JP2002123484A - バス・システム用の即時許可バス・アービタ - Google Patents

バス・システム用の即時許可バス・アービタ

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JP2002123484A
JP2002123484A JP2001271825A JP2001271825A JP2002123484A JP 2002123484 A JP2002123484 A JP 2002123484A JP 2001271825 A JP2001271825 A JP 2001271825A JP 2001271825 A JP2001271825 A JP 2001271825A JP 2002123484 A JP2002123484 A JP 2002123484A
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Steve R Jahnke
アール、ジャンク スチーブ
Hiroyuki Hamakawa
博行 浜川
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高度マイクロ・コントローラ・バス構造シス
テム(AMBA)を改善して多重トランザクション・バ
ス・システムを実現する。 【解決手段】 本発明の即時許可バス・アービタ(30
0)は多重トランザクション・バス・システムを実現す
る。バス・ブリッジは、2本の分離したバスを接続して
データの完全性を確保する手段であり、明確なマスタ・
スレーブ・プロトコルで定義され、通常は2個のアービ
タの使用に関係する。実システム時間の制約のために、
一次バス上のアービタは二次バス上のアービタとは別個
に動作をする必要がある。本発明は、主バス・マスタ
(351)がバス上で制御の即時許可を受けることを可
能にする主バス・アービタ(300)を定義する。優先
度の低い他のマスタ(352,353,354)がバス
要求を行っても、この即時許可バス・アービタ(30
0)は決してバスを渡さない。これにより、予測可能な
実時間転送が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明の技術分野はコンピュ
ータ・システム内のデータ転送とデータ・バス・システ
ムである。
【0002】
【従来の技術】コンピュータ・システムが複雑になるに
従って、チップ内で、またチップから外部装置にまたは
その逆に、データを転送するのに多数のプロセッサや種
々の周辺装置を用いるのが普通になった。かかるシステ
ムの多くは、便利さと性能上の理由から、同種の装置の
間の通信を分離するバスの複数の集合を有する。複数バ
ス・システムは、分離したバスの間で整合的な、衝突の
ない通信を行うためのバス・コントローラを備えなけれ
ばならない。この目的のために、マイクロ・コントロー
ラを用いて、対象とするバスを所定の時刻にどの装置が
制御するかを決定するバス調停を行う。
【0003】高性能のマイクロ・コントローラ設計用の
優れた標準バス・システムが出現した。「高度マイクロ
・コントローラ・バス構造システム」AMBAがアドバ
ンストRISCマシーンズ(ARM)社(英国ケンブリ
ッジ)により定義され、1998年4月14の米国特許
番号第5,740,461号に述べられている。CIS
C種を用いるコンピュータ・システムは複雑な命令集合
コンピュータであって、全てのバージョンについて完全
に逆方向の互換性が要求される。これに対してRISC
(縮小命令集合コンピュータ)システムは、簡単な命令
集合で演算の効率を最大にするように設計されている。
RISCマシーンでも複雑な演算を行うが、それは簡単
な命令の組合わせを用いて行う。AMBA構造を形成す
るARM社のRISCマシーンはここで最も注目される
ものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】標準AMBAは2本の
主バスを有する。すなわち高性能AHBバスと、中程度
の性能の周辺バスAPBである。AHBバスは主メモリ
・バスであって、RAMと外部メモリ・コントローラを
備える。この基本システムの規定では、大量のデータを
転送する高性能周辺装置が必要な場合は、この周辺装置
も高性能AHBバス上に置く。しかし、こうするとシス
テムの性能が低下する。なぜなら、周辺装置がバスを制
御しているときは、中央処理装置(CPU)はメモリに
アクセスすることができないからである。
【0005】アドバンストRISCマシーンズ社(AR
