサミ５２を開いた状態に
する下糸切断ハサミ開放手段５４と、を備えて構成され
る。

【００５６】針板台５１は、板状の部材であり、ベッド
部１内に固定的に略水平に配置されている。針板台５１
の上面には、針板５５が固定されている。針板５５に
は、縫い針５を挿通するための挿通孔が形成されてお
り、針板台５１の下方に釜装置が設けられている。

【００５７】下糸切断ハサミ５２は、上メス５６と、下
メス５７と、板バネ５８とを備える。下メス５７は、針
板台５１の前部に設けられる。そして、下メス５７の基
端部５７ａが、上下方向の回転軸回りに回転可能となる
ように、針板台５１の下面に連結する。上メス５６及び
板バネ５８は、下メス５７に対して上下方向の回転軸回
りに回転可能となるように、下メス５７に設けられる。
上メス５６の下面には、ピン５６ａが突出するように設
けられている。上メス５６の前部には、前方に向けて突
出する突出部５６ｂが形成されている。そして、板バネ
５８は、下メス５７に固定されている。

【００５８】下糸切断ハサミ閉じ手段５３は、基端部５
７ａを中心に下メス５７を回転させることにより、下糸
切断ハサミ５２を閉じるものである。下糸切断ハサミ閉
じ手段５３の構成について説明する。下糸切断ハサミ閉
じ手段５３は、駆動腕６０と、リンク部材６１と、下糸
切りリンク６２と、下糸手繰腕６３と、リンク部材６４
と、リンク部材６５と、を備える。下糸切りレバー３３
の下端部には、前方に向けて延出するボールピン５９が
設けられている。そして、前後に延在する駆動腕６０の
後端部が、ボールピン５９にボールジョイントされてい
る。駆動腕６０は、その中間部において上下方向の回転
軸回りに回転自在となるように、ベッド部１内に設けら
れている。

【００５９】駆動腕６０の前端部は、上下方向の回転軸
回りに回転自在となるように、リンク部材６１の一端部
（左端部）に連結している。リンク部材６１の他端部
は、上下方向の回転軸回りに回転自在となるように、下
糸切りリンク６２の一端部（後端部）に連結している。
下糸切りリンク６２は、その中間部において上下方向の
回転軸回りに回転自在となるように、針板台５１の下面
に連結する。下糸切りリンク６２の先端部は、上下方向
の回転軸回りに回転自在となるように、下糸手繰腕６３
の中間部及びリンク部材６４の一端部に連結する。リン
ク部材６４の他端部は、上下方向の回転軸回りに回転自
在となるように下メス５７に連結する。下糸手繰腕６３
の後端部は、上下方向の回転軸回りに回転自在となるよ
うに、リンク部材６５の一端部に連結する。リンク部材
６５の他端部は、上下方向の回転軸回りに回転自在とな
るように、針板台５１に連結する。下糸手繰腕６３は、
その先端部によってボビンから導出される下糸を手繰る
ものである。

【００６０】開いた状態の下糸切断ハサミ５２は、以下
のようにして閉じる。即ち、駆動腕６０が回転すると、
下糸切りリンク６２、下糸手繰腕６３及びリンク部材６
４を介して下メス５７がその基端部５７ａを中心に前方
に向けて回転する。これにより、下メス５７とともに上
メス５６が前方に移動し、上メス５６の突出部５６ｂが
針板台５１の開口部５１ａに当接する。そして、上メス
５６の前方への移動が抑止され、下メス５７が更に前方
に回転することによって、上メス５６が下メス５７に対
して相対的に後方に回転する。これによって、下糸切断
ハサミ５２は閉じ、ボビンから導出される下糸を切断す
る。更に、下糸切断ハサミ５２は閉じた際に、板バネ５
８と上メス５６とにより下糸を保持する。

【００６１】下糸切断ハサミ開放手段５４は、アクチュ
エータの駆動によってピン５６ａを押して、これにより
下糸切断ハサミ５２を開くものである。下糸切断ハサミ
開放手段５４の構成について説明する。下糸切断ハサミ
開放手段５４は、アクチュエータとなるソレノイド６６
と、リンク部材６７と、作動部材６８と、引張バネ６９
とを備える。ソレノイド６６は、ベッド部１に固定的に
設けられている。ソレノイド６６は、ロッド６６ａを前
後方向に進退させるものである。ロッド６６ａの前端部
は、上下方向の回転軸回りに回転可能となるように、リ
ンク部材６７の後端部に連結している。リンク部材６７
の前端部は、上下方向の回転軸回りに回転自在となるよ
うに、作動部材６８の一端部に連結する。更に、作動部
材６８の一端部には引張バネ６９の一端部が連結してお
り、引張バネ６９の他端部はベッド部１に連結してい
る。作動部材６８の中間部は、上下方向の回転軸回りに
回転自在となるように、針板台５１に連結している。引
張バネ６９は、作動部材６８を底面視して（下から見
て）時計回りに付勢する。作動部材６８の他端部は、ピ
ン５６ａに向けて延出する。

【００６２】そして、ソレノイド６６がＯｆｆ状態から
Ｏｎ状態になると、ロッド６６ａが押し出される。これ
によって、作動部材６８が底面視して反時計回りに回転
し、作動部材６８の先端部がピン５６ａを押す。突出部
５６ｂと開口部５１ａの当接が解除された状態で、ピン
５６ａが押されることによって、上メス５６が下メス５
７に対して前方に回転する。これによって、下糸切断ハ
サミ５２は開くとともに、保持していた下糸を放す。そ
して、ソレノイド６６がＯｎ状態からＯｆｆ状態になる
と、引張バネ６９の付勢力によって作動部材６８は時計
回りに回転する。

【００６３】糸切り装置１１の動作及び動作の順序につ
いて説明する。なお、以下の順序のように糸切り装置１
１が動作するように、ミシンの制御装置がソレノイド３
８，４０，６６をＯｎ・Ｏｆｆを制御する。

【００６４】ミシンの縫製中、糸切り装置１１は以下の
初期状態である。即ち、（１）操作レバー１０は、引張
バネ３１の付勢力によって図４に示すＡの位置にある。
（２）軸部１７及び回動腕２９は、圧縮バネ３０の付勢
力によって後方に位置する。（３）正面視して、引張バ
ネ３７による回動腕２９の時計回りへの回転は、コロ３
６がカム部材３２のカム部３２ｂに当接することによっ
て抑止されている。（４）ソレノイド４０はＯｆｆ状態
であり、押圧体４２が係脱体３５ｂを下方に押圧してい
ない状態である。（５）押圧体３４も係脱体３５ｂを下
方に押圧していない状態である。（６）係止爪２９ａ
は、係脱体３５ｂの上面側に位置する。（７）ソレノイ
ド３８はＯｆｆ状態であり、上糸切断ハサミ１５は開い
た状態である。（８）上糸切断ハサミ１５は、待機位置
（平面視して（上から見て）、縫い針５の上下軌道から
左斜め後の位置）に位置する。（９）ソレノイド６６は
Ｏｆｆ状態であり、下糸切断ハサミ５２が開いた状態で
ある。（１０）上メス５６の突出部５６ｂは針板台５１
の開口部に当接しておらず、下糸切断ハサミ５２は初期
位置（平面視して、縫い針５の上下軌道からずれてお
り、導出される下糸を干渉しない位置）に位置する。

【００６５】ミシンが一つの穴かがり縫いを終了した後
に作業者等が操作レバー１０を操作することによって、
操作レバー１０がその基端部を中心に反時計回り（図１
の矢印ｄ方向）に回転し、操作レバー１０がＢの位置ま
でに回転するまでの間に、上糸切断装置１２は以下のよ
うに動作する。即ち、コロ２７が操作レバー１０の基端
部を中心に正面視して反時計回りに回転し、コロ２７が
揺動体２８のカム２８ａに沿って移動する。これによ
り、コロ２７が揺動体２８を前方に向けて回転させる。
揺動体２８が前方に回転すると、揺動体２８が回動腕２
９とともに軸部１７を前方に押す。軸部１７の前方への
移動により、上糸切断ハサミ１５は前方に向けて移動す
る。

【００６６】一方、操作レバー１０の回転によって、カ
ム部材３２はその左端部を中心に正面視して時計回りに
回転する。カム部材３２の回転によって、下糸切りレバ
ー３３がその基端部を中心に正面視して時計回りに回転
するとともに、カム部３２ｂがコロ３６を右方に押す。
下糸切りレバー３３の回転に伴い、押圧体３４が係脱体
３５ｂを下方に押圧する。一方、コロ３６が右方に押さ
れることによって、回動腕２９とともに軸部１７は正面
視して反時計回りに回転する。ここで、押圧体３４が係
脱体３５を下方に押圧することによって、係脱体３５が
係止爪２９ａの動きを干渉しなくなる。そして、コロ３
６がカム部材３２の角部３２ｃに当接するまで、軸部１
７は反時計回りに回転する。軸部１７の反時計回りの回
転によって、上糸切断ハサミ１５は右方へと移動する。

【００６７】以上のように、軸部１７の反時計回りの回
転及び前方への移動によって、上糸切断ハサミ１５が待
機位置から切断位置へと移動する。上糸切断ハサミ１５
が待機位置から切断位置まで移動する際に、可動刃１９
のカム当接部１９ａが閉じ板２５に当接し、カム当接部
１９ａが閉じ板２５によって相対的に押される。これに
より、可動刃１９が固定刃２０に対して回転する。可動
刃１９の回転によって、上糸切断ハサミ１５が閉じて上
糸を切断するとともに、切断された上糸の縫い針５側を
保持する。なお、操作レバー１０がＢに位置している場
合、コロ３６はカム部材３２の角部３２ｃに当接した状
態であり、上糸切断ハサミ１５は閉じた状態で切断位置
に位置する。

【００６８】更に、操作レバー１０が反時計回りに回転
し、操作レバー１０がＢの位置からＣの位置まで移動す
るまでの間に、上糸切断装置１２は以下のように動作す
る。即ち、コロ２７が操作レバー１０の基端部を中心に
正面視して反時計回りに回転し、コロ２７が揺動体２８
のカム２８ａの山を越える。これにより、圧縮バネ３０
の付勢力によって軸部１７及び回動腕２９が後方に移動
するとともに、上糸切断ハサミ１５は、閉じた状態で後
方に向けて移動する。

【００６９】一方、操作レバー１０の回転によって、カ
ム部材３２はその左端部を中心に時計回りに回転する。
カム部材３２の回転によって、下糸切りレバー３３は更
に時計回りに回転するとともに、角部３２ｃに当接する
コロ３６はカム部３２ａへと移る。コロ３６がカム部３
２ａと移ると、引張バネ３７の付勢力によって回動腕２
９とともに軸部１７は正面視して時計回りに若干回転す
る。軸部１７の時計回りの回転によって、上糸切断ハサ
ミ１５は閉じた状態で左方へと若干移動する。

【００７０】ここで、操作レバー１０がＡの位置からＣ
の位置までに移動する間に、下糸切断装置５０は以下の
ように動作する。即ち、操作レバー１０の回転によっ
て、カム部材３２を介して、下糸切りレバー３３がその
基端部を中心に時計回りに回転する。下糸切りレバー３
３の時計回りの回転によって、駆動腕６０が底面視して
その中間部を中心に時計回りに回転する。駆動腕６０の
時計回りの回転によって、リンク部材６１を介して下糸
切りリンク６２が、底面視してその中間部を中心に反時
計回りに回転する。下糸切りリンク６２の反時計回りの
回転によって、下糸手繰腕６３が、底面視してその中間
部を中心に反時計回りに回転する。下糸手繰腕６３は、
反時計回りへの回転によってボビンから導出される下糸
を手繰る。一方、下糸切りリンク６２の反時計回りの回
転によって、下メス５７が、底面視してその基端部を中
心に時計回りに回転する。下メス５７が回転している際
に、上メス５６の突出部５６ｂが針板台５１の開口部５
１ａに当接し、上メス５６が下メス５７に対して回転す
る。これにより、下糸切断ハサミ５２は閉じるが、下糸
切断ハサミ５２は下糸手繰腕６３によって手繰られた下
糸を切断する。そして、閉じた状態の下糸切断ハサミ５
２は、切断された下糸のボビン側を保持する。

【００７１】更に、操作レバー１０を反時計回りに回転
させることにより、布押え６が上昇し、布の出し入れが
可能となる。そして、作業者が操作レバー１０を放す
と、引張バネ３１の付勢力によって、操作レバー１０は
Ｃの位置を通過してＡの位置まで回転移動する。操作レ
バー１０がＣの位置からＡの位置まで回転するまでの間
に、上糸切断装置１２は以下のように動作する。

【００７２】操作レバー１０の時計回りへの回転によっ
て、コロ２７が初期状態に戻る。これにより、揺動体２
８が一旦前方に回転した後、後方に回転し、初期状態に
戻る。この揺動体２８の回転に伴って、軸部１７及び回
動腕２９も一旦前方に移動した後、後方に移動し、前後
の位置関係は初期状態に戻る。従って、上糸切断ハサミ
１５の前後の位置関係は待機位置と同じになる。

【００７３】一方、操作レバー１０の時計回りへの回転
によって、カム部材３２はその左端部を中心に反時計回
りに回転する。カム部材３２の回転に従い、下糸切りレ
バー３３がその基端部を中心に反時計回りに回転する。
下糸切りレバー３３の反時計回りの回転に従い、押圧体
３４は係脱体３５ｂへの押圧を解除し、係脱体３５ｂは
初期状態に戻る。一方、カム部材３２の反時計回りへの
回転に従い、コロ３６がカム部３２ａから角部３２ｃそ
してカム部３２ｂへと移る。ここで、コロ３６がカム部
３２ｂへと移った際に、係脱体３５ｂが初期状態に戻っ
ているため、回動腕２９の係止爪２９ａが係脱体３５ｂ
の係止部３５ｃの側面に係止する。これにより、回動腕
２９の時計回りへの回転が抑止され、コロ３６とカム部
３２ｂの当接が解除される。従って、上糸切断ハサミ１
５の左方への移動も抑止される。

【００７４】以上のように、操作レバー１０がＣの位置
からＡの位置に戻った際には、上糸切断ハサミ１５の前
後の位置関係は待機位置に戻るが、左右の位置関係は待
機位置に戻らない。この位置は、上述してきた切断終了
待機位置である。上述したように、切断終了待機位置は
布切りメスの上下軌道上である。切断終了待機位置に位
置する上糸切断ハサミ１５は、閉じた状態であるととも
に、上糸を保持した状態である。

【００７５】ここで、操作レバー１０がＣの位置からＡ
の位置へ回転するまでの間に、下糸切断装置５０は以下
のように動作する。即ち、操作レバー１０の回転によっ
て、カム部材３２を介して、下糸切りレバー３３がその
基端部を中心に反時計回りに回転する。下糸切りレバー
３３の反時計回りの回転によって、駆動腕６０が、底面
視してその中間部を中心に反時計回りに回転する。駆動
腕６０の反時計回りの回転によって、リンク部材６１を
介して下糸切りリンク６２が、その中間部を中心に時計
回りに回転する。下糸切りリンク６２の時計回りの回転
によって、下糸手繰腕６３が、その中間部を中心に時計
回りに回転し、初期状態に戻る。一方、下糸切りリンク
６２の時計回りの回転によって、下メス５７が、その基
端部を中心に反時計回りに回転し、上メス５６の突出部
５６ｂと針板台５１の開口部５１ａとの当接が解除され
る。これにより、下糸切断ハサミ５２は、閉じた状態で
初期位置に戻る。

【００７６】次いで、作業者によってミシンペダルが踏
まれることによって、ミシンは次サイクルの縫製を開始
する。ミシンの縫製開始後、糸切り装置１１は以下のよ
うに動作する。即ち、上糸切断装置１２においては、ソ
レノイド３８がＯｆｆ状態からＯｎ状態となり、レバー
２１が側面視して反時計回りに回転する。レバー２１の
回転に伴い、第二カム面２１ｃがカム当接部１９ａに当
接し、カム当接部１９ａはついには第一カム面２１ｂに
当接する。従い、開きカム部２１ａ（第二カム面２１ｃ
及び第一カム面２１ｂ）がカム当接部１９ａを押して、
可動刃１９が回転する。これにより、上糸切断ハサミ１
５が開くとともに、上糸切断ハサミ１５は保持していた
上糸を放す。上糸切断ハサミ１５が開いた後にソレノイ
ド３８がＯｆｆ状態となることによって、ロッド３８ａ
及びレバー２１は元の状態に戻るが、上糸切断ハサミ１
５は開いた状態のままである。

【００７７】その後、ソレノイド４０がＯｆｆ状態から
Ｏｎ状態となり、ロッド４０ａが左方に引かれる。これ
により、押圧体４２が係脱体３５ｂを下方に向けて押圧
し、係止爪２９ａと係脱体３５ｂとの係止が解除され
る。これにより、コロ３６がカム部材３２のカム部３２
ｂに当接するまで、引張バネ３７の付勢力によって回動
腕２９が時計回りに回転する。回動腕２９の回転ととも
に軸部１７が回転し、上糸切断ハサミ１５が左方に移動
し、ついには上糸切断ハサミ１５は待機位置に戻る。上
糸切断ハサミ１５が待機位置に戻った後に、ソレノイド
４０はＯｆｆ状態になり、押圧体４２による下方への押
圧が解除される。

【００７８】下糸切断装置５０においては、ソレノイド
６６がＯｆｆ状態からＯｎ状態になり、ロッド６６ａが
前方に押し出される。これによって作動部材６８が底面
視して反時計回りに回転し、作動部材６８の先端部がピ
ン５６ａを押す。これによって、上メス５６が回転し、
閉じた状態の下糸切断ハサミ５２が開くとともに下糸を
放す。下糸切断ハサミ５２が開いた後、ソレノイド６６
はＯｆｆ状態になり、作動部材６８が時計回りに回転
し、作動部材６８が初期状態に戻る。

【００７９】第一の実施の形態に係る糸切り装置１１に
よれば、ソレノイド３８に駆動されるレバー２１が、支
持腕１６に設けられ、上糸切断ハサミ１５とともに移動
可能となっている。したがって、上糸切断ハサミ１５の
押え腕７に対する相対的な位置がいずれにあっても、レ
バー２１が回転することによって上糸切断ハサミ１５が
開くことが可能となる。更に、上糸切断装置１２が独自
のソレノイド３８を備えているため、押え腕７の移動即
ち布送り機構の移動に連動せずに、上糸切断ハサミ１５
は開く。同様に下糸切断装置５０が独自のソレノイド６
６を備えているため、布送り機構の移動に連動せずに、
下糸切断ハサミ５２は開くことが可能となる。したがっ
て、ミシンが次サイクルの縫製を開始する際には、布送
り機構の位置は、上下の切断ハサミ１５，５２の開放に
制約されない。そのため、例えば、次サイクルの縫製が
前サイクルの被縫製物と同一であって、異なる箇所に穴
かがり縫いを行う際に、布送り機構と被縫製物との位置
関係を直さなくとも、布送り機構そのものを移動させる
ことによって縫製できるような場合、被縫製物のセット
をし直す必要がないため、生産性が向上する。

【００８０】更に、独自に備えるソレノイド３８，６６
によってこれらハサミ１５，５２が開くため、その動作
がミシンの他の機構の動作に影響されない。更に、ソレ
ノイド３８，６６は電気的に作動するため、その作動の
タイミングの調整を比較的簡単に行える。更に、上糸切
断ハサミ１５を切断終了位置から待機位置に移動させる
のも独自のソレノイド４０の駆動によって行われている
ため、その移動も布送り機構の移動に連動しない。

【００８１】また、閉じ板２５が前後に長尺な部材であ
るため、カム当接部１９ａが閉じ板２５に当接する前後
範囲が広い。即ち、上糸切断ハサミ１５が閉じる動作を
行う際の、押え腕７の前後位置に影響されない。

【００８２】なお、本発明に係る第一の実施の形態にお
いては、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能
であることは勿論であり、上記実施の形態例に限定され
るものではない。例えば、ソレノイド３８，４０，６６
は、ロッドを進退させるエアシリンダであっても良い。
即ち、エアシリンダによって上糸切断ハサミ１５或いは
下糸切断ハサミ５２を開くようにしても良い。