M)は効率的な調停方式を提案し、転送を分割して、C
PUと高性能周辺装置が1つのAHBバスのバス時間を
共用できるようにした。またARMは、分離のために第
2のバスを用い、単一アービタを用いることを提案し
た。この提案では、所定の時間に進行するトランザクシ
ョンは1つだけである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の即時許可バス・
アービタは多重トランザクション・バス・システムの実
現の一部である。これはARMのAHBバスを拡張する
のに用いられる。バス・ブリッジを設け、2本の分離し
たAHB型バスを接続してデータの完全性を確保する手
段とする。これらのバスは、一方はCPUの支援、他方
は単一周辺装置による大量のデータ転送の支援、という
異なる特性を有するので、バス・ブリッジは明確なマス
タ・スレーブ・プロトコルで定義される。バス・ブリッ
ジは通常は2個のアービタの使用に関係する。実システ
ム時間の制約のために、一次バス上のアービタは二次バ
ス上のアービタとは別個に動作をする必要がある。
【0007】本発明は、主バス・マスタが総称(generi
c)AHBバスの制御の即時許可を受けることを可能にす
るバス・アービタを定義する。優先度の低い他のマスタ
がバス要求を行っても、この即時許可バス・アービタは
決してバスを渡さない。これにより、予測可能な実時間
データ転送が可能になる。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の多重トランザクション高
度高性能バス・システム(MTAHB)は、アドバンス
トRISCマシーンズ社(ARM)のマイクロ・コント
ローラ・バス構造AMBAの改良である。AMBAマシ
ーンは、ARMプロセッサと呼ぶRISCプロセッサを
用いる。アドバンストRISCマシーンズ社(英国ケン
ブリッジ)は1998年4月14に米国特許番号第5,
740,461号を取得しており、この特許にこのクラ
スのマシーンが詳細に説明されている。後で示すよう
に、本発明に用いられる方式は適用範囲が一層広く、多
重バス構造を有する種々の多プロセッサ・システムに用
いることが可能である。
【0009】図1はAMBA標準を示すAMBAは2本
の主バス、すなわち、高度高性能バス(AHB)100
と、中程度の性能の高度周辺装置バス(APB)120
とを有する。AHBバス100は主メモリ・バスであっ
て、CPU対高度高性能メモリ・バス・インターフェー
ス106を介してCPU101と、ランダム・アクセス
・メモリ(RAM)107と、リード・オンリー・メモ
リ(ROM)108と外部メモリ・インターフェース
(EMI)コントローラ102とを結合する。また図1
は、これもAHBバス100に結合する第2のマスタ装
置である直接メモリ・アクセス(DMA)ユニット10
3を示す。2台のマスタ(CPU101とDMA10
3)の間のバス・アクセスの調停はMバス・アービタ1
10が行う。Mバス・アービタ110は、Mバス・デコ
ーダ111と選択線112を介して種々のスレーブ装置
へのアクセスを制御する。この基本システム規定では、
大量のデータを転送するのに必要な高性能周辺装置が必
要な場合は、この周辺装置も高性能AHBバス100上
に置く。図1はかかる高性能周辺装置130を示す。こ
の高性能周辺装置130をAHBバス100上に置く
と、システム性能が低下する。なぜなら、高性能周辺装
置130がAHBバス100を制御しているときは、C
PU101とDMA103はメモリにアクセスすること
ができないからである。ARMは、CPU101とDM
A103と高性能周辺装置130が単一AHBバス10
0のバス時間を共用することが可能な効率的な調停方式
と分割転送を提案した。
【0010】またARMは分離のために第2のバスを用
い、単一アービタを用いることを提案した。図1に示す
ように、この第2のバスを高度周辺装置バス(APB)
120と呼ぶ。APBバス120はAHBバス100と
同様に動作する。APBバス120は、AHB・APB
バス・ブリッジ109を介してAHBバス100に接続
する。AHB・APBバス・ブリッジ109はAHBバ
ス100のスレーブである。1個のMバス・アービタ1
10を持つ2本のバス・システムの有用性は限られる。
なぜなら、これにより所定の時間に進行するトランザク
ションは1つだけだからである。注意すべきであるが、
メモリと高性能周辺装置130を含む全ての高性能装置
はAHBバス100上にある。UART115、タイマ
116、キーパッド117、周辺装置121乃至122