【００８３】また、ソレノイド３８，４０，６６はパル
スモータであっても良い。例えば、ソレノイド３８がパ
ルスモータである場合、そのパルスモータの駆動軸は左
右方向に延出しており、その駆動軸に略垂直となる方向
に延在する揺動部材がその駆動軸に固定的に設けられ
る。その揺動部材はレバー２１の一端部に当接する。そ
して、パルスモータが正転することによって、揺動部材
がレバー２１の一端部を前方に押し、上述と同様に上糸
切断ハサミ１５が開くとともに上糸を放す。一方、パル
スモータが逆転することによって、押すことが解除され
るが、上糸切断ハサミ１５は開いた状態を維持する。ま
た、ソレノイド６６がパルスモータである場合、パルス
モータの正転によってリンク部材６７が前方に押され、
上述と同様に下糸切断ハサミ５２が開く。逆に、パルス
モータの逆転によってリンク部材６７が後方に引かれる
が、下糸切断ハサミ５２は開いた状態を維持する。ソレ
ノイド４０がパルスモータである場合、パルスモータの
正転によってリンク部材４１が左方に引かれ、上述と同
様に上糸切断ハサミ１５は待機位置に戻る。逆に、パル
スモータの逆転によってリンク部材４１が右方に押され
る。

【００８４】〔第二の実施の形態〕次に、図６〜図８を
参照して、第二の実施の形態に係る糸切り装置について
説明する。この例の糸切り装置は、第一の実施の形態と
同様に、ボタン穴かがり縫いミシンに設けられている。
即ち、第一の実施の形態と同様に、ミシンは、ミシンフ
レームと、縫い針と、釜装置と、針棒上下動駆動機構
と、針棒振り機構と、布押えと、押え腕７（図６及び図
７に図示）と、布送り機構と、押え棒と、布切り機構等
とを備える。なお、第二の実施の形態では、第一の実施
の形態と同一の構成について同一の符号を付すことで、
詳細な説明を省略する。

【００８５】この例の糸切り装置は、上糸を切断するた
めの上糸切断装置７１と、下糸を切断するための下糸切
断装置９０とを備える。

【００８６】まず、上糸切断装置７１について説明す
る。図６及び図７に示すように、上糸切断装置７１は、
アクチュエータとしてのソレノイド７２，７３と、開閉
自在な上糸切断ハサミ１５と、ソレノイド７２，７３の
駆動によって上糸切断ハサミ１５を開閉する上糸切断ハ
サミ駆動機構７４と、を備えて構成される。

【００８７】上糸切断ハサミ駆動機構７４は、ソレノイ
ド７２に連結するソレノイド腕７５と、ソレノイド腕７
５に係脱自在な上糸切り土台７６と、上糸切り土台７６
を前後動自在に支持する回動軸７７と、回動軸７７を回
転自在に支持する土台７８，７９と、上糸切り土台７６
に回転自在に設けられるレバー２１と、上糸切り土台７
６に当接するレバー８０と、レバー８０を付勢する引張
バネ８１と、上糸切り土台７６を付勢する引張バネ８
２，８３と、上糸切り土台７６の前方への移動を抑止す
るためのストッパ８５と、押え腕７の先端部に設けられ
る閉じ板２５と、を備えて構成される。

【００８８】土台７８及び土台７９は、アーム部に固定
的に取り付けられており、上下に対向配置されている。
回動軸７７は、上下方向の回転軸回りに回転自在となる
ように、土台７８と土台７９とに上下に挟まれて取り付
けられている。回動軸７７の中間部には、左右方向の回
転軸回りに回転自在となるように、角駒８４が取り付け
られている。

【００８９】上糸切り土台７６は、前後に延在してい
る。上糸切り土台７６の中間部には、上糸切り土台７６
を左右に貫通する貫通孔７６ｂが形成されている。貫通
孔７６ｂは前後に長尺であり、この貫通孔７６に角駒８
４が前後に摺動自在にはめられている。これにより、上
糸切り土台７６は前後に移動自在となる。更に、上糸切
り土台７６の前端部は、回動軸７７を中心にして左右に
回転自在であるとともに、角駒８４を中心にして上下に
回転自在である。

【００９０】上糸切り土台７６の前端部には、上糸切断
ハサミ１５が設けられている。上糸切断ハサミ１５は、
第一の実施の形態と同様の構成をしており、固定刃２０
と、可動刃１９と、押圧板１８と、カム当接部１９ａと
を備える。

【００９１】上糸切り土台７６の前部に引張バネ８２の
一端部が掛けられており、引張バネ８２の他端部はアー
ム部に掛けられている。上糸切り土台７６の後端部に
は、右方に向けて延出する延出部７６ａが形成されてい
る。この延出部７６ａの前方において、ストッパ８５が
アーム部に固定されている。上糸切り土台７６の後方に
おいて、ソレノイド７２がアーム部の下部に固定されて
おり、ソレノイド７２の本体からロッド７２ａが前方に
向けて延出する。ソレノイド７２は、ロッド７２ａを前
後に進退させるものである。ロッド７２ａには、ソレノ
イド腕７５が固定的に設けられている。ソレノイド腕７
５の前端部には、左方に向けて延出する延出部７５ａが
形成されている。この延出部７５ａは、上糸切り土台７
６の延出部７６ａの前方に配置されている。

【００９２】ソレノイド７２がＯｆｆ状態の際には、ロ
ッド７２ａとともにソレノイド腕７５が前方に押し出さ
れた状態であり、延出部７５ａが延出部７６ａに係止
（当接）している状態である。この状態では、上糸切り
土台７６は引張バネ８２によって前方に付勢される。そ
して、延出部７６ａがストッパ８５に係止（当接）する
ことによって、上糸切り土台７６の前方への移動が抑止
される。一方、ソレノイド７２がＯｆｆ状態からＯｎ状
態になると、ロッド７２ａとともにソレノイド腕７５が
後方に引かれる。そして、延出部７５ａが延出部７６ａ
に係止（当接）したまま、ソレノイド腕７５とともに上
糸切り土台７６が引張バネ８２の付勢力に抗して後方に
移動する。

【００９３】レバー２１は、その中間部において左右方
向の回転軸回りに回転自在となるように、上糸切り土台
７６に取り付けられている。レバー２１の一端部に、上
方に向けて延出する当接部２１ｄが形成されている。レ
バー２１の他端部には、第一の実施の形態と同様に開き
カム部２１ａが形成されており、開きカム部２１ａに第
一カム面２１ｂ及び第二カム面２１ｃが形成されてい
る。第一の実施の形態と同様に、開きカム部２１ａがカ
ム当接部１９ａを押すことによって、閉じた状態の上糸
切断ハサミ１５を開いた状態にする。

【００９４】レバー２１の当接部２１ｄの後方におい
て、ソレノイド７３がアーム部に固定的に設けられてい
る。ソレノイド７３は、ロッド７３ａを前後に進退させ
るものである。

【００９５】レバー２１の当接部２１ｄの前方かつ上糸
切り土台７６の右方において、平面視して略Ｌ字状のレ
バー８０が配設されている。レバー８０は、その曲折部
において上下方向の回転軸回りに回転自在となるよう
に、アーム部に取り付けられている。レバー８０の一端
部に引張バネ８１の一端部が掛けられており、引張バネ
８１の他端部はアーム部に掛けられている。この引張バ
ネ８１は、レバー８０の一端部を後方に向けて回転する
ように付勢する。この引張バネ８１の付勢力によって、
レバー８０の一端部はレバー２１の当接部２１ｄに当接
し、当接部２１ｄはロッド７３ａの前端に当接する。ま
た、上糸切り土台７６の中間部に引張バネ８３の一端部
が掛けられており、引張バネ８３の他端部がアーム部に
掛けられている。引張バネ８３の付勢力によって、上糸
切り土台７６の右面とレバー８０の他端部は当接した状
態となる。

【００９６】そして、ソレノイド７３がＯｆｆ状態の際
には、引張バネ８３によって、上糸切り土台７６の前端
部が右方に回転する方向に付勢された状態である。ここ
で、カム当接部１９ａと閉じ板２５とが当接した状態で
あり、これにより、上糸切り土台７６の前端部の右方へ
の回転が抑止される。この状態のとき、上糸切断ハサミ
１５は閉じた状態である。一方、ソレノイド７３がＯｆ
ｆ状態からＯｎ状態になると、引張バネ８１の付勢力に
抗して、レバー２１が側面視して（右から見て）反時計
回りに回転するとともに、レバー８０が平面視して（上
から見て）時計回りに回転する。レバー８０が時計回り
に回転すると、レバー８０の他端部が上糸切り土台７６
の前端部を左方に回転させる。更に、レバー２１の反時
計回りの回転に伴い、開きカム部２１ａがカム当接部１
９ａを押し、上糸切断ハサミ１５が開く。

【００９７】更に、上糸切り土台７６の前端部は押え棒
に接続しており、押え棒の上下動とともに上糸切り土台
７６の前端部も上下に移動する。

【００９８】次に、下糸切断装置９０について説明す
る。図８に示すように、下糸切断装置９０は、第一の実
施の形態に係る下糸切断装置５０とほぼ同様の構成を備
える。そのため、第二の実施の形態に係る下糸切断装置
９０については、第一の実施の形態に係る下糸切断装置
５０と同一構成に同一の符号を付し、異なる構成につい
て主に説明する。

【００９９】第一の実施の形態に係る下糸切断装置５０
では、下糸切断ハサミ閉じ手段５３の駆動腕６０が下糸
切りレバー３３に連結されており、下糸切りレバー３３
の回転に連動して下糸切断ハサミ閉じ手段５３が作動し
ていた。しかし、第二の実施の形態に係る下糸切断装置
９０では、下糸切断ハサミ閉じ手段５３が独自のアクチ
ュエータを備える。

【０１００】即ち、下糸切断ハサミ閉じ手段５３は、ア
クチュエータとしてのソレノイド９１を備える。ベッド
部内において、ソレノイド９１はベッド部に固定されて
おり、ソレノイド９１の本体からロッド９１ａが右方に
向けて延出する。ソレノイド９１は、ロッド９１ａを左
右に進退させるものである。

【０１０１】第一の実施の形態に係る下糸切断装置５０
では、リンク部材６１の左端部に駆動腕６０が連結して
いた。しかし、第二の実施の形態に係る下糸切断装置９
０では、リンク部材６１の左端部にロッド９１ａが連結
している。リンク部材６１の左端部は、ロッド９１ａに
対して上下方向の回転軸回りに回転自在となっている。
そして、ソレノイド９１がＯｆｆ状態であると、リンク
部材６１は引張バネ９２により左方に引かれた状態であ
り、開いた状態の下糸切断ハサミ５２は初期位置にあ
る。一方、ソレノイド９１がＯｆｆ状態からＯｎ状態に
なると、リンク部材６１が引張バネ９２に抗して右方に
移動し、下糸切りリンク６２が底面視して反時計回りに
回転する。そして、第一の実施の形態に係る下糸切断装
置５０と同様に、下糸切りリンク６２の反時計回りへの
回転に伴い、下糸切断ハサミ５２が閉じる。そして、ソ
レノイド９１がＯｎ状態からＯｆｆ状態になると、リン
ク部材６１が左方に移動し、下糸切断ハサミ５２は閉じ
た状態で初期位置に戻る。

【０１０２】次に、第二の実施の形態の糸切り装置の動
作について説明する。なお、以下の順序のように糸切り
装置が動作するように、ミシンの制御装置がソレノイド
６６，７２，７３，９１のＯｎ・Ｏｆｆを制御する。

【０１０３】ミシンの縫製中、糸切り装置は以下の初期
状態である。即ち、（１）ソレノイド７２はＯｎ状態で
あり、引張バネ８２に抗して上糸切り土台７６及びソレ
ノイド腕７５は後方に引かれた状態となっている。上糸
切り土台７６の延出部７６ａはストッパ８５に当接して
いない。（２）ソレノイド７３はＯｎ状態であり、ロッ
ド７３ａは当接部２１ｄ及びレバー８０の一端部を引張
バネ８１に抗して前方に押した状態である。これによ
り、レバー８０の他端部が上糸切り土台７６の前端部を
引張バネ８３に抗して左方に押した状態である。従っ
て、上糸切断ハサミ１５は、待機位置に位置する。
（３）第一カム面２１ｂがカム当接部１９ａに当接した
状態であり、上糸切断ハサミ１５が開いた状態である。
（４）ソレノイド６６，９１はＯｆｆ状態であり、下糸
切断ハサミ５２が開いた状態である。（５）上メス５６
の突出部５６ｂは針板台５１の開口部５１ａに当接して
おらず、下糸切断ハサミ５２は初期位置に位置する。

【０１０４】ミシンが穴かがり縫いを終了した後に、ソ
レノイド７２がＯｆｆ状態となる。これにより、ソレノ
イド腕７５の延出部７５ａと上糸切り土台７６ａの延出
部７６ａとが係止したまま、引張バネ８２の付勢力によ
って上糸切断ハサミ１５とともに上糸切り土台７６が前
方に移動し、ストッパ８５に延出部７６ａが当接するこ
とによって上糸切り土台７６の前方への移動が停止す
る。

【０１０５】次いで、ソレノイド７３がＯｆｆ状態とな
る。これにより、ロッド７３ａと当接部２１ｄの当接が
解除される。そして、引張バネ８１の付勢力でレバー８
０が反時計回り（図６に示す矢印ｈの逆方向）に回転す
るとともに、レバー２１が時計回り（図６に示す矢印ｇ
の逆方向）に回転する。レバー８０の回転に伴い、引張
バネ８３の付勢力によって上糸切り土台７６の前端部が
右方に回転する。上糸切り土台７６の右方への回転に伴
い、上糸切断ハサミ１５が右方に移動する。そして、カ
ム当接部１９ａが閉じ板２５に当接し、閉じ板２５によ
ってカム当接部１９ａが相対的に押される。これによ
り、上糸切断ハサミ１５が閉じて、上糸を切断するとと
もに、縫い針側の上糸を挟んで保持する。上糸切断ハサ
ミ１５が完全に閉じた状態となると、閉じ板２５によっ
て上糸切断ハサミ１５及び上糸切り土台７６の前端部の
右方への移動が抑止される。なお、第二の実施の形態で
は、この状態の上糸切断ハサミ１５の位置が切断終了待
機位置である。

【０１０６】次いで、ソレノイド９１がＯｎ状態とな
る。これにより、下糸切りリンク６２が底面視して（下
から見て）反時計回りに回転する。下糸切りリンク６２
の反時計回りの回転によって、第一の実施の形態に係る
下糸切断装置５０と同様に、下糸切断装置９０は下糸を
切断する動作を行う。即ち、下糸手繰腕６３が下糸を手
繰り、下メス５７の回転に伴い、上メス５６が下メス５
７に対して回転する。これによって、下糸切断ハサミ５
２が閉じるとともに、下糸手繰腕６３によって手繰られ
た下糸を切断する。そして、閉じた状態の下糸切断ハサ
ミ５２は、切断された下糸のボビン側を保持する。

【０１０７】次いで、ソレノイド９１がＯｆｆ状態とな
り、リンク部材６１が引張バネ９２により左方に引かれ
る。従って、下糸切りリンク６２が時計回りに回転し、
下糸切断ハサミ５２が閉じた状態で初期位置に戻る。そ
して、作業者の手動もしくは自動による押え上げ動作に
より、布の出し入れが可能となる。

【０１０８】次いで、作業者によってミシンペダルが踏
まれることによって、ミシンは次サイクルの縫製を開始
する。ミシンの縫製開始後、糸切り装置は以下のように
動作する。まず、ソレノイド７２がＯｎ状態となり、上
糸切り土台７６とともにソレノイド腕７５が、引張バネ
８２の付勢力に抗して後方に引かれる。上糸切り土台７
６の後方への移動に伴い、上糸切断ハサミ１５も後方に
移動する。

【０１０９】次いで、ソレノイド７３がＯｎ状態とな
り、ロッド７３ａが当接部２１ｄとともにレバー８０を
前方へと押す。これにより、レバー２１が反時計回りに
回転するとともに、レバー８０が時計回りに回転する。

【０１１０】レバー８０の回転に伴い、上糸切り土台７
６の前端部とともに上糸切断ハサミ１５が左方に回転す
る。一方、レバー２１の回転に伴い、開きカム部２１ａ
がカム当接部１９ａを押し、これにより、上糸切断ハサ
ミ１５が開き、上糸切断ハサミ１５は上糸を放す。この
ように、ソレノイド７３がＯｎ状態となることにより、
上糸切断ハサミ１５は開きながら待機位置に移動する。

【０１１１】次いで、ソレノイド６６がＯｎ状態にな
り、作動部材６８の先端部がピン５６ａを押す。これに
よって、上メス５６が回転し、閉じた状態の下糸切断ハ
サミ５２が開くとともに下糸を放す。下糸切断ハサミ５
２が開いた後、ソレノイド６６はＯｆｆ状態になり、作
動部材６８が時計回りに回転し、作動部材６８が初期状
態に戻る。

【０１１２】第二の実施の形態に係る糸切り装置によれ
ば、ソレノイド７３に駆動されるレバー２１が上糸切り
土台７６に設けられ、レバー２１が上糸切断ハサミ１５
とともに移動可能となっている。したがって、上糸切断
ハサミ１５の位置が押え腕７の位置に対して相対的にい
ずれにあっても、レバー２１が回転することによって上
糸切断ハサミ１５は開くことが可能となる。更に、上糸
切断装置７１が独自のソレノイド７２を備えているた
め、押え腕７の移動に連動せずに、上糸切断ハサミ１５
は開く。同様に下糸切断装置９０が独自のソレノイド６
６を備えているため、布送り機構の移動に連動せずに、
下糸切断ハサミ５２は開くことが可能となる。したがっ
て、ミシンが次サイクルの縫製を開始する際には、布送
り機構の位置は、上下の切断ハサミ１５，５２の開放に
制約されない。更に、上糸切断装置７１は独自のソレノ
イド７２，７３の駆動によって上糸切断ハサミ１５の開
閉が行われ、かつ、下糸切断装置９０は独自のソレノイ
ド６６，９１の駆動によって下糸切断ハサミ５２の開閉
が行われているため、糸切り装置の動作タイミングがミ
シンの他の機構の動作に影響されない。

【０１１３】なお、本発明に係る第二の実施の形態にお
いては、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能
であることは勿論であり、上記実施の形態例に限定され
るものではない。例えば、ソレノイド６６，７２，７
３，９１は、ロッドを進退させるエアシリンダであって
も良い。また、ソレノイド６６，７２，７３，９１はパ
ルスモータであっても良い。例えば、ソレノイド７３が
パルスモータである場合、そのパルスモータの駆動軸は
左右方向に延出しており、その駆動軸に略垂直となる方
向に延在する揺動部材がその駆動軸に固定的に設けられ
る。その揺動部材はレバー２１の一端部に当接する。そ
して、パルスモータが正転することによって、揺動部材
がレバー２１の一端部を前方に押し、上述のように上糸
切断ハサミ１５が左方に移動するとともに開く。一方、
パルスモータが逆転することによって、レバー８０の一
端部の引張バネ８１によって後方に押され、上述のよう
に上糸切断ハサミ１５が右方に移動するとともに閉じ
る。

【０１１４】〔第三の実施の形態〕次に、第三の実施の
形態に係る糸切り装置について説明する。この例の糸切
り装置は、第一の実施の形態と同様に、ボタン穴かがり
縫いミシンに設けられている。即ち、第一の実施の形態
と同様に、ミシンは、ミシンフレームと、縫い針と、釜
装置と、針棒上下動駆動機構と、針棒振り機構と、布押
えと、押え腕７（図９及び図１０に図示）と、布送り機
構と、押え棒と、布切り機構等とを備える。なお、第三
の実施の形態では、第一の実施の形態と同一の構成につ
いて同一の符号を付すことで、詳細な説明を省略する。

【０１１５】第三の実施の形態に係る糸切り装置は、縫
い針から導出される上糸を切断するための上糸切断装置
１００（図９及び図１０に図示）と、ボビンから導出さ
れる下糸を切断するための下糸切断装置１３０（図１２
及び図１３に図示）とを備える。

【０１１６】図９及び図１０に示すように、上糸切断装
置１００は、アクチュエータとしての一つのパルスモー
タ１０１と、開閉自在な上糸切断ハサミ１５と、パルス
モータ１０１の駆動によって上糸切断ハサミ１５を開閉
するとともに上糸切断ハサミ１５を移動させる上糸切断
ハサミ駆動機構１０２と、を備える。

【０１１７】アーム部３の側面（図２でアーム部３の裏
面）に土台１０３が設けられており、土台１０３にパル
スモータ１０１と、上糸切断ハサミ駆動機構１０２とが
取り付けられている。パルスモータ１０１の駆動軸１０
１ａは、土台１０３から右方に向けて延出しており、土
台１０３に対して回転自在となっている。