などの中程度の性能の周辺装置は全て周辺バス120上
にある。
【0011】図2は、本発明に用いられる多重トランザ
クション高度高性能バス・システム(MTAHB)を示
す。MTAHBは2本のAHB型バスを用いる。すなわ
ち、メモリ・バスとして確保するAHBバス200と、
高速データ転送バスとして設けるHTBバス230であ
る。AHBバス200はAHBバス・アービタ/デコー
ダ214を有し、HTBバス230はHTBバス・アー
ビタ/デコーダ216を有する。AHBバス200とH
TBバス230の間の通信はAHB・HTBバス・ブリ
ッジ215を介して行う。AHB・HTBバス・ブリッ
ジ215は、単にAHBバス200とHTBバス230
を分離するためのものではない。AHB・HTBバス・
ブリッジ215は、2本の高性能バスの間の効率的な通
信も可能にする。この点において、MTAHBは3つの
主な機能を有する。1. HTBバス230への書込み
中にCPU201が機能停止する回数を減らす書込みバ
ッファ。2. HTBバス230の読取り時間が長すぎ
る場合はCPU201のタスクを変更させるタイムアウ
ト・カウンタ。3. バス・マスタ装置に必要な一組の
制御レジスタと制御論理。
【0012】AHBバス200はメモリに密接に関係す
るブロックをスレーブとして持つだけでなく、APBバ
ス220に対するAHB・APBバス・ブリッジ209
とHTBバス230に対するAHB・HTBバス・ブリ
ッジ215を持たなければならない。図1の場合と同様
にして、APBバス220は中程度の性能の周辺装置2
21乃至222に接続する。HTBバス230は、バス
・スレーブ周辺装置231乃至232と、バス・マスタ
周辺装置233と、RAM235を含む。HTBバス2
30は2個のバス・マスタ、すなわち、高優先度データ
転送バス・マスタ周辺装置233とAHB・HTBバス
・ブリッジ215だけを支援する。更に別のバス・マス
タが必要な場合は、AHBバス200上に接続するスレ
ーブとして、別のAHB・HTBバス・ブリッジを用い
て別のHTBバスを追加することができる。
【0013】好ましい実施の形態では、本発明の即時許
可バス・アービタは多重トランザクション高度マイクロ
・コントローラ・バス構造MTAHBと共に用いられ
る。後で示すように、即時許可バス・アービタ方式は適
用範囲が広く、多重バス構造を有する種々の多プロセッ
サ・システムに用いることができる。
【0014】AMBA仕様はAHBバス調停方式を規定
していない。これは、或る範囲の可能性を採用できるよ
うな自由度を有する方が良いという明らかな意図がこの
仕様にあったからである。調停に用いられる従来の方法
の1つはラウンド・ロビン方式を用いることである。こ
の方式は一度に1個のマスタにバスの制御を許可する方
式で、マスタは最初から最後まで移ってまた最初に戻る
が、各マスタははっきりした優先権を持たない。別の方
法では、活動停止条件があるときは最後に用いたマスタ
に優先権を与える。この考え方の根拠は、或るプロセス
が発生したが何らかの理由で速度が遅くなったときまた
は停止したとき、次にバスを必要とするのは恐らく最後
に作業していたマスタである、ということである。最後
に、従来の調停の方法は特に定義されたランダム・プロ
セスであろう。
【0015】図3は、要求があると直ぐ主マスタにバス
の制御を確実に与えるのに用いられる、好ましい実施の
形態の即時許可バス・アービタ300を示す。この好ま
しい実施の形態の例はラウンド・ロビン型のアービタを
用いる。4個のマスタを用い、その中の1個が主マスタ
である。即時許可バス・アービタ300は2つの主要ブ
ロックである調停制御論理309と状態機械310を含
む。図4は調停制御論理309の詳細を示す。この調停
制御論理309はバス・マスタ351,352,35
3,354毎に1個の許可論理ブロック341,34
2,343,344をそれぞれ含む。バス・マスタA3
51は主マスタである。各バス・マスタ351,35
2,353,354は、まず各HRequest信号3
01,302,303,304を通して即時許可バス・
アービタ300にインターフェースする。状態機械31
0は各マスタを順に逐次選択し(ラウンド・ロビン方
式)、HSelect信号331,332,333,3
34をそれぞれのHGrantA論理341、HGra
ntB論理342、HGrantC論理343、HGr
antD論理344に送る(図4)。
【0016】まず、どのマスタもバスを活動的に制御し
ていないと仮定する。任意の1個のバス・マスタXがそ