【０１１８】上糸切断ハサミ駆動機構１０２は、レバー
２１と、カム機構１０４と、上糸切り土台１０５と、カ
ム部材１０７，１１０と、ラッチカム部材１０８，１１
１と、引張バネ１０９，１１２とを備える。

【０１１９】土台１０３の下部後端部には、上下方向の
回転軸回りに回転自在となるように、回転土台１０６が
設けられている。回転土台１０６には、前後に延在する
上糸切り土台１０５の後端部が接続する。上糸切り土台
１０５は、回転土台１０６に対して前後に摺動自在とな
る。

【０１２０】また、土台１０３の左面には、カム部材１
０７が固定されている。カム部材１０７の前端部におけ
る左面には、カム面１０７ａが形成されている。カム面
１０７ａは、前に向かって左から右に傾斜している。

【０１２１】更に、土台１０３の左面には、ラッチカム
部材１０８の基端部が接続する。ラッチカム部材１０８
は、その基端部において左右方向の回転軸回りに回転自
在となる。ラッチカム部材１０８には、引張バネ１０９
の一端部が連結しており、引張バネ１０９の他端部は土
台１０３に連結している。側面視して（右から見て）反
時計回り方向に回転するように、引張バネ１０９がラッ
チカム部材１０８を付勢する。ラッチカム部材１０８の
他端部における右面に、カム面１０８ａが形成されてい
る。カム面１０８ａは、上に向かって左から右へと傾斜
する。ラッチカム部材１０８の他端部の左面は、平坦と
なっている。

【０１２２】一方、上糸切り土台１０５の右面に、カム
部材１１０が固定されている。カム部材１１０の後端部
における右面には、カム面１１０ａが形成されている。
カム面１１０ａは、後に向かって右から左へと傾斜す
る。そして、上糸切り土台１０５の前後動に伴い、カム
面１１０ａはカム面１０７ａに対して接離する。

【０１２３】また、上糸切り土台１０５の左面に、ラッ
チカム部材１１１が固定されている。ラッチカム部材１
１１は、上糸切り土台１０５から上方に向けて延出す
る。ラッチカム部材１１１の上端部における左面には、
カム面１１１ａが形成されている。カム面１１１ａは、
上に向かって左から右へと傾斜する。ラッチカム部材１
１１の右面は平坦となっている。そして、ラッチカム部
材１１１のカム面１１１ａとラッチカム部材１０８のカ
ム面１０８ａとが当接した状態で、ラッチカム部材１１
１が左方に移動すると、ラッチカム部材１０８はその基
端部を中心に上方に向けて回転する。そして、ついに
は、カム面１０８ａとカム面１１１ａの当接が解除さ
れ、ラッチカム部材１１１の右面に、ラッチカム部材１
０８の左面が当接する。ここで、上糸切り土台１０５の
中間部には、上糸切り土台１０５を右方に付勢する引張
バネ１１２が連結する。この引張バネ１１２によって、
上糸切り土台１０５は、回転土台１０６を中心にして右
方へ回転する方向に付勢されるが、ラッチカム部材１１
１の右面とラッチカム部材１０８の左面が当接すること
によって上糸切り土台１０５の右方への回転が抑止され
る。

【０１２４】また、レバー２１は、その中間部において
左右方向の回転軸回りに回転自在となるように、上糸切
り土台１０５の右面に取り付けられている。このレバー
２１には第一の実施の形態と同様に、一端部に開きカム
部２１ａが設けられ、開きカム部２１ａには第一カム面
２１ｂ及び第二カム面２１ｃが形成される。レバー２１
は、引張バネ３９によって後方に付勢される。

【０１２５】上糸切り土台１０５の前端部に、上糸切断
ハサミ１５が設けられる。上糸切断ハサミ１５は、第一
の実施の形態と同様に、押圧板１８と、可動刃１９と、
固定刃２０と、カム当接部１９ａとを備える。更に、上
糸切り土台１０５の前端部は、押え棒９に接続される。
更に、押え腕７の先端部には、第一の実施の形態と同様
に、閉じ板２５が設けられている。

【０１２６】また、パルスモータ１０１の駆動軸１０１
ａには、カム機構１０４が連結する。カム機構１０４
は、パルスモータ１０１の駆動軸１０１ａに連結する駆
動カム部材１１３と、駆動カム部材１１３に連結する前
後カム腕１１４と、駆動カム部材１１３に連結するハサ
ミカム腕１１５と、前後カム腕１１４に設けられるピン
１１６と、ハサミカム腕１１５に設けられるピン１１７
等とを備える。

【０１２７】駆動カム部材１１３は、土台１０３の右方
に配置される。駆動カム部材１１３は略円盤状の部材で
あり、その中央部がパルスモータ１０１の駆動軸１０１
ａに固定されている。駆動カム部材１１３は、駆動軸１
０１ａの回転とともに回転する。駆動カム部材１１３の
外周部には検出部１１３ａが形成されており、この検出
部１１３ａのエッジ１１３ｄをセンサ１１８が検出す
る。センサ１１８はエッジ１１３ｄを検出することによ
って、駆動カム部材１１３の回転角度が初期状態である
ことを検出するものである。駆動カム部材１１３には、
第一カム孔１１３ｂと第二カム孔１１３ｃとが形成され
ている。

【０１２８】前後カム腕１１４の一端部には、カムフォ
ロア１１４ａが設けられており、前後カム腕１１４の他
端部には、ピン１１６が設けられている。また、前後カ
ム腕１１４の中間部が、左右方向の回転軸回りに回転自
在となるように、土台１０３に接続する。そして、カム
フォロア１１４ａが、第二カム孔１１３ｃに摺動自在に
係合する。ピン１１６は、上糸切り土台１０５に形成さ
れる貫通孔１０５ａに係合する。この貫通孔１０５ａは
前後に斜めに長尺であり、ピン１１６は貫通孔１０５ａ
の長手方向に摺動自在となる。そして、前後カム腕１１
４が、その中間部を中心に回転することによって、上糸
切り土台１０５が前後に移動する。

【０１２９】一方、ハサミカム腕１１５の一端部には、
カムフォロア１１５ａが設けられており、ハサミカム腕
１１５の他端部には、ピン１１７が設けられている。ま
た、ハサミカム腕１１５の中間部が、左右方向の回転軸
回りに回転自在となるように、土台１０３に接続する。
そして、カムフォロア１１５ａが、第一カム孔１１３ｂ
に摺動自在に係合する。ピン１１７は、レバー２１の他
端部に近接する。そして、側面視して、ハサミカム腕１
１５が時計回りに回転することによって、引張バネ３９
に抗してピン１１７がレバー２１の他端部を押して、レ
バー２１を回転させる。一方、ハサミカム腕１１５が反
時計回りに回転することによって、引張バネ３９の付勢
力によってレバー２１が逆に回転する。第三の実施の形
態においても、第一の実施の形態と同様にレバー２１が
引張バネ３９に抗して回転することによって、開きカム
部２１ａがカム当接部１９ａを押し、これによって、閉
じた状態の上糸切断ハサミ１５が開く。

【０１３０】ここで、駆動カム部材１１３について、図
１１を参照して詳細に説明する。なお、図１１におい
て、第一カム孔１１３ｂ及び第二カム孔１１３ｃは、中
心線で表す。

【０１３１】上糸切断装置１００が初期状態である際
（ミシンの縫製中）、図１１に示すように、第一カム孔
１１３ｂは第二カム孔１１３ｃより前方に位置する。そ
して、第一カム孔１１３ｂは、駆動カム部材１１３の回
転中心を中心にして第二カム孔１１３ｃに対向する。

【０１３２】第一カム孔１１３ｂは、カム部１Ａと、カ
ム部１Ａに連続するカム部１Ｂと、カム部１Ｂに連続す
るカム部１Ｃとから構成される。カム部１Ａは、いずれ
の角度においても駆動カム部材１１３の回転中心からの
距離が一定である。カム部１Ｂは、カム部１Ａからカム
部１Ｃに向かうにつれて駆動カム部材１１３の回転中心
からの距離が小さくなる。カム部１Ｃは、いずれの角度
においても駆動カム部材１１３の回転中心からの距離が
一定である。

【０１３３】第二カム孔１１３ｃは、カム部２Ａと、カ
ム部２Ａに連続するカム部２Ｂと、カム部２Ｂに連続す
るカム部２Ｃと、カム部２Ｃに連続するカム部２Ｄと、
カム部２Ｄに連続するカム部２Ｅとから構成される。カ
ム部２Ａは、いずれの角度においても駆動カム部材１１
３の回転中心からの距離が一定である。カム部２Ｂは、
カム部２Ａからカム部２Ｃに向かうにつれて駆動カム部
材１１３の回転中心からの距離が大きくなる。カム部２
Ｃは、いずれの角度においても駆動カム部材１１３の回
転中心からの距離が一定である。カム部２Ｄは、カム部
２Ｃからカム部２Ｅに向かうにつれて駆動カム部材１１
３の回転中心からの距離が大きくなる。カム部２Ｅは、
いずれの角度においても駆動カム部材１１３の回転中心
からの距離が一定である。

【０１３４】また、センサ１１８は、ミシンの制御装置
に接続されている。そして、センサ１１８は、エッジ１
１３ｄを検知した場合に、検知信号をミシンの制御装置
に出力する。ミシンの制御装置は、センサ１１８からの
信号に基づき上糸切断装置１００が初期状態にあるか否
かを判断する。即ち、ミシンの制御装置は、センサ１１
８から検知信号が入力した場合にのみ、パルスモータ１
０１の駆動軸１０１ａの回転位置が初期状態にあると判
断し、センサ１１８から検知信号が入力しない場合及び
入力したままの場合、初期状態にないと判断する。

【０１３５】また、ミシンの制御装置は、設定値によ
り、モータ駆動回路を介してパルスモータ１０１の回転
速度を可変制御する。

【０１３６】次に、下糸切断装置１３０について説明す
る。図１２及び図１３に示すように、下糸切断装置１３
０は、第一の実施の形態に係る下糸切断装置５０とほぼ
同様の構成を備える。そのため、下糸切断装置５０と同
一構成に同一の符号を付し、異なる構成について主に説
明する。