の対応するHRequest信号301,302,30
3,304を活動状態にしてバス要求を出した場合、対
応するHSelect信号331,332,333,3
34がラウンド・ロビン・カウンタ状態の自分の順番に
活動状態になると、この要求は実行される。
【0017】例えば、図3のバス・マスタC353で表
される非主マスタがバス制御の要求を行うと、信号HR
equestC303が活動状態になる。例えば、他の
バス・マスタD354が現在制御している場合はそのH
LockD信号314が活動状態であって、バス・マス
タC353を処理する状態にカウンタが循環することを
禁じる。
【0018】他のマスタが関係する他の活動状態の転送
プロセスがない場合は、状態機械310は状態を順に循
環して、活動的なHSelectC333をHGran
tC論理343に与え、HGrantC信号323は活
動状態になる。これによりバス・マスタC353は活動
状態のHLockC信号313をカウンタ制御論理34
8(図4)に返し、バス・マスタC353がバスを制御
することを表明する。この時点でバス・マスタC353
はHRequestC信号303を非活動状態に戻す。
転送が完了するまでHGrantC信号323は活動状
態のままである。活動状態のHLockC信号313に
応じてカウンタ制御論理348は活動し、禁止信号をカ
ウンタ・デコーダ・ブロック349に与えてカウンタの
活動を禁止し、HSelect信号332、333、3
34を凍結する。バス・マスタC353がそのデータ転
送プロセスを完了すると、HLockC信号313を非
活動状態にする。カウンタ制御論理348はもうカウン
タ・デコーダ・ブロック349を禁止しないので、カウ
ンタ・デコーダ・ブロック349はラウンド・ロビン活
動を再開する。カウンタ・インターフェース347によ
りHGrantC信号323は非活動状態になる。これ
により、即時許可バス・アービタ300は他のバスを許
可する準備ができる。
【0019】主マスタ(この例ではバス・マスタA35
1)がHRequestA信号301を表明してバス制
御を要求したと仮定する。HRequestA信号30
1は通常の方法でHGrantA論理341に進む。H
RequestA信号301はHGrantB論理34
2、HGrantC論理343、HGrantD論理3
44にも進み、状態機械310がラウンド・ロビン・ア
ルゴリズムに基づいてバス・マスタB352、バス・マ
スタC353、バス・マスタD354の中の1個をすで
に選択していても、可能なバス制御がそれに移るのを禁
じる。
【0020】非主バス・マスタがすでにHTBバス23
0を制御している場合は、対応するHGrantB論理
342、HGrantC論理343、HGrantD論
理344にHRequestA信号301が発生すると
その制御を停止させる。即時許可バス・アービタ300
が処理する非主バス・マスタ352,353,354は
転送活動を中止して、正常なHRequest信号によ
り制御を回復するまでは中止の状態を記憶する。状態機
械310は主バス・マスタA351の即時許可要求によ
り活動してその状態を循環し、活動状態のHSelec
tA信号331をHGrantA論理341に与える。
これによりHGrantA信号321は活動状態にな
り、主バス・マスタA351はHLockA信号311
をカウンタ制御論理348に返す。これはバス・マスタ
A351がHTBバス230の制御を行うことを表明す
る。カウンタ制御論理348は該当する制御をカウンタ
・デコーダ・ブロック349に与え、カウンタの活動を
禁止し、各HSelect信号を凍結する。主バス・マ
スタA351がデータ転送を完了すると、HLockA
信号311は非活動状態になり、ラウンド・ロビン活動
が再開する。
【0021】HTBバス周辺装置をトリガする事象がC
PU201の外部で起こる実時間応用では、HTBバス
周辺装置からその宛先(別の周辺装置またはメモリ)に
データを迅速に確実に転送する優先度方式を作らなけれ
ばならない。総称AHBバス調停に特有の非決定的挙動
のために、HTBバス・アービタ/デコーダ216は必
ず最高のチャンネル上の周辺装置にHTBバス230を
許可する。この例では、それは主バス・マスタA351
である。AHB・HTBバス・ブリッジ215がHTB
バス230を制御していても、主バス・マスタA351
が制御を要求した場合は、HTBバス・アービタ/デコ
ーダ216は現在のAHB・HTB動作を中止して、主
バス・マスタ351に制御を許可する。AHB・HTB
バス・ブリッジ215は書込みバッファに書き込み中ま