【０１３７】第一の実施の形態に係る下糸切断装置５０
では、下糸切断ハサミ閉じ手段５３の駆動腕６０が下糸
切りレバー３３に連結されており、下糸切りレバー３３
の回転に連動して下糸切断ハサミ閉じ手段５３が作動し
ていた。また、下糸切断ハサミ開放手段５４は、ソレノ
イド６６の駆動によって作動していた。しかし、第三の
実施の形態に係る下糸切断装置１３０では、下糸切断ハ
サミ閉じ手段５３及び下糸切断ハサミ開放手段５４は、
一つのパルスモータ１３１の駆動力によって作動する。

【０１３８】即ち、下糸切断装置１３０は、開閉自在な
下糸切断ハサミ５２と、開いた状態の下糸切断ハサミ５
２を閉じた状態にする下糸切断ハサミ閉じ手段５３と、
閉じた状態の下糸切断ハサミ５２を開いた状態にする下
糸切断ハサミ開放手段５４と、アクチュエータとしての
パルスモータ１３１（図１２において図示略）と、パル
スモータ１３１の一方の回転駆動により下糸切断ハサミ
閉じ手段５３を作動させるとともにパルスモータ１３１
の他方の回転駆動により下糸切断ハサミ開放手段５４を
作動させる作動手段１３３と、パルスモータ１３１を支
持する土台１３２（図１２において図示略）と、を備え
る。

【０１３９】土台１３２は、板状の部材であり、ベッド
部の内部に略水平に固定している。土台１３２の下面に
パルスモータ１３１が固定されている。パルスモータ１
３１の駆動軸１３１ａは、土台１３２から上方に向かっ
て突出しており、土台１３２に対して回転自在である。

【０１４０】作動手段１３３は、第二駆動カム部材１３
４と、第一Ｌ型リンク部材１３５と、第二Ｌ型リンク部
材１３６と、を備える。第二駆動カム部材１３４は、土
台１３２の上方に配置される。第二駆動カム部材１３４
は略円盤状の部材であり、その中央部（回転中心）が駆
動軸１３１ａに固定されている。第二駆動カム部材１３
４は、駆動軸１３１ａの回転とともに回転する。第二駆
動カム部材１３４の外周部には検出部１３４ａが形成さ
れており、この検出部１３４ａのエッジ１３４ｄをセン
サ１３７が検出する。センサ１３７はエッジ１３４ｄを
検出することによって、第二駆動カム部材１３４の回転
角度が初期状態であることを検出するものである。第二
駆動カム部材１３４には、第一カム孔１３４ｂと第二カ
ム孔１３４ｃとが形成されている。第一カム孔１３４ｂ
は、第二駆動カム部材１３４の回転中心を中心にして第
二カム孔１３４ｃに対向する。

【０１４１】第一カム孔１３４ｂは、カム部３Ａと、カ
ム部３Ａに連続するカム部３Ｂと、カム部３Ｂに連続す
るカム部３Ｃとから構成される。カム部３Ａは、いずれ
の角度においても第二駆動カム部材１３４の回転中心か
らの距離が一定である。カム部３Ｂは、カム部３Ａから
カム部３Ｃに向かうにつれて第二駆動カム部材１３４の
回転中心からの距離が大きくなる。カム部３Ｃは、いず
れの角度においても第二駆動カム部材１３４の回転中心
からの距離が一定である。

【０１４２】第二カム孔１３４ｃは、カム部４Ａと、カ
ム部４Ａに連続するカム部４Ｂと、カム部４Ｂに連続す
るカム部４Ｃとから構成される。カム部４Ａは、いずれ
の角度においても第二駆動カム部材１３４の回転中心か
らの距離が一定である。カム部４Ｂは、カム部４Ａから
カム部４Ｃに向かうにつれて第二駆動カム部材１３４の
回転中心からの距離が小さくなる。カム部４Ｃは、いず
れの角度においても第二駆動カム部材１３４の回転中心
からの距離が一定である。

【０１４３】第一Ｌ型リンク部材１３５の一端部にはカ
ムフォロア１３５ａが設けられており、カムフォロア１
３５ａが第一カム孔１３４ｂに摺動自在に係合する。第
一Ｌ字型リンク部材１３５は、その曲折部において上下
方向の回転軸回りに回転自在にベッド部に取り付けられ
ている。第一Ｌ型リンク部材１３５の他端部は、下糸切
断ハサミ閉じ手段５３のリンク部材６１の後端部に回転
自在に連結する。なお、第一の実施の形態において、リ
ンク部材６１は左右に延在していたが、第三の実施の形
態において、リンク部材６１は前後に延在している。リ
ンク部材６１の前端部は、下糸切りリンク６２の一端部
に回転自在に連結する。

【０１４４】第二Ｌ型リンク部材１３６の一端部にはカ
ムフォロア１３６ａが設けられており、カムフォロア１
３６ａが第二カム孔１３４ｃに摺動自在に係合する。第
二Ｌ字型リンク部材１３６は、その曲折部において上下
方向の回転軸回りに回転自在にベッド部に取り付けられ
ている。第二Ｌ型リンク部材１３６の他端部は、下糸切
断ハサミ開放手段５４のリンク部材６７の後端部に回転
自在に連結する。

【０１４５】また、センサ１３７は、ミシンの制御装置
に接続されている。そして、センサ１３７は、エッジ１
３４ｄを検知した場合に、検知信号をミシンの制御装置
に出力する。上糸切断装置１００の場合と同様に、ミシ
ンの制御装置は、センサ１３７からの信号に基づき下糸
切断装置１３０が初期状態にあるか否かを判断する。

【０１４６】また、ミシンの制御装置は、設定値によ
り、モータ駆動回路を介してパルスモータ１３１の回転
速度を可変制御する。

【０１４７】次に、糸切り装置の動作について、図１４
に示すグラフを参照して説明する。なお、図１４（ａ）
に示すグラフは、横軸は、パルスモータ１０１が初期状
態である場合からの駆動軸１０１ａの回転量を示すもの
である。縦軸のそれぞれは、上糸切り土台１０５（上糸
切断ハサミ１５）の初期状態からの前後の移動距離、上
糸切り土台１０５の前端部（上糸切断ハサミ１５）の初
期状態からの左右の移動距離、及び、上糸切断ハサミ１
５の開き量を表す。図１４（ｂ）に示すグラフは、横軸
は、パルスモータ１３１が初期状態である場合からの駆
動軸１３１ａの回転量を示すものである。縦軸のそれぞ
れは、下糸切断ハサミ５２（下メス５７）の初期状態か
らの移動距離、及び、作動部材６８の初期状態からの回
転量を示すものである。

【０１４８】まず、ミシンの縫製中、上糸切断装置１０
０は、以下の初期状態である。即ち、（１）エッジ１１
３ｄはセンサ１１８によって検知されており、パルスモ
ータ１０１の駆動軸１０１ａ及び駆動カム部材１１３は
初期状態の角度である。これによって、カムフォロア１
１４ａは第二カム孔１１３ｃのＰ（図１１に図示）に位
置し、カムフォロア１１５ａは第一カム孔１１３ｂのＱ
（図１１に図示）に位置する。（２）レバー２１の一端
部は、引張バネ３９の付勢力によって後方に位置してい
る。このため、開きカム部２１ａは、カム当接部１９ａ
に当接していない。また、上糸切断ハサミ１５は開いた
状態である。（３）ラッチカム部材１１１の右面とラッ
チカム部材１０８の左面とが当接した状態である。これ
によって、引張バネ１１２による上糸切り土台１０５の
右方への回転が、抑止されている。（４）カム部材１１
０のカム面１１０ａはカム部材１０７のカム面１０７ａ
に当接していない状態である。（５）上糸切断ハサミ１
５は、縫い針の上下軌道及び布切りメスの上下軌道から
離れた位置にある。即ち、上糸切断ハサミ１５は、開い
た状態で待機位置に位置する。

【０１４９】また、ミシンの縫製中、下糸切断装置１３
０は、以下の初期状態である。即ち、（１）エッジ１３
４ｄはセンサ１３７に検知されており、パルスモータ１
３１の駆動軸１３１ａ及び第二駆動カム部材１３４は初
期状態の回転角度である。（２）カムフォロア１３５ａ
は第一カム孔１３４ｂのＲ（図１２に図示）に位置する
とともに、カムフォロア１３６ａは第二カム孔１３４ｃ
のＳ（図１２に図示）に位置する。（４）上メス５６の
突出部５６ｂは針板台５１の開口部５１ａに当接してお
らず、下糸切断ハサミ５２は初期位置に位置する。これ
により、下糸切断ハサミ５２が開いた状態である。

【０１５０】そして、縫製終了後に制御装置がパルスモ
ータ１０１を正転させると、駆動カム部材１１３が、反
時計回り（図１１に示す矢印ｋ方向）に回転し、カムフ
ォロア１１５ａはカム部１Ａを摺動するが、カム部１Ａ
と駆動カム部材１１３の回転中心との距離が一定である
ため、ハサミカム腕１１５は回転しない。一方、駆動カ
ム部材１１３の反時計回りの回転により、カムフォロア
１１４ａがカム部２Ｄを摺動するが、摺動するにつれて
駆動カム部材１１３の回転中心とカムフォロア１１４ａ
との距離が大きくなる。従って、カムフォロア１１４ａ
が後方に移動し、前後カム腕１１４は側面視して時計回
りに回転する。これによって、ピン１１６が前方に向か
って回転し、上糸切り土台１０５が前方に移動する。上
糸切り土台１０５の前方への移動とともに、ラッチカム
部材１１１が前方に移動すると、ラッチカム部材１１１
の右面とラッチカム部材１０８の左面との当接が解除さ
れるとともに、カム面１０７ａとカム面１０８ａとの距
離も大きくなる。ラッチカム部材１１１の右面とラッチ
カム部材１０８の左面との当接が解除されると、引張バ
ネ１１２の付勢力によって上糸切り土台１０５の前端部
が回転土台１０６を中心にして右方に回転する。

【０１５１】上糸切り土台１０５の右方への回転によっ
て、カム当接部１９ａが閉じ板２５に当接する。そし
て、第一の実施の形態と同様に、上糸切断ハサミ１５が
閉じる。上糸切断ハサミ１５は閉じることによって、上
糸を切断するとともに、切断した上糸を保持する。