たは読取り中は、タイムアウト・カウンタを起動するこ
とにより機能停止動作を処理する。
【0022】図2において、通常HTBバス230上に
ある可能なマスタは2個、すなわち、1個の主バス・マ
スタ233とAHB・HTBバス・ブリッジ215だけ
である。主バス・マスタ233はより高い優先権を占
め、AHB・HTBバス・ブリッジ215はより低い優
先権を占める。
【0023】重要なことは、実時間の場合に調停機能を
失うことがないように、通常は1個のマスタに高い優先
権を与える必要がある。このHTBバス・マスタは主H
TBバス・マスタ(DHTBM)である。DHTBMが
所定の時刻にバスを制御している場合は、自分がデータ
を転送し全ての他のプロセスが待っている間は決して制
御を渡さない。DHTBMがバスを要求すると直ぐ制御
が与えられ、AHB・HTBバス・ブリッジ216のプ
ロセスを強制的に中止させる。或るモジュールには或る
実時間制約がある。したがって、特有の非決定的バス調
停を唯一の規則としておくと、実時間システム全体に負
の影響を与える可能性がある。
【0024】以上の説明に関して更に以下の項を開示す
る。 (1) データ転送システムであって、複数の第1のバ
ス装置であって、少なくとも1個の第1のバス装置はデ
ータを与えることが可能な第1のバス・データ供給装置
であり、少なくとも1個の第1のバス装置はデータを受
信することが可能な第1のバス・データ受信装置であ
り、少なくとも1個の第1のバス装置はデータ転送を要
求し制御することが可能な第1のバス・マスタ装置であ
る、複数の第1のバス装置と、前記複数の第1のバス装置
にそれぞれ接続し、第1のバス・マスタ装置の制御の下
に第1のバス・データ供給装置から第1のバス・データ受
信装置にデータを転送することが可能な、第1のデータ
バスと、複数の第2のバス装置であって、少なくとも1
個の第2のバス装置はデータを与えることが可能な第2
のバス・データ供給装置であり、少なくとも1個の第2
のバス装置はデータを受信することが可能な第2のバス
・データ受信装置であり、複数の第2のバス装置はそれ
ぞれデータ転送を要求し制御することが可能な第2のバ
ス・マスタ装置であり、前記複数の第2のバス装置の所
定の1個は主第2バス・マスタ装置である、複数の第2
のバス装置と、前記複数の第2のバス装置にそれぞれ接
続し、第2のバス・マスタ装置の制御の下に第2のバス
・データ供給装置から第2のバス・データ受信装置にデ
ータを転送することが可能な、第2のデータバスと、前
記第1のデータ・バスと前記第2のデータ・バスに接続
するバス・ブリッジであって、前記第1のバスにデータ
を与え、前記第1のバスからデータを受信し、前記第2
のバスにデータを与え、前記第2のバスからデータを受
信することが可能であり、前記第1のバス上でデータ転
送を制御することが不可能であり、前記第2のバス上で
データ転送を制御することが可能である、バス・ブリッ
ジと、第2のバス・アービタであって、前記少なくとも
1個の第2のバス・マスタ装置と前記第2のバスと前記
バス・ブリッジにそれぞれ接続し、各第2のバス・マス
タと前記バス・ブリッジを含む装置の集合の1つだけに
前記第1のバス上のデータ転送の制御を許可し、要求が
あると直ちに前記主第2バス・マスタにデータ転送の制
御を許可し、別の第2のバス・マスタが制御するデータ
転送を全て中断する、第2のバス・アービタと、を備え
るデータ転送システム。
【0025】(2) 前記少なくとも1個の第1のバス
・マスタ装置は中央処理装置から成る、第1項に記載の
データ転送システム。 (3) 前記少なくとも1個の第1のバス・マスタ装置
は直接メモリ・アクセス装置から成る、第1項に記載の
データ転送システム。 (4) 少なくとも1個のバス供給/受信装置はデータ
転送を制御することが不可能なメモリから成る、第1項
に記載のデータ転送システム。
【0026】(5) 各第2のバス・マスタは第2のバ
ス用の前記第2のバス・アービタに、対応するバス要求
信号を生成して前記第2のバスの制御を要求し、前記第
2のバス・アービタは、バスを許可すると前記対応する
バス・マスタにバス許可信号を与える、各第2のバス・
マスタに対応する許可論理を有し、前記許可論理に与え
られる前記主バス・マスタの前記バス要求信号は、前記
許可要求の生成を禁止する全ての他の第2のバス・マス
タに対応する、第1項に記載のデータ転送システム。
【0027】(6) 前記バス・アービタは主バス・マ
スタ以外の第2のバス・マスタ装置にラウンド・ロビン
方式で前記第2のバスの制御を許可する、第5項に記載