【０１５２】更に、駆動カム部材１１３が反時計回りに
回転するとカムフォロア１１４ａはカム部２Ｅを摺動す
るが、カム部２Ｅと駆動カム部材１１３の回転中心との
距離が一定である。従って、カムフォロア１１４ａがカ
ム部２Ｅを摺動しても、前後カム腕１１４は回転しなく
なるとともに上糸切り土台１０５の前方への移動も停止
する。

【０１５３】その後、制御装置がパルスモータ１０１を
逆転させ、パルスモータ１０１の駆動軸１０１ａが初期
状態に戻ったら（正転のパルス数と同一のパルス数逆転
させたら）、制御装置はパルスモータ１０１の逆転を停
止する。パルスモータ１０１の逆転により、駆動カム部
材１１３が時計回り（図１１に示す矢印ｊ方向）に回転
し、カムフォロア１１５ａはカム部１Ａを摺動するとと
もに、カムフォロア１１４ａはカム部２Ｅ次いでカム部
２Ｄを摺動する。これによって、ハサミカム腕１１５は
回転しないとともに、前後カム腕１１４は反時計回りに
回転し、上糸切り土台１０５が後方に移動する。

【０１５４】上糸切り土台１０５とともにカム部材１１
０が後方に移動すると、カム面１１０ａとカム面１０７
ａが当接する。更に、上糸切り土台１０５とともにカム
部材１１０が後方に移動すると、カム部材１１０及びカ
ム部材１０７によって上糸切り土台１０５の前端部が引
張バネ１１２の付勢力に抗して左方に回転する。

【０１５５】次いで、制御装置がパルスモータ１３１を
正転させると、第二駆動カム部材１３４が時計回り（図
１２に示す矢印ｎ方向）に回転し、カムフォロア１３６
ａはカム部４Ａを摺動するが、カム部４Ａと第二駆動カ
ム部材１３４の回転中心との距離が一定であるため、第
二Ｌ型リンク１３６は回転しない。一方、第二駆動カム
部材１３４の時計回りの回転により、カムフォロア１３
５ａがカム部３Ｂを摺動するが、摺動するにつれて第二
駆動カム部材１３４の回転中心とカムフォロア１３５ａ
との距離が小さくなる。従って、カムフォロア１３５ａ
が右方に移動し、第一Ｌ型リンク部材１３５は底面視し
て反時計回りに回転する。

【０１５６】第一Ｌ型リンク部材１３５の回転に伴い、
下糸手繰腕６３が底面視して反時計回りに回転するとと
もに、下メス５７が時計回りに回転する。下糸手繰腕６
３が回転しながら、下糸に当接した後に下糸を下メス５
７へと手繰る。一方、下メス５７の回転によって下糸切
断ハサミ５２が閉じて、手繰られた下糸を切断して、切
断した下糸を保持する。ここで、下糸手繰腕６３が下糸
に当接する直前に、制御装置はパルスモータ１３１の回
転速度を低下させる。これによって、下糸手繰腕６３が
下糸を手繰ってからの下糸手繰腕６３の回転速度が低下
する。従って、下糸手繰腕６３が下糸を誤って切断して
しまうことが防止される。更に、下糸切断ハサミ５２の
回転速度も低下し、保持した下糸が下糸切断ハサミ５２
から抜けてしまうことが防止される。

【０１５７】更に、第二駆動カム部材１３４が時計回り
に回転するとカムフォロア１３５ａはカム部３Ａを摺動
するが、カム部３Ａと第二駆動カム部材１３４の回転中
心との距離が一定である。従って、カムフォロア１３５
ａがカム部３Ａを摺動しても、第一Ｌ型リンク部材１３
５は回転しない。したがい、下糸切断ハサミ５２も回転
しない。即ち、下糸切断ハサミ５２は、閉じた状態で切
断位置に位置する。

【０１５８】その後、制御装置がパルスモータ１３１を
逆転させ、パルスモータ１３１の駆動軸１３１ａが初期
状態に戻ったら（正転のパルス数と同一のパルス数逆転
させたら）、制御装置はパルスモータ１３１の逆転を停
止する。パルスモータ１３１の逆転により、第二駆動カ
ム部材１３４が反時計回りに回転し、カムフォロア１３
６ａはカム部４Ａを摺動するとともに、カムフォロア１
３５ａはカム部３Ａ次いでカム部３Ｂを摺動する。これ
によって、第二Ｌ型リンク部材１３６は回転しないとと
もに、第一Ｌ型リンク部材１３５は時計回りに回転す
る。第一Ｌ型リンク部材１３５の回転に伴い、下糸切断
ハサミ５２は閉じた状態で初期位置に戻る。

【０１５９】次いで、作業者によってミシンペダルが踏
まれることによって、ミシンは次サイクルの縫製を開始
する。ミシンの縫製開始後、糸切り装置は以下のように
動作する。

【０１６０】即ち、まず、制御装置がパルスモータ１０
１を逆転させると、駆動カム部材１１３は時計回りに回
転し、カムフォロア１１４ａはカム部２Ｃを摺動すると
ともに、カムフォロア１１５ａはカム部１Ｂを摺動す
る。ここで、カム部２Ｃと駆動カム部材１１３の回転中
心との距離が一定であるため、前後カム腕１１４は回転
しないとともに上糸切り土台１０５の前方への移動もし
ない。一方、カムフォロア１１５ａがカム部１Ｂを摺動
するにつれて、駆動カム部材１１３の回転中心とカムフ
ォロア１１５ａとの距離が小さくなる。従って、カムフ
ォロア１１５ａは後方に向かって移動する。これによっ
て、ハサミカム腕１１５は側面視して時計回りに回転
し、ピン１１７が前方に向かって移動する。ゆえに、ピ
ン１１７がレバー２１の他端部を前方に押し、側面視し
てレバー２１が反時計回りに回転する。レバー２１の回
転によって、開きカム部２１ａがカム当接部１９ａを押
し、上糸切断ハサミ１５は開くとともに上糸を放す。

【０１６１】更に、駆動カム部材１１３が時計回りに回
転すると、カムフォロア１１４ａは、カム部２Ｂ次いで
カム部２Ａを摺動し、カムフォロア１１５ａはカム部１
Ｃを摺動する。ここで、カム部１Ｃと駆動カム部材１１
３の回転中心との距離が一定であるため、ハサミカム腕
１１５は回転しない。従って、ハサミカム腕１１５はレ
バー２１を前方に押した状態で停止している。

【０１６２】一方、カムフォロア１１４ａがカム部２Ｂ
を摺動するにつれて、駆動カム部材１１３の回転中心と
カムフォロア１１４ａとの距離が小さくなる。従って、
カムフォロア１１４ａは前方に向かって移動する。これ
によって、前後カム腕１１４が反時計回りに回転し、ピ
ン１１６が後方に向かって回転する。ゆえに、上糸切り
土台１０５とともにカム部材１１０が後方に向かって移
動する。これにより、カム部材１０７及びカム部材１１
０によって、上糸切り土台１０５が引張バネ１１２の付
勢力に抗して左方に回転する。

【０１６３】上糸切り土台１０５が左方に回転すると、
ラッチカム部材１１１のカム面１１１ａがラッチカム部
材１０８のカム面１０８ａに当接する。更に、上糸切り
土台１０５が左方に回転すると、カム面１１１ａがカム
面１０８ａを押し、ラッチカム部材１０８がその基端部
を中心にして上方に回転する。ついには、ラッチカム部
材１１１がラッチカム部材１０８の左方に移動し、ラッ
チカム部材１１１のカム面１１１ａとラッチカム部材１
０８のカム面１０８ａとの当接が解除される。これによ
り、ラッチカム部材１０８は、引張バネ１０９の付勢力
によって、その基端部を中心にして下方に回転する。

【０１６４】次いで、制御装置がパルスモータ１０１を
正転させると、駆動カム部材１１３は反時計回りに回転
し、カムフォロア１１４ａは、カム部２Ａ次いでカム部
２Ｂを摺動し、カムフォロア１１５ａはカム部１Ｃを摺
動する。ここで、カム部１Ｃと駆動カム部材１１３の回
転中心との距離が一定であるため、ハサミカム腕１１５
は回転しない。従って、ハサミカム腕１１５はレバー２
１を前方に押した状態で停止している。

【０１６５】一方、カムフォロア１１４ａがカム部２Ｂ
を摺動するにつれて、前後カム腕１１４が時計回りに回
転し、ピン１１６が前方に向かって回転する。ゆえに、
上糸切り土台１０５とともにカム部材１１０が前方に向
かって移動し、ついには、上糸切り土台１０５の前後位
置は、初期状態における前後位置と同じになる。上糸切
り土台１０５が後方に移動している際に、上糸切り土台
１０５が引張バネ１１２の付勢力の付勢力によって左方
に回転する。ここで、上糸切り土台１０５が左方に回転
している際に、ラッチカム部材１０８の左面とラッチカ
ム部材１１１の右面が当接する。これにより、上糸切り
土台１０５の右方への回転が抑止され、上糸切り土台１
０５の左右位置は、初期状態における左右位置と同じに
なる。即ち、カムフォロア１１４ａがカム部２Ｂからカ
ム部２Ｃに移ったときには、上糸切り土台１０５は初期
状態における位置にあり、上糸切断ハサミ１５は開いた
状態で待機位置にある。

【０１６６】更に、駆動カム部材１１３が反時計回りに
回転すると、カムフォロア１１４ａは、カム部２Ｃを摺
動し、カムフォロア１１５ａはカム部１Ｂを摺動する。
ここで、カム部２Ｃと駆動カム部材１１３の回転中心と
の距離が一定であるため、前後カム腕１１４は回転しな
い。従って、上糸切り土台１０５は初期状態のままで移
動せず、上糸切断ハサミ１５も待機位置から移動しな
い。

【０１６７】一方、カムフォロア１１５ａがカム部１Ｂ
を摺動するにつれて、ハサミカム腕１１５が反時計回り
に回転し、ピン１１７が後方に向かって回転する。これ
により、レバー２１が引張バネ３９の付勢力により時計
回りに回転し、開きカム部２１ａがカム当接部１９ａか
ら離れる。

【０１６８】そして、逆転のパルス数と同一のパルス数
正転させると、制御装置はパルスモータ１０１の正転を
停止し、上糸切断装置１００は初期状態となる。

【０１６９】次いで、制御装置がパルスモータ１３１を
逆転させると、第二駆動カム部材１３４は反時計回り
（図１２に示す矢印ｍ方向）に回転し、カムフォロア１
３５ａはカム部３Ｃを摺動するとともに、カムフォロア
１３６ａはカム部４Ｂ次いで４Ｃを摺動する。ここで、
カム部３Ｃと第二駆動カム部材１３４の回転中心との距
離が一定であるため、第一Ｌ型リンク部材１３５は回転
せず、下糸切断ハサミ５２も移動しない。一方、カムフ
ォロア１３６ａがカム部４Ｂを摺動するにつれて、第二
駆動カム部材１３４の回転中心とカムフォロア１３６ａ
との距離が小さくなる。これによって、第二Ｌ型リンク
部材１３６は底面視して時計回りに回転する。第二Ｌ型
リンク部材１３６の回転に伴い、作動部材６８が底面視
して反時計回りに回転する。作動部材６８は、回転によ
ってその先端部でピン５６ａを押す。これによって、上
メス５６が回転し、閉じた状態の下糸切断ハサミ５２が
開くとともに下糸を放す。更に、第二駆動カム部材１３
４が反時計回りに回転すると、カムフォロア１３６ａは
カム部４Ｃを摺動するが、カム部４Ｃと第二駆動カム部
材１３４の回転中心との距離が一定であるので、第二Ｌ
型リンク部材１３６は回転しない。従って、下糸切断ハ
サミ５２は開いた状態を維持する。

【０１７０】次いで、制御装置がパルスモータ１３１を
正転させると、第二駆動カム部材１３４は時計回りに回
転すると、カムフォロア１３５ａは、カム部３Ｃを摺動
し、カムフォロア１３６ａはカム部４Ｃ次いで４Ｂを摺
動する。ここで、カム部３Ｃと第二駆動カム部材１３４
の回転中心との距離が一定であるため、第一Ｌ型リンク
部材１３５は回転せず、下糸切断ハサミ５２も移動しな
い。

【０１７１】一方、カムフォロア１３６ａがカム部４Ｂ
を摺動することによって、第二Ｌ型リンク部材１３６は
底面視して反時計回りに回転する。第二Ｌ型リンク部材
１３６の回転に伴い、作動部材６８が底面視して時計回
りに回転し、作動部材６８の先端部とピン５６ａとの当
接が解除される。

【０１７２】そして、逆転のパルス数と同一のパルス数
正転させると、制御装置はパルスモータ１３１の正転を
停止し、下糸切断装置１３０は初期状態となる。

【０１７３】第三の実施の形態に係る糸切り装置によれ
ば、パルスモータ１０１に駆動されるレバー２１が上糸
切り土台１０５に設けられ、レバー２１が上糸切断ハサ
ミ１５とともに移動可能となっている。したがって、上
糸切断ハサミ１５の押え腕７に対する相対的な位置がい
ずれにあっても、レバー２１が回転することによって上
糸切断ハサミ１５が開くことが可能となる。更に、上糸
切断装置１００が独自のパルスモータ１０１を備えてい
るとともに、下糸切断装置１３０が独自のパルスモータ
１３１を備えているため、上糸切断ハサミ１５及び下糸
切断ハサミ５２は押え腕７に連動せずに開く。したがっ
て、ミシンが次サイクルの縫製を開始する際には、布送
り機構の位置は、上下の切断ハサミ１５，５２の開放に
制約されない。更に、上糸切断装置１００及び下糸切断
装置１３０のそれぞれは、一つのパルスモータの駆動に
よってハサミの開閉を行っているため、糸切り装置の部
品点数及びコストの削減が図れる。

【０１７４】なお、本発明に係る第三の実施の形態にお
いては、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能
であることは勿論であり、上記実施の形態例に限定され
るものではない。

【０１７５】

【発明の効果】本発明によれば、糸切り装置がアクチュ
エータを備えており、このアクチュエータが上糸切断ハ
サミや下糸切断ハサミを開いた状態に駆動するため、こ
れらハサミの開く動作が布送り機構の動きに連動しな
い。したがって、ミシンの縫製が終了して、上糸切断ハ
サミが切断動作を行った後にミシンが次サイクルの縫製
を開始する際に、布送り機構の位置が上糸切断ハサミの
開放に影響されない。そのため、例えば、次サイクルの
縫製が前サイクルの被縫製物と同一であって、異なる箇
所に穴かがり縫いを行う際に、布送り機構と被縫製物と
の位置関係を直さなくとも、布送り機構そのものを移動
させることによって縫製できるような場合、被縫製物の
セットをし直す必要がないため、生産性が向上する。ま
た、糸切り装置が独自に備えるアクチュエータの駆動に
よって、これらハサミが開閉動作を行うため、これらハ
サミの開閉動作のタイミングがミシンの他の機構の動作
に影響されない。従って、縫製条件によりハサミの開く
タイミングを容易に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の実施の形態に係る糸切り装置を示す分解
斜視図である。

【図２】第一の実施の形態に係る上糸切断装置を示す側
面図である。

【図３】第一の実施の形態に係る上糸切断装置を示す平
面図である。

【図４】第一の実施の形態に係る上糸切断装置を破断し
て示す正面図である。

【図５】第一の実施の形態に係る下糸切断装置を示す底
面図である。

【図６】第二の実施の形態に係る上糸切断装置を示す分
解斜視図である。

【図７】第二の実施の形態に係る上糸切断装置を示す平
面図である。

【図８】第二の実施の形態に係る下糸切断装置を示す底
面図である。

【図９】第三の実施の形態に係る上糸切断装置を示す平
面図である。

【図１０】第三の実施の形態に係る上糸切断装置を示す
分解斜視図である。

【図１１】第三の実施の形態に係る上糸切断装置が具備
するカム機構を示す側面図である。

【図１２】第三の実施の形態に係る下糸切断装置を示す
底面図である。

【図１３】第三の実施の形態に係る下糸切断装置を示す
分解斜視図である。

【図１４】第三の実施の形態に係る糸切り装置の動作を
説明するためのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１５ 上糸切断ハサミ ３８，６６，７２，７３，９１ ソレノイド（アク
チュエータ） ５２ 下糸切断ハサミ １０１，１３１ パルスモータ（アクチュエータ） １０４ カム機構（上糸切断ハサミ作動手段） １３３ 作動手段（下糸切断ハサミ作動手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA24 BA06 CE01 CE23 FH02 FH03 FH06 FH14 JA07 JA11 LA82 LA84 LA92 LB02 NA48 NA50 NA78 NB16 NC06 NC11 QA04

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上糸と下糸により穴の周りにかがり縫い
   を施す穴かがり縫いミシンに設けられる糸切り装置にお
   いて、 閉じることにより上糸を切断し、閉じた状態で切断され
   た上糸を保持する上糸切断ハサミと、 閉じることにより下糸を切断し、閉じた状態で切断され
   た下糸を保持する下糸切断ハサミと、 閉じた状態の前記上糸切断ハサミ及び閉じた状態の前記
   下糸切断ハサミのうちの少なくとも一方を、開いた状態
   に駆動するアクチュエータと、を備えることを特徴とす
   る糸切り装置。
2. 【請求項２】 上糸と下糸により穴の周りにかがり縫い
   を施す穴かがり縫いミシンに設けられる糸切り装置にお
   いて、 閉じることにより上糸を切断し、閉じた状態で切断され
   た上糸を保持する上糸切断ハサミと、 閉じることにより下糸を切断し、閉じた状態で切断され
   た下糸を保持する下糸切断ハサミと、 開いた状態の前記上糸切断ハサミを閉じた状態に駆動
   し、閉じた状態の前記上糸切断ハサミを開いた状態に駆
   動するアクチュエータと、を備えることを特徴とする糸
   切り装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の糸切り装置において、 前記アクチュエータとして一つのパルスモータを備え、 前記パルスモータの一方向への回転によって開いた状態
   の前記上糸切断ハサミを閉じた状態にするとともに、前
   記パルスモータの他方向への回転によって閉じた状態の
   前記上糸切断ハサミを開いた状態にする上糸切断ハサミ
   作動手段を備える、ことを特徴とする糸切り装置。
4. 【請求項４】 上糸と下糸により穴の周りにかがり縫い
   を施す穴かがり縫いミシンに設けられる糸切り装置にお
   いて、 閉じることにより上糸を切断し、閉じた状態で切断され
   た上糸を保持する上糸切断ハサミと、 閉じることにより下糸を切断し、閉じた状態で切断され
   た下糸を保持する下糸切断ハサミと、 開いた状態の前記下糸切断ハサミを閉じた状態に駆動
   し、閉じた状態の前記下糸切断ハサミを開いた状態に駆
   動するアクチュエータと、を備えることを特徴とする糸
   切り装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の糸切り装置において、 前記アクチュエータとして一つのパルスモータを備え、 前記パルスモータの一方向への回転によって開いた状態
   の前記下糸切断ハサミを閉じた状態にするとともに、前
   記パルスモータの他方向への回転によって閉じた状態の
   前記下糸切断ハサミを開いた状態にする下糸切断ハサミ
   作動手段を備える、ことを特徴とする糸切り装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の糸切り装置において、 前記下糸切断ハサミを閉じた状態に駆動する時の前期パ
   ルスモータの駆動速度及び前記下糸切断ハサミを開いた
   状態に駆動する時の前記パルスモータの駆動速度の少な
   くとも一方を可変とした、ことを特徴とする糸切り装
   置。
7. 【請求項７】 上糸と下糸により穴の周りにかがり縫い
   を施す穴かがり縫いミシンに設けられる糸切り装置にお
   いて、 閉じることにより上糸を切断し、閉じた状態で切断され
   た上糸を保持する上糸切断ハサミと、 閉じることにより下糸を切断し、閉じた状態で切断され
   た下糸を保持する下糸切断ハサミと、 開いた状態の前記上糸切断ハサミを閉じた状態に駆動
   し、閉じた状態の前記上糸切断ハサミを開いた状態に駆
   動し、かつ、開いた状態の前記下糸切断ハサミを閉じた
   状態に駆動し、閉じた状態の前記下糸切断ハサミを開い
   た状態に駆動するアクチュエータと、を備えることを特
   徴とする糸切り装置。
8. 【請求項８】 請求項１から７のいずれか一つに記載の
   糸切り装置において、 前記アクチュエータが、ソレノイド、エアシリンダー及
   びパルスモータのいずれかである、ことを特徴とする糸
   切り装置。