のデータ転送システム。 (7) 少なくとも1個の第1のバス供給/受信装置
は、データ転送の制御が更に可能な中央処理装置から成
り、前記少なくとも1個の第2のバス・マスタ装置は前
記中央処理装置の動作に同期する実時間事象に応答す
る、第1項に記載のデータ転送システム。
【0028】(8) 本発明の即時許可バス・アービタ
(300)は多重トランザクション・バス・システムの
実現の一部である。バス・ブリッジは2本の分離したバ
スを接続してデータの完全性を確保する手段である。バ
ス・ブリッジは明確なマスタ・スレーブ・プロトコルで
定義される。バス・ブリッジは通常は2個のアービタの
使用に関係する。実システム時間の制約のために、一次
バス上のアービタは二次バス上のアービタとは別個に動
作をする必要がある。本発明は、主バス・マスタ(35
1)がバス上で制御の即時許可を受けることを可能にす
る主バス・アービタ(300)を定義する。優先度の低
い他のマスタ(352,353,354)がバス要求を
行っても、この即時許可バス・アービタ(300)は決
してバスを渡さない。これにより、予測可能な実時間転
送が可能になる。
【図面の簡単な説明】
本発明の諸態様を以下の図面に示す。
【図1】従来のAHBバス・システムを有する従来の高
度マイクロ・コントローラ・バス構造AMBAのブロッ
ク図。
【図2】2個のアービタを持つ本発明の多重トランザク
ション2本AHB型バス・システムを有する強化された
高度マイクロ・コントローラバス・構造のブロック図。
【図3】即時許可バス・アービタを持つ高速データ転送
バス調停機能。
【図4】図3に示す調停制御論理。
【符号の説明】
300 バス・アービタ 351,352,353,354 バス・マスタ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 データ転送システムであって、 複数の第1のバス装置であって、少なくとも1個の第1の
    バス装置はデータを与えることが可能な第1のバス・デ
    ータ供給装置であり、少なくとも1個の第1のバス装置
    はデータを受信することが可能な第1のバス・データ受
    信装置であり、少なくとも1個の第1のバス装置はデー
    タ転送を要求し制御することが可能な第1のバス・マス
    タ装置である、複数の第1のバス装置と、 前記複数の第1のバス装置にそれぞれ接続し、第1のバス
    ・マスタ装置の制御の下に第1のバス・データ供給装置
    から第1のバス・データ受信装置にデータを転送するこ
    とが可能な、第1のデータバスと、 複数の第2のバス装置であって、少なくとも1個の第2
    のバス装置はデータを与えることが可能な第2のバス・
    データ供給装置であり、少なくとも1個の第2のバス装
    置はデータを受信することが可能な第2のバス・データ
    受信装置であり、複数の第2のバス装置はそれぞれデー
    タ転送を要求し制御することが可能な第2のバス・マス
    タ装置であり、前記複数の第2のバス装置の所定の1個
    は主第2バス・マスタ装置である、複数の第2のバス装
    置と、 前記複数の第2のバス装置にそれぞれ接続し、第2のバ
    ス・マスタ装置の制御の下に第2のバス・データ供給装
    置から第2のバス・データ受信装置にデータを転送する
    ことが可能な、第2のデータバスと、 前記第1のデータ・バスと前記第2のデータ・バスに接
    続するバス・ブリッジであって、前記第1のバスにデー
    タを与え、前記第1のバスからデータを受信し、前記第
    2のバスにデータを与え、前記第2のバスからデータを
    受信することが可能であり、前記第1のバス上でデータ
    転送を制御することが不可能であり、前記第2のバス上
    でデータ転送を制御することが可能である、バス・ブリ
    ッジと、 第2のバス・アービタであって、前記少なくとも1個の
    第2のバス・マスタ装置と前記第2のバスと前記バス・
    ブリッジにそれぞれ接続し、各第2のバス・マスタと前
    記バス・ブリッジを含む装置の集合の1つだけに前記第
    1のバス上のデータ転送の制御を許可し、要求があると
    直ちに前記主第2バス・マスタにデータ転送の制御を許
    可し、別の第2のバス・マスタが制御するデータ転送を
    全て中断する、第2のバス・アービタと、を備えるデー
    タ転送システム。
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